EP2324463B1 - Verfahren zum betreiben einer transporteinrichtung mit der banknoten von einer banknotenprüf- und -annahmeeinheit zu einer vorrichtung zum speichern von banknoten transportiert werden. - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer transporteinrichtung mit der banknoten von einer banknotenprüf- und -annahmeeinheit zu einer vorrichtung zum speichern von banknoten transportiert werden. Download PDF

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EP2324463B1
EP2324463B1 EP09736100.0A EP09736100A EP2324463B1 EP 2324463 B1 EP2324463 B1 EP 2324463B1 EP 09736100 A EP09736100 A EP 09736100A EP 2324463 B1 EP2324463 B1 EP 2324463B1
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transport
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a transport device with which banknotes are transported from a banknote checking and receiving unit to a device for storing banknotes according to the preamble of patent claim 1.
  • an apparatus for stacking banknotes In a device for checking the authenticity and valency of banknotes, an apparatus for stacking banknotes follows.
  • the apparatus comprises a banknote feeding space with a power-operated piston, with which the banknotes are moved into a banknote collecting space.
  • the transport of the banknotes from the acceptance device to the banknote stacking device takes place by means of a transport system that can be activated independently of the banknote checking device.
  • a disadvantage is that the output speed of the bill from the acceptor must be synchronized with the speed of the subsequent transport system. If the transport device has a lower transport speed than that of the banknote validator, the banknotes in the transfer region are pushed into each other in a Z-shaped manner by the bill validator and then jam in the transport system.
  • a banknote checking device is followed by a banknote stacking device and subsequently to a banknote winding storage device.
  • a conveyor for transporting the banknotes consists of two mutually parallel endless belts. The toothed belts are guided via corresponding drive and deflection rollers, so that the banknotes can be taken between the toothed belts and transported along the corresponding conveying path.
  • An output of a banknote from the winding storage takes place by opposite activation of the winding store and the banknote transport system.
  • the DE 10 2006 060 619 also discloses an apparatus for inputting and dispensing banknotes with a testing device, a transport and stacking system and a plurality of winding storages. From the US 1,539,673 It is known to increase the speed of transferring a bill from an acceptor to a transport device and to a store, respectively, in order to put the bill under tension. A reduction of the speed is not provided.
  • the DE 199 03 988 again, discloses a variable speed banknote transport device.
  • the object of the invention is to develop a generic banknote stacking device such that it can always be ensured that a trouble-free transfer from one to another banknote transport device is ensured.
  • This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
  • Further embodiments according to the invention can be taken from the subclaims.
  • the inventive method has the advantage that there is always a conveying speed difference between the two transport systems. Only then is it guaranteed that the banknote of the transport system to be included immediately This ensures that no Z-shaped folding of the banknote can occur in the transfer area from one to the other transport system.
  • the transport speed is kept constant as well as when accepted as the issue of banknotes.
  • the following device for transporting banknotes varies its transport speed.
  • the transport speed is higher than the transport speed in the bill validator.
  • the transport speed is lower than that in the apparatus for checking the banknotes for valence and authenticity (acceptor).
  • it is particularly advantageous to control the transport system in the reel bank node memory when using reel bank notes such that the drive motor pulling a conveyor belt is stopped earlier than the drive motor pushing the transport belt. This ensures that the conveyor belt is tension-free in the winding storage in the area of the output and the banknote to be transferred to the further transport system can be removed without further obstruction.
  • a device 1 for receiving, checking for authenticity and value of banknotes (acceptor) is followed by a device 2 for stacking banknotes.
  • a device 3 is provided which has three banknote storage 4 a - 4 c, which are each pivotable in a transfer position.
  • the device 1 for receiving and checking the authenticity of banknotes comprises a transport device 5 consisting of endless belts and transport and drive rollers, which are arranged opposite one another and between which a bill, not shown, is transported.
  • the transport device 5 is designed such that it can transport banknotes from an acceptance opening 6 to a dispensing opening 7 as well as vice versa from the dispensing opening 7 to the receiving opening 6.
  • a control of a drive motor of the transport device 5 of the device 1 is effected by a control unit of the device 1, not shown.
  • At the discharge opening 7 of the device 1 is followed by a transport system 8 of a banknote stacking device 2.
  • the transport system 8 consists of two mutually parallel endless belts with associated pressure rollers and a drive motor.
  • a removable banknote stacking cassette 9 is provided.
