WO2020189023A1

WO2020189023A1 - 硬貨処理装置

Info

Publication number: WO2020189023A1
Application number: PCT/JP2020/002792
Authority: WO
Inventors: 武大岩; 柴田　義人; 将二郎隠塚; 一宏冨田
Original assignee: 富士電機株式会社
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2020-09-24
Also published as: JP7275696B2; JP2020154439A

Abstract

入金された硬貨の真贋及び金種を判別する検銭部２１ａと、検銭部２１ａにて正貨と判別された硬貨を一時的に保留する一時保留部２２と、一時保留部２２で一時的に保留された硬貨が自身に搬送された場合に、該硬貨を金種毎に振り分ける振分部２３と、振分部２３により振り分けられた硬貨を金種別に収納する複数の収納庫２４と、収納庫２４から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部２５とを備え、入金されて正貨と判別された硬貨を収納庫２４に収納する一方、出金指令に応じて任意の収納庫２４に収納された硬貨を出金する硬貨処理装置１０であって、複数の収納庫２４は、上下に複数段設けられたものである。

Description

硬貨処理装置

　本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には釣銭機として適用される硬貨処理装置に関するものである。

　従来、釣銭機として適用される硬貨処理装置は、投入口に投入されることで入金された硬貨を判別し、正貨と判別された硬貨を振分部にて金種毎に振り分け、金種毎に設けられた収納庫に振り分けた硬貨を金種別に収納するものである。この硬貨処理装置は、外部の装置等から釣銭払出要求である出金指令が与えられた場合に、要求金額に相当する硬貨を該当する収納庫から繰り出させ、出金搬送部により出金口まで搬送して払い出すものである（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－７１６６２号公報

　ところで、上述したような硬貨処理装置においては、収納庫が金種毎に設けられているので、取り扱い金種が６つの場合、前後方向に沿って６つの収納庫が並設されることとなる。そのため、硬貨処理装置における奥行き寸法が大きくなってしまうという問題があった。

　本発明は、上記実情に鑑みて、奥行き寸法の小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、入金された硬貨の真贋及び金種を判別する検銭部と、前記検銭部にて正貨と判別された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、前記一時保留部で一時的に保留された硬貨が自身に搬送された場合に、該硬貨を金種毎に振り分ける振分部と、前記振分部により振り分けられた硬貨を金種別に収納する複数の収納庫と、少なくとも１つの収納庫から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部とを備え、入金されて正貨と判別された硬貨を前記収納庫に収納する一方、出金指令に応じて任意の収納庫に収納された硬貨を出金する硬貨処理装置であって、前記複数の収納庫は、上下に複数段設けられたことを特徴とする。

　また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記複数の収納庫は、１０枚で１桁繰り上がる１系硬貨を収納する１系硬貨収納庫が上段、２枚で１桁繰り上がる５系硬貨を収納する５系硬貨収納庫が下段となるように構成されたことを特徴とする。

　また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記出金搬送部は、前記１系硬貨収納庫から繰り出された硬貨を搬送する１系硬貨出金搬送部と、前記５系硬貨収納庫から繰り出された硬貨を搬送する５系硬貨出金搬送部とを備え、前記５系硬貨出金搬送部に搬送された硬貨を前記１系硬貨出金搬送部に搬送するリフトアップ部を備えたことを特徴とする。

　また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記一時保留部は、前記１系硬貨を一時的に保留する１系硬貨一時保留部と、前記５系硬貨を一時的に保留する５系硬貨一時保留部とを備え、前記振分部は、前記１系硬貨一時保留部で一時的に保留された１系硬貨が自身に搬送された場合に、該１系硬貨を金種毎に振り分けて前記１系硬貨収納庫に収納させる１系硬貨振分部と、前記５系硬貨一時保留部で一時的に保留された５系硬貨が自身に搬送された場合に、該５系硬貨を金種毎に振り分けて前記５系硬貨収納庫に収納させる５系硬貨振分部とを備え、前記検銭部にて正貨として判別された前記１系硬貨が前記１系硬貨一時保留部に搬送される一方、前記検銭部にて正貨として判別された前記５系硬貨が前記５系硬貨一時保留部に搬送される態様で、硬貨を振り分けるゲート部材を備えたことを特徴とする。

