JPS59127189A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明はたとえば銀行業務において使用される自動預
金支払恢のように、入金のために投入されろ紙幣や出金
のために払い出される紙幣の受入れや放出の処理をする
紙幣処理装置に関する。

（ロ）発明の背景 一括して入金紙幣を受入れだ場合、この紙幣を一枚ずつ
取込んで検銭するだめの取込み集積部が必要であり、ま
た出金紙幣を一括して放出する場合、一枚ずつ繰出され
た紙幣を一括して集積する放出集積部が必要となる。

ところで、一括の入金紙幣の受入れや出金紙幣の一括放
出を一つの入出金口で行なう場合、この入出金口自体を
前述の取込み集積部や放出集積部に利用することは、各
集積部を構成するための機構が存在するために、不可能
であり、そのために入出金口の下部に取込み集積部と放
出集積部とを兼ねた紙幣集積部を構成することによって
可能となる。

このように入出金口の下部に紙幣集積部を形成した場合
、入出金口と紙幣集積部との間に落差があるために、入
金紙幣の投入を紙幣の自重落下で紙幣集積部に投入すべ
く構成すると、紙幣を揃えて投入しても、落下中に姿勢
が乱れて一枚ずつの取込みが不可となり、まだ出金紙幣
を紙幣集積部に集積しても、落差があるために取出し難
くなる。

（／→　発明の目的 この発明は揃えられた入金紙幣の姿勢を乱すことなく入
出金口から紙幣集積部に移行させることができ、また出
金紙幣の姿勢を乱すことなく紙幣集積部から入出金口に
移行させることができる紙幣処理装置の提供を目的とす
る。

に）発明の要約 この発明は、入金紙幣の投入および出金紙幣の受取りを
行なう入出金口の下部に入金紙幣および出金紙幣を集積
する紙幣集積部を設け、これら入出金口と紙幣集積部と
の間に紙幣を挟持して搬送するクランプ搬送機構を設け
、前述の紙幣集積部は紙幣の取込みおよび送込みを行な
う集積側にガイド板を、寸だこれに対向させて紙幣を集
積側に押圧する押圧板を設け、前述のガイド板は上級が
背面側に傾く姿勢の出金紙幣送込み位置と、上級が入出
金口側に向う搬送位置とに可動すべく構成した紙幣処理
装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、入出金口と紙幣集積部との間に紙幣
を挟持して搬送するクランプ搬送機構を設けたので、揃
えて投入された入金紙幣はその整列状態を維持して紙幣
集積部に搬送されて集積されるため、紙幣の一枚ずつの
取込みが円滑にでき、また紙幣集積部に集積された出金
紙幣は入出金口の取出しやすい位置まで搬送されるため
に、出金紙幣の取出しが容易となり、しかも出金紙幣の
集積時にガイド板が出金紙幣送込み位置に可動すること
によって、紙幣の集積がジャムすることなく円滑にでき
、ガイド板が搬送位置に可動することにより、このガイ
ド板が搬送ガイドとなって、搬送途中で出金紙幣の姿勢
が乱れて紙幣の折れ曲シやジャムがなく、整列状態での
紙幣放出ができる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は入金紙幣の受入れ、出金紙幣の放出処理を行なう
紙幣処理装置を示し、第１図〜第３図において、この紙
幣処理装置は入出金口１と、この入出金口１の下部に形
成された紙幣集積部２と、これら入出金口１と紙幣集積
部２との間に紙幣を挟持して搬送するクランプ搬送機構
３とを備えている。

前述の入出金口ｌは多数の紙幣を一括し、かつ横長にて
投入可能な犬ささに前後のガイド板４゜５によって形成
される。

前述のクランプ搬送機構３は紙幣６の下縁を受止める左
右一対の受板７と、紙幣６の両側端を両側方から挟持す
る左右一対のクランプ８と、このクランプ８を上下動さ
せる左右一対のベルト９とを備えている。

