JPS60254293A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機で使用される紙幣処理装置に関する
。

（ロ）従来技術 紙幣が投入されるとその適正を判別して、適正の場合に
紙幣を受取って保持し、そして必要に応じて受取った紙
幣を排出する紙幣処理装置は特公昭５５−２９４７２号
公報に種々のタイプが開示されている。しかしながら上
記公報の装置は何れも投入紙幣を投入者の返却要求に備
えて保留し、返却時には保留した紙幣を払戻すものであ
って１種類の紙幣しか取扱えない。しかしながら近年、
高額紙幣を受取って低額紙幣を釣銭貨幣或いは両替貨幣
として排出する自動販売機や両替機等が出現してきてい
る。かかる機器の紙幣処理装置は、挿入口より受取った
紙幣をその種類毎に分類して貯留する紙幣貯留装置と、
釣銭或いは両替に払出す低額紙幣を予め収納している紙
幣収納装置と、釣銭払出時或いは両替時に該収納装置か
ら紙幣を取出す取出装置と、取出した低額紙幣の払出口
とを具備している。しかしながらかかる紙幣処理装置は
受取った紙幣を全て分類して貯留するために紙幣の収納
部が大きくなり、特に低額紙幣の収納装置は釣銭或いは
両替に備えて多量に用意しておく必要があって、しかも
低額紙幣を払出口まで移送する移送装置も設けなければ
ならず装置が大型化していた。

（）→　発明の目的 本発明は、２種類以上の紙幣を処理して、受入れた低額
紙幣を釣銭として使用可能な紙幣処理装置において、小
型で且つ効率のよいシステムを提供するものである。

に）発明の構成 本発明は、高額及び低額の２種類の紙幣が挿入口より投
入可能で、投入低額紙幣を紙幣スタック部に積重ねて収
納するとともに投入高額紙幣を紙幣ｆｆ１部に受容し、
所定の低額紙幣払出信号の発生にて紙幣スタック部の最
上位に積重ねた紙幣を挿入口より返却するよう構成した
ものである。

（ホ）発明の実施例 第１図及び第２図は本発明に依る紙幣処理装置の側断面
図と平面図を夫々示している。筐体（ｉｔ）に外設され
る紙幣の挿入口（１）に連通した移送装置（２）は、挿
入口（１）の後部に一対の引込ローラ（１１１ａ３を具
備して、引込ローラａ２と減速モータＣ１３）の出力軸
α４）に装設される駆動ローラα籾とガイドローラ（Ｌ
６）には無端ベルト（１？）を張架しており、ローラα
■優翰はベローラ（１６）までで紙幣搬送路を形成して
おり、該搬送路の途中には搬送紙幣の磁気パターンを検
出する検出ヘッド０１）を配置している。検出ヘッド（
２１）の検出々力は識別回路へ導入されて、搬送紙幣の
適正及び種類が識別される。移送装置（２）のガイドロ
ーラＱ６）及びローラ翰の後部には、軸（イ）を支点と
して揺動自在な誘導片Ｑ３１を配設しており、更に誘導
片０階に対向して誘導ベルト（財）を設けている。誘導
片（ハ）は、その揺動側端部が誘導ベルト（財）と離反
するような方向へ比較的弱いスプリング（ハ）にて付勢
されている。また誘導ベル１１４）ｔま減速モータ（ハ
）に連動する回動軸Ｑηと支軸＠に夫々装着した一対の
グーＩＪ＠！１ｌｃ３ｆ）Ｋ張架されている。更に回動
軸（ハ）には、プーリー■を固設するとともに、該軸０
７）を支点として回動可能なアーム（財）を取付けてい
る。そしてプーリ關と支軸（３１）に設けたプーリ０２
１との間には誘導ベルト（２功に連続するベルト（至）
を張架して搬送装置（６）を形成している。低額紙幣を
保留する紙幣スタック部（８）は案内壁（３）を挾みベ
ル）Ｃ３３１に対向して設けられ、土壁（至）及び下壁
ｃ１７）により紙幣を長手方向に一枚ずつ交互にずらし
た状態でスタックする空間が形成されており、保留紙幣
はスプリング（至）にて付勢される仕切板ＯＩにより案
内壁（３）側に押圧されて保持される。案内壁（３）は
第３図に示すごとくその中央部には紙幣−秋分に略相当
する開口部（４）が設けられており、側線部に形成した
切欠（４１）Ｋは通過する紙幣の滑り摩擦を軽減するた
めのローラ（４１）を配置している。スタック板（４壜
ま、筐体ａ〔に固設した案内ピン０３を摺動するガイド
部（４４）を具備しており、通常スプリング（４暖に付
勢されて開口部（４）と反対方向に退去した状態に保持
されている。

