JP2022182078A - 金銭処理機及び金銭処理機の精査制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】精査途中に精査停止指示を受けた場合に精査停止指示を受けるまでに行った精査内容の利用と精査停止指示の起因となった処理の開始までの時間短縮とがつりあった協調動作が可能な金銭処理機及び金銭処理機の精査制御方法を提供すること。
【解決手段】精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行した後に精査を停止する。例えば、精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の混合庫７４内の紙幣が空になるまで紙幣の繰り出し処理を続行して、繰り出された全ての紙幣が精査庫７２内に収納された後に精査を停止する。
【選択図】図６

Description

本発明は、精査途中に精査停止指示を受けた場合に精査停止指示を受けるまでに行った精査内容の利用と精査停止指示の起因となった処理の開始までの時間短縮とがつりあった協調動作が可能な金銭処理機及び金銭処理機の精査制御方法に関する。

スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗には、自動釣銭機として金銭処理機が設置されている。この金銭処理機は、通常、ＰＯＳレジスタ装置等の上位装置に接続されており、上位装置からの指令に応じて硬貨や紙幣等の金銭の入出金処理を行うものである。

具体的には、上位装置から入金許可指令が与えられた後に投入口から金銭が投入されると、金銭処理機では、金銭搬送通路を通じてこれらの金銭が機器本体の内部に取り込まれ、真贋及び金種が鑑別される。正規の貨幣であった場合には、金種毎に収納庫に収納されるとともに、上位装置に対して入金額情報が送信される。

一方、上位装置から出金指令が与えられると、収納庫に収納されている金銭から該当する金額の貨幣が金銭搬送通路を通じて搬出され、機器本体の出金口から外部に払い出されることになる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００－１３２７２７号公報

ところで、金銭処理機は、定期的、あるいは貨幣詰まりなどのエラーが生じた場合、さらには必要に応じて収納庫に収納された貨幣の在高を精査する処理を行う。ここで、精査途中に入出金処理などの指示を受けた場合、この指示に対する処理を迅速に開始させるため、精査停止指示を出して精査を停止させるようにしている。精査が完了するまでには時間がかかり、精査停止指示を受けて精査が停止されると、入出金処理などの処理が終了して精査を再開させる場合、精査途中の精査内容をキャンセルして最初から精査を行うため、精査停止指示までの精査が無駄になり、かえって精査にかかる時間が増えて金銭処理機の利用効率が低下する。そこで、精査途中に精査停止指示を受けた場合、精査を停止するまでの精査内容を保持して精査途中から精査を再開させることも考えられるが、精査停止間に入出金処理などにより在高の変化が介在するため、精査再開時の処理が複雑になるとともに、精査の精度が低下する可能性もある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、精査途中に精査停止指示を受けた場合に精査停止指示を受けるまでに行った精査内容の利用と精査停止指示の起因となった処理の開始までの時間短縮とがつりあった協調動作が可能な金銭処理機及び金銭処理機の精査制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を識別して払い出すとともに、収納庫に収納された貨幣を精査する金銭処理機であって、精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行した後に精査を停止することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記精査は、入金された貨幣の鑑別を行った貨幣を一時保留する機能を兼ね備えた一時保留部を介し、精査対象の収納庫から繰り出されて識別された貨幣を前記一時保留部に一時保留した後、一時保留された貨幣を再度収納庫に計数しつつ収納する処理であり、精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行して前記一時保留部に保留し、その後一時保留された全ての貨幣が再度収納庫に収納された後に精査を停止することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記精査は、精査対象の収納庫から繰り出されて識別された貨幣を一時保留する収納庫である精査庫に一時保留した後、一時保留された貨幣を再度、元の収納庫に収納する処理であり、精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内又は精査庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行してそれぞれ繰り出された貨幣が前記精査庫内又は元の前記収納庫内に収納された後に精査を停止することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記精査の停止後における貨幣の入出金処理は、入出金対象の金種の貨幣が収納された前記精査庫又は前記収納庫に対して行われることを特徴とする。

また、本発明は、入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を識別して払い出すとともに、収納庫に収納された貨幣を精査する金銭処理機の精査制御方法であって、精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行した後に精査を停止することを特徴とする。

