CN102884553B - 媒体处理装置 - Google Patents

媒体处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102884553B
CN102884553B CN201180023011.6A CN201180023011A CN102884553B CN 102884553 B CN102884553 B CN 102884553B CN 201180023011 A CN201180023011 A CN 201180023011A CN 102884553 B CN102884553 B CN 102884553B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
medium
drum
banknotes
temporary storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180023011.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102884553A (zh
Inventor
大原慎司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Publication of CN102884553A publication Critical patent/CN102884553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102884553B publication Critical patent/CN102884553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/515—Absence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

一种纸币处理装置，在传递传感器检测到纸币的后端的情形下，当触发传感器未检测到后续纸币时，将滚筒的转速从通常卷取速度减速到作为界限速度的中间待机速度，并在减速后，若在经过稳定化时间之前，触发传感器未检测到后续纸币，则停止滚筒的旋转。若减速后，触发传感器在稳定化时间内检测到后续纸币，则将滚筒的转速加速到通常卷取速度。由此，减少在将夹持于两个带之间的纸币卷取并收容于滚筒时产生的带的空卷。

Description

媒体处理装置
技术领域
本发明涉及一种对媒体进行收容和送出处理的媒体处理装置，尤其涉及，通过在滚筒和卷状部件之间卷取/退卷引导带，来存放、送出纸币等媒体。
背景技术
在现有的纸币处理装置中，将搬送到临时存放部的纸币夹持于引导带和滚筒之间，使滚筒向卷取带的方向旋转，将纸币与带一同卷取于滚筒，从而临时收容作为处理对象的纸币。具体例子有在日本发明专利公开第2006-309785号公报中记载的纸币处理装置。
日本发明专利公开第2006-309785号公报公开了一种纸币处理装置，其具有临时保管库、不锈钢薄板制的引导带、卷取引导带和被搬送的纸币的旋转滚筒、仅卷取引导带的卷取轴、与引导带一同旋转，向旋转滚筒引导纸币的入口辊轮、与入口辊轮对置的支承辊轮。
在该纸币处理装置中，旋转滚筒和卷取轴支承引导带的各端部。旋转滚筒和卷取轴分别与单独的驱动源连接，在卷取轴上设置有与驱动源之间的扭矩限制器。卷绕在旋转滚筒上的引导带的长度设定为，至少是根据使来自出入钞口的纸币分离的速度、纸币的搬送速度和出入钞口的最大投入张数求得的在一次的入钞计数动作中所需要的长度以上。
具体来说，假设在搬送中，入钞口一次最大投入张数为100张，分离速度约为10张/秒，搬送速度约为1.6m/秒，则引导带的长度至少需要6m/秒×100张÷10张/秒＝16m。通常，优选设定该长度加上冗余量的长度。因此，当在一次交易中允许最多两次投入，合计处理200张的装置的情形下，此长度设定为，一次从入钞口的最大投入张数加上冗余量、可收容2.5倍张数的纸币的长度，即6m/秒×250张÷10张/秒＝40m、再加5m的冗余量，为45m。
在临时保管库中装有初期位置传感器和近满传感器。初期位置传感器检测引导带的初期位置。近满传感器检测正在送出的引导带的余长变少的状况。入口辊轮上装有编码器。编码器以引导带的初期位置为基准，检测当前的引导带的卷取量。在纸币搬送线路上，在比入口辊轮靠旋转滚筒一侧，装有临时保管库通过传感器。
如果由设置于引导带两侧的两个传感器构成临时保管库通过传感器，可以检测纸币倾斜，由此判别不能回流的纸币，可将其收容到被拒品库内。在存钞交易前，引导带卷取到初期位置的卷取轴侧。在将纸币装入临时保管库时，使旋转滚筒向卷取引导带的方向旋转，且使引导带的行进速度与纸币的进入速度大致相等，由此，可将入钞纸币按顺序卷取至旋转滚筒。
