JPH10236738A - 紙葉類の収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折れ曲がり癖のあるシート部材もしくは弾力
性の比較的弱いシート部材においても容易に、かつ、確
実に収納することができ、しかも、積み重ねられたシー
ト部材を適正に整列させて収納することができること。 【解決手段】 紙幣１２２が搬送路７４に設けられる搬
送ローラ７８および１１４により狭持されて搬送される
もとで、搬送される紙幣１２２を下方に湾曲させる案内
ローラ１０６および１０８が、搬送ローラ１１４を挟ん
で搬送ローラ１１４と同一軸線上に設けられるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート部材が搬送
される搬送路の一端に設けられるシート部材収納室にシ
ート部材を選択的に搬入するとともにシート部材収納室
内のシート部材を搬出する紙葉類の収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート部材、例えば、紙幣の自動的な預
け入れもしくは払い出しなどに利用される紙幣自動預金
／支払い機においては、紙幣を選択的に収納室に搬入す
るとともに紙幣が収納される収納室から紙幣を搬出する
動作を行う収納装置が備えられている。

【０００３】収納装置は、例えば、図１６に示されるよ
うに、紙幣５０が搬送される搬送路６と、搬送路６の一
端部に設けられ紙幣５０を収納する収納室２と、収納室
２内に配されの表面が互いに接触されて積み重ねられた
紙幣５０の最下端部を支持する支持板４６と、支持板４
６上に積み重ねられた紙幣５０の最上端に選択的に当接
されて積み重ねられた紙幣５０を支持板４６の下方に配
されるコイルスプリング４８の付勢力に抗して下方に向
けて押圧移動させる押圧部材４４とを含んで構成されて
いる。

【０００４】搬送路６は、互いに平行に相対向する上壁
面部６Ａと、下壁面部６Ｂとから形成されている。下壁
面部６Ｂに設けられる開口部６ａには、図１８に示され
るように、両端部が筺体４に回動可能に支持される回転
軸８ｂに設けられる搬送ローラ８Ｂの外周面部の一部が
それぞれ露出している。また、下壁面部６Ｂにおける開
口部６ａおよび６ｂが設けられる部分よりも下流側部分
に設けられる切欠部６ｂ、６ｃ、および、６ｄには、両
端部が筺体４に回転軸８ｂに平行に回動可能に支持され
る回転軸３４に設けられる羽根車４２、両端部が筺体４
に回転軸８ｂに平行に回動可能に支持される回転軸３０
に設けられる搬送ローラ２８、および、両端部が筺体４
に回転軸８ｂに平行に回動可能に支持される回転軸３６
に設けられる羽根車４０が、それぞれ、露出されてい
る。搬送ローラ２８の外周面は、図１７に示されるよう
に後述する搬送ローラ１０の外周面に当接されるととも
に搬送ローラ１０側に向けてコイルスプリング３２によ
り付勢されている。

【０００５】上壁面部６Ａにおいて開口部６ａおよび６
ｂにそれぞれ対応して設けられる開口部には、その両端
部が筺体４に回動可能に支持される回転軸８ａに設けら
れる搬送ローラ８Ａの外周面部の一部が露出されてい
る。

【０００６】上壁面部６Ａにおいて開口部６ａおよび６
ｂが設けられる部分よりも下流側部分の開口部６ｅに
は、その両端が筺体４に回転軸８ａに対して平行に回動
可能に支持される従動軸１４に設けられる搬送ローラ１
０が露出されている。搬送ローラ１０の外周部には、所
定の円周角を有する摩擦部材１０ａが円周方向に沿って
設けられている。この摩擦部材１０ａは、紙幣５０を間
欠的に送るために形成されるものである。

【０００７】従動軸１４における搬送ローラ１０が設け
られる部分近傍には、従動プーリ２２が設けられてい
る。また、従動軸１４において筺体４から突出する両端
部には、それぞれ、回転軸３４において筺体４から突出
する一端に設けられるギヤ３８Ｂに噛み合うギヤ２６
Ｂ、および、回転軸３６において筺体４から突出する一
端に設けられるギヤ３８Ａに噛み合うギヤ２６Ａが設け
られている。

【０００８】筺体４において搬送ローラ１０が設けられ
る部分よりも下流側部分には、その両端が回転軸１４に
対して平行に相対向し回動可能に支持される駆動軸１６
が設けられている。駆動軸１６の一端には、図１７に示
されるように駆動用のモータ２４が連結されている。モ
ータ２４は図示が省略される制御部からの駆動制御信号
に基づき制御される。駆動軸１６には、搬送ローラ１０
に対向して駆動ローラ１２Ａおよび１２Ｂが設けられて
いる。駆動ローラ１２Ａおよび１２Ｂには、搬送ローラ
１０の摩擦部材１０ａに対応した同一の円周角を有する
摩擦部材１２ａおよび１２ｂが円周方向に沿ってそれぞ
れ、設けられている。駆動軸１６における駆動ローラ１
２Ａが設けられる部分近傍には、駆動プーリ２０が設け
られている。駆動プーリ２０と従動プーリ２２との間に
は、ベルト１８が巻装されている。これにより、モータ
２４が駆動制御信号に基づき作動状態とされるとき、モ
ータ２４による回動力が駆動軸１６、駆動プーリ２０お
よび従動プーリ２２を介して従動軸１４に伝達される。
そして、従動軸１４が回転されることにより、ギヤ２６
Ｂおよび３８Ｂと、ギヤ２６Ａおよび３８Ａを介して羽
根車４０および４２が回転せしめられることとなる。

【０００９】収容室２は、下壁面部６Ｂに連なって下方
に向けて屈曲される壁面部と上壁面部６Ａに連なって筺
体４の天井部に平行に伸びる壁面部により筺体４の下部
に形成されている。

【００１０】押圧部材４４は、収納される紙幣５０の長
辺に沿って互いに平行に伸びるアーム部４４Ａおよび４
４Ｂと、アーム部４４Ａの一端とアーム部４４Ｂの一端
とを連結する連結部４４Ｃとを含んで構成されている。

