JP2020140652A - 硬貨処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨を正常に繰り出す。【解決手段】硬貨処理装置１０は、硬貨を一列に重ねて集積可能な筒状の硬貨集積空間ＳＰ１を有する筒収納部５６と、筒収納部５６から硬貨を外部に繰り出す繰出機構６９とを設け、繰出機構６９は、筒収納部５６に集積されている硬貨のうち最下方に位置する硬貨を分離して搬送する分離ベルト７３と、分離ベルト７３と共に回転し、最下方に位置する硬貨と接触状態又は非接触状態に遷移可能であり、最下方に位置する硬貨と接触することにより、硬貨の姿勢を変化させるフランジ突出部７４ｅｔとを有する。【選択図】図１２

Description

本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。

この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

そのような硬貨処理装置においては、スタッカ部の下方から分離ベルトによって硬貨を繰り出すものがある。

特開平７−２６２４２５号公報

このような硬貨処理装置においては、傷やバリ等のような変形部が形成された変形硬貨がスタッカ部に収納されていたとしても、該変形硬貨よりも上側に集積されている別の硬貨に阻害されずに正常に繰り出すことが望まれている。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨を正常に繰り出し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨を一列に重ねて集積可能な筒状の収納空間を有する筒収納部と、筒収納部から硬貨を外部に繰り出す繰出機構とを設け、繰出機構は、筒収納部に集積されている硬貨のうち最下方に位置する硬貨を分離して搬送する分離ベルトと、分離ベルトと共に回転し、最下方に位置する硬貨と接触状態又は非接触状態に遷移可能であり、最下方に位置する硬貨と接触することにより、硬貨の姿勢を変化させる姿勢変更手段とを有するようにした。

さらに本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

本発明は、最下方に位置する最下位硬貨の姿勢を変化させて、該最下位硬貨と、該最下位硬貨の上側に位置する最下位上側硬貨との接触状態を変化させ、最下位硬貨を最下位上側硬貨から分離しやすくできる。

本発明によれば、硬貨を正常に繰り出し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。 硬貨処理装置の構成を示す右側面図である。 スタッカユニットの構成（１）を示す斜視図である。 筒収納部回転体の構成（１）を示す斜視図である。 筒収納部回転体の構成（２）を示す右側面図である。 筒収納部回転体の構成（３）を示し、図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 繰出機構フレームの構成を示す平面図である。 スタッカユニットの構成（２）を示す図６のＢ−Ｂ矢視断面図である。 集積機構の構成を示す斜視図である。 繰出機構の構成を示す斜視図である。 繰出搬送部の構成を示す斜視図である。 分離ベルトプーリの構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図である。 繰出動作におけるフランジ退避状態を示す正面図である。 繰出動作におけるフランジ突出状態を示す正面図である。 硬貨戻し動作（１）を示す正面図である。 硬貨戻し動作（２）を示す正面図である。 筒収納部回転動作前の硬貨の様子を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は正面図である。 筒収納部回転動作後の硬貨の様子を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は正面図である。 比較例における繰出動作を示す正面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２．硬貨処理装置の全体構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２−１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。

シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させることができる。

上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、傾斜円盤１５Ｃを図２の時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。

分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。

ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、傾斜円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。

［２−２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。

受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。

［２−３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。

ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド及びピンベルト（図示せず）により構成されている。搬送ガイドは、硬貨の搬送面を形成し、搬送面を硬貨の盤面と当接させる。ピンベルト搬送部１８のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕと下ピンベルト搬送部１８Ｄとは、前後方向に沿って硬貨を案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、入出金部１３と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。

ピンベルトは、搬送ベルト及び搬送ピン（図示せず）により構成されている。搬送ベルトは、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１には、主に搬送ガイドが屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリがそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルトは、各プーリを順次結ぶように張架される。ピンベルト搬送部１８は、図示しないモータから一部のプーリに駆動力が伝達されると、該プーリを反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルトを図の反時計回りとなるように走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイドの搬送面に硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピンにより該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイドに沿って進行させること、すなわち搬送することができる。

このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路に沿って入出金部１３へ搬送する。

かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８には、６箇所の分岐部が設けられている。この分岐部は、ピンベルト搬送部１８を進行する硬貨の進行先を、それぞれ、補充回収庫２４へ切り替え可能な前補回分岐部と、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６へ切り替え可能な前リジェクト分岐部と、一時保留部２３へ切り替え可能な一時保留分岐部と、リジェクト庫２７へ切り替え可能な後第１リジェクト分岐部と、取忘取込庫２８へ切り替え可能な後第２リジェクト分岐部と、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１の後側に取り付けられた場合に該補充回収庫２４へ切り替え可能な後補回分岐部とにより構成されている。

各分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板（図示せず）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させてそれぞれの搬送先へ進行させるかを切り替える。

さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部が設けられている。各スタッカ分岐部は、搬送経路の方向に合わせて前補回分岐部を時計回りに９０［°］回転させたように構成されている。スタッカ分岐部の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを切り替える。

このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部又はスタッカ分岐部により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、又は入出金部１３へ進行させる。

［２−４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部５０と、該収納部５０の下側に設けられた繰出機構６９とにより構成されている。これらのスタッカ部２１は、前後方向に隣接する２つのスタッカ部２１毎に、１つのスタッカユニット４４として一体化するようにまとめられている。具体的に硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｃ及び２１Ｄで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆで１つのスタッカユニット４４を構成している。

収納部５０は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積するための集積空間が形成された円筒状の筒収納部５６を有している。因みに収納部５０では、３つの筒収納部５６が設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部から引き渡される硬貨を筒収納部５６の上端近傍へ案内し、該筒収納部５６内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。

繰出機構６９は、筒収納部５６の下端近傍において、該筒収納部５６に集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出機構６９は、筒収納部５６の真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる繰出搬送部を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、筒収納部５６内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。

ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出機構６９は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。

出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ〜２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。この出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。

一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。この一時保留部２３は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。

この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させる。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。

［２−５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。

第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。

第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部と、該前リジェクト分岐部よりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部とを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。

リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。

下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ、分離搬送部１５Ｂ及び傾斜円盤１５Ｃとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。

このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。

［３．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。

このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、決定した金種及び枚数に応じて、収納部５０に集積している硬貨を繰出機構６９によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。

その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理及び入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に該硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、出金不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。

ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３へ搬送して収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。因みに硬貨制御部１２は、リジェクト硬貨が発生した場合、該硬貨と同一金種の新たな硬貨をスタッカ部２１から繰り出させる。

やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３内に収容し終えると、主制御部９（図１）と協働して入出金部１３の上シャッタ等を開放して顧客に該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、顧客により入出金部１３内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働して上シャッタ等を閉塞し、出金処理を終了する。

［４．スタッカユニットの全体構成］
３個のスタッカユニット４４は何れもほぼ同様に構成されている。図３に示すように１つのスタッカユニット４４は、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９と、後側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９とにより構成されている。以下では、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９について説明する。

［４−１．収納部の構成］
図３、図４、図５及び図６に示すように収納部５０は、収納駆動部５１と筒収納部回転体５５とカバー５７とにより構成されており、内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部５１の駆動力により、筒収納部回転体５５が回転する。

収納駆動部５１は、収納部モータ５２と、ギア５３及び５４とにより構成されている。収納駆動部５１は、収納部モータ５２の回転駆動力をギア５３とギア５４とに順次伝達し、カバー５７に設けられた孔部を介してギア５４が筒収納部回転体５５に噛み合うことにより、筒収納部回転体５５を回転させる。

筒収納部回転体５５は、樹脂製であり、上下方向に延びる略円筒形状に構成されており、所定の１金種の硬貨を内部に収容する。この筒収納部回転体５５は、中心に位置する回転軸５５ＡＲを中心として収納駆動部５１の駆動力により、図６中時計回りである筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転可能に構成されている。また筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲は、上下方向の範囲が筒収納部回転体５５の上端部から下端部までとなっている。

また筒収納部回転体５５の内周側には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って筒収納部５６が互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。すなわち筒収納部回転体５５は、硬貨を重ねて集積する筒収納部５６が３個連結された構成となっている。筒収納部５６は、横断面円形状で所定の摩擦係数を有する筒収納部内壁面５６Ｓが上下に延びるように内部に形成されている。また筒収納部５６は、筒収納部内壁面５６Ｓに囲まれた硬貨集積空間ＳＰ１が内部に形成されている。この硬貨集積空間ＳＰ１は、収納する硬貨の直径よりも僅かに広い直径で上下方向に延び、硬貨を収納する円筒形状の空間である。硬貨と筒収納部内壁面５６Ｓとの間には１〜２［ｍｍ］程度の隙間が空いている。

また筒収納部５６は、硬貨集積空間ＳＰ１の下端部が筒収納部回転体５５の外側と連通している。３つの筒収納部５６は、互いに同一金種の硬貨を収納するため、互いに同一形状となっている。筒収納部回転体５５の外周壁には、それぞれの筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１と筒収納部回転体５５の外部とを連通させるステージ入れ込みスリット５５ＳＬが筒収納部回転体５５の上端部から下端部までに亘って形成されている。筒収納部回転体５５の上端に設けられた蓋部には、１２０［°］毎に筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１が設けられている。

また筒収納部回転体５５には、図７に示すように筒収納部５６にピンベルト搬送部１８から硬貨を投入させる受入位置Ｐｒと、筒収納部５６から出金搬送部２２又は一時保留部２３へ硬貨を繰り出す繰出位置Ｐｅとが設定されている。受入位置Ｐｒは、筒収納部回転体５５の前端部における、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳの上方に設定されており、繰出位置Ｐｅは、受入位置Ｐｒに対し筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１２０［°］回転した、分離ベルト７３の前端部の上方に設定されている。このように受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとは、平面視において異なる位置に設定されている。以下では、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を受入対象筒収納部とも呼び、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を繰出対象筒収納部とも呼ぶ。

硬貨処理装置１０は、例えば入金取引等において、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６、すなわち受入対象筒収納部に硬貨を投入し集積させる集積動作と、例えば出金取引等において、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６、すなわち繰出対象筒収納部から硬貨を繰り出す繰出動作とを行う。また硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５を収納駆動部５１により筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を切り替えると共に、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を切り替える。具体的に硬貨処理装置１０は、現在の受入対象筒収納部に最大枚数の硬貨が集積された状態であるフル状態になると、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させ、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に対し筒収納部回転体回転方向ｒ１とは逆方向である筒収納部回転体逆回転方向ｒ２側に位置する筒収納部５６を受入位置Ｐｒへ移動させることにより、受入対象筒収納部を切り替える。

カバー５７は、前後方向に隣接する２つの筒収納部回転体５５の右側に位置し、２つの筒収納部回転体５５を覆うことにより、硬貨が外に漏れることを防いでいる。

図４に示すように、筒収納部回転体５５の上端部よりも上方における筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１の移動経路上には、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１を検知する筒回転位置検知用センサＳＥ１が設けられている。筒回転位置検知用センサＳＥ１は、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１を通過させる溝を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを対向させて配置したＵ字状の光学式のセンサである。この筒回転位置検知用センサＳＥ１は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、筒収納部回転体５５の回転位置を判断する。

［４−２．集積機構の構成］
図９に示すように集積機構５９は、集積駆動部６０とステージ６７とにより構成されており、集積駆動部６０の駆動力により、案内部３１から搬送されてくる硬貨を受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に集積させる。

集積駆動部６０は、集積機構モータ６１と、ステージ駆動ベルト６２と、ギア６３及び６４と、ステージ駆動ベルトプーリ６５と、シャフト６６とにより構成されている。集積駆動部６０は、集積機構モータ６１の回転駆動力をギア６３とギア６４とに順次伝達し、ギア６４がステージ駆動ベルトプーリ６５に噛み合うことにより、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させる。

ステージ駆動ベルト６２は、上端近傍及び下端近傍にそれぞれ配置されたステージ駆動ベルトプーリ６５の周囲に掛け回された無端ベルトである。集積駆動部６０は、硬貨制御部１２の制御に基づき、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させることにより、ステージ駆動ベルト６２を回転させ、その右面を上下方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、ステージ駆動ベルト６２における右面部分の走行方向を、該ステージ駆動ベルト６２の走行方向と見なす。シャフト６６は、円筒形状であり、ステージ駆動ベルト６２の近傍において上下方向に沿って配設されている。

ステージ６７は、樹脂製であり、図６及び図９に示すように積置部６７ｐ、シャフト摺動部６７ｇ及び接続部６７ｃが形成されている。積置部６７ｐは、筒収納部５６の内部の硬貨集積空間ＳＰ１を、硬貨が集積される上下方向である集積方向に沿って移動可能な大きさに形成されており、上面において硬貨を集積させる水平方向に沿った平面形状の硬貨集積面６７ｐＳが形成されている。シャフト摺動部６７ｇは、シャフト６６に円筒形状の孔部が摺動可能に嵌まり込んでおり、ステージ６７の上下移動をガイドする。接続部６７ｃは、積置部６７ｐとシャフト摺動部６７ｇとを接続しており、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に形成されたステージ入れ込みスリット５５ＳＬ内を上下方向に移動可能に構成されている。これによりステージ６７は、ステージ入れ込みスリット５５ＳＬを介し筒収納部５６の外部から内部へ入り込み、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６の集積空間内を上下移動する。

