JPS6017580A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の技術分野〕 本発明は鋼桁等の金融機関において、硬貨入出金機等と
して用いられる硬貨分類機能刊の硬貨処理機に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 銀行等の金融機関では、紙幣につき、これを人手を介す
ことなく入金できる機械、例え＆−３’：　ｌ’４市ｊ
Ｊ預金機や窓口における紙幣入金機などが使１−）第１
るように７Ｉ、って＠た。しかし、硬貨につ（、・て４
↓、（二のような機械はなかった。この種の機械として
自動販売機のように硬貨を１枚ずつ投入］ることにより
入金するものも考えられるが、金融機関で用（・らλ１
．るため、硬貨の入金量が多量である場合力’−ｔまと
んとで、１枚ずつ投入するものでは入金に手間がかかり
、実用的でない。このため、一度に多量の硬貨を一括し
て入金で参ることが望まれる。 一般に、この種の機械は、金融機関の係員ｔ！ゆでなく
、顧客が直接操作して使用するもσ）であり、入金の場
合、一括投入した硬貨の金種やそグ）数量が自分で認識
していた金種や数量と一致した場合のみ入金できるよう
な構成が必要である。 また、硬貨の出金機についても、従来のものは、単に硬
貨投出ユニットを出金機に内蔵させＬ−リ、或（・は窓
口に硬貨投出機を置いただけのものであった。このよう
なものでは、硬貨投出ユニットに、硬貨を絶えず収納さ
せておかねばならず管理が大変面倒であつ１．二。どの
ため、入金された硬貨をそのまま出金に用いることがで
きる構成が望まれていた。 さらにこれらの機械は、前述しＬ−ように、顧客が直接
操作するものであるため、操作が容易で、待ち時間を短
くするため処理時間が短く、さらに小形軽量であること
が要望されている。 しかし、従来これらの要望を全て満足できるものはなく
、その出現が強く望まれていた。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、一度に多量の硬貨を一括投入でき、か
つその投入硬貨の金種や数量を引数す４）とともに、一
旦その入金を保留し、使用者の取込指令により始めて入
金するようにしたので、入金間違い等のトラブルを生じ
ることなく、確実かつ高速度の硬貨処理を可能とした硬
貨処理機を提供するとと傾ある。 〔発明の概要〕 本発明による硬貨処理機は、入金すべき硬貨を一括して
受入れる入金受入部と、この入金受入部る扛別部と、前
記搬送部で搬送された硬貨を受取って一時保留するとと
もに別途指示入力される取込指令により前記入金受入部
に搬送する一時保留部と、−（〕記取込指令により−４
−記一時保留部から前ｉ１

【シ入金受入部に搬送さ第１
た硬貨を再び前！’ｔｊ−！搬送部に移しこの搬送部に
で搬送される硬貨につき再び前記判別部で金種を判別さ
せる取込制御部と、この取込制御部の制御により上記判
別部の判別内容に基づき金種別に硬貨を分ける分離部と
、この分離部で金種別に分けられた硬貨をそれぞれ収納
する硬貨収納部とを備えたものであり、一時保留部にて
、金種や数量等を判別後の硬貨を一時保留させ、使用者
の取込指令により、硬貨収納部の入金を行うようにした
ものである。 また矛２の発明は上記構成において、別途入力される出
金データに基づき上記硬貨収納部から必要枚数の硬貨を
投出させる硬貨投出部と、この硬貨投出部によって投出
された硬貨を前記入金受入部に出金硬貨として搬送する
