JP7443848B2 - 硬貨処理装置及び現金取扱装置 - Google Patents
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Description
[1-1.現金自動預払機の構成]
図1に外観を示すように、現金取扱装置としての現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者(すなわち金融機関や商業施設の顧客等)との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
硬貨処理装置10は、図2に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体11の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い板状に形成されている。因みに硬貨処理装置10では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。
次に、硬貨処理装置10において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機1と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置10での各処理についてそれぞれ説明する。
次に、下分離部29の構成について説明する。図3及び図4に示すように、下分離部29は、全体の中央乃至後側に位置する分離部フレーム40を中心として、下側の集積分離部29A及び上側の分離搬送部29Bが一体に構成されている。分離部フレーム40は、金属製の板状部材が適宜切削されると共に屈曲された構成となっており、その内部に複数のギアや軸、或いはモータ等の部品が組み込まれている。因みに図3及び図4では、説明の都合上、一部の部品を簡略化し、若しくは省略している。
分離部フレーム40のうち集積分離部29Aに相当する部分には、集積タンク41及び傾斜円盤42等の種々の部品が取り付けられている。傾斜円盤42は、全体として硬貨と比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されており、前側の表面である円盤面42Sが前上側を向くように傾斜し、且つ図示しない中心軸を回転中心として回転可能に支持されている。傾斜円盤42の円盤面42Sには、前斜め上方向に突出する複数の分離突起43が設けられている。分離突起43は、円盤面42Sにおける外周からやや内側に離れた箇所において、傾斜円盤42の周方向に沿うように取り付けられている。
ガイド部47は、硬貨集積空間44の上方において、集積タンク41と硬貨搬送部48との間に形成されており、硬貨搬送部48から前側上方へ向かって搬送された硬貨CNの下方向以外への移動を規制することより、硬貨搬送部48の前端から硬貨集積空間44へ落下する硬貨CNをガイドする。
硬貨搬送部48は、分離部フレーム40における受入開口部40Aの前側において、硬貨CNを搬送する硬貨搬送空間54を受入開口部40Aと一致させた状態で取り付けられている。図5乃至図9に示すように、硬貨搬送部48は、全体として、メインフレーム50L及び50Rとサイドガイド52L及び52Rとに各種部材が取り付けられることで構成されている。
ここで、現金自動預払機1において扱われる硬貨CNのうち最も直径が小さい硬貨CNを、最小硬貨とも呼ぶ。最小硬貨は、例えば1円硬貨である。また、現金自動預払機1において扱われる硬貨CNのうち最も直径が大きい硬貨CNを、最大硬貨とも呼ぶ。最大硬貨は、例えば500円硬貨である。さらに、中央部に穴が空いた硬貨CNを、穴あき硬貨とも呼ぶ。穴あき硬貨は、例えば5円硬貨及び50円硬貨である。
かかる構成において、硬貨制御部12の制御に基づき、駆動部46が動作すると共に、補充回収庫24を駆動するモータ(図示せず)が動作すると、補充回収庫24から受入開口部40Aを介して硬貨CNが硬貨搬送部48の搬送ベルト62に引き渡される。下分離部29は、搬送ベルト62を搬送回転方向Rcへ回転させることにより、硬貨CNをガイド部47へ向けて前方上側へ搬送する。またこのときピン78は、駆動機構56により駆動力を伝達され、ピン回動方向RPに沿って往復移動する。
以上の構成において硬貨搬送部48は、サイドガイド内側面52Sから硬貨搬送空間54内に向かって突出し、サイドガイド内側面52Sに対してその位置を変位させながら硬貨CNと当接するピン78を設けるようにした。これにより硬貨搬送部48は、ベルト搬送面62Sが上り傾斜であると共に、硬貨CNの搬送方向上流側がガイド面36Sにより支持されているため、受入開口部40A付近において立位状態となり滞留しやすい硬貨にピン78を当接させ、該硬貨CNの姿勢を崩して倒すことができる。
第2の実施の形態による現金自動預払機101(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、硬貨処理装置10に代わる硬貨処理装置110を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置110(図2)は、第1の実施の形態による硬貨処理装置10と比較して、下分離部29に代わる下分離部129を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図3及び図4に示すように、下分離部129は、第1の実施の形態による下分離部29と比較して、硬貨搬送部48に代わる硬貨搬送部148を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図10と対応する部材に同一符号を付した図13に示すように、硬貨搬送部148は、第1の実施の形態による硬貨搬送部48と比較して、カム72Rに代わるカム172Rを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