そしてスプリング（４５１に抗してスタック板（４りを
押圧するカム（４７Ａ）（４７Ｂ）は減速モータ（４６
）Ｋ連結した回動軸（ハ）と支軸（財）に固着されてお
り、更にこれら軸缶輸に装着される一対のプーリ＠（ハ
）にはベルト参りが張架されている。かかるカム（４７
Ａ）（４７Ｂ）の回動にてスタック板（４つは開口部（
４）の方向へ移動し、ベルト（ハ）と案内壁（３）とで
挾持されている紙幣を開口部（４）を通して紙幣スタッ
ク部（８）へ押し込むようになっている。紙幣スタック
部（８）内の収納紙幣を保持する上下一対の爪部材（ａ
Ｄ（４１は、側板６１６υに装架される回転軸６３ｅＪ
Ｋ支持されており、夫々の爪部材（４ｇＩ（４！ｍ第４
図に示すように互いの回転角が１８０°ずれた状態に設
定されている。回転軸ｆ５３１は減速モータ６荀に直結
されるとともに、囲転軸姉（ト）Ｋ夫々装着されるプー
リ（へ）圀にはタイミングベルト６ηが張架されており
、該モータ６４）の回転により爪部材（４８（４１は１
８０６ずれた状態の周期回転を行うようになっている。

爪部材（４８α値が回転して静止する位置は、第４図・
第５図・第６図に示すように紙幣スタック部（８）の内
方に向けて延出している状態と紙幣スタック部（８）の
外方に向けて延出している状態と開口部（４）に向けて
延出している状態の三通りがある。したがって回転軸６
渇（至）の回動による爪部材（４１１９（４ｇｌの移動
位置を検出するために、図示していないが回転軸６つに
はカムを装着してスイッチにより該軸Ｉ５２の回転位置
を検出するように構成している。係止部材６阻ま回動自
在に軸支（６０）されているが、通常ネジリバネ６υに
より爪部材０８）の方向に付勢されている。そして係止
部材５町家カム（６りの回転によりネジリバネＩＩ）に
抗して移動するが、このときカム關を装着した軸Ｉ■は
図示しない所定の歯車機構により回動軸６つと同期して
回動するように構成されている。同じく回動自在に軸支
（財）されている係止部材１５→はネジリバネ（へ）に
より爪部材０坤の方向に付勢されているが、やはり所定
の歯車機構により回動軸６３）と同期して回動する軸（
６６）に装着されるカム（６ηの回転にてネジリバネ６
５）に抗し移動する。またアーム０４）のスプリング０
つによって付勢されている側の端部には、プーリ侶υ及
びローラ（９）を軸支しており、他端は筐体αＯＩＫ固
設されているソレノイド（至）の作動杆に連結されてい
る。ローラ（９）は、低額紙幣の払出時に紙幣スタック
部（８）の最上位紙幣を移送装置（２）に導く取出装置
であり、グーり翰（８１）に張架されるベルｌにより回
動する。