出金搬送部とを備えてなり、硬貨収納部に収納された硬
貨を使用者の出金指令により必要枚数出金するよう釦し
たものである。 〔発明の実施例〕 以下本発明を図面に示ず一実施例を参照して詳細に説明
する。 之・１図において、全体を破線で示す卸は硬貨処理機の
外形を成す筐体で、その前面傾斜部には、後述するデー
タ入力部や表示部等カー設置される接客面（１２１を設
けるとともに、硬貨の入金受入部（１りの一部を構成す
る開口０４）を設ける。上記入金受入部（１３１１は、
上記開口０４）、およびこの開口（１４）と対向して筐
体圓の内側に設けられたホッパー（Ｌ９とからなる。 ここで、上記開口Ｉは開閉用のシャッター（以下投入口
シャッターと呼ぶ）０ｅを持ち、またホツノ（−αＱも
その底部にシャッター（以下ホツノく一シャッターと呼
ぶ）■を持つ。 （１９は入金用の搬送部で、上記ホラｓ　−（＋４１の
下方に位置する回転盤（イ）およびこの回転盤（４）の
接線方向に配置された搬送用の通路（２０を持つ。また
この通路０１）の上面には、牙２図で示すように硬貨搬
送用の搬送ベルト（２４を股ゆる。上記回転盤（湧はモ
ータ１２４１により同転駆動され、牙２図で示すようＫ
その遠心力により、前記ホッパー＋１！’９から供給さ
れた硬貨（ハ）を内周壁に押付けながら、１個ずつ連続
的に通路２１１に供給する。また、前記搬送ベルト（２
旧よ、才２図で示すように、通路（２Ｉ）に浴ってかけ
渡された無端状のもので、モータ（２Ｑにより駆動され
る。 そして、通路Ｃ！υの上面との間に位置する硬貨（ハ）
を保持し、これを通路（２１）の長さ方向１ｃ　ｉ′ａ
ってスライドさせる。翰は補助搬送部で、前記通路（２
１）の末端（図示右端）上面から斜めに立ち上り、カ一
つつ山路（２Ｉ）に活ってその開始端（図示左端）近く
まで延びる搬送ベルト（２８α）と、通路（２１）の末
端下部力・ら上記搬送ベルト（２Ｂ（＋、）に活って斜
めに立ち上る搬送ベルト（２８Ｊ）とで構成される。こ
の補助搬送部（２）は共通のモータ□□□により駆動さ
れるもので、通路（２１）を通って来た硬貨を捕え、搬
送べＪレト（２８α）（２８番）にて挾持し、斜め上方
に搬送した後、搬送べＡ　ト（２８α）にて図示左方に
搬送する。 り（１）は一時保留部で、上記搬送べＪＬ、ト（２８α
）の先端（図示左端）下部から、前記ηで・ンｔ＜　−
（１，５）上に達するパケット状の搬送ベルト０２によ
り構成される。 この一時保留部ｃ３１）は搬送ベルト（２８σ）により
送られた硬貨を、パケット状の搬送ベルト０３により受
け、一時保留する。その後、後述する条件成立に伴い、
モータ（２）により駆動され、一時保留していた硬貨を
前記ホッパーｆｌｅ上に供給する。 半２図において、（至）は判別部で、前記通路Ｑ９の開
始端近くに配置されており、この通路（２Ｉｌを通る硬
貨（ハ）の種類を１個ずつ判別する。この判別は、磁気
ヘッドや光学イメージセンサ−等によって硬貨（ハ）の
材質並びに径寸法を検出することによって行う。すなわ
ち、予め設定した材質、径寸法およびこれらの組合わせ
により金種を判別するとともに、これら材質、径および
その組合わせ以外の物を検知した場合は、これを異常硬
貨として判別する。また、変形や摩耗した硬貨も異常硬
貨として判別する機能を持つ。 （３６１は分離部で、牙１図Ｒよびオ・２図で示−虹よ
うに、通路（２１）上に、その長さ方向に活って１暇次
設けられ、前記判別部ｔ３５）Ｋて判別した？１更貨い
）の種類に関する情報に基づき、通路（２１）上を通る
