JPS6033691A - 硬貨入金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は主として銀行等の金融機関において用いられる
硬貨入金装置に係り、投入された硬貨全確認した後に入
金できるようにしたものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

銀行等の金融機関では、紙幣につき、これを人手を介す
ととなく入金できる機械、例えば自動預金機や、窓口に
おける紙幣入金機などが使われるようになってきた。し
かし、硬貨については、このような磯波はなかった。こ
の種の機械として自動販売機のように硬貨を１枚づつ投
入することＫより入金すム本の本者夕ちれみ組仝紳梢間
〒用いられるため、硬貨の入金量が多情である場合７３
：はとんどで、１枚づつ投入するものでは入金に手間が
かがシ、実用的でない。このため、一度に多しの硬貨を
一括して入金できること力＝望まれる。

また、この雅の機械は、金融機関の係員だけでなく、顧
客が直接操作して使用するものであり、紙幣入金機では
入金の場合、一括投入した硬貨の種類やその数量が、自
分で認識していた種類や数量と一致した堵１合のみ入金
でき、理容が数量に納得でき々い場合その顧客が持って
来た紙幣をそのまま返却する必要があり、そのために紙
！ｌｉｔの一時保留部を備えている。

硬貨入金機においても同様に一時保留音ｔ＋＝２備える
必要となるが、このような構成としては受入音すにて受
入れた硬貨を分離部で硬貨の種類毎に分１１ｉ１＃し、
この分離した状態で各硬貨種類毎に一時保留することが
考えられるが、一時保留部は各硬貨の種類毎に設けなく
てはならず、一時保留部力玉大形とかり、しかも各一時
保留部毎に取込機構と、返却機構とを設けなくてはなら
ず、構成力；複雑となる欠点を有している。

そこで受入れられた硬貨を判別部で各硬貨の種類を判別
し、この判別された硬貨を搬送通路を切？えて分離部へ
移送させずに一旬一時保留部に移送し、再び取込制御で
一時保％！？部に保留された硬貨を判別部、分離部、収
納部と移送１−ること力；考えられるが、この構造では
硬貨は刹愕勉（大きく、通路の切換えには丈夫な切換作
動機構音用いなくてはならず、また確実に切換えるため
には構造〃工祁雑となる問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記点に鍋みなされたもので、一度に多針の硬
貨を一括投入でき、その投入硬貨の種類（適正硬貨の種
類および不適正硬式）、数量を判別した後、その硬貨を
不作動状態にした分離部上を通過させて一時保留部に導
き、使用者の取込み相合により一時保留部の硬貨を再び
判別し、不作動状態全解除した分離部で釉翻毎に分離し
、収納するようにして簡単な構造で、確実に硬貨を一時
保留できる硬貨入金機を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は一括して投入された入金すべき硬貨を一枚年に
搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送される硬貨の種
類を一枚毎に判別する判別部と、馳部上を前記搬送部に
より通過させた後一時保留する一時保留部と、別途指示
入力される取込指令によシ一時保留部の硬貨を前記″ｌ
′１１別部に搬送し、再び前記判別部で硬貨の種類を判
別させる取込制御部と、この取込制御部の制御によυ不
作動状態が解除され上記判１別部の判別内容に基いてｙ
類別に硬貨を分ける前記分離部と、この分離部で種類別
に分離された硬貨をそれぞれ収納する硬貨収納部金儲え
てなり、一括して投入された入金すべき硬５７を１枚毎
に搬送部にて判別部に移送し、との１４１別部にて判別
された各硬貨を不作動状態の分離５１〜灸通過させて一
時保留部に移送し、一時保留部に一時保留された砕１１
ｉ″ｆ３：取込指令によシ搬送部により杓び判別部に移
送し、判別部で硬貨の種類別に判別して分離部で分類し
て硬貨の種類毎に収納部に収納するよう′にしたもので
ある。

