JP6099441B2

JP6099441B2 - 紙葉類集積装置および紙葉類集積方法

Info

Publication number: JP6099441B2
Application number: JP2013049182A
Authority: JP
Inventors: 順一関口
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2033-03-12
Also published as: JP2014174893A

Description

本発明は、紙幣等の紙葉類が集積される紙葉類集積装置およびこの紙葉類集積装置による紙葉類集積方法に関する。

紙幣等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理機において、機体内に投入された紙葉類が集積される紙葉類集積装置が内部に配設されている。このような紙葉類集積装置として、例えば特許文献１、２等に開示されるものが知られている。特許文献１に開示される紙幣処理装置１０の入出金部２０では、取り込みローラ５３と対向ローラ５９との間のニップ部Ｎで紙幣がグリップされることにより出金領域２６に紙幣が送られてこの出金領域２６に複数の紙幣が集積されるようになっている。また、特許文献２に開示される紙葉類集積装置では、回転体１０に設けられた把持部材１６により紙葉類が把持され、この把持部材１６により紙葉類が把持された状態で回転体１０が回転することにより当該回転体１０の回転方向に沿って紙葉類が搬送され、回転体１０により搬送された紙葉類が集積ステージ３２上に集積されるようになっている。

特開２０１２−９８８７６号公報特開２０１０−１９５５５２号公報

従来の紙葉類集積装置では、集積空間に既に集積されている紙葉類がフリーの状態となっているため、この集積空間に新たに送られる紙葉類が既に集積されている紙葉類と衝突してしまうおそれがある。また、集積空間に既に集積されている紙葉類がフリーの状態となっていると、この集積空間の容量が目減りしてしまって当該集積空間における紙葉類の収納量が小さくなってしまうという問題がある。例えば、特許文献１に開示される紙幣処理装置１０の入出金部２０では、取り込みローラ５３と対向ローラ５９との間のニップ部Ｎで紙幣がグリップされるようになっているが、出金領域２６に集積される紙幣についてニップ部Ｎにおけるグリップが外れてしまえば紙幣は外部から何ら力が加えられないフリーな状態となってしまうため、出金領域２６に新たに送られる紙幣が既に集積されている紙幣と衝突してしまうおそれがある。また、特許文献２に開示される紙葉類集積装置でも、集積ステージ３２上に集積されている紙葉類は外部から何ら力が加えられないフリーな状態となってしまうため、回転体１０により新たに集積ステージ３２上に搬送される紙葉類が既に集積されている紙葉類と衝突してしまうおそれがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類収納空間に収納される紙葉類に力を加えることによりこの紙葉類がフリーの状態とならないようにし、しかも搬送部により紙葉類を紙葉類収納空間に強制的に送るようにすることによって、より多くの紙葉類を紙葉類収納空間に収納することができる紙葉類集積装置および紙葉類集積方法を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類集積装置は、案内部材（１５４ａ）と、前記案内部材（１５４ａ）に対向するよう配置され、この案内部材（１５４ａ）との間に紙葉類収納空間を形成し、この紙葉類収納空間に収納されている紙葉類を前記案内部材（１５４ａ）に押圧するよう設けられた対向部材（１５４ｂ）と、前記案内部材（１５４ａ）に設けられ、紙葉類との間に働く摩擦力によりこの紙葉類を前記紙葉類収納空間に送る搬送部（１５４ｃ）と、弾性部材を含む羽根が複数設けられた羽根車（１５４ｅ）と、を備え、前記紙葉類収納空間に送られる紙葉類の後端部が前記羽根車（１５４ｅ）の前記羽根によって叩かれることにより前記紙葉類収納空間において紙葉類が整列されるようになっており、前記羽根車（１５４ｅ）は、前記紙葉類収納空間に新たに紙葉類を送る際に当該紙葉類収納空間に既に集積されている紙葉類の端部を前記案内部材（１５４ａ）から遠ざかるよう押しのけるような構成となっていることを特徴とする。

このような紙葉類集積装置によれば、案内部材に対向するよう対向部材を配置し、案内部材と対向部材との間に紙葉類収納空間を形成し、対向部材は案内部材に向かって押圧されるようにし、しかも紙葉類との間に働く摩擦力によりこの紙葉類を紙葉類収納空間に送る搬送部を案内部材に設けている。このように、紙葉類収納空間に収納される紙葉類に力を加えることによりこの紙葉類がフリーの状態とならないようにし、しかも搬送部により紙葉類を紙葉類収納空間に強制的に送るようにすることによって、より多くの紙葉類を紙葉類収納空間に収納することができる。

本発明の紙葉類集積装置においては、前記搬送部（１５４ｃ）は搬送ベルトを含んでいてもよい。

本発明の紙葉類集積装置は、前記案内部材（１５４ａ）に向かって前記対向部材（１５４ｂ）を押圧するための押圧部（１５４ｄ）を更に備えていてもよい。

この際に、前記押圧部（１５４ｄ）は弾性部材を有しており、当該押圧部（１５４ｄ）は、前記弾性部材における圧縮状態からの反発力により前記紙葉類収納空間に収納されている紙葉類を前記案内部材（１５４ａ）に押圧するようになっていてもよい。

本発明の紙葉類集積方法は、案内部材（１５４ａ）と、当該案内部材（１５４ａ）に対向するよう配置される対向部材（１５４ｂ）との間に形成される紙葉類収納空間に収納されている紙葉類を前記案内部材（１５４ａ）に押圧する工程と、前記案内部材（１５４ａ）に設けられた搬送部（１５４ｃ）によって、当該搬送部（１５４ｃ）と紙葉類との間に働く摩擦力によりこの紙葉類を前記紙葉類収納空間に送る工程と、を備え、前記案内部材（１５４ａ）に設けられた前記搬送部（１５４ｃ）により紙葉類を前記紙葉類収納空間に送る工程において、前記紙葉類収納空間に送られる紙葉類の後端部が羽根車（１５４ｅ）の羽根によって叩かれることにより前記紙葉類収納空間において紙葉類が整列されるようになっており、前記紙葉類収納空間に新たに紙葉類を送る際に当該紙葉類収納空間に既に集積されている紙葉類の端部を前記羽根車（１５４ｅ）により前記案内部材（１５４ａ）から遠ざかるよう押しのけることを特徴とする。

このような紙葉類集積方法によれば、案内部材に対向するよう対向部材を配置し、案内部材と対向部材との間に紙葉類収納空間を形成し、対向部材は案内部材に向かって押圧されるようにし、しかも紙葉類との間に働く摩擦力によりこの紙葉類を紙葉類収納空間に送るようになっている。このように、紙葉類収納空間に収納される紙葉類に力を加えることによりこの紙葉類がフリーの状態とならないようにし、しかも搬送部により紙葉類を紙葉類収納空間に強制的に送るようにすることによって、より多くの紙葉類を紙葉類収納空間に収納することができる。

本発明の紙葉類集積装置および紙葉類集積方法によれば、紙葉類収納空間に収納される紙葉類に力を加えることによりこの紙葉類がフリーの状態とならないようにし、また、搬送部により紙葉類を紙葉類収納空間に強制的に送るようにすることによって、より多くの紙葉類を紙葉類収納空間に収納することができる。