【００１１】アーム部４４Ａとアーム４４Ｂとの相互間
距離は、例えば、紙幣５０の短辺よりも短い距離とされ
ている。また、アーム部４４Ａおよび４４Ｂの他端と下
壁面部６Ｂに連なる壁面の内面との間には、所定の隙間
が形成されている。筺体４における搬送路６に対向する
側面から突出する連結部４４Ｃは、図１６および図１８
に示されるように、２本のガイドシャフト５２に摺動可
能に支持されている。２本のガイドシャフト５２は、そ
の上下端部がブラケット部材４ａおよび４ｂに支持さ
れ、互いに所定の間隔をもって平行に筺体４の上下方向
に沿って伸びている。また、連結部４には、駆動軸１６
の軸線方向に沿って長孔が設けられている。その長孔に
は、筺体４の上部に設けられるモータ５６の出力軸に固
定されるカム部材５４の連結ピン５４ａが連結されてい
る。モータ５６は、制御部からの駆動制御信号に基づい
て制御される。これにより、モータ５６が駆動制御信号
に基づいて制御され作動状態とされる場合、押圧部材４
４は、カム部材５４の回転により昇降動され、そのアー
ム部４４Ａおよび４４Ｂが待機室２Ａおよび２Ｂに待機
状態をとるとともに支持板４６上における紙幣５０の最
上端に当接状態をとることとなる。

【００１２】また、押圧部材４４の側部には、支持軸６
０に回動可能に支持されるロックレバー５８が設けられ
ている。ロックレバー５８の一方の端部には、二つの腕
が設けられている。その一方の腕には、コイルスプリン
グ６４の一端が連結されている。コイルスプリング６４
の他端は押圧部材４４の側部に連結されている。

【００１３】ロックレバー５８は、押圧部材４４に伴っ
て上昇されるとき、その他方の腕が筺体４におけるロッ
クレバー５８が配置される面に設けられ係止片６２ａに
係合されることによりロックレバー５８の他方の端部が
支持板４６に設けられる係合ピン４６ａに対してアンロ
ック状態とされる。また、ロックレバー５８は、押圧部
材４４に伴って下降されるとき、その一方の腕が係止片
６２ａの下方に位置する係止片６２ｂに係合されること
によりロックレバー５８の他方の端部が支持板４６に設
けられる係合ピン４６ａに対してアンロック状態とされ
る。一方、ロックレバー５８の腕が、コイルスプリング
６４の付勢力により係止片６２ａと係止片６２ｂとの間
に位置するとき、ロックレバー５８の他方の端部が支持
板４６に設けられる係合ピン４６ａに対してロック状態
とされる。

【００１４】かかる構成のもとで、紙幣５０が所定枚
数、支持板４６上に積み重ねられて収納されている場
合、新たな紙幣５０が収容室２に搬入されるにあたって
は、先ず、押圧部材４４が所定の位置まで下降され図１
６に示されるように、押圧部材４４のアーム４４Ａおよ
び４４Ｂと上壁面部６Ａとの間に収容空間が形成され
る。その際、搬送ローラ８Ａおよび８Ｂ、搬送ローラ１
０が同一方向に回転されることにより、図１９の（Ａ）
に示されるように、供給された紙幣５０の先端が滑りつ
つ押圧部材４４のアーム４４Ａおよび４４Ｂ上に一旦積
載される。

【００１５】次に、押圧部材４４が紙幣５０と伴って待
機室２Ａおよび２Ｂにおける所定の位置まで上昇されて
停止される。その際、アーム４４Ａとアーム４４Ｂとが
その上壁面部６Ａを通過されるとき、紙幣５０が上壁面
部６Ａに当接されるより下方に向けて湾曲されるととも
にアーム４４Ａとアーム４４Ｂとから離脱され支持板４
６上に積み重ねられた紙幣５０の最上端に落下されるこ
ととなる。また、支持板４６上に積み重ねられた紙幣５
０は、コイルスプリング４８の付勢力により上壁面部６
Ａと支持板４６との間に狭持されることとなる。

【００１６】続いて、新たな紙幣５０が収容室２に搬入
されるにあたっては、上述と同様に押圧部材４４が所定
の位置まで下降されて上述の動作が繰り返されることと
なる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、新たな
紙幣５０が上述のように押圧部材４４のアーム４４Ａお
よび４４Ｂと上壁面部６Ａとの間に収容空間に供給され
る場合、アーム４４Ａおよび４４Ｂ上に先に載置された
紙幣５０が図１９の（Ｂ）に示されるように、折れ曲が
った状態であるとき、続いて供給された紙幣５０の先端
がその紙幣５０の折曲部に干渉し紙幣５０が搬送路６に
詰まったり、あるいは、紙幣５０が平坦な状態で円滑に
積み重ねられない虞がある。

【００１８】また、図１８および図２０の（Ａ）に示さ
れるように、羽根車４２における羽根４２ａの押圧部材
４４におけるアーム４４Ａに対する相対位置は、アーム
４４Ａとアーム４４Ｂとの間とされ、羽根車４０におけ
る羽根４０ａの押圧部材４４におけるアーム４４Ｂに対
する相対位置もアーム４４Ａとアーム４４Ｂとの間とさ
れるような間隔ＬＯが形成されている。これにより、、
例えば、折れ曲がった紙幣５０や剛性の比較的弱い紙幣
５０が図２０の（Ａ）に示されるように、アーム４４Ａ
および４４Ｂ上に載置されるもとで、羽根車４０および
４２が回転される場合、紙幣５０が図２０の（Ａ）およ
び（Ｂ）に示す矢印が示す下方に向かう方向に羽根４０
ａおよび４２ａにより叩かれることによってアーム４４
Ａとアーム４４Ｂとの間に強制的に落とされ紙幣５０が
折れ曲がった状態で積み重ねられる。その結果、搬送路
６の一端に折れ曲がった状態の紙幣５０が配置されるこ
とにより続いて供給される紙幣５０が収容されない虞が
ある。

