JP7467946B2

JP7467946B2 - 自動釣銭機、及び、金銭処理装置の入出金制御方法

Info

Publication number: JP7467946B2
Application number: JP2020014126A
Authority: JP
Inventors: 信行新妻
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-01-30
Also published as: JP2021120819A

Description

本発明は、顧客に対する精算待ち時間を短縮することができる自動釣銭機、及び、金銭処理装置の入出金制御方法に関する。

スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗には、ＰＯＳ(Point Of Sales)レジスタ装置に、預り金の入金及び釣銭の出金を行う硬貨処理装置及び紙幣処理装置を有した自動釣銭機が接続された金銭処理装置が設けられている。

ここで、特許文献１には、投入された硬貨を金種毎に振り分けて各々の収納庫に収納するとともに、各収納庫から硬貨を計数して払出しする硬貨処理機及びその制御方法が記載されている。この硬貨処理機では、硬貨処理機内にて硬貨を識別して再計数する精査機能を備えている。

特開２００７－１６４７５２号公報

ところで、自動釣銭機が釣銭としての貨幣を払い出す動作の開始タイミングは、自動釣銭機が、ＰＯＳレジスタ装置が算出した出金額を含む出金指示を受けた時である。そして、自動釣銭機は、指示された出金額に対応する貨幣を収納庫から出金搬送部に繰り出し、繰り出した貨幣を出金搬送部から出金口に搬送することによって釣銭を払い出す。

しかし、貨幣の払出動作は時間がかかると、金銭処理装置を用いた精算処理全体の時間がかかり、顧客に対する精算待ち時間が長くなってしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、顧客に対する精算待ち時間を短縮することができる自動釣銭機、及び、金銭処理装置の入出金制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ＰＯＳレジスタ装置に接続されて金銭の入出金処理を行う自動釣銭機であって、前記ＰＯＳレジスタ装置からの入金開始指示を受けた後、貨幣の入金計数処理を行い、その後、前記ＰＯＳレジスタ装置からの入金確定指示に対応し、購入額である精算額を含んだ入金中出金準備指示を受けた場合、計数された入金額と前記精算額との差額を出金準備金額として算出し、算出した出金準備金額の貨幣を釣銭として、貨幣を収納する収納庫から出金搬送部に予め繰り出しておく出金準備処理を行わせる釣銭機制御部を備える。

また、本発明は、上記の発明において、前記精算額は、前記入金開始指示に含まれ、前記釣銭機制御部は、前記ＰＯＳレジスタ装置から前記精算額を含む入金開始指示を受けた後、貨幣の入金計数処理を行うとともに、計数された入金額と前記精算額との差額を出金準備金額として算出し、算出した出金準備金額の貨幣を釣銭として、貨幣を収納する収納庫から出金搬送部に予め繰り出しておく出金準備処理を行わせるようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記釣銭機制御部は、ＰＯＳレジスタ装置から入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、前記出金指示に含まれる出金額と前記出金準備金額とを比較し、前記出金額と前記出金準備金額とが一致する場合、前記出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出し、前記出金額が前記出金準備金額よりも大きい場合、不足金額の貨幣を前記出金搬送部に追加して繰り出し、出金搬送部に繰り出された貨幣を出金口に払い出し、前記出金額が前記出金準備金額よりも小さい場合、前記出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部に排出した後、新たに前記収納庫から前記出金額に相当する貨幣を前記出金搬送部に繰り出し前記出金口に搬送して払い出すようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記釣銭機制御部は、ＰＯＳレジスタ装置から入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、前記出金指示に含まれる出金額と前記出金準備金額とを比較し、前記出金額と前記出金準備金額とが一致する場合、前記出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出し、前記出金額と前記出金準備金額とが不一致の場合、前記出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部に排出した後、新たに前記収納庫から前記出金額に相当する貨幣を前記出金搬送部に繰り出し前記出金口に搬送して払い出すようにしてもよい。

また、本発明は、ＰＯＳレジスタ装置と前記ＰＯＳレジスタ装置に接続されて金銭の入出金処理を行う自動釣銭機とを備えた金銭処理装置の入出金制御方法であって、前記ＰＯＳレジスタ装置は、前記自動釣銭機に対して、入金開始指示を送信した後、購入額である精算額を含んだ入金確定指示を入金中出金準備指示として送信し、前記自動釣銭機は、前記ＰＯＳレジスタ装置からの入金開始指示を受けた後、貨幣の入金計数処理を行い、その後、前記ＰＯＳレジスタ装置からの前記入金中出金準備指示を受けた場合、計数された入金額と前記精算額との差額を出金準備金額として算出し、算出した出金準備金額の貨幣を釣銭として、貨幣を収納する収納庫から出金搬送部に予め繰り出しておく出金準備処理を行う。

