JP6813383B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

この発明は、紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。

下記特許文献１の紙幣処理装置は、バラ紙幣を収納する収納部と、出金部と、出金リジェクト部を備えている。バラ紙幣の出金処理では、収納部に収容されているバラ紙幣が出金部に向けて搬送され、出金部から出金される。出金部に向けて搬送されるバラ紙幣のうち異常のある紙幣（リジェクト紙幣）は出金リジェクト部に搬送され、払出空間に払い出される。

特開２０１６−０６２２３５号公報

払出空間に払い出されたリジェクト紙幣は、回収権限を有する利用者によって回収される。払出空間からのリジェクト紙幣の取り忘れを防止するために、払出空間内に、紙幣の有無を検出する検知センサを配置することが考えられる。検知センサの検知領域は、払出空間に集積されるリジェクト紙幣を漏れなく検知できるように設定されている。
しかしながら、出金リジェクト部において、正常な集積姿勢とは異なる姿勢に紙幣がある場合、検知センサによってリジェクト紙幣を検知できない場合がある。

検知センサの配置個数を増やして検知領域を拡大すれば、リジェクト紙幣の残留検知漏れを低減することが可能であるが、コストアップの要因になる。また、出金リジェクト部において検知センサの設置スペースに制約がある場合もあり、検知センサの配置個数の増大だけでは、リジェクト紙幣の残留検知漏れを確実に排除することは難しい。
また、同様の課題は、出金リジェクト部だけでなく出金部にも存在する。

さらに、バラ紙幣のまとまりを結束前に一時的に集積して整理する紙幣集積部においても、正常な集積姿勢とは異なる姿勢を紙幣がとることがある。この場合、検知センサによって紙幣を検知できない。紙幣集積部においても検知センサの設置スペースに制約がある場合もあり、検知センサの配置個数の増大だけでは、紙幣集積部における紙幣の残留検知漏れを確実に排除することは難しい。

そこで、本発明の目的は、紙葉類を収容する収容空間における紙葉類の残留を確実に検知できる紙葉類処理装置を提供することである。

この発明は、紙葉類が収容される収容空間と、前記収容空間に設定された所定の検知領域に前記紙葉類が位置することを検知する検知手段と、前記収容空間における前記検知領域を除く非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと移動させる移動手段とを含む、紙葉類処理装置を提供する。
この発明の一実施形態では、前記紙葉類処理装置が、前記収容空間を、収容される紙葉類を外部へ取り出し可能とする開放状態と、取り出しを阻止する閉鎖状態とに切り替える状態切替手段をさらに含む。そして、前記移動手段は、前記状態切替手段による前記収容空間への切替動作に連動して前記非検知領域に位置している紙葉類を移動させる連動手段を含む。

この発明の一実施形態では、前記紙葉類処理装置が、前記収容空間に連通し、前記収容空間に収容されている紙葉類を払い出す払出口をさらに備える。そして、前記状態切替手段は、前記払出口を開閉する扉体を含む。そして、前記連動手段は、前記扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を移動させる第１の連動手段を含む。
この発明の一実施形態では、前記第１の連動手段は、前記扉体に設けられかつ当該扉体から前記検知領域側に突出する突起であって、前記扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させる突起を含む。

この発明の一実施形態では、前記状態切替手段は、前記収容空間を内部に有する収容容器を含む。そして、前記収容容器は所定の収納位置から引き出し可能に設けられている。そして、前記収容容器を前記収納位置から引き出すことにより前記収容空間が開放状態となり、前記収容容器を前記収納位置に戻すことにより前記収容空間が閉鎖状態となる。そして、前記連動手段は、前記収容容器の前記収納位置への戻し動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと移動させる第２の連動手段を含む。

この発明の一実施形態では、前記移動手段は、前記収容空間に進入可能に設けられた進入部材と、所定の進入タイミングにおいて、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させるべく前記収容空間に前記進入部材を進入させる進入動作を実行する進入動作制御手段とを含む。
この発明の一実施形態では、前記進入部材は、アーム機構を含む。そして、前記紙葉類処理装置が、前記前記収容空間に前記アーム機構を進入させ、前記収容空間に収容されている紙葉類を前記進入部材によって掴んで当該収容空間の外に取り出す取り出し動作を実行する取り出し動作制御手段をさらに含む。

この発明の一実施形態では、前記進入動作制御手段による前記アーム機構の前記進入動作の態様は、前記取り出し動作制御手段による前記アーム機構の前記取り出し動作と異なっている。
この発明の一実施形態では、前記進入タイミングは、電源オン時およびリセット動作時の少なくとも一方を含む。

この発明の一実施形態では、前記紙葉類処理装置が、装置本体と、前記収容空間を有し、前記装置本体に対して開閉可能な収容ユニットとをさらに含む。そして、前記進入タイミングは、前記装置本体に対する前記収容ユニットの閉鎖時を含む。
この発明の一実施形態では、前記収容空間は複数設けられている。そして、前記進入動作制御手段は、前記複数の収容空間に対し順に前記進入動作を実行する。

この発明の一実施形態では、前記紙葉類処理装置が、前記検知手段が紙葉類の残留を検知した場合に、紙葉類の残留を報知する残留報知手段をさらに含む。
この発明の一実施形態では、前記紙葉類処理装置が、前記検知手段が紙葉類の残留を検知した場合に、前記収容空間の閉鎖状態においてロックを行わないロック禁止手段をさらに含む。

本発明によれば、収容空間における紙葉類の残留を確実に検知できる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類処理装置が適用された紙幣処理装置を含む貨幣処理システムを、前側から見た斜視図である。 図２は、前記紙幣処理装置を右側から見た模式的な縦断面図である。 図３は、前記紙幣処理装置に含まれる出金リジェクト部を右側から見た模式的な縦断面図である。 図４は、前記出金リジェクト部の平面図である。 図５は、回収扉の開姿勢において、リジェクト払出空間のリジェクト払出口の近傍において紙幣が２つ折り姿勢で残留している状態を示す縦断面図である。 図６は、図５に示す状態から回収扉が閉姿勢に移動した状態を示す縦断面図である。 図７は、前記貨幣処理システムの電気的構成を示すブロック図である。 図８は、前記紙幣処理装置で実行されるリジェクト紙幣回収処理の流れを説明するためのフローチャートである。 図９は、前記リジェクト紙幣回収処理時における、図１に示す操作表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１０は、前記操作表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１１は、前記操作表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１２は、前記操作表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１３は、前記操作表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１４は、前記操作表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１５は、前記操作表示部の表示内容の一例を示す図である。 図１６は、前記第１の実施形態の第１の変形例に係る出金リジェクト部を説明するための図である。 図１７は、前記第１の実施形態の第２の変形例に係る出金リジェクト部を説明するための図である。 図１８は、本発明の第２の実施形態に係る紙葉類処理装置が適用された紙幣処理装置に含まれる第１の整理一時保留部５０Ａの構成を説明するための模式的な側面図である。 図１９は、前記第１の整理一時保留部５０Ａの構成を説明するための模式的な平面図である。 図２０は、前記第１の整理一時保留部５０Ａの構成を説明するための模式的な正面図である。 第５〜第７の有無センサの構成を説明するための図である。 前記紙幣処理装置に含まれる整理一時保留部および結束機構の構成を説明するための模式的な側面図である。 図２３は、前記紙幣処理装置を含む貨幣処理システムの電気的構成を示すブロック図である。 図２４は、前記紙幣処理装置の内部構成の概要を示す模式図である。 図２５は、前記紙幣処理装置で実行される残留検知漏れチェック処理の流れを説明するためのフローチャートである。 図２６は、前記紙幣処理装置で実行される残留検知漏れチェック処理を説明するための模式的な側面図である。 図２７は、前記紙幣処理装置で実行される残留検知漏れチェック処理を説明するための模式的な側面図である。 図２８は、前記操作表示部の表示内容の一例を示す図である。

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る紙葉類処理装置が適用された紙幣処理装置２Ａを含む貨幣処理システム１を、前側から見た斜視図である。
貨幣処理システム１は、銀行等の金融機関に設置される。貨幣処理システム１は、貨幣処理装置２と、操作端末３と、プリンタ４とを含む。貨幣処理システム１の利用者は、たとえば金融機関の係員である。

貨幣処理装置２は、紙葉類の一例としての紙幣を処理する紙幣処理装置（紙葉類処理装置）２Ａと、硬貨の入金処理および出金処理を行う硬貨入出金機２Ｂとを含む。紙幣処理装置２Ａ、硬貨入出金機２Ｂ、操作端末３およびプリンタ４は、互いに通信可能に接続されている。
紙幣処理装置２Ａは、紙幣の入金処理および出金処理を行うための装置である。紙幣処理装置２Ａは、たとえば縦長のボックス状の装置本体１０を含む。装置本体１０において利用者に臨む前面部１０Ａの略上半分には、紙幣束払出口１１と、入金口１２と、取出口１３とが、上側からこの順に配置されている。紙幣束払出口１１からは、たとえば１００枚といった所定数毎に帯封された紙幣によって構成された紙幣束が、払い出される。装置本体１０には、紙幣束払出口１１を開閉するためのシャッタ１６が設けられている。シャッタ１６は、モータ等の駆動部（図示しない）の駆動力を受けて紙幣束払出口１１を開閉する。

入金口１２に関連して、装置本体１０には、入金口１２から装置本体１０内へ窪んだ凹状の入金部１４が設けられている。入金処理の際に、入金用のバラ紙幣が利用者によって入金口１２から入金部１４に入金される。入金口１２および入金部１４は、図１の例では、常に機外に露出されているが、入金口１２を開閉するシャッタを設けても構わない。
取出口１３に関連して、装置本体１０には、取出口１３から装置本体１０内へ窪んだ凹状の出金部１５が設けられている。装置本体１０には、モータ等の駆動部（図示しない）の駆動力を受けて取出口１３を開閉する開閉部の一例としてのシャッタ１７が設けられている。出金処理の際には、出金用のバラ紙幣が装置本体１０内から出金部１５に出金され、かつシャッタ１７が開かれる。これにより、利用者は、出金部１５の紙幣を取出口１３から取り出すことができる。出金部１５の直下には、出金リジェクト部５が配置されている。

出金リジェクト部５は、出金処理においてリジェクトされた紙幣を集積するためのリジェクト払出空間（収容空間）６と、リジェクトされた紙幣を払い出すためのリジェクト払出口（払出口）７（図２等参照）と、リジェクト払出口７を開閉する扉体としての回収扉９とを含む。
操作端末３には、タッチパネルディスプレイ等によって構成された操作表示部３Ａが設けられている。操作表示部３Ａには、貨幣処理装置２の動作に関する様々な情報が表示されるとともに、操作を受け付ける。

プリンタ４は、貨幣処理装置２において実行された処理の内容を記したレシートを発行する。なお、操作端末３およびプリンタ４を、貨幣処理装置２とは別に設ける構成に限られず、貨幣処理装置２の一部として装置本体の外壁の内側に配置されていてもよい。
図２は、紙幣処理装置２Ａを右側から見た模式的な縦断面図である。図２を参照して、装置本体１０内には、バラ紙幣処理部２０と、バラ紙幣処理部２０の上側に位置する紙幣束処理部２１とが設けられている。