カム172Rは、第1の実施の形態によるカム72Rと比較して、形状が異なっている。具体的にカム172Rは、カムシャフト中心軸68Xを中心として、カム72Lを180[°]回転させた形状で、カムシャフト68に固定されている。
以上の構成において硬貨搬送部148は、カム72Lとカム172Rとのカムの位相を180[°]ずらすようにした。このため硬貨搬送部148は、プッシュレバー74Lとプッシュレバー74Rとを、互いに同調せずに回動させる。よって硬貨搬送部148は、ピン78Lとピン78Rとを、互いに同調せずに回動させる。これにより硬貨搬送部148は、サイドガイド52Lとサイドガイド52Rとの両方の近傍に立位状態の硬貨CNが発生したときに、異なるタイミングでピン78Lとピン78Rとが硬貨CNに当接することにより、硬貨CNの姿勢が崩れるタイミングをずらずことができる。かくして硬貨搬送部148は、サイドガイド52Lとサイドガイド52Rとの間で2枚の硬貨CNが架橋状態となるように倒れる硬貨ブリッジ現象が発生してサイドガイド52間で硬貨CNがつっぱり、硬貨CNが残留してしまうことを防止できる。
第3の実施の形態による現金自動預払機201(図1)は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、硬貨処理装置10に代わる硬貨処理装置210を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置210(図2)は、第1の実施の形態による硬貨処理装置10と比較して、下分離部29に代わる下分離部229を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
図5と対応する部材に同一符号を付した図14に示すように、下分離部229は、第1の実施の形態による下分離部29と比較して、硬貨搬送部48に代わる硬貨搬送部248を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
硬貨搬送部248は、第1の実施の形態による硬貨搬送部48と比較して、駆動機構56が省略されていると共に、サイドガイド52(サイドガイド52L及び52R)に代わるサイドガイド252(サイドガイド252L及び252R)と、螺旋シャフト80とを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
なお上述した第1の実施の形態においては、サイドガイド内側面52Sに対する硬貨搬送空間54側へのピン先端部78eの突出量を一定にしたまま、サイドガイド52に対しピン78を可動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、サイドガイド内側面52Sから硬貨搬送空間54側へピン先端部78eを突出させ続けるものの、サイドガイド内側面52Sに対する硬貨搬送空間54側へのピン先端部78eの突出量を変位させつつ、サイドガイド52に対しピン78を可動させても良い。第2の実施の形態についても同様である。
Claims (17)
- 互いに対向して配置され、搬送空間を形成する一対のサイドガイドと、
前記一対のサイドガイドの間で、且つ前記搬送空間の下方に設けられ、該搬送空間内の硬貨を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、
前記サイドガイドの内側面から前記搬送空間内に向かって突出し、前記硬貨と当接する突出部と、
前記サイドガイドの内側面に対して前記突出部の位置を変位させる駆動機構と
を備え、
前記駆動機構は、
前記搬送ベルトの駆動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構により伝達された駆動力により回転するカムと、
前記突出部を有し、前記カムに当接して前記カムの回転により上下方向に前記突出部の位置が変位するように回動する回動機構と
を有することを特徴とする硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記駆動部から駆動力が供給されることによって、前記搬送ベルトの駆動と連動して前記突出部の位置を変位させる
ことを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理装置。 - 前記伝達機構は、
前記搬送ベルトと共に回転するベルトシャフトに一端が掛け回された駆動ベルトと、
前記駆動ベルトの他端が掛け回され、前記駆動ベルトにより前記ベルトシャフトの駆動力が伝達され回転するカムシャフトと
を有し、
前記カムは、
前記カムシャフトに固定され、前記カムシャフトに対し偏心して回転し、
前記回動機構は、
前記突出部が固定されて回動し、前記カムの外周面に当接するプッシュレバーと、
前記プッシュレバーを前記カムの外周面に押し付けられるよう付勢する付勢部材と
を有する
ことを特徴とする請求項2に記載の硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記突出部を、前記サイドガイドの内側面から前記搬送空間内に向かって突出させた状態のまま、位置を変位させる
ことを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記突出部の先端部を前記サイドガイドの内側面と平行移動させる
ことを特徴とする請求項4に記載の硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記突出部を、前記サイドガイドの内側面から前記搬送空間内に向かって突出させた状態のまま、前記サイドガイドに対して上下方向に移動させる
