WO2021054134A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

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WO2021054134A1
WO2021054134A1 PCT/JP2020/033383 JP2020033383W WO2021054134A1 WO 2021054134 A1 WO2021054134 A1 WO 2021054134A1 JP 2020033383 W JP2020033383 W JP 2020033383W WO 2021054134 A1 WO2021054134 A1 WO 2021054134A1
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storage unit
unit
transport
speed
paper
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PCT/JP2020/033383
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雄作 橘
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グローリー株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to a paper leaf processing device.
  • Patent Document 1 conventionally, a paper leaf processing device provided with a retractable storage unit in which paper leaves are stored in a state of being wound on a drum together with a tape has been used.
  • the object of the present disclosure is to provide a technique for increasing the storage capacity of the storage unit.
  • the paper leaf processing apparatus stores the first storage unit, which is a retractable storage unit in which the paper leaves are stored in a state of being wound on a drum together with the tape, and the paper leaves.
  • the second storage unit and the paper sheets are transported to the second storage unit at the first transport speed, and the paper sheets are transported from the second storage unit to the first storage unit.
  • the transport section for transporting at the second transport speed and the second transport speed are smaller than the first transport speed, and the paper sheets are wound up by the first storage section. Control to control the first storage unit, the second storage unit, and the transport unit so that the winding speed at the time becomes the first winding speed smaller than the first transport speed. It has a part and.
  • the storage capacity of the storage unit can be increased.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram of the banknote processing apparatus which concerns on embodiment. It is a schematic perspective view of the banknote storage unit. It is a schematic side view of the bill storage unit. It is a conceptual diagram for demonstrating the delivery of banknotes between a transport part and a take-up type storage part. It is a conceptual diagram for demonstrating the delivery of banknotes between a transport part and a take-up type storage part. It is a figure explaining the shortening amount of the banknote interval when the banknotes are continuously stored. It is a figure explaining the shortening amount of the banknote interval when the banknote is stored intermittently.
  • paper sheet processing device a banknote processing device that processes banknotes as paper sheets
  • the paper leaves are not limited to banknotes, but may be gift certificates, securities, ballots, or the like.
  • paper leaves are not limited to those made of paper, but those obtained by molding a material other than paper into a sheet or by laminating a material other than paper and paper into a sheet. It may be. Materials other than paper are, for example, resin.
  • FIG. 1 is a schematic view of the banknote processing device 1 according to the embodiment.
  • the banknote processing device 1 shown in FIG. 1 is a banknote deposit / withdrawal machine for depositing and withdrawing banknotes.
  • the “front” of the banknote processing device 1 means an operator who performs at least one of the operations of inserting and discharging banknotes via the deposit section or the withdrawal section, and means the banknote processing device.
  • "After” means the other side.
  • the "front” of the banknote processing device means the side provided with an opening for performing at least one operation of inserting and discharging banknotes.
  • the "left" of the bill processing device means the left side when viewed from the operator facing the opening
  • the "right” of the bill processing device means the right side when viewed from the operator facing the opening. To do.
  • the bill processing device 1 includes a processing unit 10 and a storage 20 provided below the processing unit 10.
  • the processing unit 10 has an upper housing 11.
  • a deposit section 12 on which the bills to be deposited are placed and a withdrawal section 13 on which the withdrawn banknotes are placed are arranged in front of the upper part of the upper housing 11.
  • the upper housing 11 may have a second withdrawal unit 14 having the same structure as the withdrawal unit 13 arranged next to the withdrawal unit 13.
  • a transport unit 15 for transporting banknotes, an identification unit 16 for identifying banknotes, and a temporary hold unit 17 for temporarily holding banknotes are arranged inside the upper housing 11, a control unit 18 for controlling each unit of the banknote processing device 1 and a storage unit 19 are arranged.
  • the deposit unit 12 is configured to feed out bills one by one toward the transport unit 15. Further, the withdrawal unit 13 is configured to collect the banknotes conveyed by the transfer unit 15.
  • the transport unit 15 is a transport device that transports banknotes at a predetermined transport speed.
  • the transport unit 15 can be configured by, for example, one of a belt mechanism and a roller mechanism, or a combination thereof.
  • the transport unit 15 has a loop-shaped transport path 150 for transporting banknotes in a loop, and a first branch path 151, a second branch path 152, a third branch path 153, and a fourth branch path branching from the loop-shaped transport path 150. It has 154 and a fifth branch road 155.
  • the first branch path 151 connects the loop-shaped transport path 150 and the deposit portion 12.
  • the second branch path 152 connects the loop-shaped transfer path 150 and the withdrawal section 13.
  • the third branch path 153 connects the loop-shaped transfer path 150 and the temporary holding portion 17, which will be described later.
  • the fourth branch passage 154 connects the loop-shaped transport passage 150 and the laminated storage portion 22 described later.
  • the fifth branch passage 155 connects the loop-shaped transport passage 150 and a plurality of retractable storage portions 23, which will be described later.
  • a branch claw (not shown) for distributing banknotes is arranged at a portion where each branch path branches from the loop-shaped transport path 150. When the second withdrawal section 14 is arranged, another branch path connecting the loop-shaped transfer path 150 and the second withdrawal section 14 is provided.
  • the identification unit 16 is an identification device that reads information on banknotes and identifies the banknotes.
  • the identification unit 16 includes sensors such as an image sensor, an optical sensor, and a magnetic sensor, and identifies banknote information such as authenticity, denomination, correct loss, and serial number of banknotes transported by the transfer unit 15. ..
  • the serial number is a unique number attached to each banknote, and is composed of, for example, a 10-digit character string that is a combination of an alphabet and a number.
  • the identification unit 16 identifies each of the 10-digit characters constituting the serial number.
  • the temporary holding unit 17 is a storage device that temporarily holds bills.
  • the temporary holding unit 17 can take in and store banknotes one by one, and can pay out the stored banknotes one by one.
  • the temporary holding unit 17 is a type of retractable storage unit in which a plurality of banknotes are stored in a state of being wound around a rotating body.
  • the temporary holding unit 17 includes a banknote storage unit 40 (see FIGS. 2 and 3), which will be described later.
  • the temporary holding unit 17 may be configured as a laminated storage unit in which a plurality of banknotes are stored in a laminated state.
  • the control unit 18 is configured to control the operation of the bill processing device 1.
  • the storage unit 19 is, for example, a non-volatile memory.
  • the control unit 18 is configured to perform various processes using the information stored in the storage unit 19.
  • the control unit 18 sets the transport unit 15 so that bills are transported between the deposit unit 12, the withdrawal unit 13, the temporary holding unit 17, the laminated storage unit 22, and the retractable storage unit 23. Control.
  • the storage 20 has a lower housing 21.
  • the storage 20 is composed of a lockable storage, for example, a safe.
  • a lockable storage door (not shown) is arranged on the front side of the lower housing 21.
  • a laminated storage unit 22 and a plurality of retractable storage units 23 are arranged in this order from the front.
  • the laminated storage unit 22 is a laminated storage unit in which a plurality of banknotes are stored in a laminated state.
  • the take-up type storage unit 23 is a take-up type storage unit in which a plurality of banknotes are stored in a state of being wound around a rotating body.
  • the retractable storage unit 23 includes a bill storage unit 40 (see FIGS. 2 and 3), which will be described later.
  • Each take-up type storage unit 23 is connected to each other by a fifth branch path 155.
  • a sensor (not shown) for detecting the passage of banknotes is arranged at the entrances of the stacked storage unit 22 and the retractable storage unit 23.
  • the sensor is, for example, an optical sensor having a light projecting unit that emits light such as infrared rays and a light receiving unit that receives light from the light projecting unit.
  • the sensor may be any kind of sensor as long as it can detect that the bill has passed through the entrance.
  • the banknote storage unit 40 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Note that in FIG. 2, some components such as the control unit 18 shown in FIG. 3 are not shown.
  • the bill storage unit 40 is arranged inside the temporary holding unit 17 and the retractable storage unit 23.
  • the banknote storage unit 40 is configured to store banknotes transported by the transport unit 15 and deliver the stored banknotes to the transport unit 15.
  • the bill storage unit 40 includes a reel 41, a drum 42, a pair of tapes 43a and 43b, and drive units 44 and 45.
  • the pair of tapes 43a and 43b will be collectively referred to as tape 43.
  • the operation of the bill storage unit 40 is controlled by the control unit 18. Specifically, the control unit 18 controls the drive units 44 and 45 to store banknotes in the banknote storage unit 40.
  • the operation of the bill storage unit 40 may be controlled by another control unit other than the control unit 18. There may be one or a plurality of different control units. When there are a plurality of banknote storage units 40, each banknote storage unit 40 may be controlled by different control units.
  • the reel 41 rotates around the rotation axis E1 when the drive unit 44 controlled by the control unit 18 operates.
  • the first end portion of the tape 43 is connected to the reel 41, and the first end portion side of the tape 43 is wound.
  • the drum 42 is arranged so that the rotation axis E2 of the drum 42 is parallel to the rotation axis E1 of the reel 41.
  • the drum 42 rotates around the rotation axis E2 by operating the drive unit 45 controlled by the control unit 18.
  • the second end of the tape 43 is connected to the drum 42, and the second end side of the tape 43 is wound around the drum 42.
  • the tape 43 is hung between the reel 41 and the drum 42 in a state where tension is applied.
  • the drive unit 44 is, for example, a stepping motor.
  • the drive unit 45 is, for example, a stepping motor.
  • the rotation of the reel 41 and the drum 42 when bills are stored in the bill storage unit 40 is described as forward rotation.
  • the reel 41, the drum 42, and the tape 43 are arranged as shown in FIG. 3, the reel 41 and the drum 42 rotate in the same direction (clockwise in FIG. 3).
  • the tape 43 pulled out from the reel 41 is wound around the drum 42 together with the bill B handed over from the transport unit 15.
  • the drum 42 constitutes the winding body 46 together with the wound tape 43 and the bill B.
  • Reference numeral D in FIG. 3 is the diameter of the winding body 46.
  • the moving speed of the tape on the outer peripheral surface of the take-up body 46 is equal to the moving speed of the tape 43 moving between the reel 41 and the drum 42.
  • the moving speed of the tape 43 moving between the reel 41 and the drum 42, or the moving speed of the tape on the outer peripheral surface of the take-up body 46 may be simply referred to as the moving speed of the tape 43. ..
  • the banknote B delivered from the transport unit 15 is a part of the tape 43 located on the outermost circumference of the take-up body, and the reel 41 and the drum 42, as shown by arrows C in FIGS. 2 and 3. It is inserted between and a part of the tape 43 that is hung between and. The inserted bill B is wound around the drum 42 together with the tape 43 by the rotation of the drum 42.
  • the point indicated by 15a in FIG. 3 is the most retractable storage unit 23 (that is, the bill storage unit 40) among the parts where the fifth branch path 155 (conveying unit 15) exerts a force on the bill B. It is a point of action on the transport unit side located on the side. Further, the point indicated by 40a in FIG.
  • a part of the transport unit 15 including the transport unit side action point 15a may be arranged inside the take-up type storage unit 23. Further, a part of the transport unit 15 may be configured to be separable from the main body of the transport unit 15 and may be integrated with the take-up type storage unit 23.
  • the reel 41 and the drum 42 rotate in the direction opposite to the forward rotation.
  • the rotation at this time will be hereinafter referred to as reverse rotation.
  • the reel 41, the drum 42, and the tape 43 are arranged as shown in FIG. 3, the reel 41 and the drum 42 rotate in the counterclockwise direction. At that time, the tape 43 pulled out from the drum is wound around the reel 41.
  • the bill B is passed to the transport unit 15.
  • the bill B wound around the drum 42 is sandwiched between a part of the tape 43 and another part of the tape 43 when the tape 43 is unwound from the drum 42 and wound on the reel 41. To be released. When released, the bill B is sent in the direction opposite to the direction indicated by the arrow C and passed to the transport unit 15.
  • the control unit 18 can control the drive unit 44 and the drive unit 45 and change the moving speed of the tape 43 according to the state of the bill storage unit 40 or the bill processing device 1.
