CN111566033B - 纸张堆积用滚筒、纸张堆积装置以及纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供如下技术：一种滚筒式纸张堆积装置，其在将纸张依次供给到支出滚筒外周面上并以层叠状态卷绕堆积后批量进行退回处理，即使堆积在支出滚筒外周上的纸张张数增加，也无需进行特别的速度控制就能够将支出滚筒最外周的纸张的线速度保持为恒定来维持纸币的整齐状态。一种纸张堆积用滚筒(105)，其在旋转过程中将逐张供给的纸张重叠地堆积到外周面上，其特征在于，具备：多个进出构件(280)，其以预定的周向布置方式设置于外周面的纸张堆积部位，并构成为在向外径方向突出的最突出位置和与该最突出位置相比向内径方向退避的退避位置之间进出自如，并且向突出方向被弹性施力，且由外表面与纸张表面接触，其中，纸张跨在进出构件之间堆积。

Description

纸张堆积用滚筒、纸张堆积装置以及纸张处理装置

技术领域

本发明涉及装备于例如自动售货机等纸张处置装置的纸张处理装置、装备于纸张处理装置的纸张堆积装置、以及纸张堆积用滚筒的改良。

背景技术

作为装备于具有通过接收顾客投入的纸币来提供各种物品、服务的功能的自动售货机、游戏厅内的游戏介质借出机、出入款装置、兑换机等纸币处置装置的纸币处理装置，已知一种能够连续收入、收纳及支出多种面额的纸币的循环式纸币处理装置。

这种纸币处理装置具有将识别部拒绝接收的拒收纸币、投入纸币后因发生取消而退回的纸币暂且堆积之后支出到退回口的支出堆积装置。

作为该支出堆积装置，如专利文献1(日本特开平06-32514号)、专利文献2(日本专利第2814249号)、专利文献3(日本专利第4563435号)、专利文献4(日本特表平10-508962号)中分别公开的那样，存在一种将顾客投入的纸币暂时卷绕在滚筒外周上来临时保留，并在取消、忘取时批量退回的装置。

然而，由于是在外周长和外径固定的圆筒状的滚筒的外周面上依次层叠多张纸币后批量支出的结构，因此随着层叠张数增加一张，包含纸币的厚度在内的滚筒的外径(圆周)增大且最外周的纸币的周速度增大。因此，当导入滚筒的纸币的输送速度一定时，使滚筒外周上的已层叠纸币与后续纸币的前端一致的定时会依次产生偏差，在层叠的纸币之间会发生位置偏移。

对于该不良情况，需要进行随着层叠纸币张数的增加依次降低滚筒的周速度以使其与纸币的输送速度一致的速度调整的控制。然而，由于纸币的厚度差异、折痕等的变形程度等各种因素，实际的外径和周速度的增加量不是固定的，因此，滚筒的周速度的高精度控制实际上是极其困难的，且控制程序变得复杂。

此外，这种问题不仅限于纸币处理装置，在处置除纸币以外的纸张、例如票据、代金券、有价证券等的纸张处理装置中也会发生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-32514号公报

专利文献2：日本专利第2814249号公报

专利文献3：日本专利第4563435号公报

专利文献4：日本特表平10-508962号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供如下技术：一种滚筒式纸张堆积装置，其在确定了对投入后临时保留的纸张进行移送(退回、排出)的情况下，将该纸张依次供给到支出滚筒外周面上并以层叠状态卷绕堆积后批量进行移送处理，即使堆积在支出滚筒外周上的纸张张数增加，也无需进行特别的速度控制就能够将支出滚筒最外周的纸张的线速度保持为恒定来维持纸币的整齐状态。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，权利要求1的发明所涉及的纸张堆积用滚筒，其在旋转过程中将逐张供给的纸张重叠地堆积到外周面上，其特征在于，具备：多个进出构件，其以预定的周向布置方式设置于外周面的纸张堆积部位，并构成为在向外径方向突出的最突出位置和与该最突出位置相比向内径方向退避的退避位置之间进出自如，并且向突出方向被弹性施力，且由外表面与纸张表面接触，其中，所述纸张跨在所述进出构件之间堆积。

发明的效果

根据本发明，提供如下技术：一种滚筒式纸张堆积装置，其在将纸张依次供给到支出滚筒外周面上并以层叠状态卷绕堆积后批量进行排出处理，即使堆积在支出滚筒外周上的纸张张数增加，也无需进行特别的速度控制就能够将支出滚筒最外周的纸张的线速度保持为恒定来维持纸币的整齐状态。

附图说明

图1(a)和(b)是本发明的一个实施方式的具备纸张堆积装置的纸张(纸币)处理装置的主视图和A-A剖视图。

图2(a)和(b)是示出纸币处理装置的入款动作及确定动作的说明图。

图3(a)和(b)是示出纸币处理装置的出款动作及回收动作的说明图。

图4(a)、(b)和(c)是托管/堆积单元的外观立体图、B-B剖视图以及示出支出堆积部单体的外观结构的立体图。

图5(a)是示出支出堆积部的除去右侧板后的内部结构的立体图，(b)是(a)的C-C截面立体图，(c)是(a)的D-D截面立体图，(d)是(a)的D-D侧剖视图。

图6是以支出滚筒为中心的输送机构的结构示意图。

图7是示出支出堆积部的除去左侧板后的内部结构(齿轮机构)的立体图。

图8(a)、(b)和(c)是示出对支出滚筒布置了各皮带机构的状态的立体图、支出滚筒单体的外观立体图以及示出进出构件的支承机构的纵截面立体图。

图9(a)和(b)是示出对支出滚筒布置了各皮带机构以及各挡板的状态的立体图。

图10(a)、(b)和(c)是示出支出滚筒的外观立体图、纵截面立体图以及纵截面侧视图。

图11(a)、(b)和(c)是示出将纸币卷绕到支出滚筒上的过程的立体图。

图12(a)至(c)是将纸币卷绕到支出滚筒外周上的堆积动作的说明图。

图13(d)和(e)是堆积动作的后续动作的说明图。

图14(f)至(h)是堆积动作的后续动作的说明图。

图15(i)和(j)是堆积动作的后续动作的说明图。

图16(a)至(c)是示出批量支出动作的过程的说明图。

图17(a)至(c)是示出忘取纸币处理动作的过程的说明图。

图18是示出堆积动作、批量支出动作以及忘取纸币处理动作的流程图。

具体实施方式

以下，通过附图所示的实施方式对本发明进行详细说明。

[纸币处理装置的结构]

图1(a)和(b)是本发明的一个实施方式的具备纸张堆积装置的纸张(纸币)处理装置的主视图和A-A剖视图。

此外，在本实施方式中，对处理作为纸张的一个示例的纸币的装置进行说明，但本发明的纸张堆积用滚筒、纸张堆积装置、纸张处理装置，除纸币以外通常也能够应用于代金券、票据、有价证券等纸张的处理装置。

另外，在本例中，对处理退回纸币的装置进行说明，但不限于退回纸币，还能够普遍应用于将纸币堆积到支出滚筒外周上后移送至别处的装置。

图1所示的循环式纸币处理装置(以下称为纸币处理装置)1是装备或并排设置于例如自动售货机、售票机、游戏厅内的游戏介质借出机、出入款装置、兑换机等纸币处置装置来进行纸币的接收、作为找零等的纸币的支出处理的装置。

纸币处理装置1大体由以下构成：壳体3，其构成外装体；出入款处理部M，其将入款到壳体内的纸币通过所需路径进行机内输送或排出到机外；纸币收纳部N，其收纳从纸币出入款处理部M输送来的纸币或在与纸币出入款处理部M之间进行纸币的交接；输送机构，其通过各种路径输送纸币；以及控制机构(CPU、MPU、ROM、RAM等)300(图2、图3)，其控制各种控制对象。