［４−３．繰出機構の構成］
［４−３−１．繰出機構の全体構成］
図１０に示すように繰出機構６９は、繰出駆動部７０と、繰出搬送部７２と、塞ぎ止め部７５と、繰出機構フレーム８０とにより構成されており、繰出機構フレーム８０に各種部品が取り付けられていると共に、繰出駆動部７０の駆動力により、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６に集積されている硬貨を外部に繰り出す。

繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１と、塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めソレノイド７６とにより構成されている。繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１の回転駆動力を繰出搬送部７２の分離ベルトプーリ７４ｄに伝達することにより、分離ベルトプーリ７４ｄを回転させる。また繰出駆動部７０は、硬貨制御部１２の制御に基づき塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めソレノイド７６を制御することにより、塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めピン７７（図８）を駆動させる。

図１１に示すように繰出搬送部７２は、分離ベルト７３と分離ベルトプーリ７４（分離ベルトプーリ７４ｄ及び７４ｆ）とにより構成されている。分離ベルト７３は、左端近傍及び右端近傍にそれぞれ配置された分離ベルトプーリ７４ｆ及び分離ベルトプーリ７４ｄの周囲に掛け回されたゴム製の無端ベルトである。繰出搬送部７２は、硬貨制御部１２の制御に基づき、分離ベルトプーリ７４ｄを回転させることにより、分離ベルト７３を図１１中時計回りである分離回転方向Ｒ１に沿って回転させ、その上面を左右方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、分離ベルト７３における上面部分の走行方向を、該分離ベルト７３の走行方向と見なす。また以下では、硬貨が搬送される方向を搬送方向とも呼び、搬送方向と硬貨の厚さ方向（上下方向）とに直交する方向を搬送幅方向とも呼ぶ。

図１３に示すように、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６の下端部における右端部と分離ベルト７３との間には、筒収納部５６から硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出口８２が形成されている。筒収納部回転体５５の下端部の右端部と分離ベルト７３との間隔、すなわち硬貨繰出口８２の上下方向の高さは、硬貨１枚分の厚さよりも僅かに長く設定されている。このため分離ベルト７３は、分離回転方向Ｒ１（図８）に沿って回転することにより、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６から硬貨を１枚ずつ繰り出して出金搬送部２２又は一時保留部２３（図２）へ向けて右方へ搬送する。このように硬貨繰出口８２は、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６の下端部における右端部、すなわち硬貨の搬送方向下流側に設けられている。

図８に示すように塞ぎ止め部７５は、塞ぎ止めソレノイド７６と塞ぎ止めピン７７とにより構成されている。塞ぎ止めソレノイド７６は、下端部に設けられた円筒形状の塞ぎ止めピン７７を硬貨制御部１２の制御に基づき上下移動させ、硬貨通過可能状態と塞ぎ止め状態とに遷移する。硬貨通過可能状態は、塞ぎ止めピン７７の下端部を分離ベルト７３の上面から上方へ硬貨の１枚分の厚さだけ離隔させることにより、分離ベルト７３に載った硬貨の右方への移動を可能とする状態である。塞ぎ止め状態は、塞ぎ止めピン７７の下端部を分離ベルト７３の上面に当接させることにより、分離ベルト７３に載った硬貨の右方への移動を規制する状態である。

繰出機構６９は、繰出動作時において所定の出金枚数分だけ筒収納部５６から硬貨を分離して繰り出すと、分離ベルト７３の回転を停止させることに加えて、塞ぎ止めピン７７を下降させて塞ぎ止め状態とすることにより、筒収納部回転体５５の下端部と分離ベルト７３との隙間から硬貨が余分に繰り出されてしまうことを防いでいる。

図７に示すように繰出機構フレーム８０は、金属板が折り曲げられることにより構成されている。この繰出機構フレーム８０は、水平方向に沿う平面である繰出機構フレーム天面８０ＵＳが、上側の板部である繰出機構フレーム天板８０Ｕにおける上面に形成されている。この収納部底面としての繰出機構フレーム天面８０ＵＳは、筒収納部内壁面５６Ｓと分離ベルト７３（図６）とは異なる摩擦係数を有している。

繰出機構フレーム天板８０Ｕは、ステージ６７の積置部６７ｐ及び接続部６７ｃと、分離ベルト７３と、分離ベルトプーリ７４ｄと、分離ベルトプーリ７４ｆとを入り込ませるように、これらの平面視の外形よりも僅かに大きい孔部及び切欠きが穿設されている。これにより繰出機構フレーム天板８０Ｕは、ステージ６７の積置部６７ｐ及び接続部６７ｃと、分離ベルト７３と、分離ベルトプーリ７４ｄと、分離ベルトプーリ７４ｆとを、上面側に露出させている。ステージ６７の積置部６７ｐと分離ベルト７３の上面とは、ステージ６７が下限位置にある状態において繰出機構フレーム天面８０ＵＳとほぼ面一になっている。

図１０に示すように、分離ベルト７３によって搬送される硬貨を検知するための繰出硬貨検知用センサＳＥ４が設けられている。繰出硬貨検知用センサＳＥ４は、分離ベルト７３の左右方向のほぼ中央部分における前方の空間を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを上下に配置した光学式のセンサである。また、繰出硬貨検知用センサＳＥ４は、発光部から発光される検知光を受光部で受光するまでの光軸を、分離ベルト７３によって搬送される硬貨の移動経路と交差するように配置されている。この繰出硬貨検知用センサＳＥ４は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、筒収納部５６から硬貨が正常に繰り出されているか否かを判断し、筒収納部５６から硬貨が正常に繰り出されていない場合、後述する硬貨戻し動作や硬貨回転動作等を行う。また繰出機構フレーム８０の繰出機構フレーム天板８０Ｕ（図６）には、光軸を上下方向に通過させる光軸通過孔８０Ａが穿設されている。

［４−３−２．分離ベルトプーリの構成］
図１１及び図１２に示すように分離ベルトプーリ７４ｆは、プーリ軸７４ｘと偏心フランジ７４ｅとにより構成されており、前後方向の長さが、該分離ベルトプーリ７４ｆの上方に位置する筒収納部５６に収納される硬貨の直径よりも短く形成されている。この分離ベルトプーリ７４ｆは、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６の下端部における硬貨繰出口８２から離隔する反対側である左側、すなわち硬貨の搬送方向上流側に設けられている。