　また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記出金搬送部は、前記１系硬貨収納庫から繰り出された硬貨を搬送する１系硬貨出金搬送部と、前記５系硬貨収納庫から繰り出された硬貨を搬送する５系硬貨出金搬送部とを備えたことを特徴とする。

　本発明によれば、複数の収納庫が上下に複数段設けられているので、奥行き寸法の小型化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１である硬貨処理装置の構成を示す平面図である。図２は、本発明の実施の形態１である硬貨処理装置の構成を示す正面図である。図３は、図１及び図２に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。図４は、図１及び図２に示した硬貨処理装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。図５は、本発明の実施の形態２である硬貨処理装置の構成を示す平面図である。図６は、本発明の実施の形態２である硬貨処理装置の構成を示す正面図である。図７は、図５及び図６に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。図８は、図５及び図６に示した硬貨処理装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
　図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態１である硬貨処理装置の構成を示すものであり、図１は平面図、図２は正面図である。ここで例示する硬貨処理装置１０は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｓａｌｅｓ）レジスタ装置に接続される自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体１１を備えている。

　装置本体１１は、略直方状を成す筐体であり、投入口１２、操作表示部１３、出金口１４及び返却口１５を備えている。投入口１２は、装置本体１１の前端上面の右側に設けてあり、投入された硬貨を装置本体１１の内部に受け入れるための開口である。この投入口１２は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。

　操作表示部１３は、装置本体１１の前端上面の左側に設けてあり、表示部１３ａ及び操作部１３ｂを有している。表示部１３ａは、各種情報を表示するものであり、操作部１３ｂは例えばテンキー等で構成されて各種の操作入力を行う入力手段である。

　出金口１４は、装置本体１１の前面左側の上部に設けてある。この出金口１４は、装置本体１１の内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、装置本体１１に取り付けられた出金トレイ１６に硬貨を払い出すものである。返却口１５は、装置本体１１の前面右側の下部に設けてある。この返却口１５は、硬貨を返却するための開口である。

　図３は、図１及び図２に示した硬貨処理装置１０の内部構成を模式的に示す模式図であり、図４は、図１及び図２に示した硬貨処理装置１０の特徴的な制御系を示すブロック図である。これら図３及び図４を用いて硬貨処理装置１０の内部構成を機能別に説明する。

　装置本体１１の内部には、硬貨搬送機構２０が設けてある。この硬貨搬送機構２０は、入金搬送部２１、一時保留部２２、振分部２３、収納庫２４、出金搬送部２５、切換ゲート群２６及びリフトアップ部２７を有している。

　入金搬送部２１は、投入口１２より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部２１ａが設けてある。検銭部２１ａは、硬貨の真贋及び金種を判別するものである。

　一時保留部２２は、検銭部２１ａで正貨と判定された硬貨を一時的に保留するものである。振分部２３は、一時保留部２２で保留されてから搬送された硬貨を金種毎に振り分けるものである。

　収納庫２４は、金種毎に設けてあり、振分部２３により振り分けられた硬貨を収納するものである。より具体的には、収納庫２４として、１円収納庫２４ａ、１００円収納庫２４ｂ、１０円収納庫２４ｃ、５０円収納庫２４ｄ、５円収納庫２４ｅ、５００円収納庫２４ｆの６つが設けてある。これらの収納庫２４については、１０枚で１桁繰り上がる１系硬貨を収納する収納庫２４（以下、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃともいう）が装置本体１１の内部の上部に配置され、２枚で１桁繰り上がる５系硬貨を収納する収納庫２４（以下、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆともいう）が装置本体１１の内部の下部に配置されている。つまり、装置本体１１の内部において、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃが上段に、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆが下段に設けてある。

　そして、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃでは、１円収納庫２４ａ、１００円収納庫２４ｂ、１０円収納庫２４ｃの３つが前方側から順に設けてあり、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆでは、５０円収納庫２４ｄ、５円収納庫２４ｅ、５００円収納庫２４ｆの３つが前方側から順に設けてある。これら収納庫２４は、それぞれ投入された硬貨を金種別に個別に収納するようにしている。また各収納庫２４は、収納する商品を繰り出す機能を有している。

　出金搬送部２５は、出金搬送部（１系硬貨出金搬送部）２５１と出金搬送部（５系硬貨出金搬送部）２５２との２つが設けてある。出金搬送部２５１は、装置本体１１の内部の上部に設けてあり、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃから繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。この出金搬送部２５１は、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃから繰り出された硬貨を、出金口１４に連通する出金シュート２８に向けて前方に搬送するものである。