本発明によれば、精査途中に精査停止指示を受けた場合に精査停止指示を受けるまでに行った精査内容の利用と精査停止指示の起因となった処理の開始までの時間短縮とがつりあった協調動作を行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態である金銭処理機としての自動釣銭機の構成を示す斜視図である。 図２は、自動釣銭機の内部概要構成を概念的に示す平面図である。 図３は、硬貨収納ユニットの内部構成を模式的に示す平面図である。 図４は、紙幣収納ユニットの内部構成を概念的に示す側面図である。 図５は、紙幣収納ユニットにおける精査処理の一例を示す説明図である。 図６は、混合庫から精査庫に紙幣が搬送される精査途中において精査停止指示を受けた場合の処理を説明する説明図である。 図７は、精査庫から混合庫に紙幣が搬送される精査途中において精査停止指示を受けた場合の処理を説明する説明図である。 図８は、図６に示した精査停止状態において１万円紙幣が入金される場合の処理を説明する説明図である。 図９は、図６に示した精査停止状態において１万円紙幣が出金される場合の処理を説明する説明図である。 図１０は、図７に示した精査停止状態において１万円紙幣が入金される場合の処理を説明する説明図である。 図１１は、図７に示した精査停止状態において１万円紙幣が出金される場合の処理を説明する説明図である。 図１２は、入出金制御部による入出金処理手順を示すフローチャートである。 図１３は、精査制御部による硬貨収納ユニットに対する精査停止処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、精査制御部による紙幣収納ユニットに対する精査停止処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

＜金銭処理機の構成＞
図１は、本発明の実施の形態である金銭処理機としての自動釣銭機１の構成を示す斜視図である。また、図２は、自動釣銭機１の内部概要構成を概念的に示す平面図である。なお、ここで例示する自動釣銭機１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置ＰＲに接続される。

図１に示すように、自動釣銭機１の上面は平坦面が形成され、この平坦面には上位装置であるＰＯＳレジスタ装置ＰＲが配置される。自動釣銭機１は、硬貨の入出金を行う硬貨収納ユニット１０と紙幣の入出金を行う紙幣収納ユニット２０とを有する。硬貨収納ユニット１０及び紙幣収納ユニット２０は、直方体状を成す機器本体１ａに覆われ、それぞれが隣接して配置される。

自動釣銭機１は、機器本体１ａの左前端の上面右側に硬貨入金口１１を備える。また、機器本体１ａの左前面左側には、硬貨出金口１２が形成され、硬貨出金口１２から排出された硬貨は受け皿１７で受け止められる。また、機器本体１ａの左前面右側には、硬貨返却口３９を備える。一方、機器本体１ａの右前端の上部には、紙幣入金口２１及び紙幣出金口２２が設けられる。

また、機器本体１ａの左前端の上面には、硬貨収納ユニット１０及び紙幣収納ユニット２０を含む自動釣銭機１全体に対する操作表示部３０が設けられる。操作表示部３０は、表示部３０ａ及び操作入力部３０ｂを備える。表示部３０ａは、操作者に対して各種表示を行うためのもので、例えば液晶表示器によって構成してある。また、操作入力部３０ｂは、操作者が各種指令を入力するためのもので、例えば複数の押ボタンスイッチによって構成される。なお、制御部５０及び記憶部６０は、自動釣銭機１内に設けられる。

図２に示すように、自動釣銭機１は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲに接続され、硬貨収納ユニット１０、紙幣収納ユニット２０、操作表示部３０、通信処理部４０、制御部５０及び記憶部６０を有する。なお、通信処理部４０は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲとの間の通信制御処理を行う。

硬貨収納ユニット１０は、硬貨搬送機構１３、検銭部１４、振分計数部Ｓ１及び払出識別部Ｓ２を有する。硬貨搬送機構１３は、硬貨収納ユニット１０内の各収納庫に対する硬貨の入出金に関する搬送を行う機構である。検銭部１４は、硬貨鑑別センサとして機能し、入金された硬貨を鑑別する。振分計数部Ｓ１は、金種に対応した各収納庫の入口において、検銭部１４によって鑑別された硬貨の振分枚数を計数する。払出識別部Ｓ２は、各収納庫からの出金時に繰り出される硬貨を識別する。