  • a spring loaded stacking tray 10 is arranged in the banknote stacking cassette 9.
  • a compression spring 11 is supported on the one hand on the stack bottom 10 and on the other hand on a Rear wall of the banknote stack 9 from.
  • a feed opening to the banknote stacker 9 is assigned to the opposite side on the stack bottom 10 an electric motor driven scissor-type lifting system 12.
  • a power-operated drive acts on the lifting system 12 in such a way that it deflects and presses a banknote from the transport system 8 into the banknote stacking fund 9.
  • the transport system 8 opens at an inlet / outlet opening 13 of a device for storing banknotes 3 with 3 winding stores 4 a - 4 c.
  • the revolver-like device 3 is positively and / or non-positively attached to the bottom of a banknote stack 9 receiving housing.
  • the structure of the entire device is modular. Instead of the banknote stacking cassette 9, the device 3 can also be arranged directly underneath the device for receiving, checking for authenticity and value of banknotes 1. The system can also be operated only with a bank note stack 9 or only with the device 3.
  • the transport system 8 of the banknote stacker 9 comprises a separate electromotive actuator and a control unit.
  • the device 3 each has its own control for each banknote winding storage 4 a - 4 c of the device, in addition, a further control unit is provided, with which a drive is activated with the banknote winding storage 4 a - 4 c in the proper transfer position 13th is moved.
  • the transport device 5 of the device for receiving, checking for authenticity and value of banknotes 1 this becomes one Dispensing opening supplied.
  • the transport speed or conveying speed of the transport device 5 is constant in both transport directions.
  • the output opening 7 of the device 1 is associated with a sensor, not shown, which is in operative connection with the control unit of the transport system 8.
  • the control unit of the transport system 8 has a transport or conveying speed which is up to 60% greater than that of the transport device 5. This ensures that in the transfer area from the transport device 5 to the transport system 8 the bank note is picked up by the transport system 8 and under tension stretched and pulled out of the transport device 5. A jam in the transfer area as a result of a Z-shaped folding of the banknote is thus prevented.
  • the conveying speed of the transport system 8 is slowed down after the takeover of a banknote by the device 1.
  • the winding speed or conveying speed of the banknote winding magazine 4 a - 4 c is constant.
  • the control unit of the transport system 8 reduces such the transport speed or conveying speed that this is about 20% below the conveying speed of the winding magazine 4 a - 4 c. Due to the speed difference is achieved that the bill is pulled out of the conveyor system of the winding magazine 4 a - 4 c from the transport system 8 and thereby a Z-shaped folding of the bill is avoided in the transfer area.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Transporteinrichtung mit der Banknoten von einer Banknotenprüf- und -annahmeeinheit zu einer Vorrichtung zum Speichern von Banknoten transportiert werden gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus der DE 41 38 261 A1 ist ein Verfahren zum Stapeln von Banknoten bekannt. In einer Vorrichtung zur Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten schließt sich eine Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten an. Die Vorrichtung umfasst einen Banknotenzuführraum mit einem Hilfskraft betätigbaren Kolben, mit dem die Banknoten in einen Banknotensammelraum verschoben werden. Der Transport der Banknoten von der Annahmeeinrichtung zu der Banknotenstapeleinrichtung erfolgt mittels eines Transportsystems, dass unabhängig von der Banknotenprüfeinrichtung aktiviert werden kann. Von Nachteil ist jedoch dabei, dass die Ausgabegeschwindigkeit der Banknote aus dem Akzeptor mit der Geschwindigkeit des nachfolgenden Transportsystems synchronisiert werden muss. Weist die Transporteinrichtung eine geringere Transportgeschwindigkeit auf als die des Banknotenprüfers, werden die Banknoten im Übergabebereich vom Banknotenprüfer zu der Transporteinrichtung Z-förmig ineinander geschoben und verklemmen sich nachfolgend im Transportsystem.