〔発明の実施例〕

次に本発明の一実施例の構成を出金抄能を備えた硬貨入
金機について説明する。

第１図において、全体を破線で示す（１１１は、硬貨処
理機の外形を成す筐体で、その前面傾斜部には、後述す
るデータ入力部や表示部等が設置される接客面（６）を
設けると共に、硬貨の入金受入部Ｏｊの一部を構成する
開口０→を設ける上記入金受入部０９は、上記開口Ｏゆ
、およびこの開口０４と対向して筐体Ｃ１負の内偵１に
設けられたホッパー００とからなる。ここで、上記開口
θ４は開閉用のシャッターｃ以下投入口シャッターと呼
ぶ）θ０を持ち、またホッパや一〇〇もその底部にシャ
ッター（以下ホラ／４’　−シャッターと呼ぶ）α力を
持つ。

０１は入金用の搬送部で、上記ホラ・”　−（１Ｇの下
方に位置する回転（Ｉｎ（ハ）およびこの回転盤翰の接
線方向に配置された搬送用の通路Ｏ’Ｄ　ｋ　ｎっ。ま
たこの通路釦）の上面１／ｉｍは、炉２図で示すよう′
に硬１ｖ揮送用の搬送ベルト（イ）を設ける。上記回転
盤（イ）はモータＱつによシ回転駆動され、第２図で示
すようにその遠心力（Ｃより、前記ホッパー〇〇から供
給された硬貨（ハ）を内周壁に押倒りながら、１個ずつ
連続的に通路な１）に供給する。また、前記搬送ベルト
（イ）は、９Ｎ２図で示すように、通路（２◇に沿って
がけ、１４−された無端状のもので、モータＱＱにより
駆動される。

そして、通路？））の上面との間に位置する硬ｙ（ハ）
を保持し、これを通路１２１）の長さ方向に沿ってスラ
イドさせる。（ハ）は前記搬送部０１の一部１成する補
助搬送部で、前記通路（ハ）の末端（図示右端）、Ｊ：
面から斜めに立ち上り、かつ通路（ハ）に沿ってその間
始端（図示左端）近くまで延びる搬送ベル）　（２８ａ
）と、通路ｈｎの末端下部から上記搬送ベル）　（２８
ａ）に沿って斜めに立ち上る搬送ベル）　（２８４）と
で構成される。この補助搬送部（ハ）は共通のモータ（
ハ）によシ駆動されるもので、通路シ１）ヲ通って来た
硬貨を捕え、搬送ベルト（２８ａ０２８句にて挾持し、
斜め上方に搬送した後、搬送ベル）　’（２８ａ）にて
図示左方に搬送する。

０］）は一時保留部で、上記搬送ベル）　（２８ａ）の
先端（図示左端）下部から、前記ホッパ’　−＜１１上
に達するパケット状の搬送ベルト０■によシ構成される
。

この一時保留部０１）は搬送ベルト（２８ａ）により送
られた硬貨を、パケット状の搬送ベル）　ｂ２により受
け、一時保留する。その後、後述する条件成立に伴い、
モータ０９により駆動され、一時保留していた硬貨を前
記ホッパーα０上に供給する。

第２図において、（ハ）は判別部で、前記通路（２ｐの
開始端近くに配置されており、この通路シメを通る硬貨
（ハ）の種類を１個ずつ判別する。この判別は、磁気ヘ
ッドや光学イメージセンザー等によって硬貨に）の制質
並びに径寸法を検出することによって行う。すなわち、
予め設定した制質、径寸法およびこれらの糾合わせによ
シ金種を判別するとともに、これら相性、径およびその
絹合わせ以外の物を検知した場合は、これを異常硬貨と
して判別する。また、変形や摩耗した硬貨も異常硬貨と
して判別する機能を持つ。