　出金搬送部２５２は、装置本体１１の内部の下部に設けてあり、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから繰り出された硬貨を後方に向けて搬送し、リフトアップ部２７に搬送するものである。

　切換ゲート群２６は、第１切換ゲート２６ａ、第２切換ゲート２６ｂ及び第３切換ゲート２６ｃを備えている。第１切換ゲート２６ａは、入金搬送部２１の搬送方向下流側に設けてある。この第１切換ゲート２６ａは、入金搬送部２１で搬送された硬貨を一時保留部２２に搬送させる状態と、該硬貨を出金口１４に搬送させる状態との間で択一的に切換可能なものである。

　第２切換ゲート２６ｂは、一時保留部２２の搬送方向下流側に設けてある。この第２切換ゲート２６ｂは、一時保留部２２で保留された硬貨を振分部２３に送出させる状態と、該硬貨を返却口１５に送出させる状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第２切換ゲート２６ｂは、常態においては、一時保留部２２で保留された硬貨を振分部２３に送出させる状態となっている。

　第３切換ゲート２６ｃは、出金搬送部２５１の搬送方向下流側に設けてある。この第３切換ゲート２６ｃは、出金搬送部２５１で搬送された硬貨を、出金シュート２８を経由して出金口１４に搬送させる搬送状態と、該硬貨を一時保留部２２に搬送させる循環状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第３切換ゲート２６ｃは、常態においては、搬送状態となっている。

　リフトアップ部２７は、出金搬送部２５２により後方に向けて搬送された硬貨を導入し、上方に向けて移動させて、出金搬送部２５１に送出するものである。

　硬貨処理装置１０は、上記構成の他、出金検知部３０、計数センサ３５、制御部４０を備えている。出金検知部３０は、出金シュートセンサ３１及び出金トレイセンサ３２を備えている。

　出金シュートセンサ３１は、出金シュート２８を通過する硬貨の有無を検知するものである。出金トレイセンサ３２は、出金トレイ１６に払い出された硬貨の有無を検知するものである。

　かかる出金検知部３０は、出金シュートセンサ３１及び出金トレイセンサ３２の少なくとも一方で硬貨を検知した場合には、出金検知した旨の検知信号を制御部４０に送出するものである。

　計数センサ３５は、振分部２３から各収納庫２４への搬送路に設けてある。かかる計数センサ３５は、振分部２３から対応する収納庫２４へ振り分けられた硬貨の枚数を検出するものであり、その検出結果を計数信号として制御部４０に送出するものである。

　制御部４０は、出金検知部３０や計数センサ３５、表示部１３ａ、操作部１３ｂ、硬貨搬送機構２０、検銭部２１ａに電気的に接続してあるとともに、ＰＯＳレジスタ装置等の上位装置１に電気的に接続してある。この制御部４０は、操作部１３ｂを通じて指令が与えられた場合、あるいは検銭部２１ａから検出信号が与えられた場合、更には上位装置１から各種指令が与えられた場合、記憶部４１に格納したプログラムやデータに基づいて表示部１３ａの表示制御、硬貨搬送機構２０の駆動制御を行うものである。

　以上のような構成を有する硬貨処理装置１０は、次のように動作する。まず入金動作について説明する。上位装置１から入金許可指令が与えられた場合、投入口１２に投入された硬貨を投入検出センサによって検出した後、入金搬送部２１によって搬送し、検銭部２１ａにより真贋及び金種を判定する。硬貨が正貨である場合、一時保留部２２に保留する。一方、硬貨が正貨でない場合、第１切換ゲート２６ａを介して出金口１４に搬送し、出金トレイ１６に返却する。尚、上位装置１からの返却指示があった場合、一時保留部２２に保留した硬貨を、第２切換ゲート２６ｂを介して返却口１５に返却する。

　一時保留部２２に保留した硬貨を振分部２３に搬送し、振分部２３にて後方に向けて搬送しながら金種毎に振り分ける。振分部２３によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて収納庫２４に収納される。すなわち、１系硬貨については上段の１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃに金種毎に収納され、５系硬貨については下段の５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆに金出毎に収納され、その後に上位装置１に対して入金完了通知を行うことにより入金動作を終了する。