本発明の実施の形態による紙幣処理機の構成の概略を示す概略構成図であって、（ａ）は、紙幣収納ユニットの構成を示す構成図であり、（ｂ）は、紙幣帯封ユニットの構成を示す構成図である。図１に示す紙幣収納ユニットにおける出金搬送部に設けられた紙幣搬送機構組合せ体の構成の詳細を示す構成図である。図２に示す紙幣搬送機構組合せ体から第１の紙幣搬送機構を移動させて第１の出金搬送路を露出させたときの状態を示す構成図である。図２に示す紙幣搬送機構組合せ体から第１の紙幣搬送機構、第２の紙幣搬送機構、第３の紙幣搬送機構およびバラ紙幣投出部を移動させて出金リジェクト部の内部を露出させたときの状態を示す構成図である。図２に示す紙幣搬送機構組合せ体から第１の紙幣搬送機構、第２の紙幣搬送機構、第３の紙幣搬送機構、バラ紙幣投出部および出金リジェクト部を移動させたときの状態を示す構成図である。図２に示す紙幣搬送機構組合せ体から第１の紙幣搬送機構、第２の紙幣搬送機構、第３の紙幣搬送機構、バラ紙幣投出部、出金リジェクト部および第４の紙幣搬送機構を移動させて第２の出金搬送路を露出させたときの状態を示す構成図である。図２に示す紙幣搬送機構組合せ体から第１の紙幣搬送機構、第２の紙幣搬送機構、第３の紙幣搬送機構、バラ紙幣投出部、出金リジェクト部、第４の紙幣搬送機構、第６の紙幣搬送機構および第８の紙幣搬送機構を移動させて第１〜第４の出金搬送路を露出させたときの状態を示す構成図である。図１に示す紙幣収納ユニットにおける出金リジェクト部の構成の詳細を示す構成図であって、出金リジェクト部に紙幣が集積されていないときの状態を示す図である。図１に示す紙幣収納ユニットにおける出金リジェクト部の構成の詳細を示す構成図であって、出金リジェクト部に紙幣が集積されたときの状態を示す図である。図１に示す紙幣収納ユニットにおける筐体の前面の一部を紙幣投入部および入金リジェクト部とともに示す斜視図である。図１に示す紙幣収納ユニットの表裏反転部における紙幣の搬送路の構成を示す図である。図１１Ａに示す表裏反転部における第２の搬送路の構成の詳細を示す図である。図１１Ｂに示す表裏反転部における札叩き用羽根車、搬送プーリ、搬送ベルト、駆動軸等を側方から見たときの構成を示す構成図である。図１に示す紙幣収納ユニットにおける中間ユニットの後端部に設けられた札落下防止板やスライド板等の構成を示す構成図である。図１３に示す中間ユニットやこの中間ユニットの後端部に設けられた札落下防止板やスライド板等の構成を示す斜視図であって、中間ユニットが紙幣収納ユニットの筐体に完全に収容されているときの状態を示す図である。図１３に示す中間ユニットやこの中間ユニットの後端部に設けられた札落下防止板やスライド板等の構成を示す斜視図であって、中間ユニットが紙幣収納ユニットの筐体から引き出されたときの状態を示す図である。図１４に示す中間ユニットやこの中間ユニットの後端部に設けられた札落下防止板やスライド板等を裏側（外側）から見たときの斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１６は、本実施の形態に係る紙幣処理機およびこの紙幣処理機に設けられた紙幣搬送機構組合せ体や出金リジェクト部等を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙幣処理機の構成の概略を示す概略構成図であり、図２乃至図７は、図１に示す紙幣収納ユニットにおける出金搬送部に設けられた紙幣搬送機構組合せ体の構成の詳細を示す構成図である。また、図８および図９は、図１に示す紙幣収納ユニットにおける出金リジェクト部の構成の詳細を示す構成図であり、図１０は、図１に示す紙幣収納ユニットにおける筐体の前面の一部を紙幣投入部および入金リジェクト部とともに示す斜視図である。また、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２は、図１に示す紙幣収納ユニットの表裏反転部の構成を示す図である。また、図１３乃至図１６は、図１に示す紙幣収納ユニットにおける中間ユニットの後端部に設けられた札落下防止板やスライド板等の構成を示す図である。

図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機は、図１（ａ）に示すような紙幣収納ユニット１００と、図１（ｂ）に示すような紙幣帯封ユニット２００とから構成されている。具体的には、紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００はそれぞれ略直方体形状のものとなっており、これらの紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００が左右に並ぶよう配置されることにより紙幣処理機が構成されている。紙幣収納ユニット１００および紙幣帯封ユニット２００の各構成要素について以下に説明する。

図１（ａ）に示すように、紙幣収納ユニット１００は略直方体形状の筐体１０２を有しており、この紙幣収納ユニット１００には、外部から筐体１０２内に紙幣を投入するための紙幣投入部１１０および筐体１０２内から外部にバラ紙幣を投出するためのバラ紙幣投出部１５２がそれぞれ設けられている。紙幣投入部１１０には紙幣繰出部１１２が設けられており、外部から紙幣投入部１１０に投入された紙幣は紙幣繰出部１１２により１枚ずつ筐体１０２内に繰り出されるようになっている。また、紙幣繰出部１１２には入金搬送部１１４が接続されており、紙幣繰出部１１２により筐体１０２内に繰り出された紙幣は入金搬送部１１４により１枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、入金搬送部１１４には入金識別部１１６が設けられており、入金搬送部１１４により搬送される紙幣は入金識別部１１６によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、入金搬送部１１４による紙幣の搬送方向における入金識別部１１６の下流側には表裏反転部１１８が設けられており、入金識別部１１６により識別された紙幣は表裏反転部１１８によりその表裏が整えられるようになっている。具体的には、表裏反転部１１８に送られた紙幣のうち、例えば裏面が上側となっている紙幣のみの表裏が反転されることにより、この表裏反転部１１８から出された紙幣は全て表面（おもてめん）が上側となるようになる。また、入金搬送部１１４には入金リジェクト部１２０が接続されており、入金識別部１１６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣が入金搬送部１１４から入金リジェクト部１２０に送られるようになっている。入金リジェクト部１２０は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの入金リジェクト部１２０に集積されたリジェクト紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。

また、図１（ａ）に示すように、入金搬送部１１４には１つの一括一時保留部１３０と、複数（例えば４つ）の金種別一時保留部１３２とがそれぞれ接続されている。ここで、１つの一括一時保留部１３０および複数の金種別一時保留部１３２は並列に並ぶよう配設されている。入金搬送部１１４から一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２に搬送された紙幣は、これらの一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２において積層状態で集積されることにより一時的に保留されるようになっている。なお、一括一時保留部１３０には複数の金種の紙幣が混合状態で一時的に保留されるようになっており、また、各金種別一時保留部１３２にはそれぞれ特定の金種の紙幣が一時的に保留されるようになっている。また、一括一時保留部１３０に対応して１つの一括紙幣収納庫１４０が設けられているとともに、各金種別一時保留部１３２に対応して複数の金種別紙幣収納庫１４２が設けられている。一括紙幣収納庫１４０には、一括一時保留部１３０から送られた紙幣が積層状態で収納されるようになっている。また、各金種別紙幣収納庫１４２には、対応する金種別一時保留部１３２から送られた紙幣が積層状態で収納されるようになっている。なお、一括紙幣収納庫１４０には複数の金種の紙幣が混合状態で収納されるようになっており、また、各金種別紙幣収納庫１４２にはそれぞれ特定の金種の紙幣が収納されるようになっている。また、一括紙幣収納庫１４０および各金種別紙幣収納庫１４２にはそれぞれ紙幣繰出部１４４が設けられており、これらの一括紙幣収納庫１４０および各金種別紙幣収納庫１４２から紙幣が１枚ずつ紙幣繰出部１４４により繰り出されるようになっている。