０υは分離部で、第１図および算２図で示すように、通
路Ｑ■上に、その長さ方向に沿って順次設けられ、前記
判別部Ｇ９にて判別した硬貨（ハ）の秤類に関する情報
に基づき、通路（財）上を通る硬貨←→のうち、対応す
るものを通路（財）の側方に取出す。すなわち、この分
離部ＯＱは、通路（ハ）に対し、硬貨（ハ）の進行を阻
止すべく斜め横方向に沿って配置された分岐板Ｏ乃ヲ持
つ。この分岐板０乃は、第３図で示すように、そのアー
ムＯ８を介して連結するソレノイド（イ）Ｋより、海路
（ハ）上に突出駆動され、また、アーム０１に連結した
復帰ばねθαによシ、通路（ハ）上から退避−１１作す
る。また、各分離部０ゆは対応する分離部ＯＱ内の通路
Ｑ９上にある硬貨（ハ）を検出するための第１センサー
０］）と、通路（財）の側方に記聞され硬貨（ハ）上か
ら外れたこと′ｆ！：検出する卯−２センサーθ９とを
持つ。上記第１センサーαυの出力は前記判別部ＯＦＪ
による判別情報とともに、前記ソレノイド０→を励磁す
る条件信号として用いる。また第２センサー０２の出力
は、反対に前記ソレノイド０１ヲ消磁する条件信号とし
て用いる。

ここで、図示かから１番目の分離部ＯＱは異常硬貨用と
して用い、海路（ハ）上から、判別部（ハ）にて異常硬
貨と′４１１別された硬貨だけを側方に取出す。また、
２番目以降の分離部０→は各金種毎の分離に用いる。例
えば２番目は１円硬貨用、３番目は５円硬貨用というよ
うに１日次設定する。

６４１は硬貨収納部で、異常硬貨用の分蘭部０１１旬外
の各分離部（ハ）の側方に設けられた各金ｆｉｌ毎の硬
貨収納筒０→をそれぞれ治し、対応する分離部ＯＱにて
分店［ｔされた硬貨を積層状態で収納する。汝お、各硬
貨収納筒０→には、その最下部に、硬貨の有無を検知す
るエンプティ検知センサー０呻ヲ設け、かつ、そのすぐ
上にニア−エンド検知センサーＵを設け、また最上部に
はフル検知センサー０１ヲ設けている。

−は硬貨投出部で、各硬貨収納筒（９）毎に設けられ、
対応する硬貨収納筒に）内の硬貨を、１＃ｌずつ外部に
投出させる。この硬貨投出部−としては、例えば本特許
出願人の発明である特開昭５７−６９８５号公報に示さ
れたよりなモータの回転によやカムおよびレバー等を動
作させ、硬貨収納筒■の最下部の硬貨を１枚ずつ外部に
押出すよう橙ものを用いればよい。ＧＤはオーバーフロ
ー硬貨収納箱で、最終端の分離部Ｇ６に対応して設けら
れ、本来収納すべき硬貨収納筒（ハ）がフル状態のため
、分離されずに最終端までに達した硬貨を収納する。

（至）は出金搬送部で、上記各硬貨収納筒■から投出さ
れる硬貨を受けるべく、それらの側方に沿つて設けられ
かつ斜め上方に立ち上った後、前記ホッパーθ０の上部
に達する搬送ベル）　（５３ａ）と、この搬送ベル）　
（５３ａ）の立ち上シ部に沿って設けられる搬送ベル）
　（５３４）とから成る。これら搬送イル）　（５３ａ
）　（５３４）は可逆連転可能な共通のモータ６脅によ
り駆動される。そして各硬貨収納筒に）から投出された
硬貨を搬送ベル）　（５３ａ）にて受け、とれ全搬送ベ
ルト（５３４）とと４に挾持して上方に搬送した後、１
を送ベルト（５３ａ）にてホラ、ｆ　（ｌｉ内内用出金
硬貨して搬送する。また、この出金搬送部幹は、モータ
６カ全逆転することにより、回収鞄送部として働く。す
ｉわち、各硬貨収納Ｐ卿から投出された硬貨を、搬送村
ルト（５３ａ）　Ｋよシ、その図示右端下方に設置した
回収節輪に搬送する。

に）はりジエクト返却部で、通路（ハ）の図示左から１
番目の異常硬貨排除用の分離部００の側方に設けられて
おシ、仁の分離部（３Ｑにて分離されｆＣ異常硯貸金、
前記搬送ベル）　（５３ａ）土に直接導く。