また、本発明は、上記の発明において、前記ＰＯＳレジスタ装置は、前記精算額を前記入金開始指示に含めて送信し、前記自動釣銭機は、前記ＰＯＳレジスタ装置から前記精算額を含む入金開始指示を受けた後、貨幣の入金計数処理を行うとともに、計数された入金額と前記精算額との差額を出金準備金額として算出し、算出した出金準備金額の貨幣を釣銭として、貨幣を収納する収納庫から出金搬送部に予め繰り出しておく出金準備処理を行うようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記自動釣銭機は、前記ＰＯＳレジスタ装置から入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、前記出金指示に含まれる出金額と前記出金準備金額とを比較し、前記出金額と前記出金準備金額とが一致する場合、前記出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出し、前記出金額が前記出金準備金額よりも大きい場合、不足金額の貨幣を前記出金搬送部に追加して繰り出し、出金搬送部に繰り出された貨幣を出金口に払い出し、前記出金額が前記出金準備金額よりも小さい場合、前記出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部に排出した後、新たに前記収納庫から前記出金額に相当する貨幣を前記出金搬送部に繰り出し前記出金口に搬送して払い出すようにしてもよい。

また、本発明は、上記の発明において、前記自動釣銭機は、ＰＯＳレジスタ装置から入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、前記出金指示に含まれる出金額と前記出金準備金額とを比較し、前記出金額と前記出金準備金額とが一致する場合、前記出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出し、前記出金額と前記出金準備金額とが不一致の場合、前記出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部に排出した後、新たに前記収納庫から前記出金額に相当する貨幣を前記出金搬送部に繰り出し前記出金口に搬送して払い出すようにしてもよい。

本発明によれば、顧客に対する精算待ち時間を短縮することができる。

図１は、本発明の実施の形態である金銭処理装置の自動釣銭機の構成を示す斜視図である。図２は、自動釣銭機の制御系の構成を示すブロック図である。図３は、図１に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す平面図である。図４は、図１に示した紙幣処理装置の内部構成を概念的に示す側面図である。図５は、金銭処理装置の入出金処理を示すシーケンス図である。図６は、釣銭機制御部による出金準備処理手順を示すフローチャートである。図７は、釣銭機制御部による出金処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

＜金銭処理装置の構造＞
図１は、本発明の実施の形態である金銭処理装置１０の自動釣銭機１０ａの構成を示す斜視図である。また、図２は、自動釣銭機１０ａの制御系の構成を示すブロック図である。ここで例示する金銭処理装置１０では、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置１０ｂに自動釣銭機１０ａが接続される。図１及び図２に示すように、自動釣銭機１０ａの上面は平坦面が形成され、この平坦面には上位装置であるＰＯＳレジスタ装置１０ｂが配置される。自動釣銭機１０ａは、硬貨の入出金を行う硬貨処理装置１と紙幣の入出金を行う紙幣処理装置２とを有する。なお、本実施の形態では、硬貨及び紙幣を総称して貨幣という。硬貨処理装置１及び紙幣処理装置２は、直方体状を成す装置本体に覆われ、それぞれが隣接して配置される。

硬貨処理装置１は装置本体の前端上面の右側に硬貨入金口３１を備える。硬貨処理装置１の装置本体の前面左側には、硬貨出金口３８が形成され、硬貨出金口３８から排出された硬貨は受け皿４０で受け止められる。また、装置本体の前面右側には、硬貨返却口３９を備える。一方、紙幣処理装置２の装置本体の前面上部には、紙幣入金口４１及び紙幣出金口４２が設けられる。

硬貨処理装置１は前端上面の左側に表示部３及び操作入力部４を備える。表示部３及び操作入力部４は、紙幣処理装置２の表示部及び操作入力部でもある。釣銭機制御部５及び記憶部６は、自動釣銭機１０ａ内に設けられる。

硬貨処理装置１は、各種センサ群１１及びアクチュエータ群１２を有する。また、紙幣処理装置２は、各種センサ群２１及びアクチュエータ群２２を有する。

釣銭機制御部５は、入出金制御部５ａを有する。入出金制御部５ａは、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂから入金開始指示が与えられた後に貨幣が投入された場合に、貨幣の入金処理を行い、かつ、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂから出金指示が与えられた場合に、出金指示に従った貨幣の出金処理を行う。なお、本実施の形態の入出金制御部５ａは、入金処理中に、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂからの入金確定指示に対応し、店舗内で顧客が購入したものの金額（購入額）である精算額を含んだ入金中出金準備指示を受けた場合、計数された入金額と精算額との差額を出金準備金額として算出し、算出した出金準備金額の貨幣を釣銭として、貨幣を収納する収納庫から出金搬送部に予め繰り出しておく出金準備処理を行う。この出金搬送部は、出金側の一時保留部として機能する。