プーリ軸７４ｘは、円筒形状であり、分離ベルト７３の上側部分の下方に設けられ、中心軸を左右方向に沿わせている。またプーリ軸７４ｘは、分離ベルト７３の上側部分における下面に接するよう配置されており、分離ベルト７３が移動するとプーリ軸７４ｘも分離ベルト７３に連れ回る。

偏心フランジ７４ｅは、プーリ軸７４ｘの軸方向である前後方向の両端部に設けられており、前後方向に所定の厚さを有している。また各偏心フランジ７４ｅは分離ベルト７３よりも前後両外側方に位置している。すなわち、繰出搬送部７２を上方から見た際に、プーリ軸７４ｘは分離ベルト７３に隠れて見えないものの、各偏心フランジ７４ｅは見えるようになっている。また各偏心フランジ７４ｅは、円盤形状であるフランジ円盤部７４ｅｄにおいて、６０［°］程度の範囲に亘って、フランジ突出部７４ｅｔがプーリ軸７４ｘの軸心を中心とした半径方向の外周側へ突出する形状、すなわちプーリ軸７４ｘの軸心から偏心した楕円形状となっている。また図１１に示すように、プーリ軸７４ｘの両端部に設けられた偏心フランジ７４ｅにおけるプーリ軸７４ｘからフランジ突出部７４ｅｔが突出する向きは同じ向きとなっている、すなわち、プーリ軸７４ｘの両端部に設けられた偏心フランジ７４ｅにおいては、互いにフランジ円盤部７４ｅｄの円周上の同一箇所からフランジ突出部７４ｅｔが突出している。

これらの偏心フランジ７４ｅは、図１３に示すように分離ベルト７３の上側部分の上面よりもフランジ突出部７４ｅｔが下方に退避する退避位置と、図１４に示すように分離ベルト７３の上側部分の上面よりも上方に突出する突出位置との間で移動するようになっている。以下では偏心フランジ７４ｅが退避位置にある状態をフランジ退避状態とも呼び、偏心フランジ７４ｅが突出位置にある状態をフランジ突出状態とも呼ぶ。なお図１３乃至図１８において塞ぎ止め部７５は図示せず省略する。

フランジ突出部７４ｅｔにおけるプーリ軸７４ｘの軸心を中心とした半径方向の長さは、フランジ突出状態において、フランジ突出部７４ｅｔの半径方向の先端が分離ベルト７３の上面よりも硬貨１枚の厚さ分だけ上方へ突出する程度に形成されている。このためフランジ突出部７４ｅｔは、フランジ突出状態（図１４）において、筒収納部５６に集積された硬貨ＣＮのうち最下方に位置する硬貨ＣＮである最下位硬貨ＣＮｄの左端部を、分離ベルト７３の上面に対し硬貨１枚分の厚さだけ上方へ持ち上げる。またフランジ退避状態においてはフランジ円盤部７４ｅｄが分離ベルト７３の上面と面一になっている。

かかる構成において、分離ベルト７３が移動することによりプーリ軸７４ｘが連れ回って回転すると、偏心フランジ７４ｅはプーリ軸７４ｘの軸心を中心として回転し、フランジ退避状態（図１３）及びフランジ突出状態（図１４）とを交互に遷移する。

［５．繰出動作］
［５−１．分離動作］
かかる構成において繰出動作を行う際、スタッカユニット４４は、まず図８に示すように塞ぎ止めピン７７を上昇させて硬貨通過可能状態とし、分離ベルト７３を分離回転方向Ｒ１へ回転させることにより、１枚の最下位硬貨ＣＮｄを、該最下位硬貨ＣＮｄの１枚上側に位置する硬貨ＣＮである最下位上側硬貨ＣＮｄｕから分離させる分離動作を行い右方へ搬送し、出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させる。所定の出金枚数分だけ筒収納部５６から硬貨ＣＮを分離して繰り出すと、スタッカユニット４４は、分離ベルト７３の回転を停止させ、塞ぎ止めピン７７を下降させて塞ぎ止め状態とすることにより、出金枚数よりも多くの硬貨を筒収納部５６から繰り出してしまうことを防ぐ。

［５−２．姿勢変更動作］
この繰出動作を行う際、分離ベルトプーリ７４ｆはフランジ退避状態（図１３）とフランジ突出状態（図１４）とを繰り返す。フランジ突出状態（図１４）においてフランジ突出部７４ｅｔは、最下位硬貨ＣＮｄの左端部を分離ベルト７３の上面よりも上方へ持ち上げる。このとき、硬貨と筒収納部内壁面５６Ｓとの間には僅かな隙間が空いている程度であるため、最下位上側硬貨ＣＮｄｕと該最下位上側硬貨ＣＮｄｕの上側の硬貨ＣＮとは、左端部が持ち上げられるものの、右端部は筒収納部内壁面５６Ｓに当接することにより、それ以上の右方への移動が規制される。このため、フランジ退避状態と比較して、最下位上側硬貨ＣＮｄｕから最下位硬貨ＣＮｄが右方へ滑り落ちたような状態となる。これにより分離ベルトプーリ７４ｆは、最下位硬貨ＣＮｄに傷やバリ等のような変形部があったとしても、最下位硬貨ＣＮｄと最下位上側硬貨ＣＮｄｕとの位置関係をずらし、最下位硬貨ＣＮｄを１枚に分離可能な状態にできる。

また繰出動作を行う際、分離ベルトプーリ７４ｆはフランジ退避状態とフランジ突出状態とを繰り返すため、フランジ突出部７４ｅｔは最下位硬貨ＣＮｄの左端部を分離ベルト７３の上面よりも上方へ持ち上げた状態と、分離ベルト７３に当接させた状態とを繰り返し切り替えることとなる。このため分離ベルトプーリ７４ｆは、筒収納部５６内の硬貨の姿勢を繰り返し変化させて、硬貨に衝撃を加えることができる。これにより分離ベルトプーリ７４ｆは、最下位硬貨ＣＮｄに変形部があったとしても、最下位硬貨ＣＮｄと最下位上側硬貨ＣＮｄｕとの位置関係をずらし、最下位硬貨ＣＮｄを１枚に分離可能な状態にできる。

また繰出機構６９は、分離ベルト７３の駆動と連動してプーリ軸７４ｘを連れ回るように回転させるようにした。これにより繰出機構６９は、分離ベルトプーリ７４ｆのみを別途駆動する駆動源を配置することなく、分離ベルトプーリ７４ｄを回転させるだけで、該分離ベルト７３の回転に伴って分離ベルトプーリ７４ｆを回転させ、フランジ突出部７４ｅｔにより最下位硬貨ＣＮｄを持ち上げることができる。