なお、第２図において、（財）は硬貨有無検知センサー
で、回転盤（ハ）上における硬貨の不無を検知する。こ
のセンサーに）どしては、回転盤翰の硬貨繰シ出し部近
くに突出するレバー建ｊを有し、このレバー６）が、硬
貨（ハ）によυ上刃に押上げられたことをフォトカプラ
等にて検知するものを用いればよい。また前記ホッパー
０９にも、図示して外いが、ホッパー十における硬貨の
有無全検知するセンサーを設けている。このセンサーと
しては、本特許出願人により考案された実願昭５８−’
４９９４７号と同等のものを用いればよい。

次に制御部の構成を第４図によ！ｌｌ説明する。（６１
Ｊは中央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ）で、リードオン
リメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）　ｔ２に記憶されている
プログラムに従って、硬貨の入出金動作を制御する。輪
はランダムアクセスメモリ（月下ＲＡＭと呼ぶ）で、硬
貨処理上の各稙データ、例えば、金秤別君」数枚数や金
額を、入金、出金別に記憶したり、出金すべき金額また
は金種別枚数等を記１．童したシする。

竿２図で示した刊別部（イ）はパス蛙ゆを介してＣＰＵ
（６１）に接続しておシ、４′＋＋別結果はＣＰＵ　＄
ｔ＞に入力される。

（Ｑはデータ入力部で、前記第１図で示した筺体θηの
接客面１１３に取付けられたり、或いは別体の操作ター
ミナル等に設けられる。このデータ入力部ＩＱには図示
していないが、次のような各種のキーやスイッチ等が設
けられる。以下これらにつき、それぞれ説明する。

金種キー；出金のための投出すべき金種の入力用。

テンキー；枚数や金額等の数に関するデータ入力用。

モード切換スイッチ；銀行の係員のみが操作できるキー
スイッチで、補充モード、入出金−２−）’、回収モー
ドのいずれかを選択するぺ（操作される。

ここで、補充モードとは、硬貨を予め硬貨収納部■に収
納させる場合に選択されるモードである。

また入出金モードとは、通常の顧客や係員が入金または
出金操作する場合に選択されるモードである。さらに、
回収モードとは、硬貨収納部０ゆの硬貨を全て回収箱に
）に回収させる場合に選択されるモードである。

入金キー、出金キー；顧客または係員が入金または出金
するときにそれぞれ操作する。

入金ＯＫキー；硬貨投入後、後述する動作にょシ投入額
や金種別枚数が表示され、これにょシ顧客または係峡が
確堅して入金を承認する時に操作される。

返金キー；上記表示等の結果、入金を承認しない時公作
される。

キャンセルキー：出金モードのとき掃作されると、硬貨
が元の硬貨収納部に回収される。

輪は表示部で、前記接客面（１９等に設けてあシ、ＣＰ
Ｕ　＄１）からのデータにより、少なくとも、金種別枚
数、金額、合計金額を表示できるものである。

輪はモータ駆動部で、ＣＰＵＩＩ）からの指令に基づき
、前述した各モータ（財）ｗｗａｉｈ’を還部的に駆動
制御する。

（至）はダートセンサー回路で、前述の各分離部（ハ）
に設けた第１センサー０１）および第２センザーθ才（
計１６個）からの検知出力を、ＣＰＵ　（６１）に入力
させる。

輪はエンプティ検知センサー回路、１７Ｉｌｊハ二了−
エンド検知センサー回路、＆］）はフル検知センサー回
路で、それぞれ対応するセンサーθＱ０７１（ト）がら
の各硬貨収納筒（ハ）毎の検知出力をＣＰＵ　ＩＩ）に
入力させる。

第１図で示した各硬貨収納筒（ハ）毎の各硬貨投出部輪
も、ＣＰＵ　ＩＩ）からの指令によシ選釈的に駆動され
、対応する硬貨収納筒（ト）から硬貨を投出させる。

（２）は投入口シャッタ駆動部、ぐ→はホッパーシャッ
タ駆動部で、それぞれＣＰＵ　４３１（からの指令によ
り、第１図で示した対応するシャッタ（１ｆ３０′Ｉ）
′に開閉駆動する。

ｆ枠はソレノイド駆動部で、前述の各分離部＠毎に設け
られた第３図で示すソレノイドＨｋ　、ＣＰＵ（６１）
からの指令によシ選択的に励磁させ、対応する硬貨を分
離させるたぬのものである。