【００１９】さらに、図２１に示されるように、押圧部
材４４が所定の位置まで下降せしめられ、上壁面部６Ａ
に向かって湾曲した癖がついた紙幣５０′が搬送路６を
通じて供給されアーム４４Ａおよび４４Ｂ上に載置され
る場合、先ず、図２２の（Ａ）および（Ｂ）に示される
ように、押圧部材４４が待機室２Ａおよび２Ｂにおける
所定の位置まで上昇せしめられ停止される。これによ
り、紙幣５０′は、上壁面部６Ａによりアーム４４Ａお
よび４４Ｂ上から下方の紙幣５０の最上端に落下される
とともにコイルスプリング４８の付勢力により紙幣５０
とともに上壁面部６Ａに押圧されることとなる。

【００２０】次に、続いて供給される紙幣５０を収容す
べく、図２３の（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、
押圧部材４４が所定位置まで下降される。

【００２１】その際、ロックレバー５８の他端部は支持
板４６の連結ピン４６ａに係合されてロック状態とな
る。このように紙幣５０′の上部に空間が形成されるこ
とにより、紙幣５０′は、図２３の（Ａ）および（Ｂ）
に示されるように、作用される押圧力が解放され元の湾
曲状態となる。

【００２２】続いて、図２４の（Ａ）および（Ｂ）に示
されるように、押圧部材４４が所定位置までさらに下降
されてロックレバー５８がアンロック状態とされる場
合、上壁面部６Ａに向けて湾曲状態の紙幣５０′は、ア
ーム４４Ａとアーム４４Ｂとの間に配されることとな
る。従って、紙幣５０′が搬送路６の一端に対向配置さ
れるので紙幣５０′が障害となって上述の場合と同様、
続いて供給される紙幣５０が収納されないこととなる。

【００２３】そして、押圧部材４４のアーム４４Ａおよ
び４４Ｂ上に一旦積み重ねられる紙幣５０は、図２５の
（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、各紙幣５０の一
端部を整列させるために所定の短期間、羽根車４０およ
び４２における羽根４０ａおよび４２ａによりその矢印
の示す方向に叩かれるので羽根４０ａおよび４２ａと紙
幣５０との摩擦力により紙幣５０が図２５の（Ｂ）に示
されるように、下壁面部６Ｂに連なる内壁面とアーム４
４Ａおよび４４Ｂの先端との隙間を通じて支持板４６の
下方に巻き込まれ、紙幣５０が円滑に収納されないこと
となる。

【００２４】以上の問題点を考慮し、本発明は、シート
部材が搬送される搬送路の一端に設けられるシート部材
収納室にシート部材を選択的に搬入するとともにシート
部材収納室内のシート部材を搬出する紙葉類の収納装置
であって、折れ曲がり癖のあるシート部材もしくは弾力
性の比較的弱いシート部材においても容易に、かつ、確
実に収納することができ、しかも、積み重ねられたシー
ト部材を適正に整列させて収納することができる紙葉類
の収納装置を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明に係る紙葉類の収納装置は、シート部材が
搬送される搬送路の一端に設けられ供給されるシート部
材を収納するシート部材収納室と、搬送路に設けられシ
ート部材を送る一対の第１の送りローラ、および、第１
の送りローラに対して対向配置され第１の送りローラと
協働してシート部材の曲げ剛性を高めるべく該シート部
材を湾曲させて送る第２の送りローラと、第１の送りロ
ーラおよび第２の送りローラにシート部材をシート部材
収納室に送る動作、もしくは、シート部材収納室からの
シート部材を搬送路に送る動作を行わせる制御部とを備
えて構成される。

【００２６】また、第２の送りローラが、一対の第１の
送りローラのうちの一方と同一軸線上に、第１の送りロ
ーラの両側部にそれぞれ隣接して設けられてもよい。

【００２７】さらに、シート部材収納室内に配され収納
されたシート部材を一方向に付勢する付勢手段と、シー
ト部材が載置され、シート部材の位置を規制する突起部
が設けられる腕部を有しシート部材を付勢手段による付
勢力に抗して移動させるシート部材移動手段と、シート
部材移動手段に対して対向配置されシート部材移動手段
の突起部により位置規制されたシート部材の一方の端部
に突起部を介して摺接し、一方の端部を整列させる動作
を行う整列手段と、整列手段に、シート部材の一方の端
部を整列させる動作を行わせるとともにシート部材移動
手段に移動させる動作を行わせる制御部とを備えてもよ
い。

【００２８】整列手段が、シート部材の一方の端部を整
列させる羽根を有する羽根車であってもよい。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る紙葉類の収
納装置の一例を示す。

【００３０】図１においては、紙幣１２２が搬送される
搬送路７４と、搬送路７４の一端部に設けられ紙幣１２
２を収納する収納室７２と、収納室７２内に配されその
表面が互いに接触されて積み重ねられた紙幣１２２の最
下端部を支持する支持板１２８と、支持板１２８上に積
み重ねられた紙幣１２２の最上端に選択的に当接されて
積み重ねられた紙幣１２２を支持板１２８の下方に配さ
れるコイルスプリング１３０の付勢力に抗して下方に向
けて押圧移動させる押圧部材１１８とを含んで構成され
ている。

【００３１】搬送路７４は、互いに平行に相対向する上
壁面部７４Ａと、下壁面部６Ｂとから形成されている。
下壁面部７４Ｂに２箇所設けられる開口部７４ａには、
図３に示されるように、両端部が筺体７０に回動可能に
支持される回転軸７６ｂの２箇所に開口部７４ａに対応
して設けられる搬送ローラ７６Ｂの外周面部の一部がそ
れぞれ露出している。回転軸７６ｂは、図示が省略され
るモータにより選択的に駆動される。