紙幣収納ユニット２０は、紙幣搬送機構２３、紙幣鑑別センサ２４、計数部Ｓ３及び識別部Ｓ４を有する。紙幣搬送機構２３は、紙幣収納ユニット２０内の各収納庫に対する紙幣の入出金に関する搬送を行う機構である。紙幣鑑別センサ２４は、入金された紙幣を鑑別する。計数部Ｓ３は、金種に対応した各収納庫の入口において入出金される硬貨を計数する。識別部Ｓ４は、払出識別部Ｓ２と同様に各収納庫からの出金時に繰り出された紙幣を識別する払出識別部としての機能を有するとともに、入金された紙幣を識別する機能を有する。

制御部５０は、入出金制御部５１及び精査制御部５２を有する。入出金制御部５１は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられた後に金銭が投入された場合に、入金許可指令に従って金銭の入金処理を行い、かつ、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合に、出金指令に従って金銭の出金処理を行うものである。また、入出金制御部５１は、これらの入金処理及び出金処理を実行している間、実施した入金処理及び出金処理の内容を入出金情報６１として逐次、記憶部６０に格納する処理も行う。

精査制御部５２は、硬貨収納ユニット１０及び紙幣収納ユニット２０内に収納された貨幣の精査処理を制御する。精査制御部５２は、定期的、あるいは貨幣詰まりなどのエラーが生じた場合、さらには必要に応じて収納庫に収納された貨幣の在高を精査する。精査は、収納庫内に収納された貨幣を繰り出し、繰り出した紙幣を識別及び計数して搬送し、再度、貨幣を計数しつつ収納庫に収納する。精査制御部５２は、精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行し、繰り出された全ての貨幣が収納庫に収納された後に精査を停止する。精査制御部５２は、精査途中に精査を停止した場合、精査が終了した収納庫の精査内容を精査情報６２として記憶する。

＜硬貨収納ユニットの内部構成＞
図３は、硬貨収納ユニット１０の内部構成を模式的に示す平面図である。図３に示すように、硬貨入金口１１は、投入された硬貨をユニット本体の内部に受け入れるための開口である。硬貨入金口１１に投入された硬貨は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの入金許可指令を受け、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、入金搬送部３２によって搬送される。入金搬送部３２内に設けられた検銭部１４は、硬貨の真贋及び金種を判定するとともに金種毎の枚数を計数する。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部３４に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、切換ゲートＧ及び硬貨出金口１２を介して受け皿１７に返却される。なお、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲあるいは図示しない返却レバーからの返却指示があった場合、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して硬貨返却口３９に返却される。

その後、一時保留部３４は搬送路として機能し、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して搬送路である硬貨振分部３５に出力されて搬送される。硬貨振分部３５によって搬送される硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫３６に収納されることになる。この際、硬貨振分部３５と各硬貨収納庫３６との間には振分計数部Ｓ１が設けられる。

ユニット本体の内部には、硬貨収納庫３６として、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの６つが設けてある。そして、各硬貨収納庫３６は、投入された硬貨を金種ごとに個別に収納するようにしている。硬貨振分部３５は、金種に応じた硬貨の直径に従って小さい順に各々の硬貨収納庫に収納する。１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの硬貨振分部３５との間には振り分けられた硬貨の計数する振分計数部Ｓ１ａ～Ｓ１ｆがそれぞれ設けられる。

各硬貨収納庫３６に収納された硬貨は、出金搬送部３７に繰り出されるが、この際、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆと出金搬送部３７との間に設けられた各払出識別部Ｓ２ａ～Ｓ２ｆは、繰り出された硬貨が自金種であるか否かを識別する。繰り出された硬貨は、切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に搬送することができる。一時保留部３４は、各硬貨収納庫３６に格納された硬貨を一旦空にして各硬貨収納庫３６の収納枚数数を再計数する精査処理時に硬貨を一時保留する機能を兼ね備える。なお、出金搬送部３７の下流であって切換ゲートＧ２の手前に硬貨の金種を識別する識別センサＳ１３を設けてもよい。

その後、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの出金指令に応じた金種の硬貨は、各硬貨収納庫３６から、払出識別部Ｓ２、出金搬送部３７及び切換ゲートＧ２を介して一括して搬出され、硬貨出金口３８からユニット本体の外部に払い出される。

なお、出金時に払出識別部Ｓ２が異金種であると判別した場合、この異金種の貨幣は、他の出金貨幣とともに切換ゲートＧ２、一時保留部３４、切換ゲートＧ１、硬貨振分部３５、振分計数部Ｓ１を介して再び各硬貨収納庫３６に収納され、再度、出金処理を行う。