出入款处理部M具备：出入款口5，其批量接收包含不同面额的纸币在内的最多30张的纸币捆，或作为退回入款纸币时的退回口；退回口7，其作为最多30张的纸币的出款支出口以及入款拒收退回口；批量入款部11，其将入款、放置于出入款口5的纸币捆分离成一张一张的纸币，并沿着入款纸币输送路径9a导入装置主体内；定中部13，其布置于批量入款部11的下游侧，使输送来的纸币的宽度方向位置与输送路的中央部对齐；识别部15，其布置于定中部的下游侧，通过光学、磁性传感器的组合使用来判定入款纸币的面额、真伪等；托管部(临时保留部)20，其临时保留最多30张通过了识别部的入款纸币，在确定接收时向后述的各收纳部、回收库送出，而在由退款请求等引起的取消退回时向支出堆积部(支出堆积装置)22送出；支出堆积部(退回纸币的堆积装置)22，其将从托管部输送来的退回用的纸币、拒收纸币(以下称为退回纸币)堆积后，支出至退回口7；以及忘取纸币收纳部(纸币保留部)24，其在从支出堆积部22支出至退回口7的退回纸币经过预定时间仍未被顾客回收时，将其通过支出堆积部送回并作为忘取纸币收纳。

纸币收纳部N具备：第一及第二循环式收纳部30、32，其在确定接收入款纸币时，按每种面额出入自如地容纳从托管部20逐张送出并在收纳纸币输送路径9b上输送来的纸币；以及回收库(回收纸币收纳部)40，其从正面侧拆装自如地安装于设置在第二循环式收纳部32下方的容纳空间3a内，并在营业结束等时从各循环式收纳部回收全部面额，或者回收不被用作找零的大额纸币、各循环式收纳部容纳不完的剩余纸币。

输送机构具备用于产生、传递沿各输送路径9a、9b、其他输送路径输送纸币的驱动力的电动机、螺线管、以及带轮、皮带、闸门等。

控制机构300控制出入款处理部M、纸币收纳部N、以及输送机构等控制对象。

此外，出入款口5、退回口7的纸币的最大处置张数仅为一个示例。

本例中的第一及第二循环式收纳部30、32分别各具备两个最多收纳张数为60张的循环滚筒30a、32a。各循环滚筒30a、32a为在以螺旋状重叠地卷绕在循环滚筒的外周面上的一根长条带之间收纳纸币的适于循环的类型，但这当然仅为一个示例。

[纸币处理装置的各种动作]

接着，参照图2、图3对具有本发明的纸币的支出堆积部(退回纸币的堆积装置)22的图1所示的纸币处理装置1中的入款动作、确定动作、出款动作以及回收动作的概要进行说明。

即，图2(a)和(b)是示出纸币处理装置的入款动作和确定动作的说明图，图3(a)和(b)是示出纸币处理装置的出款动作和回收动作的说明图。

首先，在图2(a)的入款动作中，当从出入款口5投入一张或多张纸币时，接收到来自检测到纸币的传感器的信号的控制机构300使输送机构动作来使用批量入款部11以及入款纸币输送路径9a收入纸币。批量入款部11从放置于出入款口5的纸币捆中的最上部的纸币开始逐张取出并输送至定中部13。输送到定中部的纸币接受定中后移动到识别部15接受识别。由识别部15判定为可接收的纸币被输送到托管部20并逐张卷绕到托管滚筒21的外周上以临时保留，等待入款的确定。在识别部中被判定为不能接收的拒收纸币是从出入款口5逐张投入的纸币时，直接从退回口7向机外排出。另一方面，在多张批量投入的纸币被拒收时，暂时堆积(1至多张)到支出堆积部22，然后由退回口7集中并向机外排出、退回。另外，在顾客通过操作未图示的取消按钮来要求退回纸币时，在托管部20中临时保留的纸币被逐张送出至支出堆积部22并逐张重叠地卷绕于旋转的支出滚筒105的外周而以层叠状态堆积。在顾客投入的所有纸币都完成了在支出滚筒外周的堆积的阶段，支出滚筒105向支出方向旋转，由此使纸币捆从退回口7向外部突出而退回，并促使顾客接收。

在为了从退回口7退回而向机外突出的纸币捆经过预定时间仍未被顾客回收时，使支出滚筒向返回方向反转而送回机内，从而作为忘取纸币收纳于忘取纸币收纳部24。

在图2(b)的确定动作中确定了将临时保留在托管部20中的入款纸币入款的阶段，从托管部逐张送出纸币，用作找零的纸币经由收纳纸币输送路径9b按面额收纳于任意一个循环式收纳部30、32，不用作找零的纸币收纳于回收库40。

在图3(a)的出款动作中，在作为找零支出纸币时，取出收纳于循环式收纳部30、32的纸币并由识别部15进行识别，如果是可退回的纸币，则在暂时堆积(1至多张)到支出堆积部22后作为找零从退回口7批量支出。

另一方面，在通过识别部15的识别而判定为不可退回的纸币时，在由托管部22临时存积后，移送至回收库40并收纳。

在图3(b)的回收动作中，在营业结束等时将收纳在循环式收纳部30、32中的纸币暂时堆积于托管部20后收纳到回收库40。

[支出堆积部的结构]

以下，对支出堆积部(支出堆积装置)22进行详细说明。

图4(a)、(b)和(c)是托管/堆积单元的外观立体图、B-B剖视图以及示出支出堆积部单体的外观结构的立体图，图5(a)是示出支出堆积部的除去右侧板后的内部结构的立体图，(b)是(a)的C-C截面立体图，(c)是(a)的D-D截面立体图，(d)是(a)的D-D侧剖视图，图6是以支出滚筒为中心的输送机构的结构示意图。另外，图7是示出支出堆积部的除去左侧板后的内部结构(齿轮机构)的立体图。

