JPH0379747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は銀行の窓口等に設けられて複数の支払
い口機構に紙幣を分配するようにした紙幣振り分
け放出機に設けられる紙幣振り分け機構に関する
ものである。

「従来の技術」 従来、銀行等の金融機関の窓口には、テラーズ
マシンと呼ばれる装置が設けられており、該テラ
ーズマシンは、窓口にま並んだ複数（例えば２
人）の窓口係員の間に配置され、機内に収容され
た紙幣を、指定された金額に応じていずれか一方
の係員側へ択一的に供給し、あるいは入金紙幣の
計数、整理等の処理を自動的に行つている。

上記テラーズマシンの従来例として、実開昭57
−156957号公報記載の「共同出金機」（以下第１
従来例という）、あるいは、特開昭60−59492号公
報記載の「紙幣支払機」（以下第２従来例という）
がある。

上記従来例のテラーズマシンにおける紙幣の払
い出しは、指定された金額、金種の紙幣を一つの
支払機本体から送り出し、さらに、送り出された
紙幣を前記送り出し方向と直交するいずれかの方
向へ搬送することによつて、２つの窓口に座つて
いる２人のテラーへ択一的に行われている。

また、収容された紙幣を複数の方向へ払い出す
ことができる支払機あるいは出金機として、特開
昭57−209568号公報（第３従来例）、特開昭59−
27385号公報（第４従来例）、あうりは、特公昭57
−44181号公報（第５従来例）記載のものがある。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら上記第１従来例の装置は、貯留さ
れている紙幣を送り出すための第１の搬送手段
と、この搬送手段と直交する方向へ紙幣を搬送す
る第２の搬送手段とを有する構成であるから、両
搬送手段の間で紙幣を受け渡すことが必要であ
る。また、各搬送手段内では、紙幣をベルトの間
に挟持して搬送するから、紙幣に乱れが生じるこ
とが少ないが、これらの間で受渡しを行う場合に
は、第１の搬送装置のベルトによる挟持を一旦解
除した後、第２の搬送装置のベルトによつて再度
挟持することが必要とされ、紙幣に乱れが生じる
おそれがある。特に、集積状態の流通紙幣は、挟
持を解除すると、自身の復元力によつて厚さが膨
らむ傾向があるから、この膨らみに起因する乱れ
が生じる場合がある。

また、第２従来例の装置においては、やはり、
取り出された紙幣を振り分け機構へ渡す際に挟持
が解除されてしまうから、第１従来例の場合と同
様に集積状態に乱れが生じるおそれがある。