＜硬貨収納ユニットの精査処理＞
硬貨収納ユニット１０の精査処理は、図３における破線で示すように、精査対象の収納庫、図３では１円硬貨収納庫３６ａ内に収納されている硬貨（１円硬貨）を１円硬貨収納庫３６ａから出金搬送部３７に１枚ずつ繰り出す。この際、繰り出される硬貨は払出識別部Ｓ２ａ（Ｓ２）による識別及び計数がなされる。出金搬送部３７に繰り出された硬貨は、一時保留部３４に搬送されて一時保留される。一時保留部３４は、１円硬貨収納庫３６ａ内の硬貨をすべて保留する。したがって、１円硬貨収納庫３６ａは空になる。なお、払出識別部Ｓ２ａが硬貨収納ユニット１０内に収納しない異金種を検出した場合、この異金種の硬貨を、切換ゲートＧ２を介して硬貨出金口３８、あるいは別途設けた不明庫１８に排出する。

一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して硬貨振分部３５に搬送される。硬貨振分部３５に搬送された硬貨は、対応する金種の収納庫、ここでは１円硬貨収納庫３６ａに収納される。この収納の際、振分計数部Ｓ１ａ（Ｓ１）によって収納された硬貨が計数される。

すなわち、図３の精査経路Ｌ１０を介した硬貨の循環によって精査処理が行われる。なお、一時保留部３４で保留可能な硬貨枚数であれば、複数の収納庫に対する精査をまとめて行うようにしてもよい。例えば、５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨などは収納枚数が少ないため、収納枚数の少ない収納庫の硬貨をまとめて一時保留部３４に保留して精査処理を行うようにしてもよい。

ここで、精査途中に精査停止指示を受けた場合、例えば、１円硬貨収納庫３６ａに対する精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の１円硬貨収納庫３６ａ内の硬貨が空になるまで硬貨の繰り出し処理を続行して一時保留部３４に硬貨を保留し、その後、１円硬貨収納庫３６ａ内の硬貨が空になると、一時保留された硬貨の全てを再度、収納庫に収納し、その後、精査を停止する。例えば、１円硬貨収納庫３６ａに５０枚の１円硬貨が収納されている場合であって、１円硬貨が２０枚まで一時保留部３４に保留されている時に精査停止指示を受けた場合、１円硬貨収納庫３６ａに残った３０枚の１円硬貨を一時保留部３４に搬送し、その後、一時保留部３４に保留された５０枚の１円硬貨を１円硬貨収納庫３６ａに収納して精査を停止状態にする。そして、精査停止指示の解除あるいは精査再開指示などを受けて精査を再開する場合、精査停止状態から精査が完了していない他の収納庫に対する精査を続けて行う。

すなわち、精査途中に精査停止指示を受けた場合、精査途中の収納庫に対する精査を完了させ、次の収納庫に対する精査を行わない。これにより、精査停止指示を受けるまでの精査処理を無駄にせず、収納庫単位での精査途中の精査を行う時間を待つのみでよいため、精査停止指示の起因となった処理の開始も早く行うことができる。この結果、精査途中に精査停止指示を受けた場合、精査停止指示を受けるまでに行った精査内容の利用と精査停止指示の起因となった処理の開始までの時間短縮とがつりあった協調動作が行われることになる。

＜紙幣収納ユニットの内部構成＞
図４は、紙幣収納ユニット２０の内部構成を概念的に示す側面図である。図４に示すように、紙幣収納ユニット２０では、紙幣入金口２１から搬送される紙幣は、紙幣鑑別センサ２４によって鑑別及び計数された後、金種に応じて紙幣収納庫７１内の千円紙幣収納庫７３、混合庫７４に収納される。千円紙幣収納庫７３には使用頻度の高い千円紙幣が収納される。混合庫７４には五千円紙幣及び１万円紙幣が混合して収納される。精査庫７２は、精査処理時の一時保留部として用いられるとともに、精査の停止の状態により、収納庫としての機能を兼ね備える。紙幣出金口２２は、千円紙幣収納庫７３及び混合庫７４から搬出された紙幣をユニット本体の外部に払い出すための開口であり、ユニット本体の前面下部に設けてある。なお、回収庫７５は、千円紙幣収納庫７３または混合庫７４の残収納枚数を超過した場合に、超過した紙幣が収納される。