【００３２】また、下壁面部７４Ｂにおける開口部７４
ａおよび７４ｂが設けられる部分よりも下流側部分に設
けられる切欠部７４ｂ、７４ｃ、および、７４ｄには、
両端部が筺体７０に回転軸７６ｂに平行に回動可能に支
持される回転軸１００Ｂに設けられる羽根車１０４、両
端部が筺体７０に回転軸７６ｂに平行に回動可能に支持
される回転軸１１０に設けられる搬送ローラ１１４、お
よび、両端部が筺体７０に回転軸７６ｂに平行に回動可
能に支持される回転軸１００Ａに設けられる羽根車１０
２が、それぞれ、露出されている。羽根車１０２および
１０４は、それぞれ、例えば、弾性材料で帯状に作られ
る羽根１０２ａおよび１０４ａを放射状に４本有してい
る。

【００３３】搬送ローラ１１４の外周面は、後述する搬
送ローラ７８の外周面に当接されるとともに搬送ローラ
７８側に向けてコイルスプリング１１２により付勢され
ている。

【００３４】また、回転軸１００Ｂには、搬送ローラ１
１４と羽根車１０４との間となる位置に、羽根車１０４
に隣接されて案内ローラ１０８が設けられている。案内
ローラ１０８は、例えば、摩擦係数の比較的小なる材料
で作られ、羽根車１０４の直径よりも小なる直径であ
り、かつ、搬送ローラ１１４の直径よりも大なる直径を
有している。案内ローラ１０８の外周面の位置は、回転
軸１００Ｂの軸中心線Ｃから所定の距離Ｈｂだけ離れて
いる。距離Ｈｂは、搬送ローラ７８と搬送ローラ１１４
との当接面における回転軸１００Ｂの軸中心線Ｃからの
距離Ｈａよりも長い距離とされる。

【００３５】回転軸１００Ａには、搬送ローラ１１４と
羽根車１０２との間となる位置に、羽根車１０２に隣接
されて案内ローラ１０６が案内ローラ１０８に対向して
設けられている。案内ローラ１０８の直径と同一の直径
を有する案内ローラ１０６は、羽根車１０２の直径より
も小なる直径であり、かつ、搬送ローラ１１４の直径よ
りも大なる直径を有している。案内ローラ１０６の外周
面の位置は、回転軸１００Ｂの軸中心線Ｃから所定の距
離Ｈｂだけ離れている。距離Ｈｂは、搬送ローラ７８と
搬送ローラ１１４との当接面における回転軸１００Ｂの
軸中心線Ｃからの距離Ｈａよりも長い距離とされる。

【００３６】搬送路７４内を搬送される紙幣１２２は、
搬送ローラ７８と搬送ローラ１１４とにより狭持されて
搬送されるとき、図４および図８に示されるように、案
内ローラ１０６および１０８により下方に向けて湾曲さ
れることとなる。

【００３７】従って、折れ曲がり癖のある紙幣であって
も、湾曲状に矯正され導入されることとなる。また、弾
性力が比較的小なる紙幣１２２ｎｃにおいては、図８に
示されるように、下方に向けて湾曲状に矯正されること
により曲げ剛性が大となり、紙幣１２２ｎｃの先端が収
納室７２内に垂れ下がり既に収納された紙幣１２２ｎａ
の表面を滑ることなく後述する押圧部材１１８のアーム
１１８Ａおよび１１８Ｂ上に導かれることとなる。

【００３８】その結果、既に押圧部材１１８のアーム１
１８Ａおよび１１８Ｂ上に載置された紙幣１２２の載置
状態に左右されることなく、紙幣１２２が円滑に導入さ
れることとなる。

【００３９】上壁面部７４Ａにおいて開口部７４ａおよ
び７４ｂにそれぞれ対応して設けられる開口部には、そ
の両端部が筺体７０に回動可能に支持される回転軸７６
ａに設けられる搬送ローラ７６Ａの外周面部の一部が露
出されている。

【００４０】上壁面部７４Ａにおいて開口部７４ａおよ
び７４ｂが設けられる部分よりも下流側部分の開口部７
４ｅには、その両端が筺体７０に回転軸７６ａに対して
平行に回動可能に支持される従動軸８４に設けられる搬
送ローラ７８が露出されている。搬送ローラ７８の外周
部には、所定の円周角を有する摩擦部材７８ａが円周方
向に沿って設けられている。この摩擦部材７８ａは、紙
幣１２２を間欠的に送るために形成されるものである。

【００４１】従動軸８４における搬送ローラ７８が設け
られる部分近傍には、従動プーリ９２が設けられてい
る。また、従動軸８４において筺体７０から突出する両
端部には、図４に示されるように、それぞれ、回転軸１
００Ｂにおいて筺体７０から突出する一端に設けられる
ギヤ９８Ｂに噛み合うギヤ９６Ｂ、および、回転軸１０
０Ａにおいて筺体７０から突出する一端に設けられるギ
ヤ９８Ａに噛み合うギヤ９６Ａが設けられている。

【００４２】筺体７０において搬送ローラ７８が設けら
れる部分よりも下流側部分には、その両端が従動軸８４
に対して平行に相対向し回動可能に支持される駆動軸８
２が設けられている。駆動軸８２の一端には、駆動用の
モータ８６の出力軸が連結されている。順方向もしくは
逆方向に回転可能な出力軸を有するモータ８６は後述す
る制御部１３６からの駆動制御信号Ｃｍａに基づき順方
向、もしくは、逆方向に回転制御される。

【００４３】駆動軸８２には、搬送ローラ７８に対向し
て駆動ローラ８０Ａおよび８０Ｂが設けられている。駆
動ローラ８０Ａおよび８０Ｂには、搬送ローラ７８の摩
擦部材７８ａに対応した同一の円周角を有する摩擦部材
８０ａおよび８０ｂが円周方向に沿ってそれぞれ、設け
られている。駆動軸８２における駆動ローラ８０Ａが設
けられる部分近傍には、駆動プーリ９０が設けられてい
る。駆動プーリ９０と従動プーリ９２との間には、ベル
ト９４が巻装されている。これにより、モータ８６が駆
動制御信号Ｃｍａに基づき作動状態とされるとき、モー
タ８６による回動力が駆動軸８２、駆動プーリ９０およ
び従動プーリ９２を介して従動軸８４に伝達される。