第２図で示した回転盤上の硬貨有無検知センサー（イ）
およびホッパーαυ内における図示しない硬貨有無検知
センサー（ハ）の各検知出力もＣＰＵ　１３１）に入力
される。

次に作用を第５図のフローチャートを参照して説明する
。

（１）　入金モードの場合 係員がデータ入力部−のモード切換スイッチを入出金モ
ードに切換えている状態で入金モードが操作されると、
ＣＰＵ　呻はこの入金モードに選択されたことを判定（
ステップの）した後、投入ロシヤツタＯＱヲ開く（ステ
ップ■）。この状態でホッパー〇Ｑ内に硬貨が投入され
たか否かを硬貨有無検知センサーのからの情報によシ生
（１定（ステップ■）する。この場合、一定時間内に投
入されなければ投入口シャツタ０Ｑヲ閉じ（ステップ■
■）、ステップのに戻る。一定時間内に１９人された場
合は、投入から約３秒後に投入口シャッタ０ゆを閉じ（
ステップ■）、次にホッパや−シャッタαカラ開き（ス
テップの）、ホッパや一〇〇内の硬貨を回転盤（イ）上
に落下させる。この状態で、搬゛送部α１Ｇ２１を駆動
すべく、モータ（財）（ハ）ｆＡｉ４’に起動させる（
ステップ■）。

このため回転盤翰は回転し、前記硬貨を遠心力によシ内
周に沿って整列させ、かつ通路シ】）に１個ずつ連結的
に繰り出す。通路？優に繰り出された硬貨は、その土部
にかけ渡された搬送ベルト（イ）により長手方向に沿っ
て順次搬送される。

この通路り乃の開始端近くには、判別部（至）が設けて
あり、通路Ｈ，Ｊ：を搬送される硬貨の種類を判別（ス
テップ■［相］）する。この判別の結果、排除すべき異
常硬貨が検出された場合は、通路？■の最も開始端に寄
った分離部００の第１センザーθｐが検知動作したこと
を条件（ステップ■）に、そのソレノイド（＠を励磁（
ステップｏ）、分岐板０乃を通路い）上に突出させ、異
常硬貨を通路側方のりジエクト返却部輪に排除する。こ
の排除動作により、硬貨がリジェクト返却部（イ）に入
ったことを第２センサー（９）が検知すると（ステップ
［相］）、ソレノイド０→を消磁させ（ステップ０）、
分岐板０乃を通路（２＋）上から退却させる。なお、排
除された異常硬貨はりジエクト返力」部何から搬送ベル
）　（５３ａ）上に落下し、この搬送ベル）　（５３ａ
）によリホッ／Ｆ−αυ内に返却される。もちろん、こ
のときホッノぐ一シャッタ０のおよび投入口シャッタθ
Ｏは閉じてお勺、異常硬貨はホッノぞ〜０９内に保持さ
れる。

これに対し、判別硬貨が正常であれば、その金種に対応
した信号を生じるので、これ全前記ＲＡＭ←内の金種別
メモリの対応する計数部に＋１として加える（ステップ
［相］）。この動作は、回転盤翰上に硬貨が無いと判定
（ステップ［相］）されるまで、全ての硬貨につき綬シ
返し実行される。このようにして、投入された全ての硬
貨につき、各金種毎の枚数を計数するととができる。そ
して、この計数された内容はデータ表示部曽により表示
される。

１だ、このとき、前述した異常硬貨排除用の分離部ＧＱ
以外の各金種毎の分離部ＯＧは動作しないので、通路■
η上を搬送された正常々各硬貨は、補助搬送部（ハ）に
捕えられ、これにより一時保留部６υのパケット状の搬
送シルト０会上に１晒次供給される。

このようにして、全ての硬貨につき判別を終了すると、
捗□送部０場翰υを停止すべくモータａｉ　ａ＊（ハ）
＄４’ｌ　ｆ、停止させる（ステップＯ）。

次に、投入された硬貨のうち、押除された異常硬貨があ
るか否かを判断（ステップ［相］）する。すなわち、排
除された場合、異常硬貨は前述の如くホラ、４＋　Ｑ９
内に戻されているので、ホッノ９−　（１９内の＋ｉｕ
ｊ負有無検知センサー（ハ）によりこれを検知する。