　次に出金動作について説明する。上位装置１から出金指令が与えられた場合、該出金指令に応じた金種の硬貨を任意の収納庫２４から出金搬送部２５に繰り出す。ここで１系硬貨については、該当する１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃから出金搬送部２５１に繰り出し、５系硬貨については、該当する５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから出金搬送部２５２に繰り出す。出金搬送部２５１に繰り出された硬貨については、出金搬送部２５１により前方に向けて搬送し、第３切換ゲート２６ｃを介して、出金シュート２８を経由して出金口１４から装置本体１１の外部に払い出す。出金搬送部２５２に繰り出された硬貨については、出金搬送部２５２により後方に搬送する。そして、リフトアップ部２７で５系硬貨を出金搬送部２５１に送出する。出金搬送部２５１に送出された硬貨については、出金搬送部２５１により前方に向けて搬送し、第３切換ゲート２６ｃを介して、出金シュート２８を経由して出金口１４から装置本体１１の外部に払い出す。このようにして所定の硬貨を外部に払い出した後、上位装置１に対して出金完了通知を行うことにより出金動作を終了する。

　更に精査動作について説明する。精査動作は、各収納庫２４に収納された硬貨の枚数を計測する動作である。上位装置１から精査指令が与えられた場合、または操作部１３ｂから精査指令が与えられた場合、１系硬貨については、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃから出金搬送部２５１に硬貨を繰り出し、出金搬送部２５１により前方に搬送して一時保留部２２に一時保留させる。そして、一時保留部２２に保留した硬貨を振分部２３に搬送し、振分部２３にて金種毎に振り分けた後、計数センサ３５にて金種毎の枚数を検出しつつ所定の収納庫２４（１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）に収納させる。これにより、各収納庫２４の硬貨の枚数を計測することができる。

　５系硬貨については、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆから出金搬送部２５２に硬貨を繰り出し、出金搬送部２５２により後方に搬送する。そして、リフトアップ部２７で５系硬貨を出金搬送部２５１に送出し、出金搬送部２５１により前方に搬送して一時保留部２２に一時保留させる。そして、一時保留部２２に保留した硬貨を振分部２３に搬送し、振分部２３にて金種毎に振り分けた後、計数センサ３５にて金種毎の枚数を検出しつつ所定の収納庫２４（５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ）に収納させる。これにより、各収納庫２４の硬貨の枚数を計測することができる。その後に上位装置１に対して精査完了通知を行うことにより精査動作を終了する。

　以上説明したように、本発明の実施の形態１である硬貨処理装置１０によれば、１０枚で１桁繰り上がる１系硬貨を収納する１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃが上段、２枚で１桁繰り上がる５系硬貨を収納する５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆが下段となるように構成されているので、奥行き寸法の小型化を図ることができる。

　また硬貨処理装置１０によれば、搬送頻度が相対的に低い５系硬貨の搬送経路の一部を、搬送頻度が相対的に高い１系硬貨の搬送経路と共通化させているので、部品点数の削減による製造コストの低減化を図りつつ、消費電力の削減による省エネルギー化を図ることができる。

＜実施の形態２＞
　図５及び図６は、それぞれ本発明の実施の形態２である硬貨処理装置の構成を示すものであり、図５は平面図、図６は正面図である。ここで例示する硬貨処理装置５０は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｓａｌｅｓ）レジスタ装置に接続される自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体５１を備えている。

　装置本体５１は、略直方状を成す筐体であり、投入口５２、操作表示部５３、出金口５４及び返却口５５を備えている。投入口５２は、装置本体５１の前端上面の右側に設けてあり、投入された硬貨を装置本体５１の内部に受け入れるための開口である。この投入口５２は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。

　操作表示部５３は、装置本体５１の前端上面の左側に設けてあり、表示部５３ａ及び操作部５３ｂを有している。表示部５３ａは、各種情報を表示するものであり、操作部５３ｂは例えばテンキー等で構成されて各種の操作入力を行う入力手段である。

　出金口５４は、装置本体５１の前面左側の下部に設けてある。この出金口５４は、装置本体５１の内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、装置本体５１に取り付けられた出金トレイ５６に硬貨を払い出すものである。返却口５５は、装置本体５１の前面右側の下部に設けてある。この返却口５５は、硬貨を返却するための開口である。