一方、上記第３従来例〜第５従来例に記載され
た装置は、機内に貯留されている紙幣を該紙幣の
紙面に対して垂直な平面内で一方向へ搬送した
後、同一平面内で搬送方向を変えずにそのまま払
い出すか、逆方向へ搬送して払い出すかによつて
払い出し方向（払出口）を変更する方式であるか
ら、二つの払い出し口の間にある程度の距離が必
要とされる。したがつて、主として、銀行等のカ
ウンタに埋め込んで、カウンタの内即の銀行員と
カウンタの外側の顧客とに択一的に払い出す用途
に用いられ、隣接する（前記顧客と銀行員との場
合より互いに接近して並んでいる）二人の銀行員
の何れかに振り分ける用途には適していない。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、
紙幣を挟持状態のまま振り分けることによつて、
払い出しに際しての集積の乱れを防止するととも
に、この振り分けを、できる限り少ない駆動源に
よつて行わせることを目的とするものである。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、 機体２の後部に設けられ、出金指令に応じた金
額の紙幣を機体２の前方に向けて送り出す紙幣払
い出し機本体３と、 機体２の前部に設けられ、機体２の前面に沿つ
て並列に並べられた複数の支払い口機構４Ａ，４
Ｂと、 機体２の中央部であつて、前記払い出し機本体
３と前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂとの間に
設けられ、前記紙幣払い出し機本体３から送り出
される紙幣を、前記複数の支払い口機構４Ａ，４
Ｂに択一的に供給する振り分け機構１を設けてな
る紙幣振り分け放出機であつて、 前記振り分け機構１は、 前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂの配列方向
に移動自在に支持された移動フレーム６と、 該移動フレーム６と機体２に支持されたユニツ
トベース８との間に設けられ、ラツク・ピニオン
１４，１５により前記移動フレーム６を前記複数
の支払い口機構４Ａ，４Ｂの配列方向に移動せし
めるスライドモータ１３と、 前記移動フレーム６に支持され、前記紙幣払い
出し機本体３から送り出される紙幣を挟持状態で
受け取り、さらに前記複数の支払い口機構４Ａ，
４Ｂ側に向けて挟持状態のまま送り出す一対の搬
送ベルト１６，１７と、 前記移動フレーム６に支持され、前記一対の搬
送ベルト１６，１７を駆動するベルト駆動モータ
２９と、 前記一対の搬送ベルト１６，１７が巻回される
一部のベルトローラ１８，２０を支持する軸１８
ａ，２０ａの端部に固着されたタイミングプーリ
ー２６，２７、前記ベルト駆動モータ２９の出力
軸２９ａに固着されたタイミングプーリー３０、
揺動自在の複数のテンシヨンアーム３８，３９，
４１の搖動先端に支持された複数のテンシヨンプ
ーリー３３，３４，３５、さらには同じく搖動自
在の連結アーム４３の搖動先端側の２つの連結部
プーリー３６，３７との間に巻回され、前記ベル
ト駆動モータ２９の回転力を、少なくとも前記一
対の搬送ベルト１６，１７に伝達する駆動ベルト
２８と、 前記移動フレーム６に支持され、前記連結アー
ム４３の他端のカムフオロア４４をその出力軸４
６ａのカム４５によつて揺動させることにより、
前記駆動ベルト２８の走行経路を変更するカム駆
動モータ４６とを有し、 前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂのそれぞれ
は、 前記移動フレーム６に支持された一対の搬送ベ
ルト１６，１７から送り出される紙幣を挟持状態
で受け取り、支払い支払い口５３に向けて挟持状
態のまま送り出す一対の搬送ベルト５１，５２
と、 該一対の搬送ベルト５１，５２が巻回される一
部のベルトローラ５５，５７を支持する軸５５
ａ，５７ａの端部に固着されたタイミングプーリ
ー６３，６４、及び複数のタイミングプーリー６
５〜６８との間に巻回された駆動ベルト６９とを
有しており、 前記連結アーム４３は、前記カム駆動モータ４
６の出力軸４６ａに設けられたカム４５の回転に
より、連結アーム４３の揺動先端側の２つの連結
部プーリー３６，３７間に巻回された駆動ベルト
２８が、前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂのタ
イミングプーリー６４の外周面と接触する位置、
または外周面から離間した位置との間で、その走
行経路を変更するように制御された構成としたも
のである。

「作用」 前記移動フレーム６は、支払い口機構４Ａ，４
Ｂの配列方向に移動可能であるから、スライドモ
ータ１３の回転力をラツク・ピニオン１４，１５
によつて伝達することにより移動して、紙幣払い
出し機本体３からの紙幣を受け入れることができ
る。また前述の機構により、複数の支払い口機構
４Ａ，４Ｂに対応する位置へ移動フレーム６を移
動させることができる。振り分け機構１に設けら
れた搬送ベルト１６，１７は、これらの間に紙幣
を挟持して搬送する。このベルトが巻回されたベ
ルトローラ１８，２０へは、ベルト駆動モータ２
９から駆動ベルト２８を介して駆動力が伝達さ
れ、この駆動力によつてベルトが駆動されて紙幣
が搬送される。前記駆動ベルト２８はこれが巻回
されている連結部プーリ３６，３７が移動手段に
よつて移動することによつて走行経路が変更され
る。この走行経路の変更により、支払い口機構４
Ａ，４Ｂの連結部プーリ６４に駆動ベルト２８が
接触すると、連結部プーリ６４に駆動力が伝達さ
れ、この駆動力によつて駆動ベルト６９が駆動さ
れ、さらに、タイミングプーリ６３〜６８および
ベルトローラ５５，５７を介して搬送ベルト５
１，５２へ駆動力が伝達される。この搬送ベルト
５１，５２が駆動されることにより、これらの間
に紙幣が挟持されて搬送される。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図および第２図は紙幣および硬貨の入出金
機能を持つた紙幣支払機（テラーズマシン）の外
観を示している。本発明の紙幣振り分け装置１
は、前記テラーズマシンの機体２の上部に設けら
れた紙幣払い出し機本体３と、前記機体２の前面
に並べて設けられた支払い口機構４Ａ，４Ｂとの
間に設けられて、前記払い出し機本体３の紙幣貯
留部５から繰り出された紙幣を支払い口機構４
Ａ，４Ｂに択一的に送り込んでいる。また、前記
払い出し機本体３は、前記一方の支払い口機構４
Ａの後方に位置合わせして配置されている。