排除された異常硬貨がある場合は、投入ロシヤツタθＱ
全開き、異常硬貨を顧客または係員力；取出した後、こ
れを閉じる（ステップ０［相］■）。

上記異常硬貨取出し後、或いは異常硬貨力；力い場合は
、一時保留部（３１）ｉ駆動すべくモータ０３を起動す
る（ステップ＠）。この動作によシ一時保留部Ｇ］）上
の硬貨は全てホラ／母−（ｌり内に搬送され、る。

モータ０３は、上記搬送に要する時間（約５ｆ／！ン）
経過後停止制御される（ステップ０［有］）。

次に、顧客または係員が、前記データ岩示音５（イ）に
表示された各金種毎の枚数等のデー〃を目初確眩し、投
入した硬貨を入金してもよいと判断したならば、データ
入力部−に設けた前記入金ＯＫキーを操作して取込指令
を入力する（ステップ［相］）。

この取込指令の入力により、取込制御部でもあるＣＰＵ
　＠１）は、再び前記ホラ・や−シャツタαｆ）’ｅ　
ＧＮ動作させ（ステップ［相］）、ホッパーα９内の硬
貨を回転盤ｆＸｌ上に供給する。さらに搬送部ａｈＩ動
すべくモータい牟（ハ）を起動する（ステップ＠）。こ
の動作によシ、回転盤ＣＩ上の硬貨は再び通路ｅｐ上に
繰シ出され、この通路Ｑカ上を搬送される。そして、再
び判別部（３→にて金種が判別され（ステップ［相］）
、この金種に対応する前記分離部＠を動作させ（ステラ
７″［相］）、通路し）上を搬送されて来る対応する金
種の硬貨を１ｍ路Ｑη上から分離し、側方に位置する硬
貨収納筒θつ内に収納させる。この分際収納動作は、回
転盤ｔ？Ｃ）上に硬貨なしと判定（ステップ＠）される
まで、全ての硬貨について繰シ繰し実行される。そして
全ての硬貨の分炉収納が終ったら、搬送部α！ｌｌｋ停
止すべく、モータ（ハ）に）を停止させ（ステップ■）
、入金を終了する。

これに対し、前述したデータ表示部員の内容確認後、顧
客またけ係員が自分の聴講していたデータ（金種、枚数
等）と異なる等の理由によシ、入金を行わない場合、す
なわち、データ入力部に）の返金キーを操作しｆｃ場合
は、投入口シャッタ０→が開制御（ステップ＠）される
。そして、顧客または係員がホッパーα９内から硬貨を
取出したことを確認（ステップ＠）シた後、投入口シャ
ッタαＧを閉じ（ステラ７″′■）、終了する。

（２）　出金モードの場合 係員がデータ入力部（４のモード切換スイッチを入出金
モードに切換えている状態で返金キーが操作されていて
、かつ金種キーやテンキー等によシ、出金金額や金種枚
数を入力すると、’　ＣＰＵ　ＩＩ）ｔ−１出金指令が
入力されたことを判断（ステップ■）した後、各硬貨収
納筒＠ｅ毎に設けた硬貨投出部員のうち、入力された金
種に対応するものを動作させる（ステップ０［相］）。

この投出動作は、投出されだ各金種毎の硬貨の数が、入
力された出金データと一致したと判定（ステップ＠）さ
れるまで繰り返し実行される。すなわち、上記判定は、
投出された硬￥！を検出計数し、その値を出金データと
金種毎に比較することによシ成される。なお、投出され
た＠ｊ貨は、出金搬送部Ｇ３の搬送ベル）　（５３ａ）
土に受け止められる。

上記動作によシ、投出硬貨が出金データと一致したなら
ば、次に出金搬送部Ｇ３を駆動すぺく、モータｆ５Ａ　
ｆ　ＸＥ転させる（ステラ７″［相］）。このため、搬
送ベル）　（５３ａ）上に投出されていた硬貨は同搬送
ベル）　（５３ａ）によりホッパや一０υ内に搬送され
る。