　図７は、図５及び図６に示した硬貨処理装置５０の内部構成を模式的に示す模式図であり、図８は、図５及び図６に示した硬貨処理装置５０の特徴的な制御系を示すブロック図である。これら図７及び図８を用いて硬貨処理装置５０の内部構成を機能別に説明する。

　装置本体５１の内部には、硬貨搬送機構６０が設けてある。この硬貨搬送機構６０は、入金搬送部６１、一時保留部６２、振分部６３、収納庫６４、出金搬送部６５及び切換ゲート群６６を有している。

　入金搬送部６１は、投入口５２より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部６１ａが設けてある。検銭部６１ａは、硬貨の真贋及び金種を判別するものである。

　一時保留部６２は、検銭部６１ａで正貨と判定された硬貨を一時的に保留するものであり、一時保留部（１系硬貨一時保留部）６２１と、一時保留部（５系硬貨一時保留部）６２２とを有している。一時保留部６２１は、装置本体５１の内部の上部に設けてあり、１０枚で１桁繰り上がる１系硬貨を一時的に保留するものである。一時保留部６２２は、装置本体５１の内部の下部に設けてあり、２枚で１桁繰り上がる５系硬貨を一時的に保留するものである。

　振分部６３は、振分部（１系硬貨振分部）６３１と振分部（５系硬貨振分部）６３２とを有している。振分部６３１は、装置本体５１の内部の上部に設けてあり、一時保留部６２１で保留されてから搬送された１系硬貨を金種毎に振り分けるものである。振分部６３２は、装置本体５１の内部の下部に設けてあり、一時保留部６２２で保留されてから搬送された５系硬貨を金種毎に振り分けるものである。

　収納庫６４は、金種毎に設けてあり、振分部６３により振り分けられた硬貨を収納するものである。より具体的には、収納庫６４として、１円収納庫６４ａ、１００円収納庫６４ｂ、１０円収納庫６４ｃ、５０円収納庫６４ｄ、５円収納庫６４ｅ、５００円収納庫６４ｆの６つが設けてある。これらの収納庫６４については、１系硬貨を収納する収納庫６４（以下、１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃともいう）が装置本体５１の内部の上部に配置され、５系硬貨を収納する収納庫６４（以下、５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ）が装置本体５１の内部の下部に配置されている。つまり、装置本体５１の内部において、１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃが上段に、５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが下段に設けてある。

　そして、１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃでは、１円収納庫６４ａ、１００円収納庫６４ｂ、１０円収納庫６４ｃの３つが前方側から順に設けてあり、５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆでは、５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨の３つが前方側から順に設けてある。これら収納庫６４は、それぞれ投入された硬貨を金種別に個別に収納するようにしている。また各収納庫６４は、収納する商品を繰り出す機能を有している。

　出金搬送部６５は、出金搬送部６５１と出金搬送部６５２との２つが設けてある。出金搬送部６５１は、装置本体５１の内部の上部に設けてあり、１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃから繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。この出金搬送部６５１は、１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃから繰り出された硬貨を、出金口５４に連通する１系硬貨出金シュート６８１に向けて前方に搬送するものである。

　出金搬送部６５２は、装置本体５１の内部の下部に設けてあり、５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆから繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。この出金搬送部６５２は、５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆから繰り出された硬貨を、出金口５４に連通する５系硬貨出金シュート６８２に向けて搬送するものである。

　切換ゲート群６６は、第１切換ゲート（ゲート部材）６６１、第２切換ゲート６６２及び第３切換ゲート６６３を備えている。第１切換ゲート６６１は、第１上部切換ゲート６６１ａと第１下部切換ゲート６６１ｂとを有している。第１上部切換ゲート６６１ａは、入金搬送部６１の搬送方向下流側に設けてある。この第１上部切換ゲート６６１ａは、入金搬送部６１で搬送された硬貨のうち１系硬貨を一時保留部６２１に搬送させる状態と、入金搬送部６１で搬送された硬貨を出金口５４に連通する搬送シュート６７に搬送させる状態との間で択一的に切換可能なものである。

　第１下部切換ゲート６６１ｂは、搬送シュート６７に設けてある。この第１下部切換ゲート６６１ｂは、搬送シュート６７を通過する硬貨のうち５系硬貨を一時保留部６２２に搬送させる状態と、搬送シュート６７を通過する硬貨を出金口５４に搬送させる状態との間で択一的に切換可能なものである。

