JPH04179659A

JPH04179659A - 紙葉類の供給装置

Info

Publication number: JPH04179659A
Application number: JP2306800A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ukai; 鵜飼　眞; Katsuharu Sakamori; 坂森　克治
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-11-13
Filing date: 1990-11-13
Publication date: 1992-06-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、紙幣などの紙葉類の供給装置に関する。

（従来の技術）紙幣を金種別に計数する紙幣処理装置には、紙幣を繰り
出すための供給装置が設けられている。

紙幣供給装置では紙幣を一枚ずつ搬送路へ繰り出す。紙
幣が繰り出されると、搬送路上の判別部で金種、正損、
表裏、計数などを判別し、さらに金種別に集積部に収納
される。

供給部では、積層された状態の紙幣から一枚の紙幣を分
離し、繰り出すため、送り出しローラにより紙幣を一枚
だけに分離し、これを搬送部に受は渡すことにより紙幣
を供給している。

しかしながら、供給部では、紙幣と、送り出しローラ、
取り出しローラ、ゲートローラとの間、あるいは、紙幣
同士の摩擦力のばらつきに起因して、紙幣がスキニー（
斜行）した状態で判別部へ供給されることがある。この
スキニーが大きくなり、ある一定限度を越えると、判別
部において判定不能、誤判定、紙幣の搬送路途中でのつ
まり等の事故が発生する。

このような事故を防止するために、実開昭５７−２００
８３号公報には、紙葉類計数機の繰り出し装置において
スキューしている紙幣を搬送部において矯正する方法が
記載されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の装置では、高速で搬送されている
紙幣の斜行を短時間で矯正することは困難であり、また
、安定性に問題がある。すなわち、送り出しローラによ
り搬送されてきた紙幣を一つの軸に取り付けられた複数
の取り出しローラを用いて紙幣を取り出すので、複数の
取り出しローラと紙幣との間の摩擦力は紙幣の折り癖、
印刷インクの違い、送り出しローラ及び取り出しローラ
の表面に付着した異物、バックアップの押圧力のばらつ
き等の影響を受けて、紙幣左右で移行速度に違いを生じ
る。

さらに、紙幣間の摩擦力も位置によってばらつきがある
ため、複数の送り出しローラ及び取り出しローラを同一
回転させたとしても、一番下の紙幣は搬送を妨げようと
する２枚目の紙幣との摩擦力と、搬送を行う送り出しロ
ーラ及び取り出しローラの摩擦力のバランスとにより各
ローラと紙幣との間で滑りを生じ、−複数のローラごと
の滑り量の違いから紙幣かスキニーしてゲートローラ側
に搬送されることがある。ゲートローラを通過した紙幣
は、送り出しローラの摩擦力により搬送ローラの位置ま
で搬送されるか、同様の理由により斜行する。斜行して
搬送ローラに挟持された紙幣は、その状態のままで搬送
されるために、従来の供給装置では判別部において判別
不能、誤判定、搬送路途中での紙幣のつまり等の事故か
生じる。

本発明は、上記の事故発生を防止すべくなされたもので
あって、斜行の発生を少なくすることかできろ紙葉類の
供給装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明に係る紙葉類の供給装置は、紙葉類を送り出す複
数の送り出しローラと、これらの送り出しローラをそれ
ぞれ回転駆動させる手段と、紙葉類を取り出す複数の取
り出しローラと、これらの取り出しローラをそれぞれ回
転駆動させる手段と、取り出されるべき紙葉類の斜行量
を検出する手段と、この検出手段からの情報に基づき前
記送り出しローラ及び前記取り出しローラのうち少なく
とも一方の回転を制御することを特徴とする。

（作用）本発明に係る紙葉類の供給装置においては、斜行量検出
手段から得られた情報に基づき、送り出しローラ及び取
り出しローラの回転を左右各々個別に制御し、紙葉類の
斜行を矯正する。

（実施例）以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施例につ
いて具体的に説明する。

８２図に示すように、紙幣処理装置は、紙幣供給部Ａ１
判別部Ｂ１集積部Ｃで構成されている。

紙幣供給部Ａは、紙幣処理装置のフロント上部に設けら
れ、紙幣１７を一枚ずつ判別部Ｂに繰り出すための紙幣
供給部！１０を有する。判別部Ｂは、紙幣処理装置に内
臓され、紙幣１７の金種、正損、表裏、計数等を判別す
る役割を有する。集積部Ｃは、紙幣処理装置のフロント
下部に設けられ、紙幣１７を金種別に集積し収納する役
割を有する。