ここで、千円紙幣収納庫７３と精査庫７２との間、及び混合庫７４と精査庫７２との間は、紙幣搬送機構２３が配置される。また、紙幣搬送機構２３上で、精査庫７２との出入り口に切換ゲートＧ３１、千円紙幣収納庫７３との出入り口に切換ゲートＧ３２、混合庫７４との出入り口に切換ゲートＧ３３が配置される。また、切換ゲートＧ３１，Ｇ３２，Ｇ３３近傍には、紙幣の通過を検出する画像センサである計数部Ｓ３（Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３）が配置されている。また、精査庫７２、千円紙幣収納庫７３、混合庫７４から紙幣搬送機構２３への繰り出しを行うモータＭ３１，Ｍ３２，Ｍ３３が設けられている。また、紙幣搬送機構２３を搬送駆動するモータＭ５０を有する。さらに、紙幣搬送機構２３上に、搬送される紙幣の金種及び通過を検出する画像センサとしての識別部Ｓ４が配置されている。

識別部Ｓ４は、紙幣の金種識別及び計数が可能である。紙幣の金種識別や計数を行うか否かは、入出金時及び精査時の状態による。

なお、識別部Ｓ４は、出金時に紙幣が異金種であると判別された場合、この異金種の貨幣は、一端、一時保留庫としての精査庫７２に保留し、再度、各紙幣収納庫７１に収納され、再度、出金処理を行う。この場合、異金種の紙幣を精査庫７２に保留した状態で、再度、紙幣収納庫７１から該当する金種の紙幣を出金し、その後、異金種の紙幣を紙幣収納庫７１に収納するようにしてもよい。

＜紙幣収納ユニットの精査処理＞
図５は、紙幣収納ユニット２０における精査処理の一例を示す説明図である。なお、精査処理は、まず、精査庫７２を空にする。通常、精査庫７２には１万円紙幣や不明紙幣が収納されているからである。精査庫７２からの紙幣は、識別部Ｓ４の金種識別のみにより振り分け搬送され、１万円紙幣及び不明紙幣は混合庫７４に収納され、千円紙幣は千円紙幣収納庫７３に収納される。この前処理も精査処理に含まれる。この前処理の後、混合庫７４の精査及び千円紙幣収納庫７３の精査を順次行う。

混合庫７４の精査は、図５に示すように、まず、混合庫７４に収納された紙幣を紙幣搬送機構２３に繰り出し、識別部Ｓ４により金種識別及び計数を行う。そして、金種識別の結果、該当金種（例えば、１万円紙幣、５千円紙幣、２千円紙幣）は、精査庫７２に収納され、該当金種以外の不明紙幣と千円紙幣は紙幣出金口２２から排出される。

その後、図５に示すように、精査庫７２を空にする。すなわち、精査庫７２の紙幣を混合庫７４に搬送して収納する。このとき、精査庫７２から繰り出される紙幣の金種識別及び計数は行わない。

その後、千円紙幣収納庫７３の精査を行う。千円紙幣収納庫７３の精査は、混合庫７４の精査と同様に、まず、千円紙幣収納庫７３から紙幣を繰り出して精査庫７２に搬送して収納する。このとき、識別部Ｓ４は、金種識別と計数とを行う。そして、金種識別の結果、千円紙幣は精査庫７２に収納し、千円紙幣以外の紙幣、例えば不明紙幣や他の紙幣は紙幣出金口２２から排出される。その後、精査庫７２内の紙幣を千円紙幣収納庫７３に搬送して収納する。このとき、精査庫７２から繰り出される紙幣の金種識別及び計数は行わない。これにより、紙幣収納ユニット２０の精査処理が完了する。

ここで、精査途中に精査停止指示を受けた場合について説明する。図６は、混合庫７４から精査庫７２に紙幣が搬送される精査途中において精査停止指示を受けた場合の処理を説明する説明図である。図６に示すように、精査制御部５２は、精査経路Ｌ２０を介して混合庫７４から精査庫７２に紙幣が搬送される精査途中に精査停止指示を受けた場合、混合庫７４内の紙幣が空になるまで紙幣の繰り出しを続行して混合庫７４内の紙幣が空になった後、精査を停止状態にする。例えば、混合庫７４内に収納されていた紙幣が５０枚であって、精査庫７２に３０枚の紙幣が移動している場合、混合庫７４内に残された２０枚の紙幣を精査庫７２に移動させる精査動作を行った後に精査を停止状態にする。そして、精査停止指示の解除あるいは精査再開指示などを受けて精査を再開する場合、まず、収納庫として機能する精査庫７２内に収納されている紙幣を混合庫７４に搬送し、混合庫７４に対する精査を完了し、その後、精査停止状態から精査が完了していない他の収納庫、具体的には千円紙幣収納庫７３に対する精査を続けて行う。