　第２切換ゲート６６２は、第２上部切換ゲート６６２ａと第２下部切換ゲート６６２ｂとを有している。第２上部切換ゲート６６２ａは、一時保留部６２１の搬送方向下流側に設けてある。この第２上部切換ゲート６６２ａは、一時保留部６２１で保留された１系硬貨を振分部６３１に送出させる状態と、該１系硬貨を返却口５５に送出させる状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第２上部切換ゲート６６２ａは、常態においては、一時保留部６２１で保留された硬貨を振分部６３１に送出させる状態となっている。

　第２下部切換ゲート６６２ｂは、一時保留部６２２の搬送方向下流側に設けてある。この第２下部切換ゲート６６２ｂは、一時保留部６２２で保留された５系硬貨を振分部６３２に送出させる状態と、該５系硬貨を返却口５５に送出させる状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第２下部切換ゲート６６２ｂは、常態においては、一時保留部６２２で保留された硬貨を振分部６３２に送出させる状態となっている。

　第３切換ゲート６６３は、第３上部切換ゲート６６３ａと第３下部切換ゲート６６３ｂとを有している。第３上部切換ゲート６６３ａは、出金搬送部６５１の搬送方向下流側に設けてある。この第３上部切換ゲート６６３ａは、出金搬送部６５１で搬送された硬貨を、１系硬貨出金シュート６８１を経由して出金口５４に搬送させる搬送状態と、該硬貨を一時保留部６２１に搬送させる循環状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第３上部切換ゲート６６３ａは、常態においては、搬送状態となっている。

　第３下部切換ゲート６６３ｂは、出金搬送部６５２の搬送方向下流側に設けてある。この第３下部切換ゲート６６３ｂは、出金搬送部６５２で搬送された硬貨を、５系硬貨出金シュート６８２を経由して出金口５４に搬送させる搬送状態と、該硬貨を一時保留部６２２に搬送させる循環状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第３下部切換ゲート６６３ｂは、常態においては、搬送状態となっている。

　硬貨処理装置５０は、上記構成の他、出金検知部７０、計数センサ７５、制御部８０を備えている。出金検知部７０は、第１出金シュートセンサ７１、第２出金シュートセンサ７２及び出金トレイセンサ７３を備えている。

　第１出金シュートセンサ７１は、１系硬貨出金シュート６８１を通過する硬貨の有無を検知するものである。第２出金シュートセンサ７２は、５系硬貨出金シュート６８２を通過する硬貨の有無を検知するものである。出金トレイセンサ７３は、出金トレイ５６に払い出された硬貨の有無を検知するものである。

　かかる出金検知部７０は、第１出金シュートセンサ７１、第２出金シュートセンサ７２及び出金トレイセンサ７３の少なくとも一方で硬貨を検知した場合には、出金検知した旨の検知信号を制御部８０に送出するものである。

　計数センサ７５は、振分部６３１から１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃのそれぞれへの搬送路と、振分部６３２から５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆのそれぞれへの搬送路とに設けてある。かかる計数センサ７５は、振分部６３から対応する収納庫６４へ振り分けられた硬貨の枚数を検出するものであり、その検出結果を計数信号として制御部８０に送出するものである。

　制御部８０は、出金検知部７０や計数センサ７５、表示部５３ａ、操作部５３ｂ、硬貨搬送機構６０、検銭部６１ａに電気的に接続してあるとともに、ＰＯＳレジスタ装置等の上位装置１に電気的に接続してある。この制御部８０は、操作部５３ｂを通じて指令が与えられた場合、あるいは検銭部６１ａから検出信号が与えられた場合、更には上位装置１から各種指令が与えられた場合、記憶部８１に格納したプログラムやデータに基づいて表示部５３ａの表示制御、硬貨搬送機構６０の駆動制御を行うものである。