图4(a)和(b)所示的托管/堆积单元50构成为相对于壳体3的出入款处理部M拆装自如，且具有连结托管部20和支出堆积部22的结构。

在此，由于托管部20的结构的详细情况与本发明的主旨无关，因此未提及。

从托管部20分离出的支出堆积部22的外观结构如图4(c)所示。

支出堆积部22具备：大致箱形的外壳100；接收口(接收部)102，其开口形成于外壳100的后表面上部，并逐张接收由托管部20侧的输送皮带20a沿着长度方向逐张输送来的纸币(拒收纸币、退回纸币)B；支出滚筒(纸币(纸张)堆积用滚筒)105，其正反旋转自如地轴支承在外壳100内，在正转过程中将从接收口102逐张导入的纸币依次以层叠状态堆积到外周面上，在堆积结束后的退回时通过正转将堆积的纸币捆从出口107支出，并且在回收忘取纸币时通过反转从排出口108向忘取纸币收纳部(纸币保留部)24排出；出口(第一出口)107，其成为将堆积在支出滚筒外周面上的纸币捆向外壳外(纸币处理装置的退回口7)排出时的排出口；第一皮带机构(第一输送引导构件、接收及排出皮带机构)110，其具有第一皮带(输送引导构件)111，该第一皮带111形成与支出滚筒105的上部外周面在预定的周向范围内接触的第一接触行进区域T1，并通过向接收方向(图6中的顺时针方向a)行进而将从接收口102导入的纸币B的前端向图6所示的处于接收待机位置的支出滚筒外表面引导；回流防止用第一挡板(接收切换引导构件)120，其位于将构成第一皮带机构110的第一皮带111环状地张紧设置的多个带轮中的一个带轮112a下方并由未图示的弹簧向支出滚筒外周面施力(由第一皮带机构中的一个带轮112a的旋转轴支承)而上下转动自如，且通过与第一皮带111的协作将刚从接收口导入的纸币前端引导至滚筒外周面上；第二皮带机构(第二输送引导构件)130，其具有第二皮带(输送引导构件)131，该第二皮带131在第一皮带机构110的前部下方形成与支出滚筒105的外周面在预定的范围(从滚筒外周面的前表面至下表面)内接触的第二接触行进区域T2；第三皮带机构(第三输送引导构件)140，其具有第三皮带(输送引导构件)141，该第三皮带141在第二皮带机构130的后方形成与支出滚筒的后部外周面在预定的范围内接触的第三接触行进区域T3；第四皮带机构150，其具有第四皮带151，该第四皮带151由分别布置在将第二皮带131环状地张紧设置的多个带轮中最上部的带轮132a的上方和下方的带轮152a、152b环状地张紧设置，从而形成与第一皮带下表面和第二皮带外表面在预定的范围内接触的第四和第五接触行进区域T4、T5；第二挡板(第一出口切换引导构件)160，其在第一挡板120的前方且在出口107的内侧由前方一端的轴部161上下移动自如地轴支承，且时常向远离支出滚筒105的外周面的逆时针方向被弹性施力；未图示的螺线管(摆动螺线管、驱动源)，其使第二挡板抵抗弹簧而向顺时针方向转动，从而使第二挡板的前端部(右端部)向支出滚筒的内径侧位移；第三挡板(切换引导构件)170，其布置在将支出滚筒夹在中间而隔开约180度的第二挡板的相反侧位置(前表面侧下部)上并以轴171为中心左右转动，并且被未图示的弹簧向图6所示的支出滚筒内径侧施力；排出口(第二出口)180，其将图17所示的忘取纸币BB’向忘取纸币收纳部24排出；以及电动机(驱动源)190，其驱动各皮带机构、支出滚筒。此外，也可以与控制机构300分开设置支出堆积部22专用的控制机构。

支出滚筒105为在以旋转轴105a为中心旋转的过程中将逐张供给来的纸币B重叠地堆积到外周面上的纸张堆积用滚筒，其具备：滚筒主体250，其被旋转驱动；以及多个进出构件(纸币支承构件)280(280A、280B)，其以预定的周向布置方式(隔开间隔)设置于滚筒主体的外周面的纸币堆积部位，并构成为在向外径方向突出的最突出位置和与该最突出位置相比向内径方向退避的退避位置之间进出自如，并且向突出方向被弹性施力，且由外表面与纸币表面接触，其中，卷绕在纸币堆积用滚筒外周面上的纸币跨在进出构件的外表面之间堆积(卷绕)。图5(c)和(d)等所示的处于最突出位置时的各进出构件的外周面的径向位置是均匀的，弹性作用力也是均匀的。

各皮带机构(各输送引导构件)110、130、140是沿支出滚筒的外周面的环绕(旋转)移动路径布置多个并使纸币表面与支出滚筒(进出构件)的外周面接触(贴紧)的机构。另外，各皮带机构110、130、140是由各皮带111、131、141隔着堆积到滚筒外周面上的纸币向内径方向等距离地压入各进出构件，从而无论纸币捆的张数(厚度)多少，始终将支出滚筒的外周面上的纸币外周面的外径(径向)位置保持一定的机构。因此，各皮带的张力、硬度设定为能够克服使进出构件向外径方向突出的弹力而向内径侧均匀压入的程度的强度。

第一挡板(接收切换引导构件)120是以带轮120a的轴部为中心转动，并将刚从接收部导入的纸币前端部引导至滚筒外周面与输送引导构件之间的第一接触行进区域T1的入口的开闭(转动)自如的机构。进一步地，第一挡板120是阻止接收的纸币向接收口102回流的机构，时常(非动作时)被弹簧施力以使其前端部与支出滚筒表面接触。另外，在后述的支出滚筒反转时，阻止纸币后端从接收口向托管部送回，并向忘取纸币收纳部24引导。

第二挡板(第一出口切换引导构件)160由未图示的螺线管(摆动螺线管)驱动，其在退回的纸币全部完成向支出滚筒外周的堆积后进行动作而打开朝向出口107的路径，从而能够将纸币捆批量支出。即，第二挡板160是将进入到支出滚筒外周面与第一皮带111之间的第一接触行进区域T1内的纸币的输送方向选择性地切换为沿着支出滚筒外周面的方向(下方)和第一出口方向中的任一方向的机构。即，第二挡板160能够在由弹簧施力而处于图6所示的打开姿势时打开从第一接触行进区域T1向支出滚筒外周面方向的路径(关闭第一出口侧路径)，将支出滚筒外周面上的纸币(捆)沿支出滚筒外周面逆时针输送。另外，第二挡板160在由螺线管施力而处于图16(c)所示的关闭姿势时打开第一出口侧路径(关闭朝向纸币堆积用滚筒外周面方向的路径)，从其前端向第一出口引导支出滚筒主体外周面上的纸币(捆)。

控制机构300在接收从接收口102导入的纸币的期间内，不使螺线管动作而将第二挡板(第一出口切换引导构件)160持续打开着使支出滚筒正转，在接收结束并将滚筒外周上的纸币捆从第一出口排出到机外时，使螺线管动作而使第二挡板160转移到关闭姿势，同时(转移后)使支出滚筒正转。

第二出口180布置在与第一出口107不同的位置上且与忘取纸币收纳部(纸币保留部)24连通。

第三挡板170时常(非动作时)由未图示的弹簧向支出滚筒侧施力而打开朝向忘取纸币收纳部24的路径，因此在通过支出滚筒的反转从第二出口180排出忘取纸币BB’时，通过与第三皮带机构104的协作来引导排出。即，第三挡板(切换引导构件)170构成为能够切换成关闭朝向第二出口180的路径的姿势和打开该路径并向第二出口引导滚筒外周面上的纸币的姿势。第三挡板时常被弹簧向朝向支出滚筒的逆时针方向施力，但被在支出滚筒向正转方向旋转的过程中通过的进出构件上的纸币向外径方向按压而向顺时针方向转动，以允许支出滚筒周面(进出构件外表面)上的纸币通过。

另外，在图17中如后述那样在支出滚筒反转而使支出滚筒外周面上的纸币捆从其后端向顺时针方向移动时，第三挡板170被弹簧向朝向支出滚筒内部的逆时针方向施力，因此打开了朝向第二出口的路径。

控制机构300在通过支出滚筒等的正转而暂时从第一出口支出的纸币捆经过预定时间仍未被顾客取出时，使支出滚筒反转而将纸币捆返回机内并从第二出口180排出到忘取纸币收纳部(纸币保留部)24。此时，第三挡板170处于第二出口打开位置，因此通过使支出滚筒继续反转预定角度，能够使纸币捆后端在前而从第二出口排出。