［５−３．硬貨戻し動作］
ここで、最下位硬貨ＣＮｄにバリＣＮｂが存在し、特に該バリＣＮｂが最下位硬貨ＣＮｄにおける左端側、すなわち搬送方向上流側に位置している場合、分離動作途中で筒収納部回転体５５の下端部と分離ベルト７３との間に最下位硬貨ＣＮｄのバリＣＮｂが引っ掛かり、それ以上は搬送方向下流側へ移動できなくなり、最下位硬貨ＣＮｄを分離できなくなってしまう場合がある。

このように、最下位硬貨ＣＮｄが正常に分離されなかった場合、繰出搬送部７２は、硬貨制御部１２の制御に基づき、図１５に示すように分離ベルトプーリ７４ｄを分離動作時の分離回転方向Ｒ１とは逆方向の硬貨戻し回転方向Ｒ２に沿って回転させることにより、分離ベルト７３を図１５中反時計回りである硬貨戻し回転方向Ｒ２に沿って回転させ、その上面を左方向へ走行させる。これにより繰出搬送部７２は、最下位硬貨ＣＮｄを筒収納部５６の下方まで戻し、その後再び分離動作を行う。これにより繰出搬送部７２は、最下位硬貨ＣＮｄを筒収納部５６の下方まで戻し、その後再び分離動作を行う。

このとき、フランジ退避状態において図１５に示すように最下位上側硬貨ＣＮｄｕは、右端部（搬送方向下流側端部）の下側に最下位硬貨ＣＮｄの左端部（搬送方向上流側端部）が入り込んでおり、左端部は分離ベルト７３の上面に当接しているものの右端部は最下位硬貨ＣＮｄにより持ち上げられた状態となっている。このような場合、最下位上側硬貨ＣＮｄｕ自身の重量と、該最下位上側硬貨ＣＮｄｕよりも上側に集積された硬貨ＣＮの重量とにより、右下方向を向く力が最下位硬貨ＣＮｄに加わることとなる。

このため、仮に分離ベルトプーリ７４ｆの偏心フランジ７４ｅにフランジ突出部７４ｅｔが形成されておらずフランジ円盤部７４ｅｄのみの場合、繰出搬送部７２は分離ベルト７３を硬貨戻し回転方向Ｒ２へ回転させても、最下位硬貨ＣＮｄの左方への移動が最下位上側硬貨ＣＮｄｕによって阻害されてしまい、最下位硬貨ＣＮｄを筒収納部５６の下方まで戻せない可能性がある。これは、筒収納部５６内に集積された硬貨ＣＮの枚数が多ければ多いほど、集積された硬貨ＣＮから最下位硬貨ＣＮｄにかかる重量が大きくなるため発生しやすいものとなる。

これに対し本実施の形態において繰出搬送部７２は、最下位硬貨ＣＮｄが正常に分離されなかった場合、硬貨制御部１２の制御に基づき、分離ベルトプーリ７４ｄを繰出動作時とは逆方向に回転させることにより、分離ベルト７３を硬貨戻し回転方向Ｒ２に沿って回転させる。

このとき、図１６に示すように、分離ベルト７３の移動に伴い分離ベルトプーリ７４ｆも硬貨戻し回転方向Ｒ２へ回転し、偏心フランジ７４ｅのフランジ突出部７４ｅｔが最下位上側硬貨ＣＮｄｕにおける前後方向の両端部近傍の下面に当接することにより、硬貨の左方への移動が筒収納部内壁面５６Ｓによって妨げられた状態で、最下位上側硬貨ＣＮｄｕの左端部を分離ベルト７３の上面よりも上方へ持ち上げる。このため最下位上側硬貨ＣＮｄｕは、分離ベルト７３の上面に対し硬貨１枚分の厚さだけ隙間を空けた上方において盤面がほぼ水平方向に沿った状態となる。すなわち最下位上側硬貨ＣＮｄｕは、分離ベルト７３から上方へ浮いた状態となり、最下位硬貨ＣＮｄが最下位上側硬貨ＣＮｄｕの下側へ入り込む（潜り込む）ことが可能になる。これにより最下位上側硬貨ＣＮｄｕを含む、筒収納部５６内に集積された硬貨ＣＮが、最下位硬貨ＣＮｄが筒収納部５６の下方まで戻る際の左方への移動経路から上方へ退避し、最下位硬貨ＣＮｄの左方への移動を阻害しない状態となる。

これにより繰出搬送部７２は、最下位上側硬貨ＣＮｄｕの姿勢を変化させ、最下位硬貨ＣＮｄを筒収納部５６の下方まで戻すことができる。繰出搬送部７２は、このような硬貨戻し動作を行うことにより最下位上側硬貨ＣＮｄｕ及び最下位硬貨ＣＮｄの姿勢を変化させた後に、分離動作を再度行う。

［５−４．硬貨回転動作］
一方、硬貨戻し動作を行ってから分離動作を再度行っても、硬貨が正常に繰り出せなかった場合、繰出搬送部７２は、硬貨戻し動作を再度行った後に、硬貨回転動作を行う。

ここで図１７に示すように、最下位硬貨ＣＮｄにバリＣＮｂが存在し、特に該バリＣＮｂが最下位硬貨ＣＮｄにおける左端側、すなわち搬送方向上流側に位置している場合、分離動作途中で正常な硬貨ＣＮである最下位上側硬貨ＣＮｄｕの左端面に最下位硬貨ＣＮｄのバリＣＮｂが引っ掛かってそれ以上は搬送方向下流側へ移動できなくなり、最下位硬貨ＣＮｄが分離されなくなってしまう場合がある。

これに対し本実施の形態において繰出搬送部７２は、最下位硬貨ＣＮｄが正常に分離されなかった場合、硬貨制御部１２の制御に基づき、筒収納部回転体５５を回転軸５５ＡＲを中心として筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１周分だけ回転させる、すなわち１回転させる。このとき最下位硬貨ＣＮｄは、図７に示すように、分離ベルト７３、繰出機構フレーム天面８０ＵＳ、硬貨集積面６７ｐＳ、繰出機構フレーム天面８０ＵＳ、分離ベルト７３の上側に順次に当接しつつ移動する硬貨回転移動経路Ｒｃｒを通ることとなる。