また軸０１）に装着したプーリーとベル）　（９］）に
て連結されるプーリＯツを備えた軸Ｏ■には送出ローラ
σＤが固設されており、該ローラＣＩＤは板叫）に回動
自在に支持した送出ローラσ０）と当接して回動する。

そして送出ローラσ０）Ｈの後方には高額紙幣の紙幣貯
留部（７）を配置している。

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口（１）取込
まれる。そして検出ヘット噛１）は通過する搬送紙幣に
応じた検出々力を発生し、前述の識別回路はこの紙幣の
適正及び種類を判別する。しかして識別回路により搬送
紙幣が非適性であることが判別されると、減速モータ（
Ｉ３）が逆転してベル）（１７）が逆方向に駆動し、紙
幣は挿入口（１）を通し機体外に戻される。一方、適正
の場合、この紙幣の先端が一組のＬＥＤとホトトランジ
スタより成るセンサＩＩに到達した時点で減速モータ翰
が駆動し、紙幣はベルト（ハ）及び案内壁（３）の一方
の面の間に形成される紙幣受入路（５）内に取込まれる
。しかしてこの紙幣が高額紙幣の場合にはベルト０３）
の駆動が継続するため受入方向に搬送された後、送出ロ
ーラ（７０１Ｃ１１）により紙幣貯留部（７）へ導入さ
れる。そして減速モータ（イ）は、紙幣の後端が一組の
ＬＥＤ及びホトトランジスタより成るセンサ６３を通過
終了してから所定時間後に停止する。

また紙幣が低額紙幣の場合には、この紙幣がセンサーを
通過するとベルト０３）の駆動を停止し、紙幣受入路（
５）に取込んだ紙幣を紙幣スタック部（８）へ導くもの
であるが、この搬送を停止するタイミングには二通りが
ある。即ち、紙幣スタック部（８）はとなり合う紙幣を
長手方向に楽互にずらした状態で保持するものであるが
、第６図に示すごとく爪部材−及び係止部材６９により
収納紙幣を下端部で保持している場合には、ベルト（至
）により取込まれる低額紙幣の後端部がセンサ四を通過
終了すると直ちに減速モータ（ハ）を停止させ、また第
４図に示すごとく爪部材＠の及び係止部材（へ）により
収納紙幣の上端部を挾持している場合には、ベルト（ハ
）により取込まれる紙幣の後端部がセンナ（６１）を通
過してから若干の遅延時間後に減速モータＱ（９を停止
させるものである。いま紙幣スタック部（８）内の紙幣
が爪部材（４８１及び係止部材側によって挾持されてい
る状態で低額紙幣がベルト０３）により取込まれてきた
ものとすると、紙幣ｆｆ３がセンサ（６９Ａ）を通過接
近する位置まで取込まれる。そして減速モータ６４）を
駆動して回転軸６の（へ）を反時計方向に９０°回動さ
せ、第５図に示すごとく爪部材（４８１（４９）を開口
部（４）の方向へ延出させる。このとき回転軸６針３）
の回動に連動してカム１３１ηが時計方向に９０°回動
するために係止部材６呻６１は仕切板０１の後方に退出
する。したがって紙幣スタック部（８）の収納紙幣に対
する爪部材（４８１（４９）及び係止部材側６Ｉの抑圧
は全て解除される。

第７図から第１０図までは紙幣スタック部（８）への低
額紙幣の押し込み動作を示す断面図である。

第７図に示す待機状態でスタック板０つは開口部（４）
から退出しており、紙幣スタック部（８）へ収納されろ
紙幣σ→はベルト０濠とローラ０υ間に挾持されている
。そして減速モータ（４０の駆動によるカム（４７）の
回動にて、スタック板（４りのガイド部（４４）がカム
（４ηの突起部と当接するようになると、第８図及び第
９図に示すごとくスタック板（４つは開口部（４）を通
して紙幣スタック部（８）内へ進出しスプリング（至）
に抗して紙幣を押し込む。しかしてカム（４ηが一回転
して、同軸上に固設されているカムｆｆ９及び位置検知
スイッチσｆＪＫて待機位置に復帰するのを確認すると
減速モータ（４０を停止させる。このように移送装置（
２）より導入される低額紙幣のベル）Ｃ３１による取込
みを終了すると、減速モータ（４６）を一回転させてこ
の紙幣を紙幣スタック部（８）へ導入する。