バラ紙幣処理部２０は、前述した入金部１４、出金部１５、シャッタ１７、出金リジェクト部５および回収扉９の他に、収納部２５、環状搬送路２６、取込搬送路２７、取出搬送路２８、識別部２９、反転部３０および供給路３１を含む。
収納部２５は、箱状に形成され、複数（ここでは５つ）存在し、前後（図２では左右）に並んで配置されている。これらの収納部２５は、扉１８と共にスライドすることによって、装置本体１０から前側（図２では左側）へ引き出し可能である。５つ並んだ収納部２５のうち、前後に隣り合う３つの収納部２５は、バラ紙幣が金種毎に積層状態にて収納される金種別収納部２５Ａである。別の１つの収納部２５は、複数金種のバラ紙幣が混合状態にて一括収納されたり、他の収納部２５に収納しきれないオーバーフロー紙幣が収納されたりする一括収納部２５Ｂであり、残りの１つの収納部２５は、入金されたバラ紙幣を一時的に収納する一時保留部２５Ｃである。金種別収納部２５Ａ、一括収納部２５Ｂおよび一時保留部２５Ｃは、後側（図２では右側）からこの順番にて並んでいる。各収納部２５内には、水平な板状のステージ３４が配置され、積層状態にて収納されたバラ紙幣は、ステージ３４上に配置される。ステージ３４は、モータ等の駆動部（図示しない）の駆動力を受けて昇降する。また、各収納部２５の出入口には繰出機構４７が設けられ、分岐路３５〜３９において対応する分岐路からのバラ紙幣を収納部２５内に取り込んだり、収納部２５内のバラ紙幣を当該分岐路へ送り出したりする。

環状搬送路２６は、上下に扁平なループ状をなしている。環状搬送路２６内のバラ紙幣は、５つの収納部２５の上方において、図２における時計回りおよび反時計回りのいずれかに循環するように搬送される。環状搬送路２６の下側部分には、分岐路３５、３６、３７、３８、３９および４０の各一端が、環状搬送路２６内におけるバラ紙幣の搬送方向に沿って、この順番にて接続されている。分岐路３５、３６および３７の各他端は、３つの金種別収納部２５Ａのそれぞれに１つずつ上側からつながっている。分岐路３８の他端は、一括収納部２５Ｂに上側からつながっている。分岐路３９の他端は、一時保留部２５Ｃに上側からつながっている。分岐路４０の他端は、出金リジェクト部５につながっている。取込搬送路２７は、入金部１４に入金されたバラ紙幣を１枚ずつ取り込み、環状搬送路２６へ送るための搬送路である。取出搬送路２８は、環状搬送路２６内のバラ紙幣を出金部１５に送るための搬送路である。

識別部２９は、環状搬送路２６の上側部分の途中領域、より詳しくは、環状搬送路２６において取込搬送路２７に接続された部分と分岐路３５に接続された部分との間の領域に配置されている。識別部２９は、環状搬送路２６において搬送されるバラ紙幣の金種、正損、真偽、表裏等を識別する一般的なセンサである。損傷のあるバラ紙幣や偽のバラ紙幣（すなわち、異常のある紙幣）は、リジェクト紙幣であると識別部２９によって識別される。また、識別部２９は、バラ紙幣を１枚ずつ識別することによって計数することもできる。

反転部３０は、反転路４５と分岐爪４６とを含む。反転路４５は、略Ｖ字に折れ曲がっていて、環状搬送路２６から一旦分岐した後に環状搬送路２６に合流するように環状搬送路２６に対して並列的に接続されている。詳しくは、反転路４５は、環状搬送路２６において識別部２９が設けられた部分と分岐路３５に接続された部分との間の領域に対して接続されている。分岐爪４６は、反転路４５において環状搬送路２６から分岐した分岐位置４５Ａに設けられている。分岐爪４６の向きは、ソレノイド等の駆動部（図示しない）の作動に応じて切り換わる。これによって、環状搬送路２６内において分岐位置４５Ａに到達したバラ紙幣を、引き続き環状搬送路２６内において搬送したり、反転路４５へ搬送したりすることができる。表裏が逆であると識別部２９によって識別されたバラ紙幣は、反転路４５においてスイッチバックされて表裏が直されてから、環状搬送路２６に合流する。供給路３１は、環状搬送路２６において反転路４５が接続された部分と分岐路３５に接続された部分との間の領域から分岐して紙幣束処理部２１まで延びている。

環状搬送路２６、取込搬送路２７、取出搬送路２８、供給路３１、分岐路３５、３６、３７、３８、３９および４０ならびに反転路４５といった搬送路には、バラ紙幣を搬送するために回転する搬送ローラ（図示しない）や、周回移動する搬送ベルト（図示しない）が設けられている。モータ等の駆動部（図示しない）の駆動力を受けて、搬送ローラが回転したり搬送ベルトが周回移動したりする。

環状搬送路２６と分岐路３５〜４０のそれぞれとの接続位置には、前述した分岐爪４６と同様の分岐爪（図示しない）が設けられており、各分岐爪の向きは、ソレノイド等の駆動部（図示しない）の作動に応じて切り換わる。これによって、環状搬送路２６内の紙幣を分岐路３５〜４０へ搬送することができる。この分岐爪は、取出搬送路２８および供給路３１のそれぞれと環状搬送路２６との接続位置にも設けられていて、この分岐爪の向きが切り換わることによって、環状搬送路２６内の紙幣を取出搬送路２８や供給路３１へ搬送することができる。

紙幣束処理部２１は、前述したシャッタ１６の他に、整理一時保留部（紙幣集積部）５０と、結束機構５１と、縦搬送路５２と、リフト５３と、横搬送路５４と、搬送機構５５と、収納部５６とを含む。整理一時保留部５０は、箱状に形成され、複数（ここでは２つ）存在し、上下に並んで配置されている。上側の整理一時保留部５０を第１の整理一時保留部５０Ａと呼び、下側の整理一時保留部５０を第２の整理一時保留部５０Ｂと呼ぶ。環状搬送路２６から分岐した供給路３１は、各整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに接続されている。

結束機構５１は、供給路３１を経由してバラ紙幣処理部２０から整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂまで搬送されてきたバラ紙幣のまとまりを受け取って結束（帯封）することによって紙幣束を作成するための機構である。結束機構５１として、特開２０１４−１６４３４９号公報に記載の紙幣帯封ユニット２００等の、公知の構成を用いることができる。縦搬送路５２は、結束機構５１から上側へ垂直に延びる空間であって、前述した紙幣束払出口１１が縦搬送路５２に前側から連通している。リフト５３は、水平な板状に形成されて縦搬送路５２内に配置されていて、モータ等の駆動部（図示しない）の駆動力を受けて昇降する。

横搬送路５４は、縦搬送路５２の上端から後側へ水平に延びる空間である。搬送機構５５は、上下に扁平な無端状のベルト５７と、ベルト５７を周回移動させるモータ等の駆動部（図示しない）とを含む。ベルト５７は、図２における時計回りおよび反時計回りのどちらにも周回移動できる。ベルト５７の外周面には、複数の突部５７Ａが設けられている。複数の突部５７Ａは、ベルト５７の周回移動方向において等間隔にて配置されている。

収納部５６は、箱状に形成され、複数（ここでは４つ）存在し、ベルト５７の下側において前後に並んで配置されている。各収納部５６の上面には、出入口５６Ａが形成されていると共に、シャッタ５８が設けられている。シャッタ５８は、モータ等の駆動部（図示しない）の駆動力を受けて出入口５６Ａを開閉する。各収納部５６には、紙幣束が金種毎に積層状態にて収納される。各収納部５６内には、水平な板状のステージ５９が配置され、積層状態にて収納された紙幣束は、ステージ５９上に配置される。ステージ５９は、モータ等の駆動部（図示しない）の駆動力を受けて昇降する。これらの収納部５６の上面とベルト５７とによって上下から挟まれた空間が、横搬送路５４である。

この実施形態では、２つの整理一時保留部５０と、結束機構５１と、縦搬送路５２のうち下側の領域と、リフト５３とがユニット化されており、装置本体１０に対して前方に引き出し可能に設けられている。前面部１０Ａのうち、これらの部材の前方を覆う中段カバー８もこのユニットにユニット化されている。以下、このユニットを中段ユニット（収容ユニット）１０Ｂと呼ぶことがある。

図３は、出金リジェクト部５を図４の切断面線III−IIIから見た模式的な縦断面図である。図３では、参考のため分岐路４０も併せて示している。図４は、出金リジェクト部５の平面図である。図４では、出金リジェクト部５のうち上面板６１を除く構成を示している。
本発明の第１の実施形態は、出金リジェクト部５（リジェクト払出空間６）においてリジェクト紙幣の残留検知を行うことを特徴としており、かかる特徴に関連する点について以下説明する。

出金リジェクト部５は、リジェクト払出空間６と、リジェクト払出口７と、回収扉９と、閉姿勢をなしている回収扉９を施解錠する施解錠機構９２（図７参照）とを含む。施解錠機構９２は、たとえば電磁ロックを用いて構成されている。
リジェクト払出空間６は、複数枚の紙幣（リジェクト紙幣）Ｂを集積可能に設けられている。リジェクト払出空間６では、左右方向に紙幣Ｂの長手が位置するような横置き姿勢で紙幣Ｂが上下に集積される。図４では、リジェクト紙幣Ｂの正常な集積状態を二点鎖線で示している。図３に示すように、リジェクト払出空間６は、前方および上方が開放された箱状の集積ベース６０と、集積ベース６０に対し上方から対向する上面板６１とによって区画されている。集積ベース６０は、底板部６２と、底板部６２の後縁から上方に立ち上がった後板部６３と、底板部６２の左右側縁からそれぞれ上方に立ち上がった一対の側板部６４とを一体に含む。上面板６１は、底板部６２と所定間隔を空けて、底板部６２の前半分の上方に対向配置されている。

底板部６２は、水平に延びた略平板状であり、リジェクト払出空間６に集積される紙幣Ｂよりも一回り大きいサイズの長方形をなしている。底板部６２の前側（図３の左側）寄りの位置には、左右方向に沿って直線状に延びる断面Ｖ字状の窪み６５が形成されている。窪み６５は、前側からこの順で設けられた第１の傾斜面６５Ａおよび第２の傾斜面６５Ｂによって区画されている。第１の傾斜面６５Ａおよび第２の傾斜面６５Ｂには、互いに逆向きの傾斜が付されている。第２の傾斜面６５Ｂの傾斜角度は、後述する第３および第４の光軸８３，８４の水平面に対する傾斜角度に一致するか、当該傾斜角度よりも小さく設定されている。そのため、第３および第４の光軸８３，８４の通過が第２の傾斜面６５Ｂによって妨げられることを防ぐことができ、第３および第４の光軸８３，８４を、第１の傾斜面６５Ａに広く当てることができる。これにより、第１の傾斜面６５Ａ上に位置する紙幣Ｂを良好に検知できる。

後板部６３の上縁部は、左右方向に水平に延びている。後板部６３の上縁部の直上には、分岐路４０の搬送出口４０Ａが横向きに配置されている。
出金リジェクト部５は、リジェクト払出空間６に集積されている紙幣Ｂと接触して当該紙幣Ｂを底板部６２側に押さえる札押さえ６６と、札押さえ６６を支持する札押さえ支持部とをさらに含む。札押さえ６６は、弾性を有する材料を用いて形成され、板状をなしている。図４においては見易さの観点から、札押さえ６６の輪郭を太線で示している。札押さえ６６の前端部には、後述する縦リブ８６との干渉を回避するための、第１の切り欠き６７Ａおよび第２の切り欠き６７Ｂが、それぞれ左右一対形成されている。