硬貨（２５）のうち、対応するものを適時間の側方に取
出す。すなわち、この分離部（至）は、通路■１）に対
１７、硬貨（ロ）の進行を阻止すべく斜め横方向に沿っ
て配置された分岐板０ηを持つ。この分岐板Ｃ３７）ｖ
ｔ−１才６図で示すように、そのアーム（至）を介して
連結するソレノイドＣ３１により、通路Ｃ１）上に突出
駆＠ｈされ、また１、アーム□□□に連結した復帰ばね
（４（１により、１山路０１）上刃）ら退避動作する。 また、各分前部Ｏｉ；））−！、対応する分離部弼内の
通路（２１）上にある硬貨（２５１を検出するための第
１センサー＠Ｄと、通路０１）の但１ｉ方に配置され硬
貨（ハ）上から外れたことを検出する矛２センサー（４
３とを持つ。上記才１センサー（４１）の出力は前記判
別部（ハ）による判別情報とともに、前記ソレノイド０
１を励磁する条件信号として用いる。また才２センサー
（４カの出力は、反対に前記ソレノイド（至）を消磁す
る条件信号として用いる。 ここで、図示左から１番目の分離部（ト）は異常硬貨用
として用い、通路（２Ｉ）上から、判別部（ト）にて異
常硬貨と判別された硬貨だけを側方に取出す。また、２
番目以降の分離部弼は各金種毎の分離に用いる。例えば
２番目は１円硬貨用、６番目は５円硬貨用とい５ようＩ
Ｃ順次設定する。 ｕｅＩ家硬貨収納部で、異常硬貨用の分離部弼以外の各
分離部（至）の側方に設けられた各金種毎の硬貨収納筒
（ハ）をそれぞれ有し、対応する分離部（至）にて分離
された硬貨を積層状態で収納する。なお、各硬貨収納筒
顛には、その最下部に、硬貨の有無を検知するエンプテ
ィ検知センサー（４ｅを設け、かつ、そのすぐ上にニア
−エンド検知センサー０７）を設け、また最上部にはフ
ル検知センサー（４樽を設けている。 ■は硬貨投出部で、′＠硬貨収納筒（４５１毎に設けら
れ、対応する硬貨収納筒（４５１内の硬貨を、１個ずつ
外部に投出させる。この硬貨投出部（５０としては、例
えば本件出願人の発明である特開昭５７−６９８５号公
報に示されたようなモータの回転によりカムおよびレバ
ー等を動作させ、硬貨収納筒（４つの最下部の硬貨を１
枚ずつ外部に押出すようなものを用いればよい。６］）
はオーバーフロー硬貨収納箱で、最終端の分離部（７）
に対応して設けられ、本来収納すべき硬貨収納簡明がフ
ル状態のため、分離されずに最終端までに達した硬貨を
収納する。 ■は出金搬送部で、上記各硬貨収納筒（４５１から投出
される硬貨を受けるべく、それらの側方に沿って設けら
れかつ斜め上方に立ち上った後、前記ホッパー〇ｅの上
部に達する搬送ベルト（５３α）と、この搬送ベルト（
５３ｆｆ、）の立ち上り部に沿って設けられる搬送ベル
ト（５３Ｊ）とから成る。これら搬送ベルト（５３σ）
（５３４）は可逆運転可能な共違のモータｌ！５４）釦
より駆動される。そして各硬貨収納筒（ハ）から投出さ
れた硬貨を搬送ベルト（５５α）にて受け、これを搬送
ベルト（５３，６）とともに挾持して上方にＩＩＧ送し
た後、搬送ベルト（５３α）にてホッパー（１９内に出
金硬貨として搬送する。また、この出金搬送部盤は、モ
ータ（財）を逆転することＫより、回収搬送部として働
（。すなわち、各硬貨収納筒（４艶から投出された硬貨
を、搬送ベルト（５３α）により、その図示右端下方に
設置した回収箱１１ｉ５１１Ｃ搬送する。 ６０はリジェクト返却部で、通路（２１）の図示左から
１番目の弄常硬貨排除用の分離部伽）の側方に設けられ
ており、この分隋部（３Ｇ）にて分離された異常硬貨を