  • the moving speed of the tape 43 is the moving speed of the bill B in the bill storage unit 40.
  • the moving speed of the tape 43 when winding the bill B is the winding speed of the bill B
  • the moving speed of the tape 43 when feeding the bill B is the feeding speed of the bill B.
  • the control unit 18 controls at least one of the drive unit 44 and the drive unit 45 according to the state of the bill storage unit 40 or the bill processing device 1, and the tape 43 spanned between the reel 41 and the drum 42.
  • the tension acting on the can be changed.
  • the tension acting on the tape 43 can be adjusted by adjusting any one or more of the rotation direction, the rotation speed and the torque of the reel 41, and the rotation direction, the rotation speed and the torque of the drum 42.
  • the control unit 18 can control the rotation speed and torque of the reel 41 and the drum 42 by controlling the rotation speed and torque of the drive units 44 and 45 by, for example, PWM (Pulse Width Modulation). it can.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • banknotes are stored in the take-up type storage unit 23 as follows.
  • the transport unit 15 continuously transports the delivered banknotes at a predetermined transport speed. Since the bills are delivered to the transport unit 15 at a substantially constant pace, the distance between the tip of the bill moving on the transport unit 15 and the tip of the subsequent bill is approximately equal.
  • the distance between the rear end of the banknote moving on the transport unit 15 and the tip of the subsequent banknote is substantially equal.
  • the distance between the rear end of the bill moving on the transport unit 15 and the tip of the subsequent bill may be described as the distance between the bills.
  • the interval between banknotes is a predetermined interval. If the interval is smaller than this predetermined interval, the identification unit 16 cannot identify the banknotes one by one. In this case, for example, it is determined that the banknotes are in the double-feeding state or are one sheet of paper that deviates from the specified size, and the banknotes that have been transported at narrow intervals are rejected.
  • the banknotes transported by the transport unit 15 are identified by the identification unit 16.
  • the destination of the bill is determined based on the identification result.
  • the description will continue assuming that all the banknotes are transported to a single retractable storage unit 23.
  • 4A and 4B are conceptual diagrams for explaining the delivery of banknotes between the transport unit 15 and the retractable storage unit 23 (that is, the banknote storage unit 40). Please note that this is a conceptual diagram and does not necessarily match the shape and arrangement of the actual device.
  • the bill B is transported on the fifth branch path 155 of the transport unit 15 at a speed of s1.
  • the banknote B is passed from the fifth branch path 155 to the banknote storage unit 40, specifically, the tape 43, which is arranged in the take-up type storage unit 23.
  • the bill B is conveyed on the tape 43 at a speed s1 equal to the speed at which the conveying unit 15 conveys the bill B.
  • This speed s1 is the moving speed of the tape 43 and the winding speed of the bill B.
  • the transport portion side action point 15a located on the most retractable storage portion 23 (that is, the bill storage unit 40) side and the retractable type is smaller than the length L in the banknote transport direction. Therefore, when the bill B is delivered between the transport unit 15 and the retractable storage unit 23, a state may occur in which no force is received from either the transport unit 15 or the retractable storage unit 23. Can be prevented, and the bill B can be reliably delivered.
  • the distance g is the banknote B having the smallest length L in the transport direction among the plurality of types of banknotes B. It is set to be shorter than the length in the transport direction of. By setting in this way, all the banknotes B to be processed can be reliably delivered.
  • the distance between the bills B when they are being transported by the transport unit 15 is d1. Further, the transport speed of the bill B by the transport unit 15 and the movement speed of the bill by the tape 43 are both s1. Therefore, the distance between the bills B does not change before and after the delivery. That is, the distance between the bills B when they are conveyed by the tape 43 remains d1.
  • the banknote B is wound up by the winding body 46 while maintaining the distance d1 between the banknotes B when being transported by the transporting unit 15, that is, it is stored in the winding type storage unit 23.
  • the difference from the case shown in FIG. 4A is that the moving speed of the tape 43 is not constant at s1, but decelerates from s1 to s2 and then returns to s1 again. More specifically, the moving speed of the tape 43 is decelerated from s1 to s2 with respect to the banknote transport speed s1 by the transport unit 15, then accelerated from s2 and returned to s1 again.
  • the bill B N After the conveying direction trailing end of the N-th bill B N is separated from the conveying part side acting point 15a, the bill B N receives a force from only the tape 43. Therefore, even if the moving speed of the tape 43 is different from the transport speed s1 of the transport unit 15, no compressive force (force to bend) or tension (force to tear) acts on the bill B. ..
  • the moving speed of the tape 43 can be reduced from s1 to s2. Reducing the moving velocity of the tape 43, than the bill B N carried by the tape 43, is better still of the conveyor 15 has been has N + 1-th bill B N + 1 carried by, the fast moving, both banknotes The interval between is smaller than d1.
  • the moving speed of the tape 43 is returned to s1 by the time the front end of the banknote BN + 1 in the transport direction reaches the storage portion side action point 40a. Then, when the front end of the bill BN + 1 in the transport direction reaches the storage portion side action point 40a, the bill BN + 1 is exerted with a force to move the bill BN + 1 at a speed of s1 on the front end side and the rear end side. Therefore, the banknotes BN + 1 are smoothly passed to the retractable storage unit 23 and stored. Moreover, the distance between the bill BN and the bill BN + 1 is d2, which is smaller than d1.
  • the transport direction back end of the bill B N is separated from the conveying part side acting point 15a.
  • deceleration of the tape 43 that is, reduction of the winding speed is started.
  • the tape 43 and the bill BN are decelerated at a predetermined deceleration.
  • the deceleration of the tape 43 ends.
  • Speed of the tape 43 and the bill B N at this time is s2.
  • the tape 43 turns to acceleration.
  • Tape 43 and the bill B N is accelerated at a predetermined acceleration.
  • the speed of the tape 43 and the bill B N reaches s1.
  • the acceleration of the tape 43 is finished.
  • the front end of the banknote BN + 1 in the transport direction reaches the storage portion side action point 40a and begins to be transported by the transport unit 15 and the tape 43.
  • the area of the region represented by A1 corresponds to the amount of shortening of the interval between the bill BN and the bill BN + 1 (that is, the difference between d1 and d2).
  • the speed s2 is a target speed determined based on the time that can be secured for deceleration (t2-t1), the time that can be secured for acceleration (t3-t2), deceleration, and acceleration. That's right.
  • the total of the time that can be secured for deceleration and the time that can be reserved for acceleration is naturally determined by the transport speed s1 in the transport unit 15 and the distance d1 between the bills B.
  • the time that can be reserved for each of deceleration and acceleration is determined by the absolute values of deceleration and acceleration. Therefore, it can be said that the target speed s2 is determined by the deceleration and the acceleration, and can be achieved by adjusting the deceleration and the acceleration.
  • the transport speed of the transport unit 15 and the moving speed of the tape 43 that is, the winding speed of the winding body 46 can be reduced.
  • the solid line shown on the lower side of FIG. 5 shows a time chart when the transport speed of the transport unit 15 is reduced.
  • FIG. 5 shows a case where the speed s3 is half the speed s1.
  • the transport direction back end of the bill B N is separated from the conveying part side acting point 15a.
  • deceleration of the tape 43 that is, reduction of the winding speed is started.
  • the tape 43 and the bill BN are decelerated at a predetermined deceleration.
  • the deceleration at this time may be equal to or different from the deceleration when the transport speed of the transport unit 15 is not reduced (when shown by the broken line in FIG. 5).
  • FIG. 5 shows a case where both decelerations are equal.
  • the deceleration of the tape 43 ends.
  • Speed of the tape and the bill B N at this time is s4.
  • the tape 43 turns to acceleration.
  • Tape 43 and the bill B N is accelerated at a predetermined acceleration.
  • the acceleration at this time may be equal to or different from the acceleration when the transport speed of the transport unit 15 is not reduced (when shown by the broken line in FIG. 5).
  • FIG. 5 shows a case where both accelerations are equal.
  • the speed of the tape 43 and the bill B N reaches s3.
  • the acceleration of the tape 43 is finished.
  • the front end of the banknote BN + 1 in the transport direction reaches the storage portion side action point 40a and begins to be transported by the transport unit 15 and the tape 43.
  • the area of the region represented by A2 is the amount of shortening of the interval between the bill BN and the bill BN + 1 when the transport speed of the transport unit 15 is reduced (that is, the difference between d1 and d2).
  • the time t4 is set so that the difference between the times t4 and t1 is a value obtained by dividing the interval d1 between the banknotes BN and the banknotes BN + 1 before being shortened by the speed s3 (that is, t4).
  • -T1 d1 / s3).
  • the time t3 is determined based on the deceleration and acceleration of the tape 43 and the difference between the times t4 and t1.
  • the speed s4 is a target speed determined based on the time that can be secured for deceleration (t3-t1), the time that can be secured for acceleration (t4-t3), deceleration, and acceleration. That's right.
  • the total of the time that can be secured for deceleration and the time that can be reserved for acceleration is naturally determined by the transport speed s3 in the transport unit 15 and the distance d1 between the bills B.
  • the time that can be reserved for each of deceleration and acceleration is determined by the absolute values of deceleration and acceleration. Therefore, it can be said that the target speed s4 is determined by the deceleration and the acceleration, and can be achieved by adjusting the deceleration and the acceleration.
  • the area of the area A2 is larger than the area of the area A1. That is, by reducing the transport speed of the transport unit 15, the spacing between the bills B can be further shortened.
  • the reason why the area of the area A2 is larger than the area of the area A1 is as follows.
  • the transport unit 15 by reducing the transport speed of the banknotes by the transport unit 15, the distance between the banknotes B stored in the take-up type storage unit 23 can be reduced, and by extension, the banknotes can be wound up.
  • the number of banknotes B stored in the storage unit 23 of the formula can be increased.
  • FIG. 5 shows a state in which the deceleration and the acceleration are assumed to be the same when the transport speed is s1 and s3.
  • the inertial force of the winding body 46 is smaller when the transport speed is s3 than when it is s1. Therefore, when the transport speed is s3, the absolute values of deceleration and acceleration are made larger than when the transport speed is s1, that is, the target speed s4 is reached more quickly and the original speed is reached more quickly. It can be returned to s3.
  • the target speed s4 can be set to a value smaller than the value shown in FIG. 5, and the area of the region A2 can be made larger.
  • the amount of shortening of the interval between the bill BN and the bill BN + 1 can be further increased. Shortening of intervals of the bill B N and the bill B N + 1 as the target speed s4 small increases.
  • the target speed s4 can be 0.
  • the target speed s4 may be set to 0, and the rotation of the winding body 46 may be stopped for a predetermined time.
  • the shape of the region corresponding to the region A2 is trapezoidal, the area of this region is further increased, and the amount of shortening of the interval between the bill BN and the bill BN + 1 can be further increased.
  • the transport unit 15 transports the bills.
  • the effect of increasing the storage capacity can be obtained by reducing the speed.
  • the moving speed of the tape 43 needs to reach s1 by the time the front end of the next bill BN + 1 in the transport direction reaches the storage portion side action point 40a.
  • the winding body 46 has a certain mass. Therefore, even if the drive unit 45 is started to be driven, the rotation speed of the winding body, that is, the movement speed of the tape 43 does not immediately reach s1. Therefore, when the time when the front end of the banknote BN + 1 in the transport direction reaches the storage portion side action point 40a is expected to be t10, the movement of the tape 43 is started from the time t8, which is a time somewhat earlier than the time t10. There is a need. The amount of movement at this time corresponds to the area of the triangular region shown by A4 in FIG.
  • the distance between the bills B is finally determined as follows.
  • the tape 43 moves a predetermined distance (corresponding to the sum of the area of the area A3 and the area of the area A4) between the times t5 and t10.
  • time t5 back end of the bill B N is Sashikakari the conveying part side acting point 15a, a timing at which the speed of the tape 43 starts to be decelerated from s1. That is, the time t5 is the timing at which the drive unit 45 stops.
  • the time t10 is the timing when the front end of the bill BN + 1 approaches the storage portion side action point 40a and the speed of the tape 43 returns to s1.