另外，在接收口102、出口107以及排出口180上分别布置有纸币检测传感器102a、107a、180a。

在本例中，支出滚筒105仅被正反旋转自如地轴支承，且通过与构成各皮带机构的皮带的接触而被旋转驱动，但也可以通过电动机直接驱动支出滚筒。

第一皮带机构(输送引导构件)110具有通过带轮112a至112d将第一皮带111环状地张紧设置并进行正反转的结构，且由电动机190驱动。第一皮带机构110具有：在正转时将从接收口102接收的纸币B从第一接触行进区域T1的右端部导入，从而将纸币前端引导到支出滚筒(进出构件)外周面上并开始卷绕的功能；以及通过与第二挡板160的协作将堆积(层叠)在支出滚筒外周面上的退回纸币向出口107支出的功能。另外，第一皮带机构构成为带轮112c、112d能够以带轮112a的轴部为中心上下移动，因此在将纸币从出口107排出时，第一皮带111能够对应于通过带轮112c、112d的纸币的厚度增加而作为整体上升。此外，在纸币通过第二挡板160并向初始位置HP正转移动时，构成第一接触行进区域T1的带轮112a、112c间的第一皮带111不会上下移动。另外，构成第一接触行进区域T1的带轮112a、112c间的第一皮带部分具有预定的张力，由此具有向纸币表面施加基于张力的按压力而向内径侧压入支出滚筒的进出构件的作用。即，虽然形成第一接触行进区域T1的第一皮带111部分处不存在带轮，但即使面向该区域T1的支出滚筒外周面上的纸币的厚度增大，第一皮带111也不会向外径侧大幅弯曲，而能够通过强大的原形保持力隔着纸币向支出滚筒的内径侧持续按压各进出构件，从而将纸币的外周面的径向位置(周速度)始终维持为一定。以下的第二和第三皮带机构130、140的各皮带131、141同样如此。

第二皮带机构130具有通过带轮132a至132c将第二皮带131环状地张紧设置并进行正反转的结构，且在正转时通过与第二挡板160的协作将从第一接触行进区域T1的出口移动来的纸币的前端向第二接触行进区域T2引导。在形成第二接触行进区域T2的第二皮带131部分处不存在带轮，即使通过该区域T2的纸币的厚度增大，也会隔着纸币向内径侧压入进出构件，从而将纸币外周面的径向位置(周速度)始终维持为一定。

第三皮带机构140具有通过带轮142a至142c将第三皮带141张紧设置的结构，并具有在正转时有助于纸币向支出滚筒外周面的堆叠和输送、而在反转时通过与第三挡板170的协作将忘取纸币BB’向忘取纸币收纳部24排出的作用。

第四皮带机构150具有通过带轮152a、152b将第四皮带151张紧设置的结构，在正转时通过与第二挡板160的协作来协助经过第四接触行进区域T4向出口107的纸币排出作业。在反转时将残留在出口107的忘取纸币(捆)返回到第一接触行进区域T1内并向排出口180引导。

接着，根据图7对支出堆积部的驱动传递机构的一个示例进行说明。

电动机190的输出齿轮190a经由两个从动齿轮201、202与轴心被支出滚筒105的旋转轴105a可相对旋转地轴支承的大径齿轮205啮合。大径齿轮205相对于旋转轴105a自由组装，因此能够与支出滚筒相对旋转，支出滚筒不由大径齿轮驱动。大径齿轮是将来自电动机的驱动力中继传递到各皮带机构110、130、140、150的各驱动齿轮207、209、211、213的从动机构。即，各皮带机构110、130、140、150的各驱动带轮112a、132a、142a、152a分别与各驱动齿轮207、211、209、213呈同一轴心状地一体化，通过各驱动齿轮与大径齿轮205的啮合将来自电动机的驱动力同时向各驱动带轮112a、132a、142a、152b传递，以驱动各皮带111、131、141、151。

支出滚筒105通过与接触其外周面的各皮带111、131、141、151的摩擦而被驱动，并随着各皮带一起旋转，从而支出滚筒和各皮带能够以相同的速度旋转、行进。支出滚筒通过各皮带的摩擦力以相同速度旋转而被旋转驱动，并且将纸币卷绕在其外周面上，因此支出滚筒与皮带的行进速度之间没有速度差，能够不使支出滚筒侧的卷绕开始部(纸币前端定位部)与供给来的各纸币前端位置偏移地进行堆积。

假设在使支出滚筒与各皮带相接触的同时单独驱动支出滚筒和皮带组，则需要使支出滚筒的旋转速度与皮带组的进给速度同步，速度控制、齿轮的调整等变得困难。

根据本结构，不存在这样的不便。

此外，处于接收口102侧的最下部的中径的齿轮215是用于驱动忘取纸币收纳部24侧的输送机构的齿轮，该齿轮215经由大径齿轮205由电动机190驱动。

接着，根据图8至图11对支出滚筒和周边部件的结构、动作进行说明。

图8(a)、(b)和(c)是示出对支出滚筒布置了各皮带机构的状态的立体图、支出滚筒单体的外观立体图以及示出进出构件的支承机构的纵截面立体图，图9(a)和(b)是示出对支出滚筒布置了各皮带机构以及各挡板的状态的立体图，图10(a)、(b)和(c)是示出支出滚筒的外观立体图、纵截面立体图以及纵截面侧视图，图11(a)、(b)和(c)是示出将纸币卷绕到支出滚筒上的过程的立体图。

支出滚筒(纸币堆积用滚筒)105为在以旋转轴105a为中心正转的过程中将从接收口102向外周面逐张供给的纸币B以其前端缘对齐的状态重叠地堆积的机构(图11)，其具备：滚筒主体250，其被旋转驱动；以及多个进出构件(纸币支承构件)280，其以预定的周向布置方式(隔开间隔)设置于滚筒主体的外周面的纸币层叠部位，并构成为在从滚筒主体向外径方向突出的最突出位置和与该最突出位置相比向内径方向退避的退避位置之间进出自如，并且向突出方向被弹性施力，且由外表面与纸币表面接触，其中，堆积在支出滚筒外周面上的纸币跨在各进出构件280的外表面之间卷绕。

滚筒主体250具备：基座构件252，其与滚筒的旋转轴105a一体化；以及引导构件255，其一体地设置在基座构件上并向周向引导以90度间隔向外径方向突出布置的进出构件。在本例中，引导构件255呈中空的四棱柱状，且通过其内壁将进出构件280支承为向内外径方向进出自如且无法脱落，各进出构件280被各弹性构件257以均匀的力向外径方向(突出方向)弹性施力。

将各进出构件的重量和各弹性构件的弹簧力设定为相等，从而各进出构件可以通过皮带的加压而向内径侧等距离地位移。

基座构件252具备：七个圆盘状的分隔构件258，其沿旋转轴105a的轴方向以预定的间隔布置；以及四个环状槽部258a，其形成在各分隔构件之间并分别接纳分别构成各挡板120、160、170的四个爪片120A、160A、170A(参照图9)。此外，从轴方向两外侧起第二个和第三个分隔构件258兼作引导构件255，进出构件280和弹性构件257以能够向轴方向进退、位移且无法脱离地容纳在引导构件255间。另外，如图10(b)、(c)所示，形成在各引导构件255的相对面上的钩部255a将设置在进出构件上的钩部282a卡定而使其不能向外径方向脱落。

各挡板的爪片120A、160A、170A由于存在沿轴方向布置在基座构件252的外周面上的各环状槽部258a，因此能够使其前端部(与纸币的接触部)越过各进出构件的最外周面进入内径侧。另一方面，在纸币表面与各进出构件的外周面接触时，纸币堵住各环状槽部258a，因此，各爪片的前端部由于接触纸币而无法越过纸币进入内径侧。

如图10所示，各进出构件280具有：被引导构件(滑动构件)282，其沿引导构件255的内壁向内外径方向进退，并且被弹性构件257施力；以及接触构件285，其搭载在被引导构件上，与纸币接触并由外表面对其进行支承。各被引导构件282在周向中央具有凹部282b，并且从凹部的周向两侧左右对称地伸出纸币引导片282c。

此外，凹部282b不是必须的。

在四对进出构件280中的一对进出构件280A的被引导构件282上，与其他三对进出构件280B不同，作为接触构件285转动(摆动)自如地布置有由摩擦垫构成的卷绕开始部(纸币前端定位部)286。卷绕开始部286在预定的小角度范围内转动自如地被由进出构件支承的轴部286a轴支承。