、前記搬送ベルト（５３は）上に直接導く。 なお、」・２図において、ＣＪ　ｋｔ硬貨有無検知セン
サーで、回転盤（２Ｇ上における硬貨の有無を検知する
。このセンサー６檜としては、回転盤（□□□の硬貨繰
り出し部近く圧突出するレバー６９）を有し、このレバ
ーら伽が、硬貨（２９により上方に押上げられたことを
フォトカブラ等にて検知するものを用いればよい。また
前記ホッパー（ＩＥ９にも、図示してないが、ホッパー
上における硬貨の有無を検知するセンサーを設けている
。このセンサーとしては、本件出願人により考案された
実願昭５８−４９９４７号と回等のものを用いればよい
。 次に制御部の構成を第４図により説明する。６１）は中
央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ）で、リードオンリメモ
リ（以下ＲＯＭと呼ぶ）　１２１に記憶されているプロ
グラムに従って、硬貨の入出金動作を制御する。鞄はラ
ンダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）で、硬貨処
理上の各釉データ、例えば、金種別計数枚数や金額を、
入金、出金側に記憶したり、出金すべき金額または金種
別枚数等を記憶した吟する。 矛２図で示した判別部Ｃ３ＳはバスＩ４）を介してＣＰ
ＵＩＩ）Ｋ接続しており、判別結果はＣＰＵＩＩ）に入
力される。 ωはデータ入力部で、前記矛１図で示した筐体組υの接
客面Ｑ３に取付けられたり、或いは別体の操作ターミナ
ル等に設けられる。このデータ入力部嘘には図示してい
ないが、次のような各種のキーやスイッチ等が設けられ
る。以下これらＫつ件、それぞれ説明する。 金種キー；出金のための投出すべ鍍金種の入力用。 テンキー；枚数や金額等の数に関するデータ人力用。 モード切換スイッチ：銀行の係員のみが操作できるキー
スイッチで、補充モード、入出金モード、回収モードの
いずれかを選択するべく操作される。 ここで、補充モードとは、硬貨を予め硬貨収納部（４４
）に収納させる場合に選択されるモードである。 また入出金モードとは、通常の顧客や係員が入金または
出金操作する場合に選択されるモードである。さらに、
回収モードとは、硬貨収納部（４４）の硬貨を全て回収
相６５１に回収さゼる場合に選択されるモードである。 入金キー、出金キー；顧客または係員が入金または出金
すると西にそれぞれ操作する。 入金ＯＫキー；硬貨投入後、後述する動作により投入額
や金種別枚数が表示され、これにより顧客または係員が
確認して入金を承認する時に操作される。 返金キー；上記表示等の結果、入金を承認しな℃・時操
作される。 キャンセルキー；出金モードのとき操作されると、硬貨
が元の硬貨収納部に回収される。 鏝は表示部で、前記接客面（１２１等に設げてあり、Ｃ
ＰＵＩυからのデータにより、少なくとも、金種別枚数
、金額、合計金額を表示できるものである。 （Ｉ）γ）（・′よモータ、駆動部で、ＣＰＵ［Ｆ］υ
からの指令に基づき、前述した各モータ（２４）　Ｃ？
６！　Ｃａ）（転））（財）を選択的に駆動制御する。 （財）はゲートセンサー回路で、前述の各分離部（１）
に設けた）・１センサー（４１）および】・２セン勺−
（４渇（計１６個）からの検知出力を、ＣＰ　Ｕ　ｅｌ
）に人力させる。 １ｆｉ９）はエンプティ検知センサー回路、（７０）は
ニア−エンド検知センサー回路、（７１３はフル検知セ
ンサー回路で、そチ１、ぞれ対応するセンサー（４６）
　（４７）　（４８）からの各硬貨収納筒（４５１毎の