  • the banknotes BN + 1 are transported between the times t5 and t10 by the operation of the transport unit 15. Then, at the time t10, the front end of the bill BN + 1 is located on the upstream side in the moving direction, that is, on the reel 41 side with respect to the storage portion side action point 40a. On the other hand, at time t10 , the closer the front end of the bill BN + 1 is to the storage portion side action point 40a, the greater the effect of reducing the distance between the bills B.
  • the distance between the front end of the bill BN + 1 and the action point 15a on the transport portion side (the length of protrusion of the bill BN + 1 from the action point 15a on the transport portion side to the drum 42 side) at time t10 is defined as X.
  • FIG. 6 shows a case where the speed s3 is half the speed s1.
  • the control unit 18 stops the drive unit 45.
  • the winding body 46 has a certain mass. Therefore, the winding body 46 rotates to some extent due to the inertial force. Therefore, the winding body 46 is actually stopped (that is, the winding speed is 0) and is given time t6, during the time t5 and the time t6, the bill B N moves to some extent by the tape 43 Be done.
  • the amount of movement at this time corresponds to the area of the region indicated by A5 in FIG.
  • the moving speed of the tape 43 needs to reach s3 by the time the front end of the next bill BN + 1 in the transport direction reaches the storage portion side action point 40a.
  • the winding body 46 has a certain mass. Therefore, even if the drive unit 45 is started to be driven, the rotation speed of the winding body, that is, the movement speed of the tape 43 does not immediately reach s3. Therefore, when the time when the front end of the banknote BN + 1 in the transport direction reaches the storage portion side action point 40a is expected to be t10, the movement of the tape 43 is started from the time t9, which is a time somewhat earlier than the time t10. There is a need. The amount of movement at this time corresponds to the area of the region indicated by A6 in FIG.
  • the total area of the area A5 and the area A6 is smaller than the total area of the area A3 and the area A4. That is, even when the bill B is intermittently transported, the interval between the bills B can be shortened by reducing the transport speed of the transport unit 15. As a result, the number of banknotes B stored in the retractable storage unit 23 can be increased.
  • FIG. 6 shows a state in which the deceleration and the acceleration are assumed to be the same when the transport speed is s1 and when the transport speed is s3.
  • the inertial force of the winding body 46 is smaller when the transport speed is s3 than when it is s1. Therefore, when the transport speed is s3, the absolute values of deceleration and acceleration can be made larger than when the transport speed is s1, that is, the speed can be stopped more quickly and the speed can be increased to s3 more quickly. ..
  • the area of the area A5 and the area A6 can be made smaller than that shown in FIG. 6, and the amount of shortening of the interval between the banknote BN and the banknote BN + 1 can be made larger. That is, the number of bills B stored in the retractable storage unit 23 can be increased.
  • the number of bills B to be stored can be increased in the temporary holding section 17 including the bill storage unit 40 in the same manner as in the retractable storage section 23.
  • This control can be executed when the first storage unit is in a predetermined state.
  • the first example of the predetermined state is that the number of banknotes stored in the first storage unit has reached a predetermined predetermined value.
  • the control unit 18 can count the number of banknotes stored in the first storage unit based on the signal from the sensor that detects that the banknotes included in the first storage unit have passed.
  • the second example of the predetermined state is that the diameter of the winding body 46 has reached a predetermined predetermined value.
  • the control unit 18 can calculate the diameter of the winding body 46 based on the number of steps of each stepping motor.
  • the third example of the predetermined state is that the distance between the bills wound on the drum 42, that is, the winding body 46 satisfies the predetermined condition.
  • the predetermined condition can be, for example, that the average value of the intervals between the wound banknotes has reached a predetermined threshold value. Further, the predetermined condition can be that the degree of variation in the value of the interval between the wound banknotes has reached a predetermined threshold value.
  • the control unit 18 obtains information on the distance between bills by calculating the distance between bills based on the number of steps of each stepping motor. Can be done.
  • the control unit 18 controls the first storage unit, the second storage unit, and the transport unit 15 in order to increase the number of stored units.
  • the banknotes stored in the first storage unit before the control for increasing the number of stored sheets is executed are, for example, deposited from the deposit unit 12, identified by the identification unit 16, and then second. It is a banknote that is temporarily stored in the storage unit and then stored in the first storage unit. This banknote is stored in the first storage unit according to the time chart shown by the broken line in FIG. That is, before the control for increasing the number of stored sheets is executed, the transfer speed of the banknotes in the transfer unit 15 is relatively high, and the banknote processing device 1 can quickly process a large number of banknotes.
  • the transport unit 15 transports the banknotes stored in the first storage unit to the second storage unit at the first transport speed.
  • the first transport speed can be the speed s1 shown in FIG. By doing so, the banknotes can be moved quickly.
  • the transport unit 15 transports the banknotes stored in the second storage unit to the first storage unit at the second transport speed.
  • the second transport speed is slower than the first transport speed.
  • the second transport speed can be the speed s3 shown in FIG.
  • the first storage unit (specifically, the drive units 44 and 45) reduces and increases the winding speed according to the time chart shown by the solid line in FIG. Store the banknotes while repeating. That is, the control unit 18 controls the first storage unit so that the first winding speed is slower than the second transport speed.
  • the first winding speed can be the speed s4 shown in FIG.
  • the control unit 18 may acquire the time information and perform the above control based on the time information, for example, after the business hours of the store in which the bill processing device 1 is installed.
  • control of the pattern 1 may be performed together with the so-called scrutiny process. That is, the banknotes stored in the first storage unit may be transported to the identification unit 16 and identified by the identification unit 16 before being transported to the second storage unit.
  • ⁇ Pattern 2> In the pattern 2, in order to increase the number of stored banknotes in one of the retractable storage units 23, the banknotes stored in one of the retractable storage units 23 are replaced with another of the retractable storage units 23. The control is to move the banknotes to one and temporarily store them, and then return the banknotes to the original retractable storage unit 23.
  • the retractable storage unit 23 that originally stores the banknotes and finally returns the banknotes is described as the "first storage unit", and the winding that temporarily stores the banknotes.
  • the removable storage unit 23 is referred to as a "second storage unit".
  • the control of pattern 2 is the same as the control of pattern 1 except that the second storage unit is changed from the temporary holding unit 17 to one of the retractable storage units 23. Therefore, as with the control of the pattern 1, the control of the pattern 2 can shorten the distance between the bills stored in the first storage unit. As a result, the number of banknotes that can be stored in the first storage unit can be increased.
  • control of the pattern 2 can be performed without taking out the banknotes from the storage 20, that is, without taking them out of the safe. Therefore, it is possible to eliminate the risk of banknotes being jammed when the banknotes move back and forth between the storage 20 and the processing unit 10. Further, the inside of the storage 20 cannot be accessed from the outside unless the lockable door is unlocked. Therefore, the banknotes can be moved in a state where the possibility of an unexpected situation is further reduced.
  • a predetermined condition can be that the average value of the intervals between the wound banknotes has reached a predetermined threshold value.
  • the predetermined condition can be that the degree of variation in the value of the interval between the wound banknotes has reached a predetermined threshold value.
  • the control unit 18 is based on the number of steps of each stepping motor. By calculating the interval, it is possible to obtain information on the interval between banknotes.
  • the control of the pattern 3 is when the banknotes are returned from the second storage unit to the first storage unit and when the banknotes are transferred from the first storage unit to the second storage unit and temporarily stored. However, the transport speed and the winding speed are reduced. Other than that, it is the same as the control of pattern 1.
  • the control unit 18 controls the first storage unit, the second storage unit, and the transport unit 15 for increasing the number of storage units. To execute.
  • the transport unit 15 transports the banknotes stored in the first storage unit to the second storage unit at the first transport speed.
  • the first transport speed can be the speed s3 shown in FIG. That is, at this stage, the transport speed of the banknotes is already slower than in the normal state.
  • the second storage unit (specifically, the drive units 44 and 45 of the bill storage unit 40 included in the temporary holding unit 17) is a time chart shown by a solid line in FIG.
  • the banknotes are stored while repeatedly reducing and increasing the winding speed. That is, the control unit 18 controls the second storage unit so that the second winding speed is smaller than the first transport speed.
  • the second winding speed can be the speed s4 shown in FIG.
  • the distance between the bills stored in the second storage unit is smaller than the distance between the bills originally stored in the first storage unit.
  • the transport unit 15 transports the banknotes stored in the second storage unit to the first storage unit at the second transport speed.
  • the second transport speed is slower than the first transport speed.
  • the second transport speed can be slower than the speed s3 shown in FIG.
  • the first storage unit (specifically, the drive units 44 and 45) stores banknotes while repeatedly reducing and increasing the winding speed. That is, the control unit 18 controls the first storage unit so that the first winding speed is smaller than the second transport speed. The first take-up speed is slower than the second take-up speed.
  • the distance between the bills is even smaller than the distance between the bills when they are stored in the second storage unit. That is, by performing such control, the distance between the banknotes stored in the first storage unit can be further shortened. As a result, the number of banknotes that can be stored in the first storage unit can be further increased.
  • the pattern 4 stores banknotes stored in one of the retractable storage units 23 in order to increase the number of stored bills in one of the retractable storage units 23.
  • the control is that the banknotes are returned to the original retractable storage unit 23 after being transferred to another unit of the unit 23 and temporarily stored.
  • the retractable storage unit 23 that originally stores the banknotes and finally returns the banknotes is described as the "first storage unit", and the winding that temporarily stores the banknotes.
  • the removable storage unit 23 is referred to as a "second storage unit”.
  • control of the pattern 4 in addition to when the banknotes are returned from the second storage unit to the first storage unit, the banknotes are transferred from the first storage unit to the second storage unit and temporarily stored. In this case, each part is controlled so as to reduce the winding speed, which is common to the pattern 3 and different from the pattern 2. Except for this point, the control of the pattern 4 is the same as the control of the pattern 2.
  • the distance between the banknotes stored in the first storage unit can be further shortened as in the control of the pattern 3.
  • the number of banknotes that can be stored in the first storage unit can be further increased.
  • control of the pattern 4 can be performed without taking out the banknotes from the storage 20, that is, without taking them out of the safe, as in the control of the pattern 2. Therefore, it is possible to eliminate the risk of banknotes being jammed when the banknotes move back and forth between the storage 20 and the processing unit 10. Further, the inside of the storage 20 cannot be accessed from the outside unless the lockable door is unlocked. Therefore, the banknotes can be moved in a state where the possibility of an unexpected situation is further reduced.
  • Pattern 5 is a control performed at the time of so-called deposit processing. Pattern 5 is a control performed to store more banknotes in one of the retractable storage units 23 from the beginning.
  • first storage portion one of the retractable storage portions 23 will be referred to as a “first storage portion”
  • second storage portion one of the retractable storage portions 23 will be referred to as a “second storage portion”.
  • the control of pattern 5 is executed as follows. First, the banknotes deposited from the deposit unit 12 are conveyed to the identification unit 16 by the transfer unit 15 under the control of the control unit 18 and identified. After that, the banknotes are transported to the second storage unit and temporarily stored. During this time, the transport unit 15 transports the banknotes at the first transport speed.
  • the first transport speed can be the speed s1 shown in FIG.
  • the transport unit 15 transports the banknotes stored in the second storage unit to the first storage unit at the second transport speed.
  • the second transport speed is slower than the first transport speed.
  • the second transport speed can be the speed s3 shown in FIG.
  • the first storage unit (specifically, the drive units 44 and 45) reduces and increases the winding speed according to the time chart shown by the solid line in FIG. Store the banknotes while repeating. That is, the control unit 18 controls the first storage unit so that the first winding speed is smaller than the second transport speed.
  • the first winding speed can be the speed s4 shown in FIG.
  • the bills can be stored in the first storage unit in a state where the distance between the bills is shortened from the beginning. As a result, the number of banknotes that can be stored in the first storage unit can be increased.
  • the transport speed until the transport to the second storage unit can be set to a relatively fast first transport speed. Therefore, it is possible to minimize the increase in the processing time required for the deposit processing.