【００４４】そして、従動軸８４が回転されることによ
り、ギヤ９６Ｂおよび９８Ｂと、ギヤ９６Ａおよび９８
Ａを介して羽根車１０２および１０６と、案内ローラ１
０６および１０８とが回転せしめられることとなる。

【００４５】収納室７２は、下壁面部７４Ｂに連なって
下方に向けて屈曲される壁面部と上壁面部７４Ａに連な
って筺体７０の天井部に平行に伸びる壁面部により筺体
７０の下部に形成されている。

【００４６】押圧部材１１８は、図３に示されるよう
に、羽根車１０２および１０６に対してそれぞれ対向し
収納される紙幣１２２の長辺に沿って互いに平行に伸び
るアーム部１１８Ａおよび１１８Ｂと、アーム部１１８
Ａの一端とアーム部１１８Ｂの一端とを連結する連結部
１１８Ｃとを含んで構成されている。 アーム部１１８
Ａおよび１１８Ｂの他端と下壁面部７４Ｂに連なる壁面
の内面との間には、所定の隙間が形成されている。

【００４７】アーム部１１８Ａとアーム１１８Ｂとの相
互間距離は、例えば、紙幣１２２の短辺よりも短い距離
とされている。アーム部１１８Ａおよびアーム１１８Ｂ
の他端には、それぞれ、図７の（Ａ）および（Ｂ）に拡
大されて示されるように、対向配置される羽根車１０２
の羽根１０２ａおよび羽根車１０６の羽根１０６ａに対
応した位置に切欠部１１８ｇｂおよび１１８ｇａが設け
られている。切欠部１１８ｇｂおよび１１８ｇａの幅
は、羽根車１０２の羽根１０２ａおよび羽根車１０６の
羽根１０６ａの幅よりも大なるものとされる。

【００４８】切欠部１１８ｇｂおよび１１８ｇａの両端
には、それぞれ、アーム部１１８Ａおよびアーム１１８
Ｂ上に載置される紙幣１２２の一端の位置規制を行う一
対の突起部１１８ｂおよび１１８ａが設けられている。

【００４９】これにより、羽根車１０２および１０６が
回転される場合、羽根車１０２の羽根１０２ａおよび羽
根車１０６の羽根１０６ａの先端は、アーム部１１８Ａ
およびアーム１１８Ｂの切欠部１１８ｇｂおよび１１８
ｇａに干渉しつつ回転されることとなる。その際、アー
ム部１１８Ａおよびアーム１１８Ｂ上に載置される各紙
幣１２２の一端は、図６に示されるように、突起部１１
８ｂおよび１１８ａにより位置規制されるもとで、各羽
根１０２ａおよび１０６ａにより強制的に載置されて整
列されることとなる。また、折れ曲がり癖のある紙幣１
２２ｎｂがアーム１１８Ａおよび１１８Ｂに載置される
とき、回転される羽根１０２ａおよび１０６ａによる圧
力の大部分は、図９に示される矢印の示す方向に沿って
作用され、切欠部１１８ｇｂおよび１１８ｇａにより受
けることとなるので載置される紙幣１２２の一端が突起
部１１８ｂおよび１１８ａを超えアーム部１１８Ａおよ
びアーム１１８Ｂ上から離脱されることも回避されるこ
ととなる。

【００５０】従って、羽根車１０２および１０６が回転
される場合、紙幣１２２がアーム部１１８Ａおよびアー
ム１１８Ｂ上から離脱されアーム部１１８Ａおよび１１
８Ｂの他端と下壁面部７４Ｂに連なる壁面の内面との間
に巻き込まれることが回避されることとなる。

【００５１】筺体７０における搬送路７４に対向する側
面から外方に突出する連結部１１８Ｃは、図３および図
５に示されるように、２本のガイドシャフト１１６に摺
動可能に支持されている。２本のガイドシャフト１１６
は、その上下端部がブラケット部材７０ａおよび７０ｂ
に支持され、互いに所定の間隔をもって平行に筺体７０
の上下方向に沿って伸びている。

【００５２】また、連結部１１８Ｃには、駆動軸８２の
軸線方向に沿って長孔１１８ａが設けられている。その
長孔１１８ａには、筺体７０の上部に設けられるモータ
８８の出力軸に固定されるカム部材１２０の連結ピン１
２０ａが摺動可能に連結されている。モータ８８は、制
御ユニット部１３６からの駆動制御信号Ｃｍｂに基づい
て制御される。これにより、モータ８８が駆動制御信号
Ｃｍｂに基づいて制御され作動状態とされる場合、押圧
部材１１８は、２本のガイドシャフト１１６に案内され
るもとでカム部材１２０の回転により昇降動される。こ
れにより、そのアーム部１１８Ａおよび１１８Ｂが、そ
れぞれ、待機室７２Ａおよび７２Ｂ内に侵入されて待機
状態をとり、あるいは、支持板１２８上における紙幣１
２２の最上端に当接状態をとることとなる。

【００５３】また、押圧部材１１８の側部には、図２お
よび図３に示されるように、一端が押圧部材１１８の側
部に固定される支持軸１２４に回動可能に支持されるロ
ックレバー１２６が設けられている。支持軸１２４の他
端は筺体７０に設けられる開口部７０Ｃを通じて外方に
突出するものとされる。板状の部材とされるロックレバ
ー１２６は、筺体７０の開口部７０Ｃに対向する位置に
配されている。

【００５４】ロックレバー１２６の一方の端部には、二
つのアーム１２６Ａおよび１２６Ｂが設けられている。
アーム１２６Ａは、ロックレバー１２６における連結ピ
ン１２４が設けられる部分よりも上方の位置で一方向に
屈曲して設けられている。アーム１２６Ｂは、ロックレ
バー１２６における連結ピン１２４が設けられる部分よ
りも下方の位置にアーム１２６Ａに対して平行に設けら
れている。アーム１２６Ｂは、アーム１２６Ａの伸びる
方向とは反対の方向に伸びている。ロックレバー１２６
の他方の端部には、選択的に支持板１２８の係合ピン１
２８ａに係合される鋸状部１２６Ｃが設けられている。