  • Ferner ist aus der DE 198 29 458 A1 eine Vorrichtung zum Speichern und Ausgeben von Banknoten bekannt. An einem Banknotenprüfgerät schließt sich eine Banknotenstapeleinrichtung und nachfolgend an dieser ein Banknotenwickelspeicher an. Eine Fördereinrichtung zum Transport der Banknoten besteht aus zwei zueinander parallel verlaufenden endlos Zahnriemen. Die Zahnriemen sind über entsprechende Antriebs- und Umlenkrollen geführt, so dass die Banknoten zwischen den Zahnriemen mitgenommen und entlang des entsprechenden Förderweges transportiert werden können. Eine Ausgabe einer Banknote vom Wickelspeicher erfolgt durch entgegengesetzte Aktivierung des Wickelspeichers und des Banknotentransportsystems. Dabei ist jedoch nicht auszuschließen, dass es im Übergabebereich vom Wickelspeicher zur Fördereinrichtung zu einem Stau von Banknoten in Form von Z-förmiger Faltung kommen kann. Die DE 10 2006 060 619 offenbart ebenfalls eine Vorrichtung zur Ein- und Ausgabe von Banknoten mit einem Prüfgerät, einem Transport- und Stapelsystem und mehreren Wickelspeichern. Aus der US 1 539 673 ist bekannt, die Geschwindigkeit bei der Übergabe einer Banknote von einem Akzeptor zu einer Transportvorrichtung und zu einem Speicher jeweils zu erhöhen, um die Banknote unter Zugspannung zu setzen. Ein Reduzieren der Geschwindigkeit ist nicht vorgesehen. Die DE 199 03 988 wiederum offenbart eine Banknotentransportvorrichtung mit variabler Geschwindigkeit.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsbildende Banknotenstapeleinrichtung derart weiterzubilden, dass stets sichergestellt werden kann, dass eine störungsfreie Übergabe von einer zu einer weiteren Banknotentransporteinrichtung gewährleistet ist.
    Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
    Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
    Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass stets eine Fördergeschwindigkeitsdifferenz zwischen den beiden Transportsystemen besteht. Erst dadurch ist gewährleistet, dass die Banknote von dem aufzunehmenden Transportsystem unmittelbar gezogen wird, dadurch ist sichergestellt, dass in dem Übergabebereich von dem einen zu dem anderen Transportsystem keine Z-förmige Faltung der Banknote entstehen kann.
  • In der Vorrichtung zur Prüfung der Banknote auf Wertigkeit und Echtheit wird die Transportgeschwindigkeit sowie bei der Annahme als bei der Ausgabe von Banknoten konstant gehalten. Die nachfolgende Vorrichtung zum Transport von Banknoten variiert ihre Transportgeschwindigkeit. Bei der Annahme von Banknoten ist die Transportgeschwindigkeit höher als die Transportgeschwindigkeit in der Vorrichtung zur Prüfung der Banknote. Bei der Ausgabe von Banknoten ist die Transportgeschwindigkeit geringer als die in der Vorrichtung zum Prüfen der Banknoten auf Wertigkeit und Echtheit (Akzeptor). Um mögliche Staus im Übergabebereich von einem zum anderen Banknotentransportsystem oder Speichermedium zu verhindern ist es insbesondere von Vorteil, wenn beim Einsatz von Wickelbanknotenspeichern das Transportsystem in dem Wickelbanknotenspeicher derart anzusteuern, dass der ein Transportband ziehende Antriebsmotor früher gestoppt wird als der das Transportband schiebende Antriebesmotor. Dadurch ist gewährleistet, dass das Transportband im Wickelspeicher im Bereich der Ausgabe spannungsfrei ist und die in das weitere Transportsystem zu übergebene Banknote ohne weitere Hemmnis entnommen werden kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
  • Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Bauteile sind schematisch dargestellt.
  • Einer Vorrichtung 1 zur Entgegennahme, Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten (Akzeptor) schließt sich eine Vorrichtung 2 zum Stapeln von Banknoten an. Unterhalb der Vorrichtung 2 zum Stapeln von Banknoten ist eine Vorrichtung 3 vorgesehen, die drei Banknotenwickelspeicher 4 a - 4 c aufweist, die jeweils in eine Übergabeposition verschwenkbar sind.