また、図１（ａ）に示すように、各紙幣繰出部１４４には下部搬送部１４６が接続されており、各紙幣繰出部１４４により一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２から繰り出された紙幣は下部搬送部１４６により１枚ずつ搬送されるようになっている。ここで、下部搬送部１４６には出金識別部１４８が接続されており、下部搬送部１４６により搬送される紙幣は出金識別部１４８によりその金種、真偽、正損、新旧等が識別されるようになっている。また、出金識別部１４８には出金搬送部１５０が接続されており、この出金識別部１４８により識別された紙幣は出金搬送部１５０により１枚ずつ搬送されるようになっている。出金搬送部１５０にはバラ紙幣投出部１５２、出金リジェクト部１５４、２つの整理一時保留部１６０がそれぞれ接続されており、出金識別部１４８により識別された紙幣のうち、筐体１０２の外部に投出されるべき紙幣は出金搬送部１５０によりバラ紙幣投出部１５２に送られてこのバラ紙幣投出部１５２に集積されるようになっている。バラ紙幣投出部１５２は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこのバラ紙幣投出部１５２に集積されたバラ紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。また、出金識別部１４８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は出金搬送部１５０により出金リジェクト部１５４に送られるようになっている。また、出金リジェクト部１５４に集積されたリジェクト紙幣を取り出すにあたり、操作者は紙幣収納ユニット１００の筐体に設けられた扉を開いて出金リジェクト部１５４内のリジェクト紙幣を取り出すようになっている。また、出金識別部１４８により識別された紙幣のうち、紙幣帯封ユニット２００により帯封されるべき紙幣は出金搬送部１５０により各整理一時保留部１６０に送られるようになっている。各整理一時保留部１６０では、出金搬送部１５０から送られた紙幣が積層状態で集積されるようになっている。

図１（ａ）に示すように、入金搬送部１１４や出金搬送部１５０における分岐箇所には分岐部材１７０がそれぞれ設けられており、これらの分岐部材１７０により分岐箇所における紙幣の搬送先が決められるようになっている。また、入金搬送部１１４、下部搬送部１４６、出金搬送部１５０には紙幣の検出を行う紙幣検出センサ１８０が複数設けられている。また、本実施の形態では、出金搬送部１５０における、出金識別部１４８と各整理一時保留部１６０との間には、紙幣厚さ検知センサ１８２および半券検知センサ１８４がそれぞれ設けられている。また、半券検知センサ１８４は、バラ紙幣投出部１５２への入口部分である搬送部１５０にも設けられている。

図１（ｂ）に示すように、紙幣帯封ユニット２００は略直方体形状の筐体２０２を有しており、この紙幣帯封ユニット２００の筐体２０２内には、整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束を取り出すためのアーム部２１０と、アーム部２１０により取り出された紙幣の束を帯封するための帯封部２１２とがそれぞれ設けられている。アーム部２１０は例えば上下一対のアーム（上アームおよび下アーム）から構成されており、整理一時保留部１６０に集積された紙幣の束を上下一対のアームで上下方向から挟むことによってこの整理一時保留部１６０から紙幣の束を取り出すようになっている。アーム部２１０により整理一時保留部１６０から取り出された紙幣の束は帯封部２１２により帯封されるようになっている。具体的には、帯封部２１２の近傍にはテープセット部２１４が設けられており、このテープセット部２１４から帯封紙が帯封部２１２に送られることによって、帯封部２１２において例えば１００枚の紙幣の束が帯封紙により帯封されるようになっている。帯封部２１２には帯封紙幣搬送部２１６が接続されており、帯封部２１２により帯封された帯封紙幣は帯封紙幣搬送部２１６により帯封紙幣投出部２１８に搬送されるようになっている。帯封紙幣投出部２１８は紙幣帯封ユニット２００の筐体２０２の外部からアクセス可能となっており、操作者はこの帯封紙幣投出部２１８に送られた帯封紙幣を手動で取り出すことができるようになっている。

また、図１（ｂ）に示すように、帯封紙幣投出部２１８には帯封紙幣収納出金部２２０やリフト部２２４が接続されている。帯封紙幣収納出金部２２０には帯封紙幣判別部２２２が設けられており、この帯封紙幣判別部２２２は、帯封紙幣投出部２１８から帯封紙幣収納出金部２２０に送られた帯封紙幣の金種等の判別を行うようになっている。また、帯封紙幣収納出金部２２０には複数の帯封紙幣収納カセット２３０が接続されており、帯封部２１２により帯封された帯封紙幣のうち、帯封紙幣投出部２１８により筐体２０２の外部に投出されない帯封紙幣は帯封紙幣収納出金部２２０により各帯封紙幣収納カセット２３０に金種別に収納されるようになっている。また、各帯封紙幣収納カセット２３０にはカセット駆動部２３２が設けられており、これらのカセット駆動部２３２により、各帯封紙幣収納カセット２３０に収納された帯封紙幣が帯封紙幣収納出金部２２０に戻されるようになっている。各帯封紙幣収納カセット２３０から帯封紙幣収納出金部２２０に戻された帯封紙幣は帯封紙幣投出部２１８に送られ、この帯封紙幣投出部２１８から筐体２０２の外部に投出される。また、帯封紙幣搬送部２１６から帯封紙幣投出部２１８に送られた帯封紙幣はリフト部２２４により図１（ｂ）における上下方向に搬送可能となっている。ここで、リフト部２２４の下部にも回収用の開口が設けられており、リフト部２２４により下部に搬送された帯封紙幣はこの開口から筐体２０２の外部に投出可能となっている。

次に、図１に示す紙幣収納ユニット１００の出金搬送部１５０に設けられた紙幣搬送機構組合せ体３００の構成の詳細について図２乃至図７を用いて説明する。図１に示すように、出金識別部１４８と、バラ紙幣投出部１５２や出金リジェクト部１５４、整理一時保留部１６０との間には出金搬送部１５０が配設されているが、この出金搬送部１５０は、図２乃至図７に示すような紙幣搬送機構組合せ体３００から構成されている。より詳細には、紙幣搬送機構組合せ体３００は、第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４、第３の紙幣搬送機構３０６、第４の紙幣搬送機構３０８、第５の紙幣搬送機構３１０、第６の紙幣搬送機構３１２、第７の紙幣搬送機構３１４、第８の紙幣搬送機構３１６および第９の紙幣搬送機構３１８から構成されている。これらの第１〜第９の紙幣搬送機構３０２〜３１８は、それぞれ、無端状の循環ベルトからなる搬送ベルトおよびこの搬送ベルトが張架された搬送プーリや駆動プーリ等から構成されている。また、図２等に示すように、第１の紙幣搬送機構３０２と第２の紙幣搬送機構３０４との間には第１の出金搬送路１５０ａが設けられており、また、第４の紙幣搬送機構３０８と第５の紙幣搬送機構３１０の間には第２の出金搬送路１５０ｂが設けられており、また、第６の紙幣搬送機構３１２と第７の紙幣搬送機構３１４の間には第３の出金搬送路１５０ｃが設けられており、また、第８の紙幣搬送機構３１６と第９の紙幣搬送機構３１８の間には第４の出金搬送路１５０ｄが設けられている。そして、出金識別部１４８により識別が行われた紙幣は、これらの第１〜第４の出金搬送路１５０ａ〜１５０ｄを通ってバラ紙幣投出部１５２や出金リジェクト部１５４、整理一時保留部１６０等に送られるようになっている。

紙幣搬送機構組合せ体３００の各紙幣搬送機構３０２〜３１８についてより詳細に説明すると、第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４および第４の紙幣搬送機構３０８はそれぞれ、軸部材３２０により他の紙幣搬送機構から独立して回転自在に枢支されている。また、第２の紙幣搬送機構３０４および第３の紙幣搬送機構３０６は互いに対して固定されており、軸部材３２０を中心として第２の紙幣搬送機構３０４および第３の紙幣搬送機構３０６は一体的に回転するようになっている。また、出金リジェクト部１５４にはロック部材（ロックレバー）３２２が設けられているとともに、第２の紙幣搬送機構３０４にはこのロック部材３２２によりロックされる被ロック部材３２４が設けられている。また、図７に示すように、第６の紙幣搬送機構３１２は図示しない軸部材により第７の紙幣搬送機構３１４に対して回転自在となるよう枢支されており、また、第８の紙幣搬送機構３１６は図示しない軸部材により第９の紙幣搬送機構３１８に対して回転自在となるよう枢支されている。