次いで、振り分け装置１、前記払い出し機本体
３、支払い口機構４Ａ，４Ｂの構成を詳細に説明
する。

前記振り分け装置１の移動フレーム６は、第３
図および第４図に示すように、前記機体２に支払
い口機構４Ａ・４Ｂの配列方向に沿つて水平に設
けられたスライドガイド軸７により、該軸の軸線
方向に移動自在に支持さるとともに、前記機体２
に支持された振り分けユニツトベース８に支持さ
れたスライドガイドブロツク９上を転動するスラ
イドガイドローラ１０、および、支払い口機構４
Ａ，４Ｂの下方に設けられた支払い口ユニツトベ
ース１１の下面を転動するガイドローラ１２によ
り、前記ガイド軸７を中心とする回転が規制され
るようになつている。また、前記移動フレーム６
には、スライドモータ１３が搭載されており、該
スライドモータ１３と前記振り分けユニツトベー
ス８との間に設けられたラツク・ピニオン１４，
１５により、前記移動フレームを前記スライドガ
イド軸７の軸線方向に沿つて移動させるようにな
つている。

前記振り分け機構１には、第４図に示すよう
に、上下一対の搬送ベルト１６，１７からなる第
１の搬送機構が設けられている。前記下側の搬送
ベルト１６は、ベルトローラ１８，１９に巻回さ
れて走行し、一方、上側の搬送ベルト１７は、ベ
ルトローラ２０、該ベルトローラ２０の軸２０ａ
に揺動自在に支持されたベルトアーム２１に回動
自在に支持されたベルトローラ２２、および軸２
３に揺動自在に支持されたベルトアーム２４に回
動自在に支持されたベルトローラ２５に巻回され
て走行するようになつている。

前記ベルトローラ１８，２０の軸１８ａ・２０
ａの軸端には、第３図に示すように、これらの軸
１８ａ，２０ａと一体に回転するタイミングプー
リ（後述する駆動ベルトと係合する凹凸を持つた
プーリ）２６，２７がそれぞれ取り付けられてお
り、該タイミングプーリ２６，２７には、前記タ
イミングプーリ２６等のプーリに表裏いずれの面
でも係合し得る両面タイミングベルト（コツクド
ベルトともいう）等からなる駆動ベルト２８によ
つて動力が伝達されるようになつている。

上記駆動ベルト２８は、ベルト駆動モータ２９
により駆動されるもので、該モータ２９の出力軸
２９ａに取付られたタイミングプーリ３０、前記
ベルトプーリ２６，２７の他、固定ベルトプーリ
３１，３２、テンシヨンプーリ３３，３４，３
５、および、後述する支払い口駆動ベルトとの接
続箇所に設けられる連結部プーリ３６，３７に巻
回されている。

そして、前記テンシヨンプーリ３３，３４は、
前記モータ２９の出力軸２９ａを中心として揺動
自在に支持されたテンシヨンアーム３８，３９の
先端にそれぞれ回動自在に支持され、前記テンシ
ヨンプーリ３５は、軸４０を中心として揺動自在
に支持されたテンシヨンアーム４１の先端に回動
自在に支持されている。なお、前記各テンシヨン
アーム３８，３９，４０は、回転中心に設けられ
たばね等の付勢手段（図示略）により、それぞ
れ、第３図矢印方向に付勢されてベルト２８に張
力を与えている。