上述のクランプ８は固定片１０と可動片１１とによって
形成され、固定片１０は略り字形をなし、その基部は側
壁１２の内側に沿って架設されたガイド杆１３．１３に
より上下移動可能に支持され、この固定片１０の外側面
には側壁１２の適宜の長孔（図外）を介してこれより外
方に突出する連結ピン１４を連設している。

前述の可動片１１はＬ字形をなし、端部が前述の固定片
１０の端部とピン１５で枢着されて、両片１０，１１に
よりコの字形を形成し、第４図にも示すように、ピン１
５にはバネ１６が巻掛けられて前述の可動片１１を挟持
方向に押圧付勢されている。そして可動片１１の側壁１
２側には操作片１７が連設され、この操作片１７は可動
片１１の挟持状態を解くときに操作される。

前述の側壁１２の内側であって、クランプ８の移動上限
位置と下限位置における前述の操作片１７と対応する位
置には解除カム１８．１９が設けられ、この解除カム１
８．１９に上述の操作片１７が接当することによって可
動片１１の挟持状態が解かれる。その結果クランプ８は
入出金口１と紙幣集積部２の位置で挟持状態が解除され
、これらの間では紙幣６を挟持する状態となる。

前述の受板７は各クランプ８の固定片１０の背面側に立
設された支持片２０．２０にピン２１で回動可能に枢着
され、この受板７はクランプ８の底部を閉鎖する閉鎖位
置と、底部を開放する開放位置とに可動し、通常はバネ
２２によって閉鎖位置に付勢されている。そして後述す
る開放操作機構が操作する操作部２３を形成している。

前述のベルト９は側壁１２の外側に位置し、この側壁１
２に片持ち状に軸受されたプーリ２４〜２６に張設され
、クランプ８の移動に対応スルベルト９の内側には係止
片２７が固定され、この係止片２７は前述のクランプ８
の連結ピン１４が係止されている。そのためにベルト９
が正逆転することによってクランプ８は上下に移動され
る。

前述のクランプ８が入出金口１の設定された移動した上
限位置にあるとき、前述のクランプ８の連結ピン１４の
下動をロックするロック片２８がピン２９によって側壁
１２に枢着され、このロック片２８は適宜のスプリング
によってロック方向に押圧付勢されている。捷た上述の
ロック片２８には第１ソレノイド３０が連結され、この
ソレノイド３０がＯＮすることによってロック片２８の
ロックが解除される。

さらに前述のベルト９の係止片２６の上下限位置にはク
ランプ８の上下限の移動位置を検知するだめの第１スイ
ッチ３１．第２スイツチ３２が設けられている。　　　
　　゛ 寸だ前述のプーリ２６には正逆転駆動する第１モータ３
３よりベルト３４を介して動力伝導され、このモータ３
３の正逆転制御により前述のベルト９は駆動されて、ク
ランプ８は上下に移動し、さらにモータ３３が第１、第
２のスイッチ３１．３２の停止制御によりクランプ８Ｈ
上下限位置で停止される。

前述のクランプ８が下限位置にあるとき、受板７の操作
部２３に対向させて、受板７の開放操作機構３５が設け
られている。

開放操作機構３５には上述の操作部２３に対向する操作
レバー３６を有し、このレバー３６はピン３７に枢着さ
れて回動可能に設けられ、適宜のバネ（図外）により後
述する操作カム側に付勢されている。

上述の操作レバー３６の基部側面には操作カム３８が位
置し、この操作カム３９は第１図において、時計方向に
回動されることによって、操作レバー３６を可動させ、
この可動によって操作レバー３６の先端が受板７の操作
部２３を押下して受板７を開放位置に回動操作する。

」二連の操作カム３８にはストッパ片３９が連設され、
このストッパ片３９がストッパピン４０に接当すること
により、操作カム３Ｂの回動は阻止され、この操作カム
３８の復帰はスプリング４１０作用力によって行なわれ
る。

上述の操作カム３８は適宜のトルクリミッタに外）を介
して軸４２に軸支され、この軸４２に固定されたプーリ
４３にベルト４４を介して第２モータ４５から動力伝導
される。