札押さえ支持部は、出金リジェクト部５の外壁に固定された左右一対の板支持部材６８を含む。板支持部材６８は、札押さえ６６を、揺動軸６９（図３参照）まわりに揺動自在に支持している。札押さえ６６は自重によって、上姿勢（図３に示す位置）から手前側下方（図３の反時計回り）に揺動し、リジェクト払出空間６に集積されている紙幣Ｂと接触して当該紙幣Ｂを底板部６２側に押さえる。札押さえ６６の姿勢は、集積ベース６０上に載置される紙幣Ｂのうち最上位の紙幣Ｂの高さ位置（すなわちリジェクト払出空間６に集積されている紙幣Ｂの枚数）に応じて変化する。

出金リジェクト部５は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの残留を検知する検知手段をさらに含む。この第１の実施形態では、検知手段は、１つまたは複数（この実施形態ではたとえば４つ）の有無センサ（第１〜第４の有無センサ７１〜７４）を含む。各有無センサ７１〜７４は、発光素子および受光素子の対を含む光学センサである。
第１の有無センサ７１は、発光素子（受光素子）７１Ａおよび受光素子（発光素子）７１Ｂを含む。発光素子（受光素子）７１Ａは札押さえ６６の上方に配置され、受光素子（発光素子）７１Ｂは底板部６２の下方に配置されている。発光素子からの光は、底板部に設けられた穴（図示しない）、および札押さえ６６の後端縁に設けられた切欠き７６を通って受光素子に入る。第１の有無センサ７１の光軸（以下、「第１の光軸」という）８１は、リジェクト払出空間６の内部を鉛直方向に延びている。第１の光軸８１は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの集積領域（図４に二点鎖線で示す領域）の、前後方向中央部の左寄り部分を通る。紙幣Ｂによって第１の光軸８１が遮られることにより、第１の有無センサ７１は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの残留を検知する。

第２の有無センサ７２は、発光素子（受光素子）７２Ａおよび受光素子（発光素子）７２Ｂを含む。発光素子（受光素子）７２Ａは札押さえ６６の上方に配置され、受光素子（発光素子）７２Ｂは底板部６２の下方に配置されている。発光素子からの光は、底板部に設けられた穴（図示しない）、および札押さえ６６に設けられた穴７７を通って受光素子に入る。第２の有無センサ７２の光軸（以下、「第２の光軸」という）８２は、リジェクト払出空間６の内部を鉛直方向に延びている。第２の光軸８２は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの集積領域（図４に二点鎖線で示す領域）の、前後方向中央部の右寄り部分を通る。第２の光軸８２は前後方向に関し、第１の光軸８１よりもやや前寄りに配置されている。紙幣Ｂによって第２の光軸８２が遮られることにより、第２の有無センサ７２は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの残留を検知する。

第３の有無センサ７３は、発光素子（受光素子）７３Ａおよび受光素子（発光素子）７３Ｂを含む。発光素子（受光素子）７３Ａは後板部６３の左端部の後方に配置され、受光素子（発光素子）７３Ｂは、底板部６２の左手前部分の下方に配置されている。発光素子からの光は、底板部６２の左前部に設けられた穴７８、および後板部６３の左端部に設けられた穴（図示しない）を通って受光素子に入る。第３の有無センサ７３の光軸（以下、「第３の光軸」という）８３は、リジェクト払出空間６の内部を、前後方向にかつ水平に対し後ろ上がりに傾斜するように延びている。第３の光軸８３は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの集積領域（図４に二点鎖線で示す領域）の、左端部の前後方向中央部を通る。リジェクト払出空間６に集積される紙幣Ｂのうち少なくとも最下位の紙幣Ｂによって第３の光軸８３が遮られることにより、第３の有無センサ７３は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの残留を検知する。

第４の有無センサ７４は、発光素子（受光素子）７４Ａおよび受光素子（発光素子）７４Ｂを含む。発光素子（受光素子）７４Ａは後板部６３の右端部の後方に配置され、受光素子（発光素子）７４Ｂは、底板部６２の右手前部分の下方に配置されている。発光素子（受光素子）からの光は、底板部６２の右前部に設けられた穴７９、および後板部６３の右端部に設けられた穴（図示しない）を通って受光素子（発光素子）に入る。第４の有無センサ７４の光軸（以下、「第４の光軸」という）８４は、リジェクト払出空間６の内部を、前後方向にかつ水平に対し後ろ上がりに傾斜するように延びている。第４の光軸８４は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの集積領域（図４に二点鎖線で示す領域）の、右端部の前後方向中央部を通る。リジェクト払出空間６に集積される紙幣Ｂのうち少なくとも最下位の紙幣Ｂによって第４の光軸８４が遮られることにより、第４の有無センサ７４は、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの残留を検知する。第４の光軸８４は、図３に示す断面図において示されないが、側面視で第３の光軸８３と重複しているため、「８４」の参照符号を図３に括弧書きにて記載している（図５および図６においても同様）。

リジェクト払出口７は、リジェクト払出空間６の前端部に開口している。リジェクト払出口７は、正面視で横長矩形をなしている。
回収扉９は、リジェクト払出口７と整合する横長矩形をなしている。回収扉９は、左右に延びる回動軸８５周りに回動可能であり、リジェクト払出口７を閉鎖する閉姿勢と、閉姿勢から手前側に引き倒された（たとえば約８０度回動された）開姿勢との間で姿勢変更可能に設けられている。

回収扉９は、ロックが解除されると自重で開放されてリジェクト払出口７を開放し、手動で閉じるとロックが掛かる。図３では、回収扉９の閉姿勢を破線で表し、回収扉９の開姿勢を実線で表す。
回収扉９には、回収扉９の後面から後方に向けて突出する複数（図３の例では６つ）の縦リブ８６と、回収扉９の後面から後方に向けて突出する複数（図３の例では２つ）の突起（第１の連動手段）８８とが設けられている。以下、回収扉９の閉姿勢における上下方向および左右方向を基準として、縦リブ８６および突起８８について説明する。

複数の縦リブ８６は、左右方向に間隔を隔てて配置されている。複数の縦リブ８６の諸元は互いに共通している。各縦リブ８６は、回収扉９の上端から下端まで延びている。各縦リブ８６の後端縁８７は鉛直である。
突起８８は、回収扉９の基端部近傍に設けられている。突起８８の後端８９は、縦リブ８６の後端縁８７よりも後方に位置している。この実施形態では、突起８８を、左右方向に間隔を隔てて左右一対設けられているが、突起８８の個数は２つに限られず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

リジェクト払出口７の閉鎖状態（回収扉９の閉姿勢）において、分岐路４０を通ってきた紙幣Ｂが、搬送出口４０Ａからリジェクト払出空間６に、横向き姿勢で払い出される。リジェクト払出空間６に払い出される紙幣Ｂは、縦リブ８６の後端縁８７に当たり、前端位置が規制されながら、集積ベース６０の底板部６２上に載置される。そして、この紙幣Ｂを、札押さえ６６がその自重により上方から押さえ付ける。その後、搬送出口４０Ａからリジェクト払出空間６に新たな紙幣Ｂが払い出されると、新たな紙幣Ｂが札押さえを上方へと押し退けながら、既に集積されている紙幣Ｂの上に載置される。これにより、リジェクト払出空間６に紙幣Ｂが集積される。

図５は、回収扉９の開姿勢において、リジェクト払出空間６のリジェクト払出口７の近傍において紙幣Ｂが２つ折り姿勢で残留している状態を示す縦断面図である。
第１〜第４の有無センサ７１〜７４は、リジェクト払出空間６に残留する紙幣Ｂを第１〜第４の光軸８１〜８４によって漏れなく検知できるように、その設置位置や向き等が設定されている。しかしながら、図５に示すように、リジェクト払出口７の近傍において、紙幣Ｂが、長手方向に沿って上方に凸の２つ折り姿勢（すなわち立位姿勢）で集積ベース６０の底板部６２と札押さえ６６との間に上下に挟まれることがある。この状態にある紙幣Ｂは４本の光軸８１〜８４のいずれも遮らない。すなわち、この状態にある紙幣Ｂは、第１〜第４の有無センサ７１〜７４によって検知できない領域（非検知領域）に配置されている。リジェクト払出空間６において紙幣Ｂが未検知のまま残留することは、在高異常やジャムの原因となるおそれがあり、好ましくない。

図６は、図５に示す状態から回収扉９を閉姿勢に移動した状態を示す縦断面図である。
回収扉９の閉鎖動作（開姿勢から閉姿勢への回収扉９の姿勢変更）に伴って突起８８が後方に向けて移動する。このとき、突起８８の後端８９はリジェクト払出空間６に進入し、底板部６２の前端部の直上領域を通過する。これにより、突起８８の後端８９は、リジェクト払出口７の近傍に位置している紙幣Ｂに接触してこの紙幣Ｂを後方へと押動させる。後方へと移動させられた紙幣Ｂの後端部ＢＥは、第１の傾斜面６５Ａに沿って窪み６５に案内され、この窪み６５に嵌る。この状態で、第３および第４の光軸８３，８４を紙幣Ｂが遮るようになる。すなわち、回収扉９の閉鎖動作に伴う突起８８の後方への移動により、リジェクト払出口７の近傍に位置している紙幣Ｂが、第３および第４の有無センサ７３，７４によって検知可能な領域（検知領域）まで押し出される。これにより、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの残留を確実に検知できる。なお、回収扉９が閉姿勢をとると、突起８８はリジェクト払出空間６の外方へ退避する為、送り込まれる紙幣の集積動作には影響を与えない。

図７は、貨幣処理システム１の電気的構成を示すブロック図である。図７を参照して、紙幣処理装置２Ａの電気的構成について説明する。図７では、とくに、リジェクト紙幣の残留検知に必要な構成を中心に記載している。
紙幣処理装置２Ａは、制御装置９５と、通信Ｉ／Ｆ部９６と、記憶装置９７とを含む。制御装置９５は、たとえばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置９５には、通信Ｉ／Ｆ部９６および記憶装置９７のそれぞれと、バラ紙幣処理部２０と、施解錠機構（非ロック手段）９２とが電気的に接続されている。また、制御装置９５には、第１〜第４の有無センサ７１〜７４の検出出力および開閉センサ９３の検出出力が与えられるようになっている。

制御装置９５は、通信Ｉ／Ｆ部９６を介して、硬貨入出金機２Ｂ、操作端末３およびプリンタ４や他の外部機器と通信することができる。そのため、制御装置９５は、利用者による操作端末３の操作表示部３Ａ（図１参照）の操作を受け付けたり、操作表示部３Ａの表示を制御したりする。また、制御装置９５は、プリンタ４によってレシートを発行する。

図７を参照して、記憶装置９７は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスによって構成されていて、紙幣処理装置２Ａに関する様々な情報を記憶している。
制御装置９５は、バラ紙幣処理部２０における前述した駆動部（図示しない）を制御する。これにより、図２を参照して、制御装置９５は、各収納部２５と、入金部１４、出金部１５、出金リジェクト部５および整理一時保留部５０のそれぞれとの間においてバラ紙幣を移動させたり、収納部２５同士の間においてバラ紙幣を移動させたり、シャッタ１７を開閉させたり、反転部３０においてバラ紙幣の表裏を反転させたりする。識別部２９による紙幣の識別結果は、制御装置９５に入力される。制御装置９５は、識別部２９によるバラ紙幣の計数結果に基いて各収納部２５におけるバラ紙幣の金種および収納枚数を把握する。