そして減速モータｌ５４）を駆動して回転軸６渇（至）
を更に反時計方向に９０°回動させると、爪部材−が紙
幣スタック部（８）の内方に延出すると共に、回転軸（
財）に連動するカム１′？）の回動にて係止部材６引ま
仕切板（３Ｉの方向へ突出する。したがって紙幣スタッ
ク部（８）内の収納紙幣は、第６図に示すごとくその下
端部が爪部拐（４鴎及び係止部材６Ｉに挾持されるが、
このとき爪部材（４８１と係止部材（至）は開放してい
る。

しかしてこの状態で次の低額紙幣がベルト（至）にて搬
送されてくると、この紙幣のセンサーの通過終了にて直
ちにモータ（イ）が停止されるため、紙幣はその後端部
が紙幣スタック部（８）の土壁（至）から僅かに離れた
位置までしか取込まれない。しかる後、回転軸６２６濠
を時計方向に９０°回動させて爪部材（４ｓ（４１及び
係止部材ａｅａｓを第５図に示す状態にし、更にカム（
４′６を一回転させて紙幣を紙幣スタック部（８）に押
し込む。そし【回転軸６３關を更に時計方向に９０°回
動させて紙幣スタック部（８）の収納紙幣の上端部を爪
部材（４枠及び係止部材（至）にて挾持する。

上記したように、紙幣スタック部（８）は低額紙幣が導
入されるたびに順次交互にずらした状態にて積み重ねる
と共に、爪部材Ｇｌ軸ｓの何れか一方が紙幣スタック部
（８）内に延出して最上位に重ねた紙幣の一端と当接す
るように構成されている。

次に紙幣スタック部（８）より低額紙幣を取出す動作に
ついて説明する。ところで紙幣スタック部（８）の最上
位紙幣は何れかの爪部材（４１ＭＩＫて保持されている
ために、先ず最上位紙幣をフリーな状態にすべく爪部材
の切換動作を行なう。したがって第４図に示すように爪
部材（４ｇＩと係止部材１！′１印にて収納紙幣を挾持
している場合の切換動作は、回転軸匈６漕を夫々反時計
方向に１８０°回動させて最上位紙幣をフリーにすると
共に、２枚目以降の紙幣は第６図に示す爪部材（４傷と
係止部材線にて挾持する状態で保持するものである。ま
た逆に爪部材（４１と係止部材６Ｓにて収納紙幣を挾持
している場合の切換動作は、回転軸６茜９を夫々時計方
向に１８０゜回動させて最上位紙幣をフリーにすると共
に、２枚目以降の紙幣は第４図に示す爪部材（４ａｌと
係止部材６樽にて挾持する状態で保持するものである。

このようにして最上位紙幣をフリーにした後、第１１図
に示すように減速モータＱ３）を逆転させてベルトαＤ
を返却方向に移動させるとともに、減速モータ（至）を
逆転させてローラ（９）を時計方向に回動させる。次に
ソレノイド（ト）を励磁してアーム（財）を矢印方向Ａ
に回動させ、ローラ（９）をフリーとなった最上位紙幣
σηの表面に押し当てて誘導片（ハ）の方向に付勢する
。したがって紙幣υηは案内壁（３）の紙幣スタック部
（８）側の面にガイドされながら移動し、その先端部は
スプリング（ハ）Ｋ抗して誘導片（ハ）を押しのけて移
送装置（２）のガイドｐ−ラＱ６１ｍＫ到達する。そし
て紙幣σηはベルト（１７）により挿入口（１）に向け
て搬送されるが、センサＩｎに到達した時点でソレノイ
ド（至）及び減速モータ（イ）を非動作にして紙幣スタ
ック部（８）からの紙幣の取出し動作を停止する。