」二連の操作カム３８は通常受板７が閉鎖位置にある位
置にあって、第２モータ４４が所定の方向に回動するこ
とにより、操作レバー３６を介して受板７を開放位置に
可動する位置に回動じ、さらにストッパ片３９がストッ
パピン４０に接当するとトルクリミッタによって回動が
停止される。なお第２モータ４４の回動が継続されるこ
とによって、受板７の開放位置での停止が継続される。

まだ第２モータ４４が停止されると、操作カム３８はス
プリング４１の作用力で復帰し、受板７も閉鎖位置に復
帰される。

前述の紙幣集積部２は押圧板４５と、これに対向するガ
イド板４６と、前述のクランプ８と、受板７とによって
箱状態を形成している。

上述の抑圧板４５は前述の両クランプ８．８間に入る幅
に形成され、その背面にＦｉ取付は片４７を連設し、こ
の取付は片４７はピン４８によって支持部材４９に枢着
されて、取付は片４７が上下に首振りができるように設
けられ、上述の支持部材４９は適宜固定された支持杆５
０に前後摺動可能に支持され、スプリング５１によって
後方側に押圧付勢されている。また上述の支持部材４９
の下面側には操作部５２が形成され、中間部がピン５３
で枢着されたレバー５４の上端が操作部５２に連結され
ている。上述のレバー５４の下端は連結杆５５およびス
プリング５６を介して第２ソレノイド５７が連結されて
いる。そしてこのソレノイド５７がＯＮすることによっ
て、レバー５４が可動し、支持部材４９が前方へ押出さ
れて抑圧板４５を対向するガイド板４６にスプリング５
６の付勢力で押圧する。

前述のガイド板４６け前述の両りランプ８，８間に入る
幅に形成され、中間部で上部が背面側に向うようにへの
字状に折曲形成されると共に、背面側下部が軸５８に固
定されている。軸５８は回動可能に架設され、その一端
にはレバー５９が固定され、このレバー５９の遊端には
第３ソレノイド６０が連結されている。

上述のガイド板４６は通常上縁が背面側に傾いた紙幣の
取込みまたは送込みの位置にあって、第３ソレノイド６
０がＯＮすることにより、レバー５９軸５８を介してガ
イド板４６の上縁を押圧板４５側に向けた搬送位置に回
動される。

紙幣集積部２の下部であって、前述の押圧板４５の両側
縁に対向する左右の位置には取込みローラ６１が回動軸
６２に軸支され、このローラ６１は取込み方向に回動さ
れることによって紙幣集積部２の紙幣６を後段側に取込
む。

上述の取込みローラ６１には紙幣集積部２の底部下方の
位置でゲートローラ６３が対設され、このゲートローラ
６３は軸６４に対して適宜の一方面クラッチを介して、
取込み方向には停止し、反取込み方向には回動可能に軸
支され、取込みローラ６１が取込み方向に回動したとき
は停止状態にあって取込み紙幣に対して摩擦を付与して
二枚取込みを阻止している。

さらに取込みローラ６１の取込み方向側には挟持ローラ
６５が対設され、この挟持ローラ６５は取込みガイド板
６６の一端に軸支され、また取込みガイド板６６は他端
がピン６７で枢着されて、適宜のスプリングで挟持ロー
ラ６５を取込みローラ６１側に付勢すべく設けられてい
る。

このために取込みローラ６１で取込まれる紙幣６はゲー
トローラ６３で二枚取込みを阻止されながら、挟持ロー
ラ６５で移送力を受け、取込みガイド板６６で案内され
て取込まれる。

前述のガイド板４６の上縁側とガイド板５の下縁との間
には、紙幣集積部２に出金紙幣を送込む送込み口６８が
形成され、この送込み口６８の下側であって、ガイド板
４６の両側縁に対応する左右の位置には送込みローラ６
９が回動軸７０に軸支され、この送込みローラ６９には
カール付はローラ７１が対設されている。