轴部286a由被引导构件282的前端部不可脱离地支承即可，对其支承结构没有限定。卷绕开始部286可以与轴部286a一起转动，也可以构成为仅卷绕开始部相对于固定的轴部286a转动。

在其他三对进出构件280B的被引导构件的凹部282b内，摩擦减少用的辊(旋转体)290由轴部290a旋转自如地轴支承。与轴部286a相同，该轴部290a的支承结构可以是任意支承结构。

卷绕开始部286是将纸币前端夹压保持在与皮带表面之间并输送的机构，因此成为与纸币接触的外表面的摩擦系数设定得较大的防滑部(橡胶等)。通过被引导构件282以跷跷板式可转动地支承卷绕开始部分286，从而能够受到来自隔着纸币的皮带的加压力而灵活地变更纸币前端部的支承姿势，能够防止对纸币施加过度负荷，且能够稳定地将纸币前端部向卷绕方向引导。

另一方面，其他三对进出构件280B构成为，在根据纸币的厚度的增加向内径方向沉入时，出于避免与纸币的摩擦的需要，容易通过旋转自如的辊290在与纸币之间产生滑动。也可以代替旋转的辊，与卷绕开始部286同样地在预定的小角度范围内摆动自如地支承由摩擦阻力较低的材料构成的构件。

此外，假如在三对进出构件280B的外表面上布置摩擦阻力较大的防滑部，则即使各进出构件280B想要随着支出滚筒外周面上的纸币的厚度增加而通过来自皮带的压力向内径方向移动，但也会由于纸币的局部被强力地夹压在防滑部与皮带之间而无法滑动，因此，进出构件280B不能向内径侧顺畅地位移。与此相对，如本例所示，如果在三个进出构件280B与纸币的接触部上设置辊290以使纸币向周向滑动自如，则能够防止由于皮带的夹持力而使纸币的张力妨碍进出构件向内径侧的位移的情况，因此，能够使因进出构件向内径的退避而引起的纸币外周面的缩径动作顺畅化。

此外，在本例中，进出构件在周向上等间隔地布置有四个，但这仅为一个示例。另外，通过在构成各进出构件280的各被引导构件282上设置两端部向内径侧倾斜的纸币引导片282c，而确保与纸币的接触面积较大以提高卷绕时的支承稳定性、贴紧性。

如图11(a)、(b)和(c)所示，在来自导入至支出滚筒外周面上的纸币B1依次从卷绕开始部286卷绕到其他辊290上的过程中，构成未图示的皮带机构的皮带隔着纸币B1将各进出构件280A、280B向内径方向均匀地按压与纸币的厚度相应的量。此时，各被引导构件282能够抵抗着弹性构件257向内径方向退避，因此卷状地卷绕于进出构件间的纸币的最外周面的径向位置始终一定，周速度也一定。

接着，对编码器机构210进行说明。

如图6、图8至图13等所示，编码器机构210大体具备：码盘212，其在外周上以预定的间距具有多条狭缝213，且与支出滚筒105(滚筒主体)同轴状地构成并一体旋转；第一检测器220及第二检测器222，其由将在码盘的端缘以预定的间距形成的多条狭缝213的移动路径夹在中间而相对布置发光部和受光部的光电断续器构成，其中，第一检测器220用于支出滚筒的HP检测，而第二检测器222用于支出滚筒的旋转位置的检测(旋转角度检测器)；以及初始位置标记225，其印刷形成在滚筒主体的基座构件252上。

各检测器220、222以使各发光部和各受光部将码盘的狭缝213的移动路径夹在中间的状态固定于装置主体的固定部。根据来自发光部的检测光透过狭缝213并被受光部接收的信号，控制机构对各检测器单位时间的输出进行计数来检测码盘212的旋转次数和旋转速度。

大部分狭缝213具有相同的轴方向长度，但特定狭缝构成为比其他狭缝长，以便在支出滚筒的卷绕开始部286达到初始位置HP时能够检测出该情况。用于检测旋转角度的短狭缝布置在第二检测器222的检测范围内，能够由第二检测器进行检测。通过从短狭缝获得的脉冲数来检测支出滚筒的移动量(旋转量、旋转角度位置)。

用于HP检测的长狭缝的较长部分(比短狭缝长的部分)布置在仅可由第一检测器220检测的轴方向位置上。在第一检测器220检测到长狭缝后转动了预定角度时，卷绕开始部286的周向中央部就会到达初始位置。到初始位置为止的长狭缝的移动量基于通过第二检测器222检测短狭缝得到的脉冲数来计算。

初始位置标记225形成在与长狭缝对应的滚筒主体的基座构件252的侧面上，以便在组装时能够通过目测确认(目测)该长狭缝在码盘212中的位置。也就是说，初始位置标记225、长狭缝和卷绕开始部286形成并布置在相同的周向位置，且为了在组装时使长狭缝和卷绕开始部一致而形成初始位置标记225。

[纸币卷绕堆积动作]

接着，根据图12至图15以及图18的流程图对将纸币卷绕到支出滚筒外周上的堆积动作的一个示例进行说明。

图12(a)至(c)、图13(d)、(e)、图14(f)至(h)以及图15(i)、(j)是将纸币卷绕到支出滚筒外周上的堆积动作的说明图，图18是示出堆积动作、批量支出动作以及忘取纸币处理动作的流程图。

在纸币卷绕动作之前，在步骤S1中，检查是否从控制机构发出了应退回临时保留在托管部20中的纸币(由交易不成立导致的退回纸币和拒收纸币)的指令。在输出了该指令的情况下，通过驱动托管滚筒21、输送皮带20a等，开始从托管部向支出堆积部22的纸币的逐张移送(步骤S2)。

接着，在步骤S3中，检查来自托管部的第一张纸币B1是否到达接收口102。

图12(a)示出了纸币检测传感器102a检测到纸币前端部的状态，且示出了在托管部20中通过输送皮带20a输送来容纳在托管滚筒21外周上的多张纸币中的第一张退回用纸币B1且其前端部到达了处于接收口102跟前的纸币检测传感器102a的状态(步骤S3、是)。在纸币检测传感器102a检测到纸币前端之前的待机状态下，用于使布置在支出滚筒的外周上的纸币前端对齐的卷绕开始部(纸币前端定位部)286(进出构件280A)在图12(a)所示的初始位置HP(接收口102的相对位置)停止。在通过纸币检测传感器102检测到由输送皮带20a输送来的纸币B1的前端的阶段，开始向正转方向驱动各皮带机构110、130、140、150从而使支出滚筒开始正转(步骤S4)，此后，纸币B1的前端到达收入位置(接收口102)的定时与支出滚筒105的卷绕开始部286从初始位置HP到达收入位置的定时相同。

通过齿轮传递机构的结构使输送皮带20a的纸币的输送速度与支出滚筒的旋转速度一定，并且预先适当地设定支出滚筒的初始位置HP，从而能够控制纸币B1的前端与支出滚筒的收入开始部286在收入位置处一致，因此容易进行控制。

卷绕开始部286设置在四个进出构件中的一个进出构件280A上，仅作为该卷绕开始部的进出构件的外表面与纸币表面的摩擦阻力设定得较大。卷绕开始部是通过与第一皮带111的协作来保持刚导入的纸币前端而不使其位置偏移的机构。

在图12(a)的纸币检测状态下，当向正转方向驱动电动机190时，各皮带机构110、130、140、150开始向正转方向驱动，因此，各皮带111、131、141、151开始向箭头a所示的接收方向行进移动。支出滚筒105由于与各皮带的接触阻力而一起旋转，因此，随着各皮带的行进开始而开始向正转方向(卷绕方向)旋转。为了在支出滚筒105向卷绕方向即逆时针方向旋转而使卷绕开始部的外表面的适当位置、在本例中为周向中央部到达本图(b)所示的收入位置(接收口102)的定时使纸币B1的前端到达收入位置，控制机构300驱动托管部的电动机而使输送皮带20a行进(步骤S4)。由此，处于待机位置的纸币B1的前端部被卷绕开始部的外表面和第一皮带111夹持，从而被卷入第一接触行进区域T1内。