  • Die Vorrichtung 1 zur Entgegennahme und Prüfung auf Echtheit von Banknoten umfasst eine Transportvorrichtung 5 bestehend aus Endlosbändern sowie Transport- und Antriebsrollen, die einander gegenüberliegend angeordnet sind und zwischen denen eine nicht näher dargestellte Banknote transportiert wird. Die Transportvorrichtung 5 ist derart ausgestaltet, dass sie Banknoten von einer Annahmeöffnung 6 zu einer Ausgabeöffnung 7 als auch umgekehrt von der Ausgabeöffnung 7 zu der Annahmeöffnung 6 transportieren kann. Eine Ansteuerung eines Antriebsmotors der Transportvorrichtung 5 der Vorrichtung 1 erfolgt durch eine nicht näher dargestellte Steuereinheit der Vorrichtung 1. An der Ausgabeöffnung 7 der Vorrichtung 1 schließt sich ein Transportsystem 8 einer Banknotenstapeleinrichtung 2 an. Das Transportsystem 8 besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Endlosbändern mit zugeordneten Andrückrollen sowie einem Antriebsmotor. Rechtwinklig zur Längsterstreckung des Transportsystems 8 ist eine entnehmbare Banknotenstapelkassette 9 vorgesehen. In der Banknotenstapelkassette 9 ist ein federbelasteter Stapelboden 10 angeordnet. Eine Druckfeder 11 stützt sich einerseits an dem Stapelboden 10 und andererseits an einer Rückwand der Banknotenstapelkasse 9 ab. Einer Zuführöffnung zur Banknotenstapelkasse 9 ist auf der auf dem Stapelboden 10 gegenüberliegenden Seite ein elektromotorisch angetriebenes scherenartiges Hubsystem 12 zugeordnet. Ein hilfskraftbetätigter Antrieb wirkt derart auf das Hubsystem 12 das sich dieses auslenkt und eine Banknote von dem Transportsystem 8 in die Banknotenstapelkasse 9 drückt.
  • Das Transportsystem 8 mündet an einer Ein-/Austrittsöffnung 13 einer Vorrichtung zum Speichern von Banknoten 3 mit 3 Wickelspeichern 4 a - 4 c. Die revolverartig ausgebildete Vorrichtung 3 ist form- und/oder kraftschlüssig an einem die Banknotenstapelkasse 9 aufnehmenden Gehäuse bodenseitig befestigt.
  • Der Aufbau der gesamten Vorrichtung ist modular. Anstelle der Banknotenstapelkassette 9 kann auch die Vorrichtung 3 direkt unterhalb der Vorrichtung zur Entgegennahme, Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten 1 angeordnet werden. Das System ist auch nur mit einer Banknotenstapelkasse 9 oder nur mit der Vorrichtung 3 betreibbar.
  • Das Transportsystem 8 der Banknotenstapelkasse 9 umfasst einen eigenständigen elektromotorischen Stellantrieb und eine Steuereinheit. Gleichfalls weist die Vorrichtung 3 jeweils eine eigene Steuerung für jeden Banknotenwickelspeicher 4 a - 4 c der Vorrichtung auf, darüber hinaus ist eine weitere Steuereinheit vorgesehen, mit der ein Antrieb aktiviert wird, mit dem der Banknotenwickelspeicher 4 a - 4 c in die sachgerechte Übergabeposition 13 verfahren wird.
  • Wird der Vorrichtung 1 eine Banknote zugeführt, so wird mittels der Transportvorrichtung 5 der Vorrichtung zur Entgegennahme, Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten 1 diese einer Ausgabeöffnung zugeführt. Die Transportgeschwindigkeit bzw. Fördergeschwindigkeit der Transportvorrichtung 5 ist in beiden Transportrichtungen konstant.
  • Der Ausgabeöffnung 7 der Vorrichtung 1 ist eine nicht näher dargestellte Sensorik zugeordnet, die mit der Steuereinheit des Transportsystems 8 in Wirkverbindung steht. Die Steuereinheit des Transportsystems 8 hat eine Transport- bzw. Fördergeschwindigkeit, die bis zu 60 % größer ist als die der Transportvorrichtung 5. Dadurch ist gewährleistet, dass im Übergabebereich von der Transportvorrichtung 5 an das Transportsystem 8 die Banknote vom Transportsystem 8 erfasst und unter Zugeinwirkung gestreckt und aus der Transportvorrichtung 5 herausgezogen wird. Ein Stau im Übergabebereich infolge von einem Z-förmigen Falten der Banknote wird somit verhindert.