本実施の形態では、第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４および第３の紙幣搬送機構３０６は、出金リジェクト部１５４の開閉扉としても機能するようになっており、これらの第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４および第３の紙幣搬送機構３０６を開くことにより、操作者は出金リジェクト部１５４の内部にアクセスしてこの出金リジェクト部１５４に集積されたリジェクト紙幣を取り出すことができるようになっている。また、本実施の形態では、出金搬送部１５０の各出金搬送路１５０ａ〜１５０ｄにおいて紙幣の詰まり（ジャム）等のトラブルが発生したときに、これらの各出金搬送路１５０ａ〜１５０ｄに容易にアクセスすることができるようになっている。このことについて図２乃至図７を用いてより詳細に説明する。図２は、本実施の形態の紙幣収納ユニット１００において紙幣の通常の出金処理が行われるときの各紙幣搬送機構３０２〜３１８の状態を示す図であるが、出金搬送部１５０の第１の出金搬送路１５０ａにおいて紙幣の詰まり（ジャム）等のトラブルが発生したときには、操作者は紙幣収納ユニット１００の動作を停止させた後、筐体１０２の上部扉（図示せず）を開き、さらに図３に示すように軸部材３２０を中心として第１の紙幣搬送機構３０２を回転させることにより第１の出金搬送路１５０ａを露出させる。このことにより、操作者は第１の出金搬送路１５０ａから詰まり現象を起こしている紙幣を取り出すことができるようになる。

また、出金リジェクト部１５４の内部にアクセスしてこの出金リジェクト部１５４に集積されたリジェクト紙幣を取り出す場合には、操作者は、筐体１０２の上部扉を開いた後、出金リジェクト部１５４に設けられたロック部材３２２による、第２の紙幣搬送機構３０４に設けられた被ロック部材３２４のロック状態を解除する。このようなロック状態の解除は、例えば特定の権限を有する者のみが所有する鍵によって行われるようになっている。そして、ロック部材３２２による被ロック部材３２４のロック状態を解除した後、図４に示すように軸部材３２０を中心として第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４、第３の紙幣搬送機構３０６およびバラ紙幣投出部１５２を一体的に回転させることにより出金リジェクト部１５４の内部を露出させる。このことにより、操作者は出金リジェクト部１５４の内部にアクセスしてこの出金リジェクト部１５４に集積されたリジェクト紙幣を取り出すことができるようになる。ここで、上述したように、ロック部材３２２による被ロック部材３２４のロック状態の解除は例えば特定の権限を有する者のみが所有する鍵によって行われるようになっているため、この出金リジェクト部１５４に集積されたリジェクト紙幣の安全性を確保することができる。なお、ロック部材３２２は電磁ロックにより被ロック部材３２４をロックするようになっていてもよく、この場合には、上位装置からの指示によりロック部材３２２による被ロック部材３２４のロック状態の解除を自動的に行うことができるようになる。

なお、本実施の形態では、ロック部材３２２による被ロック部材３２４のロック状態を解除せずに、図５に示すように軸部材３２０を中心として第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４、第３の紙幣搬送機構３０６、バラ紙幣投出部１５２および出金リジェクト部１５４を一体的に回転させることもできるようになっている。そして、図５に示すような状態から、第５の紙幣搬送機構３１０に対して軸部材３２０を中心として第４の紙幣搬送機構３０８を回転させることにより、図６に示すように、第２の出金搬送路１５０ｂが露出するようになる。出金搬送部１５０の第２の出金搬送路１５０ｂにおいて紙幣の詰まり（ジャム）等のトラブルが発生したときには、このようにして第２の出金搬送路１５０ｂを露出させることにより、操作者は第２の出金搬送路１５０ｂから詰まり現象を起こしている紙幣を取り出すことができるようになる。

また、図６に示すような状態から、第７の紙幣搬送機構３１４に対して図示しない軸部材を中心として第６の紙幣搬送機構３１２を回転させるとともに、第９の紙幣搬送機構３１８に対して図示しない軸部材を中心として第８の紙幣搬送機構３１６を回転させることにより、図７に示すように、第３の出金搬送路１５０ｃおよび第４の出金搬送路１５０ｄがそれぞれ露出するようになる。出金搬送部１５０の第３の出金搬送路１５０ｃや第４の出金搬送路１５０ｄにおいて紙幣の詰まり（ジャム）等のトラブルが発生したときには、このようにして第３の出金搬送路１５０ｃや第４の出金搬送路１５０ｄを露出させることにより、操作者は第３の出金搬送路１５０ｃや第４の出金搬送路１５０ｄから詰まり現象を起こしている紙幣を取り出すことができるようになる。また、図６に示すような状態から、第２の紙幣搬送機構３０４や第３の紙幣搬送機構３０６に対して軸部材３２０を中心として第１の紙幣搬送機構３０２を更に時計回りの方向に回転させることにより、図７に示すように第１の出金搬送路１５０ａが露出するようになる。

このように、本実施の形態では、複数の紙幣搬送機構３０２〜３１８からなる紙幣搬送機構組合せ体３００が出金搬送部１５０に設けられていることにより、第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４および第３の紙幣搬送機構３０６を、出金リジェクト部１５４の開閉扉として機能させることができるとともに、出金搬送部１５０の各出金搬送路１５０ａ〜１５０ｄにおいて紙幣の詰まり（ジャム）等のトラブルが発生したときに、これらの各出金搬送路１５０ａ〜１５０ｄに容易にアクセスすることができるようになる。すなわち、従来の紙幣処理機では、出金リジェクト部１５４には専用の開閉扉が設けられており、この開閉扉は電磁ロックまたは鍵により開動作が行われるようになっていたが、出金リジェクト部１５４に専用の開閉扉を設けるとコストが高くなってしまうとともにレイアウトに制約が生じるという問題があった。これに対し、本実施の形態では、第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４および第３の紙幣搬送機構３０６を、出金リジェクト部１５４の開閉扉として機能させることにより、出金リジェクト部１５４専用の開閉扉を設ける必要がなくなり、コストを低減することができ、また、レイアウトに制約が生じることがない。また、各紙幣搬送機構３０２、３０４、３０８、３１２、３１６が他の紙幣搬送機構に対して回転自在に枢支されているため、これらの紙幣搬送機構３０２〜３１８の一部を開いて各出金搬送路１５０ａ〜１５０ｄを容易に露出させることができる。

なお、本実施の形態の紙幣搬送機構組合せ体３００では、図５乃至図７に示すように、軸部材３２０を中心として第１の紙幣搬送機構３０２、第２の紙幣搬送機構３０４、第３の紙幣搬送機構３０６、バラ紙幣投出部１５２および出金リジェクト部１５４が一体的に回転しているときに、出金リジェクト部１５４に設けられたロック部材３２２による被ロック部材３２４のロック状態を誤って解除しても、出金リジェクト部１５４が軸部材３２０を中心として反時計回りの方向に回転しないようになっている。このような構造となっていることにより、第２の出金搬送路１５０ｂから詰まり現象を起こしている紙幣を取り出す際に、出金リジェクト部１５４が誤って落下してしまいこの出金リジェクト部１５４と第４の紙幣搬送機構３０８との間に手が挟まれてしまうことを防止することができる。

次に、出金リジェクト部１５４の構成の詳細について図８および図９を用いて以下に説明する。ここで、図８は、出金リジェクト部１５４にリジェクト紙幣が集積されていないときの状態を示す図であり、図９は、出金リジェクト部１５４にリジェクト紙幣が集積されたときの状態を示す図である。なお、図９において出金リジェクト部１５４に集積されているリジェクト紙幣を参照符号Ｐで示している。

図８および図９に示すように、出金リジェクト部１５４は、リジェクト紙幣が集積される集積ステージ１５４ａと、集積ステージ１５４ａに対向するよう配置され、この集積ステージ１５４ａとの間に紙幣収納空間を形成し、集積ステージ１５４ａに向かって押圧されるよう設けられた対向部材１５４ｂと、を有している。また、出金リジェクト部１５４には、集積ステージ１５４ａに向かって対向部材１５４ｂを押圧するための押圧部として、例えばバネ等からなる弾性部材１５４ｄが設けられており、この弾性部材１５４ｄは、圧縮状態からの反発力により集積ステージ１５４ａに向かって対向部材１５４ｂを押圧するようになっている。