このとき、金属製の繰出機構フレーム天面８０ＵＳとゴム製の分離ベルト７３とは異なる摩擦係数を有しているため、最下位硬貨ＣＮｄの底面と繰出機構フレーム天面８０ＵＳとの間と、最下位硬貨ＣＮｄの底面と分離ベルト７３との間とには、異なる摩擦力が発生する。このような摩擦力の違いにより、最下位硬貨ＣＮｄが特に繰出機構フレーム天面８０ＵＳと分離ベルト７３との境目を通過する際に、最下位硬貨ＣＮｄが回転することとなる。このため、筒収納部回転体５５が回転する間に、最下位硬貨ＣＮｄもまた硬貨集積空間ＳＰ１内で回転することとなる。

また、筒収納部内壁面５６Ｓもまた繰出機構フレーム天面８０ＵＳ及び分離ベルト７３とは異なる摩擦係数を有しているため、最下位硬貨ＣＮｄの周側面と筒収納部内壁面５６Ｓとの間と、最下位硬貨ＣＮｄの底面と繰出機構フレーム天面８０ＵＳ及び分離ベルト７３との間とには、異なる摩擦力が発生する。このような摩擦力の違いによっても、筒収納部回転体５５が回転する間に、最下位硬貨ＣＮｄもまた回転することとなる。さらに、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳもまた繰出機構フレーム天面８０ＵＳとは異なる摩擦係数を有しているため、最下位硬貨ＣＮｄの底面と硬貨集積面６７ｐＳとの間と、最下位硬貨ＣＮｄの底面と繰出機構フレーム天面８０ＵＳとの間とには、異なる摩擦力が発生する。このような摩擦力の違いによっても、筒収納部回転体５５が回転する間に、最下位硬貨ＣＮｄもまた回転することとなる。

これにより繰出搬送部７２は、図１８に示すように、バリＣＮｂが最下位硬貨ＣＮｄにおける左端側、すなわち搬送方向上流側に位置しないように、バリＣＮｂが最下位硬貨ＣＮｄにおける搬送方向上流側以外、例えば前端側に位置する状態にできる。この状態においては、最下位硬貨ＣＮｄのバリＣＮｂが最下位上側硬貨ＣＮｄｕの左端面（搬送方向上流側端面）に引っ掛からない状態となる。このため繰出搬送部７２は、最下位硬貨ＣＮｄにバリＣＮｂが存在する場合であっても、最下位硬貨ＣＮｄの搬送方向下流側への移動に伴うバリＣＮｂの移動経路を最下位上側硬貨ＣＮｄｕの搬送方向上流側端部から左右方向へ少なくとも迂回させて、最下位上側硬貨ＣＮｄｕによって阻害されないようにし、最下位硬貨ＣＮｄを筒収納部５６から分離できる。

繰出搬送部７２は、繰り出し不良が発生した場合、上述した硬貨戻し動作及び硬貨回転動作を繰り返し行ってから所定回数だけ分離動作を行い、それでも正常に硬貨を繰り出せない場合は、エラーが発生したと硬貨制御部１２へ通知する。

［６．動作及び効果等］
以上の構成において硬貨処理装置１０は、繰出動作を行う際、フランジ円盤部７４ｅｄの一部分から半径方向の外周側へ突出し回転するフランジ突出部７４ｅｔにより、最下位硬貨ＣＮｄの搬送方向上流側端部を上方へ持ち上げるようにした。これにより硬貨処理装置１０は、筒収納部５６内部の硬貨の姿勢を変化させることができ、最下位硬貨ＣＮｄに傷やバリ等のような変形部があったとしても、最下位硬貨ＣＮｄと最下位上側硬貨ＣＮｄｕとの位置関係をずらし、最下位硬貨ＣＮｄを１枚に分離可能な状態にできる。

また硬貨処理装置１０は、繰出不良が発生した場合、最下位硬貨ＣＮｄを筒収納部５６内部へ戻す硬貨戻し動作を行うようにした。これにより硬貨処理装置１０は、最下位硬貨ＣＮｄを筒収納部５６内部へ戻す際に最下位硬貨ＣＮｄの搬送方向上流側端部を上方へ持ち上げるため、筒収納部５６内部の硬貨の姿勢を変化させることができ、最下位硬貨ＣＮｄに変形部があったとしても、最下位硬貨ＣＮｄと最下位上側硬貨ＣＮｄｕとの位置関係をずらすことができる。

さらに硬貨処理装置１０は、硬貨戻し動作を行う際に、最下位上側硬貨ＣＮｄｕにおける、硬貨戻し動作の際の最下位硬貨ＣＮｄの搬送方向である左方向の端部をフランジ突出部７４ｅｔにより持ち上げるようにした。これにより硬貨処理装置１０は、最下位上側硬貨ＣＮｄｕを分離ベルト７３から上方へ浮いた状態とし、最下位硬貨ＣＮｄが筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１の下方まで戻る際の左方への移動経路から上方へ退避し、最下位硬貨ＣＮｄの左方への移動を阻害しない状態にさせることができ、安定的に硬貨戻し動作を行うことができる。

さらに硬貨処理装置１０は、繰出不良が発生した場合、筒収納部回転体５５を回転させる硬貨回転動作を行うようにした。このため硬貨処理装置１０は、主に、繰出機構フレーム天面８０ＵＳと分離ベルト７３との摩擦係数の違いにより、最下位硬貨ＣＮｄが繰出機構フレーム天面８０ＵＳと分離ベルト７３との境目を通過する際に、最下位硬貨ＣＮｄを回転させることができる。これにより硬貨処理装置１０は、最下位硬貨ＣＮｄにおける変形部の位置を変化させる、すなわち、変形部が形成された硬貨である変形硬貨における変形部の向きを変化させることができ、最下位硬貨ＣＮｄを筒収納部５６から繰り出すことができる。

ここで仮に、図１９に示す筒収納部１５６のように筒収納部内壁面１５６Ｓの内径が本実施の形態における筒収納部５６よりも大きかった場合、硬貨と筒収納部内壁面１５６Ｓとの間には、本実施の形態と比較して大きな隙間が空くこととなる。なお図１９においては本実施の形態による筒収納部５６を一点鎖線で示している。このような場合、最下位上側硬貨ＣＮｄｕと該最下位上側硬貨ＣＮｄｕの上側の硬貨ＣＮとは、左端部が持ち上げられると、右端部が筒収納部内壁面１５６Ｓに当接して右方への移動が規制されるまでに、大きく傾くこととなる。そのような場合、筒収納部１５６内の硬貨が、全体としてまとまった状態のまま傾いてしまう可能性が増加してしまい、最下位硬貨ＣＮｄと最下位上側硬貨ＣＮｄｕとの位置関係が変わらないままになってしまう可能性がある。