検知出力をＣＰ　Ｕ　Ｉｌｌに入力させる。 月・１図で示した各硬貨収納筒（４５）毎の各硬貨投出
部６０）も、ＣＰＵＩＩ）からの指令により選択的に駆
動され、対応する硬貨収納筒（ハ）から硬貨を投出させ
る。 σＪは投入口シャッタ駆動部、０゛４）はホッパーシャ
ッタ駆動部で、それぞれＣＰＵ（６１）からの指令によ
り、牙１図で示した対応するレヤツタｆｌ！ｉ’　（１
７）を開閉駆動する。 （７５１はソレノイド駆動部で、前述の各分館部（ｌ；
）毎に設けられた牙６図で示すソレノイドＧ！′１を、
ｃｐＵ　Ｉｌｌからの指令により選択的に励磁させ、対
応する硬貨を分離させるためのものである。 才２図で示した回転盤上の硬貨有無検知センサー６秒お
よびホッパー（四内における図示しない硬貨有無検知セ
ンサーσηの各検知出力もＣＰＵＩＩ）Ｋ入力される。 次に作用な才５図のフローチャートを参照して説明する
。 （１）　入金モードの場合 係員がデータ入力部（６５１のモード切換スイッチを入
出金モードに切換えている状態で入金モードが操作さ第
１ると、ＣＰ　Ｕ　（６］１ばこの入金モードに選択さ
れたことを判定（ステップ■）した後、投入口シャッタ
０６）を開く（ステップ■）。この状態でポツパー（１
■内に硬貨が投入されたか否かを硬貨有無検知センサー
（７７）からの情報により判定（ステップ■）する。こ
の場合、一定時間内に投入されなければ投入口シャッタ
（１揚を閉じ（ステップ■■）、ステップ■に戻る。一
定時間内に投入された場合は、投入から約６秒後に投入
口シャッタＯｅを閉じ（ステップ■）、次にホッパーシ
ャッタαηを開き（ステップ■）、ホッパーＯＱ内の硬
貨を回転盤翰上に落下さぜる。この状朝で、搬゛送部（
１１Ｃ＞８）　（５３１を駆ｉ！ＩＪ″′ｌべく、モー
タＣ７４１ｅ、！ｌ；）　（２９）　Ｉ’ｉ４）を起動
さゼる（ステップ■あこのため回転盤（２（ｌは回転し
、前記硬貨を遠心力により内周に沿って整列させ、かつ
通路（２＋１に１個ずつ連結的に繰り出す。浦路１２１
）に繰り出された硬貨は、その上部にかけ渡さハた搬送
ベルト（イ）により長手方向に沿って順次搬送される。 この通路円）の開始端近くには、判別部Ｇ９が設けてあ
り、通路ｆ２１）−ヒを搬送される硬貨の種蛤を判別（
ステップ■（２）する。この判別の結果、排除すべき異
常硬貨が検出された場合−１、通路（２１）の最も開始
端に寄った分離部弼の牙１センサー（４１１が検知動作
したことを条件（ステップｏ）に、そのソレノイドＣ３
９１を励磁（ステップ０）、分岐板ｔ３７＋を通路＋２
１１上に突出させ、異常硬貨を通路側方のリジェクト返
却部のに排除する。この排除動作により、硬貨がりジエ
クト返却部６６）に入ったととを１・２センサー（４２
）が検知すると（ステップθ−摩）、ソレノイド備を消
磁させ（ステップＱ■）、分岐板０′ｔ）を通路町）上
から退却させる。／、（お、排除された異常硬貨はりジ
エクト返却部６０から（前送ベルト（５Ｓａ、）上に落
下し、この搬送ベルト（５３（７，）によりホッパー（
１ω内に返却される。もちろん、このときホッパーシャ
ッタ（１７）は閉じており、異常硬貨はホッパー（１５
内に保持される。 これに対し、判別硬貨が正常であれば、その金種に対応
した信号を生じるので、これを前記ＲＡＭ＠４）内の金
種別メモリの対応する割数部に４−１として加える（ス
テップ［相］）。この動作は、回転盤（イ）トに硬貨が
無いと判定（ステップＱ−ψ）されるまで、全ての硬貨
につき繰り返し実行さ第１る。このよ５にして、投入さ
れた全ての硬貨につき、各金種毎の枚数を計数すること