  • the second transport speed is smaller than the first transport speed. Therefore, when the transport unit 15 is moving at the second transport speed, the bill processing device 1 is quieter than when the transport unit 15 is moving at the first transport speed. Therefore, the above control may be positively performed as a so-called silent mode during the business hours of the store.
  • the banknote processing device 1 can also increase the distance between the banknotes stored in the first storage unit. For example, when bills are stored in the first storage unit, the rotation speed of the take-up body 46 is not slowed down, but is increased (specifically, after accelerating, the speed is reduced to the original speed). As a result, the distance between the banknotes stored in the first storage unit can be lengthened. That is, the bill processing device 1 can shorten or lengthen the distance between the bills stored in the first storage unit. In other words, the banknote processing device 1 can adjust the distance between the banknotes stored in the first storage unit to an arbitrary length. At this time, by reducing the speed at which the transport unit 15 transports the banknotes toward the first transport unit, the accuracy of the spacing between the banknotes can be improved.
  • the banknote processing device 1 can easily determine from where to where is a banknote group for one transaction by lengthening the banknote interval between one group of banknotes to be handled and another group. it can. Further, by arbitrarily adjusting the spacing between the banknotes, the arrangement position of the banknotes in the winding body 46 can be adjusted. Therefore, it becomes easy to maintain the shape of the cut surface by the plane perpendicular to the rotation axis E2 (see FIGS. 2 and 3) of the winding body 46 in a circular shape.
  • the first storage unit may be a storage unit that is detachably attached to the bill processing device 1.
  • the first storage unit may be a storage unit that is attached to the bill processing device 1 after the bills are stored by a device different from the bill processing device 1.
  • the banknotes stored in the first storage unit are temporarily transferred to the temporary holding unit 17 as the second storage unit or the retractable storage unit 23, and then again in the first storage unit.
  • the distance between banknotes can be shortened. That is, the amount of banknotes that can be stored in the first storage unit can be increased.
  • This disclosure is suitable for a paper leaf processing device that processes paper leaves such as banknotes.

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Abstract

紙葉類処理装置は、紙葉類がテープと共にドラムに巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納部である第１の収納部と、前記紙葉類を収納する第２の収納部と、前記紙葉類を前記第２の収納部に第１の搬送速さで搬送し、且つ、前記紙葉類を前記第２の収納部から前記第１の収納部に第２の搬送速さで搬送する搬送部と、前記第２の搬送速さが、前記第１の搬送速さよりも小さくなり、かつ、前記第１の収納部により前記紙葉類が巻き取られるときの巻き取り速さが、前記第２の搬送速さよりも小さい第１の巻き取り速さになるように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する制御部と、を備える。

Description

紙葉類処理装置
　本開示は、紙葉類処理装置に関する。
　例えば特許文献１に示されているように、従来、紙葉類がテープと共にドラムに巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納部を備える紙葉類処理装置が使用されている。
特開２０１２－１９８７６４号公報
　従来より、収納部の収納量の増大が求められている。
　本開示は、収納部の収納量を増大する技術を提供することを目的とする。
　本開示に係る紙葉類処理装置は、紙葉類がテープと共にドラムに巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納部である第１の収納部と、前記紙葉類を収納する第２の収納部と、前記紙葉類を前記第２の収納部に第１の搬送速さで搬送し、且つ、前記紙葉類を前記第２の収納部から前記第１の収納部に第２の搬送速さで搬送する搬送部と、前記第２の搬送速さが、前記第１の搬送速さよりも小さくなり、かつ、前記第１の収納部により前記紙葉類が巻き取られるときの巻き取り速さが、前記第１の搬送速さよりも小さい第１の巻き取り速さになるように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する制御部と、を備える。
　本開示によれば、収納部の収納量を増大させることができる。
実施の形態に係る紙幣処理装置の模式図である。 紙幣収納ユニットの模式的斜視図である。 紙幣収納ユニットの模式的側面図である。 搬送部と巻き取り式の収納部との間の紙幣の受け渡しを説明するための概念図である。 搬送部と巻き取り式の収納部との間の紙幣の受け渡しを説明するための概念図である。 紙幣が連続的に収納される場合の紙幣間隔の短縮量を説明する図である。 紙幣が間欠的に収納される場合の紙幣間隔の短縮量を説明する図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。以下の説明では、本開示に係る紙葉類処理装置の代表例として、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置について説明する。なお紙葉類とは、紙幣に限定されるものではなく、商品券、有価証券、または投票用紙等であってもよい。また、紙葉類は、紙を素材とするものに限定されるものではなく、紙以外の素材をシート状に成型したものや、紙以外の素材と紙を貼り合わせてシート状に成型したものであってもよい。紙以外の素材は、例えば、樹脂である。
　図１は、実施の形態に係る紙幣処理装置１の模式図である。図１に示される紙幣処理装置１は、紙幣を入金および出金する紙幣入出金機である。なお、以下の説明において、紙幣処理装置１の「前」とは、紙幣の投入及び排出の少なくとも一方の操作を入金部または出金部を介して行う操作者側を意味し、紙幣処理装置の「後」とは、その反対側を意味する。言い換えると、紙幣処理装置の「前」とは、紙幣の投入及び排出の少なくとも一方の操作を行うための開口が設けられた側を意味する。また、紙幣処理装置の「左」とは、当該開口に対峙する操作者から見て左側を意味し、紙幣処理装置の「右」とは、当該開口に対峙する前記操作者からみて右側を意味する。
　紙幣処理装置１は、処理部１０及び処理部１０の下方に設けられた収納庫２０を備える。
　処理部１０は上部筐体１１を有する。上部筐体１１の上部前方には、入金される紙幣が載置される入金部１２、および、出金された紙幣が載置される出金部１３が配置されている。上部筐体１１には、必要に応じて、出金部１３の隣に、出金部１３と同様に構成される第２出金部１４が配置されてもよい。また、上部筐体１１の内部には、紙幣を搬送する搬送部１５と、紙幣を識別する識別部１６と、紙幣を一時的に保留する一時保留部１７とが配置されている。上部筐体１１の内部には、紙幣処理装置１の各部を制御する制御部１８と、記憶部１９とが配置されている。
　入金部１２は、紙幣を１枚ずつ搬送部１５に向けて繰り出すように構成されている。また、出金部１３は、搬送部１５によって搬送されてきた紙幣を集積するように構成されている。
　搬送部１５は、紙幣を所定の搬送速さで搬送する搬送装置である。搬送部１５は、例えば、ベルト機構及びローラ機構の一方またはそれらの組み合わせによって構成することができる。搬送部１５は、紙幣をループ状に搬送するループ状搬送路１５０と、このループ状搬送路１５０から分岐する第１分岐路１５１、第２分岐路１５２、第３分岐路１５３、第４分岐路１５４、および第５分岐路１５５を有する。
　第１分岐路１５１は、ループ状搬送路１５０と入金部１２とを接続する。第２分岐路１５２は、ループ状搬送路１５０と出金部１３とを接続する。第３分岐路１５３は、ループ状搬送路１５０と後述する一時保留部１７とを接続する。第４分岐路１５４は、ループ状搬送路１５０と後述する積層式の収納部２２とを接続する。第５分岐路１５５は、ループ状搬送路１５０と後述する複数の巻き取り式の収納部２３とを接続する。なお、各分岐路がループ状搬送路１５０から分岐する部分には、紙幣を振り分ける分岐爪（図示せず）が配置されている。また、第２出金部１４が配置される場合は、ループ状搬送路１５０と第２出金部１４を接続する別の分岐路が設けられる。
　識別部１６は、紙幣の情報を読み取り、紙幣の識別を行う識別装置である。識別部１６は、画像センサ、光学センサ、磁気センサなどのセンサを備えており、搬送部１５で搬送される紙幣の真偽、金種、正損、および、記番号などの紙幣情報を識別する。
　なお、記番号とは、各紙幣に付された固有の番号であり、例えば、アルファベットと数字との組み合わせの１０桁の文字列で構成される。識別部１６は、記番号を構成する１０桁のそれぞれの文字を識別する。
　一時保留部１７は、紙幣を一時的に保留する収納装置である。一時保留部１７は、紙幣を１枚ずつ取り込んで収納し、収納している紙幣を１枚ずつ繰り出すことができる。
　一時保留部１７は、複数の紙幣が回転体に巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納部の一種である。一時保留部１７は、後に説明する紙幣収納ユニット４０（図２及び図３参照）を備えている。なお、一時保留部１７は、複数の紙幣が積層状態で収納される積層式の収納部で構成されていてもよい。