ことを特徴とする請求項4に記載の硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記突出部を、前記硬貨処理装置において取り扱われる前記硬貨のうち直径が最も小さい最小硬貨が前記搬送ベルト上で立位状態のときにおける該最小硬貨の上端部よりも下側に当接する位置まで、下側へ移動させる
ことを特徴とする請求項6に記載の硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記突出部を、前記搬送ベルト上で立位状態の穴あき硬貨における穴の上端部よりも上側に当接する位置まで、下側へ移動させる
ことを特徴とする請求項6に記載の硬貨処理装置。 - 前記突出部は、
前記一対のサイドガイドにおける両方の前記サイドガイドの内側面から前記搬送空間内に向かって突出する、一対の突出部である
ことを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記伝達機構と、
前記搬送空間の一方向側に設けられ、前記伝達機構により伝達された駆動力により回転する一方側カムと、
前記一対の突出部のうちの一方を有し、前記一方側カムに当接して前記一方側カムの回転により上下方向に前記一対の突出部のうちの一方の位置が変位するように回動する一方側回動機構と、
前記搬送空間の他方向側に設けられ、前記伝達機構により伝達された駆動力により前記一方側カムと同じ位相で回転する他方側カムと、
前記一対の突出部のうちの他方を有し、前記他方側カムに当接して前記他方側カムの回転により上下方向に前記一対の突出部のうちの他方の位置が変位するように回動する他方側回動機構と
を有することを特徴とする請求項9に記載の硬貨処理装置。 - 前記伝達機構は、
前記搬送ベルトと共に回転するベルトシャフトに一端が掛け回された駆動ベルトと、
前記駆動ベルトの他端が掛け回され、前記駆動ベルトにより前記ベルトシャフトの駆動力が伝達され回転するカムシャフトと
を有し、
前記一方側カムは、
前記カムシャフトの一方向側に固定され、前記カムシャフトに対し偏心して回転し、
前記一方側回動機構は、
前記一対の突出部のうちの一方が固定されて回動し、前記一方側カムの外周面に当接する一方側プッシュレバーと、
前記一方側プッシュレバーを前記一方側カムの外周面に押し付けられるよう付勢する一方側付勢部材と
を有し、
前記他方側カムは、
前記カムシャフトの他方向側に固定され、前記一方側カムと同じ位相で、前記カムシャフトに対し偏心して回転し、
前記他方側回動機構は、
前記一対の突出部のうちの他方が固定されて回動し、前記他方側カムの外周面に当接する他方側プッシュレバーと、
前記他方側プッシュレバーを前記他方側カムの外周面に押し付けられるよう付勢する他方側付勢部材と
を有することを特徴とする請求項10に記載の硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記一対の突出部を、互いに同調させず位置を変位させる
ことを特徴とする請求項9に記載の硬貨処理装置。 - 前記駆動機構は、
前記伝達機構と、
前記搬送空間の一方向側に設けられ、前記伝達機構により伝達された駆動力により回転する一方側カムと、
前記一対の突出部のうちの一方を有し、前記一方側カムに当接して前記一方側カムの回転により上下方向に前記一対の突出部のうちの一方の位置が変位するように回動する一方側回動機構と、
前記搬送空間の他方向側に設けられ、前記伝達機構により伝達された駆動力により前記一方側カムと180[°]位相がずれた状態で回転する他方側カムと、
前記一対の突出部のうちの他方を有し、前記他方側カムに当接して前記他方側カムの回転により上下方向に前記一対の突出部のうちの他方の位置が変位するように回動する他方側回動機構と
を有することを特徴とする請求項12に記載の硬貨処理装置。 - 前記伝達機構は、
前記搬送ベルトと共に回転するベルトシャフトに一端が掛け回された駆動ベルトと、
前記駆動ベルトの他端が掛け回され、前記駆動ベルトにより前記ベルトシャフトの駆動力が伝達され回転するカムシャフトと
を有し、
前記一方側カムは、
前記カムシャフトの一方向側に固定され、前記カムシャフトに対し偏心して回転し、
前記一方側回動機構は、
前記一対の突出部のうちの一方が固定されて回動し、前記一方側カムの外周面に当接する一方側プッシュレバーと、
前記一方側プッシュレバーを前記一方側カムの外周面に押し付けられるよう付勢する一方側付勢部材と
を有し、
前記他方側カムは、
前記カムシャフトの他方向側に固定され、前記一方側カムと180[°]位相がずれた状態で、前記カムシャフトに対し偏心して回転し、
前記他方側回動機構は、
前記一対の突出部のうちの他方が固定されて回動し、前記他方側カムの外周面に当接する他方側プッシュレバーと、
前記他方側プッシュレバーを前記他方側カムの外周面に押し付けられるよう付勢する他方側付勢部材と
を有することを特徴とする請求項13に記載の硬貨処理装置。 - 前記搬送ベルトは、
前記硬貨を載せる上面が前記硬貨の搬送方向の下流側に向かって上り傾斜である
ことを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理装置。 - 前記硬貨が前記突出部を当接する位置にあるときに前記硬貨の搬送方向の上流側への移動を規制するガイド
をさらに有することを特徴とする請求項15に記載の硬貨処理装置。 - 使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項1乃至請求項16の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする現金取扱装置。
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