一方、前記連結部プーリ３６，３７は、軸４２
を中心として揺動自在に支持された連結アーム４
３に回動自在に支持され、さらに、前記連結アー
ム４３は、その下端部に設けられたカムフオロア
４４を介してカム４５に操作されるようになつて
いる。また、前記連結アーム４３は、前記タイミ
ングベルト２８の張力により、軸４２を中心とし
て第４図時計方向、すなわち、後述する支払い口
の駆動ベルトのプーリから離れる方向に付勢され
ている。

さらに、第３図符号４６はカム駆動モータであ
つて、該カム駆動モータ４６は、前記カム４５を
軸４６ａを中心として第３図に示す位置（０度の
位置）から一方向に回転させることにより、前記
連結アーム４３を操作している。なお、前記カム
４５の機能は後に詳述する。

なおまた、第４図符号４７，４８で示すものは
フオトセンサであつて、これらのフオトセンサ４
７，４８は、紙幣が振り分け機構中の特定位置を
通過したことを検出している。また、符号４９，
５０は、搬送ベルト１６，１７により搬送される
紙幣を上下から案内するガイド板である。

前記支払い口機構４Ａ，４Ｂは、前記振り分け
機構１から送り出された紙幣を搬送ベルト５１，
５２の間に挾んで支払い口５３から送り出す第２
の搬送手段としての機能を有しており、該支払い
口５３は、それぞれシヤツター５４により開閉さ
れるようになつている。なお、前記下側の搬送ベ
ルト５１は、ベルトローラ５５，５６に巻回され
て走行している。

また、上側の搬送ベルト５２は、ベルトローラ
５７，５８，５９に巻回されて走行しており、ベ
ルトローラ５８は、ベルトローラ５７と一体に回
転する軸５７ａを中心として揺動自在に支持され
たベルトアーム６０に、ベルトローラ５９は、同
じく前記軸５７ａ中心として揺動自在に支持され
たベルトアーム６１に、それぞれ回動自在に支持
されている。また、前記ベルトアーム６０とベル
トアーム６１との間には、ねじりばね（図示略）
が介挿され、ベルトアーム６１には、引つ張りコ
イルばね６２が設けられることにより、それぞ
れ、軸５７ａを中心とする反時計方向に付勢され
て、上側の搬送ベルト５２を下側の搬送ベルト５
１に密着させている。さらに、前記ベルトアーム
６１には、ベルトローラ６２が設けられていて、
前記搬送ベルト５２の走行経路を図示の如く屈曲
させている。なお、図中符号６１ａで示すねじり
ばねは、後述するように、ベルトアーム６１が上
昇して搬送ベルト５１，５２による紙幣Ｓの挾持
が解除されたた際に下方に回動して紙幣を軽く押
さえる働きをするものである。

また、前記ベルトローラ５５の軸５５ａおよび
ベルトローラ５８の軸５７の軸端には、第３図に
示すように、タイミングプーリ６３，６４がそれ
ぞれ固着されており、これらのタイミングプーリ
６３，６４、およびタイミングプーリ６５〜６８
には、前記駆動ベルト２８と同様の両面タイミン
グベルト等からなる駆動ベルト６９が巻回されて
いる。

前記ベルトアーム６１の上方位置には、第４図
に示すように、前記シヤツター５４および搬送ベ
ルト５２を連動動作させて紙幣の受け入れおよび
払い出しの切替を行なうカム機構が設けられてい
る。該カム機構は、シヤツターモータ（図示略）
の軸７０を中心として回転するカム７１と、該カ
ム７１に操作されて軸７２，７３を中心にそれぞ
れ揺動するベルト操作アーム７４Ａ，７４Ｂおよ
びシヤツター操作アーム７５とから構成されてい
る。

前記ベルト操作アーム７４Ａ，７４Ｂは、いず
れも前記軸７２と一体に揺動する（相対的な角度
を一定に維持した状態で軸７２を中心に揺動す
る）ものであつて、ベルト操作アーム７４Ｂの先
端に設けられたカムフオロア７６を前記カム７１
に押圧させることにより、ベルト操作アーム７４
Ａの先端が前記ベルトアーム６１の先端のピン６
１ａを押し上げて、ベルトアーム６１を第４図時
計方向に回動させながら上昇させ、上側の搬送ベ
ルト５２の支払い口５３側を下側の搬送ベルト５
１から離間させるようになつている。