一方、図７に示すように、精査制御部５２は、精査経路Ｌ２１を介して、収納庫として機能する精査庫７２から混合庫７４に紙幣が搬送される精査途中に精査停止指示を受けた場合、精査庫７２内の紙幣が空になるまで紙幣の繰り出しを続行して精査庫７２内の紙幣が空になった後、精査を停止状態にする。そして、精査停止指示の解除あるいは精査再開指示などを受けて精査を再開する場合、精査停止状態から精査が完了していない他の収納庫、具体的には千円紙幣収納庫７３に対する精査を続けて行う。

図６に示した精査停止状態、すなわち混合庫７４が空となって、精査庫７２内に混合庫７４の紙幣が収納された状態において、例えば図８に示すように、１万円紙幣が入金された場合、この１万円紙幣は混合庫７４ではなく、入金経路Ｌ２２を介して、収納庫として機能する精査庫７２に収納される。入金された１万円紙幣は、本来、混合庫７４に収納されるものであるが、この精査停止状態の場合、精査庫７２を混合庫７４として機能させている。また、例えば図９に示すように、１万円紙幣を出金する場合、１万円紙幣は混合庫７４ではなく、出金経路Ｌ２３を介して精査庫７２に収納されている１万円紙幣が出金される。この場合も、精査庫７２が収納庫（混合庫７４）として機能している。

混合庫７４の紙幣が精査庫７２に収納された状態で精査停止状態としたのは、紙幣の繰り出し、搬送、識別、収納には時間がかかり、精査庫７２に収納された紙幣を混合庫７４に戻すことなく、極力、精査停止指示の起因となる処理の開始を早めたいからである。

なお、図７に示した精査停止状態では、混合庫７４内の紙幣に対する精査が完了しており、入出金処理があった場合でも、精査前と同様な入出金処理を行うことができる。例えば、図１０に示すように、図７に示した精査停止状態の時に１万円紙幣が入金された場合、この１万円紙幣は入金経路Ｌ２４を介して混合庫７４に収納される。また、例えば、図１１に示すように、図７に示した精査停止状態の時に１万円紙幣を出金する場合、１万円紙幣は混合庫７４から出金経路Ｌ２５を介して出金される。

このように、紙幣収納ユニット２０における精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫（混合庫７４又は千円紙幣収納庫７３）内が空になるまで、又は、精査庫７２内の紙幣が空になるまで紙幣の繰り出し処理を続行した後に精査を停止する精査停止状態にし、次の収納庫（混合庫７４又は千円紙幣収納庫７３）に対する精査を行わない。これにより、精査停止指示を受けるまでの精査処理を無駄にせず、収納庫（混合庫７４又は千円紙幣収納庫７３）と精査庫７２との間の紙幣移動完了単位（収納庫間の紙幣移動完了単位）で、精査途中の精査を行う時間を待つのみでよいため、精査停止指示の起因となった処理の開始も早く行うことができる。この結果、精査途中に精査停止指示を受けた場合に精査停止指示を受けるまでに行った精査内容の利用と精査停止指示の起因となった処理の開始までの時間短縮とがつりあった協調動作が行われることになる。

ここで、制御部５０は、例えば、図８に示すように精査庫７２が混合庫７４として機能している場合に１万円紙幣が入金された場合、入金経路Ｌ２２´のように、一端、混合庫７４に１万円紙幣を搬送した後、あるいは、識別部Ｓ４を通過した後に、１万円紙幣を精査庫７２側に戻して収納してもよい。これにより、入金された１万円紙幣は精査庫７２側に搬送される時に識別部Ｓ４による金種識別が行われ、入金された１万円紙幣を、精査庫７２に収納されている紙幣と同様な精査停止状態の紙幣として取り扱うことができる。なお、入金された１万円紙幣は、紙幣鑑別センサ２４により金種識別と計数とが行われるため、入金経路Ｌ２２を介して１万円紙幣が直接、精査庫７２に収納される場合、この紙幣鑑別センサ２４の識別情報を、入金された１万円紙幣の精査情報として用いるようにしてもよい。