また、図８および図９に示すように、出金リジェクト部１５４において、集積ステージ１５４ａには搬送ベルト１５４ｃが設けられている。この搬送ベルト１５４ｃは、図８等における時計回りの方向に連続的に移動するような無端状の循環ベルトからなり、当該搬送ベルト１５４ｃは、紙幣との間に働く摩擦力により、この紙幣を出金搬送部１５０から集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間にある紙幣収納空間に送るようになっている。

また、図８および図９に示すように、出金リジェクト部１５４における紙幣の入口部分には、図８等において反時計回りの方向に回転する、例えばゴム等の弾性部材を含む羽根が複数設けられた札叩き用羽根車１５４ｅが設けられている。出金搬送部１５０から出金リジェクト部１５４に送られる紙幣の後端部がこの札叩き用羽根車１５４ｅの羽根によって叩かれることにより、集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間の紙幣収納空間に集積される紙幣が整列されるようになっている。より詳細には、札叩き用羽根車１５４ｅは、出金搬送部１５０から出金リジェクト部１５４に新たに紙幣を送る際に、集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間の紙幣収納空間に既に集積されている紙幣の上端部を集積ステージ１５４ａから遠ざかるよう押しのけることにより、この新たな紙幣の通路を確保するようになっている。

このような出金リジェクト部１５４によれば、集積ステージ１５４ａに対向するよう対向部材１５４ｂを配置し、集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間に紙幣収納空間を形成し、対向部材１５４ｂは集積ステージ１５４ａに向かって押圧されるようにし、しかも紙幣との間に働く摩擦力によりこの紙幣を強制的に紙幣収納空間に引き込むような搬送ベルト１５４ｃを集積ステージ１５４ａに設けている。このように、対向部材１５４ｂによって紙幣収納空間に収納される紙幣に力を加えることによりこの紙幣がフリーの状態とならないようにし、しかも出金リジェクト部１５４に既に集積されている紙幣と集積ステージ１５４ａとの間の狭い空間に紙幣を搬送ベルト１５４ｃによって強制的に引き込むことにより、より多くの紙幣を集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間の紙幣収納空間に収納することができるようになる。なお、図８、９において、第１の出金搬送路１５０ａを通って紙幣を出金リジェクト部１５４に送る際は、分岐部材１７０は二点鎖線で示す位置に切り替えられ、一方、紙幣をバラ紙幣投出部１５２へ送る場合は、分岐部材１７０は実線で示す位置となる。

次に、紙幣投入部１１０や入金リジェクト部１２０の近傍における紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の前面の構成について図１０を用いて説明する。図１０は、図１に示す紙幣収納ユニット１００における筐体１０２の前面の一部を紙幣投入部１１０および入金リジェクト部１２０とともに示す斜視図である。

図１０に示すように、紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の前面において、紙幣投入部１１０の近傍には入金口ランプ１０４が設けられているとともに入金リジェクト部１２０の近傍には入金リジェクト口ランプ１０６が設けられている。これらの入金口ランプ１０４や入金リジェクト口ランプ１０６は例えばＬＥＤランプ等から構成されている。入金口ランプ１０４は、紙幣収納ユニット１００において紙幣の入金処理を行う際に紙幣の入金を促すために点滅する。また、入金リジェクト口ランプ１０６は、紙幣収納ユニット１００において紙幣の入金処理を行う際に入金搬送部１１４から入金リジェクト部１２０にリジェクト紙幣が送られ、この入金リジェクト部１２０においてリジェクト紙幣が集積されているときに点灯するようになっている。このように、入金リジェクト部１２０の近傍に入金リジェクト口ランプ１０６が設けられていることにより、操作者が入金リジェクト部１２０からリジェクト紙幣を取り忘れることを防止することができるようになる。

また、入金リジェクト口ランプ１０６は、紙幣投入部１１０に紙幣が残留しているとともに入金リジェクト部１２０にリジェクト紙幣が集積されている場合には点灯するのに対し、紙幣投入部１１０に紙幣が残留していないときに入金リジェクト部１２０にリジェクト紙幣が集積されている場合には点滅するようになっている。紙幣投入部１１０に紙幣が残留しているとともに入金リジェクト部１２０にリジェクト紙幣が集積されている場合には、紙幣収納ユニット１００において紙幣の入金処理が行われている最中であり、操作者は入金リジェクト口ランプ１０６が点灯していることを視認することによって入金リジェクト部１２０からリジェクト紙幣をいつでも取り出して紙幣投入部１１０に再投入することが可能となる。一方、紙幣投入部１１０に紙幣が残留していないときに入金リジェクト部１２０にリジェクト紙幣が集積されている場合には、紙幣収納ユニット１００において紙幣の入金処理が終了し、リジェクト紙幣の取り忘れが発生している可能性が高いため、入金リジェクト口ランプ１０６を点滅させることにより、入金リジェクト部１２０にリジェクト紙幣が残留していることをより明確に操作者に伝えるようになっている。

このように、紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の前面において、紙幣投入部１１０の近傍に入金口ランプ１０４を設置するとともに入金リジェクト部１２０の近傍に入金リジェクト口ランプ１０６を設置することにより、入金リジェクト部１２０からのリジェクト紙幣の取り忘れを防止することができる。また、紙幣投入部１１０に紙幣が残留していないときに入金リジェクト部１２０にリジェクト紙幣が集積されている場合には入金リジェクト口ランプ１０６を点滅させることにより、紙幣収納ユニット１００における入金処理の終了後の入金リジェクト部１２０からのリジェクト紙幣の取り忘れをより一層防止することができる。

次に、紙幣収納ユニット１００に設けられた表裏反転部１１８の構成の詳細について図１１Ａ、図１１Ｂおよび図１２を用いて説明する。ここで、図１１Ａは、図１に示す紙幣収納ユニット１００の表裏反転部１１８における紙幣の搬送路の構成を示す図であり、図１１Ｂは、図１１Ａに示す表裏反転部１１８における第２の搬送路１１８ｒの構成の詳細を示す図である。また、図１２は、図１１Ｂに示す表裏反転部１１８における札叩き用羽根車１１８ｂ、搬送プーリ１１８ｃ、搬送ベルト１１８ｄ、駆動軸１１８ｅ等を側方から見たときの構成を示す構成図である。

前述したように、表裏反転部１１８は、入金識別部１１６により識別された紙幣の表裏を整えるようになっている。具体的には、表裏反転部１１８に送られた紙幣のうち、例えば裏面が上側となっている紙幣のみの表裏が反転されることにより、この表裏反転部１１８から出された紙幣は全て表面（おもてめん）が上側となるようになる。表裏反転部１１８の構成についてより詳細に説明すると、図１１Ａに示すように、表裏反転部１１８には第１の搬送路１１８ｑおよび第２の搬送路１１８ｒが並列に設けられており、入金識別部１１６により表面（おもてめん）が上側となっていると検出された紙幣は第１の搬送路１１８ｑに送られ、また、入金識別部１１６により裏面が上側となっていると検出された紙幣は第２の搬送路１１８ｒに送られるようになっている。ここで、第２の搬送路１１８ｒに送られた紙幣は、この第２の搬送路１１８ｒにおいてその表裏が反転されるようになっている。また、図１１Ａに示すように、第１の搬送路１１８ｑおよび第２の搬送路１１８ｒは再び合流し、これらの第１の搬送路１１８ｑおよび第２の搬送路１１８ｒの各々から第３の搬送路１１８ｓに紙幣が送られるようになっている。