上述の送込みローラ６９は送込み方向に駆動されること
によって、適宜の出金紙幣の収納部より繰出された紙幣
をカール付はローラ７１との対接によって紙幣集積部２
に送込む。また上述のカール付はローラ７１は送込みロ
ーラ６９と対接する周面の外側にカール付は突起７２・
・・を有しており、この突起７２・・・は左右の送込み
ローラ６９の外側で紙幣と接することにより、紙幣の両
側縁側を弯曲させて、紙幣に腰を作り、紙幣の送出し時
に紙幣が折曲されることを防止する。

同時にカール付は突起７２は既に集積された紙幣の上縁
に接してこれを抑圧板４５側にたたくことによって新た
に送込まれる紙幣の集積を容易にしている。

前述のカール付はローラ７１は送込みガイド板７３の一
端に軸支され、またこのガイド板７３の他端はビン７４
で枢着されると共に、適宜のスプリングによってカール
付はローラ７１を送込みローラ６９に押圧付勢すべく設
けられている。

前述の取込みローラ６１と送込みローラ６９との中間位
置であって、前述のガイド板４６の両側縁側の左右の位
置には補助ローラ７５が軸７６に軸支され、この補助ロ
ーラ７５は送込みローラ６９よりベルト７７を介して動
力伝導され、紙幣の取込みおよび送込みの補助を行なう
。

そして取込みローラ６１および送込みローラ６９は第３
モータ７８よりベルト７９を介して動力伝導される。

なお図中８０Ｉ′ｉ第１センサで紙幣の投入および取出
しを一検知し、８１は第２センサで紙幣のなくなったこ
とを検知し、８２は第３センサで紙幣の送込みを検知し
、これらセンサ８０〜８２はそれぞれ周知の光電スイッ
チによって構成されている。

このように構成した紙幣処理装置の入金処理を第５図を
参照して説明する。

通常クランプ搬送機構３のクランプ８は紙幣集積部２の
底部の下限位置で開放状態にあり、また底部の受板７は
紙幣６を受は止める姿勢にあり、さらに紙幣集積部２の
ガイド板４６け上縁が背面側に傾いた位置にある。

第１ステツプ９１で第１モータ３３が正転制御されると
、ベルト９ｔｆｉクランプ８を上動する方向に駆動され
、クランプ８は入出金口１に移動される。

」二連のクランプ８が上限位置に至ると上限の解除カム
１８がクランプ８の可動片１１の操作片１７を操作して
、このクランプ８が挟持を解放した開放状態にし、さら
にロック片２８は連結ピン１４をロックしてクランプ８
の下動をロックし、ベルト９の係止片２７は第１スイツ
チ３１を操作する。

第２ステツプ９２で第１スイツチ３１のＯＮが検知され
ると、第３ステツプ９３で第１モータ３３は停止されて
、クランプ８の上動は停止すれ、紙幣６の受入れの準備
が完了する。

第４ステツプ９４では第１センサ８０が入金紙幣の投入
によってＯＦＦになったかを判定する。

入金紙幣の投入は複数枚の紙幣６を一括して入出金口１
に揃えて投入する。

この投入が第１センサ８０によって検知されると、＠５
ステップ９５で所定時間の間投入完了を待った後、第６
ステツプ９６で第１ソレノイド３０をＯＮにする。

第１ソレノイド３０のＯＮによってロック片２８は連結
ピン１４のロック全解除するためにクランプ８の下動は
許容され、第７ステツプ９７で第１モータ３３が逆転制
御されることによってベルト９は逆転して、クランプ８
の下動が開始される。

クランプ８の下動によって可動片１１の操作片１７が上
限の解除カム１８と離れることにより、この可動片ＩＩ
はバネ１６の作用力によって５口１の紙幣６を挾持し、
この挟持姿勢で紙幣６を下部の紙幣集積部２に搬送する
。

上述のクランプ８が下限位置に至ると、可動片１１の操
作片１７が下限の解除カム１９に操作されて開き、紙幣
６の挟持が解かれる。

同時にベルト９の係止片２７は下限の第２スイツチ３２
を操作し、この操作が第８ステツプ９′８で検知される
と、第９ステツプ９９で第１モータ３３は停止されて、
クランプ８の下切が停止され、また第１０ステツプ１０
０で第１ソレノイド３０もＯＦＦされる。