制御装置９５は、利用者による操作端末３の操作表示部３Ａの操作によって、出金処理の指示を受け付ける。次に、制御装置９５は、出金対象のバラ紙幣を収納した金種別収納部２５Ａから必要枚数のバラ紙幣を取り出して、環状搬送路２６において図２の反時計回りに搬送し、取出搬送路２８から出金部１５に出金する。なお、制御装置９５は、環状搬送路２６内において搬送されるバラ紙幣のうち、リジェクト紙幣であると識別部２９によって識別されたもの（２枚送り紙幣や金種間違い紙幣等も含む）を、分岐路４０から出金リジェクト部５にリジェクトする。出金リジェクト部５に払い出されたリジェクト紙幣は、たとえば金融機関の営業時間後に回収される。次に、出金リジェクト部５からリジェクト紙幣を回収する処理（以下、単に「リジェクト紙幣回収処理」）について説明する。

図８は、貨幣処理装置２で実行されるリジェクト紙幣回収処理の流れを説明するためのフローチャートである。図９は、リジェクト紙幣回収処理の開始前の待機中における操作表示部３Ａの表示内容を示す図である。図１０〜図１５は、リジェクト紙幣回収処理における操作表示部３Ａの表示内容の一例を示す図である。以下、リジェクト紙幣回収処理について、主として図１、図２、図７および図８を参照しながら説明する。図９〜図１５は適宜参照する。

制御装置９５は、図９に示す待機画面１０１を初期画面として操作表示部３Ａに表示している（図８のステップＳ１）。待機画面１０１には、貨幣処理装置２の在高情報が表示されている。具体的には、待機画面１０１には、紙幣処理装置２Ａ内に収容されている紙幣の枚数が、バラ紙幣、紙幣束および新券の別に、金種毎に表示されている。併せて、待機画面１０１には、硬貨入出金機２Ｂ内に収容されている硬貨の枚数が、バラ硬貨および包装硬貨の別に、金種毎に表示されている。

待機画面１０１は、待機中の紙幣処理装置２Ａの操作表示部３Ａにおいて常に表示されていてもよいし、たとえば紙幣処理装置２Ａに利用者が接近した場合にのみ操作表示部３Ａに表示されるようになってもよい。待機画面１０１は、操作表示部３Ａにタッチするように促すメッセージ１１１を含む。メッセージだけでなく待機画面１０１に画像を併せて表示することにより、操作表示部３Ａへのタッチ操作を促すようにしてもよい。

貨幣処理装置２に対し貨幣の入金取引や貨幣の出金取引を行う場合、取引を行おうとする利用者は、貨幣処理装置２にログインしなければならない。貨幣処理装置２に対しリジェクト紙幣回収処理を行う場合にも、利用者は、貨幣処理装置２にログインしなければならない。
操作表示部３Ａに待機画面１０１が表示されている状態で、操作表示部３Ａにタッチ操作が行われると、制御装置９５は、図１０に示す操作者ＩＤ入力画面１０２を操作表示部３Ａに表示する。操作者ＩＤ入力画面１０２には、担当者番号が空欄にされた担当者番号表示１１２と、テンキー１１３とが表示される。利用者は、テンキー１１３の操作により、自身に割り当てられた担当者番号を入力する。これにより、制御装置９５は、利用者の担当者番号を取得できる。入力された担当者番号は、担当者番号表示１１２に表示される。

利用者の担当者番号は、利用者の名前や権限等と紐付け（対応付け）られて記憶装置９７に記憶されており、制御装置９５は、入力された担当者番号と、記憶装置９７に記憶されている担当者番号とを照合して、本人認証を行う。本人認証が済めば、ログインが成功したことになる（図８のステップＳ２）。なお、本人認証の際にパスワード（事前に決まっている）の入力をさらに要求するようにしてもよい。ログインが成功すると、制御装置９５は、操作表示部３Ａに、図１１に示す第１のメニュー画面１０３を表示させる。

また、ログインは、テンキー１１３を用いたものに限られず、カードを用いて行うようにしてもよい。具体的には、利用者に割り当たられたＩＤカードから、たとえば非接触カードリーダや磁気リーダ等の読み取り装置（図示しない）によって利用者の担当者番号を読み取り、このように読み取った担当者番号に基づいて、本人認証を行うようにしてもよい。

図１１に示すように、第１のメニュー画面１０３には、種々の取引操作に対応する取引操作ボタン１１４が複数（図１１の例では１４つ）表示されている。出金リジェクト部５からリジェクト紙幣を利用者が回収する際には、利用者は、複数の取引操作ボタン１１４のうち管理業務選択ボタン１１５（図１１の「管理業務」）を選択操作する（図８のＳ３：メニュー選択）。管理業務選択ボタン１１５が選択操作されると、制御装置９５は、図１２に示す第２のメニュー画面１０４を操作表示部３Ａに表示させる。なお、利用者が管理業務を行う権限を有していない場合は、ログインしても第１のメニュー画面１０３に管理業務選択ボタン１１５は表示されず、以降の操作を実行できない。

図１２に示すように、第２のメニュー画面１０４には、種々の管理業務操作に対応する管理操作ボタン１１６が複数（図１２の例では１１個）表示されている。出金リジェクト部５からリジェクト紙幣を利用者が回収する際には、利用者は、複数の管理操作ボタン１１６のうちリジェクト現金戻しボタン１１７（図１２の「リジェクト現金戻し」）を選択操作する（図８のＳ３：メニュー選択）。リジェクト現金戻しボタン１１７が選択操作されると、制御装置９５は、図１３に示す第３のメニュー画面１０５を操作表示部３Ａに表示させる。

図１３に示すように、第３のメニュー画面１０５には、出金リジェクト部５からリジェクト紙幣を回収するために操作されるリジェクト紙幣戻しボタン１１８と、硬貨入出金機２Ｂの出金硬貨リジェクト部（図示しない）からリジェクト硬貨を回収するために操作されるリジェクト硬貨戻しボタン１１９とが表示されている。出金リジェクト部５からリジェクト紙幣を回収する際には、利用者は、リジェクト紙幣戻しボタン１１８（図１３の「リジェクト紙幣戻し」）を選択操作する。リジェクト紙幣戻しボタン１１８が選択操作されると（図８のステップＳ４でＹＥＳ）、制御装置９５は、図１４に示す第１の操作案内画面１０６を操作表示部３Ａに表示させる（図８のステップＳ５）。

図１４に示すように、第１の操作案内画面１０６には、出金リジェクト部５からリジェクト紙幣を回収（抜き取り）する旨のイラストと、リジェクト紙幣の抜き取り後に回収扉９を閉じる旨のガイダンスとが表示されている。このとき、回収扉９の施解錠機構９２が解除されて、自重で回収扉９が開放される（図８のステップＳ６でＹＥＳ）。利用者は、第１の操作案内画面１０６の案内に従って、出金リジェクト部５からリジェクト紙幣を回収し、その後回収扉９を手動で閉じる（図８のステップＳ７）。

リジェクト払出口７の近傍に紙幣が位置している場合には、回収扉９の閉鎖動作に伴って、リジェクト払出口７の近傍に位置している紙幣Ｂが、第３および第４の有無センサ７３，７４によって検知可能な領域（検知領域）まで押し出される。これにより、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの残留を確実に検知できる。
回収扉９の閉鎖は、開閉センサ９３の検出出力に基づいて制御装置９５によって把握される。回収扉９が閉じられた後（図８のステップＳ７でＹＥＳ）、制御装置９５は、第１〜第４の有無センサ７１〜７４の検出出力を調べて、リジェクト払出空間６に紙幣が残留しているか否かを調べる（図８のステップＳ８）。

リジェクト払出空間６において紙幣の残留が検知されなかった場合（図８のステップＳ８でＮＯ）には、制御装置９５は、閉鎖姿勢にある回収扉９を施解錠機構９２によってロック（施錠）させ、かつ図１５に示す第２の操作案内画面１０７を操作表示部３Ａに表示させる（図８のステップＳ９）。
図１５に示すように、第２の操作案内画面１０７には、出金リジェクト部５から回収したリジェクト紙幣を入金部１４に投入する旨のイラストが表示されている。

利用者は、第２の操作案内画面１０７の案内に従って、出金リジェクト部５から回収したリジェクト紙幣を入金部１４に投入する。入金部１４に投入された紙幣は、環状搬送路２６を介して、一時保留部２５Ｃへと送られた後、対応する金種の金種別収納部２５Ａと送られ、その金種別収納部２５Ａで収納される（図８のＳ１０：紙幣戻し処理）。その後、リジェクト紙幣回収処理は終了する。

一方、リジェクト払出空間６において紙幣の残留が検知された場合（図８のステップＳ８でＹＥＳ）には、制御装置９５は、閉鎖状態にある回収扉９をロック（施錠）せず（図８のステップＳ１１）、回収扉９は開姿勢をとる。操作表示部３Ａにおける、第１の操作案内画面１０６から第２の操作案内画面１０７の切り換えは、回収扉９が閉鎖状態にロックされることが前提条件となっている。そのため、制御装置９５は、操作表示部３Ａに第１の操作案内画面１０６を表示させ続け、第２の操作案内画面１０７には移行させない。すなわち、回収扉９にロックが掛からないために、表示内容が次の処理に移行しない上、回収扉９が開姿勢をとっており、次の処理に移行できず、これにより、利用者は、リジェクト払出空間６からの紙幣の取り残しに気づく。これにより、リジェクト払出空間６における紙幣の残留を、利用者に確実に知らせることができる。

紙幣の残留が検知された場合には、利用者は、出金リジェクト部５（リジェクト払出空間６）に残っているリジェクト紙幣を抜き取る（回収する）。その後、回収扉９が閉じられ、リジェクト払出空間６において紙幣の残留が検知されなくなると、制御装置９５は、図１５に示す第２の操作案内画面１０７を操作表示部３Ａに表示させる。その後、リジェクト紙幣回収処理は終了する。

また、第１のメニュー画面１０３（図１１参照）において管理業務選択ボタン１１５を除く取引操作ボタン１１４が選択操作された場合（図８のステップＳ１２でＹＥＳ）、第２のメニュー画面１０４（図１２参照）においてリジェクト現金戻しボタン１１７を除く管理操作ボタン１１６が選択操作された場合（図８のステップＳ１２でＹＥＳ）、または第３のメニュー画面１０５（図１３参照）においてリジェクト硬貨戻しボタン１１９が選択操作された場合（図８のステップＳ４でＮＯ）には、その選択操作されたボタンに対応する所定の処理（他の処理）が実行される。

以上によりこの実施形態によれば、回収扉９の閉鎖動作に連動して、回収扉９から後方に突出する突起８８が、リジェクト払出口７の近傍（第１〜第４の有無センサ７１〜７４によって検知されない領域（非検知領域））に位置している紙幣を、第３および第４の有無センサ７３，７４によって検知可能な領域（検知領域）まで押動させる。これにより、リジェクト払出空間６における紙幣の残留を確実に検知できる。

また、回収扉９の閉鎖動作に関連して有無センサ７３，７４が紙幣の残留を検知した場合に、制御装置９５は、回収扉９を閉鎖状態にロックしない。回収扉９にロックが掛からないために、次の処理に移行できず、これにより、利用者は、紙幣の残留に気づく。これにより、リジェクト払出空間６における紙幣の残留を、利用者に確実に知らせることができる。

以上、この発明の第１の実施形態について説明したが、この第１の実施形態について次に述べるような変形を施すことができる。
たとえば、回収扉９の施解錠機構９２（図７参照）は、電磁ロックに限られず、たとえば、機械的な係合／係合解除により施解錠操作を行う機械式の施解錠機構であってもよい。また、回収扉９をモータ等の駆動手段によって開閉させるようにしてもよい。