另一方面，利用另外的驱动源通过扭矩限制器向卷取引导带的方向驱动卷取轴，即对引导带施加张力。由此，引导带能不松弛，而与纸币一同卷取于旋转滚筒。此时，对于纸币，由入钞纸币判别部判别币种等，并卷取于旋转滚筒，控制部监视纸币进入临时保管库的情况，并对每张纸币存储币种信息。在对于收容至临时保管库的纸币的存钞交易成立时，使旋转滚筒反转，卷取轴通过扭矩限制器向卷取方向对引导带施加张力。由此，将所卷取纸币按照与收容时相反的顺序送出至纸币搬送通路。
如果为了提高纸币的计数处理速度而缩短纸币的搬送间隔，则会在搬送中产生因错误导致纸币被拒收，不得不中断搬送。由于该中断，要使临时保留部的滚筒停止旋转，而当再次启动后，因滚筒的转速在达到通常的卷取速度时需经过一段时间，纸币的搬送速度会较慢。
在上述现有的技术中，在正常的状态下将位于搬送通路中的纸币卷取于临时保留部的滚筒时，需要在发生纸币被拒收时，也不使滚筒停止，而使其继续旋转。但是，这样的话，带在未承载纸币的状态下被卷取，而发生空卷现象。在发生空卷时，纸币处理装置在之后将收容于临时存放部的纸币送出时，需要花费额外的时间，因此，在对纸币整体进行计数处理时花费时间。如果空卷多，则增加了带的行进距离。因此，为确保带自身的耐久性，成本会提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使引导带空卷最少化的媒体处理装置。具体来说，本发明的目的在于提供一种媒体处理装置，其可减少在将夹持于两个引导带间的媒体卷取并收容于滚筒时所发生的带的空卷。
本发明的媒体处理装置，包括：搬送通路，其搬送平板状的媒体；临时存放部，其临时存放经该搬送通路搬送的媒体；和蓄积部，其蓄积从该临时存放部经所述搬送通路搬送的媒体，其中，所述临时存放部包括，带供给机构，其用于在至少一个带上承载所述媒体，在与所述搬送通路之间传递该媒体；旋转滚筒，其安装有该带的一端，通过将媒体夹持于该带，并卷取该带来收容该媒体；和第一传感器，其检测向该滚筒搬送的媒体，该媒体处理装置还包括，第二传感器：其在向所述临时存放部搬送的媒体的搬送方向上，配置在比所述临时存放部靠上游侧，检测所述媒体；和控制部，其判断是否检测到在所述媒体之后的后续媒体，并根据判断来控制所述滚筒的转速，该控制部，控制所述滚筒的旋转，使得以第一速度搬送所述媒体，在第一传感器检测到所述媒体的后端，且第二传感器未检测到后续媒体时，使所述滚筒的转速从第一速度向比第一速度慢的第二速度减速，从开始减速到经过规定时间为止，当第二传感器未检测到后续媒体时，使所述滚筒停止旋转，在所述规定时间内，第二传感器检测到后续媒体时，则控制所述滚筒的转速向第一速度加速。
根据本发明的纸币处理装置，在由第一传感器检测到在先的纸币的后端时，若没有后续的纸币，则将滚筒的转速减速至第二速度，减速后，再次确认有无后续纸币，如无后续的纸币，则控制停止滚筒的旋转。由此，减少带的空卷，避免因带空卷引起对纸币计数处理的时间延长。通过减少空卷，可不必使用高耐久性带，因此可实现降低成本的效果。
通过结合以下附图进行的详细说明，可进一步了解本发明的目的和特征。
附图说明
图1为表示本发明的纸币处理装置的实施例的概略结构的示意侧截面图。
图2为表示图1所示的临时存放部的概略结构的示意侧截面图。
图3为表示图1所示的实施例的驱动控制机构的概略结构的方框图。
图4A为表示本实例的纸币收容动作的减速处理之前的顺序的流程图。
图4B为表示继图4A之后的直到纸币临时收容的动作顺序的流程图。
图5为表示本实例中，在经过时间时被搬送纸币的位置，以及纸币收容滚筒的速度的一部分的组合图表。
具体实施方式
以下结合附图详细说明将本发明的媒体处理装置应用于纸币处理装置的实施例。实施例的纸币处理装置10，如图1所示，其整体包括纸币出入钞部12、纸币鉴别部14、临时存放部18、蓄积部20和被拒品库22，并设置有搬送通路24，以向上述构成部分搬送片状的媒体，例如纸币。在本实施例中，在将夹持于至少一个、优选为两个的带48和50(图2)之间的纸币，卷绕于纸币收容滚筒30时，当在检测到搬送通路24的纸币的后端后，未检测到后续纸币时，使纸币收容滚筒30的转速从通常卷取速度减速到临界速度的中间待机速度，并且，当在减速后直到经过规定的稳定化时间内仍未检测到后续纸币时，使滚筒30停止旋转，另外，当在稳定化时间内检测到后续纸币时，使滚筒的转速加速度到通常卷取速度。为进行上述控制，纸币处理装置10具有控制部28、触发传感器16和传递传感器46，由此，减少带48和50空卷，并可以缩短纸币计数处理所花费的时间。