【００５５】アーム１２６Ａには、コイルスプリング１
３４の一端が連結されている。コイルスプリング１３４
の他端は押圧部材１１８の側部に設けられるピン１１８
ｐに連結されている。

【００５６】ロックレバー１２６は、押圧部材１１８に
伴って上昇されるとき、そのアーム１２６Ｂが開口部７
０Ｃの周縁部の上方に設けられる係止片１３２ａに係合
されることによりロックレバー１２６が支持軸１２４を
中心に時計方向に回動されロックレバー１２６の鋸状部
１２６Ｃが支持板１２８に設けられる係合ピン１２８ａ
に対してアンロック状態とされる。

【００５７】また、ロックレバー１２６は、押圧部材１
１８に伴って下降されるとき、そのアーム１２６Ａが、
係止片１３２ａの斜め下方に位置し、かつ、開口部７０
Ｃの周縁部に設けられる係止片１３２ｂに係合されるこ
とによりロックレバー１２６が支持軸１２４を中心に時
計方向に回動されロックレバー１２６の鋸状部１２６Ｃ
が支持板１２８に設けられる係合ピン１２８ａに対して
アンロック状態とされる。

【００５８】一方、ロックレバー１２６のアーム１２６
Ａおよび１２６Ｂが、係止片１３２ａと係止片１３２ｂ
との間の所定の位置とされるとき、コイルスプリング１
３４の付勢力によりロックレバー１２６が支持軸１２４
を中心に反時計方向に回動されロックレバー１２６の他
方の端部が支持板１２８に設けられる係合ピン１２８ａ
に対してロック状態とされる。

【００５９】本発明に係る紙葉類の収納装置の一例にお
いては、モータ８６および８８の動作制御を行う制御ユ
ニット１３６を備えている。

【００６０】制御ユニット１３６には、収納動作もしく
は搬出動作の開始指令をあらわす指令信号Ｓｃ、およ
び、収納あるいは搬出される紙幣１２２の指定枚数をあ
らわす指令信号Ｓｘが供給される。

【００６１】制御ユニット１３６は、収納動作の開始を
あらわす指令信号Ｓｃに基づいてモータ８６および８８
の動作制御を行う。

【００６２】制御ユニット１３６は、紙幣１２２を収納
するにあたっては、図１４に示される特性線ＵＩに従い
動作制御を行う。

【００６３】図１４は、縦軸に押圧部材１１８における
筺体７０の上下方向に沿った位置Ｌをとり、横軸に時間
Ｔをとり、押圧部材１１８における筺体７０の上下方向
に沿った位置と収納動作時間との関係を示すものであ
る。

【００６４】制御ユニット１３６は、予め、図１０に示
されるように、新たに収納される紙幣１１２ｎが収納さ
れうるように、収納空間を形成すべく、押圧部材１１８
に支持板１２８上に積み重ねられた紙幣１２２をコイル
スプリング１３０の付勢力に抗して下方に向けて押圧し
た位置Ｌ１をとらせる。その際、ロックレバー１２６は
アンロック状態とされる。

【００６５】次に、制御ユニット１３６は、搬送ローラ
７６Ａおよび７６Ｂが作動状態とされ紙幣１１２ｎが搬
入開始されるもとで、指令信号Ｓｃに基づいて時点ｔｘ
ａにおいて、例えば、図１０に示されるように、１枚の
紙幣１１２ｎを導入すべく、駆動制御信号Ｃｍａをモー
タ８６に供給する。これにより、モータ８６が作動状態
とされるとき、予め上方に湾曲した紙幣１２２ｎが、そ
の短辺側から導かれ案内ローラ１０６および１０８によ
り一旦下方に湾曲されて収容室７２に導入されて押圧部
材１１８のアーム１１８Ａおよび１１８Ｂに跨って載置
される。なお、図１０においては、紙幣１２２ｎは、収
容室７２内において再び上方に湾曲した状態に戻る。そ
の際、羽根車１０２および１０４が回転されることによ
り、紙幣１２２ｎの一端は、羽根１０２ａおよび１０４
ａにより図６に示されるように、切欠部１１８ｇａおよ
び１１８ｇｂを介して叩かれ整列されることとなる。

【００６６】続いて、時点ｔｘａから所定期間Ｔｉ経過
した時点ｔｘｂにおいて、紙幣１２２ｎの搬入が完了
し、制御ユニット１３６は、その搬入が完了後、所定の
短期間後、指令信号Ｓｃが供給される時点ｔｏにおい
て、図１１に示されるように、押圧部材１１８のアーム
１１８Ａおよび１１８Ｂを待機室７２Ａおよび７２Ｂ内
に侵入させ所定の位置Ｌ２まで上昇させるべく、駆動制
御信号Ｃｍｂをモータ８８に供給する。これにより、紙
幣１２２ｎは、押圧部材１１８のアーム１１８Ａおよび
１１８Ｂが上壁面部７４Ａの両側部を通過されて支持板
１２８上に積載された紙幣１２２の最上端に落下せしめ
られるとともに積載された紙幣１２２に伴ってコイルス
プリング１３０の付勢力により上壁面部７４Ａに当接さ
れる。

【００６７】続いて、制御ユニット１３６は、ロックレ
バー１２６をロック状態とするために押圧部材１１８の
アーム１１８Ａおよび１１８Ｂを所定の位置Ｌｍまで下
降させるべく、駆動制御信号Ｃｍｂをモータ８８に供給
する。これにより、図１２の（Ａ）および（Ｂ）に示さ
れるように、ロックレバー１２６が支持板１２８の係合
ピン１２８ａに対してロック状態とされる。