また、前記シヤツター操作アーム７５は、その
一端部に設けられたカムフオロア７７をカム７１
に押圧させることにより、第４図反時計方向に回
動し、前記シヤツター５４の上部に設けられたピ
ン５４ａを押圧して下方に押し下げる機能を持つ
ている。なお、前記シヤツター５４は、引つ張り
コイルばね５４ｂによつて上昇方向に付勢されて
おり、この引つ張りコイルばね５４ｂの付勢によ
り、前記シヤツター操作アーム７５に第４図時計
方向への回転モーメントが付与されて、前記カム
フオロア７７がカム７１に密着されるようになつ
ている。

なお、第４図符号７８〜８１はそれぞれフオト
センサを示しており、フオトセンサ７８は、前記
振り分け機構１から支払い口機構４Ａ（または４
Ｂ）への受け渡し部分、フオトセンサ７９，８０
はそれぞれ支払い口機構４Ａ，４Ｂ内の紙幣搬送
経路内の各所、フオトセンサ８１は支払い口５３
における紙幣の通過をそれぞれ検出している。ま
た、符号８２，８３は、搬送ベルト５１，５２に
より搬送される紙幣を上下から案内するガイド板
である。

次いで、上記構成の出金機の動作を説明する。

() この出金機は、第２図に示すように、支払
い口機構４Ａの後方に振り分け機構が配置さ
れ、かつ振り分け機構１内の搬送ベルト１６，
１７，あるいは駆動ベルト２８等が第３図およ
び第４図に示す如き状態にあることを条件とし
て出金動作を開始する。

() 紙幣払い出し機本体３から所定金額（操作
者の指定した金額・金種）の紙幣Ｓが水平に送
り出されると、該紙幣Ｓは、まずフオトセンサ
４７を遮光状態（以下この状態をOFF状態と
称し、通光状態をON状態と称す）に切替え、
これにより、駆動モータ２９が作動してタイミ
ングプーリ２６，２７を駆動し、これらタイミ
ングプーリ２６，２７の回転によりベルトプー
リ１８，２０が駆動されて搬送ベルト１６，１
７が走行を開始し、これらの搬送ベルト１６，
１７の間に前記紙幣が挾持されて振り分け機構
１中に取り込まれる。

() 振り分け機構１内に紙幣全体が取り込まれ
ると、フオトセンサ４７がONかつフオトセン
サ４８がOFFとなり、この状態で搬送ベルト
１６，１７が停止する。

() 支払い口機構４Ａ，４Ｂのいずれから出金
指令が出されたかを判断し、支払い口機構４Ａ
から出金指令が出された場合には、そのまま次
の工程に移り、支払い口機構４Ｂから出金指令
が出された場合には、スライドモータ１３を作
動させて移動フレーム６をスライドガイド軸７
の軸線方向に移動させて、支払い口機構４Ｂと
正対する位置まで移動させた後、次の工程に移
る。

() カム駆動モータ４６を作動させてカム４５
を第３図の状態から180度回転させると、カム
４５の大径部分がカムフオロア４４を徐々に押
圧して、連結アーム４３が軸４２を中心として
第３図反時計方向に揺動して行き、第５図に示
すように、駆動ベルト２８がタイミングプーリ
６４に密着した状態となる。このような駆動ベ
ルト２８の走行経路の変更に伴い、テンシヨン
アーム３８，３９，４１が第５図鎖線で示す位
置から実線で示す位置にそれぞればねの付勢に
抗して揺動し、駆動ベルト２８の張力を一定に
維持する。そして、駆動ベルト２８がタイミン
グプーリ６４に密着することにより、振り分け
機構１の駆動系と支払い口機構４Ａ（もしくは
４Ｂ）の駆動系とが連動動作し得る状態とな
る。