虽然图中未表示，但纸币处理装置10具有纸币投入口，其设置于易于进行纸币出入钞部12的操作的高度，而且还在例如与纸币投入口大致相同的高度处具有配置在大致水平位置的接待部。接待部为人机界面部，其包括液晶显示器等的显示部和操作按钮等的输入部，优选一体具有触摸面板等操作功能和显示功能。
在本实施例中，处理的媒体为纸币，但其只是一个例子，本发明不限定于此。处理媒体也可以为平板状例如为薄膜状的、优选整体具有矩形的平面形状的可挠性媒体，例如，除纸币以外，也可以是借记卡或信用卡等的磁卡，或者是IC(集成电路)卡、银行存折、有价证劵、金券、交通工具或活动的使用券，即，乘车券、乘船券、搭乘券、入场券、联票。
纸币出入钞部12具备蓄积并收容纸币的收容空间，其具有接受并收容投入到纸币投入口的纸币的功能。在纸币出入钞部12中还设置有纸币分离机构(未图示)，其包括：将纸币压接于该收容空间的纸币压接部，和一部分突出于收容空间，以分离纸币的送出辊轮等。该纸币分离机构具有，利用纸币压接部将所收容的纸币压接于送出辊轮，并使送出辊轮旋转，从而将纸币送到搬送通路24的功能。
纸币出入钞部12还具有，将在存钞交易时由后述的纸币鉴别部14鉴别为伪钞或币种不明的拒收纸币，及在发生搬送错误时送出至搬送通路24中的纸币等退还对象的纸币蓄积于收容空间，将这些纸币退还给顾客的退还部的功能。
搬送通路24具有将从纸币出入钞部12送出的纸币搬送到纸币处理装置10内各部分的功能。搬送通路24在途中设置叶片(blade)26。叶片26是由后述的控制部28控制来切换纸币的搬送方向的可动部件。
纸币鉴别部14具有，鉴别搬送的媒体的真伪及种类，例如纸币的真伪和正损、币种等，并针对每个币种计算所鉴别的纸币的张数的功能。纸币鉴别部14鉴别从纸币出入钞部12和蓄积部20的任意一个搬送的纸币，根据鉴别结果，将送出到经过触发传感器16的路径并被送出的纸币送至临时收容部18或被拒品库22。纸币鉴别部14再次鉴别从临时收容部18搬送的纸币，并根据鉴别结果和送出指示目标两者，送到纸币出入钞部12、蓄积部20和被拒品库22之一。
触发传感器16具有检测纸币的搬送或者通过的功能，在本实施例中，优选是，由发出光束的发光部16a和接受上述光束的受光部16b的组合而构成的光学传感器。如图1所示，触发传感器16配置于入钞纸币的搬送方向C的纸币鉴别部14的下游侧。触发传感器16检测有无由纸币鉴别部14鉴别并搬送到临时存放部18的纸币通过，将检测结果提供给包含于后述驱动控制机构52的控制部28。
临时存放部18具有临时保管被鉴别的纸币的功能。临时存放部18的各构成部分在以后说明。
在本实施例中，蓄积部20包括：可分别对每个规定币种蓄积规定收容张数的5个收容库20a、20b、20c、20d和20e，它们在水平方向上配成一列配置在本装置10的壳体(图中未表示)内。本实施例具有5个收容库，但是不限定这个数量。被拒品库22具有例如收容已鉴别但因皱褶或缺损，不能作为找零而再使用的纸币的功能，即具有收容被拒纸币的功能。
简单地说，控制部28具有，根据由设置于搬送通路24的各传感器接受到的、表示是否检测到被搬送纸币的监测信息，控制向临时存放部18搬送纸币的功能。通过对使临时存放部18中的纸币收容滚筒30旋转的马达(图中未表示)的驱动速度进行控制，而进行纸币的搬送控制。对此在以后详细说明。
下面结合图2说明临时存放部18的结构。当然，对于同样的部分以相同参考符号来表示。临时存放部18包括滚筒30、卷盘32和34、惰轮36、38和40、搬送辊轮42、传递辊轮44、及传递传感器46，除了传递传感器46以外，上述构成部分都卷绕有引导带48和50。
纸币收容滚筒30，在其周面上固定有引导带48和50的各一端，在旋转的作用下，带48和50与纸币一起卷绕在其周面上，由此其具有临时收容纸币的功能。一方的卷盘32配置于滚筒30的图2的上方。另一方的卷盘34配置于图2中滚筒30的下方。惰轮36和38配置于滚筒30和卷盘32之间，另一个惰轮40配置于滚筒30和卷盘34之间。卷盘32和34，可使其驱动轴被例如独立的驱动源驱动，在驱动轴和卷盘周缘部之间配置有扭矩限制器，对各带48和50施加张力。
搬送辊轮42具有，可利用一对滚轮，向保存纸币的正向(相当于图1中箭头C的方向)和送出所保存的纸币的反向的双方向搬送纸币的功能，利用该功能，不仅可将搬送到临时存放部18的纸币送入纸币收容滚筒30，还可将从滚筒30送出的纸币传递到搬送通路24。
传递辊轮44配置于搬送辊轮42和滚筒30之间，与搬送辊轮42同步旋转，将由搬送辊轮42搬送的纸币传递到滚筒30。为达到该目的，搬送辊轮42和传递辊轮44与图中未表示的齿轮组等的传动机构传动连接。
一方的引导带48为含有合成树脂，优选为PET(聚对苯二酸乙二醇酯)或聚酰亚胺的膜状的可挠性长条形部件。引导带48的一端固定于滚筒30的周面并卷绕于其上，经由惰轮36和38延伸，另一端固定于卷盘32并卷绕于其上。另一方的引导带50优选形成为与一方的引导带48同样的材料和形状的可挠性长条形部件，其一端固定于滚筒30的周面并卷绕于其上，经由传递辊轮44后经惰轮40延伸，另一端固定于卷盘34并卷绕于其上。