【００６８】また、制御ユニット１３６は、支持板１２
８上に積載された紙幣１２２の最上端を上壁面部７４Ａ
に対し離隔させるために押圧部材１１８のアーム１１８
Ａおよび１１８Ｂを所定の位置Ｌｎまでさらに下降させ
るべく、時点ｔａにおいて駆動制御信号Ｃｍｂをモータ
８８に供給する。これにより、支持板１２８上に積載さ
れた紙幣１２２に作用される押圧力が解放される。

【００６９】続いて、制御ユニット１３６は、押圧部材
１１８のアーム１１８Ａおよび１１８Ｂを所定の位置Ｌ
ｎに到達した時点ｔａにおいて、所定期間、停止後、ア
ーム１１８Ａおよび１１８Ｂを図１３の（Ａ）および
（Ｂ）に示されるように、初期の位置Ｌ１まで図１４に
実線で示される特性線に沿って下降させるべく、駆動制
御信号Ｃｍｂをモータ８８に供給する。

【００７０】その際、制御ユニット１３６は、図１２の
（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、所定の位置Ｌｎ
に到達した時点ｔａにおいて、紙幣１２２ｎを積載され
た紙幣１２２の最上端に押しつけ紙幣１２２ｎの癖、即
ち、上方に湾曲しないように、抑制するために羽根車１
０２および１０４を時計方向に回転させるべく、駆動制
御信号Ｃｍａをモータ８６にアーム１１８Ａおよび１１
８Ｂが初期の位置Ｌ１近傍に到達する時点ｔｂまで供給
する。なお、ロックレバー１２６は、アーム１１８Ａお
よび１１８Ｂが初期の位置Ｌ１に到達する直前でアンロ
ック状態とされる。

【００７１】そして、制御ユニット１３６は、時点ｔｂ
から所定期間経過した時点ｔｃにおいて後述する搬出動
作を開始する。

【００７２】一方、従来の装置においては、アーム１１
８Ａおよび１１８Ｂが図１４に破線鎖線で示される特性
線ＵＩに沿って、所定の位置Ｌｎに到達した時点ｔａに
おいては停止されることなく、また、羽根車１０２およ
び１０４を回転させることなく、時点ｔａ′において初
期の位置Ｌ１に戻されていた。従来装置においては、時
点ｔａ′からの所定の待ち期間Ｔｗ経過した時点ｔｃに
おいて、搬出動作が開始されていた。

【００７３】制御ユニット１３６は、紙幣１２２を搬出
するにあたっては、図１４に示される特性線ＵＥに従い
動作制御を行う。

【００７４】制御ユニット１３６は、指令信号Ｓｃに基
づいて時点ｔｃにおいて、押圧部材１１８のアーム１１
８Ａおよび１１８Ｂを待機室７２Ａおよび７２Ｂ内に侵
入させ所定の位置Ｌ２に到達する時点ｔｄまで上昇させ
るべく、駆動制御信号Ｃｍｂをモータ８８に供給する。
これにより、押圧部材１１８のアーム１１８Ａおよび１
１８Ｂが上壁面部７４Ａの両側部を通過されて支持板１
２８上に積載された紙幣１２２の最上端がコイルスプリ
ング１３０の付勢力により上壁面部７４Ａに当接され
る。

【００７５】次に、制御ユニット１３６は、指令信号Ｓ
ｘに基づいて搬出された紙幣１２２が所定の枚数に到達
するまで駆動制御信号Ｃｍａをモータ８６に供給する。
その際、制御ユニット１３６は、収納動作時とは逆方向
にモータ８６の出力軸を回転させるべく駆動制御信号Ｃ
ｍａを形成する。

【００７６】続いて、制御ユニット１３６は、紙幣１２
２が所定の枚数搬出された時点ｔｅにおいて、ロックレ
バー１２６をロック状態とするために押圧部材１１８の
アーム１１８Ａおよび１１８Ｂを所定の位置Ｌｍまで下
降させるべく、駆動制御信号Ｃｍｂをモータ８８に供給
する。これにより、ロックレバー１２６が支持板１２８
の係合ピン１２８ａに対してロック状態とされる。

【００７７】また、制御ユニット１３６は、支持板１２
８上に積載された紙幣１２２の最上端を上壁面部７４Ａ
に対し離隔させるために押圧部材１１８のアーム１１８
Ａおよび１１８Ｂを所定の位置Ｌｎまでさらに下降させ
るべく、駆動制御信号Ｃｍｂをモータ８８に供給する。

【００７８】続いて、制御ユニット１３６は、押圧部材
１１８のアーム１１８Ａおよび１１８Ｂを所定の位置Ｌ
ｎに到達した時点ｔｆにおいて、所定期間、停止した
後、時点ｔｇからアーム１１８Ａおよび１１８Ｂを初期
の位置Ｌ１まで図１４に実線で示される特性線ＵＥに沿
って下降させるべく、駆動制御信号Ｃｍｂをモータ８８
に供給する。

【００７９】その際、制御ユニット１３６は、所定の位
置Ｌｎに到達した時点ｔｆにおいて、積載された各紙幣
１２２の一端部を整列させるために羽根車１０２および
１０４を時計方向に回転させるべく、駆動制御信号Ｃｍ
ａをモータ８６にアーム１１８Ａおよび１１８Ｂが初期
の位置Ｌ１近傍に到達する時点ｔｉまで供給する。な
お、ロックレバー１２６は、アーム１１８Ａおよび１１
８Ｂが初期の位置Ｌ１に到達する直前でアンロック状態
とされる。

【００８０】上述の時点ｔｅにおいて、支持板１２８上
に積み重ねられた紙幣１２２の上端部の一部は、図１５
の（Ａ）に示されるように、紙幣１２２に対向し搬送ロ
ーラ７８の外周面と搬送ローラ１１４の外周面とに囲ま
れる略三角形状の断面を有する空間内に入り込んだ状態
とされる。

【００８１】これは、駆動ローラ８０Ａおよび８０Ｂの
摩擦力（搬出力）が、直接に作用された最上端の紙幣１
２２から順次下方の紙幣１２２に漸減されて作用されて
引っ張られた結果である。