第３図に示すように、紙幣台２０の上方にバックアップ
１９が設けられ、紙幣台２０の上にセットされた積層紙
幣１７に所望の荷重が加えられるようになっている。紙
幣供給装置１ｏの紙幣台２０の前部には２組の送り出し
ローラ１１ａ。

１１ｂが、紙幣台２ｏの後部には２組の取り出しローラ
１５ａ、１５ｂが設けられ、各ローラ１１ａ、ｌｌｂ、
１５ａ、１５ｂの上部の一部分が紙幣台２０より僅かに
突出している。これら送り出しローラｌｌａ、ｌｌｂ及
び取り出しローラ１５ａ、１５ｂのそれぞれは、モータ
１２ａ。

１２ｂ、２２ａ、２２ｂにより各個独立にベルト駆動さ
れるように設けられ、その外周部に摩擦係数の大きいゴ
ム等が張り付けられている。

第４図に示すように、取り出しローラ１５ａ。

１５ｂに相対するようにゲートローラ１４ａ。

１４ｂが設けられている。これらゲートローラ１４ａ、
１４ｂと取り出しローラ１５ａ、　　１５ｂとの間に紙
幣１７が挟み込まれ、さらに下流側の−送ローラ１６ａ
、−１６ｂを介して判別部Ｂに搬送されるようになって
いる。なお、搬送ローラ１６ａ、１６ｂには、紙幣１７
を上方から押さえ付けるためのピンチローラ２１ａ、２
１ｂが設けられている。ピンチローラ２１ａ、２１ｂは
、スプリング２５によって搬送ローラ１６ａ、１６ｂの
側に付勢されている。

次に、第１図に示す模式図を参照しながら、紙幣供給装
置１０の駆動系について説明する。

ラインＣＣＤ１３ａ、１３ｂ及び光源１８ａ。

１８ｂが、各ゲートローラ１４ａ、１４ｂの近傍にそれ
ぞれ設けられている。各ラインＣＣＤ１３ａ、１３ｂは
、コントローラ３０の入力部に接続されている。さらに
、コントローラ３０の出力部は、各モータ１２ａ、１２
ｂ、２２ａ。

２２ｂの電源に接続されている。

各ラインＣＣＤ１３ａ、１３ｂは、光源１８ａ。

１８ｂに一定間隔をもって対面している。最下段の紙幣
１７ａは、ラインＣＣＤ１３ａ、１３ｂと光源１８ａ、
１８ｂとの相互間隙を通過し、三箇所にてエツジを光学
的に検出され、この検出情報に基づきコントローラ３０
により斜行量が把握される。

次に、第５図を参照しながら、送り出しローラ１２ａ、
１２ｂの回転駆動制御について説明する。

紙幣１７が紙幣台２０の上に載置されているか否かを確
認し、台２０上に紙幣１７が有る場合は、２つのモータ
１２ａ、１２ｂにより送り出しローラｌｌａ、ｌｌｂを
同一回転させ、最下段の紙幣１７ａを装置内部へ向かっ
て送り出す。紙幣１７ａがゲートローラ１４ａ、１４ｂ
を通過するまで、送り出しローラｌｌａ、ｌｌｂを同一
回転させ続ける。紙幣１７ａの前端エツジがゲートロー
ラ１４ａ、１４ｂを通過するときに、各ラインＣＣＤ１
３ａ、１３ｂにより三箇所の前端エツジを検出し、この
検出情報に基づき紙幣１７ａの斜行量を求める。求めた
斜行量が所定の設定値（以下、「基準値」という）より
小さい場合は、モータ１２ａ、１２ｂをそのまま同一回
転させ続ける。

紙幣１７ａが搬送ローラ１６ａ、１６ｂに挾まれると、
最初の状態に戻る。この場合に、紙幣１７ａが搬送ロー
ラ１６ａ、１６ｂに挾まれないと、斜行量の判定工程の
直前に戻し、再度、紙幣１７ａを送り出す。