また、精算額は、入金確定指示に対応する入金中出金準備指示ではなく、入金開始指示に含めるようにしてもよい。この場合、入出金制御部５ａは、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂから精算額を含む入金開始指示を受けた後、貨幣の入金計数処理を行うとともに、計数された入金額と精算額との差額を出金準備金額として算出し、算出した出金準備金額の貨幣を釣銭として、貨幣を収納する収納庫から出金搬送部に予め繰り出しておく出金準備処理を行う。

また、入出金制御部５ａは、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂから入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、出金指示に含まれる出金額と出金準備金額とを比較し、出金額と出金準備金額とが一致する場合、出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出す処理を行う。また、入出金制御部５ａは、出金額が出金準備金額よりも大きい場合、不足金額の貨幣を出金搬送部に追加して繰り出し、出金搬送部に繰り出された貨幣を出金口に払い出す処理を行う。また、入出金制御部５ａは、出金額が出金準備金額よりも小さい場合、出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部（入金側の一時保留部）に排出した後、新たに収納庫から出金額に相当する貨幣を出金搬送部に繰り出し、出金口に搬送して払い出す処理を行う。なお、出金額は、釣銭額であり、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂ側が計算した金額である。

入出金制御部５ａは、これらの入金処理、出金準備処理、及び、出金処理を実行している間、処理に必要な精算額Ｄ１、入金額Ｄ２、及び、出金準備金額Ｄ３の情報を逐次、記憶部６に格納する。

ＰＯＳレジスタ装置１０ｂは、釣銭機ドライバ８、スキャナ１３、操作表示部１４、及び、ＰＯＳ制御部７を有する。ＰＯＳ制御部７は、釣銭機ドライバ８、スキャナ１３、操作表示部１４を接続し、各部の全体制御を行う。釣銭機ドライバ８は、例えば、ＯＰＯＳドライバソフトウェアによって実現することができ、ＰＯＳ制御部７は、釣銭機ドライバ８を介して自動釣銭機１０ａを制御する。

スキャナ１３は、購入する商品のバーコードなどの商品情報を読み取る画像スキャナである。操作表示部１４は、各種情報の入力及び表示を行う入出力インタフェースであり、小計ボタンＢ１及び合計ボタンＢ２を有する。小計ボタンＢ１は、スキャナ１３によって繰り返し読み取った精算額（積算額）の更新の終了を意味するとともに、自動釣銭機１０ａの入金開始指示のトリガとなるボタンである。合計ボタンＢ２は、自動釣銭機１０ａによる入金処理の確定を指示する入金確定指示を行うトリガとなるもので、本実施の形態では、自動釣銭機１０ａに対して、入金確定指示に対応する、精算額を含んだ入金中出金準備指示のトリガとなる。この入金中出金準備指示を受けた自動釣銭機１０ａは、出金準備処理を開始する。

＜硬貨処理装置の内部構成＞
図３は、図１に示した硬貨処理装置１の内部構成を模式的に示す平面図である。図３において、硬貨入金口３１は、投入された硬貨を装置本体の内部に受け入れるための開口である。硬貨入金口３１に投入された硬貨は、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂ側からの入金開始指示を受け、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、入金搬送部３２によって搬送される。入金搬送部３２内に設けられた検銭部３３は、識別部として機能し、硬貨の真贋及び金種を判定するとともに金種毎の枚数を計数する。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部３４に保留される。この一時保留部３４は、入金側の一時保留部として機能する。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、切換ゲートＧ及び硬貨出金口３８を介して受け皿４０に返却される。なお、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂあるいは図示しない返却レバーからの返却指示があった場合、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して硬貨返却口３９に返却される。

その後、一時保留部３４は搬送路として機能し、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して搬送路である硬貨振分部３５に出力されて搬送される。硬貨振分部３５によって搬送される硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫３６に収納されることになる。この際、硬貨振分部３５と各硬貨収納庫３６との間には振分計数部ＳＳ１が設けられる。

装置本体の内部には、硬貨収納庫３６として、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの６つが設けてある。そして、各硬貨収納庫３６は、投入された硬貨を金種ごとに個別に収納するようにしている。硬貨振分部３５は、金種に応じた硬貨の直径に従って小さい順に各々の硬貨収納庫に収納する。１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの硬貨振分部３５との間には振り分けられた硬貨の計数する振分計数部Ｓ１ａ～Ｓ１ｆ（ＳＳ１）がそれぞれ設けられる。

各硬貨収納庫３６に収納された硬貨は、出金搬送部３７に繰り出されるが、この際、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆと出金搬送部３７との間に設けられた各繰出計数部Ｓ２ａ～Ｓ２ｆ（ＳＳ２）は、繰り出された硬貨を計数する。