  • Soll die Banknote zu einen der Banknotenwickelspeicher 4 a - 4 c transportiert werden, so wird die Fördergeschwindigkeit des Transportsystems 8 nach erfolgter Übernahme einer Banknote von der Vorrichtung 1 verlangsamt. Die Wickelgeschwindigkeit bzw. Fördergeschwindigkeit des Banknotenwickelmagazins 4 a - 4 c ist konstant. Die Steuereinheit des Transportsystems 8 verringert derart die Transportgeschwindigkeit bzw. Fördergeschwindigkeit, dass diese um ca. 20 % unterhalb der Fördergeschwindigkeit des Wickelmagazins 4 a - 4 c ist. Durch die Geschwindigkeitsdifferenz wird erreicht, dass die Banknote von dem Fördersystem des Wickelmagazins 4 a - 4 c aus dem Transportsystem 8 herausgezogen wird und dadurch ein Z-förmiges Falten der Banknote im Übergabebereich vermieden wird.
  • Bei der Ausgabe einer Banknote aus einem der Banknotenwickelmagazine 4 a - 4 c wird von der Steuerung des Banknotenwickelmagazins 4 a - 4 c der ziehende Stellantrieb vor dem schiebenden Stellantrieb angehalten. Dadurch entspannt sich das Transportband im Banknotenwickelmagazin 4 a - 4 c und die Banknote kann leichter von dem Transportsystem 8 aus dem Banknotenwickelmagazin 4 a - 4 c entnommen werden. Das Transportsystem 8 hat eine höhere Transport- bzw. Fördergeschwindigkeit als das Transportband in dem Banknotenwickelspeicher 4 a - 4 c. Die Banknote wird nachfolgend von dem Transportsystem 8 der Transportvorrichtung 5 zugeführt. Die Fördergeschwindigkeit des Transportsystems 8 reduziert sich derart, dass diese deutlich unterhalb der Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung 5 ist.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems (8) mit dem Banknoten zwischen einer Vorrichtung zur Entgegennahme, Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten (1) und mindestens einer Vorrichtung zum Speichern von Banknoten (3) transportiert werden, wobei die Vorrichtung zur Entgegennahme, Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten und das Transportsystem jeweils eine eigenständige Steuereinheit umfassen, und wobei das Transportsystem (8) einen hilfskraftbetätigten Stellantrieb umfasst,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transport- oder Fördergeschwindigkeit in dem Transportsystem (8) bei einer Übernahme einer Banknote von der Vorrichtung zur Entgegennahme, Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten (1) oder der Vorrichtung zum Speichern von Banknoten (3) größer ist, als die Transportgeschwindigkeit in der Vorrichtung, die die Banknote übergibt, und dass nach einer erfolgten Übernahme der Banknote von der Steuereinheit des Transportsystems (8) die Transport- bzw. Fördergeschwindigkeit derart reduziert wird, dass diese kleiner ist als die Transportgeschwindigkeit in der Vorrichtung zur Entgegennahme Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten (1) oder der Vorrichtung zur Speicherung von Banknoten (3), zu der die Banknote transportiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Transportvorrichtung (5) der Vorrichtung zur Entgegennahme, Prüfung auf Echtheit und Wertigkeit von Banknoten (1) für die Annahme oder Ausgabe einer Banknote mit ein und derselben Transport- oder Fördergeschwindigkeit betrieben wird und dass die Transportgeschwindigkeit in dem Transportsystem (8) variabel ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vorrichtung zum Speichern von Banknoten (3) als Wickelspeicher ausgebildet ist und dass mittels des Transportsystems (8) die Banknoten sowohl einer Banknotenstapeleinrichtung (9) als auch dem Banknotenwickelspeicher (3) zugeführt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Banknotenwickelspeicher (3) ein oder mehrere Banknotenwickelmagazine (4 a - 4 c) umfasst und dass ein jedes Banknotenwickelmagazin (4 a - 4 c) ein Förderbandsystem umfasst mit einem ziehenden Stellantrieb und einem schiebenden Stellantrieb und dass beim Erreichen einer Ausgabeposition der Banknote von einer Steuereinheit des jeweiligen Banknotenwickelmagazins (4 a - 4 c) der ziehende Stellantrieb vor den schiebenden Stellantrieb stillgesetzt wird.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei der Übernahme einer Banknote zwischen der Transport- bzw. Förderungsgeschwindigkeit von dem Transportsystem (8) und dem banknotenabgebenden bzw. banknotenannehmenden Transportsystem eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen 30 bis 70 % besteht.
EP09736100.0A 2008-09-11 2009-08-12 Verfahren zum betreiben einer transporteinrichtung mit der banknoten von einer banknotenprüf- und -annahmeeinheit zu einer vorrichtung zum speichern von banknoten transportiert werden. Active EP2324463B1 (de)

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