() 駆動モータ２９を作動させると、振り分け
機構１の駆動系と支払い口機構４Ａ（または４
Ｂ）の駆動系とが連動動作し、搬送ベルト１
６，１７に挾持された状態で搬送された紙幣が
搬送ベルト５１，５２の間に取り込まれる。こ
のとき、駆動ベルト２８に加わる張力が増加す
るため、各テンシヨンアーム３８，３９，４１
は、第５図に実線で示す位置から第６図に実線
で示す位置に移動する。

() 紙幣Ｓが振り分け機構１から支払い口機構
４Ａ（または４Ｂ）に受け渡される間、センサ
７８はOFFとなり、その後、支払い口機構４
Ａ（４Ｂ）内をセンサ７８がON、センサ７９，
８０がOFFとなる位置まで紙幣Ｓが搬送され
ると、駆動モータ２９が停止する。

() シヤツターモータ（図示略）を作動させて
カム７１を90度回転させると、カムフオロア７
７がカム７１の大径部分から小径部分に徐々に
移動して行き、シヤツター操作アーム７５の第
４図時計方向へ揺動が可能となり、引つ張りコ
イルばね５４ｂの弾性力によつて、シヤツター
５４が上昇して行く。なお、ベルト操作アーム
７４Ｂの先端に設けられたカムフオロア７６
は、依然としてカム７１の小径部分に接触して
いるから、第４図に示す状態、すなわち紙幣を
挾持した状態のまま、上側の搬送ベルト５２が
維持される。

() シヤツター５４が上昇した状態で、ベルト
駆動モータ２９が再度作動され、フオトセンサ
８０がONとなる位置まで紙幣Ｓが送り出され
ると、前記ベルト駆動モータ２９が停止する。
このとき紙幣Ｓは支払い口５３から一部突出し
た状態で停止しており、フオトセンサ８１は
OFFの状態となる。

() カム７１をさらに90度（第４図に示す初期
位置から180度）回転させると、カムフオロア
７６がカム７１の大径部分に押圧されてベルト
操作アーム７４Ａ，７４Ｂが第４図時計方向に
揺動し、これによりベルトアーム６１が第４図
時計方向に揺動上昇し、上下の搬送ベルト５
１，５２による紙幣の挾持が解除される。一
方、ベルトアーム６１の上昇にともなつて、ね
じりばね６１ａの支払い口５３側の先端が下方
に回動して紙幣Ｓの後端部を軽く押さえ、紙幣
Ｓが支払い口５３から飛び散らないように保持
する。なお、シヤツター操作アーム７５の先端
に設けられたカムフオロア７７は、依然として
カム７１の小径部分に接触しているから、シヤ
ツター５４が開放状態のままに保たれる。

() この状態で操作者が支払い口５３から紙
幣Ｓを取り出すと、センサ８１がONとなる。
このフオトセンサ８１のON動作によつて紙幣
Ｓの取り出しが確認されると、カム７１がさら
に90度回転し（すなわち初期位置から270度回
転し）、カムフオロア７６がカム７１の大径部
分から小径部分に移動することにより操作アー
ム７４Ａ，７４Ｂが第４図反時計方向に揺動
し、これによりベルトアーム６１が揺動下降し
て、上下の搬送ベルト５１，５２が挾持状態に
復帰する。

() 最後に、カム７１がさらに90度回転する
と（すなわち、初期位置から360度回転しても
とに位置に戻ると）、カムフオロア７７がカム
７１のの大径部分に押し上げられてシヤツター
アーム７５が第４図反時計方向に回動し、シヤ
ツター５４を下降させて支払い口５３を閉塞さ
せる () 一方、所定時間経過しても支払い口５３
から紙幣が取り出されない場合、すなわち、セ
ンサ８１がOFFのまま所定時間経過した場合、
紙幣の取り忘れであるとの判断を下し、カム７
１を前記（）と同様に90度回転した状態
（初期値より270度回転した状態）とし、シヤツ
ター５４を閉じるとともに、警報（図示略）を
鳴らして、係員を呼び、さらに、取り込んだ側
の支払い口機構４Ａ（または４Ｂ）による支払
いが不能である旨を表示する。