これによって投入された入金紙幣は紙幣集積部２で受板
７に受止められた状態で集積される。

ついで第１１ステツプ１０１で第２ソレノイド５７がＯ
Ｎされることにより、レバー５４が引かれ、支持部′ｉ
ＦＡ’４９が押出されて、抑圧板４５は入金紙幣をガイ
ド板４６に押圧する。

なお、この押圧力はスプリング５６の作用力である。

第１２ステツプ１０２で第２モータ４４がＯＮされると
、操作カム３８が回動し、この回動で操作レバー３６が
受板７の操作部２８を操作して、この受板７を開放する
。そして第２モータ４４のＯＮが継続されることにより
、操作カム３８はストッパ片３９がストッパビン４０に
接当することによって、回動は停止されるも、トルクリ
ミッタによって姿勢が維持され、受板７の開放状態が保
持される。

第１３ステツプ１０３で押圧板４５および受板７の可動
完了時間の経過を待った後、第１４ステツプ１０４で第
３モータ７８’ｉＯＮして取込み方向に駆動される。

第３モータ７８が駆動されることによって取込みローラ
６１は取込み方向に回動する。なお、送込みローラ６９
および補助ローラ７５も同時に回動するも、送込みロー
ラ６９は作用しない。

上述の取込みローラ６１の回動によって、紙幣集積部２
の入金紙幣はゲートローラ６３に制御されて一枚ずつ取
込まれ、挟持ローラ６５と取込みガイド板６６とによっ
て順次送シ出される。

このような紙幣の取込みが順次行なわれて第２七ンサ８
１が紙幣のなくなったことを検知すると、第１５ステツ
プ１０５でこれが判定され、第１６ステツプ１０６で最
終取込み紙幣が完全［ＴＩＸ込まれる時間の経過を待っ
て、第１７ステツプ１０７で第３モータ７８を停止する
ことにより、取込みローラ６１の取込み動作全停止する
。

そして第１８ステツプ１０８で第２モータ４４が停止さ
れると、操作カム３８はスプリング４１の作用力で元の
位置に復帰されるため操作レバー３６も復帰し、受板７
はバネ２２によって紙幣６を受止める位置に復帰される
。

第１９ヌテツプ１０９で第２ソＶノイド５７がＯＦＦに
されると、支持部材４９はスプリング５１に引かれて、
抑圧板４５は元の位置に復帰して、入金紙幣の取込み処
理を終了する。

つぎに出金処理を第６図を参照して説明する。

第１ステツプ１１１で第２ソレノイド５７’ｔＯＮし、
この操作で押圧板４５はガイド板４６側に移動し、スプ
リング５６の作用力で押圧している。

第２ステツプ１１２で抑圧板４５の移動の完了を待った
後、第３ステツプ１１Ｂで第３モータ７８をＯＮし、こ
のＯＮで送込みローラ６９、補助ローラ７５が送込み方
向に回動される。

なお、取込みローラ６１も回動されるが受板７が底部を
形成する位置にあるため作用はしない。

適宜の出金紙幣の繰出し部より繰出されて、送込みロー
ラ６９に案内された出金紙幣はさらにこの送込みローラ
６９とカール付はローラ７１によって紙幣は腰を付けら
れて紙幣集積部２に送込１れる。

このとき抑圧板４５が抑圧状態にあるが補助ローラ７５
の強制送込みによって押圧板４５とガイド板４６との間
に差込まれる。

またこのような紙幣６の送込みが順次行なわれることに
よって既に集積された紙幣の上縁はカール付はローラ７
１の突起７２によって抑圧板４５側に押しやられるので
次の紙幣の送込みが容易となる。

所定の出金紙幣の送込みが終了すると第３センサ８２が
これを検知し、第４ステツプ１１４でこれが判定される
と、第５ステツプ１１５で第３モー　１９− 一タフ８は停止され、送込みローラ６９および補助ロー
ラ７５は停止される。