これに対し硬貨処理装置１０は、硬貨と筒収納部内壁面５６Ｓとの間には１〜２［ｍｍ］程度の隙間を空ける程度にした。このため硬貨処理装置１０は、筒収納部５６内の硬貨がフランジ突出部７４ｅｔにより持ち上げられた際に、硬貨が移動する自由度を小さくし、全体としてまとまった状態のまま硬貨が傾いてしまうことを防止できる。これにより硬貨処理装置１０は、最下位硬貨ＣＮｄと最下位上側硬貨ＣＮｄｕとの位置関係を変化させることができる。

また硬貨処理装置１０は、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６の下端部における硬貨繰出口８２から離隔する反対側、すなわち硬貨の搬送方向上流側に分離ベルトプーリ７４ｆを設けるようにした。このため硬貨処理装置１０は、フランジ突出部７４ｅｔにより硬貨の左端部（搬送方向上流側端部）を持ち上げている際に、硬貨の右端部（搬送方向下流側端部）を分離ベルト７３の上面に当接させることができ、分離ベルト７３により硬貨を搬送方向下流側へ搬送させることができる。これにより硬貨処理装置１０は、分離ベルトプーリ７４ｆが例えば筒収納部５６の中心軸上、すなわち繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６の下端部における硬貨繰出口８２から離隔する端部よりも硬貨繰出口８２に近接する側に配置されている場合と比較して、フランジ突出部７４ｅｔにより硬貨の左端部（搬送方向上流側端部）を持ち上げている際にも硬貨を搬送させることができ、効率良く硬貨を搬送できる。

ここで仮に、プーリ軸７４ｘの両端部に設けられた偏心フランジ７４ｅにおけるプーリ軸７４ｘからフランジ突出部７４ｅｔが突出する向きを異なる向きにした場合、硬貨の前側端部と後側端部とが異なるタイミングでフランジ突出部７４ｅｔにより持ち上がるため、硬貨は搬送幅方向の一端側又は他端側のみが持ち上げられるように水平方向に対して傾くこととなる。そのような場合、硬貨が硬貨繰出口８２の上側の筒収納部５６の下端部に引っかかってしまい、筒収納部５６から正常に繰り出されにくくなってしまう。

これに対し硬貨処理装置１０は、プーリ軸７４ｘの両端部に設けられた偏心フランジ７４ｅにおけるプーリ軸７４ｘからフランジ突出部７４ｅｔが突出する向きを同じ向きにした。このため硬貨処理装置１０は、硬貨の前側端部と後側端部とを同じタイミングでフランジ突出部７４ｅｔにより持ち上げることができる。これにより硬貨処理装置１０は、硬貨の搬送幅方向の一端側と他端側とを同じタイミングで持ち上げるようにしつつ、硬貨の左端部（搬送方向上流側）を持ち上げることができる。かくして硬貨処理装置１０は、硬貨が硬貨繰出口８２の上側の筒収納部５６の下端部に引っかかってしまうことを防止し、筒収納部５６から正常に繰り出されるようにできる。

以上の構成によれば硬貨処理装置１０は、硬貨を一列に重ねて集積可能な筒状の収納空間としての硬貨集積空間ＳＰ１を有する筒収納部５６と、筒収納部５６から硬貨を外部に繰り出す繰出機構６９とを設け、繰出機構６９は、筒収納部５６に集積されている硬貨のうち最下方に位置する硬貨を分離して搬送する分離ベルト７３と、分離ベルト７３と共に回転し、最下方に位置する硬貨と接触状態又は非接触状態に遷移可能であり、最下方に位置する硬貨と接触することにより、硬貨の姿勢を変化させるフランジ突出部７４ｅｔとを有するようにした。

これにより硬貨処理装置１０は、最下位硬貨ＣＮｄの姿勢を変化させて該最下位硬貨ＣＮｄと最下位上側硬貨ＣＮｄｕとの接触状態を変化させ、最下位硬貨ＣＮｄを最下位上側硬貨ＣＮｄｕから分離しやすくできる。

［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、分離ベルトプーリ７４ｆにおいて１つのフランジ円盤部７４ｅｄに対しフランジ突出部７４ｅｔを１箇所形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、フランジ円盤部７４ｅｄに対し２箇所以上のフランジ突出部７４ｅｔを形成しても良い。

また上述した実施の形態においては、プーリ軸７４ｘにおける軸方向の両端部の偏心フランジ７４ｅにフランジ突出部７４ｅｔを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、プーリ軸７４ｘにおける軸方向の両端部の偏心フランジ７４ｅのフランジ突出部７４ｅｔに加えて、プーリ軸７４ｘの軸方向の例えば中央部にフランジ突出部７４ｅｔを形成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、プーリ軸７４ｘの軸方向の両端部に互いに接触しないように物理的に独立したフランジ突出部７４ｅｔを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、プーリ軸７４ｘの軸方向の一端から他端までに亘って連続的にフランジ突出部７４ｅｔを形成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、分離ベルトプーリ７４ｄの回転駆動力が伝達されて回転する分離ベルトプーリ７４ｆに形成されたフランジ突出部７４ｅｔにより硬貨の姿勢を変更させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、分離ベルトプーリ７４ｄの回転駆動力が伝達されて分離ベルトプーリ７４ｆとは別体で上下移動する突起等、分離ベルトプーリ７４ｄの回転駆動力が伝達されて駆動する種々の機構により硬貨の姿勢を変更させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、フランジ突出部７４ｅｔの半径方向の長さを、フランジ突出状態において、フランジ突出部７４ｅｔの半径方向の先端が分離ベルト７３の上面よりも硬貨１枚の厚さ分だけ上方へ突出する程度に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、フランジ突出部７４ｅｔの半径方向の長さを、フランジ突出状態において、フランジ突出部７４ｅｔの半径方向の先端が分離ベルト７３の上面よりも硬貨１枚の厚さよりも高く又は低く上方へ突出する程度に形成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、硬貨回転動作を行う際に筒収納部回転体５５を１回転させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨回転動作を行う際に筒収納部回転体５５を２回転以上の任意の回転数だけ回転させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、正常に分離動作が行えなかった場合、まず硬貨戻し動作を１回行ってから分離動作を再度行い、それでも正常に分離動作が行えなかった場合、硬貨回転動作を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、正常に分離動作が行えなかった場合、まず硬貨戻し動作を行ってから硬貨回転動作を行った後に分離動作を再度行い、それでも正常に分離動作が行えなかった場合、硬貨戻し動作を行ってから分離動作を再度行う等、硬貨戻し動作と硬貨回転動作とを、任意のタイミングで任意の回数行っても良い。