なお、この出金搬送部Ｑは、硬貨をホッパーα→まで搬
送するための時間（約１５秒）経過後、停止制御される
（ステップ＠［相］）。４ 次に、上記投出動作が正常であったか否かを判定（ステ
ップ０）する。すなわち、具体的検知装置は図示してい
ないが、投出時の事故等によシ、この検知装首が動作し
、投出動作が正常でないと判断された場合、或いはデー
タ入力部−のキャンセルキーが操作された場合は、前記
ホラ・や−シャツタＱｆ）を開き（ステップ［相］）、
ホッパー（＋、Ｇ　内Ｋ　搬送されていた硬貨を円盤（
イ）上に落下させる。そして、再び各金種別に対応する
硬貨収納筒ｏｅ内に硬貨を回収させ（ステップＯ［ハ］
［相］［有］■）、制御を終る。

これに対し、正常投出と判定され、かつ、キャンセルホ
ー力吋’＋７＋作されていない場合は、投入口シャッタ
αＱを開制御する（ステップ（′Ｊ）。そして、顧客ま
たシま係ｉがホッパぞ−（ＩＱ内の硬貨を全て取出した
ことを確認（ステップｏ）した後、投入口シャッタ◇６
を閉じ（ステップｏ）、制御を終る。

（３）補充モードの場合。

硬賀収納部θ吻の各収納筒Ｇ４！３に、硬貨を補充する
場合は、データ入力部−のモード切換スイッチを補充モ
ードに切換える。ＣＰＵも心は、補充モードが指定され
たことを判定（ステップ０）したことにより、投入口シ
ャッタ（ｌを開制御する（ステップ０）。係員が補充す
べき硬貨をホッパーα９内に投入すると、ＣＰＵ１ｌ）
はこれを確騨（ステップｏ）した後、投入ロシャツタＯ
Ｑヲ閉制御する（ステップ＠）。この後、ホツノダーシ
ャツタ（１カを開き（ステツブ［有］）、ホツノ千−（
Ｊｅ内に投入された＠背を回転盤翰上に落下させ、これ
を各金種別に対応する硬貨収納筒（ハ）内に収納させ（
ステップＯ［相］［相］［相］■）、補充を終了する。

（４）　回収モードの場合 各硬貨収納筒０５内の硬貨全回収箱に）に回収させる場
合は、データ入力部伸のモード切排スイッチを回収モー
ドに切換える。ＣＰＵ　（（ｉ］）は回収モードが指示
されたことを判定（ステップ［相］）した後、前記出金
搬送部陣を回収用５に使うため、モータ（財）を逆転さ
せる（ステップ［相］）。次に全ての硬貨投田部ｍを動
作させ（ステップ０）。次に全ての硬貨収納筒θ９に設
けたエンプティ検知センサー０Ｏが全ての投出完了ｒ検
知した判定（ステップ０）するまで行われる。投出され
た硬貨は搬送ベル）　（５３ａ）によシ回収牝６時内に
樅送される。全ての硬貨の投出が検出された後は、各硬
貨投山部に）の動作を停止させ（ステップ・）、かつ最
も図示左寄シに投出された硬貨を回収箱に）まで４般送
するに要する時間（約１０秒）後に搬送部輪用のモータ
（財）を停止制御（ステップＯ）し、回収を終了する。

次に前記分＊ｌ＃部の他の実施例の構成を図面第６図、
第７図について説明する。

搬送用の通路（ハ）に各分離部０６に分岐板■を不動作
状時 態には通路（ハ）面と同一面になるように通路Ｈに埋込
み配置され、分離すべき硬貨が第１センザー０１によっ
て検知さｎると、ソレノイド（イ）が励磁され、分岐板
←）の搬入端ｔ３υ側（ｍ６図第７図左端）を通路シ１
）より突出させ、この分岐板卜）の突出によって開放さ
れる分離孔８ａから硬貨を取込み、分離孔６のから放出
された硬貨は第２のセンサーに）によって検知され、こ
の第２のセンサー１ａの検知ＨＩ３作によってソレノイ
ド翰ヲ解磁し、押上げばね■により分岐板■は通路ｅ１
）面と同一面と々って分離孔０］）全閉塞するようにな
っている。そして硬貨全一時保留するときにはソレノイ
ド（ト）を非励磁状胛に保持する。