第２の搬送路１１８ｒにおいて紙幣の表裏を反転させる原理について図１１Ｂおよび図１２を用いて説明する。図１１Ｂに示すように、第２の搬送路１１８ｒには紙幣の表裏を反転させる表裏反転空間１１８ａが設けられている。より詳細には、入金識別部１１６により裏面が上側となっていると検出された紙幣は、無端状の循環ベルトである搬送ベルト１１８ｆにより表裏反転空間１１８ａに送られ、この表裏反転空間１１８ａに送られた紙幣は無端状の循環ベルトである搬送ベルト１１８ｈによりこの表裏反転空間１１８ａから排出されて図１１Ａに示す第３の搬送路１１８ｓに送られるようになっている。ここで、搬送ベルト１１８ｆが張架された複数の搬送プーリのうちある一つの搬送プーリに駆動軸１１８ｅが取り付けられており、この駆動軸１１８ｅが図示しない駆動モータにより駆動されることによって搬送ベルト１１８ｆが図１１Ｂにおける矢印方向に循環移動するようになっている。また、搬送ベルト１１８ｆおよび搬送ベルト１１８ｈにそれぞれ当接するように、無端状の循環ベルトである搬送ベルト１１８ｄが設けられており、この搬送ベルト１１８ｄは搬送ベルト１１８ｆおよび搬送ベルト１１８ｈとそれぞれ連れ回るようになっている。また、図１１Ｂおよび図１２に示すように、搬送ベルト１１８ｄは搬送プーリ１１８ｃに張架されるようになっている。このように、表裏反転空間１１８ａは搬送ベルト１１８ｆおよび搬送ベルト１１８ｈにより上下から挟まれるとともに、この表裏反転空間１１８ａにおける紙幣が出入りする側（図１１Ｂでは左側）には搬送ベルト１１８ｄが位置するようになっている。

また、搬送プーリ１１８ｃの近傍には、図１１Ｂにおいて時計回りの方向に回転する、例えばゴム等の弾性部材を含む羽根が複数設けられた札叩き用羽根車１１８ｂが設けられている。札叩き用羽根車１１８ｂは図１１Ｂにおける時計回りの方向に連続的に回転するようになっており、搬送ベルト１１８ｆにより表裏反転空間１１８ａに送られる紙幣の後端部がこの札叩き用羽根車１１８ｂの羽根によって叩き落とされることによって、表裏反転空間１１８ａに送られた紙幣の後端部の位置が調整されるようになっている。また、この札叩き用羽根車１１８ｂは搬送プーリ１１８ｃから独立して回転するようになっている。より詳細には、札叩き用羽根車１１８ｂには駆動軸１１８ｊが連結されており、この駆動軸１１８ｊには駆動プーリ１１８ｋが取り付けられている。そして、駆動プーリ１１８ｋが図示しない駆動モータにより駆動されることによって札叩き用羽根車１１８ｂが回転するようになっている。一方、搬送プーリ１１８ｃは、駆動軸１１８ｊとの間にベアリング１１８ｉが介在されており、当該駆動軸１１８ｊに対してフリーとなっている。

本実施の形態では、前述したように、搬送ベルト１１８ｆにより表裏反転空間１１８ａに送られる紙幣の後端部がこの札叩き用羽根車１１８ｂの羽根によって叩き落とされることにより、表裏反転空間１１８ａに送られた紙幣の後端部の位置が調整されるようになっている。ここで、表裏反転空間１１８ａに送られた紙幣の後端部の軌跡は決まったルートとなっているため、札叩き用羽根車１１８ｂの回転速度により表裏反転空間１１８ａにおける紙幣の滞留時間が決まるようになっている。

一方、紙幣収納ユニット１００において入金搬送部１１４（図１参照）により搬送される紙幣について、表裏反転部１１８の前後で紙幣の搬送間隔を変えないようすることが望まれている。表裏反転部１１８の前後で紙幣の搬送間隔を変えないようするためには、紙幣が第１の搬送路１１８ｑに沿って搬送される場合と、紙幣が第２の搬送路１１８ｒに沿って搬送される場合とで、紙幣の搬送時間が異ならないようにする必要がある。ここで、紙幣の表裏を反転させない場合、すなわち、紙幣が第１の搬送路１１８ｑに沿って搬送される場合では、紙幣の搬送時間を調整することができないため、紙幣の表裏を反転させる場合、すなわち、紙幣が第２の搬送路１１８ｒに沿って搬送される場合において紙幣の搬送時間を調整する必要がある。

従来の紙幣処理機に設けられるような表裏反転部では、札叩き用羽根車１１８ｂは、搬送ベルト１１８ｄが張架される搬送プーリ１１８ｃに固定されており、札叩き用羽根車１１８ｂおよび搬送プーリ１１８ｃは一体的に回転するようになっていた。このような表裏反転部では、札叩き用羽根車１１８ｂの回転速度は搬送ベルト１１８ｄの搬送速度により決められるようになっており、表裏反転空間１１８ａにおける札叩き用羽根車１１８ｂの羽根による紙幣の後端部の叩き落としに時間がかかるため、紙幣が第１の搬送路１１８ｑに沿って搬送される場合に比べて紙幣の搬送時間に遅れが生じてしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態の表裏反転部１１８では、札叩き用羽根車１１８ｂは図示しない駆動モータにより搬送プーリ１１８ｃから独立して回転するようになっているため、搬送ベルト１１８ｄの搬送速度と関係なく札叩き用羽根車１１８ｂの回転速度を調整することができる。このため、搬送ベルト１１８ｄの搬送速度に比べて札叩き用羽根車１１８ｂの回転速度を大きくすることにより、表裏反転空間１１８ａにおける札叩き用羽根車１１８ｂの羽根による紙幣の後端部の叩き落としの時間を短縮することができ、このことにより、紙幣が第１の搬送路１１８ｑに沿って搬送される場合と、紙幣が第２の搬送路１１８ｒに沿って搬送される場合とで紙幣の搬送時間を一致させることができる。

また、図１に示すように、本実施の形態の紙幣収納ユニット１００では、一括一時保留部１３０および４つの金種別一時保留部１３２により一つの中間ユニット４００が構成されており、この中間ユニット４００は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から図１における左方向（筐体の前方）に引き出し可能となっている。なお、この中間ユニット４００は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から完全に取り外すことはできず、一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２が外部に露出すると中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２からこれ以上引き出すことができないようになっている。また、図１に示すように、中間ユニット４００の上方には、紙幣投入部１１０、入金識別部１１６、表裏反転部１１８、入金リジェクト部１２０等から構成される上部ユニット４６０が設けられているとともに、この中間ユニット４００の奥方（図１における右方）には、出金識別部１４８、出金搬送部１５０等から構成される出金搬送ユニット４５０が設けられている。図１４乃至図１６に示すように、中間ユニット４００の底面には複数の開口４２０が一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２に対応して設けられており、一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２に一時的に保留された紙幣は、これらの開口４２０を通って一括紙幣収納庫１４０や各金種別紙幣収納庫１４２に送られるようになっている。

また、中間ユニット４００の上面には、当該中間ユニット４００の幅方向に沿って延びるゴム等の弾性部材からなるスクレーパ（図示せず）が設けられている。このようなスクレーパにより、中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から引き出す際に、入金搬送部１１４における上部ユニット４６０と中間ユニット４００との間の箇所（図１３（ｄ）における搬送路の端部４６２の箇所）や中間ユニット４００の上面に残留した紙幣を取り除くようになっている。しかしながら、従来では、中間ユニット４００の上面にスクレーパを設けても、紙幣を完全に取り除くことができず、残留した紙幣が中間ユニット４００の下方にある一括紙幣収納庫１４０や金種別紙幣収納庫１４２に誤って落下して収納されてしまい、違算が生じてしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態では、中間ユニット４００の後端部（図１における右端部）に札落下防止板４０２やスライド板４０６を設けることにより、このような問題の発生を防止している。このような札落下防止板４０２やスライド板４０６等の構成について図１３乃至図１６を用いて説明する。ここで、図１３は、中間ユニット４００の後端部に設けられた札落下防止板４０２やスライド板４０６等の構成の概略を簡潔に示す構成図であり、図１４および図１５は、図１３に示す中間ユニット４００やこの中間ユニット４００の後端部に設けられた札落下防止板４０２やスライド板４０６等の構成を示す斜視図である。なお、図１４は、中間ユニット４００が紙幣収納ユニット１００の筐体１０２内に完全に収容されているときの状態を示す図であり、図１５は、中間ユニット４００が紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から引き出されたときの状態を示す図である。また、図１６は、図１４に示す中間ユニット４００やこの中間ユニット４００の後端部に設けられた札落下防止板４０２やスライド板４０６等を裏側（外側）から見たときの斜視図である。なお、図１４乃至図１６においては、一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２の図示は省略している。

