DE102008046811A1

DE102008046811A1 - Verfahren zum Betreiben einer Transporteinrichtung mit der Banknoten von einer Banknotenprüf- und -annahmeeinheit zu einer Vorrichtung zum Speichern von Banknoten transportiert werden

Info

Publication number: DE102008046811A1
Application number: DE102008046811A
Authority: DE
Inventors: Paul Gauselmann
Original assignee: ASP Gauselmann GmbH
Current assignee: ADP Merkur GmbH
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2010-03-18
Also published as: EP2324463A1; EP2324463B1; WO2010028618A1; WO2010028618A4; SI2324463T1; ES2655484T3; PL2324463T3; US8186495B2; US20100078365A1; DK2324463T3

Abstract

Vorrichtungen, die Banknoten entgegennehmen, ist eine Banknotenablage- und -stapeleinrichtung nachgeschaltet. Mit der Neuerung soll sichergestellt werden, dass eine störungsfreie Übergabe von einer zu einer weiteren Banknotentransporteinrichtung gewährleistet ist. Erzielt wird dies dadurch, dass die Transportgeschwindigkeit in der Transporteinrichtung bei einer Annahme einer Banknote höher ist als die Transportgeschwindigkeit in der Vorrichtung, die die Banknote an die Transporteinrichtung übergibt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Transporteinrichtung mit der Banknoten von einer Banknotenprüf- und -annahmeeinheit zu einer Vorrichtung zum Speichern von Banknoten transportiert werden gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der DE 41 38 261 A1 ist ein Verfahren zum Stapeln von Banknoten bekannt. In einer Vorrichtung zur Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten schließt sich eine Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten an. Die Vorrichtung umfasst einen Banknotenzuführraum mit einem Hilfskraft betätigbaren Kolben, mit dem die Banknoten in einen Banknotensammelraum verschoben werden. Der Transport der Banknoten von der Annahmeeinrichtung zu der Banknotenstapeleinrichtung erfolgt mittels eines Transportsystems, dass unabhängig von der Banknotenprüfeinrichtung aktiviert werden kann. Von Nachteil ist jedoch dabei, dass die Ausgabegeschwindigkeit der Banknote aus dem Akzeptor mit der Geschwindigkeit des nachfolgenden Transportsystems synchronisiert werden muss. Weist die Transporteinrichtung eine geringere Transportgeschwindigkeit auf als die des Banknotenprüfers, werden die Banknoten im Übergabebereich vom Banknotenprüfer zu der Transporteinrichtung Z-förmig ineinander geschoben und verklemmen sich nachfolgend im Transportsystem.
Ferner ist aus der DE 198 29 458 A1 eine Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von Banknoten bekannt. An einem Banknotenprüfgerät schließt sich eine Banknotenstapeleinrichtung und nachfolgend an dieser ein Banknotenwickelspeicher an. Eine Fördereinrichtung zum Transport der Banknoten besteht aus zwei zueinander parallel verlaufenden endlos Zahnriemen. Die Zahnriemen sind über entsprechende Antriebs- und Umlenkrollen geführt, so dass die Banknoten zwischen den Zahnriemen mitgenommen und entlang des entsprechenden Förderweges transportiert werden können. Eine Ausgabe einer Banknote vom Wickelspeicher erfolgt durch entgegengesetzte Aktivierung des Wickelspeichers und des Banknotentransportsystems. Dabei ist jedoch nicht auszuschließen, dass es im Übergabebereich vom Wickelspeicher zur Fördereinrichtung zu einem Stau von Banknoten in Form von Z-förmiger Faltung kommen kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsbildende Banknotenstapeleinrichtung derart weiterzubilden, dass stets sichergestellt werden kann, dass eine störungsfreie Übergabe von einer zu einer weiteren Banknotentransporteinrichtung gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass stets eine Fördergeschwindigkeitsdifferenz zwischen den beiden Transportsystemen besteht. Erst dadurch ist gewährleistet, dass die Banknote von dem aufzunehmenden Transportsystem unmittelbar gezogen wird, dadurch ist sichergestellt, dass in dem Übergabe bereich von dem einen zu dem anderen Transportsystem keine Z-förmige Faltung der Banknote entstehen kann.
In der Vorrichtung zur Prüfung der Banknote auf Wertigkeit und Echtheit wird die Transportgeschwindigkeit sowie bei der Annahme als bei der Ausgabe von Banknoten konstant gehalten. Die nachfolgende Vorrichtung zum Transport von Banknoten variiert ihre Transportgeschwindigkeit. Bei der Annahme von Banknoten ist die Transportgeschwindigkeit höher als die Transportgeschwindigkeit in der Vorrichtung zur Prüfung der Banknote. Bei der Ausgabe von Banknoten ist die Transportgeschwindigkeit geringer als die in der Vorrichtung zum Prüfen der Banknoten auf Wertigkeit und Echtheit (Akzeptor). Um mögliche Staus im Übergabebereich von einem zum anderen Banknotentransportsystem oder Speichermedium zu verhindern ist es insbesondere von Vorteil, wenn beim Einsatz von Wickelbanknotenspeichern das Transportsystem in dem Wickelbanknotenspeicher derart anzusteuern, dass der ein Transportband ziehende Antriebsmotor früher gestoppt wird als der das Transportband schiebende Antriebesmotor. Dadurch ist gewährleistet, dass das Transportband im Wickelspeicher im Bereich der Ausgabe spannungsfrei ist und die in das weitere Transportsystem zu übergebene Banknote ohne weitere Hemmnis entnommen werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Bauteile sind schematisch dargestellt.