ここで、出金搬送部３７は、出金側の一時保留部として機能する。すなわち、出金指示の前処理としての出金準備処理時に、出金準備金額に対応する金種の各硬貨は、収納庫３６から出金搬送部３７に繰り出され、出金搬送部３７上で出金準備金額の硬貨が一時保留され、出金搬送の待機状態となる。

なお、出金搬送部３７に繰り出された硬貨は、切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に搬送することができる。一時保留部３４は、各硬貨収納庫３６に格納された硬貨を一旦空にして各硬貨収納庫３６の収納枚数数を再計数する精査処理のための精査庫としても機能する。なお、出金搬送部３７の下流であって切換ゲートＧ２の手前に硬貨の金種を識別する識別センサＳＳ３を設けることが好ましい。精査処理時に識別センサＳＳ３が硬貨処理装置１内に収納しない異金種を検出した場合、この異金種の硬貨を、切換ゲートＧ２を介して硬貨出金口３８に排出する。釣銭払出時に識別センサＳＳ３が異金種を検出した場合、この異金種の硬貨を、切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に保留し、その後、硬貨返却口３９、または各硬貨収納庫３６、あるいは別途設けた不明庫等に排出する。

その後、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂ側からの出金指示の出金額に応じた金種の硬貨は、各硬貨収納庫３６から、繰出計数部ＳＳ２、出金搬送部３７、及び切換ゲートＧ２を介して一括して搬出され、硬貨出金口３８から装置本体の外部に払い出される。

出金搬送部３７に出金準備金額（硬貨分）の硬貨が一時保留状態となっている状態で、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂから入金終了指示を受けた後の出金指示を受け、出金指示に含まれる出金額と出金準備金額とが一致する場合、切換ゲートＧ２は硬貨出金口３８側に切り換えられ、出金搬送部３７に繰り出されている硬貨は、出金口である硬貨出金口３８に搬送されて払い出される。また、出金額が出金準備金額よりも大きい場合、不足金額の硬貨が、硬貨収納庫３６から出金搬送部３７に追加して繰り出され、切換ゲートＧ２が硬貨出金口３８側に切り換えられ、出金搬送部３７に繰り出された硬貨は、出金口である硬貨出金口３８に払い出される。一方、出金額が出金準備金額よりも小さい場合、切換ゲートＧ２は一時保留部３４側に切り換えられ、出金搬送部３７に繰り出されて一時保留されていた硬貨は、切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に排出される。その後、切換ゲートＧ２は硬貨出金口３８側に切り換えられ、新たに、硬貨収納庫３６から出金指示の出金額に相当する硬貨が出金搬送部３７に繰り出され、繰り出された硬貨は、出金搬送部３７、切換ゲートＧ２を介して硬貨出金口３８に払い出される。なお、一時保留部３４に排出された硬貨は、その後、再び硬貨収納庫３６に収納される。

＜紙幣処理装置の内部構成＞
図４は、図１に示した紙幣処理装置２の内部構成を概念的に示す側面図である。図４に示すように、紙幣処理装置２では、紙幣入金口４１から搬送される紙幣は、識別部としての紙幣鑑別センサ４４によって鑑別及び計数された後、金種に応じて紙幣収納庫５１内の千円紙幣収納庫５３、混合庫５４に収納される。千円紙幣収納庫５３には使用頻度の高い千円紙幣が収納される。混合庫５４には五千円紙幣及び１万円紙幣が混合して収納される。精査庫５２は、精査処理時の一時保留部として用いられるとともに、一時保留部３４に対応し、出金額が出金準備金額よりも大きい場合に排出される一時保留部として用いられる。出金口としての紙幣出金口４２は、千円紙幣収納庫５３及び混合庫５４から搬出された紙幣を装置本体の外部に払い出すための開口であり、装置本体の前面下部に設けてある。なお、回収庫５５は、千円紙幣収納庫５３または混合庫５４の残収納枚数を超過した場合に、超過した紙幣が収納される。

ここで、千円紙幣収納庫５３と精査庫５２との間、及び混合庫５４と精査庫５２との間は、紙幣搬送路５０が配置される。また、紙幣搬送路５０上で、精査庫５２との出入り口に切換ゲートＧ３１、千円紙幣収納庫５３との出入り口に切換ゲートＧ３２、混合庫５４との出入り口に切換ゲートＧ３３が配置される。また、切換ゲートＧ３１，Ｇ３２，Ｇ３３近傍には、紙幣の通過を検出する画像センサとしてのセンサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３が配置されている。また、精査庫５２、千円紙幣収納庫５３、混合庫５４から紙幣搬送路５０への繰り出しを行うモータＭ３１，Ｍ３２，Ｍ３３が設けられている。また、紙幣搬送路５０を搬送駆動するモータＭ５０を有する。さらに、紙幣搬送路５０上に、搬送される紙幣の金種及び通過を検出する画像センサとしてのセンサＳ５０，Ｓ５１が配置されている。センサＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ５０，Ｓ５１は、硬貨処理装置１の振分計数部ＳＳ１及び繰出計数部ＳＳ２に対応する。