第６ヌテツプ１１６で第２ソレノイド５７をＯＦＦする
ことにより、抑圧板４５は元の位置に復帰し、第７ステ
ツプ１１７で第３ソレノイド６０をＯＮして、ガイド板
４６の上縁を搬送位置に向うべく可動させる。

第８ステツプ１１８で抑圧板４５の復帰完了およびガイ
ド板の可動完了を待った後、第９ヌテツプ１１９で第１
モータ３３を正転に駆動する。

この駆＃によってクランプ８は」１動し、下限の解除カ
ム１９がクランプ８の可動片１１の操作片１７と離れる
ことによって、クランプ８は紙幣集積部２の出金紙幣を
挾持して上方に搬送することができる。

クランプ８が」１限位置に至って、第１スイツチ３１が
操作され、第１０ヌテツプ１２０でこれが判定されると
、第１Ｉステツプ１２１、第３ソレノイド６０がＯＦＦ
されてガイド板４６は元の位置に復帰し、第１２ステツ
プ１２２で第１モーター　２０− ３３は正転制御が停止され、クランプ８の」１動は停止
される。

クランプ８が上限位置に至ると、ロック片２８は連結ピ
ンＩ４をロックし、さらに上限の解除カム］８によって
クランプ８による紙幣の挟持は解かれて左右の受板７に
よって受止められ、また紙幣の上部は入出金口１よシ突
出する状態で待機することになる。

入出金口１の出金紙幣が収出されると、第１センサ８０
がこれを検知し、第１３ステツプ１２３でこれが判定さ
れると、第１４ステツプ１２４で第１ソレノイド３０が
ＯＮされることによってロック片２９のロックを解き、
第１５ステツプ１２５で第１モータ３３を逆転制御する
ことによってクランプ８は下動される。

クランプ８が下限位置に至ると、下限の解除カム１９で
クランプ８は開放され、さらに第２スイツチ３２が操作
され、第１６ステツプ１２６でこれが検知されると、第
１７ステツプ１２７で第１モータ３３の逆転制御は停止
されて、クランプ８の下動は停止され、第１８ステツプ
１２８で第１ソレノイド３０はＯＦＦされて出金紙幣の
送込み処理は終了する。

なお」二連の実施例でクランプ８は固定片１０側も可動
すべく構成するもよい。

またクランプ８は左右一対で構成しているが一個所でク
ランプするように構成するもよい。またクランプ搬送機
構３はクランプ８とこれを上下動するベルト９で構成さ
れているが紙幣を挾持して搬送する機構であれば他の′
構成でもよい。

さらに開放操作機構３５はモータ４４の駆動力によって
操作レバー３６を回動しているが、ソレノイドや他の機
構で構成するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、 第１図は紙幣処理装置の内側の側面図。 第２図はその外側の側面図。 第３図はクランプ搬送機構の平面図。 第４図はクランプの側面図。 第５図は入金処理のフローチャート。 ２３− 第６図は出金処理のフローチャートである。 １・・・入出金口　　　　　２・・・紙幣集積部３・・
・クランプ搬送機構　８・・・クランプ１８．１９・・
・解除カム　４５・・・抑圧板４６・・・ガイド板　　
　　５７・＄２ソレノイド６０・・・第３ソレノイド 特開昭５９−１２７１８９（９）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入金紙幣の投入および出金紙幣の受取シラ行なう入
   出金口の下部に、入金紙幣および出金紙幣を集積する紙
   幣集積部を設け、これら入出金口と紙幣集積部との間に
   紙幣を挾持して敞送するクランプ搬送機構を設け、 前記紙幣集積部は紙幣の取込みおよび送込みを行なう集
   積側にガイド板を、またこれに対向させて紙幣を集積側
   に押圧する抑圧板’ｋＲけ、前記ガイド板は上縁が背面
   側に傾く姿勢の出金紙幣送込み位置と、上級が入出金口
   に向う搬送位置とに可動すべく構成した 紙幣処理装置。