() 正常に払い出しが終了し、または取り込
みが終了した後、カム４５をさらに180度回動
させて第３図の状態に戻して振り分け機構１の
駆動系と払い出し口機構４Ａ（または４Ｂ）の
駆動系との連結を解き、さらに、振り分け機構
１が払い出し口機構４Ｂと正対する位置にある
場合（払い出し口機構４Ｂへの払い出しが行な
われた場合）には、スライドモータ１３を作動
させて振り分け機構１を払い出し口機構４Ａと
正対する位置に戻すと、次の払い出しの準備状
態となる。

なお、前記（）における警報に代えて、取
り忘れられた紙幣を払い出し機本体３、または図
示しない回収部に返却するようにしても良い。す
なわち、カム７１を前述の如く初期位置まで回転
させて上下の搬送ベルト５１，５２の間に紙幣を
挾持させ、各搬送ベルト５１，５２および１６，
１７を逆方向に駆動して紙幣を振り分け機構１内
に回収した後、前記（）の工程を行ないなが
ら払い出し機本体３または回収部（図示略）に戻
せばよい。なお、このように駆動ベルトを逆転さ
せると、紙幣を支払う場合と逆方向への張力が駆
動ベルト２８に生じ、第６図鎖線で示す如くテン
シヨンプーリ３８，３４が移動する。

なお、上記一実施例では駆動ベルトとしてタイ
ミングベルトを使用したが、プーリとの間の摩擦
力により動力を伝達する平ベルト、あるいは、チ
エーンなど、表裏両方の面をプーリ、スプロケツ
ト等に接触させて動力を伝達し得る他の伝動ベル
トを使用してもよいのはもちろんである。