出金準備処理では、出金準備金額に対応する紙幣は、出金搬送部として機能する紙幣搬送路５０上に繰り出されて出金を一時保留する。すなわち、紙幣搬送路５０は、出金側の一時保留部として機能する。紙幣搬送路５０に出金準備金額（紙幣分）の紙幣が一時保留状態となっている状態で、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂから入金終了指示を受けた後の出金指示を受け、出金指示に含まれる出金額と出金準備金額とが一致する場合、切換ゲートＧ３１は紙幣出金口４２側に切り換えられ、紙幣搬送路５０に繰り出されている紙幣は、出金口である紙幣出金口４２に搬送されて払い出される。また、出金額が出金準備金額よりも大きい場合、不足金額の紙幣が、紙幣収納庫５１から紙幣搬送路５０に追加して繰り出され、切換ゲートＧ３１が紙幣出金口４２側に切り換えられ、紙幣搬送路５０に繰り出された紙幣は、出金口である紙幣出金口４２に払い出される。一方、出金額が出金準備金額よりも小さい場合、切換ゲートＧ３１は一時保留部である精査庫５２側に切り換えられ、紙幣搬送路５０に繰り出されて一時保留されていた紙幣は、切換ゲートＧ３１を介して精査庫５２に排出される。その後、切換ゲートＧ３１は紙幣出金口４２側に切り換えられ、新たに、紙幣収納庫５１から出金指示の出金額に相当する紙幣が紙幣搬送路５０に繰り出され、繰り出された紙幣は、紙幣搬送路５０、切換ゲートＧ３１を介して紙幣出金口４２に払い出される。なお、精査庫５２に排出された紙幣は、その後、再び紙幣収納庫５１に収納される。

なお、出金額及び出金準備金額は、硬貨処理装置１が取り扱う硬貨、及び、紙幣処理装置２が取り扱う紙幣毎に、指示あるいは算出され、硬貨処理装置１及び紙幣処理装置２毎に、出金処理及び出金準備処理がなされる。

＜入出金処理＞
図５は、金銭処理装置１０の入出金処理を示すシーケンス図である。図５に示すように、まず、ＰＯＳ制御部７は、スキャナ１３が読み取った金額を精算額とし、これを商品ごとに読み取って積算更新した精算額Ｄ１を算出する精算額の更新処理を行う（ステップＳ１）。

この精算額の更新処理が終了すると、ＰＯＳ制御部７は、小計ボタンＢ１の押下を受け（ステップＳ２）、入金開始指示（BeginDeposit()）を釣銭機ドライバ８に送出する（ステップＳ３）。そして、釣銭機ドライバ８は、釣銭機制御部５に対して、自動釣銭機１０ａの入金許可を指示する入金開始指示を送出する（ステップＳ４）。その後、釣銭機制御部５は、釣銭機ドライバ８に対応して、「ACK」を応答し、さらに釣銭機ドライバ８はＰＯＳ制御部７に「SUCCESS」を応答する。その後、釣銭機ドライバ８と釣銭機制御部５との間で、入金処理を連続して行う。すなわち、釣銭機ドライバ８から釣銭機制御部５に詳細状態リード指示を送ると、釣銭機制御部５は、詳細状態結果データを釣銭機ドライバ８に返信し、その後、釣銭機ドライバ８から釣銭機制御部５に入金枚数リード指示を送ると、釣銭機制御部５は、入金枚数結果データを釣銭機ドライバ８に返信する。釣銭機ドライバ８は、入金枚数結果データを積算し、入金額を更新して保持する。

その後、店員が顧客からの預り金額の入金操作が終了して、合計ボタンＢ２の押下を受ける（ステップＳ５）と、ＰＯＳ制御部７は、入金した金額の確定を指示する入金確定指示（FixDeposit(精算額)）を釣銭機ドライバ８に送出する（ステップＳ６）。この際、入金確定指示には、精算額の更新処理（ステップＳ１）で算出した精算額Ｄ１が含まれる。そして、釣銭機ドライバ８は、精算額Ｄ１を含む入金確定指示であって出金準備処理の開始を指示する入金中出金準備指示を釣銭機制御部５に送出する（ステップＳ７）。