図１３乃至図１６に示すように、中間ユニット４００の後端部（図１における右端部）には札落下防止板４０２が配設されている。また、この札落下防止板４０２の下端部には軸４０４が設けられており、札落下防止板４０２は軸４０４を中心として揺動するようになっている。より詳細には、札落下防止板４０２は、図１３（ａ）や図１４、図１６に示すような軸４０４から鉛直方向上方に延びる位置と、図１３（ｄ）や図１５に示すような軸４０４を中心として鉛直方向上方から約２０°外側（図１や図１３における右方）に傾いた位置との間で揺動するようになっている。また、札落下防止板４０２には、この札落下防止板４０２に対して摺動（スライド）するようスライド板４０６が設けられている。より詳細には、スライド板４０６は、図１３（ａ）や図１４、図１６に示すような下部位置と、図１３（ｄ）や図１５に示すようなその上端部が札落下防止板４０２の上端部よりも上方に突出する上部位置との間で摺動するようになっている。

具体的に説明すると、図１６に示すように、札落下防止板４０２の上端部とスライド板４０６との間には引っ張りバネ４０８が設けられており、この引っ張りバネ４０８によりスライド板４０６に対して上方向に常に力が加えられるようになっている。また、中間ユニット４００が紙幣収納ユニット１００の筐体１０２内に完全に収容されているときには、スライド板４０６が中間ユニット４００の上方にある上部ユニット４６０の底面に衝突しないように、図示しないストッパによりスライド板４０６は引っ張りバネ４０８による引っ張り力に抗して札落下防止板４０２の下部に固定されるようになっている。また、図１６に示すように、札落下防止板４０２には循環ベルトからなるタイミングベルト４１０が設けられており、このタイミングベルト４１０の所定箇所にはスライド板４０６が接続されている。また、このタイミングベルト４１０の上端部が張架されるタイミングプーリ４１２にはピニオン４１４が取り付けられており、このピニオン４１４は円弧状ラック４１６に噛み合うようになっている。そして、中間ユニット４００が紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から引き出されると、スライド板４０６を下部位置に固定するストッパが外れ、このスライド板４０６が札落下防止板４０２に対して上昇するとともに、タイミングベルト４１０が循環移動してタイミングプーリ４１２が回転し、ピニオン４１４が円弧状ラック４０８上を転動する。このことにより、札落下防止板４０２は軸４０４を中心として外側に傾斜するようになる。

次に、中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から引き出すときの動作について説明する。中間ユニット４００が紙幣収納ユニット１００の筐体１０２内に完全に収容されているときには、図１３（ａ）に示すように、札落下防止板４０２は軸４０４から鉛直方向上方に延びる位置にあり、また、スライド板４０６は下部位置に位置するようになっている。この場合、図１４に示すように、札落下防止板４０２やスライド板４０６は中間ユニット４００の後壁を構成するようになっている。ここで、一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２から紙幣を取り出すために中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から図１における左方向に引き出し始めると、図１３（ｂ）に示すように中間ユニット４００は出金搬送ユニット４５０から離間する。そして、図１３（ｂ）に示す状態から中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から更に引き出すと、スライド板４０６を下部位置に固定するストッパが外れ、図１３（ｃ）に示すようにこのスライド板４０６が札落下防止板４０２に対して上方向に摺動し始める。また、このような動作に合わせて、札落下防止板４０２は軸４０４を中心として図１３（ｂ）に示す状態から外側に傾斜し始める。

そして、一括一時保留部１３０や各金種別一時保留部１３２が外部に露出し、中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２からこれ以上引き出すことができないような状態になると、図１３（ｄ）に示すように札落下防止板４０２は軸４０４を中心として鉛直方向上方から約２０°外側に傾いた状態となり、また、スライド板４０６の上端部が札落下防止板４０２の上端部よりも上方に突出するようになる。この際に、図１３（ｄ）に示すように、札落下防止板４０２やスライド板４０６は、中間ユニット４００の上方にある上部ユニット４６０における入金搬送部１１４の搬送路の端部４６２の真下に位置するようになる。このことにより、中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から引き出す際に、入金搬送部１１４における上部ユニット４６０と中間ユニット４００との間の箇所（図１３（ｄ）における搬送路の端部４６２の箇所）や中間ユニット４００の上面に紙幣が残留していた場合でも、中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２から引き出したときにこの紙幣は札落下防止板４０２やスライド板４０６によって受けられるようになるため、紙幣収納ユニット１００の筐体１０２内における中間ユニット４００の収容スペースの下方にある一括紙幣収納庫１４０や金種別紙幣収納庫１４２に紙幣が誤って落下して収納されてしまうことを防止することができる。

図１５に示すように、スライド板４０６の上端縁は櫛歯形状となっており、また、上部ユニット４６０の下面における入金搬送部１１４の搬送路の端部４６２の近傍にはこの櫛歯形状に噛み合うような突出部（図示せず）が設けられている。このようなスライド板４０６および突出部の形状により、図１３（ｄ）に示すような、中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２からこれ以上引き出すことができないような状態となったときに、上部ユニット４６０の下面とスライド板４０６との間の隙間を通って紙幣収納ユニット１００の筐体１０２の外部から紙幣を挿入することができないようになる。このため、紙幣収納ユニット１００の筐体１０２内における中間ユニット４００の収容スペースの下方にある一括紙幣収納庫１４０や金種別紙幣収納庫１４２に紙幣が誤って落下して収納されてしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態では、図１３（ｄ）に示すような、中間ユニット４００を紙幣収納ユニット１００の筐体１０２からこれ以上引き出すことができないような状態となったときに、図１５に示すように、中間ユニット４００の後端部が札落下防止板４０２およびスライド板４０６により完全に覆われるようになるため、操作者は紙幣収納ユニット１００の筐体１０２内における中間ユニット４００の収容スペースにアクセスすることができないようになっている。このことにより、第三者が中間ユニット４００の収容スペースの下方にある一括紙幣収納庫１４０や金種別紙幣収納庫１４２から紙幣を取り出すことが防止され、紙幣収納ユニット１００の防盗性を向上させることができる。

以上のように本実施の形態の出金リジェクト部１５４によれば、集積ステージ１５４ａに対向するよう対向部材１５４ｂを配置し、集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間に紙幣収納空間を形成し、対向部材１５４ｂは集積ステージ１５４ａに向かって押圧されるようにし、しかも紙幣との間に働く摩擦力によりこの紙幣を強制的に紙幣収納空間に引き込むような搬送ベルト１５４ｃを集積ステージ１５４ａに設けている。このように、対向部材１５４ｂによって紙幣収納空間に収納される紙幣に力を加えることによりこの紙幣がフリーの状態とならないようにし、しかも出金リジェクト部１５４に既に集積されている紙幣と集積ステージ１５４ａとの間の狭い空間に紙幣を搬送ベルト１５４ｃによって強制的に引き込むことにより、より多くの紙幣を集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間の紙幣収納空間に収納することができるようになる。

また、本実施の形態の出金リジェクト部１５４においては、前述したように、弾性部材を含む羽根が複数設けられた札叩き用羽根車１５４ｄが設けられており、この札叩き用羽根車１５４ｄの羽根によって紙幣が叩かれることにより紙幣収納空間において紙幣が整列されるようになっている。