传递辊轮44缠绕带50的周缘部可相对于旋转轴自由空转。因此，即使传递辊轮44旋转，也会防止带50的行进。
传递传感器46配置于搬送辊轮42和传递辊轮44之间，具有检测纸币通过的功能。在本实施例中，与触发传感器16相同，传递传感器46是具有一组发光部46a和受光部46b的光学传感器，通过利用受光部46b检测发光部46a所形成的光路是否被搬送通路中的纸币遮挡，来检测纸币。传递传感器46相对于传递辊轮44的配置关系为，当被搬送的纸币的后端部遮挡光路时，传递辊轮44处于与该纸币的中央部附近相接触的位置。代替光学传感器，传递传感器46还可应用除上述以外的，基于接触传感器或磁传感器等其他的动作原理的检测器。
以下结合图3说明使纸币处理装置10动作的驱动控制机构52。在图1中，为方便起见没有表示驱动控制机构52。利用传送信号的连接线的标号来表示该信号。
如图3所示，驱动控制机构52包括：控制部28、存储部54、触发传感器16、传递传感器46、卷取马达56和传递马达58。
控制部28包括中央处理装置(CPU)60、存储器62、驱动器64和界面66。控制部28具有根据保存在存储器62中的控制程序来控制装置内各部分的动作的功能。控制部28，其与存储部54进行数据交换；从触发传感器16和传递传感器46的各个接收表示检测结果的数据；向卷取马达56和传递马达58提供驱动信号。
CPU 60具有从存储部54向存储器62读入控制程序，具有基于所读入的控制程序控制功能，以及根据触发传感器16和传递传感器46的检测结果的控制功能。
本实施例的一个特征点在于，在传递传感器46检测到纸币的后端的情形下，在触发传感器16未检测到后续的纸币时，使滚筒30的转速从通常卷取速度减速到作为界限速度的中间待机速度，在使滚筒30的转速减速后，若在稳定化时间内触发传感器16未检测到后续的纸币，则使滚筒30停止旋转；另外，在使滚筒30的转速减速后，若在稳定化时间内触发传感器16检测到后续的纸币，则使滚筒30的转速加速到通常卷取速度。因此，在将夹持于两个带48和50之间的纸币卷绕并收容于滚筒30时，减少了带的空卷，并且因此缩短了纸币的计数处理所需的整体时间。进而，通过减少空卷，不必使用高耐久性带，可以降低成本。
为实现本实施例的上述控制功能，CPU 60包括检测判断功能部60a和速度控制功能部60b。检测判断功能部60a具有对第一～第三标准进行判断的功能，第一标准为，在传递传感器46检测到纸币的后端时，触发传感器16未检测到后续的纸币；第二标准为，从使滚筒30的转速的减速开始，经过规定长度的稳定化时间，触发传感器16未检测到后续的纸币；第三标准为，在规定长度的监视时间内触发传感器16是否检测到后续的纸币。稳定化时间和监视时间可以任意设定，可使监视时间与稳定化时间至少一部分重复。
速度控制功能部60b具有生成控制信号的功能，使得在根据第一标准未检测到后续的纸币时，使滚筒30的转速从通常的卷取速度减速，进一步，在根据第二标准未检测到后续的纸币时，使滚筒30停止旋转，在根据第三标准检测到后续纸币时，使滚筒30的转速加速到通常的卷取速度。CPU 60将生成的控制信号提供给驱动器64。
检测判断功能部60a和速度控制功能部60b例如由如软件实现。在图3中，表示为CPU 60内的功能模块，但是也可以由软件与硬件的组合，或者仅由硬件实现。本说明书中，“线路”或“装置”等技术用语不单指硬件，也表示软件和硬件的组合或软件的功能部。
存储器62优选为半导体存储器，其具有存储数据和程序的功能。
驱动器64具有，响应由CPU 60的处理所生成的控制信号，生成分别提供给卷取马达56和传递马达58的驱动信号的功能。驱动器64将生成的驱动信号提供给卷取马达56和传递马达58。
界面66具有利用有线或无线与装置10的外部交换数据的功能。利用该功能，界面66例如在更新控制程序时，接收更新的控制程序，发送至存储部54加以存储。
存储部54除保存控制程序之外，还存储由控制部28得到的处理结果等。存储部54中，作为有关后述卷取马达56驱动滚筒30的旋转的设定速度，还存储表示通常卷取速度，和比通常卷取速度慢的设定速度的中间待机速度的数据。控制部28根据上述设定速度来控制对卷取马达56的驱动，控制滚筒30的旋转。
为使纸币的卷取状态稳定，在卷取纸币时，速度控制功能部60b使滚筒30的通常卷取速度总是比传递辊轮44的转速大。另外，若在滚筒30以中间待机速度旋转时，触发传感器16检测到后续纸币，则速度控制功能部60b使滚筒30的转速从中间待机速度加速到通常卷取速度。考虑如上所述对于滚筒30的加速处理顺序，设定中间待机速度的速度值，以使滚筒30能够在由触发传感器16检测到的纸币到达滚筒30之前，确实地加速到通常卷取速度。换句话说，将中间待机速度设定为，能够保证在触发传感器16检测到后续媒体的时刻向通常卷取速度加速旋转，并在后续媒体到达滚筒30前，使其加速到通常卷取速度的速度值。