釣銭機制御部５は、入金中出金準備指示を受けると、入金処理を継続しつつ、入金処理で計数した入金額Ｄ２から精算額Ｄ１を減算した出金準備金額Ｄ３に対応する貨幣を出金側の一時保留部である出金搬送部に繰り出して一時保留する出金準備処理（ステップＳ８）を開始する。

その後、ＰＯＳ制御部７は、入金確定指示に対応し、釣銭機ドライバ８と釣銭機制御部５との間の入金処理が終了した旨の「SUCCESS」の応答を受けると、釣銭機ドライバ８に対して、入金金額読取指示（DepositAmount）を送出する（ステップＳ９）。入金金額読取指示を受けた釣銭機ドライバ８は、釣銭機制御部５から通知された入金額Ｄ２をＰＯＳ制御部７に通知する（ステップＳ１０）。この時点で、ＰＯＳ制御部７は、精算額Ｄ１と入金額Ｄ２とを取得したため、入金額Ｄ２から精算額Ｄ１を減算した釣銭額としての出金額を算出し、レシートの発行処理を行う（ステップＳ１１）。

その後、ＰＯＳ制御部７は、自動釣銭機１０ａの入金処理が終了したため、釣銭機ドライバ８に入金終了指示（EndDeposit(Change)）を送出し（ステップＳ１２）、釣銭機ドライバ８は釣銭機制御部５に入金終了指示を送出し（ステップＳ１３）、入金処理（入金許可）を終了させる。この入金終了指示を受けた釣銭機制御部５は、釣銭機ドライバ８に対応して、「ACK」を応答し、さらに釣銭機ドライバ８はＰＯＳ制御部７に「SUCCESS」を応答する。

その後、ＰＯＳ制御部７は、自動釣銭機１０ａの出金を許可するともに、釣銭額である出金額を通知する出金指示（DispenseChange(出金額)）を釣銭機ドライバ８に送出する（ステップＳ１４）。その後、釣銭機ドライバ８は、出金許可と出金額が示された出金指示を釣銭機制御部５に送出する（ステップＳ１５）。これにより、釣銭機制御部５は、出金額を払い出す出金処理（ステップＳ１６）を行う。この出金処理では、すでに出金準備処理（ステップＳ８）において事前に、出金額に対応する出金準備金額の貨幣が収納庫から出金搬送部に繰り出されているため、出金額の貨幣は、出金口に迅速に払い出されることになる。

出金指示を受けた釣銭機ドライバ８は、その後、ＰＯＳ制御部７に「SUCCESS」を応答する。そして、釣銭機制御部５は、出金処理（ステップＳ１６）が終了した時点で、釣銭機ドライバ８に終了通知（ACK/ETB）を送出し（ステップＳ１７）、この終了通知を受けた釣銭機ドライバ８は、ＰＯＳ制御部７に終了通知（StatusUpDateEvent）を送出して（ステップＳ１８）、本処理を終了する。

＜出金準備処理＞
次に、ステップＳ８の出金準備処理について説明する。図６は、釣銭機制御部５による出金準備処理手順を示すフローチャートである。図６に示すように、釣銭機制御部５は、まず、釣銭機ドライバ８から入金中出金準備指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。入金中出金準備指示を受信していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には、本判定処理を繰り返す。一方、入金中出金準備指示を受信した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）には、入金中出金準備指示に含まれた精算額Ｄ１を取得する（ステップＳ１２０）。

その後、釣銭機制御部５は、入金額Ｄ２から精算額Ｄ１を減算した出金準備金額Ｄ３を算出し、この出金準備金額Ｄ３が１未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。出金準備金額Ｄ３が１未満でない場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）には、出金準備金額Ｄ３の貨幣を、収納庫（硬貨収納庫３６）から、出金側の一時保留部として機能する出金搬送部３７に繰り出す処理を行う（ステップＳ１４０）。一方、出金準備金額Ｄ３が１未満である場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１５０に移行する。

その後、釣銭機制御部５は、釣銭機ドライバ８から入金終了指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。入金終了指示を受信しない場合（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、自動釣銭機１０ａは入金許可状態であるため、ステップＳ１３０に移行する。一方、入金終了指示を受信した場合（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

＜出金処理＞
次にステップＳ１６の出金処理について説明する。図７は、釣銭機制御部５による出金処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、釣銭機制御部５は、まず、釣銭機ドライバ８から出金指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。出金指示を受信しない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）には、本判定処理を繰り返す。

一方、出金指示を受信した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）には、出金指示に含まれた出金額を取得する（ステップＳ２２０）。その後、出金額が出金準備金額Ｄ３と同じであるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。出金額が出金準備金額Ｄ３と同じである場合（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）には、出金搬送部３７に一時保留された出金準備金額Ｄ３の貨幣を釣銭として出金口（硬貨出金口３８）に搬送して払い出し（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。