また、リジェクト払出空間６の閉鎖動作に関連して有無センサ７１〜７４が紙幣の残留を検知した場合に、紙幣の残留を報知するようにしてもよい。この残留の報知は、操作表示部３Ａ等の表示手段に、リジェクト払出空間６に紙幣が残留している旨を示すイラストやガイダンスを表示することによって行ってもよい。この場合、操作表示部３Ａおよび制御装置９５が、表示報知手段に相当する。また、リジェクト払出空間６に紙幣が残留している旨を示すガイダンスをスピーカ（図示しない）等から発報させることにより、残留の報知を行ってもよい。この場合、スピーカおよび制御装置９５が、音声報知手段に相当する。これらにより、リジェクト払出空間６における紙幣の残留を、利用者に確実に知らせることができる。

また、紙幣を押動する手段（第１の連動手段）は、回収扉９に設けられた突起８８に限られない。たとえば、紙幣を押動する手段（第１の連動手段）は、図１６Ａに示すように、回収扉９とは別に設けられた押動部材２０１と、回収扉９と押動部材２０１とを連結するリンク機構２０２とを含んでいてもよい。押動部材２０１は、前後に長い長尺状をなしている。押動部材２０１は、集積ベース６０の底板部６２の前端部において左右に延びて配置された回動軸２０３まわりに回動自在に設けられている。リンク機構２０２は、押動部材２０１の下端部と回収扉９の基端部とをつなぐリングレバーである。

この場合、図１６Ｂに示すように、回収扉９の閉鎖動作に伴って、押動部材２０１が回動軸２０３周りの一方向（図１６Ｂの時計回り）に回動し、押動部材２０１の上端部が後方に移動する。このとき、押動部材２０１の上端部は底板部６２の前端部の直上領域を通過する。これにより、押動部材２０１の上端部は、リジェクト払出口７の近傍に位置している紙幣Ｂに接触してこの紙幣Ｂを後方へと押動させる。後方へと移動させられた紙幣Ｂが、第３および第４の光軸８３，８４を遮るようになる。これにより、リジェクト払出空間６における紙幣Ｂの残留を確実に検知できる。

また、本発明の適用は、リジェクト払出口７を回収扉９で開閉するタイプの出金リジェクト部５に限られない。たとえば、リジェクト払出空間（収容空間）３０１を手前に引き出き出すタイプの出金リジェクト部３０２に本発明が適用されてもよい。
図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、出金リジェクト部３０２は、装置本体１０の前面に形成されたリジェクト払出口（払出口）３０５を含む。装置本体１０の前面には、リジェクト払出口３０５から装置本体１０内へ窪んだ凹状（方体状）の収納空間３１０が形成されている。

出金リジェクト部３０２は、さらに、収納空間３１０に収納されるリジェクト払出容器（収容容器）３０３を含む。リジェクト払出容器３０３の内部には、リジェクト払出空間６と同等のリジェクト払出空間３０１が区画されている。リジェクト払出容器３０３は、収納空間３１０に全て収納される収納位置（図１７Ｂ参照）と、収納位置（図１７Ｂ参照）よりも前方に設定された引出位置（図１７Ａ参照）との間でスライド以降可能に設けられている。リジェクト払出容器３０３が収納位置（図１７Ｂ参照）に配置された状態で、リジェクト払出容器３０３の前端部が払出口３０５を閉鎖している。このとき、リジェクト払出空間３０１は閉鎖されており、この状態で、リジェクト払出空間３０１が搬送路からのリジェクト紙幣を受けることができる。また、リジェクト払出容器３０３が引出位置（図１７Ａ参照）に配置された状態で、リジェクト払出空間３０１の全てが開放し、この状態において、リジェクト払出空間３０１に集積されているリジェクト紙幣を利用者が回収することができる。

リジェクト払出容器３０３は、前述の集積ベース６０と、集積ベース６０の前面を構成する回収扉３０４と、前後動可能なたとえば板状のスライダ３０７と、集積ベース６０とスライダ３０７とを互いに同伴して前後可能に連結させる連結機構（図示しない）とを含む。回収扉３０４は、集積ベース６０に同伴して前後動する。連結機構は、リジェクト払出容器３０３が収納位置（図１７Ｂ参照）から前方に引き出されている状態では、集積ベース６０とスライダ３０７とが同伴前後動するように連結する。また、連結機構は、リジェクト払出容器３０３が収納空間３１０にある状態で、集積ベース６０とスライダ３０７との相対前後動を許容する。そのため、引出位置（図１７Ａ参照）から収納位置（図１７Ｂ参照）に向けてリジェクト払出容器３０３を移動させると、リジェクト払出容器３０３が収納位置（図１７Ｂ参照）に達する直前でスライダ３０７の後端が、装置本体１０内に固定的に配置された当て部３０８に当接して停止し、集積ベース６０のみが後方に相対移動する。これにより、押動部材３０６が回動軸３０９周りの一方向（図１７Ｂの時計回り）に回動する。

すなわち、収納位置（図１７Ｂ参照）へのリジェクト払出容器３０３の戻し動作に伴って、押動部材３０６が回動軸３０８周りの一方向（図１７Ｂの時計回り）に回動し、押動部材３０６の上端部が後方に移動する。このとき、押動部材３０６の上端部は、リジェクト払出容器３０３の底板部６２の前端部の直上領域を通過する。これにより、押動部材３０６の上端部は、リジェクト払出空間３０１の前端部に位置している紙幣Ｂに接触してこの紙幣Ｂを後方へと押動させる。後方へと移動させられた紙幣Ｂが、第３および第４の光軸８３，８４を遮るようになる。これにより、リジェクト払出空間３０１における紙幣Ｂの残留を確実に検知できる。図１７Ａおよび図１７Ｂの構成では、押動部材３０６、スライダ３０７および当て部３０８によって第２の連動手段が構成されている。

また、装置本体１０の前面ではなく、装置本体１０の前面から内方に配置された出金リジェクト部に、本発明が適用されていてもよい。このような出金リジェクト部として、たとえば特許第５６０２３５７号公報に開示されている出金リジェクト部２６と同等の構成を採用することができる。出金リジェクト部からの紙幣の回収時には、出金リジェクト部が収容されたユニット（内部ユニット）を前方へと引き出して、出金リジェクト部を露出させ、その状態で、出金リジェクト部の前面に設けられた回収扉を開放させる。

また、紙幣を押動する部材（第１および第２の連動手段）は、紙幣を後方へ向けて移動させるものに限られず、非検知領域から検知領域へ紙幣を押動させるものであれば、その移動方向は問わない。すなわち、紙幣を押動する部材（第１および第２の連動手段）は、紙幣を前方へ向けて押動させるものであってもよいし、紙幣を左右側方から内方へ向けて押動させるものでもかまわない。

また、紙幣を押動する部材（第１および第２の連動手段）は、回収扉９の閉鎖動作に連動して、リジェクト払出空間６，３０１の下部領域を通過するものに限られず、それ以外の領域を通過するものであってもよい。
また、第１の実施形態では、検知領域に紙幣が達したか否かを検知手段（第１〜第４の有無センサ７１〜７４）によって直接検出する構成を例に挙げて説明したが、検知手段は、紙幣の動きに連動する連動部材（たとえばレバー）を間接的に検出する構成であってもよい。

また、前述の説明では、出金リジェクト部５に着目して貨幣処理装置２について説明したが、本発明は出金部１５にも適用できる。この場合、出金部１５の払出空間における非検知領域に位置している紙幣を、出金部１５の払出空間の閉鎖動作に連動して、検知領域へと移動させ、これにより、その紙幣の残留を検知させる。
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。

本発明の第２の実施形態は、整理一時保留部５０（図２参照。第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂ）において紙幣の残留検知を行うことを特徴としており、かかる特徴に関連する点について以下説明する。紙幣処理装置２Ａには、本発明の第１の実施形態だけでなく、本発明の第２の実施形態も適用されており、そのため、本発明の第２の実施形態についても、紙幣処理装置２Ａを用いて説明する。

まず、整理一時保留部５０について説明する。上側の第１の整理一時保留部５０Ａおよび下側の第２の整理一時保留部５０Ｂは、鉛直方向に沿って並んでいる。整理一時保留部５０に含まれる第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂは、互いに同等の構成である。そのため、以下では、第１の整理一時保留部５０Ａについてのみ説明し、第２の整理一時保留部５０Ｂについての説明は省略する。

図１８は、第１の整理一時保留部５０Ａの構成を説明するための模式的な側面図である。図１９は、第１の整理一時保留部５０Ａの構成を説明するための模式的な平面図である。図２０は、第１の整理一時保留部５０Ａの構成を説明するための模式的な正面図である。この図２０では、図１８を矢視XXから見ている。
第１の整理一時保留部５０Ａは、バラ紙幣処理部２０（図２参照）から送られたバラ紙幣Ｂを集積する集積ステージ４０１と、集積ステージ４０１の上に集積されているバラ紙幣Ｂの前端をそれぞれ規制する上ストッパ４０２および下ストッパ４０３と、上ストッパ４０２および下ストッパ４０３に対し後方に間隔を空けて対向する後壁４０４とを含む。集積ステージ４０１と、上ストッパ４０２と、下ストッパ４０３と、後壁４０４とによって、バラ紙幣Ｂを集積するための整理一保収容空間４０５（収容空間）が区画されている。

集積ステージ４０１には、集積対象のバラ紙幣Ｂが積層状態で載置される。集積ステージ４０１は、平坦かつ水平な載置面４０６を上面として有している。集積ステージ４０１には、ステージ駆動ユニット（図示しない）が結合されている。ステージ駆動ユニットは、集積ステージ４０１を昇降させる。集積ステージ４０１の前端部は、櫛歯形状である。具体的には、集積ステージ４０１の前端部には、後述する第１のアーム機構４３１（図２２参照。とくに下ハンド４３４（図２２参照））を通過させるための切り欠き４０７が左右方向に並んで形成されている。そのため、第１のアーム機構４３１を、集積ステージ４０１を通過させて移動させることができる。

上ストッパ４０２は、略板状の板材であり、鉛直姿勢をしている。上ストッパ４０２の下端部は、櫛歯形状である。具体的には、上ストッパ４０２の下端部には、第１のアーム機構（進入部材）４３１（図２２参照）の上ハンド４３３（図２２参照）を通過させるための切り欠き４０８が左右方向に並んで形成されている。上ストッパ４０２は、その左端縁が、鉛直方向に延びる回動軸４１８まわりに回動自在に設けられている。上ストッパ４０２は、左右方向に沿う閉姿勢（図１９に実線で図示）と、閉姿勢に対し、右側が手前側に引き出された開姿勢（図１９に破線で図示）との間で姿勢変更可能に設けられている。上ストッパ４０２には、弾性部材（図示しない）が結合されている。弾性部材は、上ストッパ４０２を、閉姿勢と開姿勢との間の中間姿勢（図１９に一点鎖線で図示）に向けて弾性押圧する。

第１の整理一時保留部５０Ａは、閉姿勢をなしている上ストッパ４０２を施解錠するロック機構４０９をさらに含む。ロック機構４０９は、たとえば電磁ロックを用いて構成されている。
下ストッパ４０３は、たとえば左右方向に並ぶ複数の爪部材４１０と、中心軸線回りに回動可能な回動軸であって、複数の爪部材４１０が共通して固定された回動軸４１１とを含む。回動軸４１１の回動により、複数の爪部材４１０は回動軸４１１の中心軸線回りに揺動する。回動軸４１１および複数の爪部材４１０は、複数の爪部材４１０が鉛直な鉛直姿勢と、複数の爪部材４１０が水平な水平姿勢との間で姿勢変更可能に設けられている。下ストッパ４０３は、回動軸４１１および複数の爪部材４１０を、鉛直姿勢に向けて弾性押圧する弾性部材をさらに含む。