また減速モータａ３の逆転動作は紙幣σηが挿入口（１
）から機外に排出されるまで継続される。

第１２図は、かかる構成の紙幣処理装置を自動販売機に
適用した場合における制御回路構成を示しており、（ｉ
ｏｏ）は紙幣処理装置側回路部、（１０１）は自動販売
機の本体制御回路である。紙幣処理装置側回路部（１０
０）の処理回路（１０２）は信号バス（１０３）によっ
て自動販売機の本体制御回路（１０１）に接続されてお
り、この信号バス（１０３）により両者間で低額紙幣の
枚数データ・販売終了信号・返却信号・低額紙幣払出信
号及び払出終了信号が授受される。そして処理回路（１
０２）は制御信号バス（１０７）を通して紙幣処理装置
の、各駆動モータ及びソレノイドに制御信号を与えると
ともに、各センサからの検知信号を入力する。識別回路
（１０４）は検出ヘッド０１）よりの検出々力に基づき
紙幣の適正及び種類を判定するもので、信号バス（１０
３）に接続されて判定した紙幣の種類データを出力する
とともに、紙幣が高額紙幣の場合にはスリップフロップ
（１０５）にセット信号を出力し、また紙幣が低額紙幣
の場合にはカウンタ（１０６）にカウント信号を出力す
る。したがってカウンタ（１０６）は紙幣スタック部（
８）内の低額紙幣枚数を計数記憶しており、本体制御回
路（１０１）は処理回路（１０２）から定期的に送信さ
れるこの枚数データを保持している。

上記の制御回路で、挿入口（１）より投入された紙幣が
低額紙幣であることが識別回路（１０４）にて判定され
ると、カウンタ（１０６）にカウントアツプ信号が出力
されて低額紙幣枚数が１枚加算され、紙幣処理装置の紙
幣スタック部（８）には低額紙幣が自動補給される。そ
して挿入紙幣が低額紙幣であることが識別回路（１０４
）からの種類データにて示されると、本体制御回路（１
０１）はこの額を投入金額に加算計数して所定の販売制
御を行う。挿入口（１）より投入された紙幣が高額紙幣
であると、スリップフロップ（１０５）は識別回路（１
０４）からのセット信号圧よりセットする。また本体制
御回路（１０１）は、挿入紙幣が高額紙幣であることが
識別回路（１０４）からの種類データにて示されると、
本体制御回路（１０１）はこの高額紙幣を受容するかを
紙幣スタック部（８）の低額紙幣の枚数データ及び商品
の販売価格との関連により判定する。即ち、挿入紙倍額
と販売価格との差額を払出す分の低額紙幣が無いと、本
体制御回路（１０１）は釣銭の払出が不能として返却信
号を処理回路（１０２）に送信する。この返却信号が導
入されると処理回路（１０２）は、挿入紙幣が非適正で
返却する場合と同様Ｋ、制御信号バス（１０７）を通し
減速モータａ東に逆転信号を出力して挿入高額紙幣を返
却する。しかして受容可能な場合に挿入高額紙幣は紙幣
貯留部（７）へ導入されて、本体制御回路（１（１１）
はこの紙幣額を加算計数して所定の販売制御を行う。そ
して自動販売機側で商品の販売が成され釣銭が必要とな
ると、本体制御回路（１０１）は低額紙幣払出信号を信
号バス（１０３）を通して処理回路（１０２）ＶＣ送信
する。この−とき処理回路（１０２）は、カウンタ（１
０６）の計数内容が１０”以外にあり且つ高額紙幣の受
容によりフリップ７０ツブ（１０５）がセットして、Ａ
ＮＤゲ−）　（１０８）Ｉｃ出力が生じていると、紙幣
スタック部（８）より低額紙幣を取り出して挿入口（１
）から排出するのに必要な一連の信号を、制御信号バス
（１０７）を通して紙幣処理装置に出力する。即ち、処
理回路（１０２）は回転軸６２６漕を駆動する減速モー
タ６４）Ｋ駆動信号を出力して紙幣スタック部（８）の
最上位紙幣、をフリーにし、次に減速モータ（１３にω
に夫々逆転信号を出力してベル）（１７１を返却方向に
移動させるとともにローラ（９）を時計方向に回動させ
、更にソレノイド（ト）Ｋ付勢信号を出力して低額紙幣
の払出制御を行う。そして紙幣スタック部（８）より取
出した低額紙幣を挿入口（１）から排出すると、処理回
路（１０２）ｉマカウンタ（１０６）にカウントダウン
信号を出力して低額紙幣枚数より′１″を減算するとと
も忙、本体制御回路（１０１）には払出終了信号を出力
する。本体制御回路（１０１）は払出終了信号が入力す
ると、演算している釣銭額より排出紙幣類を減算し、更
に低額紙幣の払出しが必要な場合に前述の動作を繰返す
。しかして−販売動作の終了により、本体制御回路（１
０１）から販売終了信号が送信されると、処理回路（１
０２）は７リツプフロツプ（１０５）をリセットし、且
っカウンタ（１０６）以外は全て待機休憩に復帰させる
。尚、低額紙幣の払出しを高額紙幣を受取ったときとし
たのは、低額紙幣より更に低額な貨幣、即ち硬貨により
この紙幣額まで投入した状態で返却操作をしても、低額
紙幣による返却は行わないためである。