卷取马达56为用于使滚筒30旋转的驱动源。滚筒30以及卷盘32、34，利用图中未表示的齿轮组等的联动机构连接以互相同步旋转。当滚筒30在卷取马达56的驱动下旋转时，卷盘32和34旋转。
传递马达58为，使与搬送辊轮42和传递辊轮44联动连结的联动机构动作的驱动源。传递马达58旋转驱动该联动机构，使得搬送辊轮42和传递辊轮44互相同步旋转。
以下，结合图4A和图4B，说明在纸币处理装置10中将纸币收容于临时存放部18的动作顺序。在本实施例中，所搬送的纸币的相互间隔设定为，当在先的纸币遮挡传递传感器46时，后续纸币到达触发传感器16的位置的间隔。结合图5，说明被搬送的纸币的在搬送通路的各部中的位置和相关的滚筒的控制。
在通过设置于接待部的操作部(图中未表示)输入开始存钞交易的指令，并检测到向纸币出入钞部12的纸币投入口投入纸币时，控制部28将投入的纸币沿搬送通路24搬送到纸币鉴别部14(步骤S10)。此时，控制部28，为向临时存放部18卷取纸币，而驱动传递马达58。在该驱动下，在临时存放部18中搬送辊轮42和传递辊轮44旋转。
在此，如图5所示，其纵轴为时间轴，表示以鉴别对象的在先纸币72a的前端达到触发传感器16的时刻为原点的经过时间。在本例中，横轴表示以纸币鉴别部14的滚筒30侧的出口为原点的在先纸币72a和后续纸币72b的随时间变化的位置，即，移动距离。在该横轴的上方，对与横轴对应表示的从纸币鉴别部14到旋转滚筒30的到纸币搬送通路24上的各构成部分的位置，利用在构成部分的参考符号前添加前缀P加以表示。实线68a和68b表示被搬送的在先纸币72a和后续纸币72b各自的前端位置随时间的变化。
在图5的右下方，用实线围起来的矩形区域表示为部分5A。部分5A的纵轴表示与图5整体的时间轴共通的时间，即，相同的时间轴。横轴表示滚筒30的转速。对此将在以后说明。
回到图4A，在步骤S12中，控制部28，将由纸币鉴别部14鉴别币种后的纸币向临时存放部18搬送。纸币鉴别部14将鉴别纸币的结果提供给控制部28。控制部28在得知不能鉴别对象纸币的币种的信息时，判断应该将对象纸币退回给用户，并控制位置P26(图5)处的叶片26。叶片26在控制部28的控制下切换搬送方向，由此，向纸币出入钞部12搬送纸币。此时，纸币的退还由工作人员处理。
如果纸币鉴别部14鉴别对象纸币为真币，则在触发传感器16的位置P16处检测到纸币的前端，将检测结果报告给控制部28。对此作出响应，控制部28利用CPU 60生成使卷取马达56启动的控制信号。CPU 60将生成的控制信号提供给驱动器64，驱动器64将对应的驱动信号发送给卷取马达56。卷取马达56根据所提供的驱动信号而启动并旋转。利用卷取马达56的旋转，向卷取到滚筒30的方向搬送带48和50。滚筒30与卷盘32和34也随之旋转。此时的滚筒30以通常卷取速度旋转。
控制部28判断，从由纸币鉴别部14鉴别为真币的在先纸币72a进入临时存放部18开始，在规定时间内触发传感器16是否检测到后续纸币72b(步骤S16)。规定时间可以设定为，例如，与从配置于位置P46的传递传感器46检测到纸币的后端通过时开始，到纸币通过位置P44的传递辊轮44为止的移动时间TA相等。控制部28判断在该移动时间TA内，触发传感器16是否检测到向临时存放部18搬送的后续纸币72b。
若触发传感器16检测到后续纸币72b(YES)，则控制部28进入纸币收容处理步骤S18。若触发传感器16未检测到后续纸币72b(NO)，则控制部28移向滚筒30减速处理步骤S20。
在由触发传感器16检测到后续的纸币72b时，控制部28进行控制，以实行纸币收容处理步骤S18。在纸币收容处理S18中，保持滚筒30和卷盘32及34的旋转，将搬送的纸币夹持在两个带48和50之间，并卷取于滚筒30，从而收容到临时存放部18。收容后，再次返回到后续纸币的检测判断处理步骤S16，判断有无后续的纸币。
在未检测到后续纸币72b时，控制部28进行控制，以实行滚筒30减速处理步骤S20。在滚筒30减速处理S20中，由控制部28控制卷取马达56的驱动，使滚筒30的转速，如图5的部分5A所示从通常卷取速度VR0减速到中间待机速度VRM。根据该减速控制，使得两张纸币移动呈现相互间隔变小的趋势。
即，控制部28控制滚筒30的驱动，以使得在在先纸币72a卷取于滚筒30而收容于临时存放部18的状态下，并且在为使减速后的滚筒30稳定旋转而设定的规定长度的稳定化时间TB内，滚筒30以中间待机速度VRM旋转。