　制御部１８は、紙幣処理装置１の動作を制御するように構成されている。記憶部１９は、例えば不揮発性メモリである。制御部１８は、記憶部１９に記憶された情報を用いて各種処理を行うように構成されている。制御部１８は、入金部１２、出金部１３、一時保留部１７、積層式の収納部２２、及び、巻き取り式の収納部２３の間で紙幣が搬送されるように、搬送部１５を制御する。
　収納庫２０は下部筐体２１を有する。収納庫２０は、施錠可能な収納庫、例えば、金庫で構成される。下部筐体２１の前面側には、施錠可能な収納庫扉（図示せず）が配置されている。
　下部筐体２１の内部には、前方から順に、積層式の収納部２２、複数個（図１に示される例では、８個）の巻き取り式の収納部２３が配置されている。
　積層式の収納部２２は、複数の紙幣が積層状態で収納される積層式の収納部である。巻き取り式の収納部２３は、複数の紙幣が回転体に巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納部である。巻き取り式の収納部２３は、後に説明する紙幣収納ユニット４０（図２及び図３参照）を備えている。各巻き取り式の収納部２３は、第５分岐路１５５によって、互いに接続されている。
　積層式の収納部２２及び巻き取り式の収納部２３の入口には、紙幣が通過したことを検知するセンサ（図示せず）が配置される。センサは、例えば、赤外線などの光を放射する投光部と、投光部からの光を受ける受光部とを有する光学式センサである。なお、センサは、紙幣が入口を通過したことを検知することができるセンサであれば、どのような種類のセンサであってもよい。
　図２及び図３を参照しながら、紙幣収納ユニット４０について説明する。なお、図２では、図３に示す制御部１８等、構成要素の一部の図示が省略されている。
　本実施形態では、紙幣収納ユニット４０は、一時保留部１７及び巻き取り式の収納部２３の内部に配置されている。紙幣収納ユニット４０は、搬送部１５によって搬送された紙幣を収納し、収納した紙幣を搬送部１５に繰出すように構成されている。
　図２および図３に示すように、紙幣収納ユニット４０は、リール４１と、ドラム４２と、一対のテープ４３ａ，４３ｂと、駆動部４４，４５と、を有している。以降、必要に応じて、一対のテープ４３ａ、４３ｂを総称してテープ４３と記載する。
　紙幣収納ユニット４０の動作は制御部１８により制御される。詳細には、制御部１８は、駆動部４４，４５を制御し、紙幣収納ユニット４０に紙幣を収納する。なお、紙幣収納ユニット４０の動作は、制御部１８以外の別の制御部により制御されてもよい。別の制御部は１つであってもよいし、複数であってもよい。複数である場合、各紙幣収納ユニット４０は、互いに別の制御部によって制御されてもよい。
　リール４１は、制御部１８によって制御される駆動部４４が作動することによって、回転軸Ｅ１回りに回動する。リール４１には、テープ４３の第１の端部が接続されており、テープ４３の第１の端部側が巻かれる。
　ドラム４２は、ドラム４２の回転軸Ｅ２が、リール４１の回転軸Ｅ１と平行となるように配置される。ドラム４２は、制御部１８によって制御される駆動部４５が作動することによって、回転軸Ｅ２回りに回動する。ドラム４２には、テープ４３の第２の端部が接続されており、テープ４３の第２の端部側が巻かれる。
　テープ４３は、リール４１とドラム４２との間に、張力が掛かっている状態で、掛け渡されている。
　駆動部４４は、例えばステッピングモータである。
　駆動部４５は、例えばステッピングモータである。
　紙幣収納ユニット４０に紙幣が収納される際のリール４１及びドラム４２の回転を正回転と記載する。図３に示すようにリール４１、ドラム４２及びテープ４３を配置した場合は、リール４１及びドラム４２は、互いに同じ方向（図３における時計回り方向）に回転する。その際、リール４１から引き出されたテープ４３が、搬送部１５から渡された紙幣Ｂと共にドラム４２に巻かれる。ドラム４２は、巻き取ったテープ４３及び紙幣Ｂとともに、巻取体４６を構成する。なお、図３中の符号Ｄは、巻取体４６の直径である。巻取体４６の外周面のテープの移動速さは、リール４１とドラム４２との間で移動するテープ４３の移動速さに等しい。以降、リール４１とドラム４２との間で移動するテープ４３の移動速さ、または、巻取体４６の外周面のテープの移動速さを、単に、テープ４３の移動速さと記載することがある。
　具体的には、搬送部１５から渡された紙幣Ｂは、図２および図３に矢印Ｃで示されるように、巻取体の最外周に位置するテープ４３の一部分と、リール４１とドラム４２との間に掛け渡されているテープ４３の一部分との間に挿入される。挿入された紙幣Ｂは、ドラム４２の回転によって、テープ４３とともにドラム４２に巻き取られる。なお、図３中に１５ａで示される点は、第５分岐路１５５（搬送部１５）が紙幣Ｂに力を及ぼす部位の内、最も巻き取り式の収納部２３（つまり、紙幣収納ユニット４０）側に位置する搬送部側作用点である。また、図３中に４０ａで示される点は、巻き取り式の収納部２３が紙幣Ｂに力を及ぼす部位の内、最も搬送部１５側に位置する収納部側作用点である。つまり、収納部側作用点４０ａに接した紙幣Ｂは、テープ４３によって、巻取体４６の中に巻き取られていく。なお、搬送部側作用点１５ａを含む搬送部１５の一部は、巻き取り式の収納部２３の内部に配置されてもよい。また、この搬送部１５の一部は、搬送部１５の本体と分離可能に構成され、巻き取り式の収納部２３と一体化されてもよい。
　紙幣収納ユニット４０から紙幣が繰り出される際、リール４１及びドラム４２は、正回転とは逆の方向に回転する。このときの回転を、以降、逆回転と記載する。図３に示すようにリール４１、ドラム４２及びテープ４３を配置した場合は、リール４１及びドラム４２は、反時計周り方向に回転する。その際、ドラムから引き出されたテープ４３が、リール４１に巻かれる。紙幣Ｂは、搬送部１５に渡される。
　具体的には、ドラム４２に巻き取られていた紙幣Ｂは、テープ４３がドラム４２から繰り出されてリール４１に巻かれる際、テープ４３の一部分とテープ４３の他の一部分に挟まれた状態から解放される。解放されると、紙幣Ｂは、矢印Ｃで示される方向とは逆方向に送られ、搬送部１５に渡される。
　制御部１８は、紙幣収納ユニット４０または紙幣処理装置１の状態に応じて、駆動部４４及び駆動部４５を制御し、テープ４３の移動速さを変更することができる。テープ４３の移動速さは、紙幣収納ユニット４０における紙幣Ｂの移動速さである。紙幣Ｂを巻き取る際のテープ４３の移動速さは、紙幣Ｂの巻き取り速さであり、紙幣Ｂを繰り出す際のテープ４３の移動速さは、紙幣Ｂの繰出速さである。
　制御部１８は、紙幣収納ユニット４０または紙幣処理装置１の状態に応じて、駆動部４４及び駆動部４５の少なくとも一方を制御し、リール４１とドラム４２との間に掛け渡されているテープ４３に作用する張力を変更することができる。
　テープ４３に作用する張力は、リール４１の回転方向、回転速さ及びトルク、並びに、ドラム４２の回転方向、回転速さ及びトルクの何れか１つ以上を調整することによって調整することができる。制御部１８は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）によって、駆動部４４，４５の回転速さ及びトルクを制御することを介して、リール４１及びドラム４２の回転速さ及びトルクを制御することができる。
＜巻き取り式収納部への紙幣の収納＞
　以上のように構成される紙幣処理装置１では、例えば、以下のように紙幣が巻き取り式の収納部２３に収納される。
　入金部１２に載置された紙幣または一時保留部１７に収納された紙幣等、搬送部１５に渡すことができる紙幣が、搬送部１５に渡される。搬送部１５は、渡された紙幣を、所定の搬送速さで、連続的に搬送する。紙幣は搬送部１５へ略一定のペースで渡されるので、搬送部１５上で移動する紙幣の先端と後続の紙幣の先端の距離は略等間隔である。搬送方向の長さが等しい複数の紙幣が連続的に搬送される場合は、搬送部１５上で移動する紙幣の後端と後続の紙幣の先端の距離は略等間隔である。以降、搬送部１５上で移動する紙幣の後端と後続の紙幣の先端の距離を、紙幣同士の間隔と記載することがある。同様に、テープ４３により搬送される紙幣の後端と後続の紙幣の先端の距離を、紙幣同士の間隔と記載することがある。なお、紙幣同士の間隔は、予め定められた所定の間隔とされる。この所定の間隔よりも小さな間隔になると、識別部１６が、紙幣を１枚ずつ識別することができなくなる。この場合、例えば、重送状態である、または、規定のサイズから外れた１枚の紙葉類である、と判別され、狭い間隔で搬送されていた紙幣はリジェクトされる。
　搬送部１５によって搬送される紙幣は、識別部１６で識別される。識別結果に基づいて、紙幣の搬送先が決定される。ここでは、紙幣が全て単一の巻き取り式の収納部２３に搬送されるものとして説明を続ける。
　図４Ａ、図４Ｂは、搬送部１５と巻き取り式の収納部２３（つまり、紙幣収納ユニット４０）との間の紙幣の受け渡しを説明するための概念図である。概念図であるため、実際の装置の形状及び配置とは必ずしも合致していない点に留意されたい。
　まず、図４Ａを参照しながら、巻き取り式の収納部２３に収納される紙幣Ｂの枚数を増やすことを特に意図しない場合の制御について説明する。
　紙幣Ｂは、搬送部１５の第５分岐路１５５上を、速さｓ１で搬送される。紙幣Ｂは、第５分岐路１５５から巻き取り式の収納部２３内に配置されている紙幣収納ユニット４０、具体的には、テープ４３に渡される。紙幣Ｂは、テープ４３上を、搬送部１５が紙幣Ｂを搬送する速さと等しい速さｓ１で搬送される。この速さｓ１は、テープ４３の移動速さであり、紙幣Ｂの巻き取り速さである。
　なお、第５分岐路１５５が紙幣Ｂに力を及ぼす部位の内、最も巻き取り式の収納部２３（つまり、紙幣収納ユニット４０）側に位置する搬送部側作用点１５ａと、巻き取り式の収納部２３が紙幣Ｂに力を及ぼす部位の内、最も搬送部１５側に位置する収納部側作用点４０ａとの間の距離ｇは、紙幣の搬送方向長さＬよりも小さい。よって、搬送部１５と巻き取り式の収納部２３との間で紙幣Ｂを受け渡しする際に、搬送部１５と巻き取り式の収納部２３のいずれからも力を受けることがない状態が生じることを防ぐことができ、確実に紙幣Ｂの受け渡しをすることができる。また、紙幣処理装置１が、搬送方向長さＬが互いに異なる複数種類の紙幣Ｂを処理対象としている場合、距離ｇは、複数種類の紙幣Ｂの内、搬送方向長さＬが最も小さい紙幣Ｂの搬送方向長さよりも短くなるように設定されている。このように設定することによって、処理対象の紙幣Ｂ全てを、確実に受け渡すことができる。
　搬送部１５によって搬送されている際の紙幣Ｂ同士の間隔は、ｄ１である。また、搬送部１５による紙幣Ｂの搬送速さと、テープ４３による紙幣の移動速さは、いずれもｓ１である。したがって、受け渡しの前後で、紙幣Ｂ同士の間隔は変わらない。つまり、テープ４３によって搬送される際の紙幣Ｂ同士の間隔はｄ１のままである。
　したがって、紙幣Ｂは、搬送部１５によって搬送される際の紙幣Ｂ同士の間隔ｄ１を維持したまま、巻取体４６に巻き取られる、つまり、巻き取り式の収納部２３に収納される。
　続いて、図４Ｂを参照しながら、巻き取り式の収納部２３に収納される紙幣Ｂの枚数を増やすことが可能な制御について説明する。
　図４Ａに示される場合との違いは、テープ４３の移動速さが、ｓ１で一定なのではなく、ｓ１からｓ２に減速した後、再びｓ１に戻るという点である。詳細には、搬送部１５による紙幣の搬送速さｓ１に対して、テープ４３の移動速さをｓ１からｓ２に減速させた後、ｓ２から加速させ再びｓ１に戻すという点である。
　Ｎ枚目の紙幣ＢＮの搬送方向後端が搬送部側作用点１５ａから離れた後、紙幣ＢＮは、テープ４３のみから力を受ける。よって、テープ４３の移動速さが、搬送部１５の搬送速さｓ１と異なる速さとなっても、紙幣Ｂに圧縮力（折り曲げようとする力）または張力（引きちぎろうとする力）は働かない。
　したがって、Ｎ枚目の紙幣ＢＮの搬送方向後端が搬送部側作用点１５ａから離れた後、テープ４３の移動速さをｓ１からｓ２に低減させることができる。テープ４３の移動速さを低減させると、テープ４３によって搬送される紙幣ＢＮよりも、まだ搬送部１５によって搬送されているＮ＋１枚目の紙幣ＢＮ＋１の方が、速く移動するので、両紙幣の間隔は、ｄ１よりも小さくなっていく。
　ただし、テープ４３の移動速さが搬送部１５の搬送速さｓ１よりも小さいままだと、紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が収納部側作用点４０ａに達したときに、紙幣ＢＮ＋１の前端側と後端側との移動速さが異なることとなる。そのような状態となると、紙幣ＢＮ＋１に圧縮力が働き、紙幣ＢＮ＋１が折れ曲がり、搬送部１５と巻き取り式の収納部２３との間で、紙幣詰まり等のトラブルが発生するおそれがある。
　よって、紙幣ＢＮ＋１の紙幣の搬送方向前端が収納部側作用点４０ａに達するまでに、テープ４３の移動速さはｓ１に戻される。すると、紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が収納部側作用点４０ａに達したとき、紙幣ＢＮ＋１には、前端側及び後端側において、速さｓ１で移動させようとする力が及ぼされる。よって、紙幣ＢＮ＋１は巻き取り式の収納部２３にスムーズに渡されて、収納される。しかも、紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔は、ｄ１よりも小さいｄ２になっている。