また分離部Ｇ＾における分１（１＃卵！作がよ！２確実
に行われる構成の実施例の構成を図面第８図について説
明する。

通路か０における判別部Ｇ→の手前上流１１］１に星形
の回転板侶４１員を相対向にて配設し、さらにセンサ（
へ）を配置し、道路Ｑ心をσ１過する硬貨をセンサ（ハ
）にて検知すると各回転板（財）（ハ）をそれぞれパル
スモータ（図示せず）にて９０°回転させて送出する。

このような構成によって硬貨は連わ゛［・的に移送され
て来ても、この回転板（財）←ｐによって硬貨は間隔を
あけて移送され、判別、分離が確実に行われる。

庁お回転板（ハ）（財）とセンサー（至）は判別部（ト
）と分離部（摘との間に配置してもよく、この構成では
分離が確実に行わる。

また第９図に示すように通路シ１）の搬送ベルト（イ）
を途中で例えば判別部０９の下流側で分割して搬入ＩＩ
Ｉのベルト（２２ａ）よシ搬出側のベル）　（２２４）
の速度を速くするようにして分肉［を部（１ｃ？におけ
る硬貨の間隙を拡げるようにしてもよい。また搬送ベル
トに）は判別部Ｏｅの上流側で分割してもよい。

さらに前記実施例では入金時異常硬貨のみを先に分離部
ｅｌｆ３で排除してホッパー００に戻すようにし、他の
正常硬貨はホツノヤーαυとは別の個７５ｆで一時保留
するようにした構造について説明したが、入金時分離部
０→で異常硬貨の排除を行わずに正常げ貨とともに一時
保留部０ηに保留させるようしてもよい。

また一括投入された硬貨を判別する際には分離を行わな
いので搬送部０１の速度を速めることも容易にでき、こ
の場合一時促留完了までの時間ケ短縮し迅速ガ入金硬貨
の処理時間ｆｆ−縮沖できるものである。

また前記実施例では入金受入部（鵡と一時保留部０℃と
を別便に形成したが、共通に構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、一括投入された硬貨を一旦判別して一
時保留させる場合様送路を佃換える必要がなく、簡単な
構造で確実に一時保留できる。また最初の判別時には搬
送速度ケ上げることも可能で迅速に入金硬貨の処理がで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

へ１１図は本発明による硬貨入金装置の一実施例を示す
４゛１視ｂ４、第２１２１は同士ヤ送部の拡大平面図、
肌３図は同上分に（０部の断面図、第４図は同上制御部
のブロック図、第５図（、）ρ）は同上フローチャート
図、第６図ｔま本発明の他の実施例を示す搬送部の平面
図、簗７図は同上分離部の断＋＋ｊ図、第８図、卯９図
はさらに仙のそれぞれ異々る実雄例を示す平面図である
。　′ （１１・−搬送部、０υψ・一時保留部、０υ・・’ｆ
ｌｌ別部、００・・分部部、０１番・硬貨収納部、（イ
）・・硬貨放出剖。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一括して投入された入金すべき硬貨を一枚毎に搬
   送する搬送部と、この搬送部にて搬送される硬貨の種類
   全１枚毎に判別する′＃′４＋別部と、この判別部から
   送出された硬貨を不作動にした分離部上を前記搬送部に
   より通過させた後一時保留する一時保留ｆτｂと、別途
   指示入力される取込指令によシ一時保留部の硬貨を前記
   判別部へ搬送し再び前ｒ判別部で硬貨の種類を判別させ
   る取込制御部と、この取込制御部の制御によシネ作動状
   態が解除され上記判別部の判別内容に基いて種類別に硬
   貨をられた硬貨をそれぞれ収納する硬貨収納部とを備え
   たこと全特徴とする硬貨入金装置゛