ができる。そして、この計数された内容はデータ表示部
ｆ６６）　Ｋより表示される。また、このとき、前述し
た異常硬貨排除用の分離部（至）以外の各金種毎の分離
部（３６）は動作しないので、通路（２１）上を搬送さ
れた正常な各硬貨は、補助搬送部翰に捕えられ、これに
より一時保留部Ｃ’３１）のパケット状の搬送ベルト（
３２上に順次供給される。 このようにして、全ての硬貨につき判別を終了すると、
搬送部（１９＠（至）を停止すべくモータＣ２４）（４
）翰（ロ）を停止させる（ステップ■）。 次に、投入された硬貨のうち、排除された異常硬貨があ
るか否かを判断（ステップ（複）する。すなわち、排除
された場合、異常硬貨は前述の如くホッパー０９内に戻
されているので、ホッパー（１９内の硬貨有無検知セン
サー（７７）によりこれを検知する。 排除された異常硬貨がある場合＆」“、投入口シャッタ
（１Ｇ）を開剖、異常硬貨を顧客または係員が取出した
後、これを閉じる（ステップ（ｊｉｌ）φＯ）■）。 上記異常硬貨取出し後、或いは異常硬貨がない場合は、
一時保留部Ｃ（１）を駆動１べくモータ（ハ）を起動す
る（ステップ（ｊＣ）。との動作により一時保留部（３
Ｉ）上の硬貨は全てホッパー（国内に搬送される。 モータ（３３）は、上記搬送に９する時間（約５秒）経
過後停止制御される（ステップ学■（ハ））。 次に、顧客または係員が、前記データ表示部（６６）に
表示された各金種毎の枚数等のデータを目視確認し、投
入した硬貨を入金してもよいと判断したならば、データ
入力部修りに詐ｊけた前記入金ＯＫ主キー操作１〜て取
込指令を入力する（ステップｑφ）。 この取込指令の入力により、取込制御部でもあるＣ　Ｐ
　Ｕ　帖＋）は、杓び前記ホッパーシャッタαηを開動
作させ（ステップ学φン、ホッパー（１９内の硬貨を回
転盤翰上に供給する。さらに搬送部０俤を駆動すべくモ
ータＣ４１１２６）を起動する（ステップ０＞。この動
作により、回転盤飾上の硬貨は再び通路（２１）ｌに繰
り出され、この通路（２１）上を搬送される。そして、
再び判別部（ハ）にて金種が判別され（ステップ０＞、
この金種に対応する前記分離部（９）を動作させ（ステ
ップ（ハ））、通路２１１上を搬送されて来る対応する
金種の硬貨を通路ｃ２Ｄ上から分離し、側方に位ｆｉｌ
する硬貨収納筒（ハ）内に収納させる。この分離収納動
作は、回転盤翰上に硬貨なしと判定（ステップ酸）され
るまで、全ての硬貨について繰り返し実行される。そし
、て全ての硬貨の分離収納が終ったら、搬送部四を停止
すべく、モータＣ１！４１（イ）を停止させ（ステップ
Ｑ））、入金を終了する。 これに対し、前述したデータ表示部（イ）の内容確認後
、顧客または係員が自分の認識していたデータ（金種、
枚数等）と異なる等の理由圧より、入金を行わない場合
、すなわち、データ入力部１５１の返金キーを操作した
場合は、投入口シャッタ（１６）が開制御（ステップＯ
）される。そして、顧客または係員がホッパー（１９内
から硬貨を取出したことを確認（ステップｏ＞した後、
投入口シャッタ（１Ｑを閉じ（ステップ■）、終了する
。 （２）　出金モードの場合 係員がデータ入力部−のモード切換スイッチな入出金モ
ードに切換えている状態で返金キーが操作されていて、
かつ金種キーやテンキー等により、出金金額や金種枚数
を入力すると、ＣＰＵＩＢは出金指令が入力されたこと
を判断（ステップ（ハ））した後、各硬貨収納筒（４５
毎九設けた硬貨投出部艷のうち、入力された金種に対応
するものを動作させる（ステップ酸）。この投出動作は