　このように、Ｎ枚目の紙幣ＢＮの搬送方向後端が搬送部側作用点１５ａから離れた後、Ｎ＋１枚目の紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が収納部側作用点４０ａに達するまでの間に、テープ４３の移動速さを低減させ、かつ、元の速さに戻すことで、両紙幣の間隔を小さくすることができる。ひいては、巻き取り式の収納部２３に収納される紙幣Ｂの枚数を増やすことができる。
　続いて、図５を参照しながら、紙幣間隔の短縮量について説明する。図４Ｂを参照しながら説明された場合のタイムチャートが、図５中の上側に破線で示されている。まず、このタイムチャートについて説明する。
　時刻ｔ１までは、搬送部１５及びテープ４３によって運ばれる紙幣ＢＮは、速さｓ１で移動している。
　時刻ｔ１において、紙幣ＢＮの搬送方向後端が搬送部側作用点１５ａから離れる。このとき、テープ４３の減速、つまり、巻き取り速さの低減が開始される。テープ４３及び紙幣ＢＮは所定の減速度で減速する。
　時刻ｔ２において、テープ４３の減速が終わる。このときのテープ４３及び紙幣ＢＮの速さはｓ２である。同時に、テープ４３は、加速に転じる。テープ４３及び紙幣ＢＮは所定の加速度で加速する。
　時刻ｔ３において、テープ４３及び紙幣ＢＮの速さがｓ１に達する。テープ４３の加速が終わる。同時に、紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が、収納部側作用点４０ａに達し、搬送部１５及びテープ４３によって運ばれ始める。
　図５において、Ａ１で示される領域の面積が、紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔の短縮量（つまり、ｄ１とｄ２との差）に相当する。なお、時刻ｔ３は、時刻ｔ３とｔ１との差が短縮される前の紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔ｄ１を、速さｓ１で除した値となるように定められる（つまり、ｔ３－ｔ１＝ｄ１／ｓ１）。また、時刻ｔ２は、テープ４３の減速度及び加速度と、時刻ｔ３とｔ１との差に基づいて定められる。例えば、テープ４３の減速度と加速度の絶対値が等しい場合、時刻ｔ２は、時刻ｔ１と時刻ｔ３の中央の時刻に定められる（つまり、ｔ２－ｔ１＝ｔ３－ｔ２）。
　なお、速さｓ２は、減速のために確保することができる時間（ｔ２－ｔ１）、加速のために確保することができる時間（ｔ３－ｔ２）、減速度及び加速度に基づいて定められる目標速さである。減速のために確保することができる時間と加速のために確保することができる時間の合計は、搬送部１５における搬送速さｓ１と紙幣Ｂ同士の間隔ｄ１によって自ずと定まる。そして、減速と加速のそれぞれのために確保することができる時間は、減速度と加速度の絶対値によって定まる。よって、目標速さである速さｓ２は、減速度及び加速度次第で決まってくるとも言えるし、減速度及び加速度を調整することで達成することができるとも言える。
　更に、本実施の形態においては、搬送部１５の搬送速さ、及び、テープ４３の移動速さつまり巻取体４６の巻き取り速さを低減させることができる。図５の下側に示される実線が、搬送部１５の搬送速さを低減させる場合のタイムチャートを示している。
　時刻ｔ１までは、搬送部１５及びテープ４３は、速さｓ１よりも遅い速さｓ３で紙幣ＢＮを搬送している。特に限定されるわけではないが、図５には、速さｓ３が速さｓ１の半分の速さである場合が示されている。
　時刻ｔ１において、紙幣ＢＮの搬送方向後端が搬送部側作用点１５ａから離れる。このとき、テープ４３の減速、つまり、巻き取り速さの低減が開始される。言い換えると、目標速さに向かう巻き取り速さの減速が開始される。テープ４３及び紙幣ＢＮは所定の減速度で減速する。このときの減速度は、搬送部１５の搬送速さを低減させていない場合（図５中に破線で示される場合）の減速度と等しくてもよいし、異なっていてもよい。図５には、両減速度が等しい場合が示されている。
　時刻ｔ３において、テープ４３の減速が終わる。このときのテープ及び紙幣ＢＮの速さはｓ４である。同時に、テープ４３は、加速に転じる。テープ４３及び紙幣ＢＮは所定の加速度で加速する。このときの加速度は、搬送部１５の搬送速さを低減させていない場合（図５中に破線で示される場合）の加速度と等しくてもよいし、異なっていてもよい。図５には、両加速度が等しい場合が示されている。
　時刻ｔ４において、テープ４３及び紙幣ＢＮの速さがｓ３に達する。テープ４３の加速が終わる。同時に、紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が、収納部側作用点４０ａに達し、搬送部１５及びテープ４３によって運ばれ始める。
　図５において、Ａ２で示される領域の面積が、搬送部１５の搬送速さを低減させた場合の、紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔の短縮量（つまり、ｄ１とｄ２との差）に相当する。なお、時刻ｔ４は、時刻ｔ４とｔ１との差が、短縮される前の紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔ｄ１を、速さｓ３で除した値となるように定められる（つまり、ｔ４－ｔ１＝ｄ１／ｓ３）。また、時刻ｔ３は、テープ４３の減速度及び加速度と、時刻ｔ４とｔ１の差に基づいて定められる。例えば、テープ４３の減速度と加速度の絶対値が等しい場合、時刻ｔ３は、時刻ｔ１と時刻ｔ４の中央の時刻に定められる（つまり、ｔ３－ｔ１＝ｔ４－ｔ３）。
　なお、速さｓ４は、減速のために確保することができる時間（ｔ３－ｔ１）、加速のために確保することができる時間（ｔ４－ｔ３）、減速度及び加速度に基づいて定められる目標速さである。減速のために確保することができる時間及び加速のために確保することができる時間の合計は、搬送部１５における搬送速さｓ３と紙幣Ｂ同士の間隔ｄ１によって自ずと定まる。そして、減速と加速のそれぞれのために確保することができる時間は、減速度と加速度の絶対値によって定まる。よって、目標速さである速さｓ４は、減速度及び加速度次第で決まってくるとも言えるし、減速度及び加速度を調整することで達成することができるとも言える。
　図５から明らかなように、領域Ａ２の面積は、領域Ａ１の面積よりも大きい。つまり、搬送部１５の搬送速さを低減させることによって、紙幣Ｂの間隔を更に短縮することができる。領域Ａ１の面積よりも領域Ａ２の面積の方が大きくなる理由は以下のとおりである。
　搬送部１５の搬送速さ、及び、低減前のテープ４３の移動速さを、ｓ１からｓ３に低減させると、紙幣ＢＮの搬送方向後端が搬送部側作用点１５ａから離れてから、紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が収納部側作用点４０ａに達するまでに要する時間が長くなる。つまり、減速が完了する時刻がｔ２からｔ３に遅くなり、加速が完了する時刻がｔ３からｔ４に遅くなる。しかも、それらの時刻が遅くなるので、減速前後の速さの差が大きくなる。つまり、ｓ１とｓ２の差よりも、ｓ３とｓ４の差の方が大きくなる。したがって、領域Ａ１の面積よりも、領域Ａ２の面積の方が大きくなる。
　よって、本実施形態においては、搬送部１５による紙幣の搬送速さを低減させることによって、巻き取り式の収納部２３に収納される紙幣Ｂ同士の間隔を小さくすることができ、ひいては、巻き取り式の収納部２３に収納される紙幣Ｂの枚数を増加させることができる。
　なお、図５中には、搬送速さがｓ１の場合とｓ３の場合で、減速度及び加速度が等しいと仮定した場合の様子が示されている。ただし、ｓ３はｓ１よりも小さいので、巻取体４６の慣性力は、搬送速さがｓ１の場合よりもｓ３の場合の方が小さい。よって、搬送速さがｓ３の場合は、搬送速さがｓ１の場合よりも減速度及び加速度の絶対値を大きくする、つまり、より迅速に目標速さｓ４に到達させ、より迅速に元の速さｓ３に戻すことができる。そのようにすることで、目標速さｓ４を、図５に示される値よりも小さな値とすることができ、領域Ａ２の面積をより大きくすることができる。つまり、紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔の短縮量をより大きくすることができる。目標速さｓ４が小さいほど紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔の短縮量は大きくなる。目標速さｓ４は０とすることができる。
　また、減速度及び加速度の絶対値を大きくすることができる場合は、目標速さｓ４を０とした上で、さらに、所定時間の間、巻取体４６の回転を停止させても良い。この場合、領域Ａ２に相当する領域の形状は台形となり、この領域の面積はさらに大きくなり、紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔の短縮量をさらに大きくすることができる。
　ここまで、紙幣Ｂが連続的に巻き取り式の収納部に収納される場合について説明してきたが、上述の効果はこのような場合に限られない。紙幣Ｂが間欠的に、つまり、１枚の紙幣Ｂが収納されてから、次の紙幣Ｂが収納されるまでの間に比較的長い時間間隔がある場合にも、搬送部１５による紙幣の搬送速さを低減させることによる収納量増大の効果を得ることができる。
　図６は、紙幣Ｂが間欠的に巻き取り式の収納部２３に収納される場合における、紙幣ＢＮの移動速さを示すタイムチャートである。紙幣の搬送速さが比較的速いｓ１である場合のタイムチャートが破線で示されている。紙幣の搬送速さがｓ１よりも遅いｓ３である場合のタイムチャートが実線で示されている。
　まず、紙幣の搬送速さがｓ１である場合について説明する。時刻ｔ５において、間欠的に搬送されてきた紙幣ＢＮの搬送方向後端が、例えば搬送部側作用点１５ａを通過すると、制御部１８は、駆動部４５を停止させる。但し、ドラム４２、テープ４３、及びそれまでに巻き取っている紙幣Ｎによって構成される巻取体４６はある程度の質量を有している。よって、巻取体４６は、慣性力によりある程度回転する。よって、巻取体４６が実際に停止するのは時刻ｔ７であり、時刻ｔ５と時刻ｔ７の間に、紙幣ＢＮは、テープ４３によってある程度移動させられる。このときの移動量は、図６中にＡ３で示される三角形の領域の面積に相当する。
　また、次の紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が、収納部側作用点４０ａに達するまでに、テープ４３の移動速さはｓ１に達している必要がある。但し、前述のとおり、巻取体４６はある程度の質量を有している。よって、駆動部４５の駆動を開始しても、巻取体の回転速さ、つまりテープ４３の移動速さは、すぐにはｓ１にならない。よって、紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が、収納部側作用点４０ａに達する時刻がｔ１０と見込まれている場合は、時刻ｔ１０よりもある程度早い時刻である時刻ｔ８から、テープ４３の移動を開始させる必要がある。このときの移動量は、図６中にＡ４で示される三角形の領域の面積に相当する。
　紙幣Ｂが間欠的に収納される場合、最終的に、紙幣Ｂ同士の間隔は、以下のように決定される。
（１）ドラム４２の動作制御による寄与
　ドラム４２の動作制御により、時刻ｔ５からｔ１０の間にテープ４３は所定距離（領域Ａ３の面積と領域Ａ４の面積の合計に相当）移動する。前述のとおり、時刻ｔ５は紙幣ＢＮの後端が搬送部側作用点１５ａに差し掛かり、テープ４３の速さがｓ１から減速され始めるタイミングである。すなわち時刻ｔ５は、駆動部４５が停止するタイミングである。また、時刻ｔ１０は紙幣ＢＮ＋１の前端が収納部側作用点４０ａに差し掛かり、テープ４３の速さがｓ１に復帰したタイミングである。
（２）搬送部１５の動作による寄与
　また、搬送部１５の動作により時刻ｔ５からｔ１０の間に紙幣ＢＮ＋１の搬送が行われている。そして、時刻ｔ１０の時点では、紙幣ＢＮ＋１の前端は収納部側作用点４０ａよりも移動方向上流側、つまり、リール４１側の位置にある。一方、時刻ｔ１０の時点で、紙幣ＢＮ＋１の前端が収納部側作用点４０ａに近ければ近いほど、紙幣Ｂ同士の間隔を小さくする効果は大きくなる。以下、時刻ｔ１０の時点における、紙幣ＢＮ＋１の前端と搬送部側作用点１５ａとの距離（紙幣ＢＮ＋１の搬送部側作用点１５ａからドラム４２側への飛び出し長さ）をＸとする。
（３）紙幣Ｂ同士の間隔（搬送方向における紙幣ＢＮの後端と紙幣ＢＮ＋１の前端との間隔）
　紙幣ＢＮの次の紙幣ＢＮ＋１の搬送方向における前端が、収納部側作用点４０ａに達するまでに、テープ４３の移動速さがｓ１に達しているという条件が満たされている限り、搬送部１５及びドラム４２の動作制御は、適宜変更されてもよい。したがって、上記（１）及び（２）から、巻き取り式の収納部２３に収納されている紙幣Ｂ同士の間隔ｄ２は以下のように決定される。