また、支払い口機構の台数は上記一実施例の如
く２台に限定されるものではなく、さらに多数台
設置してもよい。

さらに、本発明の振り分け装置は、銀行員等に
操作される払い出し機、すなわち窓口の内側に設
置されるもの、および、顧客に操作される払い出
し機、すなわち窓口の外側に設置されるもののい
ずれにも適用し得るのはもちろんである。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明は、二つ
の支払口の配列方向に沿つて移動可能な移動フレ
ームを振り分け機構として設けたから、この移動
フレームを移動させることによつて、振り分け機
構内の搬送ベルトを紙幣払い出し機本体、あるい
は、支払い口機構に位置合わせすることができ
る。従つて、紙幣払い出し機本体から搬送ベルト
に送り込まれた紙幣は、移動フレームを動作させ
ることにより、搬送ベルトに保持されたまま何れ
かの支払い口機構に対して位置決めされる。ま
た、前記連結部プーリは、移動手段によつて移動
するこり、搬送ベルトの走行経路を変更すること
ができ、この変更により、振り分け機構内の搬送
ベルトは、前記移動フレームの位置に応じて、何
れかの支払い口機構内の連結部プーリに接触し、
あるいは離れることができ、このような移動経路
の変更によつて、連結部プーリの回転力が支払い
口機構内の駆動ベルトに伝達し、この駆動力によ
つて駆動ベルトが駆動されて紙幣が払い出され
る。したがつて、支払い口機構内に格別な駆動源
を設ける必要がないという効果を奏する。また支
払い口機構の内、支払いが行われない側のものに
あつては、内部の搬送ベルトの駆動源の部分はい
わばデツドスペースとなるべきものであるが、本
発明では駆動源が存在しないので、デツドスペー
スが小さく、したがつて、支払口機構内のスペー
スの有効利用を図つて、収納可能な紙幣の枚数を
増やすことによる、１回に払い出し得る金額を増
大させるという効果を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は紙幣払い出し機の正面図、第２図は同じく側面
図、第３図は搬送ベルトの駆動機構を回転中心軸
の方向から見た側面図、第４図は搬送ベルトを回
転中心軸の方向から見た側面図、第５図および第
６図はいずれも駆動機構の動作説明図である。 １……振り分け機構、２……機体、３……払い
出し機本体、４Ａ，４Ｂ……支払い口機構、６…
…移動フレーム、７……スライドガイド軸、１３
……スライドモータ、１６，１７……搬送ベル
ト、２６，２７……タイミングプーリ、２８……
駆動ベルト、２９……駆動モータ、３６，３７…
…連結部プーリ、３８〜４０……テンシヨンアー
ム、４３……連結アーム、４５……カム、５１，
５２……搬送ベルト、５３……支払い口、５４…
…シヤツター、６１……ベルトアーム、６４……
タイミングプーリ、７１……カム、７４Ａ，７４
Ｂ……ベルト開放アーム、７５……シヤツター操
作アーム、７６，７７……カムフオロア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体２の後部に設けられ、出金指令に応じた
   金額の紙幣を機体２の前方に向けて送り出す紙幣
   払い出し機本体３と、 機体２の前部に設けられ、機体２の前面に沿つ
   て並列に並べられた複数の支払い口機構４Ａ，４
   Ｂと、 機体２の中央部であつて、前記支払い機本体３
   と前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂとの間に設
   けられ、前記紙幣払い出し機本体３から送り出さ
   れる紙幣を、前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂ
   に択一的に供給する振り分け機構１を設けてなる
   紙幣振り分け放出機であつて、 前記振り分け機構１は、 前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂの配列方向
   に移動自在に支持された移動フレーム６と、 該移動フレーム６と機体２に支持されたユニツ
   トベース８との間に設けられ、ラツク・ピニオン
   １４，１５により前記移動フレーム６を前記複数
   の支払い口機構４Ａ，４Ｂの配列方向に移動せし
   めるスライドモータ１３と、 前記移動フレーム６に支持され、前記紙幣払い
   出し機本体３から送り出される紙幣を、挟持状態
   で受け取り、さらに前記複数の支払い口機構４
   Ａ，４Ｂ側に向けて挟持状態のまま送り出す一対
   の搬送ベルト１６，１７と、 前記移動フレーム６に支持され、前記一対の搬
   送ベルト１６，１７を駆動するベルト駆動モータ
   ２９と、 前記一対の搬送ベルト１６，１７が巻回される
   一部のベルトローラ１８，２０を支持する軸１８
   ａ，２０ａの端部に固着されたタイミングプーリ
   ー２６，２７、前記ベルト駆動モータ２９の出力
   軸２９ａに固着されたタイミングプーリー３０、
   揺動自在の複数のテンシヨンアーム３８，３９，
   ４１の揺動先端に支持された複数のテンシヨンプ
   ーリー３３，３４，３５、さらには同じく揺動自
   在の連結アーム４３の搖動先端側の２つの連結部
   プーリー３６，３７との間に巻回され、前記ベル
   ト駆動モータ２９の回転力を、少なくとも前記一
   対の搬送ベルト１６，１７に伝達する駆動ベルト
   ２８と、 前記移動フレーム６に支持され、前記連結アー
   ム４３の他端のカムフオロア４４をその出力軸４
   ６ａのカム４５によつて搖動させることにより、
   前記駆動ベルト２８の走行経路を変更するカム駆
   動モータ４６とを有し、 前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂのそれぞれ
   は、 前記移動フレーム６に支持された一対の搬送ベ
   ルト１６，１７から送り出される紙幣を挟持状態
   で受け取り、支払い口５３に向けて挟持状態のま
   ま送り出す一対の搬送ベルト５１，５２と、 該一対の搬送ベルト５１，５２が巻回される一
   部のベルトローラ５５，５７を支持する軸５５
   ａ，５７ａの端部に固着されたタイミングプーリ
   ー６３，６４、及び複数のタイミングプーリー６
   ５〜６８との間に巻回された駆動ベルト６９とを
   有しており、 前記連結アーム４３は、前記カム駆動モータ４
   ６の出力軸４６ａに設けられたカム４５の回転に
   より連結アーム４３の搖動先端側の２つの連結部
   プーリー３６，３７間に巻回された駆動ベルト２
   ８が、前記複数の支払い口機構４Ａ，４Ｂのタイ
   ミングプーリー６４の外周面と接触する位置、ま
   たは外周面から離間した位置との間で、その走行
   経路を変更するように制御されたことを特徴とす
   る紙幣振り分け放出機。