、投出された各金種毎の硬貨の数が、入力された出金デ
ータと一致したと判定（ステップ０）されるまで繰り返
し実行される。すなわち、上記判定は、投出された硬貨
を検出計数し、その値を出金データと金種毎に比較する
こと例より成される。なお、投出された硬貨は、出金搬
送部めの搬送ベルト（５３α）上に受け止められる。 上記動作により、投出硬貨が出金データと一致ｌ−だな
らば、次に出金搬送部盤を駆動すべく、モータ６４）を
正転させる（ステップ酸）。このため、搬送ベルト（５
３α）上に投出されていた硬貨は同搬送ベルト（５５α
）によりホッパー（１９内に搬送される。 なお、この出金搬送部盤は、硬貨をホッパー０９まで搬
送するための時間（約１５秒）経過後、停止制御される
（ステップ酸＠）。 次に、上記投出動作が正常であったか否かを判定（ステ
ップＯ）する。すなわち、４体内検知装置は図示してい
ないが、投出時の事故等により、この検知装置が動作し
、投出動作が正常でないと判断された場合、或いはデー
タ入方部缶のキャンセルキーが操作された場合は、前記
ホッパーシャッタαηを開き（ステップ＠）、ホッパー
（１５内に搬送されていた硬貨を円盤（イ）上に落下さ
せる。そして、再び各金種別に対応する硬貨収納筒（４
１９内に硬貨を回収させ（ステップ＠ＱΦ＠窃（ｙｉ）
　６’Ｄ　）　、制御を終る。 これに対し、正常投出と判定され、かつ、キャンセルキ
ーが操作されていない場合は、投入口シャッタ（ｌｅを
開制御する（ステップ６枠）。そして、顧客または係員
がホッパー（１！９内の硬貨を全て取出したことを確認
（ステップ＠）シた後、投入口シャッタ００を閉じ（ス
テップ（ロ））、制御を終る。 （３）補充モードの場合 硬貨収納部０４１の各収納筒（ａに、硬貨を補充する場
合は、データ入力部（ト）のモード切換スイッチを補充
モードに切換え−る。ｃｐｕｌｌ）は、補充モードが指
定されたことを判定（ステップ＠）シたことにより、投
入口シャッタ（１ｅｆｊｔｕ制御する（ステップ＠　）
。係員が補充ずべき硬貨をホッパー０５１内に投入する
と、ＣＰＵＩＩ）はこれを確認（ステップ０す）した後
、投入口シャッタＱｅ）を開制御１する（ステップ０）
。この後、ホッパーシャッタθηを開キ（ステップ（ハ
））、ホッパー（Ｉ９内に投入された硬貨を回転盤（イ
）上に落下させ、これを各金種別に対応する硬貨収納筒
（４５１内に収納させ（ステップ０［相］［相］Φゆ０
）、補充を終了する。 （４）　回収モードの場合 各硬貨収納筒（４つ内の硬貨を回収箱（至）に回収させ
る場合は、データ入力部（６５１のモー・ド切換スイッ
チを回収モードに切換える。ＣＰＵＩＩ）は回収モード
が指示されたことを判定（ステップ０）した後、前記出
金搬送部＠を回収用に使うため、モータ５４）を逆転さ
せる（ステップ［相］）。次に全ての硬貨投出部６０を
動作させ（ステップ［相］）、各硬貨収納筒（４９内か
ら硬貨を投出させる。この投出動作は、各硬貨収納筒（
４５！に設けたエンプティ検知センサーＧ１６）が全て
の投出完了を検知したと判定（ステップ＠）するまで行
われる。投出された硬貨は搬送ベルト（５３Ｑ）により
回収箱６５１内に搬送される。全ての硬貨の投出が検出
された後は、各硬貨投出部ｌ５０１の動作を停止させ（
ステップ［相］）、かつ、最も図示左寄りに投出された
硬貨を回収箱６５１まで搬送するに要する時間（約１０
秒）後に１搬送部（ト）用のモータｆ！５４）を停止制