なお、紙幣収納ユニット２０では、収納庫間（収納庫と精査庫との間）の紙幣移動完了単位で精査停止状態にしているが、硬貨収納ユニット１０と同様に一時保留部３４と同等な構成を設け、紙幣を循環させて元の収納庫に戻す精査処理を行うようにしてもよい。また、上記の硬貨収納ユニット１０は、一時保留部３４を介して紙幣を循環させて元の収納庫に戻す精査処理を行っていたが、紙幣収納ユニット２０と同様に精査庫７２に対応する精査庫を設け、収納庫間（収納庫と精査庫との間）を紙幣移動完了単位として精査停止状態にしてもよい。

＜入出金処理＞
図１２は、入出金制御部５１による入出金処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず入出金制御部５１は、通信処理部４０を通じてＰＯＳレジスタ装置ＰＲからの入金許可指令を監視する（ステップＳ１０１）。ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられなかった場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０９に移行する。

一方、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、入出金制御部５１は、自動釣銭機１を入金許可状態に設定し（ステップＳ１０２）、その後、図示せぬ投入検出センサを通じて硬貨入金口１１及び紙幣入金口２１に対する入金を監視する（ステップＳ１０３）。

硬貨入金口１１もしくは紙幣入金口２１からの入金を確認した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、入出金制御部５１は、検銭部１４もしくは紙幣鑑別センサ２４を介して投入された貨幣の鑑別を行い、該鑑別結果に従って、対応する硬貨収納庫３６，紙幣収納庫７１に貨幣を搬送する処理を行う（ステップＳ１０４）。なお、入金を検出しなかった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、入出金制御部５１は、ステップＳ１０４の処理を経ることなく手順を進める。

次いで、入出金制御部５１は、通信処理部４０を通じてＰＯＳレジスタ装置ＰＲからの入金額要求があるか否かを監視し（ステップＳ１０５）、入金額要求があった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、通信処理部４０を通じて現在の入金額に関する情報をＰＯＳレジスタ装置ＰＲに送信する処理を行う（ステップＳ１０６）。なお、入金額要求がなかった場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、入出金制御部５１は、ステップＳ１０６を経ることなく手順を進める。

その後、入出金制御部５１は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金終了指令があったか否かを判定し（ステップＳ１０７）、入金終了指令がなかった場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、手順をステップＳ１０３にリターンさせて上述したステップＳ１０３～ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。

これに対してＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金終了指令があった場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、入出金制御部５１は、自動釣銭機１を入金禁止状態に設定し（ステップＳ１０８）、その後、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令があるか否かを監視する（ステップＳ１０９）。

ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、入出金制御部５１は、硬貨収納庫３６や紙幣収納庫７１に収納された貨幣を釣銭として硬貨出金口１２もしくは紙幣出金口２２から払い出す処理を実施し（ステップＳ１１０）、本処理を終了する。なお、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられなかった場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、入出金制御部５１は、ステップＳ１１０の処理を経ることなく本処理を終了する。なお、上記の処理は、所定時間毎に繰り返し行う。

＜硬貨収納ユニットの精査停止処理＞
図１３は、精査制御部５２による硬貨収納ユニット１０に対する精査停止処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、まず精査制御部５２は、精査停止指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。精査停止指示を受けていない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）には、精査を続行し（ステップＳ２０２）、本処理を終了する。

一方、精査停止指示を受けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）には、硬貨繰り出し中の収納庫内の硬貨は空か否かを判定する（ステップＳ２０３）。硬貨繰り出し中の収納庫内の硬貨が空でない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）には、精査を続行し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０３に移行する。

硬貨繰り出し中の収納庫内の硬貨が空である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）には、一時保留部３４に保留された硬貨を再度、収納庫に収納する（ステップＳ２０５）。その後、精査を停止状態にし（ステップＳ２０６）、精査停止状態の精査情報を記憶部６０に記憶する（ステップＳ２０７）。そして、精査停止完了通知をＰＯＳレジスタ装置ＰＲに通知して（ステップＳ２０８）、本処理を終了する。なお、上記の処理は、所定時間毎に繰り返し行う。

＜紙幣収納ユニットの精査停止処理＞
図１４は、精査制御部５２による紙幣収納ユニット２０に対する精査停止処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、まず精査制御部５２は、精査停止指示を受けたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。精査停止指示を受けていない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）には、精査を続行し（ステップＳ３０２）、本処理を終了する。