　以上のような構成を有する硬貨処理装置５０は、次のように動作する。まず入金動作について説明する。上位装置１から入金許可指令が与えられた場合、投入口５２に投入された硬貨を投入検出センサによって検出した後、入金搬送部６１によって搬送し、検銭部６１ａにより真贋及び金種を判定する。搬送された硬貨が正貨であって１系硬貨である場合、一時保留部６２１に保留する。一方、搬送された硬貨が正貨であって５系硬貨である場合、第１上部切換ゲート６６１ａ及び第１下部切換ゲート６６１ｂを介して一時保留部６２２に搬送して保留する。ところで、搬送された硬貨が正貨でない場合、第１上部切換ゲート６６１ａ及び第１下部切換ゲート６６１ｂを介して出金口５４に搬送し、出金トレイ５６に返却する。尚、上位装置１からの返却指示があった場合、一時保留部６２１に保留した１系硬貨を、第２上部切換ゲート６６２ａを介して返却口５５に返却し、一時保留部６２２に保留した５系硬貨を、第２下部切換ゲート６６２ｂを介して返却口５５に返却する。

　一時保留部６２１に保留した１系硬貨を振分部６３１に搬送し、振分部６３１にて後方に向けて搬送しながら金種毎に振り分ける。振分部６３１によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃに収納される。

　一時保留部６２２に保留した５系硬貨を振分部６３２に搬送し、振分部６３２にて後方に向けて搬送しながら金種毎に振り分ける。振分部６３２によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆに収納される。

　このようにして、１系硬貨については上段の１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃに金種毎に収納され、５系硬貨については下段の５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆに金出毎に収納され、その後に上位装置１に対して入金完了通知を行うことにより入金動作を終了する。

　次に出金動作について説明する。上位装置１から出金指令が与えられた場合、該出金指令に応じた金種の硬貨を任意の収納庫６４から出金搬送部６５に繰り出す。ここで１系硬貨については、該当する１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃから出金搬送部６５１に繰り出し、５系硬貨については、該当する５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆから出金搬送部６５２に繰り出す。出金搬送部６５１に繰り出された硬貨については、出金搬送部６５１により前方に向けて搬送し、第３上部切換ゲート６６３ａを介して、１系硬貨出金シュート６８１を経由して出金口５４から装置本体５１の外部に払い出す。

　出金搬送部６５２に繰り出された硬貨については、出金搬送部６５２により前方に向けて搬送し、第３下部切換ゲート６６３ｂを介して、５系硬貨出金シュート６８２を経由して出金口５４から装置本体５１の外部に払い出す。

　このようにして所定の硬貨を外部に払い出した後、上位装置１に対して出金完了通知を行うことにより出金動作を終了する。

　更に精査動作について説明する。精査動作は、各収納庫６４に収納された硬貨の枚数を計測する動作である。上位装置１から精査指令が与えられた場合、または操作部５３ｂから精査指令が与えられた場合、１系硬貨については、１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃから出金搬送部６５１に硬貨を繰り出し、出金搬送部６５１により前方に搬送して一時保留部６２１に一時保留させる。そして、一時保留部６２１に保留した１系硬貨を振分部６３１に搬送し、振分部６３１にて金種毎に振り分けた後、計数センサ７５にて金種毎の枚数を検出しつつ所定の収納庫６４（１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃ）に収納させる。これにより、各収納庫６４の硬貨の枚数を計測することができる。

　５系硬貨については、５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆから出金搬送部６５２に硬貨を繰り出し、出金搬送部６５２により前方に搬送して一時保留部６２２に一時保留させる。そして、一時保留部６２２に保留した５系硬貨を振分部６３２に搬送し、振分部６３２にて金種毎に振り分けた後、計数センサ７５にて金種毎の枚数を検出しつつ所定の収納庫６４（５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ）に収納させる。これにより、各収納庫６４の硬貨の枚数を計測することができる。その後に上位装置１に対して精査完了通知を行うことにより精査動作を終了する。

　以上説明したように、本発明の実施の形態２である硬貨処理装置５０によれば、１０枚で１桁繰り上がる１系硬貨を収納する１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃが上段、２枚で１桁繰り上がる５系硬貨を収納する５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが下段となるように構成されているので、奥行き寸法の小型化を図ることができる。

　また硬貨処理装置５０によれば、一時保留部６２は、１系硬貨を一時的に保留する一時保留部６２１と、５系硬貨を一時的に保留する一時保留部６２２とを備え、振分部６３は、一時保留部６２１で一時的に保留された１系硬貨が自身に搬送された場合に、該１系硬貨を金種毎に振り分けて１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃに収納させる振分部６３１と、一時保留部６２２で一時的に保留された５系硬貨が自身に搬送された場合に、該５系硬貨を金種毎に振り分けて５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆに収納させる振分部６３２とを備え、出金搬送部６５は、１系硬貨収納庫６４ａ，６４ｂ，６４ｃから繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部６５１と、５系硬貨収納庫６４ｄ，６４ｅ，６４ｆから繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部６５２とを備えているので、１系硬貨と５系硬貨とを同時に精算することができ、精算動作に要する時間の短縮化を図ることができる。