図１８に示すように、第１の整理一時保留部５０Ａは、バラ紙幣処理部２０から供給路３１を経由して送られてくるバラ紙幣Ｂを集積ステージ４０１上に集積させるべく、当該バラ紙幣Ｂの後端部を叩くための札叩き用羽根車４１２と、集積ステージ４０１上に載置されているバラ紙幣Ｂのうち最上位のバラ紙幣の高さ位置を検出する位置センサ４１３（図１８のみ図示）とをさらに含む。札叩き用羽根車４１２は、ゴム等の弾性材料を用いて形成されており、回転軸４１４を中心として回転方向Ｒに向けて回転している。位置センサ４１３は、集積ステージ４０１上に、その上面との所定の上下間隔を隔てて配置されている。位置センサ４１３によって検知される最上位のバラ紙幣の高さ位置が所定高さ未満になると、ステージ駆動ユニットは、図１８に二点鎖線で示すように、集積ステージ４０１を下降させ、バラ紙幣Ｂの集積領域を確保させる。

図２１は、第５〜第７の有無センサ２１５〜２１７の構成を説明するための図である。図１９および図２１を参照しながら、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの残留検知について説明する。
各整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂは、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの残留を検知する検知手段をさらに含む。この第２の実施形態では、検知手段は、複数（この実施形態ではたとえば３つ）の有無センサ（第５〜第７の有無センサ４１５〜４１７）を含む。

第５の有無センサ４１５は、バラ紙幣Ｂによって光軸４１５ａまたは光軸４１５ｂが遮られることにより、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの残留を検知する。光軸４１５ａ，４１５ｂは、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの集積領域（集積ステージ４０１の上方領域）の、左端部における、前端部分および中央より後寄り部分をそれぞれ通る。

この実施形態では、第５の有無センサ４１５は、一組の発光素子４２１および受光素子４２２と、発光素子４２１の光軸（光軸４１５ａおよび光軸４１５ｂの一方。たとえば光軸４１５ａ）と受光素子４２２の光軸（光軸４１５ａおよび光軸４１５ｂの他方。たとえば光軸４１５ｂ）とを接続するプリズム４２３とを含む。発光素子４２１から発せられた光が発光素子４２１の光軸を通ってプリズム４２３の２つの傾斜面４２３ａ，４２３ｂで反射させられた後、受光素子４２２の光軸を通って受光素子４２２により受けられる。

第６の有無センサ４１６は、バラ紙幣Ｂによって光軸４１６ａまたは光軸４１６ｂが遮られることにより、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの残留を検知する。光軸４１６ａ，４１６ｂは、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの集積領域（集積ステージ４０１の上方領域）の、中央より左寄り部分における、前端部分および中央より後寄り部分をそれぞれ通る。第６の有無センサ４１６は、第５の有無センサ４１５と同様、一組の発光素子４２１および受光素子４２２と、発光素子４２１の光軸（光軸４１６ａおよび光軸４１６ｂの一方。たとえば光軸４１６ａ）と受光素子４２２の光軸（光軸４１６ａおよび光軸４１６ｂの他方。たとえば光軸４１６ｂ）とを接続するプリズム４２３とを含む。

第７の有無センサ４１７は、バラ紙幣Ｂによって光軸４１７ａまたは光軸４１７ｂが遮られることにより、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの残留を検知する。光軸４１７ａ，４１７ｂは、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの集積領域（集積ステージ４０１の上方領域）の、後端部分における、左右方向中央部分および右寄り部分をそれぞれ通る。第７の有無センサ４１７は、第５の有無センサ４１５と同様、一組の発光素子４２１および受光素子４２２と、発光素子４２１の光軸（光軸４１７ａおよび光軸４１７ｂの一方。たとえば光軸４１７ａ）と受光素子４２２の光軸（光軸４１７ａおよび光軸４１７ｂの他方。たとえば光軸４１７ｂ）とを接続するプリズム４２３とを含む。

図２２は、整理一時保留部５０および結束機構５１の構成を説明するための模式的な側面図である。図２２を参照しながら、結束機構５１の構成について説明する。結束機構５１は、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに集積されているバラ紙幣Ｂのまとまり（たとえば１００枚のバラ紙幣）を取り出し、取り出されたバラ紙幣Ｂのまとまりを結束し、かつ結束された紙幣束を縦搬送路５２（図２４等参照）に搬送する。

結束機構５１は、整理一時保留部５０に集積されているバラ紙幣Ｂのまとまりを、上下に挟むことによって掴む第１のアーム機構４３１と、第１のアーム機構４３１に保持されているバラ紙幣Ｂを結束する結束部（図示しない）と、結束後の紙幣束を、第１のアーム機構４３１から受け取って、縦搬送路５２に引き渡す第２のアーム機構（図示しない）とを含む。

第１のアーム機構４３１は、アーム本体４３２と、アーム本体４３２に取り付けられた上ハンド４３３および下ハンド４３４と、アーム本体４３２を昇降させるアーム昇降ユニット４３５と、アーム本体４３２を前後方向に移動させるアーム前後動ユニット４３６と、上ハンド４３３および下ハンド４３４との間隔を調整するための間隔調整ユニット４３７とを含む。第１のアーム機構４３１は、整理一時保留部５０に集積されているバラ紙幣Ｂのまとまりを、上ハンド４３３および下ハンド４３４によって上下から挟むことで掴み、これにより、掴んだバラ紙幣Ｂのまとまりを整理一時保留部５０から取り出す。

アーム昇降ユニット４３５は、アーム本体４３２を、第１の整理一時保留部５０Ａの前側に対向する上位置（図２２に破線で示す）と、第２の整理一時保留部５０Ｂの前側に対向する下位置（図２２に実線等で示す）との間で昇降させる。また、アーム前後動ユニット４３６は、アーム本体４３２を、上位置および下位置の双方において、整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに接近する接近位置（図２２に一点鎖線で示す）と、整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂから離反する離反位置（図２２に二点鎖線で示す）との間で移動させる。この実施形態では、アーム本体４３２は、接近位置と、離反位置と、接近位置と離反位置との間に設定された待機位置（図２２に実線で示す）との間で移動可能に設けられている。間隔調整ユニット４３７は、上ハンド４３３および下ハンド４３４の間隔を任意の間隔に調整する。

次に、第１のアーム機構４３１による第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの整理一保収容空間４０５からのバラ紙幣のまとまりの取り出し動作（以下、「アーム取り出し動作」という）について説明する。
図２２に示すように、第１のアーム機構４３１によって、第１の整理一時保留部５０Ａに集積されているバラ紙幣Ｂのまとまりを取り出す際には、アーム昇降ユニット４３５がアーム本体４３２を上位置に配置する。また、間隔調整ユニット４３７は、上下のハンド４３３，４３４の間隔を、取り出し対象のバラ紙幣Ｂのまとまりの厚み（たとえば約１ｃｍ）よりも十分に大きい第１の間隔Ｗ１に調整する。間隔Ｗ１はたとえば約５ｃｍである。この状態で、アーム前後動ユニット４３６が、アーム本体４３２を、それまでの待機位置から接近位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド４３３，４３４が後方に向けて進出し、第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５に進入する。上下のハンド４３３，４３４の最大の進出状態を保ちながら、間隔調整ユニット４３７は、上下のハンド４３３，４３４の間隔を最小限まで狭める。これにより、バラ紙幣Ｂのまとまりが、上下のハンド４３３，４３４によって挟持される（掴まれる）。その後、上下のハンド４３３，４３４の狭状態が保たれながら、アーム前後動ユニット４３６が、第１のアーム機構４３１を待機位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド４３３，４３４が、第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５から退避し、これに併せて、上下のハンド４３３，４３４に挟持されているバラ紙幣Ｂのまとまりも、整理一保収容空間４０５外に引き出される。このとき、バラ紙幣Ｂのまとまりに押されて、下ストッパ４０３が、鉛直姿勢から水平姿勢へと姿勢変更させられる。整理一保収容空間４０５から取り出されたバラ紙幣Ｂのまとまりは、第１のアーム機構４３１によって掴まれた状態のまま結束部（図示しない）に搬送させられ、掴んだ状態のまま結束される。このようにして作成された紙幣束は、第１のアーム機構４３１から第２のアーム機構（図示しない）に受け渡される。

また、第１のアーム機構４３１によって、第２の整理一時保留部５０Ｂに集積されているバラ紙幣Ｂのまとまりを取り出す際には、アーム昇降ユニット４３５がアーム本体４３２を下位置に配置する。また、間隔調整ユニット４３７は、上下のハンド４３３，４３４の間隔を第１の間隔Ｗ１に調整する。この状態で、アーム前後動ユニット４３６が、アーム本体４３２を、それまでの待機位置から接近位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド４３３，４３４が後方に向けて進出し、第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５に進入する。上下のハンド４３３，４３４の最大の進出状態を保ちながら、間隔調整ユニット４３７は、上下のハンド４３３，４３４の間隔を最小限まで狭める。これにより、バラ紙幣のまとまりが、上下のハンド４３３，４３４によって挟持される（掴まれる）。上下のハンド４３３，４３４の狭状態が保たれながら、アーム前後動ユニット４３６が、第１のアーム機構４３１を待機位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド４３３，４３４が、第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５から退避し、これに併せて、上下のハンド４３３，４３４に挟持されているバラ紙幣Ｂのまとまりも、整理一保収容空間４０５外に引き出される。このとき、バラ紙幣Ｂのまとまりに押されて、下ストッパ４０３が、鉛直姿勢から水平姿勢へと姿勢変更させられる。整理一保収容空間４０５から取り出されたバラ紙幣Ｂのまとまりは、第１のアーム機構４３１によって掴まれた状態のまま結束部（図示しない）に搬送させられ、掴んだ状態のまま結束される。このようにして作成された紙幣束は、第１のアーム機構４３１から第２のアーム機構（図示しない）に受け渡される。

また、第１のアーム機構４３１の近傍には、当該第１のアーム機構４３１の上下のハンド４３３，４３４によって支持されているバラ紙幣のまとまりや紙幣帯をガイドするためのガイド部４３８が設けられている。ガイド部４３８は、バラ紙幣のまとまりの左端部や紙幣帯の左端部を下方からガイドする水平なガイド片４３９を備えている。ガイド片４３９によるガイドによって、バラ紙幣のまとまりや紙幣帯が自重により下方へ垂れ下がることを抑制または防止している。ガイド部４３８には、ガイド片４３９を昇降させるためのガイド昇降ユニット４４０が結合されている。

図２３は、貨幣処理システム１の電気的構成を示すブロック図である。図２３を参照して、紙幣処理装置２Ａの電気的構成について説明する。図２３では、とくに、整理一時保留部５０における紙幣の残留検知に必要な構成を中心に記載している。
なお、図２３に記載の部分につき、図７に示された各部に対応する部分については、詳細な説明を省略する。

制御装置９５は、結束機構５１のアーム昇降ユニット４３５、結束機構５１の間隔調整ユニット４３７および結束機構５１のガイド昇降ユニット４４０の動作や、紙幣束処理部２１における他の駆動部（図示しない）の動作を制御する。また、制御装置９５には、各整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの第５〜第７の有無センサ４１５〜４１７からの検出出力や、中段ユニット１０Ｂ（図２参照）が後方に押し込まれた押し込み状態にあることを検知するためのユニット閉センサ４４２からの検出出力が入力されるようになっている。