出金額が出金準備金額Ｄ３と同じでない場合（ステップＳ２３０：Ｎｏ）には、さらに、出金額が出金準備金額Ｄ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２５０）。出金額が出金準備金額Ｄ３よりも大きい場合（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）には、釣銭として不足分の金額の貨幣を、収納庫（硬貨収納庫３６）から、出金搬送部３７に繰り出し（ステップＳ２６０）、ステップＳ２４０に移行して出金額の貨幣を出金口（硬貨出金口３８）に搬送して払い出し、本処理を終了する。

出金額が出金準備金額Ｄ３よりも大きくない場合（ステップＳ２５０：Ｎｏ）、すなわち、出金額が出金準備金額Ｄ３よりも小さい場合、切換ゲートＧ２を一時保留部３４側に切り換え、出金搬送部３７に一時保留されていた出金準備金額の貨幣を一時保留部３４に排出する（ステップＳ２７０）。その後、切換ゲートＧ２を硬貨出金口３８側に切り換え、出金額に対応する貨幣を収納庫（硬貨収納庫３６）から出金搬送部３７に繰り出し、繰り出した貨幣を釣銭として硬貨出金口３８に搬送して払い出し（ステップＳ２８０）、本処理を終了する。

なお、上記の出金準備処理及び出金処理は、硬貨処理装置１に対する処理を前提として説明したが、紙幣処理装置２に対する処理も同様に行うことができる。

また、上記の出金処理では、出金額が出金準備金額Ｄ３よりも大きい場合には、釣銭として不足分の金額の貨幣を、収納庫（硬貨収納庫３６）から、出金搬送部３７に繰り出した後、出金額の貨幣を出金口に搬送して払い出すようにしていたが、出金額と出金準備金額Ｄ３とが不一致となる場合は少ないことから、出金額が出金準備金額Ｄ３よりも小さい場合の処理と同じ処理を行うようにしてもよい。すなわち、出金額と出金準備金額Ｄ３とが不一致の場合、切換ゲートＧ２を一時保留部３４側に切り換え、出金搬送部３７に一時保留されていた出金準備金額の貨幣を一時保留部３４に排出し、その後、切換ゲートＧ２を硬貨出金口３８側に切り換え、出金額に対応する貨幣を収納庫（硬貨収納庫３６）から出金搬送部３７に繰り出し、繰り出した貨幣を釣銭として硬貨出金口３８に搬送して払い出すようにしてもよい。

さらに、上記のように、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂ側から自動釣銭機１０ａ側への精算額Ｄ１の通知は、入金中出金準備指示に含ませているが、入金開始指示に含ませてもよい。この場合、入金開始指示から出金準備処理を行い、入金額の更新の都度、出金準備金額Ｄ３を増やしていけばよい。また、硬貨入金口３１などの貨幣投入口での貨幣検知無しの検知による入金動作（計数動作）の停止タイミングで出金準備処理を開始するようにしてもよい。

上記の実施の形態では、出金指示前に出金準備処理を行うようにしているので、出金処理にかかる時間が短くなり、顧客に対する精算待ち時間を短縮することができる。

具体的には、ＰＯＳレジスタ装置１０ｂと自動釣銭機１０ａとの間の通信速度が９６００ｂｐｓの場合、１バイトの送信時間は．（１／９６００）＊（スタートビット：１＋データビット８＊パリティビット：１＋ストップビット：１）≒０．００１１秒であり、１００バイトのデータの場合、約１１０ｍｓ、２種のコマンドでは、約２２０ｍｓ、またポーリングのタイミングのばらつきを考慮すると、入金確定指示（入金中出金準備指示）への応答には、３００ｍｓ～６００ｍｓ程度の時間がかかり、入金終了指示への応答には、１５０ｍｓ～３００ｍｓ程度の時間がかかるため、出金指示までの時間を約０．５秒～１秒、短縮することができる。

なお、レシート発行処理には、入金確定指示後、レシート発行の指示を行い、レシート発行終了後に入金終了指示及び出金指示を行う逐次処理タイプと、入金確定指示後、レシート発行の指示と、入金終了指示及び出金指示とを同時に行う並行処理タイプとがあるが、いずれの場合であっても出金指示前に出金準備処理を行うようにしているので、出金処理にかかる時間が短くなり、顧客に対する精算待ち時間を短縮することができる。