接着，控制部28，通过连接点A进入图4B所示的步骤S22，监视是否有由纸币鉴别部14鉴别为真币的纸币被搬送来。
控制部28，在使滚筒30以中间待机速度VRM旋转，并确认经过了稳定化时间TB时，判断使滚筒30旋转到当前时刻的期间内触发传感器16是否检测到后续纸币(步骤S22)。在没有后续纸币时(NO)，进入旋转停止处理步骤S24。另一方面，当触发传感器16检测到后续纸币72b时(YES)，移向旋转加速处理步骤S26。
控制部28进行控制，以实行旋转停止处理步骤S24。在该控制中，在未检测到后续纸币时，仅使滚筒30停止旋转。在后述的图5中为表示该停止处理。
若触发传感器16检测到后续纸币72b，则控制部28进行控制，以实行旋转加速处理步骤S26。在旋转加速处理S26中，进行使滚筒30的转速加速到通常卷取速度VR0的控制处理。然后，通过连接点B使控制返回到图4A所示的后续纸币72b的检测处理步骤S16。
在此，结合图5中的部分5A说明滚筒30的转速与时间的关系。如前所述，在部分5A中，纵轴表示与图5整体共通的时间，横轴表示滚筒30的转速。点划线70a和70b表示受控制部28的驱动控制的滚筒30的转速。
在本例子中，图5上部所示的两张纸币，即，在先的纸币72a和后续的纸币72b，在通常的动作时隔开间隔被搬送。根据部分5A的点划线70a和70b所示可知，控制部28根据在先的纸币72a的卷取到达时有无检测到后续纸币72b来改变转速，从通常卷取速度VR0减速到中间待机速度VRM，并在经过稳定化时间TB后，再次从该速度加速到通常卷取速度VR0，而对滚筒30的转速进行控制。
进一步详细说明，若触发传感器16未检测到后续纸币，则控制部28进一步搬送处于位置P30处的在先的纸币72a，将其卷取于滚筒30。此时，控制部28判断两张纸币的间隔比通常情况大，并利用滚筒30转速减速处理S20(图4A)，使其从通常卷取速度VR0降到中间待机速度VRM，由此，如图5右下的逐渐接近的两条曲线68a和68b所示可知，两张纸币72a和72b的间隔变小。该图的符号D表示，后续纸币72b的前端部未遮断传感器16的边界位置。
控制部28，使滚筒30的转速降低到中间待机速度VRM，并使其以该速度旋转稳定化时间TB。控制部28，若在达到该时刻前从触发传感器16告知有后续纸币72b通过，则立即使滚筒30的转速从中间待机速度VRM加速到通常卷取速度VR0。该情形如曲线70b所示。
回到图4B，在步骤S28中，控制部28，从使滚筒30停止开始利用触发传感器16监视在监视时间TM内是否有真币的后续纸币72b被搬送来。若在监视时间TM内检测到后续纸币72b(YES)，则进入加速处理步骤S26。另一方面，当经过监视时间TM后，没有后续纸币时(NO)，判断为已对所有的纸币进行鉴别，并结束将纸币存放到到临时存放部18的收容处理。
纸币处理装置10的控制部28，在结束将纸币存放到临时存放部18的收容处理后，向操作者确认入钞金额，在操作者输入入钞金额确认命令，并由控制部28确认时，视为正常动作，将临时存放部18内的纸币搬送到蓄积部20的收容库20a、20b、20c、20d和20e，并按币种蓄积，结束存钞交易处理。
简要地说，在本实施例中，当在先的纸币72a的后端通过传递传感器46后，如果没有后续的纸币72b，则使滚筒30的回转速度减速到中间待机速度，在减速到中间待机速度后，再次确认有无后续纸币72b，如果仍然没有后续纸币，则使滚筒30停止旋转。由此，减少带48和50的空卷。因此，能够缩短在送出收容于临时存放部18的纸币时所花费的时间，并减少空卷，因而可以不使用高耐久性的带，降低成本。
另外，当在出钞操作中，进行将被拒纸币临时收容于临时存放部18后，将其移动至被拒品库的处理时，由于带的空卷降低，而可减少将收容至临时存放部18的纸币收容到被拒品库的处理所花费的时间。
公历2010年7月7日提交的日本发明专利申请第2010-154748号的说明书、权利要求、附图以及说明书摘要的全部公开内容包含在本说明书中，并被引用。
以上结合特定的实施例说明了本发明，但本发明不限定于这些实施例。本领域技术人员可知，在不超出本发明的范围和思想的范围内，可以对上述实施例进行变更或修改。

Claims (5)

1.一种媒体处理装置，其特征在于，
包括，
搬送通路，其搬送平板状的媒体；
临时存放部，其临时存放经该搬送通路搬送的媒体；和
蓄积部，其蓄积从该临时存放部经所述搬送通路搬送的媒体，
其中，
所述临时存放部包括，
带供给机构，其用于在至少一个带上承载所述媒体，在与所述搬送通路之间传递该媒体；
旋转滚筒，其安装有该带的一端，通过将媒体夹持于该带，并卷取该带来收容该媒体；和
第一传感器，其检测向该滚筒搬送的媒体，
该媒体处理装置还包括，
第二传感器：其在向所述临时存放部搬送的媒体的搬送方向上，配置在比所述临时存放部靠上游侧，检测所述媒体；和