図２４は、紙幣処理装置２Ａの内部構成の概要を示す模式図である。紙幣処理装置２Ａにおいて、前述のように結束機構５１がバラ紙幣を結束して紙幣束を形成する。結束対象のバラ紙幣は、金種別収納部２５Ａに収容されているバラ紙幣であってもよいし、入金口１２から入金部１４に入金されたバラ紙幣であってもよい。
金種別収納部２５Ａに収容されているバラ紙幣を結束して紙幣束を形成する場合、制御装置９５は、紙幣束の形成対象の金種の金種別収納部２５Ａから必要枚数のバラ紙幣を取り出して、環状搬送路２６において図２４の時計回りに搬送し（図２４の実線の矢印Ｙ１を参照）、供給路３１を経由して整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに集積させる。整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに所定枚数（たとえば１００枚）のバラ紙幣が集積されると、制御装置９５は、結束機構５１を制御して、第１のアーム機構４３１を整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに進入させ、整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに集積されているバラ紙幣を第１のアーム機構４３１で掴んで取り出す。そして、制御装置９５は、取り出したバラ紙幣を、整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂよりも前方に配置された結束部（図示しない）で結束して紙幣束を形成する。結束後の紙幣束は、第２のアーム機構（図示しない）に受け渡され、第２のアーム機構によって１つずつリフト５３上に載置される。

一方、入金部１４に入金されたバラ紙幣を結束して紙幣束を形成する場合、制御装置９５は、利用者によって入金部１４に入金されたバラ紙幣を環状搬送路２６において図２４の時計回りに搬送し（図２４の実線の矢印Ｙ１を参照）する。制御装置９５は、環状搬送路２６内において搬送されるバラ紙幣のうち、リジェクト紙幣であると識別部２９によって識別されたもの（２枚送り紙幣や識別不能紙幣等も含む）を、取出搬送路２８から出金部１５にリジェクトし、リジェクト紙幣以外の紙幣つまり入金対象のバラ紙幣を、供給路３１を経由して整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに集積させる。

整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに所定枚数（たとえば１００枚）のバラ紙幣が集積されると、制御装置９５は、結束機構５１を制御して、第１のアーム機構４３１を整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに進入させ、整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂに集積されているバラ紙幣を第１のアーム機構４３１で掴んで取り出す。そして、制御装置９５は、取り出したバラ紙幣を、整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂよりも前方に配置された結束部（図示しない）で結束して紙幣束を形成する。結束後の紙幣束は、第２のアーム機構（図示しない）に受け渡され、第２のアーム機構によって１つずつリフト５３上に載置される。

第１の整理一時保留部５０Ａに対するバラ紙幣のまとまりの取り出し処理、および取り出したバラ紙幣のまとまりに対する結束処理と、第２の整理一時保留部５０Ｂに対するバラ紙幣のまとまりの取り出し処理、および取り出したバラ紙幣のまとまりに対する結束処理とは交互に行われる。具体的には、第１のアーム機構４３１が、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの一方に集積されているバラ紙幣に対して、取り出し処理や結束処理を行っている間に、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの他方に後続の紙幣が送り込まれる。そして、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの他方に集積されたバラ紙幣のまとまりに対して、取り出し処理や結束処理を行っている間に、さらに後続の紙幣が、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの前記一方に送り込まれる。これにより、紙幣処理装置２Ａにおける紙幣束の形成速度を速めることができる。

その後、リフト５３の上昇に伴って、縦搬送路５２内を紙幣束が上昇（揚送）させられる。結束後の紙幣束Ｔは、図２４で実線の矢印Ｙ２で示すように、縦搬送路５２の上端に達した後に横搬送路５４内を水平移動させられ、対応する金種の収納部５６に収納されてもよい。また、結束後の紙幣束Ｔは、図２４で破線の矢印Ｙ３で示すように、その後直ちに、縦搬送路５２の途中部に連通する紙幣束払出口１１から出金されてもよい。

ところで、入金部１４に入金されたバラ紙幣を結束して紙幣束を形成する場合、入金部１４に入金されるバラ紙幣が、一つの紙幣束に含まれるきっちりの枚数（たとえば１００枚）であれば問題ないが、入金されたバラ紙幣に端数がある場合、その端数のバラ紙幣は結束されずに第１または第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの内部に残留することになる。この場合、整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂ内から端数のバラ紙幣を抜き取る必要がある。

具体的には、端数のバラ紙幣の抜き取り作業は、以下の手順で行う。以下、図２、図１８〜図２３を参照しながら説明する。
まず、利用者は、操作表示部３Ａ（図１等参照）を操作して（所定枚数のバラ紙幣を結束する）整理処理の完了操作を行う。これにより、第１のアーム機構４３１が、離反位置（図２２に二点鎖線で示す位置）へ退避させられる。第１のアーム機構４３１の退避に伴い、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの前面が露出するようになる。また、ガイド部４３８が、最上位に設定された退避位置（図示しない）に退避させられる。

その後、上ストッパ４０２のロック機構４０９（図示しない）が解除させられる。ロック機構４０９のロックが解除されると、上ストッパ４０２はポップアップし、中間姿勢（図１９に一点鎖線で図示）まで開かれる。
これら一連の動作の終了後、中段ユニット１０Ｂ（図２参照）のロック機構（図示しない）が解除される。ロックの解除に伴って中段ユニット１０Ｂはポップアップし、手動で手前側に引出し可能となる。

その後、利用者は、中段ユニット１０Ｂを手前側に引き出すことにより整理一時保留部５０および結束機構５１を露出させる。この状態で、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの前面が露出しているので、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの前面の周囲の状態を目視確認することができる。
次いで、利用者は、第１および／または第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの上ストッパ４０２を、回動軸４１８まわりに手前側に大きく引き出し、第１および／または第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの内部を開放する。上ストッパ４０２を大きく引き出した状態を図１９に破線にて示す。その後、利用者は、第１および第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの整理一保収容空間４０５に手を差し込んで、整理一保収容空間４０５に収容されている端数のバラ紙幣を抜き出す。上ストッパ４０２の開放端が左端（利用者側の端部）であるので、上ストッパ４０２の開放状態において、利用者が整理一保収容空間４０５の内部を目視し易い。そのため、この抜き取り作業においてバラ紙幣Ｂの取り忘れが生じにくい。

また、上ストッパ４０２が閉姿勢と開姿勢との間の中間姿勢に向けて弾性押圧されているので、中段ユニット１０Ｂの引き出し状態において既に上ストッパ４０２が中間姿勢にある。そのため、引き出し状態の直後から、整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂの整理一保収容空間４０５を目視することができる。
また、別の観点から見れば、上ストッパ４０２の開放量が規制されている。そのため、引出し衝撃に起因する端数のバラ紙幣Ｂの落下を防止することができる。

このような端数のバラ紙幣Ｂの抜き取り作業においては、利用者（たとえば銀行の係員）は、整理一保収容空間４０５に残っている全ての紙幣を抜き取る。抜き取り作業の終了後、中段ユニット１０Ｂを後方へ押し込んで押し込み状態とする。中段ユニット１０Ｂの押し込み動作に連動して、結束機構５１の後端に配置された押し込みローラ（図示しない）が、中間姿勢をなす上ストッパ４０２に当たって当該上ストッパ４０２を閉姿勢に姿勢変更する。その後、閉姿勢になった上ストッパ４０２は、ロック機構４０９（図示しない）によって閉姿勢に保持される。

しかしながら、抜き取り作業においてバラ紙幣の抜き忘れが生じる場合がある。そして、抜き忘れられたバラ紙幣Ｂが、図２０に太字の破線で示すように、整理一保収容空間４０５の出口４０５ａ（図１８参照）付近で立位姿勢をなしていることがある。
前述の第５〜第７の有無センサ４１５〜４１７による光軸の配置位置等は、整理一保収容空間４０５に積層状態で収容されているバラ紙幣Ｂを、光軸４１５ａ，４１５ｂ，４１６ａ，４１６ｂ，４１７ａ，４１７ｂによって漏れなく検知できるように設定されている。しかしながら、出口４０５ａ付近で立位姿勢をなしている紙幣Ｂは、これらの光軸４１５ａ，４１５ｂ，４１６ａ，４１６ｂ，４１７ａ，４１７ｂのいずれも遮らない。すなわち、この状態にある紙幣Ｂは、第５〜第７の有無センサ４１５〜４１７によって検知できない領域（非検知領域）に配置されている。整理一保収容空間４０５において紙幣Ｂが未検知のまま残留することは、在高異常やジャムの原因となるおそれがあり、好ましくない。

そのため、この実施形態では、所定タイミングにおいて、整理一保収容空間４０５において紙幣Ｂが未検知のまま残留していないか否かを検知するための残留検知漏れチェック処理が実行される。この残留検知漏れチェック処理は、中段ユニット１０Ｂの押し込み動作の完了時、電源オン時、またはリセット時に行われる。
図２５は、紙幣処理装置２Ａにおいて実行される残留検知漏れチェック処理の流れを説明するためのフローチャートである。図２６および図２７は、紙幣処理装置２Ａにおいて実行される残留検知漏れチェック処理の流れを説明するための模式的な側面図である。図２８は、操作表示部３Ａの表示内容の一例を示す図である。残留検知漏れチェック処理について、以下、図２、図１８〜図２８を参照しながら説明する。

制御装置９５は、ユニット閉センサ４４２からの検出出力を参照し、中段ユニット１０Ｂの押し込み動作の完了があるか否かを監視している（図２５のステップＳ１１）。また、制御装置９５は、制御装置９５に入力される電源信号やリセット信号を参照している。
制御装置９５は、中段ユニット１０Ｂの押し込み動作の完了があったと判断すると（図２５のステップＳ１１でＹＥＳ）、第１のアーム機構４３１を整理一保収容空間４０５に進入させるアーム進入動作を実行する（図２５のステップＳ１２）。このアーム進入動作は、整理一保収容空間４０５における非検知領域（出口４０５ａ付近）に位置しているバラ紙幣を、第５〜第７の有無センサ４１５〜４１７によって検知可能な領域（検知領域）へと押動させるために行われる。

以下、Ｓ１２のアーム進入動作について具体的に説明する。
制御装置９５は、まず、第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５に対し、アーム進入動作を実行する。具体的には、制御装置９５は、アーム昇降ユニット４３５を制御してアーム本体４３２を下位置に配置する。また、間隔調整ユニット４３７は、上下のハンド４３３，４３４の間隔を、前記の第１の間隔Ｗ１よりもやや狭い第２の間隔Ｗ２に調整する。第２の間隔Ｗ２はたとえば約２ｃｍである。この状態で、制御装置９５は、アーム前後動ユニット４３６を制御して、アーム本体４３２を、それまでの待機位置（図２２に実線で図示）から接近位置（図２２に一点鎖線で図示）に向けて移動させる。これにより、上下のハンド４３３，４３４が後方に向けて進出し、第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５に進入する。上下のハンド４３３，４３４が所定の進入位置（図２７に示す位置）まで進入されると、その後、制御装置９５は、アーム前後動ユニット４３６を制御して、アーム本体４３２を待機位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド４３３，４３４が、第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５から前方に退避する。