上述した実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１硬貨処理装置
２紙幣処理装置
３表示部
４操作入力部
５釣銭機制御部
５ａ入出金制御部
６記憶部
７ＰＯＳ制御部
８釣銭機ドライバ
１０金銭処理装置
１０ａ自動釣銭機
１０ｂＰＯＳレジスタ装置
１１，２１センサ群
１２，２２アクチュエータ群
１３スキャナ
１４操作表示部
３１硬貨入金口
３２入金搬送部
３３検銭部
３４一時保留部
３５硬貨振分部
３６硬貨収納庫
３７出金搬送部
３８硬貨出金口
３９硬貨返却口
４０受け皿
４１紙幣入金口
４２紙幣出金口
４４紙幣鑑別センサ
５０紙幣搬送路
５１紙幣収納庫
５２精査庫
５３千円紙幣収納庫
５４混合庫
５５回収庫
Ｄ１精算額
Ｄ２入金額
Ｄ３出金準備金額
ＳＳ１振分計数部
ＳＳ２繰出計数部
ＳＳ３識別センサ

Claims

ＰＯＳレジスタ装置に接続されて金銭の入出金処理を行う自動釣銭機であって、
前記ＰＯＳレジスタ装置からの入金開始指示を受けた後、貨幣の入金計数処理を行い、その後、前記ＰＯＳレジスタ装置からの入金確定指示に対応し、購入額である精算額を含んだ入金中出金準備指示を受けた場合、計数された入金額と前記精算額との差額を出金準備金額として算出し、算出した出金準備金額の貨幣を釣銭として、貨幣を収納する収納庫から出金搬送部に予め繰り出しておく出金準備処理を行わせる釣銭機制御部を備える自動釣銭機。
前記釣銭機制御部は、ＰＯＳレジスタ装置から入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、前記出金指示に含まれる出金額と前記出金準備金額とを比較し、前記出金額と前記出金準備金額とが一致する場合、前記出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出し、前記出金額が前記出金準備金額よりも大きい場合、不足金額の貨幣を前記出金搬送部に追加して繰り出し、出金搬送部に繰り出された貨幣を出金口に払い出し、前記出金額が前記出金準備金額よりも小さい場合、前記出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部に排出した後、新たに前記収納庫から前記出金額に相当する貨幣を前記出金搬送部に繰り出し前記出金口に搬送して払い出す請求項１に記載の自動釣銭機。
前記釣銭機制御部は、ＰＯＳレジスタ装置から入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、前記出金指示に含まれる出金額と前記出金準備金額とを比較し、前記出金額と前記出金準備金額とが一致する場合、前記出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出し、前記出金額と前記出金準備金額とが不一致の場合、前記出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部に排出した後、新たに前記収納庫から前記出金額に相当する貨幣を前記出金搬送部に繰り出し前記出金口に搬送して払い出す請求項１に記載の自動釣銭機。
ＰＯＳレジスタ装置と前記ＰＯＳレジスタ装置に接続されて金銭の入出金処理を行う自動釣銭機とを備えた金銭処理装置の入出金制御方法であって、
前記ＰＯＳレジスタ装置は、前記自動釣銭機に対して、入金開始指示を送信した後、購入額である精算額を含んだ入金確定指示を入金中出金準備指示として送信し、
前記自動釣銭機は、前記ＰＯＳレジスタ装置からの入金開始指示を受けた後、貨幣の入金計数処理を行い、その後、前記ＰＯＳレジスタ装置からの前記入金中出金準備指示を受けた場合、計数された入金額と前記精算額との差額を出金準備金額として算出し、算出した出金準備金額の貨幣を釣銭として、貨幣を収納する収納庫から出金搬送部に予め繰り出しておく出金準備処理を行う金銭処理装置の入出金制御方法。
前記自動釣銭機は、前記ＰＯＳレジスタ装置から入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、前記出金指示に含まれる出金額と前記出金準備金額とを比較し、前記出金額と前記出金準備金額とが一致する場合、前記出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出し、前記出金額が前記出金準備金額よりも大きい場合、不足金額の貨幣を前記出金搬送部に追加して繰り出し、出金搬送部に繰り出された貨幣を出金口に払い出し、前記出金額が前記出金準備金額よりも小さい場合、前記出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部に排出した後、新たに前記収納庫から前記出金額に相当する貨幣を前記出金搬送部に繰り出し前記出金口に搬送して払い出す請求項４に記載の金銭処理装置の入出金制御方法。
前記自動釣銭機は、ＰＯＳレジスタ装置から入金終了指示を受けた後の出金指示を受けた場合、前記出金指示に含まれる出金額と前記出金準備金額とを比較し、前記出金額と前記出金準備金額とが一致する場合、前記出金搬送部に繰り出されている貨幣を出金口に払い出し、前記出金額と前記出金準備金額とが不一致の場合、前記出金搬送部に繰り出されていた貨幣を一時保留部に排出した後、新たに前記収納庫から前記出金額に相当する貨幣を前記出金搬送部に繰り出し前記出金口に搬送して払い出す請求項４に記載の金銭処理装置の入出金制御方法。