　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

　上述した実施の形態１及び実施の形態２では、出金口１４，５４が、装置本体１１，５１の前面左側の下部に設けてあったが、本発明においては、出金口が、装置本体の上部に設けられていてもよい。この場合は、５系硬貨出金搬送部から出金口への硬貨の搬送として、硬貨を下流側に向かうに連れて漸次上方に移動させる搬送手段を用いることが好ましい。

　上述した実施の形態１及び実施の形態２では、１系硬貨収納庫２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，６４ａ，６４ｂ，６４ｃが上段、５系硬貨収納庫２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが下段となるように構成されていたが、本発明においては、１系硬貨収納庫が下段で、５系硬貨収納庫が上段となるように構成してもよいし、上下２段に限らず、収納庫が上下に複数段構成されるようにしてもよい。

　上述した実施の形態１及び実施の形態２で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

　１０，５０…硬貨処理装置、１１，５１…装置本体、１２，５２…投入口、１３，５３…操作表示部、１４，５４…出金口、１５，５５…返却口、１６，５６…出金トレイ、２０，６０…硬貨搬送機構、２１，６１…入金搬送部、２１ａ，６１ａ…検銭部、２２，６２…一時保留部、２３，６３…振分部、２４，６４…収納庫、２５，６５…出金搬送部、２６，６６…切換ゲート群、２７…リフトアップ部、３０，７０…出金検知部、３５，７５…計数センサ、４０，８０…制御部。

Claims

　入金された硬貨の真贋及び金種を判別する検銭部と、
　前記検銭部にて正貨と判別された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、
　前記一時保留部で一時的に保留された硬貨が自身に搬送された場合に、該硬貨を金種毎に振り分ける振分部と、
　前記振分部により振り分けられた硬貨を金種別に収納する複数の収納庫と、
　少なくとも１つの収納庫から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と
　を備え、
　入金されて正貨と判別された硬貨を前記収納庫に収納する一方、出金指令に応じて任意の収納庫に収納された硬貨を出金する硬貨処理装置であって、
　前記複数の収納庫は、上下に複数段設けられたことを特徴とする硬貨処理装置。
　前記複数の収納庫は、１０枚で１桁繰り上がる１系硬貨を収納する１系硬貨収納庫が上段、２枚で１桁繰り上がる５系硬貨を収納する５系硬貨収納庫が下段となるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
　前記出金搬送部は、
　前記１系硬貨収納庫から繰り出された硬貨を搬送する１系硬貨出金搬送部と、
　前記５系硬貨収納庫から繰り出された硬貨を搬送する５系硬貨出金搬送部と
　を備え、
　前記５系硬貨出金搬送部に搬送された硬貨を前記１系硬貨出金搬送部に搬送するリフトアップ部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
　前記一時保留部は、前記１系硬貨を一時的に保留する１系硬貨一時保留部と、前記５系硬貨を一時的に保留する５系硬貨一時保留部とを備え、
　前記振分部は、前記１系硬貨一時保留部で一時的に保留された１系硬貨が自身に搬送された場合に、該１系硬貨を金種毎に振り分けて前記１系硬貨収納庫に収納させる１系硬貨振分部と、前記５系硬貨一時保留部で一時的に保留された５系硬貨が自身に搬送された場合に、該５系硬貨を金種毎に振り分けて前記５系硬貨収納庫に収納させる５系硬貨振分部とを備え、
　前記検銭部にて正貨として判別された前記１系硬貨が前記１系硬貨一時保留部に搬送される一方、前記検銭部にて正貨として判別された前記５系硬貨が前記５系硬貨一時保留部に搬送される態様で、硬貨を振り分けるゲート部材を備えたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
　前記出金搬送部は、
　前記１系硬貨収納庫から繰り出された硬貨を搬送する１系硬貨出金搬送部と、
　前記５系硬貨収納庫から繰り出された硬貨を搬送する５系硬貨出金搬送部と
　を備えたことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。