【００８２】しかし、このような状態が放置され次の収
納動作の準備に移行した場合、図１５の（Ｂ）に示され
るように、支持板１２８上に積み重ねられた紙幣１２２
の一方の端部が搬送ローラ１１４の外周面に干渉され各
動作が阻害される虞がある。

【００８３】そこで、羽根車１０２および１０４が上述
のように時計方向に回転せしめられることにより略三角
形状の断面を有する空間内に入り込んだ状態とされる紙
幣１２２が強制的に支持板１２８側に押し戻され整列さ
れることとなる。

【００８４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る紙葉類の収納装置によれば、シート部材をシート
部材収納室に収納するとき、搬送路に設けられシート部
材を送る第１の送りローラ、および、第１の送りローラ
に対して対向配置され第１の送りローラと協働してシー
ト部材の曲げ剛性を高めるべくシート部材を湾曲させて
送る第２の送りローラとを備えるので折れ曲がり癖のあ
るシート部材もしくは弾力性の比較的弱いシート部材に
おいても曲げ剛性が高められることにより容易に、か
つ、確実に収納することができる。

【００８５】また、シート部材移動手段に対して対向配
置されシート部材移動手段の突起部により位置規制され
たシート部材の一方の端部に突起部を介して摺接し、一
方の端部を整列させる動作を行う整列手段が備えられる
場合においては、積み重ねられたシート部材を適正に整
列させて収納することができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る本発明に係る紙葉類の収納装置の
一例の要部を示す断面図である。

【図２】図１に示される例における外観を示す正面図で
ある。

【図３】図１に示される例における搬送路に沿って示す
平面図である。

【図４】図１に示される例における側面から見た断面図
である。

【図５】図１に示される例における側面から見た断面図
である。

【図６】図１に示される例における動作説明に供される
図である。

【図７】（Ａ）および（Ｂ）は、図１に示される例にお
ける要部を拡大して示す図である。

【図８】図１に示される例における動作説明に供される
断面図である。

【図９】図１に示される例における動作説明に供される
部分拡大断面図である。

【図１０】（Ａ）および（Ｂ）は、図１に示される例に
おける動作説明に供される断面図である。

【図１１】（Ａ）および（Ｂ）は、図１に示される例に
おける動作説明に供される断面図である。

【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は、図１に示される例に
おける動作説明に供される断面図である。

【図１３】（Ａ）および（Ｂ）は、図１に示される例に
おける動作説明に供される断面図である。

【図１４】図１に示される例における動作説明に供され
る特性図である。

【図１５】（Ａ）および（Ｂ）は、図１に示される例に
おける動作説明に供される図である。

【図１６】従来の装置の要部を示す断面図である。

【図１７】図１６に示される例において側面から見た断
面図である。

【図１８】図１６に示される例において搬送路に沿って
示す平面図である。

【図１９】（Ａ）および（Ｂ）は、図１６に示される例
における動作説明に供される断面図である。

【図２０】（Ａ）および（Ｂ）は、図１６に示される例
における動作説明に供される断面図である。

【図２１】（Ａ）および（Ｂ）は、図１６に示される例
における動作説明に供される断面図である。

【図２２】（Ａ）および（Ｂ）は、図１６に示される例
における動作説明に供される断面図である。

【図２３】（Ａ）および（Ｂ）は、図１６に示される例
における動作説明に供される断面図である。

【図２４】（Ａ）および（Ｂ）は、図１６に示される例
における動作説明に供される断面図である。

【図２５】（Ａ）および（Ｂ）は、図１６に示される例
における動作説明に供される図である。

【符号の説明】

７２ 収納室 ７４ 搬送路 ７８、１１４ 搬送ローラ １０２、１０４ 羽根車 １０６、１０８ 案内ローラ １１８ 押圧部材 １１８Ａ、１１８Ｂ アーム １１８ａ、１１８ｂ 突起部 １２０ カム部材 １２２ 紙幣 １３０ コイルスプリング １３６ 制御ユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート部材が搬送される搬送路の一端に
   設けられ供給される該シート部材を収納するシート部材
   収納室と、 前記搬送路に設けられ前記シート部材を送る一対の第１
   の送りローラ、および、該第１の送りローラに対して対
   向配置され該第１の送りローラと協働して該シート部材
   の曲げ剛性を高めるべく該シート部材を湾曲させて送る
   第２の送りローラと、 前記第１の送りローラおよび第２の送りローラに前記シ
   ート部材を前記シート部材収納室に送る動作、もしく
   は、前記シート部材収納室からのシート部材を搬送路に
   送る動作を行わせる制御部と、を具備して構成される紙
   葉類の収納装置。
2. 【請求項２】 前記第２の送りローラが、前記一対の第
   １の送りローラのうちの一方と同一軸線上に、該第１の
   送りローラの両側部にそれぞれ隣接して設けられること
   を特徴とする請求項１記載の紙葉類の収納装置。
3. 【請求項３】 前記シート部材収納室内に配され前記収
   納されたシート部材を一方向に付勢する付勢手段と、 該シート部材が載置され、前記シート部材の位置を規制
   する突起部が設けられる腕部を有し該シート部材を前記
   付勢手段による付勢力に抗して移動させるシート部材移
   動手段と、 該シート部材移動手段に対して対向配置され該シート部
   材移動手段の突起部により位置規制されたシート部材の
   一方の端部に前記突起部を介して摺接し、該一方の端部
   を整列させる動作を行う整列手段と、 前記整列手段に、シート部材の一方の端部を整列させる
   動作を行わせるとともに前記シート部材移動手段に移動
   させる動作を行わせる制御部と、を加えて備えることを
   特徴とする請求項１記載の紙葉類の収納装置。
4. 【請求項４】 前記整列手段が、シート部材の一方の端
   部を整列させる羽根を有する羽根車であることを特徴と
   する請求項３記載の紙葉類の収納装置。