また、本実施の形態の出金リジェクト部１５４においては、集積ステージ１５４ａに向かって対向部材１５４ｂを押圧するための押圧部が設けられている。具体的には、押圧部としてバネ等の弾性部材１５４ｄが設けられており、押圧部は、弾性部材１５４ｄにおける圧縮状態からの反発力により集積ステージ１５４ａに向かって対向部材１５４ｂを押圧するようになっている。なお、押圧部としては、図８等に示すようなバネ等の弾性部材１５４ｄに限定されることはない。集積ステージ１５４ａに向かって対向部材１５４ｂを押圧するための押圧部として、弾性部材１５４ｄ以外の様々な機構を用いることができる。

なお、本実施の形態による出金リジェクト部１５４は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、紙幣との間に働く摩擦力によりこの紙幣を強制的に集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間の紙幣収納空間に引き込むような搬送部は、図８等に示すような搬送ベルト１５４ｃに限定されることはない。紙幣を強制的に集積ステージ１５４ａと対向部材１５４ｂとの間の紙幣収納空間に引き込むような搬送部として、搬送ベルト１５４ｃ以外の様々な機構を用いることができる。

また、対向部材１５４ｂが集積ステージ１５４ａに向かって押圧されるような態様について、押圧部を設置する方法以外の方法を用いてもよい。例えば、図８および図９に示すように紙幣が鉛直方向に延びるよう集積されるようにする代わりに、集積ステージを水平方向に延びるよう設置し、紙幣が水平方向に延びるようこの集積ステージ上に複数の紙幣が積層状態で集積されるようにしてもよい。この場合、集積ステージの上方に対向部材が設置され、集積ステージと対向部材との間に紙幣収納空間が形成されるようになるが、対向部材はこの対向部材に載せられた錘の重量により集積ステージに向かって押圧されるようになっていてもよい。更に他の態様としては、紙幣が水平方向に延びるようこの集積ステージ上に複数の紙幣が積層状態で集積されるようにした場合において、対向部材は当該対向部材の自重により集積ステージに向かって押圧されるようにしてもよい。

また、本発明の紙葉類集積装置に集積される紙葉類は、必ずしも紙幣に限定されることはなく、紙幣以外のもの、例えば小切手や商品券等の様々な種類の紙葉類が集積されるようになっていてもよい。

１００紙幣収納ユニット
１０２筐体
１０４入金口ランプ
１０６入金リジェクト口ランプ
１１０紙幣投入部
１１２紙幣繰出部
１１４入金搬送部
１１６入金識別部
１１８表裏反転部
１１８ａ紙幣反転空間
１１８ｂ札叩き用羽根車
１１８ｃ搬送プーリ
１１８ｄ搬送ベルト
１１８ｅ駆動軸
１１８ｆ搬送ベルト
１１８ｈ搬送ベルト
１１８ｉベアリング
１１８ｊ駆動軸
１１８ｋ駆動プーリ
１１８ｑ第１の搬送路
１１８ｒ第２の搬送路
１１８ｓ第３の搬送路
１２０入金リジェクト部
１３０一括一時保留部
１３２金種別一時保留部
１４０一括紙幣収納庫
１４２金種別紙幣収納庫
１４４紙幣繰出部
１４６下部搬送部
１４８出金識別部
１５０出金搬送部
１５０ａ第１の出金搬送路
１５０ｂ第２の出金搬送路
１５０ｃ第３の出金搬送路
１５０ｄ第４の出金搬送路
１５２バラ紙幣投出部
１５４出金リジェクト部
１５４ａ集積ステージ
１５４ｂ対向部材
１５４ｃ搬送ベルト
１５４ｄ弾性部材
１５４ｅ札叩き用羽根車
１６０整理一時保留部
１７０分岐部材
１８０紙幣検出センサ
１８２紙幣厚さ検知センサ
１８４半券検知センサ
２００紙幣帯封ユニット
２０２筐体
２１０アーム部
２１２帯封部
２１４テープセット部
２１６帯封紙幣搬送部
２１８帯封紙幣投出部
２２０帯封紙幣収納出金部
２２２帯封紙幣判別部
２２４リフト部
２３０帯封紙幣収納カセット
２３２カセット駆動部
３００紙幣搬送機構組合せ体
３０２第１の紙幣搬送機構
３０４第２の紙幣搬送機構
３０６第３の紙幣搬送機構
３０８第４の紙幣搬送機構
３１０第５の紙幣搬送機構
３１２第６の紙幣搬送機構
３１４第７の紙幣搬送機構
３１６第８の紙幣搬送機構
３１８第９の紙幣搬送機構
３２０軸部材
３２２ロック部材
３２４被ロック部材
４００中間ユニット
４０２札落下防止板
４０４軸
４０６スライド板
４０８引っ張りバネ
４１０タイミングベルト
４１２タイミングプーリ
４１４ピニオン
４１６円弧状ラック
４２０開口
４５０出金搬送ユニット
４６０上部ユニット
４６２搬送路の端部

Claims

案内部材（１５４ａ）と、
前記案内部材（１５４ａ）に対向するよう配置され、この案内部材（１５４ａ）との間に紙葉類収納空間を形成し、この紙葉類収納空間に収納されている紙葉類を前記案内部材（１５４ａ）に押圧するよう設けられた対向部材（１５４ｂ）と、
前記案内部材（１５４ａ）に設けられ、紙葉類との間に働く摩擦力によりこの紙葉類を前記紙葉類収納空間に送る搬送部（１５４ｃ）と、
弾性部材を含む羽根が複数設けられた羽根車（１５４ｅ）と、
を備え、
前記紙葉類収納空間に送られる紙葉類の後端部が前記羽根車（１５４ｅ）の前記羽根によって叩かれることにより前記紙葉類収納空間において紙葉類が整列されるようになっており、
前記羽根車（１５４ｅ）は、前記紙葉類収納空間に新たに紙葉類を送る際に当該紙葉類収納空間に既に集積されている紙葉類の端部を前記案内部材（１５４ａ）から遠ざかるよう押しのけるような構成となっている、紙葉類集積装置（１５４）。
前記搬送部（１５４ｃ）は搬送ベルトを含む、請求項１記載の紙葉類集積装置。
前記案内部材（１５４ａ）に向かって前記対向部材（１５４ｂ）を押圧するための押圧部（１５４ｄ）を更に備えた、請求項１または２記載の紙葉類集積装置。
前記押圧部（１５４ｄ）は弾性部材を有しており、当該押圧部（１５４ｄ）は、前記弾性部材における圧縮状態からの反発力により前記紙葉類収納空間に収納されている紙葉類を前記案内部材（１５４ａ）に押圧するようになっている、請求項３記載の紙葉類集積装置。
案内部材（１５４ａ）と、当該案内部材（１５４ａ）に対向するよう配置される対向部材（１５４ｂ）との間に形成される紙葉類収納空間に収納されている紙葉類を前記案内部材（１５４ａ）に押圧する工程と、
前記案内部材（１５４ａ）に設けられた搬送部（１５４ｃ）によって、当該搬送部（１５４ｃ）と紙葉類との間に働く摩擦力によりこの紙葉類を前記紙葉類収納空間に送る工程と、
を備え、
前記案内部材（１５４ａ）に設けられた前記搬送部（１５４ｃ）により紙葉類を前記紙葉類収納空間に送る工程において、前記紙葉類収納空間に送られる紙葉類の後端部が羽根車（１５４ｅ）の羽根によって叩かれることにより前記紙葉類収納空間において紙葉類が整列されるようになっており、
前記紙葉類収納空間に新たに紙葉類を送る際に当該紙葉類収納空間に既に集積されている紙葉類の端部を前記羽根車（１５４ｅ）により前記案内部材（１５４ａ）から遠ざかるよう押しのける、紙葉類集積方法。