控制部，其判断是否检测到在所述媒体之后的后续媒体，并根据判断来控制所述滚筒的转速，
该控制部，
控制所述滚筒的旋转，使得以第一速度搬送所述媒体，
在第一传感器检测到所述媒体的后端，且第二传感器未检测到后续媒体时，使所述滚筒的转速从第一速度向比第一速度慢的第二速度减速，
从开始减速到经过规定时间为止，当第二传感器未检测到后续媒体时，使所述滚筒停止旋转，
在所述规定时间内，第二传感器检测到后续媒体时，则控制所述滚筒的转速向第一速度加速。
2.根据权利要求1所述的媒体处理装置，其特征在于，
第二速度的速度值设定为，保证在第二传感器检测到后续媒体而开始向第一速度加速、该后续媒体到达所述滚筒前，可加速到第一速度的速度值。
3.根据权利要求1所述的媒体处理装置，其特征在于，
所述规定时间至少为从第一速度减速到第二速度所需时间长度。
4.根据权利要求1所述的媒体处理装置，其特征在于，
所述带为两个，并在该两个带之间夹持所述媒体。
5.根据权利要求1所述的媒体处理装置，其特征在于，
所述媒体为纸币，
该装置还包括，媒体鉴别部，其设置在所述搬送通路的中部，对该纸币进行鉴别，
所述临时存放部临时收容由该媒体鉴别部鉴别为真币的纸币，
所述控制部控制所述滚筒，将收容于该临时存放部的纸币按币种蓄积于所述蓄积部。
CN201180023011.6A 2010-07-07 2011-06-13 媒体处理装置 Active CN102884553B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010154748A JP5633215B2 (ja) 2010-07-07 2010-07-07 紙幣処理装置
JP2010-154748 2010-07-07
PCT/JP2011/063497 WO2012005088A1 (ja) 2010-07-07 2011-06-13 媒体処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102884553A CN102884553A (zh) 2013-01-16
CN102884553B true CN102884553B (zh) 2015-04-08

Family

ID=45441074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180023011.6A Active CN102884553B (zh) 2010-07-07 2011-06-13 媒体处理装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5633215B2 (zh)
CN (1) CN102884553B (zh)
WO (1) WO2012005088A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6070326B2 (ja) * 2012-05-22 2017-02-01 沖電気工業株式会社 紙葉類収納繰出し装置及び紙葉類取扱装置
JP5958128B2 (ja) * 2012-07-12 2016-07-27 沖電気工業株式会社 媒体処理装置
CN103754688B (zh) * 2014-01-16 2017-01-11 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸币暂存装置及其提高卷筒存储容量的方法
KR101607387B1 (ko) 2014-07-22 2016-03-30 노틸러스효성 주식회사 매체 처리 장치의 제어방법
CN104355191B (zh) 2014-09-04 2016-12-07 广州广电运通金融电子股份有限公司 递钞式纸币输送装置
CN104608953B (zh) * 2015-01-26 2017-05-10 上海古鳌电子科技股份有限公司 具有监测功能的扎把机控制系统及控制方法
WO2017126129A1 (ja) * 2016-01-22 2017-07-27 富士通フロンテック株式会社 紙葉類収納機構及びその制御方法
KR102197789B1 (ko) * 2016-05-27 2021-01-05 기산전자 주식회사 지폐 정사기의 능동적 지간 조절 장치 및 방법
WO2017203715A1 (ja) * 2016-05-27 2017-11-30 富士通フロンテック株式会社 紙葉類収容装置及び紙葉類収容装置の制御方法
CN106297075A (zh) * 2016-08-02 2017-01-04 深圳怡化电脑股份有限公司 Atm存款方法及装置