Einer Vorrichtung 1 zur Entgegennahme, Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten (Akzeptor) schließt sich eine Vorrichtung 2 zum Stapeln von Banknoten an. Unterhalb der Vorrichtung 2 zum Stapeln von Banknoten ist eine Vorrichtung 3 vorgesehen, die drei Banknotenwickelspeicher 4a–4c aufweist, die jeweils in eine Übergabeposition verschwenkbar sind.
Die Vorrichtung 1 zur Entgegennahme und Prüfung auf Echtheit umfasst eine Transportvorrichtung 5 bestehend aus Endlosbändern sowie Transport- und Antriebsrollen, die einander gegenüberliegend angeordnet sind und zwischen denen eine nicht näher dargestellte Banknote transportiert wird. Die Transporteinrichtung 5 ist derart ausgestaltet, dass sie Banknoten von einer Annahmeöffnung 6 zur Ausgabeöffnung 7 als auch umgekehrt von der Ausgabeöffnung 7 zur Annahmeöffnung 6 transportieren kann. Eine Ansteuerung eines Antriebsmotors der Transporteinrichtung 5 der Vorrichtung 1 erfolgt durch eine nicht näher dargestellte Steuereinheit der Vorrichtung 1. An der Ausgabeöffnung 7 der Vorrichtung 1 schließt sich ein Transportsystem 8 einer Banknotenstapeleinrichtung 2 an. Das Transportsystem 8 besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Endlosbändern mit zugeordneten Andrückrollen sowie einem Antriebsmotor. Rechtwinklig zur Längsterstreckung des Transportsystems 8 ist eine entnehmbare Banknotenstapelkassette 9 vorgesehen. In der Banknotenstapelkassette 9 ist ein federbelasteter Stapelboden 10 angeordnet. Eine Druckfeder 11 stützt sich einerseits an dem Stapelboden 10 und andererseits an einer Rückwand der Banknotenstapelkasse 10 ab. Einer Zuführöffnung zur Banknotenstapelkasse ist auf der auf dem Stapelboden 10 gegenüberliegenden Seite ein elektromotorisch angetriebenes scherenartiges Hubsystem 12 zugeordnet. Ein hilfskraftbetätigter Antrieb wirkt derart auf das Hubsystem 12 das sich dieses auslenkt und eine Banknote in die Banknotenstapelkasse 9 drückt.
Das Transportsystem 8 mündet an einer Ein-/Austrittsöffnung 13 einer Vorrichtung zum speichern von Banknoten 3 mit 3 Wickelspeichern. Die revolverartig ausgebildete Vorrichtung 3 ist form- und/oder kraftschlüssig an einem die Banknotenstapelkasse 9 aufnehmenden Gehäuse bodenseitig befestigt.
Der Aufbau der gesamten Vorrichtung ist modular. Anstelle des Banknotenstaplers 9 kann auch die Vorrichtung 3 direkt unterhalb des Aktzeptors 1 angeordnet werden. Das System ist auch nur mit einer Banknotenstapelkasse 9 oder nur mit der Vorrichtung 3 betreibbar.
Das Transportsystem 8 der Banknotenstapelkasse 9 umfasst einen eigenständigen elektromotorischen Stellantrieb und eine Steuereinheit. Gleichfalls weist die Vorrichtung 3 jeweils eine eigene Steuerung für jeden Banknotenwickelspeicher 4a–4c auf, darüber hinaus ist eine weitere Steuereinheit vorgesehen, mit der ein Antrieb aktiviert wird, mit dem der Banknotenwickelspeicher 4a–4c in die sachgerechte Übergabeposition 13 verfahren wird.
Wird der Vorrichtung 1 eine Banknote zugeführt, so wird mittels des Transportsystem 5 der Vorrichtung 1 diese einer Ausgabeöffnung zugeführt. Die Transportgeschwindigkeit bzw. Förder geschwindigkeit der Transporteinrichtung 5 ist in beiden Transportrichtungen konstant.
Der Ausgabeöffnung ist eine nicht näher dargestellte Sensorik zugeordnet, die mit der Steuereinheit des Transportsystems 8 in Wirkverbindung steht. Die Steuereinrichtung des Transportsystems 8 hat eine Transport- bzw. Fördergeschwindigkeit, die bis zu 60% größer ist als die des Transportsystems 5. Dadurch ist gewährleistet, dass im Übergabebereich von dem Transportsystem 5 an das Transportsystem 8 die Banknote vom Transportsystem 8 erfasst und unter Zugeinwirkung gestreckt und aus dem Transportsystem 5 herausgezogen wird. Ein Stau im Übergabebereich infolge von einem Z-förmigen Falten der Banknote wird somit verhindert.
Soll die Banknote in einen der Wickelspeicher 4a–4c transportiert werden, so wird die Fördergeschwindigkeit des Transportsystems 8 nach erfolgter Übernahme einer Banknote von der Vorrichtung 1 verlangsamt. Die Wickelgeschwindigkeit bzw. Fördergeschwindigkeit des Wickelmagazins 4a–4c ist konstant. Die Steuereinheit des Transportsystems 8 verringert derart die Transportgeschwindigkeit bzw. Fördergeschwindigkeit, dass diese um ca. 20% unterhalb der Transportgeschwindigkeit des Wickelmagazins 4a–4c ist. Durch die Geschwindigkeitsdifferenz wird erreicht, dass die Banknote von dem Fördersystem des Wickelmagazins aus dem Transportsystem 8 herausgezogen wird und dadurch ein Z-förmiges Falten der Banknote im Übergabebereich vermieden wird.
Bei der Ausgabe einer Banknote aus einem der Wickelmagazine 4a–4c wird von der Steuerung des Wickelmagazins 4a–4c der ziehende Stellantrieb vor dem schiebenden Stellantrieb angehalten. Dadurch entspannt sich das Transportband im Wickelmagazin und die Banknote kann leichter von dem Transportsystem 8 aus dem Wickelmagazin 4a–4c entnommen werden. Das Transportsystem 8 hat eine höhere Transport- und Fördergeschwindigkeit als das Transportband in dem Wickelspeicher 4a–4c. Die Banknote wird nachfolgend von dem Transportsystem 8 dem Transportsystem 5 zugeführt. Die Fördergeschwindigkeit des Transportsystems 8 reduziert sich derart, dass diese deutlich unterhalb der Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 5 ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 4138261 A1 [0002]
- DE 19829458 A1 [0003]