このアーム進出動作の態様は、上下のハンド４３３，４３４の間隔Ｗ２に調整し、かつハンド４３３，４３４の前後動のみしか行わない、というものである。これに対し、前述のアーム取り出し動作の態様は、当初上下のハンド４３３，４３４の間隔Ｗ１に調整し、かつハンド４３３，４３４の進入後にハンド４３３，４３４の間隔をそれまでよりも狭めるという動作である。すなわち、アーム進出動作の態様は、アーム取り出し動作の態様と異なっている。

図２６に示すように、第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５における非検知領域（出口４０５ａ付近）にバラ紙幣Ｂが立位姿勢で存在している場合を考える。この場合、アーム進入動作に伴って、上下のハンド４３３，４３４が所定の進入位置まで進入される。このハンド４３３，４３４に押されて、出口４０５ａ付近に立位姿勢で存在するバラ紙幣Ｂが、図２７に示すように集積ステージ４０１上に倒れる。この状態では、バラ紙幣Ｂは、第５〜第７の有無センサ４１５〜４１７によって検知可能である。図２７の例では、第６および第７の有無センサ４１６，４１７によって検知される。これにより、第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの残留を確実に検知できる。

次いで、制御装置９５は、第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５に対し、アーム進入動作を実行する。アーム昇降ユニット４３５を制御してアーム本体４３２（すなわち、第１のアーム機構４３１）を上位置に配置する。また、間隔調整ユニット４３７は、上下のハンド４３３，４３４の間隔を第２の間隔Ｗ２に調整する。この状態で、制御装置９５は、アーム前後動ユニット４３６を制御して、アーム本体４３２を、それまでの待機位置から接近位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド４３３，４３４が後方に向けて進出し、第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５に進入する。上下のハンド４３３，４３４が進入位置まで進入されると、制御装置９５は、アーム前後動ユニット４３６を制御して、アーム本体４３２を待機位置に向けて移動させる。これにより、上下のハンド４３３，４３４が、第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５から前方に退避する。第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５における出口４０５ａ付近にバラ紙幣Ｂが立位姿勢で存在している場合には、アーム進入動作に伴って、バラ紙幣Ｂが集積ステージ４０１上に倒れ、第６および第７の有無センサ４１６，４１７によって検知される。これにより、第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣Ｂの残留を確実に検知できる。

そして、第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５または第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５のいずれかにおいて、バラ紙幣の残留が検知された場合には（図２５のステップＳ１３でＹＥＳ）、制御装置９５は、残留報知として、図２８に示すような残留報知画面を、操作表示部３Ａに表示する（図２５のステップＳ１４）。また、制御装置９５が中段ユニット１０Ｂのロック機構（図示しない）を解除する。これにより、中段ユニット１０Ｂがポップアップされる（図２５のステップＳ１５）。このポップアップにより、整理一時保留部５０Ｂ内または整理一時保留部５０Ａ内にバラ紙幣が残留していることを、利用者に報知できる。

その後、利用者は、前述のような端数のバラ紙幣の抜き取り作業を行う。抜き取り作業の終了後、利用者は、中段ユニット１０Ｂを後方へ押し込む。中段ユニット１０Ｂの押し込み動作完了後には、制御装置９５は、図２５のＳ１３に戻り、第１または第２の整理一時保留部５０Ａ，５０Ｂ内にバラ紙幣が残留しているか否かを判断する（図２５のＳ１３）。

一方、いずれの整理一保収容空間４０５においても、バラ紙幣の残留が検知されなかった場合には（図２５のステップＳ１３でＮＯ）、その後、図２５に示す残留検知漏れチェック処理がそのままリターンされる。
また、図２５のＳ１１において、電源オンがされて電源オンの旨を示す電源信号が制御装置９５に入力されたり、リセット処理が行われてリセット信号が制御装置９５に入力されたりすると（ステップＳ１１でＮＯかつ図２５のステップＳ１７でＹＥＳ）、第１のアーム機構４３１を整理一保収容空間４０５に進入させるアーム進入動作を実行する（図２５のステップＳ１８）。Ｓ１８のアーム進入動作は、Ｓ１２のアーム進入動作と同等であり、そのため、説明を省略する。

そして第２の整理一時保留部５０Ｂの整理一保収容空間４０５または第１の整理一時保留部５０Ａの整理一保収容空間４０５のいずれかにおいて、バラ紙幣の残留が検知された場合には（図２５のステップＳ１９でＹＥＳ）、その後、紙幣処理装置２Ａは、エラーダウンする（図２５のステップＳ２０）。その後、図２５に示す残留検知漏れチェック処理はリターンされる。エラーダウン後の紙幣処理装置２Ａは、整理一保収容空間４０５に残留しているバラ紙幣が取り出されることで、待機状態に復帰する。

一方、いずれの整理一保収容空間４０５においても、バラ紙幣の残留が検知されなかった場合には（図２５のステップＳ１９でＮＯ）、その後、図２５に示す残留検知漏れチェック処理がそのまま終了する。
以上により第２の実施形態によれば、所定タイミングにおいて実行される残留検知漏れチェック処理において、第１のアーム機構４３１を整理一保収容空間４０５に進入させるアーム進入動作が実行される。これにより、整理一保収容空間４０５の出口４０５ａ付近（非検知領域）に位置する紙幣が、第１のアーム機構４３１によって、第５〜第７の有無センサ４１５〜４１７によって検知可能な領域（検知領域）まで押動させる。これにより、整理一保収容空間４０５における紙幣の残留を確実検知できる。

また、中段ユニット１０Ｂの押し込み動作後の残留検知漏れチェック処理においてバラ紙幣の残留が検知された場合に、操作表示部３Ａに残留報知画面４５０が表示されることにより、整理一保収容空間４０５におけるバラ紙幣の残留を、利用者に確実に知らせることができる。
また、有無センサ４１５〜４１７が、発光素子と受光素子との間にプリズムを介装させる構成でなく、１つの光軸毎に発光素子および受光素子を設ける構成であってもよい。

以上、この発明の第２の実施形態について説明したが、この第２の実施形態について次に述べるような変形を施すことができる。
たとえば、中段ユニット１０Ｂの押し込み動作後の残留検知漏れチェック処理において、操作表示部３Ａへの表示に加えて／代えて、残留報知の旨が出納係の保持する携帯端末（図示しない）に通知されるようになっていてもよい。

さらに、アーム進出動作の態様が、アーム取り出し動作の態様と異なっているとして説明したが、アーム進出動作の態様がアーム取り出し動作の態様と共通していてもよい。
以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することもできる。
たとえば、検知手段として光学式センサを用いる場合を例に挙げて説明したが、その他のセンサ（たとえば磁気センサや機械式センサ）を検知手段として設けることもできる。

また、紙幣処理装置２Ａは、貨幣処理システム１の一部に含まれるものとして説明したが、貨幣処理システム１から独立して設けられてもよい。
また、紙幣処理装置２Ａは、収容空間に紙幣を払い出すものに限られず、紙幣以外の商品券や小切手等の紙葉類を収容空間に払い出すものであってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

２Ａ 紙幣処理装置
３Ａ 操作表示部（残留報知手段）
５ 出金リジェクト部
６ リジェクト払出空間（収容空間）
７ リジェクト払出口（払出口）
９ 扉体
１０ 装置本体
１０Ｂ 中段ユニット（収容ユニット）
２５ 収納部
７１ 第１の有無センサ（検知手段）
７２ 第２の有無センサ（検知手段）
７３ 第３の有無センサ（検知手段）
７４ 第４の有無センサ（検知手段）
８８ 突起
９２ 施解錠機構（非ロック手段）
９５ 制御装置（取り出し動作制御手段、ロック禁止手段、残留報知手段）
２０１ 押動部材
２０２ リンク機構
３０１ リジェクト払出空間（収容空間）
３０３ リジェクト払出容器（収容容器）
３０６ 押動部材（第２の連動手段）
３０７ スライダ（第２の連動手段）
３０８ 当て部（第２の連動手段）
４０５ 整理一保収容空間（収容空間）
４３１ 第１のアーム機構（進入部材）

Claims (9)

1. 紙葉類が収容される収容空間と、
   前記収容空間に設定された所定の検知領域に前記紙葉類が位置することを検知する検知手段と、
   前記収容空間に連通し、前記収容空間に収容されている紙葉類を払い出す払出口と、
   前記払出口を開閉する扉体と、
   前記扉体の閉鎖動作に連動して、前記収容空間における前記検知領域を除く非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと移動させる第１の連動手段とを含み、
   前記第１の連動手段は、
   前記扉体に設けられかつ当該扉体から前記検知領域側に突出する突起であって、前記扉体の閉鎖動作に連動して、前記非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させる突起を含む、紙葉類処理装置。
2. 紙葉類が収容される収容空間と、
   前記収容空間に設定された所定の検知領域に前記紙葉類が位置することを検知する検知手段と、
   前記収容空間を内部に有し、所定の収納位置から引き出し可能に設けられた収容容器であって、前記収納位置から引き出されることにより前記収容空間が開放状態となり、前記収納位置に戻されることにより前記収容空間が閉鎖状態となる収容容器と、
   前記収容容器の前記収納位置への戻し動作に連動して、前記収容空間における前記検知領域を除く非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと移動させる第２の連動手段とを含む、紙葉類処理装置。
3. 紙葉類が収容される収容空間と、
   前記収容空間に設定された所定の検知領域に前記紙葉類が位置することを検知する検知手段と、
   前記収容空間に進入可能に設けられたアーム機構と、
   前記収容空間に前記アーム機構を進入させ、前記収容空間に収容されている紙葉類を前記アーム機構によって掴んで当該収容空間の外に取り出す取り出し動作を実行する取り出し動作制御手段と、
   所定の進入タイミングにおいて、前記収容空間における前記検知領域を除く非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させるべく前記収容空間に前記アーム機構を進入させる進入動作を実行する進入動作制御手段とを含む、紙葉類処理装置。
4. 前記進入動作制御手段による前記アーム機構の前記進入動作の態様は、前記取り出し動作制御手段による前記アーム機構の前記取り出し動作と異なっている、請求項３に記載の紙葉類処理装置。
5. 紙葉類が収容される収容空間と、
   前記収容空間に設定された所定の検知領域に前記紙葉類が位置することを検知する検知手段と、
   前記収容空間に進入可能に設けられた進入部材と、
   所定の進入タイミングにおいて、前記収容空間における前記検知領域を除く非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させるべく前記収容空間に前記進入部材を進入させる進入動作を実行する進入動作制御手段と、
   装置本体と、
   前記収容空間を有し、前記装置本体に対して開閉可能な収容ユニットとを含み、
   前記進入タイミングは、前記装置本体に対する前記収容ユニットの閉鎖時を含む、紙葉類処理装置。
6. 紙葉類が収容される収容空間と、
   前記収容空間に設定された所定の検知領域に前記紙葉類が位置することを検知する検知手段と、
   前記収容空間に進入可能に設けられた進入部材と、
   所定の進入タイミングにおいて、前記収容空間における前記検知領域を除く非検知領域に位置している紙葉類を前記検知領域へと押動させるべく前記収容空間に前記進入部材を進入させる進入動作を実行する進入動作制御手段とを含み、
   前記収容空間は複数設けられており、
   前記進入動作制御手段は、複数の前記収容空間に対し順に前記進入動作を実行する、紙葉類処理装置。
7. 前記進入タイミングは、電源オン時およびリセット動作時の少なくとも一方を含む、請求項３〜６のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
8. 前記検知手段が紙葉類の残留を検知した場合に、紙葉類の残留を報知する残留報知手段をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
9. 前記検知手段が紙葉類の残留を検知した場合に、前記収容空間の閉鎖状態においてロックを行わないロック禁止手段をさらに含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。