さらに上述した実施の形態においては、筒収納部５６を円周に沿った方向へ移動させ受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替える場合について述べた。本発明はこれに限らず、筒収納部５６を直線状や曲線状等、種々の移動経路に沿って移動させ、受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替えても良い。

さらに上述した実施の形態においては、１つの筒収納部回転体５５に３つの筒収納部５６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、１つの筒収納部回転体５５に２つの又は４つ以上の任意の個数の筒収納部５６を設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、分離ベルト７３により筒収納部５６から硬貨を繰り出す場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨を搬送可能な他の種々の方法により筒収納部５６から硬貨を繰り出しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、操作部としての操作表示部６と、筒収納部としての筒収納部５６と、繰出機構としての繰出機構６９とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。このうち筒収納部は、分離ベルトとしての分離ベルト７３と、姿勢変更手段としてのフランジ突出部７４ｅｔ、又は、繰出機構フレーム天面８０ＵＳ及び分離ベルト７３とによって構成した。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、筒収納部と、繰出機構とによって、自動取引装置を構成しても良い。この場合、繰出機構は、その他種々の構成でなる分離ベルトと、姿勢変更手段とによって構成しても良い。

本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。

１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……カード入出口、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１５Ｃ……傾斜円盤、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、２９Ｃ……傾斜円盤、３１……案内部、４４……スタッカユニット、５０……収納部、５１……収納駆動部、５２……収納部モータ、５３、５４……ギア、５５……筒収納部回転体、５６、１５６……筒収納部、５６Ｓ……筒収納部内壁面、５５ＡＲ……回転軸、５５ＳＬ……ステージ入れ込みスリット、５７……カバー、ＳＰ１……硬貨集積空間、Ｐｒ……受入位置、Ｐｅ……繰出位置、５９……集積機構、６０……集積駆動部、６１……集積機構モータ、６２……ステージ駆動ベルト、６３、６４……ギア、６５……ステージ駆動ベルトプーリ、６６……シャフト、６７……ステージ、６７ｐ……積置部、６７ｐＳ……硬貨集積面、６７ｇ……シャフト摺動部、６７ｃ……接続部、ＳＥ１……筒回転位置検知用センサ、ＤＴ１……筒回転位置検知用ディテクタ、６９……繰出機構、７０……繰出駆動部、７１……繰出機構モータ、７２……繰出搬送部、７３……分離ベルト、７４ｄ……分離ベルトプーリ、７４ｆ……分離ベルトプーリ、７４ｘ……プーリ軸、７４ｅ……偏心フランジ、７４ｅｄ……フランジ円盤部、７４ｅｔ……フランジ突出部、７５……塞ぎ止め部、７６……塞ぎ止めソレノイド、７７……塞ぎ止めピン、８０……繰出機構フレーム、８０Ｕ……繰出機構フレーム天板、８０ＵＳ……繰出機構フレーム天面、８０Ａ……光軸通過孔、ＳＥ４……繰出硬貨検知用センサ、８２……硬貨繰出口、ＣＮ……硬貨、ＣＮｄ……最下位硬貨、ＣＮｄｕ……最下位上側硬貨。

Claims (12)

1. 硬貨を一列に重ねて集積可能な筒状の収納空間を有する筒収納部と、
   前記筒収納部から前記硬貨を外部に繰り出す繰出機構とを備え、
   前記繰出機構は、
   前記筒収納部に集積されている前記硬貨のうち最下方に位置する硬貨を分離して搬送する分離ベルトと、
   前記分離ベルトと共に回転し、前記最下方に位置する前記硬貨と接触状態又は非接触状態に遷移可能であり、前記最下方に位置する前記硬貨と接触することにより、前記硬貨の姿勢を変化させる姿勢変更手段と
   を有する
   硬貨処理装置。
2. 前記姿勢変更手段は、前記分離ベルトの上面よりも上側に突出する状態と突出しない状態とに遷移する
   請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記姿勢変更手段は、前記分離ベルトが掛け回されたプーリの一部分である
   請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記姿勢変更手段は、前記分離ベルトが掛け回された前記プーリの軸に対し前記硬貨の搬送方向及び厚さ方向に直交する搬送幅方向の両端部に配された偏心フランジの一部分であり、
   前記偏心フランジは、円周の一部分において、前記プーリの軸の軸心を中心とした半径方向の外周側へ突出する形状の前記姿勢変更手段が形成されている
   請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記偏心フランジは、前記姿勢変更手段が前記プーリの軸から同じ向きに突出させた形状に形成されている
   請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記プーリは、前記硬貨における、前記筒収納部から前記硬貨が繰り出される繰出口に対する反対側を持ち上げるように配置されている
   請求項３乃至請求項５の何れかに記載の硬貨処理装置。
7. 前記分離ベルトによる前記硬貨の繰り出しを監視するセンサと、
   前記センサにより前記硬貨が繰り出されないことを検知すると、前記分離ベルトを逆走させると共に前記姿勢変更手段が前記硬貨の姿勢を変化させることにより、前記硬貨を前記収納空間内に戻すよう制御する制御部と
   をさらに備える請求項１乃至請求項５の何れかに記載の硬貨処理装置。
8. 前記姿勢変更手段は、前記硬貨が前記収納空間内に戻される際に、該硬貨よりも上側に集積されている前記硬貨を持ち上げることにより、前記収納空間に戻される前記硬貨の移動経路から退避させる
   請求項７に記載の硬貨処理装置。
9. 前記制御部は、前記収納空間内に前記硬貨を戻した後、前記分離ベルトを再度回転させて前記筒収納部から前記硬貨を繰り出すよう制御する
   請求項７又は請求項８に記載の硬貨処理装置。
10. 前記硬貨の集積方向に沿う回転軸を中心に前記筒収納部を回転させる駆動部をさらに備え、
    前記制御部は、前記収納空間内に前記硬貨を戻した後、前記筒収納部を回転させ、その後、前記分離ベルトを再度回転させて前記筒収納部から前記硬貨を繰り出すよう制御する
    請求項７に記載の硬貨処理装置。
11. 前記筒収納部が回転する際、前記硬貨は、互いに摩擦係数が異なる、前記分離ベルトと、前記筒収納部の底面を形成する収納部底面とに少なくとも底面が当接するよう移動する
    請求項１０に記載の硬貨処理装置。
12. 使用者の操作を受け付ける操作部と、
    請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の硬貨処理装置と
    を有する自動取引装置。

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