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Transporteinrichtung, mit der Banknoten von einer Banknotenprüf- und -annahmeeinheit zu einer Vorrichtung zum Speichern von Banknoten transportiert werden, wobei die Vorrichtung zur Banknotenprüfung und die Transporteinrichtung jeweils eine eigenständige Steuereinheit umfasst, von der der jeweilige hilfskraftbetätigte Stellantrieb aktivierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit in der Transporteinrichtung (8) bei einer Annahme einer Banknote höher ist als die Transportgeschwindigkeit in der Vorrichtung (1), die die Banknote übergibt, und dass die Transportgeschwindigkeit in der Transporteinrichtung (8) bei einer Abgabe einer Banknote an eine weitere Vorrichtung (3) geringer ist, als die Transportgeschwindigkeit in der Vorrichtung (3) zu der die Banknote transportiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transporteinheit (5) der Banknotenprüf- und -annahmeeinheit (1) für die Annahme oder Ausgabe einer Banknote mit ein und derselben Transportgeschwindigkeit betrieben wird und dass die Transportgeschwindigkeit in der Transporteinrichtung (8) zu einem Banknotenspeicher (9, 4a–4c) variabel ist und dass die Transportgeschwindigkeit in der die Banknote annehmenden Vorrichtung größer ist, als die Transportgeschwin digkeit in der Banknotenprüf- und -annahmeeinheit bzw. Banknotenspeicher (9, 4a–4c).
Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Banknotenspeicher (3, 9) als Wickel- oder Stapelspeicher ausgebildet ist und dass mittels der Transporteinrichtung (8) die Banknoten sowohl der Banknotenstapeleinrichtung (9) als auch dem Banknotenwickelspeicher (3) zugeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Banknotenwickelspeicher (3) ein oder mehrere Wickelmagazine (4a–4c) umfasst und dass ein jedes Wickelmagazin (4a–4c) ein Förderbandsystem umfasst mit einem ziehenden Stellantrieb und einem schiebenden Stellantrieb und dass beim Erreichen einer Ausgabeposition der Banknote von einer Steuereinheit des jeweiligen Wickemagazins (4a–4c) der ziehende Stellantrieb vor den schiebenden Stellantrieb stillgesetzt wird.
Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Transportgeschwindigkeit von dem banknotenannehmenden Transportsystem (8) und dem banknotenabgebenden bzw. banknotenannehmenden Transportsystem eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen 30 bis 70% besteht.