　紙幣Ｂ同士の間隔ｄ２＝（領域Ａ３の面積＋領域Ａ４の面積）－（テープ４３の移動速さが搬送部１５の搬送速さｓ１と同じ速さｓ１に復帰した時点における、次に収納される紙幣ＢＮ＋１の前端と搬送部側作用点１５ａとの距離Ｘ）
　次に、紙幣の搬送速さがｓ３である場合について説明する。特に限定されるわけではないが、図６には、速さｓ３が速さｓ１の半分の速さである場合が示されている。
　時刻ｔ５において、間欠的に搬送されてきた紙幣ＢＮの搬送方向後端が、例えば搬送部側作用点１５ａを通過すると、制御部１８は、駆動部４５を停止させる。但し、前述のとおり、巻取体４６はある程度の質量を有している。よって、巻取体４６は、慣性力によりある程度回転する。よって、巻取体４６が実際に停止する（つまり、巻き取り速さが０になる）のは時刻ｔ６であり、時刻ｔ５と時刻ｔ６の間に、紙幣ＢＮは、テープ４３によってある程度移動させられる。このときの移動量は、図６中にＡ５で示される領域の面積に相当する。
　また、次の紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が、収納部側作用点４０ａに達するまでに、テープ４３の移動速さはｓ３に達している必要がある。但し、前述のとおり、巻取体４６はある程度の質量を有している。よって、駆動部４５の駆動を開始しても、巻取体の回転速さ、つまりテープ４３の移動速さは、すぐにはｓ３にならない。よって、紙幣ＢＮ＋１の搬送方向前端が、収納部側作用点４０ａに達する時刻がｔ１０と見込まれている場合は、時刻ｔ１０よりもある程度速い時刻である時刻ｔ９から、テープ４３の移動を開始させる必要がある。このときの移動量は、図６中にＡ６で示される領域の面積に相当する。
　紙幣が間欠的に且つ搬送速さｓ３で搬送される場合における、最終的な紙幣Ｂ同士の間隔ｄ２は、搬送速さがｓ１である場合と同じように決定される。つまり、以下のように決定される。
　紙幣Ｂ同士の間隔ｄ２＝（領域Ａ５の面積＋領域Ａ６の面積）－（テープ４３の移動速さが搬送部１５の搬送速さｓ３と同じ速さｓ３に復帰した時点における、次に収納される紙幣ＢＮ＋１の前端と搬送部側作用点１５ａとの距離Ｘ）
　図６から明らかなように、領域Ａ５と領域Ａ６の面積の合計は、領域Ａ３と領域Ａ４の面積の合計よりも小さい。つまり、紙幣Ｂが間欠的に搬送される場合においても、搬送部１５の搬送速さを低減させることによって、紙幣Ｂの間隔を短縮することができる。ひいては、巻き取り式の収納部２３に収納される紙幣Ｂの枚数を増加させることができる。
　なお、図６中には、搬送速さがｓ１の場合と、ｓ３の場合で、減速度及び加速度が等しいと仮定した場合の様子が示されている。ただし、ｓ３はｓ１よりも小さいので、巻取体４６の慣性力は、搬送速さがｓ１の場合よりもｓ３の場合の方が小さい。よって、搬送速さがｓ３の場合は、搬送速さがｓ１の場合よりも減速度及び加速度の絶対値を大きくする、つまり、より迅速に停止させ、より迅速に速さｓ３にさせることができる。そのようにすることで、領域Ａ５及び領域Ａ６の面積を、図６に示されるものよりも小さくし、紙幣ＢＮと紙幣ＢＮ＋１との間隔の短縮量をより大きくすることができる。つまり、巻き取り式の収納部２３に収納される紙幣Ｂの枚数を増加させることができる。
　なお、収納される紙幣Ｂの枚数の増加は、紙幣収納ユニット４０を備える一時保留部１７においても、巻き取り式の収納部２３と同様に行うことができることは言うまでもない。
＜収納量を増加させる制御の実行パターン＞
　続いて、紙幣Ｂの収納枚数を増加させる制御が実行されるパターンの例について説明する。各パターンの説明の前に、収納枚数を増加させる制御が行われる条件について説明する。
＜パターン１＞
　パターン１は、巻き取り式の収納部２３の１つの収納枚数を増加させるために、巻き取り式の収納部２３の１つに収納されている紙幣を一時保留部に移して一時的に収納させた後、元の巻き取り式の収納部２３に紙幣を戻す、という制御である。以下、本パターンにおいて、巻き取り式の収納部２３の１つを「第１の収納部」と記載し、一時保留部１７を「第２の収納部」と記載する。
　この制御は、第１の収納部が所定の状態になった場合に実行することができる。所定の状態の第１の例は、第１の収納部に収納されている紙幣の枚数が予め定められている所定値に達した、というものである。制御部１８は、第１の収納部が備えている紙幣が通過したことを検知するセンサからの信号に基づいて、第１の収納部に収納されている紙幣の枚数を数えることができる。
　所定の状態の第２の例は、巻取体４６の直径が予め定められている所定値に達した、というものである。制御部１８は、駆動部４４及び駆動部４５がステッピングモータである場合、各ステッピングモータのステップ数に基づいて、巻取体４６の直径を算出することができる。
　所定の状態の第３の例は、ドラム４２つまり巻取体４６に巻き取られている紙幣同士の間隔が、所定の条件を満たした、というものである。所定の条件は、例えば、巻き取られている紙幣同士の間隔の平均値が、予め定められている閾値に達した、というものとすることができる。また、所定の条件は、巻き取られている紙幣の間隔の値のばらつき度合いが、予め定められている閾値に達した、というものとすることができる。なお、制御部１８は、駆動部４４及び駆動部４５がステッピングモータである場合、各ステッピングモータのステップ数に基づいて、紙幣同士の間隔を算出することで、紙幣同士の間隔に関する情報を得ることができる。
　第１の収納部が上に説明した所定の状態になると、制御部１８は、収納枚数を増加させるための、第１の収納部、第２の収納部及び搬送部１５の制御を実行する。なお、収納枚数を増加させるための制御が実行される前に第１の収納部に収納されている紙幣は、例えば、入金部１２から入金され、識別部１６によって識別された後、第２の収納部に一時的に収納された後、第１の収納部に収納された紙幣である。この紙幣は、図５に破線で示されるタイムチャートにしたがって第１の収納部に収納されたものである。つまり、収納枚数を増加させるための制御が実行される前は、搬送部１５における紙幣の搬送速さは比較的速く、紙幣処理装置１は、大量の紙幣を迅速に処理することができる。
　制御部１８による制御の下、搬送部１５は、第１の収納部に収納されている紙幣を、第２の収納部に第１の搬送速さで搬送する。第１の搬送速さは、図５に示される速さｓ１とすることができる。このようにすることで、迅速に、紙幣を移動させることができる。
　続いて、制御部１８による制御の下、搬送部１５は、第２の収納部に収納されている紙幣を、第１の収納部に第２の搬送速さで搬送する。第２の搬送速さは、第１の搬送速さよりも遅い。第２の搬送速さは、図５に示される速さｓ３とすることができる。
　このとき、制御部１８による制御の下、第１の収納部（具体的には、駆動部４４、４５）は、図５に実線で示されるタイムチャートにしたがって、巻き取り速さの低減及び増加を繰り返しながら、紙幣を収納する。つまり、制御部１８は、第２の搬送速さよりも遅い第１の巻き取り速さになるように、第１の収納部を制御する。第１の巻き取り速さは、図５に示される速さｓ４とすることができる。
　このような制御を行うことで、第１の収納部に収納されている紙幣同士の間隔を短縮することができる。ひいては、第１の収納部に収納することができる紙幣の枚数を増加させることができる。
　なお、第２の搬送速さは、第１の搬送速さよりも小さいので、収納枚数を増加させるための制御は、夜間等、紙幣処理装置１の稼働率が低下する時間帯に行うことが好ましい。そこで、制御部１８は、時刻情報を取得し、時刻情報に基づいて、例えば、紙幣処理装置１が設置されている店舗の営業時間を過ぎたら、上記の制御を行ってもよい。
　また、パターン１の制御は、いわゆる精査処理と併せて行ってもよい。つまり、第１の収納部に収納されている紙幣は、第２の収納部に搬送される前に、識別部１６に搬送され、識別部１６で識別されてもよい。
＜パターン２＞
　パターン２は、巻き取り式の収納部２３の１つの収納枚数を増加させるために、巻き取り式の収納部２３の１つに収納されている紙幣を、巻き取り式の収納部２３の別の１つに移して一時的に収納させた後、元の巻き取り式の収納部２３に紙幣を戻す、という制御である。以下、本パターンにおいて、元々紙幣を収納していると共に、最終的に紙幣が戻ってくる巻き取り式の収納部２３を「第１の収納部」と記載し、一時的に紙幣を収納する巻き取り式の収納部２３を「第２の収納部」と記載する。
　パターン２の制御は、第２の収納部が一時保留部１７から巻き取り式の収納部２３の１つに変わった点以外は、パターン１の制御と同じである。よって、パターン１の制御と同様、パターン２の制御によって、第１の収納部に収納されている紙幣同士の間隔を短縮することができる。ひいては、第１の収納部に収納することができる紙幣の枚数を増加させることができる。
　また、パターン２の制御は、紙幣を収納庫２０から出さずに、つまり、金庫から出さずに行うことができる。よって、収納庫２０と処理部１０との間で紙幣が行き来する際に紙幣が詰まるリスクを皆無とすることができる。また、収納庫２０の内部には、施錠可能な扉を解錠しない限り外部からアクセスできない。よって、不測の事態が発生する可能性をより低減させた状態で、紙幣の移動をすることができる。
　なお、第１の収納部から第２の収納部に移された紙幣は、すぐに第１の収納部に戻されなくてもよい。例えば、第１の収納部から第２の収納部に紙幣を移した後、第２の収納部に収納されている紙幣同士の間隔が、所定の条件を満たした場合に、第２の収納部から第１の収納部に紙幣が戻されてもよい。例えば、所定の条件は、巻き取られている紙幣同士の間隔の平均値が、予め定められている閾値に達した、というものとすることができる。また、所定の条件は、巻き取られている紙幣の間隔の値のばらつき度合いが、予め定められている閾値に達した、というものとすることができる。制御部１８は、第２の収納部である一時保留部１７が備える紙幣収納ユニット４０の駆動部４４及び駆動部４５がステッピングモータである場合、各ステッピングモータのステップ数に基づいて、紙幣同士の間隔を算出することで、紙幣同士の間隔に関する情報を得ることができる。
＜パターン３＞
　パターン３は、パターン１と同様、巻き取り式の収納部２３の１つの収納枚数を増加させるために、巻き取り式の収納部２３の１つに収納されている紙幣を一時保留部１７に移して一時的に収納させた後、元の巻き取り式の収納部２３に紙幣を戻す、という制御である。以下、本パターンにおいて、巻き取り式の収納部２３の１つを「第１の収納部」と記載し、一時保留部１７を「第２の収納部」と記載する。
　パターン３の制御は、第２の収納部から第１の収納部に紙幣が戻されるときに加えて、第１の収納部から第２の収納部に紙幣を移して一時的に収納させる際にも、搬送速さ及び巻き取り速さが低減させられる。それ以外の点は、パターン１の制御と同じである。
　パターン３においては、具体的には以下のような制御が行われる。
　第１の収納部が、パターン１にて説明された所定の状態になると、制御部１８は、収納枚数を増加させるための、第１の収納部、第２の収納部及び搬送部１５の制御を実行する。
　制御部１８による制御の下、搬送部１５は、第１の収納部に収納されている紙幣を、第２の収納部に第１の搬送速さで搬送する。第１の搬送速さは、図５に示される速さｓ３とすることができる。つまり、この段階において、すでに、通常時と比較して、紙幣の搬送速さは遅くなっている。
　このとき、制御部１８による制御の下、第２の収納部（具体的には、一時保留部１７が備える紙幣収納ユニット４０の駆動部４４、４５）は、図５に実線で示されるタイムチャートにしたがって、巻き取り速さの低減及び増加を繰り返しながら、紙幣を収納する。つまり、制御部１８は、第１の搬送速さよりも小さい第２の巻き取り速さになるように、第２の収納部を制御する。第２の巻き取り速さは、図５に示される速さｓ４とすることができる。
　よって、この段階で、第２の収納部に収納されている紙幣同士の間隔は、元々第１の収納部に収納されていたときの間隔よりも小さくなっている。
　続いて、制御部１８による制御の下、搬送部１５は、第２の収納部に収納されている紙幣を、第１の収納部に第２の搬送速さで搬送する。第２の搬送速さは、第１の搬送速さよりも遅い。第２の搬送速さは、図５に示される速さｓ３よりも遅い速さとすることができる。
　このとき、制御部１８による制御の下、第１の収納部（具体的には、駆動部４４、４５）は、巻き取り速さの低減及び増加を繰り返しながら、紙幣を収納する。つまり、制御部１８は、第２の搬送速さよりも小さい第１の巻き取り速さになるように、第１の収納部を制御する。第１の巻き取り速さは、第２の巻き取り速さよりも遅い速さである。
　第１の収納部に紙幣が戻ってきた際、紙幣同士の間隔は、第２の収納部に収納されていたときの間隔よりも更に小さくなっている。つまり、このような制御を行うことで、第１の収納部に収納されている紙幣同士の間隔をより一層短縮することができる。ひいては、第１の収納部に収納することができる紙幣の枚数をより一層増加させることができる。
＜パターン４＞