御（ステップ■）し、回収を終了する。 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、多量の硬貨を一括して投
入しても、これらを自動的に入金できるので、手間どる
ことなく、素早く処理することができる。また、投入さ
れた硬貨は計数後、一時保留されるので、計数内容を確
認後、返却することも可能であり、入金間違い等のトラ
ブルを有効に防止でき、顧客は安心して使用することも
でき、効率のよい硬貨の運用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

刀・１図は本発明による硬貨処理機の一笑施例を示す斜
視図、才２図は〕・１図の要部を拡大して示す平面図、
１１６図は牙２圀で示した分離部の構成を示す断面図、
矛４図は本発明における制御部の構成例を示すブロック
図、判・５図は本発明の詳細な説明するためのフローチ
ャートである。 αＪ・・入金受入部、θ１・・搬送部、Ｃ（］）・−一
時保留部、（ト）・・判別部、（支））・・分離部、（
４４）・・硬貨収納部、（５ｏ）・・ｒ便貨投出部、６
３）・・出金搬送部、齢Ｄ・・中央処理装置ｔ０ 昭和５８年７月８日 発　明　者　生　Ｈｌ　義　間 開　１）　中　隆　志 特許出願人　グローリー工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）入金すべき硬貨を一括して受入れる入金受入部と
   、この入金受入部内の硬貨を受入れこの硬貨を１枚毎に
   搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送される硬貨の金
   種を１枚毎に判別する判別部と、前記搬送部で搬送され
   た硬貨を受取って一時保留するとともに別途指示入力さ
   れる取込指令により前記入金受入部に搬送する一時保留
   部と、上記取込指令により上記一時保留部から前記入金
   受入部に搬送された硬貨を再び前記搬送部に移しこの搬
   送部にて搬送される硬貨につき再び前記判別部で金種を
   判別させる取込制御部と、この取込制御部の制御により
   上記判別部の判別内容に基づいて金種別に硬貨を分ける
   分離部と、この分離部で金種別に分けられた硬貨をそれ
   ぞれ収納する硬貨収納部とを備えたことを特徴とする硬
   貨処理機。
2. （２）入金すべき硬貨を一括して受入れる入金受入部と
   、この入金受入部内の硬貨を倭・入れこの硬貨を１枚毎
   に搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送される硬貨の
   金種を１枚毎に判別する判別部と、前記搬送部で搬送さ
   れた硬貨を受取って一時保留するとともに別途指示入力
   される取込指令により前記入金受入部に搬送する一時保
   留部と、上記取込指令により上記一時保留部から前記入
   金受入部に搬送された硬貨を再び前記搬送部に移しこの
   搬送部にて搬送される硬貨につき再び前記判別部で金種
   を判別させる取込制御部と、この取込制御１部の制御に
   より上記判別部の判別自答に基づき金種別に硬貨を分け
   る分離部と、この分離部で金種別釦分けられｔ二硬貨を
   それぞれ収納する硬貨収納部と、別途入力される出金デ
   ータに基づき上記硬貨収納部から必要枚数の硬貨を投出
   させる硬貨投出部と、この硬貨投出部によって投出され
   た硬貨を前記入金受入部に出金硬貨として搬送する出金
   搬送部とを備えたことを特徴とする硬貨処理機。