（へ）発明の効果 本発明に依ると、２種類以上の紙幣を同じ挿入口から受
入れて、低額紙幣は釣銭用の紙幣スタック部に積重ねて
収納するために低額紙幣の収納部分を小型化できるとと
もに、紙幣スタック部には投入紙幣が補充されるために
紙幣切れの事態も少くなる。そして低額紙幣の払出は、
紙幣スタック部の最上位紙幣を挿入口に連通ずる移送装
置に導入し、そして移送装置を挿入口へ逆移送動作させ
て行うために、移送装置が受入と払出とを共用できシス
テムが簡略化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る装置の側断面図、第２図は平面図
、第３図は案内壁とスタック板の関係を示す図、第４図
は紙幣スタック部の紙幣を爪部材（祷忙て保持している
状態を示す側断面図、第５図は紙幣スタック部の紙幣受
入態勢を示す側断面図、第６図は紙幣スタック部の紙幣
を爪部材（４９にて保持している状態を示す側断面図、
第７図から第１０図は紙幣スタック部への紙幣導入動作
を示す正断面図、第１１図は紙幣スタック部の紙幣排出
を示す側断面図、第１２図は制御回路図である。 （１）・・・挿入口、　（２）・・・移送装置、　（力
・・・紙幣貯留部、　（８）・・・紙幣スタック部、　
（９）・・・取出装置、（１０２）・・・処理回路。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　佐　野　靜　夫 第７図 第　８Ｌ′１ 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、少くとも高額及び低額の２種類の紙幣が挿入される
   挿入口と、該挿入口より挿入された紙幣を移送する移送
   装置と、該移送装置による移送紙幣の適正及び種類を判
   別する紙幣識別部と、核識別部で低額と判定された紙幣
   が導入されて導入紙幣な積重′ねて収納する紙幣スタッ
   ク部と、前記識別部で高額と判定された紙幣を受容する
   紙幣貯留部と、所定の低額紙幣払出信号の発生にて前記
   移送装置が紙幣を前記挿入口へ逆移送するよう制御する
   処理回路と、前記低額紙幣送出信号にて前記紙幣スタッ
   ク部の最上位の紙幣を前記移送装置に導く取出装置とか
   ら成る紙幣処理装置。