　パターン４は、パターン２と同様、巻き取り式の収納部２３の１つの収納枚数を増加させるために、巻き取り式の収納部２３の１つに収納されている紙幣を、巻き取り式の収納部２３の別の１つに移して一時的に収納させた後、元の巻き取り式の収納部２３に紙幣を戻す、という制御である。以下、本パターンにおいて、元々紙幣を収納していると共に、最終的に紙幣が戻ってくる巻き取り式の収納部２３を「第１の収納部」と記載し、一時的に紙幣を収納する巻き取り式の収納部２３を「第２の収納部」と記載する。
　また、パターン４の制御は、第２の収納部から第１の収納部に紙幣が戻されるときに加えて、第１の収納部から第２の収納部に紙幣を移して一時的に収納させる際にも、巻き取り速さが低減するように各部が制御されるという点でパターン３と共通し、また、パターン２と異なる。この点以外は、パターン４の制御はパターン２の制御と同じである。
　よって、パターン４の制御によれば、パターン３の制御と同様、第１の収納部に収納されている紙幣同士の間隔をより一層短縮することができる。ひいては、第１の収納部に収納することができる紙幣の枚数をより一層増加させることができる。
　また、パターン４の制御は、パターン２の制御と同様、紙幣を収納庫２０から出さずに、つまり、金庫から出さずに行うことができる。よって、収納庫２０と処理部１０との間で紙幣が行き来する際に紙幣が詰まるリスクを皆無とすることができる。また、収納庫２０の内部には、施錠可能な扉を解錠しない限り外部からアクセスできない。よって、不測の事態が発生する可能性をより低減させた状態で、紙幣の移動をすることができる。
＜パターン５＞
　パターン５は、いわゆる入金処理時に行われる制御である。パターン５は、巻き取り式の収納部２３の１つに、初めからより多くの紙幣を収納するために行われる制御である。以下、本パターンにおいて、巻き取り式の収納部２３の１つを「第１の収納部」と記載し、一時保留部１７を「第２の収納部」と記載する。
　パターン５の制御は、以下のように実行される。まず、入金部１２から入金された紙幣は、制御部１８の制御の下、搬送部１５によって識別部１６に搬送され、識別される。その後、紙幣は、第２の収納部に搬送され、一時的に収納される。この間、搬送部１５は、第１の搬送速さで紙幣を搬送する。第１の搬送速さは、図５に示される速さｓ１とすることができる。
　続いて、制御部１８による制御の下、搬送部１５は、第２の収納部に収納されている紙幣を、第１の収納部に第２の搬送速さで搬送する。第２の搬送速さは、第１の搬送速さよりも遅い。第２の搬送速さは、図５に示される速さｓ３とすることができる。
　このとき、制御部１８による制御の下、第１の収納部（具体的には、駆動部４４、４５）は、図５に実線で示されるタイムチャートにしたがって、巻き取り速さの低減及び増加を繰り返しながら、紙幣を収納する。つまり、制御部１８は、第２の搬送速さよりも小さい第１の巻き取り速さになるように、第１の収納部を制御する。第１の巻き取り速さは、図５に示される速さｓ４とすることができる。
　このような制御を行うことで、紙幣同士の間隔を初めから短縮させた状態で、第１の収納部に収納することができる。ひいては、第１の収納部に収納することができる紙幣の枚数を増加させることができる。
　また、第２の収納部に搬送されるまでの搬送速さは、比較的速い第１の搬送速さとすることができる。よって、入金処理に必要な処理時間の増加を最小限に抑えることができる。
　また、第２の搬送速さは、第１の搬送速さよりも小さい。よって、第２の搬送速さで搬送部１５が動いているときは、第１の搬送速さで搬送部１５が動いているときよりも、紙幣処理装置１は静かである。よって、店舗の営業時間内に、いわゆるサイレントモードとして、積極的に上記の制御を行ってもよい。
＜変形例＞
　紙幣処理装置１は、第１の収納部に収納される紙幣同士の間隔を長くすることもできる。例えば、第１の収納部に紙幣が収納される際に、巻取体４６の回転速さを遅くするのではなく、速くする（具体的には、加速した後、元の速さまで減速する）ことで、第１の収納部に収納されている紙幣同士の間隔を長くすることができる。つまり、紙幣処理装置１は、第１の収納部に収納される紙幣同士の間隔を短くすることも長くすることもできる。言い換えると、紙幣処理装置１は、第１の収納部に収納される紙幣同士の間隔を任意の長さに調整することができる。このときに、搬送部１５が第１の搬送部に向けて紙幣を搬送する速さを小さくすることによって、紙幣同士の間隔の精度を上げることができる。
　よって、紙幣処理装置１は、取り扱う紙幣のある群と別の群との間の紙幣間隔を長くすることで、どこからどこまでが一取引の紙幣群であるのかを容易に判別できるようにすることができる。また、紙幣同士の間隔を任意に調整することで、巻取体４６の中における紙幣の配置位置を調整することができる。よって、巻取体４６の回転軸Ｅ２（図２、図３参照）に直行する平面による切断面の形状を、円形に維持することが容易となる。
　また、第１の収納部は、紙幣処理装置１に着脱自在に取り付けられる収納部であってもよい。例えば、第１の収納部は、紙幣処理装置１とは別の装置によって紙幣が収納された後、紙幣処理装置１に取り付けられる収納部であってもよい。この場合、第１の収納部内に収納されている紙幣が、第２の収納部としての一時保留部１７または巻き取り式の収納部２３に一時的に移された後、再び第１の収納部に戻されることによって、紙幣間の距離を短縮することができる。つまり、第１の収納部内に収納することができる紙幣の量を増加させることができる。
　２０１９年９月２０日出願の特願２０１９－１７１９３０の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示は、紙幣等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置に好適である。
　１　紙幣処理装置
　１０　処理部
　１１　上部筐体
　１２　入金部
　１３　出金部
　１４　第２出金部
　１５　搬送部
　１５０　ループ状搬送路
　１５１　第１分岐路
　１５２　第２分岐路
　１５３　第３分岐路
　１５４　第４分岐路
　１５５　第５分岐路
　１５ａ　搬送部側作用点
　１６　識別部
　１７　一時保留部
　１８　制御部
　１９　記憶部
　２０　収納庫
　２１　下部筐体
　２２　積層式の収納部
　２３　巻き取り式の収納部
　４０　紙幣収納ユニット
　４０ａ　収納部側作用点
　４１　リール
　４２　ドラム
　４３、４３ａ、４３ｂ　テープ
　４４、４５　駆動部
　４６　巻取体

Claims (15)

  1. 　紙葉類がテープと共にドラムに巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納部である第１の収納部と、
    　前記紙葉類を収納する第２の収納部と、
    　前記紙葉類を前記第２の収納部に第１の搬送速さで搬送し、且つ、前記紙葉類を前記第２の収納部から前記第１の収納部に第２の搬送速さで搬送する搬送部と、
    　前記第２の搬送速さが、前記第１の搬送速さよりも小さくなり、かつ、前記第１の収納部により前記紙葉類が巻き取られるときの巻き取り速さが、前記第２の搬送速さよりも小さい第１の巻き取り速さになるように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する制御部と、
    　を備える、紙葉類処理装置。
  2. 　前記制御部は、前記第１の収納部に収納されている前記紙葉類の数が予め定められている所定値以上になった場合、前記第１の収納部に収納されている前記紙葉類を、前記第２の収納部に一時的に収納させた後、前記第１の収納部に戻すように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  3. 　前記制御部は、前記紙葉類、前記テープ及び前記ドラムによって構成される巻取体の直径が予め定められている所定値以上になった場合、前記第１の収納部に収納されている前記紙葉類を、前記第２の収納部に一時的に収納させた後、前記第１の収納部に戻すように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  4. 　前記制御部は、前記第１の収納部において前記ドラムに巻き取られている前記紙葉類同士の間隔に関する情報に基づいて、前記第１の収納部に収納されている前記紙葉類を、前記第２の収納部に一時的に収納させた後、前記第１の収納部に戻すように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１に記載の紙葉類処理装置。
  5. 　前記制御部は、時刻情報を取得し、前記時刻情報に基づいて、前記第１の収納部に収納されている前記紙葉類を、前記第２の収納部に一時的に収納させた後、前記第１の収納部に戻すように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１から４のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
  6. 　前記搬送部による搬送中に前記紙葉類を識別する識別部を更に備え、
    　前記制御部は、前記識別部で識別された前記紙葉類が、前記第２の収納部に一時的に収納された後に、前記第１の収納部に収納されるように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１から５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
  7. 　前記制御部は、前記第２の収納部に収納されている前記紙葉類同士の間隔に関する情報に基づいて、前記第２の収納部に収納されている前記紙葉類を、前記第２の収納部から前記第１の収納部に搬送するように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項６に記載の紙葉類処理装置。
  8. 　前記紙葉類を取り込む入口部を更に備え、
    　前記搬送部は、前記識別部を経由して前記入口部から前記第２の収納部に前記第１の搬送速さで前記紙葉類を搬送する、
    　請求項６または７に記載の紙葉類処理装置。
  9. 　前記搬送部によって搬送される前記紙葉類を識別する識別部を更に備え、
    　前記制御部は、前記第１の収納部に収納されている前記紙葉類が、前記識別部によって識別された後に、前記第２の収納部に収納されるように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１から５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
  10. 　前記第２の収納部は、前記紙葉類がテープと共にドラムに巻き取られた状態で収納される巻き取り式の収納部であり、
    　前記制御部は、前記紙葉類が、前記第１の搬送速さで前記第１の収納部から前記第２の収納部に搬送され、前記第２の収納部により前記紙葉類が巻き取られるときの第２の巻き取り速さが、前記第１の搬送速さよりも小さく、且つ、前記第１の巻き取り速さよりも大きくなるように、前記第１の収納部、前記第２の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１から５のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
  11. 　施錠可能な収納庫を更に備え、
    　前記第１の収納部は、前記収納庫内に配置されている、
    　請求項１から１０のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
  12. 　前記第２の収納部は、前記収納庫内に配置されている、
    　請求項１１に記載の紙葉類処理装置。
  13. 　前記搬送部は、前記紙葉類に力を及ぼす部位の内、最も前記第１の収納部側に位置する搬送部側作用点を有し、
    　前記第１の収納部は、前記紙葉類に力を及ぼす部位の内、最も前記搬送部側に位置する第１の収納部側作用点を有し、
    　前記搬送部側作用点と前記第１の収納部側作用点との間の距離は、前記紙葉類の搬送方向長さよりも短く、
    　前記制御部は、前記搬送部から前記第１の収納部に渡される前記紙葉類の移動方向後端が、前記第１の収納部側作用点に達したときに、前記第１の巻き取り速さを目標速さとする前記巻き取り速さの減速を開始するように、前記第１の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１から１２のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
  14. 　前記紙葉類は、前記搬送方向長さが互いに異なる複数種類の紙葉類の中の１つであり、
    　前記距離は、前記複数種類の紙葉類のうち前記搬送方向長さが最も小さい紙葉類の前記搬送方向長さよりも短い、
    　請求項１３に記載の紙葉類処理装置。
  15. 　前記制御部は、前記第１の巻き取り速さから０である目標速さに向け、前記巻き取り速さの減速を開始するように、前記第１の収納部及び前記搬送部を制御する、
    　請求項１３または１４に記載の紙葉類処理装置。
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