由于卷绕开始部的外表面和第一皮带表面的摩擦阻力较大，因此不会在与纸币前端的两个面之间产生滑动。

在本例中，初始位置HP设定在周向位置从收入位置偏移180度的部位，但这仅为一个示例。

此外，处于图12(a)所示位置的纸币B1到达(b)所示的收入位置之前的移动速度与处于初始位置HP的卷绕开始部向收入位置移动时的移动速度(周速度)相同，例如为800msec。在本发明中，通过支出滚筒的特征性结构与皮带的按压力的协作，即使保持在进出构件间的纸币的张数增加，各进出构件也能够隔着纸币向内径侧均等地沉入与纸币的厚度相应的量，因此所堆积的纸币外周面的线速度(外径侧位置)始终恒定。

在图12(a)的状态下，第一挡板120被弹簧施力而使其前端部朝向支出滚筒105的外表面，但在(b)的纸币导入开始时，卷绕开始部286向收入位置环绕移动，纸币前端被第一挡板压紧到卷绕开始部外表面上。此时，第一挡板120被纸币按压而被推起与纸币厚度相应的量。从接收口102进入的纸币B1与第一挡板120前端接触着通过，由此被稳定地引导到第一接触区域T1内。在(b)中，当开始向第一接触行进区域T1的纸币卷入时，在此之后，纸币前端部被卷绕开始部286和第一皮带111以必要且足够的压接力夹持，从而在第一接触行进区域T1内向逆时针方向移动而不会脱落、位置偏移，比前端部靠后方的纸币部分也同样地在第一接触行进区域T1内移动。纸币在卷绕到支出滚筒外周面上的过程中，与各进出构件的外表面之间贴紧并跨在各进出构件之间卷绕。

(c)示出了第一张纸币B1尚未完成向支出滚筒外周的卷绕的状态，在纸币后端通过纸币检测传感器102a后，继续各皮带机构的正转驱动并持续旋转支出滚筒，直到完成向支出滚筒外周(进出构件间)的卷绕。

进一步地，如图13(d)所示，在纸币后端脱离第一接触行进区域T1后，支出滚筒也继续旋转直至卷绕开始部(纸币前端部)到达初始位置HP，如图13(e)所示，在卷绕开始部到达初始位置的时刻暂时停止旋转来等待第二张纸币B2到达纸币检测传感器102a。

在(d)中，纸币B1通过第三挡板170，因此第三挡板被沿其内表面通过的纸币按压而以轴171为中心向外侧转动以允许纸币通过，如(e)所示，当纸币后端通过时，会通过弹簧返回到原位置。

在第一张纸币B1在第一至第三接触行进区域T1至T3内向卷绕方向移动的过程中，由于来自隔着纸币的各皮带111、131、141的压力，具有卷绕开始部的进出构件280A和其他进出构件280B向支出滚筒的内径侧均等地沉入与一张纸币的厚度相应的量，因此，纸币B1的外周面的线速度不变，与送入收入位置时的纸币的输送速度一致。因此，在将所有纸币卷绕到支出滚筒外表面上的过程中，不需要降低支出滚筒的旋转速度，且不需要复杂的旋转速度的控制。

图14(f)至(h)及图15(i)、(j)接着图12、图13示出了通过支出滚筒继续正转而将第二张纸币B2卷绕到支出滚筒外周上的过程，但重复与第一张相同的过程(步骤S5)。

图14(f)示出了第二张纸币B2的前端到达纸币检测传感器102a并待机的状态，在(g)中，通过皮带机构及支出滚筒的旋转而在处于收入开始部的第一张纸币B1的前端部到达收入位置的定时供给第二张纸币B2，从而能够在两纸币B1、B2的前端缘一致的状态下将两纸币卷入到第一接触行进区域T1中。图14(h)、图15(i)、(j)分别与图12(c)、图13(d)、(e)相对应。

即使第二张纸币层叠在第一张纸币的外表面上时，由于来自隔着两张纸币的各皮带111、131、141的压力，具有卷绕开始部的进出构件280A和其他进出构件280B向支出滚筒的内径侧均等地沉入与两张纸币的厚度相应的量，因此，最外周的纸币B2的外周面的线速度不变，与送入收入位置时的纸币的输送速度一致。因此，在将所有纸币卷绕到支出滚筒外表面的过程中，不需要降低支出滚筒的旋转速度，且不需要复杂的旋转速度的控制。第三张及以后的纸币卷绕到支出滚筒外周面上的动作也同样如此。

对于第三张及以后的纸币，也重复与第二张相同的卷入动作。

在步骤S6中，判定通过支出滚筒完成了卷绕的纸币的张数是否达到N张，在达到N张时向步骤S7所示的批量支出动作转移，将纸币捆批量从出口107排出到机外。

[批量支出动作]

通过以上过程，当在支出滚筒外周上以整齐状态卷绕的所有纸币都转移到支出滚筒外周上时，变成图16(a)所示的状态。

即，图16(a)至(c)示出了批量支出动作的过程。

当成为图16(a)的堆积完成状态时，接着进行将退回用的纸币BB从出口107批量退回的动作(批量支出动作)(步骤S7)。

在图16(a)的状态下，纸币捆BB的前端缘处于初始位置HP，因此，为了将纸币捆BB从出口107支出而使支出滚筒向逆时针方向旋转，并且通过第二挡板160的作用向出口107引导。

在图16(a)中，第二挡板160被未图示的弹簧向外径方向施力，因此处于比转动轴161更靠右侧的第二挡板前端部位堵住朝向出口107的路径，但控制机构300在纸币捆BB的后端部从第二挡板前端部下表面脱离的定时使未图示的螺线管动作，从而使第二挡板前端部向内径方向(顺时针方向、出口打开方向)转动。通过该打开动作，在第二挡板的上侧形成朝向出口107的打开路径((b))。此外，纸币捆BB的后端部从第二挡板前端部脱离的定时能够根据纸币长度预先设定。

第二挡板160在图16(b)的阶段打开朝向出口107的路径，因此在纸币捆前端进入第一接触行进区域T1后到达出口107的过程中，通过第一皮带111和支出滚筒向支出方向的旋转，纸币捆前端部能够顺畅地从出口107向外部移动((c))。另外，第一皮带机构110是出口侧的带轮112c、112d以带轮112a的轴部为中心上下移动的结构，因此在纸币捆BB通过时，第一皮带的出口侧上升，从而使纸币捆BB的通过更加顺畅。

在纸币检测传感器107a检测到从出口107排出的纸币捆被顾客取走从而纸币捆后端通过了出口107之后，关闭螺线管，由此，第二挡板返回到图16(a)所示的原位置(步骤S8、S9)。

此外，纸币捆BB向机外的最终排出通过第一皮带机构110和第四皮带机构150的协作来进行。

[忘取纸币处理动作]

接着，根据示出忘取纸币处理动作的图17和图18的流程图(步骤S10、S11)对向忘取纸币收纳部24排出忘取纸币的过程进行说明。

在图16(c)的退回状态下，退回用的纸币捆BB仅其前端侧的部位从出口107(退回口7)向外部突出，而纸币捆的后部被由第一皮带111和第四皮带151构成的第四接触行进区域T4保持。因此，除非顾客抓住纸币捆前端并将其拉出，否则不能取出纸币捆。能够根据纸币检测传感器107a的检测信息来判定纸币捆已被取出或未被取出。在排出的纸币被顾客取走时，使第二挡板160返回到原位置并等待下一次的纸币卷绕(步骤S8、是、步骤S9)。