一方、精査停止指示を受けた場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）には、紙幣繰り出し中の収納庫内又は収納庫として機能する精査庫内の紙幣は空か否かを判定する（ステップＳ３０３）。紙幣繰り出し中の収納庫内又は収納庫として機能する精査庫内の紙幣が空でない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）には、精査を続行し（ステップＳ２０４）、ステップＳ３０３に移行する。

紙幣繰り出し中の収納庫内又は収納庫として機能する精査庫内の紙幣が空である場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）には、精査を停止状態にし（ステップＳ３０５）、精査停止状態の精査情報を記憶部６０に記憶する（ステップＳ３０６）。そして、精査停止完了通知をＰＯＳレジスタ装置ＰＲに通知して（ステップＳ３０７）、本処理を終了する。なお、上記の処理は、所定時間毎に繰り返し行う。

なお、上述した実施の形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 自動釣銭機
１ａ 機器本体
１０ 硬貨収納ユニット
１１ 硬貨入金口
１２ 硬貨出金口
１３ 硬貨搬送機構
１４ 検銭部
１７ 受け皿
１８ 不明庫
２０ 紙幣収納ユニット
２１ 紙幣入金口
２２ 紙幣出金口
２３ 紙幣搬送機構
２４ 紙幣鑑別センサ
３０ 操作表示部
３０ａ 表示部
３０ｂ 操作入力部
３２ 入金搬送部
３４ 一時保留部
３５ 硬貨振分部
３６ 硬貨収納庫
３７ 出金搬送部
３９ 硬貨返却口
４０ 通信処理部
５０ 制御部
５１ 入出金制御部
５２ 精査制御部
６０ 記憶部
６１ 入出金情報
６２ 精査情報
７１ 紙幣収納庫
７２ 精査庫
７３ 千円紙幣収納庫
７４ 混合庫
７５ 回収庫
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３１，Ｇ３２，Ｇ３３ 切換ゲート
Ｌ１０，Ｌ２０，Ｌ２１ 精査経路
Ｌ２２，Ｌ２２´，Ｌ２４ 入金経路
Ｌ２３，Ｌ２５ 出金経路
Ｍ３１，Ｍ３２，Ｍ３３，Ｍ５０ モータ
ＰＲ ＰＯＳレジスタ装置
Ｓ１ 振分計数部
Ｓ１３ 識別センサ
Ｓ２ 払出識別部
Ｓ３ 計数部
Ｓ４ 識別部

Claims (5)

1. 入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を識別して払い出すとともに、収納庫に収納された貨幣を精査する金銭処理機であって、
   精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行した後に精査を停止することを特徴とする金銭処理機。
2. 前記精査は、入金された貨幣の鑑別を行った貨幣を一時保留する機能を兼ね備えた一時保留部を介し、精査対象の収納庫から繰り出されて識別された貨幣を前記一時保留部に一時保留した後、一時保留された貨幣を再度収納庫に計数しつつ収納する処理であり、
   精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行して前記一時保留部に保留し、その後一時保留された全ての貨幣が再度収納庫に収納された後に精査を停止することを特徴とする請求項１に記載の金銭処理機。
3. 前記精査は、精査対象の収納庫から繰り出されて識別された貨幣を一時保留する収納庫である精査庫に一時保留した後、一時保留された貨幣を再度、元の収納庫に収納する処理であり、
   精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内又は精査庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行してそれぞれ繰り出された貨幣が前記精査庫内又は元の前記収納庫内に収納された後に精査を停止することを特徴とする請求項１に記載の金銭処理機。
4. 前記精査の停止後における貨幣の入出金処理は、入出金対象の金種の貨幣が収納された前記精査庫又は前記収納庫に対して行われることを特徴とする請求項３に記載の金銭処理機。
5. 入金された貨幣を鑑別して金種に対応した収納庫に入金貨幣を収納し、出金時に各収納庫からの出金貨幣を識別して払い出すとともに、収納庫に収納された貨幣を精査する金銭処理機の精査制御方法であって、
   精査途中に精査停止指示を受けた場合、繰り出し中の収納庫内の貨幣が空になるまで貨幣の繰り出し処理を続行した後に精査を停止することを特徴とする金銭処理機の精査制御方法。

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