一方、送り出される紙幣１７ａの斜行量が基準値を越え
る場合は、コントローラ３０からモータ１２ａ、１２ｂ
のいずれか一方に制御信号が出て、送り出しローラｌｌ
ａ、ｌｌｂのいずれか一方の回転速度を大きくする。す
なわち、紙幣１７ａが左側に斜行している場合は左側モ
ータ１２ａの回転速度を上げ、紙幣１７ａが右側に斜行
している場合は右側モータ１２ｂの回転速度を上げる。

紙幣１７ａが搬送ローラ１６ａ、１６ｂに挟まれるまで
、制御信号を送信し続け、紙幣１７ａの斜行を矯正する
。

次に、第６図を参照しながら、取り出しローラ２２ａ、
２２ｂの回転駆動制御について説明する。

紙幣１７が紙幣台２０の上に載置されているか否かを確
認し、台２０上に紙幣１７が有る場合は、２つのモータ
２２ａ、２２ｂにより取り出しローラ１５ａ、１５ｂを
同一回転させ、送り出された最下段の紙幣１７ａを取り
出しローラ１５ａ。

１５ｂとゲートローラ１４ａ、１４ｂの間に挾み込む。

紙幣１７ａがゲートローラ１４ａ、１４ｂを通過するま
で、取り出しローラ１５ａ、１５ｂを同一回転させ続け
る。紙幣１７ａの前端エツジがゲートローラ１４ａ、１
４ｂを通過するときに、各ラインＣＣＤ１３ａ、１３ｂ
により三箇所の前端エツジを検出し、この検出情報に基
づき紙幣１７ａの斜行量を求める。求めた斜行量が基準
値より小さい場合は、モータ２２ａ、２２ｂをそのまま
同一回転させ続ける。紙幣１７ａが搬送ローラ１６ａ、
１６ｂに挟まれると、最初の状態に戻る。この場合に、
紙幣１７ａが搬送ローラ１６ａ。

１６ｂに挟まれないと、斜行量の判定工程の直前に戻し
、再度、紙幣１７ａを取り出し直す。

一方、取り出される紙幣１７Ｈの斜行量が基準値を越え
る場合は、コントローラ３０からモータ２２ａ、２２ｂ
のいずれか一方に制御信号が出て、取り出しローラ１５
ａ、１５ｂのいずれか一方の回転速度を大きくする。す
なわち、紙幣１７ａが左側に斜行している場合は左側モ
ータ２２ｇの回転速度を上げ、紙幣１７ａが右側に斜行
している場合は右側モータ２２ｂの回転速度を上げるこ
とにより、紙幣１７ａの斜行を矯正する。

なお、上記実施例では、紙幣供給装置の場合について説
明したが、本発明はこれのみに限られることなく、印刷
物などの他の紙葉類の斜行を矯正する場合にも用いるこ
とができる。

［発明の効果］本発明の供給装置によれば、左右の送り出しローラ及び
取り出しローラを左右別々に回転制御することができる
ので、斜行量の少ない紙幣を一枚ずつ高速供給すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る紙葉類の供給装置を模式
的に示す斜視図、第２図は紙幣処理装置の概要図、第３
図は紙葉類の供給装置を斜め前方から見て示す斜視図、
第４図は紙葉類の共給装置の平面図、第５図及び第６図
のそれぞれはローラ回転制御のフローチャートである。１１ａ、１ｌｂ−・・送り出しローラ、１２ａ。１２ｂ、２２ａ、２２ｂ−・・モータ、１３ａ。１３　ｂ−＝ラインＣＣＤ　、　１４　ａ　、　　１４
　ｂ　−ゲートローラ、１５ａ、１５ｂ・・・取り出し
ローラ、１６ａ、１６ｂ−・・搬送ローラ、１７，１７
ａ・・・紙幣、１８ａ、１８ｂ・・・光源、３０・・・
コントローラ出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙葉類を送り出す複数の送り出しローラと、これ
らの送り出しローラをそれぞれ回転駆動させる手段と、
紙葉類を取り出す複数の取り出しローラと、これらの取
り出しローラをそれぞれ回転駆動させる手段と、取り出
されるべき紙葉類の斜行量を検出する手段と、この検出
手段からの情報に基づき前記送り出しローラ及び前記取
り出しローラのうち少なくとも一方の回転を制御するこ
とを特徴とする紙葉類の供給装置。