在如图17(a)所示那样纸币捆未被顾客回收的状态持续了一定时间的情况下(步骤S10、是)，如图17(b)所示，控制机构300通过电动机190使所有皮带机构反转，从而使忘取纸币捆BB’开始向机内后退(步骤S11)。支出滚筒随着各皮带机构的反转而一起反转。此外，作为使皮带机构开始反转的前提，如图17(a)所示，第三挡板170通过弹簧的作用向内径侧退避，从而打开朝向忘取纸币收纳部24的排出口180。

进一步地，在图17(b)的纸币捆拉入途中的阶段之后，通过各皮带机构和支出滚筒的继续反转，如图17(c)所示，将忘取纸币捆BB’从其后端部侧开始经过第一接触行进区域T1、第三接触行进区域T3、排出口180向忘取纸币收纳部24排出并被收纳(步骤S11)。能够通过纸币检测传感器180a检测忘取纸币捆BB’通过了排出口180这一情况。

这样，在支出到出口107的忘取纸币经过一定时间后仍未被取出时将其回收到机内，从而能够无延迟地被下一位顾客使用，能够防止运转率的降低。

对于收纳到忘取纸币收纳部24内的纸币，除非工作人员拉出支出堆积部(支出堆积装置)22并打开内部将其取出，否则无法取出。

当完成向忘取纸币收纳部24的排出时，使支出滚筒返回到图12(a)所示的初始位置，并通过第二挡板160关闭出口107，来等待下一张纸币的投入。

[本发明的构成、作用、效果的总结]

第一发明所涉及的纸张堆积用滚筒105，其在旋转过程中将逐张供给的纸张重叠地堆积到外周面上，其特征在于，具备：多个进出构件(纸张支承构件)280，其以预定的周向布置方式(隔开间隔)设置于外周面的纸张堆积部位，并构成为向内径方向退避的退避位置进出自如，并且向突出方向被弹性施力，且由外表面与纸张表面接触，其中，纸张跨在进出构件之间堆积(卷绕)。

例如，在确定了对投入后临时保留的纸张进行退回等情况下，在将该退回纸张依次供给到支出滚筒外周面上并以层叠状态卷绕堆积后批量进行退回处理的滚筒式退回纸张堆积装置中，即使堆积在支出滚筒外周上的纸张张数增加，也无需进行特别的速度控制就能够将支出滚筒最外周的纸张的线速度保持为恒定来维持纸币的整齐状态。

不限于退回纸张，还能够普遍应用于将纸张整齐性良好地重叠堆积到滚筒周面上的装置。

将各进出构件的外周面之间连接的圆周面形成纸张堆积用滚筒的外周面。

在以往的纸张堆积用滚筒中，滚筒的外径随着堆积的纸张张数增加而增大，因此处于最外周的纸张的周速度增大。为了使以均匀速度供给到滚筒外周面上的纸张的速度与滚筒的周速度匹配，需要降低滚筒的旋转速度。然而，纸张每增加一张，最外周面的径向位置改变且周速度改变，因此需要高精度的减速控制，其结果是，使后续纸张的前端与先行卷绕的纸张的前端对齐是极其困难的。

在本发明的纸张堆积用滚筒中，通过进出构件接住供给的纸张并卷状地支承在进出构件之间，并且通过由皮带等施加的加压力使进出构件向内径侧退避与纸张的厚度增加相应的量。因此，即使滚筒外周面上的纸张张数增加，也能够使最外周的纸张在外周面上的位置(外径)恒定，其结果是，能够使周速度始终恒定。

该纸张堆积用滚筒不仅能够应用于退回纸张堆积装置，还能够普遍应用于以整齐状态将纸张逐张堆积到滚筒外周面上的机构。

第二发明所涉及的纸张堆积装置，其特征在于，具备：接收部102，其接收输送来的纸张；正反转自如的上述纸张堆积用滚筒105，其在正转过程中将该接收部接收的纸张逐张依次重叠地堆积到外周面上而形成纸张捆；多个输送引导构件110、130、140，其沿该纸张堆积用滚筒的外周面(进出构件280)的环绕(旋转)移动路径布置多个并使纸张表面与纸张堆积用滚筒外周面(各进出构件外表面)接触(贴紧)；第一出口107，其将堆积在纸张堆积用滚筒外周面(各进出构件外表面)上的纸张排出到外部；第一出口切换引导构件(第二挡板)160，其将进入纸张堆积用滚筒外周面(各进出构件外表面)与一个输送引导构件的接触行进区域T1内的纸张的输送方向选择性地切换为纸张堆积用滚筒外周面方向和第一出口方向中的任一方向；纸张堆积用滚筒的驱动源190；第一出口切换引导构件160的驱动源(螺线管)；以及控制机构300，其控制各驱动源，其中，第一出口切换引导构件160在处于打开姿势时打开从接触行进区域T1朝向纸张堆积用滚筒外周面的路径，而在处于关闭姿势时打开朝向第一出口的路径，各输送引导构件隔着堆积在纸张堆积用滚筒外周面(各进出构件外表面)上的纸张向内径方向压入各进出构件，从而无论纸张的张数多少，始终将纸张堆积用滚筒的外周面(各进出构件外表面)上的纸张外周面的外径(径向)位置保持一定，控制机构在接收从接收部导入的纸张的期间内，将第一出口切换引导构件持续打开着使纸张堆积用滚筒正转，在接收结束并将纸张堆积用滚筒外周(各进出构件外表面)上的纸张(捆)从第一出口排出到机外时，使第一出口切换引导构件转移到关闭姿势，并且使纸张堆积用滚筒正转。

通过外周面(进出构件的外表面)的位置能够根据被卷绕的纸张的厚度向内径侧位移的纸张堆积用滚筒105与按压进出构件的输送引导构件110、130、140的协作，无论堆积用滚筒外周面上的纸张的张数如何增加，都能够使周速度始终恒定，因此只要始终以恒定速度旋转纸张堆积用滚筒，就能够容易地使先行纸张和后续纸张的前端部的位置对齐。

第三发明所涉及的纸张堆积装置，其特征在于，进一步具备：第二出口180，其布置在与第一出口107不同的位置上且与纸张保留部24连通；以及转动自如的切换引导构件(第三挡板)170，其将纸张堆积用滚筒外周面上的纸张引导至第二出口，其中，切换引导构件时常处于打开通往第二出口的路径的姿势，而在进出构件外周面上的纸张沿正转方向通过时变为关闭通往第二出口的路径的姿势，控制机构300在将纸张堆积用滚筒外周面(进出构件外周面)上的纸张从第二出口排出到纸张保留部时，使纸张堆积用滚筒反转，从而将纸张从后端排出到机外。

一旦明确了排出至第一出口的纸张(捆)未被顾客取出，将其视为忘取纸张而通过反转堆积用滚筒来将该纸张回收至机内。回收的纸张从后端部被送回到纸张保留部24。仅通过反转堆积用滚筒就能够将忘取纸张回收到纸张保留部。

在该反转移动过程中，通过各进出构件和各输送引导构件的协作，纸张(捆)被夹压着其内外两面输送，因此纸张捆不会散开。

第四发明所涉及的纸张堆积装置，其特征在于：各进出构件280中的一个进出构件280A的外表面(接触构件285)构成为与纸张的接触面的摩擦阻力大，而其余的进出构件280B的外表面(接触构件285)构成为与纸张的摩擦阻力(输送阻力)小。

为了防止最初供给到堆积用滚筒外周面上的纸张的前端部与滚筒外周面即进出构件的外周面发生滑动，仅将增大了接触构件285的摩擦阻力的特定的进出构件280A用作卷绕开始部286。作为该进出构件280A以外的其余的各进出构件280B的接触构件285，使用摩擦阻力较小的结构(旋转体)或摩擦阻力较小的材质。

通过卷绕开始部286将纸张前端保持为不会发生位置偏移，另一方面，通过其余的进出构件280B将纸张的其他表面支承为易向周向滑动，因此，能够顺畅地在各进出构件间卷绕展开。另外，在各进出构件280因来自输送引导构件的压力而向内径侧沉入时，纸张也不会吸附到接触构件285上，因此能够顺畅地沉入。

第五发明所涉及的纸张堆积装置，其特征在于：输送引导构件110、130、140由通过带轮将环状皮带张紧设置的皮带机构构成。

作为输送引导构件，只要是能够均等地对各进出构件加压而使其向内径侧位移均等的距离的结构，则可以为任意构件，但皮带机构最方便。

第六发明所涉及的纸张堆积装置，其特征在于：纸张堆积用滚筒由输送引导构件旋转驱动。

由此，容易使用一个驱动源使堆积用滚筒的周速度和输送引导构件的速度完全同步。

第七发明所涉及的纸张处理装置，其特征在于：具备上述任一纸张堆积装置。

该纸张处理装置通过装备上述各实施例所涉及的纸张堆积装置，能够获得各实施例的作用、效果。

该纸张处理装置能够应用于售票机等自动售货机、兑换机、出入款、ATM等所有的纸张处置装置。

符号说明

1：纸币(纸张)处理装置，3：壳体，3a：容纳空间，5：出入款口，7：退回口，9a：入款纸币(纸张)输送路径，9b：收纳纸币(纸张)输送路径，11：批量入款部，13：定中部，15：识别部，20：托管部，20a：输送皮带，21：托管滚筒，22：支出堆积部(支出堆积装置)，24：忘取纸币(纸张)收纳部，30：循环式收纳部，30a：循环滚筒，40：回收库，50：托管/堆积单元，T1至T5：接触行进区域，B：纸币，BB：退回用纸币，100：外壳，102：接收口(接收部)，102a：纸币检测传感器，105：纸张(纸张)堆积用滚筒(支出滚筒)，105a：旋转轴，107：出口(第一出口)，107a：纸币检测传感器，110、130、140、150：皮带机构(输送引导构件)，111、131、141、151：皮带，112a至112c、132a至132c、142a至142c、152a、152b：带轮，120：第一挡板，120A：爪片，160：第一出口切换引导构件(第二挡板)，161：转动轴，170：第三挡板，171：轴，180：排出口，180a：纸币检测传感器，190：电动机(驱动源)，190a：输出齿轮，201、202：从动齿轮，205：大径齿轮，207、209、211、213：驱动齿轮，210：编码器机构，212：码盘，213：狭缝，215：齿轮，220、222：检测器，225：初始位置标记，250：滚筒主体，252：基座构件，255：引导构件，255a：钩部，257：弹性构件，258：分隔构件，258a：环状槽部，280(280A、280B)：进出构件，282：被引导构件，282a：钩部，282b：凹部，282c：纸币引导片，285：接触构件，286：卷绕开始部(纸币前端定位部)，286a：轴部，290：辊，290a：轴部，300：控制机构。

Claims (10)

1.一种纸张堆积用滚筒，其在旋转过程中将逐张供给的纸张重叠地堆积到外周面上，其特征在于，具备：

滚筒主体，其被旋转驱动；多个进出构件，其以预定的周向布置方式设置于所述滚筒主体的外周面的纸张堆积部位，并构成为在向外径方向突出的最突出位置和与该最突出位置相比向内径方向退避的退避位置之间进出自如，并且向突出方向被弹性施力，且由外表面与纸张表面接触，

所述纸张跨在所述进出构件之间堆积，

所述多个进出构件与所述滚筒主体一起旋转，

周向位置不同的所述各进出构件具备各自独立进出的结构，

所述各进出构件中的一个构成为与纸张的接触面的摩擦阻力大，而其余的所述进出构件构成为与纸张的摩擦阻力小。

2.一种纸张堆积装置，其特征在于，具备：

接收部，其接收输送来的纸张；

正反转自如的权利要求1所述的纸张堆积用滚筒，其在正转过程中将该接收部接收的纸张逐张依次重叠地堆积到外周面上而形成纸张捆；

多个输送引导构件，其沿该纸张堆积用滚筒的外周面的环绕移动路径布置多个并使纸张表面与纸张堆积用滚筒外周面接触；

第一出口，其将堆积在所述纸张堆积用滚筒外周面上的纸张排出到外部；

第一出口切换引导构件，其将进入所述纸张堆积用滚筒外周面与一个所述输送引导构件的接触行进区域内的纸张的输送方向选择性地切换为所述纸张堆积用滚筒外周面方向和所述第一出口方向中的任一方向；

所述纸张堆积用滚筒的驱动源；

所述第一出口切换引导构件的驱动源；以及

控制机构，其控制所述各驱动源，

所述第一出口切换引导构件在处于打开姿势时打开从所述接触行进区域朝向所述纸张堆积用滚筒外周面的路径，而在处于关闭姿势时打开朝向所述第一出口的路径，

所述各输送引导构件隔着堆积在所述纸张堆积用滚筒外周面上的纸张向内径方向压入所述各进出构件，从而无论纸张的张数多少，始终将所述纸张堆积用滚筒的外周面上的纸币外周面的外径位置保持一定，

所述控制机构在接收从所述接收部导入的纸张的期间内，将所述第一出口切换引导构件持续打开着使所述纸张堆积用滚筒正转，在接收结束并将所述纸张堆积用滚筒外周上的纸张从所述第一出口排出到机外时，使所述第一出口切换引导构件转移到关闭姿势，并且使所述纸张堆积用滚筒正转。

3.根据权利要求2所述的纸张堆积装置，其特征在于，进一步具备：

第二出口，其布置在与所述第一出口不同的位置上且与纸张保留部连通；以及

转动自如的切换引导构件，其将所述纸张堆积用滚筒外周面上的纸张引导至所述第二出口，

所述切换引导构件时常处于打开通往所述第二出口的路径的姿势，而在所述进出构件外周面上的纸张沿正转方向通过时变为关闭通往所述第二出口的路径的姿势，

所述控制机构在将所述纸张堆积用滚筒外周面上的纸张从所述第二出口排出到所述纸张保留部时，使所述纸张堆积用滚筒反转，从而将纸张从后端排出到机外。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的纸张堆积装置，其特征在于：

所述输送引导构件由通过带轮将环状皮带张紧设置的皮带机构构成。

5.根据权利要求2或3所述的纸张堆积装置，其特征在于：

所述纸张堆积用滚筒由所述输送引导构件旋转驱动。

6.根据权利要求4所述的纸张堆积装置，其特征在于：

所述纸张堆积用滚筒由所述输送引导构件旋转驱动。

7.根据权利要求3所述的纸张堆积装置，其特征在于：

所述各进出构件中的一个构成为与纸张的接触面的摩擦阻力大，而其余的所述进出构件构成为与纸张的摩擦阻力小。

8.根据权利要求7所述的纸张堆积装置，其特征在于：

所述输送引导构件由通过带轮将环状皮带张紧设置的皮带机构构成。

9.根据权利要求7所述的纸张堆积装置，其特征在于：

所述纸张堆积用滚筒由所述输送引导构件旋转驱动。

10.一种纸张处理装置，其特征在于：

具备权利要求2至9中任一项所述的纸张堆积装置。

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