CN107452128B (zh) * 2017-08-03 2019-10-11 深圳怡化电脑股份有限公司 一种介质处理机构、介质处理方法及介质处理设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3284040B2 (ja) * 1996-02-29 2002-05-20 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣処理機
JP3760375B2 (ja) * 2000-12-22 2006-03-29 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
DE10210687A1 (de) * 2002-03-12 2003-10-09 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zur Bearbeitung von Banknoten
JP4200048B2 (ja) * 2003-06-03 2008-12-24 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類収納放出装置
JP4362339B2 (ja) * 2003-09-16 2009-11-11 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
JP4117630B2 (ja) * 2006-06-20 2008-07-16 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012018509A (ja) 2012-01-26
WO2012005088A1 (ja) 2012-01-12
JP5633215B2 (ja) 2014-12-03
CN102884553A (zh) 2013-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102884553B (zh) 媒体处理装置
US7490823B2 (en) Paper sheet storage and payout device
JP5242681B2 (ja) 紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の制御方法
US9546066B2 (en) Medium storage and feed-out device and medium transaction apparatus
JP4941526B2 (ja) 紙幣処理装置及びそれに使用するパトロール券
WO2005088566A1 (ja) 紙葉類取扱装置，自動取引装置，及び紙葉類搬送装置
KR102425145B1 (ko) 매체 입금기의 번들모듈
JP2010152722A (ja) 自動取引装置
JPWO2010052795A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置
JP5976497B2 (ja) 紙幣処理装置及び紙幣処理装置の制御方法
JP2016003095A (ja) 紙葉類収納繰出装置および紙葉類処理方法
US10464764B2 (en) Paper sheet storing/feeding device
JP2926111B2 (ja) 紙幣自動支払装置
WO2016140139A1 (ja) 紙葉類繰出装置および紙葉類処理機
WO2017042966A1 (ja) 紙葉類処理機および紙幣処理機
JP2018072859A (ja) 紙葉類収納繰出装置、紙葉類処理機および紙葉類処理方法
WO2020067258A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置及び紙葉類処理装置
KR20160011763A (ko) 매체 처리 장치의 제어방법
JP6326306B2 (ja) 紙葉類処理機、紙葉類収納繰出装置および紙葉類処理方法
JP2572485B2 (ja) 紙幣入出金機における出金繰出制御装置
JP6399845B2 (ja) 紙葉類処理機
JP4566813B2 (ja) 紙幣結束機
KR101607387B1 (ko) 매체 처리 장치의 제어방법
KR20160139758A (ko) 매체 수납 방출 장치 및 이를 포함하는 매체 처리 장치
JP2002367013A (ja) 硬貨搬送装置および硬貨取扱装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant