CN113581859A - 玻片打号机 - Google Patents

玻片打号机 Download PDF

Info

Publication number
CN113581859A
CN113581859A CN202110857350.XA CN202110857350A CN113581859A CN 113581859 A CN113581859 A CN 113581859A CN 202110857350 A CN202110857350 A CN 202110857350A CN 113581859 A CN113581859 A CN 113581859A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide
marking
piece
station
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110857350.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113581859B (zh
Inventor
彭国文
姜园
廖昌友
李柔
龙伟伟
唐玉豪
何俊峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dakewe Shenzhen Medical Equipment Co ltd
Original Assignee
Dakewe Shenzhen Medical Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dakewe Shenzhen Medical Equipment Co ltd filed Critical Dakewe Shenzhen Medical Equipment Co ltd
Priority to CN202110857350.XA priority Critical patent/CN113581859B/zh
Publication of CN113581859A publication Critical patent/CN113581859A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113581859B publication Critical patent/CN113581859B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/22—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本申请涉及一种玻片打号机，其包括机体、激光打号机构、打号承托组件、移料机构、上料升降板和下料升降板，机体设有上料区与下料区，上料区的正上方设有上料工位，下料区的正上方设有打号工位，下料区设有单片出料工位，且机体设有单片出料口；激光打号机构用于对玻片进行打号处理；打号承托组件相对于机体具有承托状态与下料状态，处于承托状态的打号承托组件用于承托处于打号工位的玻片；当打号承托组件处于下料状态时，处于打号工位的玻片能够落入下料区；移料机构用于将上料工位的玻片转移至打号工位，下料升降板靠近单片出料口的一侧倾斜向下设置。本申请能够适用于玻片堆码需求与单片取用需求，且玻片堆码与单片取用的过程均方便快捷。

Description

玻片打号机
技术领域
本申请涉及玻片打号设备技术领域，尤其是涉及一种玻片打号机。
背景技术
玻片是生物学微生物培养和医学细胞观察中常规器件，其通常用来培养微生物、观察细胞染色体形态和做血清鉴定，随着医学和生物技术的提高，其用量愈来愈多，应用范围也随之增大。而在玻片的应用过程中，通常会使用到玻片打号机，利用玻片打号机将具有标识信息的标识图形打印在玻片上，以便于在取用过程中进行识别。
相关技术中，玻片打号机主要包括用于放置玻片的承载台、设于承载台上方用于对玻片进行打号的激光打号机构、设于承载台一侧的推料机构和设于承载台另一侧的码料架，其中，码料架侧壁下侧设有供玻片插入的进料口。实际工作过程中，先将玻片放置于承载台后，利用激光打号机构对玻片的特定区域进行打号处理；而后，由推料机构将打号处理后的玻片自进料口推入码料架中。若码料架已有玻片，新推入的玻片会挤入已有玻片的下侧，从而实现对玻片自下而上的堆码。
针对上述中的相关技术，在玻片的实际使用过程中，还存在对单片玻片进行打号取用的情况，通常需要取出码料架对打号完成的玻片进行取用，操作麻烦。
发明内容
为了适用于玻片堆码需求与单片取用需求，本申请提供一种玻片打号机。
本申请提供的一种玻片打号机采用如下的技术方案：
一种玻片打号机，包括：
机体，所述机体设有上料区与下料区，所述上料区的正上方设有上料工位，所述下料区的正上方设有打号工位，所述下料区设有单片出料工位，且机体设有位置与单片出料工位相适配的单片出料口；
激光打号机构，用于对处于打号工位的玻片进行打号处理；
打号承托组件，所述打号承托组件相对于机体具有承托状态与下料状态，处于所述承托状态的打号承托组件用于承托处于打号工位的玻片；当所述打号承托组件处于下料状态时，处于所述打号工位的玻片能够落入下料区；
移料机构，用于将上料工位的玻片转移至打号工位；
上料升降板，竖向滑移于机体的上料区，用于将玻片抬升至上料工位；
下料升降板，竖向滑移于机体的下料区，用于自承托打号工位下落的玻片，所述下料升降板靠近单片出料口的一侧倾斜向下设置。
通过采用上述技术方案，上料升降板将处于上料区的玻片抬升至上料工位，接着由移料机构将上料工位处的玻片移动至玻片打号工位，此时的打号承托组件处于能够对玻片进行承托的承托状态，以使得激光打号机构能够对打号工位处的玻片进行打号处理；待玻片完成打号后，驱使打号承托组件由承托状态转变为下料状态，以使得玻片能够下落至下料区中的下料升降板上。若是需要对打标完成的玻片进行单片取用，则相应调节下料升降板的高度，使得自打号工位下落至下料升降板的玻片正好处于单片出料工位，并利用下料升降板倾斜的设置，令玻片能够经由单片出料口滑离下料区以供工作人员取用。若是需要对打标完成的玻片进行堆码，则相应调节下料升降板的高度，使得自打号工位下落至下料升降板上的玻片低于单片出料工位，且每次承托一片玻片后，下料升降板的相应下降一片玻片的厚度，从而达到逐步堆码玻片的目的。综上所述，本方案能够适用于玻片堆码需求与单片取用需求，且玻片堆码与单片取用的过程均方便快捷。
可选的，所述上料工位与打号工位处于同一高度，所述移料机构包括滑移连接于机体的移料件和用于驱使移料件移动的移料驱动组件，所述移料件的移动方向平行于上料工位与打号工位的排布方向，所述移料件能够抵接于上料工位处的玻片侧壁。
通过采用上述技术方案，利用移料驱动组件对移料件的驱动作用，驱使移料件运动，并利用移料件对玻片侧壁的抵接作用，达到推动玻片自上料工位移动至打号工位的目的。
可选的，所述上料区有两个，所述下料区处于两个上料区之间，且所述下料区上方的打号工位与两个上料区上方的上料工位沿直线排布。
通过采用上述技术方案，当其中一个上料区内的玻片上料完成时，可将另一个上料区内的玻片进行上料，无需停机额外耽误时间，即可在正常上料期间，对上料完成的上料区进行玻片填装。同时，令上料工位与打号工位处于一条直线上，也便于采用一个移料机构实现两个上料工位处玻片的上料。
可选的，所述打号承托组件包括间隔设置的固定承托件与活动承托件，所述固定承托件固连于机体，且所述固定承托件用于供玻片一端抵压；所述活动承托件滑移连接于机体，所述机体设有用于驱使活动承托件移动的承托移位结构，所述活动承托件具有承托状态与错位状态；
所述活动承托件处于承托状态时，所述活动承托件用于供玻片远离固定承托件的一端抵压，以使所述固定承托件与活动承托件构成所述打号承托组件的承托状态；所述活动承托件处于错位状态时，所述活动承托件与玻片远离固定承托件的一端相错位，以使所述固定承托件与活动承托件构成所述打号承托组件的下料状态。
通过采用上述技术方案，活动承托件处于承托状态时，活动承托件与固定承托件分别对玻片两端进行承托，即可达到对玻片进行承托的目的。活动承托件处于错位状态时，经由固定承托件对玻片的一端进行承托，以使得玻片会在自身重力作用下倾斜落入下料区，达到对玻片下料的目的。整体结构简单，且便于实施。
可选的，所述机体滑移连接有滑移架，所述活动承托件设于滑移架上；所述承托移位结构包括连接于移料件的抵接件和设于所述滑移架与机体之间的弹性回位件，所述弹性回位件处于自然状态时，连接于所述滑移架的活动承托件处于承托状态；所述抵接件用于推动滑移架移动以使活动承托件自承托状态移动至错位状态。
通过采用上述技术方案，将抵接件安装于移料件上，以使得抵接件能够随移料件一同运动，再利用抵接件与滑移架的抵接作用，即可达到推动滑移架移动的目的，而无需另外设置驱动源。同时，利用弹性回位件的弹性回复力作用，即可令活动承托件回复至承托状态。
可选的，所述滑移架的滑移方向垂直于移料件的移动方向，所述滑移架上转动设有抵接轮，所述抵接轮处于上料工位远离的打号工位的一侧，所述抵接件设有用于与抵接轮相抵的倾斜导向面。
通过采用上述技术方案，抵接轮的设置可减少抵接件与滑移架相互抵接过程中的磨损，从而延长各部件之间正常配合运作的寿命。
可选的，所述机体外壁设有与单片出料口相连通的单片出料通道，所述单片出料通道设有倾斜承托件，所述倾斜承托件远离单片出料口的一侧倾斜向下设置；所述倾斜承托件的最高位低于单片出料口，所述倾斜承托件的最低位设有限位部。
通过采用上述技术方案，倾斜承托件设置能够对经由单片出料口出来的玻片进行承托导向，并利用限位部对玻片的低位端进行抵接限位，以便工作人员对玻片进行取用。
可选的，所述上料区与下料区均设有玻片承载装置，所述玻片承载装置包括滑移连接于机体的滑移底座和设于底座上的放置架，所述放置架中具有用于对玻片进行水平限位的竖向放置腔。
通过采用上述技术方案，用于放置玻片的放置架能够与机体滑移连接，以使得放置架能够自机体内向外移动，从而便于将待打号的玻片堆码于放置架的竖向放置腔内，或是便于将堆码于放置架中打号完成的玻片自竖向放置腔内取出。
可选的，所述玻片承载装置与机体之间设有磁吸固定组件，所述玻片承载装置处于上料区与下料区内时，所述磁吸固定组件用于实现玻片承载装置与机体之间的相对固定。
通过采用上述技术方案，在放置架携带放置架运动至机体上料区或下料区时，利用磁吸固定组件能够实现放置架与机体之间的相对固定，使得放置架能够稳定保持在机体中的指定位置。
可选的，所述放置架包括四组导向柱，四组所述导向柱用于一一对应地抵接于玻片的四个边沿，以通过四组所述导向柱构成竖向放置腔。
通过采用上述技术方案，利用四组导向柱作为对玻片边沿的抵接导向件，即可形成容置玻片的竖向放置腔，且因相邻导向柱之间能够留有空间，也便于工作人员对玻片进行取放。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.能够适用于玻片堆码需求与单片取用需求，且玻片堆码与单片取用的过程均方便快捷；
2.将抵接件安装于移料件上，使用移料驱动组件驱使移料件移动以对玻片位置进行转移的同时，也可利用抵接件与滑移架的抵接作用，达到驱使活动承托件移动以使打号工位处玻片下料的目的；使得一个驱动源能够实现两个驱使效率，提升了能源的利用率；
3.设置两个上料区，当其中一个上料区内的玻片上料完成时，可将另一个上料区内的玻片进行上料，无需停机额外耽误时间，即可在正常上料期间，对上料完成的上料区进行玻片填装。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中玻片承载装置的示意图。
图3是本申请实施例中用于展示上料升降板与下料升降板的示意图。
图4是本申请实施例中移料机构与打号承托组件的示意图。
图5是本申请实施例中移料机构的示意图。
图6是本申请实施例中打号承托组件的示意图。
图7是本申请另一实施例中打号承托组件的示意图。
图8是本申请实施例中用于展示单片出料口的示意图。
图9是本申请实施例中用于展示第二驱动组件的示意图。
附图标记说明：1、机体；11、工作区域；12、控制区域；13、单片出料口；14、单片出料通道；141、倾斜承托件；142、限位部；2、激光打号机构；3、打号承托组件；31、固定承托件；32、活动承托件；321、滑移架；3211、抵接轮；322、弹性回位件；4、玻片承载装置；41、滑移底座；42、放置架；421、导向柱；422、竖向放置腔；5、上料升降板；51、第一驱动组件；6、下料升降板；62、第二驱动组件；7、移料机构；71、移料件；711、抵接件；712、倾斜导向面；713、连接部；714、抵接部；72、移料驱动组件；721、驱动轮；722、驱动带；723、移料驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种玻片打号机。参照图1，玻片打号机包括机体1、安装于机体1内的激光打号机构2、处于激光打号机构2下方用于对玻片进行承托的打号承托组件3、用于对玻片进行装载的玻片承载装置4和用于驱使玻片移动的移料机构7；其中，机体1呈类矩形柜体状，且机体1的前侧为工作区域11，机体1后侧为安装有控制系统的控制区域12。激光打号机构2、玻片承载装置4和移料机构7均安装于机体1的工作区域11，且激光打号机构2处于机体1工作区域11靠中间的位置。
具体的，机体1上设置有上料区与下料区，上料区与下料区均为竖向的腔室；其中，上料区的正上方设置有上料工位，下料区处于激光打号机构2的正下方，且下料区的正上方设置有打号工位，上料工位与打号工位的高度相同，以便于将上料工位的玻片转移至打号工位中。同时，当玻片处于打号工位时，即可采用激光打号机构2对玻片进行打号处理。此外，本实施例中，上料区的数量有两个，两个上料区与下料区沿直线排布，且下料区的位置处于两个上料区中间。
参照图1和图2，上料区与下料区均安装有玻片承载装置4，即在本实施例中，玻片承载装置4的数量有三个，三个玻片承载装置4沿同一直线排布，且处于中间的玻片承载装置4处于激光打号机构2的正下方。具体的，玻片承载装置4包括滑移底座41和设于滑移底座41上的放置架42，其中，滑移底座41通过滑轨与滑块的方式与机体1的上料区或下料区滑移连接。
放置架42安装于滑移底座41上，具体的，放置架42包括四组竖向设置的导向柱421，四组导向柱421能够一一对应地抵接于玻片的四个边沿，从而四组导向柱421相配合能够形成对玻片进行水平限位的竖向放置腔422。竖向放置腔422的上端呈敞口状，以用于供玻片放入与取出；而相邻导向柱421之间也相应留有空隙，从而便于工作人员将玻片放入竖向放置腔422，或是便于工作人员将玻片自竖向放置腔422中取出。
此外，玻片承载装置4与机体1之间还安装有磁吸固定组件，利用磁吸固定组件可实现玻片承载装置4与机体1之间的相对固定，使得放置架42能够稳定保持在机体1中的指定位置。在本实施例中，磁吸固定组件包括电磁体和能够被通电后电磁体吸附的吸附件；具体的，吸附件可以安装于滑移底座41和放置架42中的任意一者上，相应的，电磁体与机体1固定连接，且电磁体的位置与吸附件的位置相适配。本实施例中，吸附件可具体选用永磁体，从而能够在需要将滑移底座41与放置架42自机体1内抽离时，通过调节电磁体的磁极变化，令吸附件与电磁体产生相斥力，以驱使滑移底座41与放置架42向机体1外侧滑移，便于将玻片承载装置4自机体1中向外抽离。
参照图1和图3，机体1的上料区沿竖向滑移连接有上料升降板5，且机体1上安装有用于驱使上料升降板5竖向移动的第一驱动组件51，本实施例中，第一驱动组件51可直接采用丝杆模组与电机的组合。结合图2，当放置架42置于上料区内时，上料升降板5能够伸入至放置架42中的竖向放置腔422内，若放置架42的竖向放置腔422内承载有玻片，即可利用上料升降板5对竖向放置腔422内的玻片进行抬升，达到将玻片抬升至上料工位的目的。
参照图4和图5，移料机构7用于将处于上料工位的玻片转移至打号工位，具体的，移料机构7包括滑移连接于机体1的移料件71和用于驱动移料件71运动的移料驱动组件72，其中，移料件71滑移方向平行于上料工位与打号工位的排布方向；并且，移料件71包括连接部与抵接部，连接部通过导轨与滑块的结构与机体1滑移连接，抵接部能够用于对玻片的侧边缘进行抵接。
移料驱动组件72安装于机体1上，本实施例中，移料驱动组件72包括两个转动安装于机体1上的驱动轮721、套设于两个驱动轮721上的驱动带722和用于驱使驱动轮721转动的移料驱动电机723；其中，两个驱动轮721的排布方向平行于移料件71的滑移方向，且移料件71与驱动带722固定连接。从而在利用移料驱动电机723驱使驱动带722运动时，即可通过移料件71与驱动带722之间的连接关系，达到驱动移料件71运动的作用。
本实施例中，移料机构7中仅包括一个移料件71，实际工作过程，移料机构7可以先针对一个上料区上方上料工位处的玻片进行逐一上料，至上料区内的玻片逐一上料完成后；再驱使移料件71运动至另一上料区上方的上料工位处进行逐一上料，在此过程中，可对上料完成后的上料区进行玻片的填充装，达到减少停机时间的目的。
参照图4和图6，打号承托组件3安装于机体1上，且打号承托组件3处于下料区的上方，用于处于打号工位的玻片进行承托；同时，打号承托组件3相对玻片具有承托状态与下料状态。其中，处于承托状态的打号承托组件3能够对处于打号工位的玻片进行承托，当打号承托组件3处于下料状态时，处于打号工位的玻片能够落入下料区。
参照图6，具体的，打号承托组件3包括间隔设置的固定承托件31与活动承托件32，本实施例中，固定承托件31与活动承托件32的排布方向垂直于移料件71的移动方向；其中，固定承托件31与机体1固定连接，用于供打号工位处玻片的一端抵压。相应的，机体1通过导轨与滑块的结构滑移连接有滑移架321，滑移架321的滑移方向垂直于移料件71的移动方向；同时，活动承托件32固定连接于滑移架321，以通过滑移架321实现活动承托件32与机体1之间的滑移连接。
参照图5和图6，同时，机体1安装有用于驱使滑移架321移动的承托移动结构，具体的，承托移位结构包括抵接件711和弹性回位件322；其中，抵接件711固定安装于移料件71上，以使得抵接件711能够随移料件71一同运动。具体的，移料件71包括与机体滑移连接的连接部713和设置与连接部713上用于与玻片边沿相抵的抵接部714；其中，连接部713通过滑轨与滑块的结构实现与机体1的滑移连接。同时，在本实施例中，抵接部714的数量为一个，相应的，抵接件711有两个，两个抵接件711分别设置于抵接部714相背离的两个侧壁。
参照图7，在另一实施例中，抵接部714的数量可以为两个，两个抵接部714沿整个移料件71的移动方向间隔排布；相应的，抵接件711也有两个，且两个抵接件711分别设置于两个抵接部714相背离的两个侧壁。
参照图5和图6，滑移架321转动连接有抵接轮3211，本实施例中，抵接轮3211的数量有两个，两个抵接轮3211沿移料件712的移动方向排布，且每个抵接轮3211处于上料工位远离打号工位的一侧；同时，抵接件711上成型有与抵接轮3211相抵接的倾斜导向面712。利用倾斜导向面712对抵接轮3211的驱动作用，可驱使滑移架321带动活动承托件32沿远离固定承托件31的方向移动。
此外，在本实施例中，弹性回位件322为直线弹簧，弹性回位件322长度方向平行于滑移架321的滑移方向；并且，弹性回位件322的一端连接于滑移架321，另一端连接于机体1。
活动承托件32具有承托状态与错位状态，其中，当弹性回位件322处于自然状态时，活动承托件32处于承托状态；此时，活动承托件32能够用于供玻片远离固定承托件31的一端抵压。结合固定承托件31对玻片的承托作用，达到稳定支撑玻片以供打号处理的目的；在该状态下，活动承托件32与固定承托件31即形成打号承托组件3的承托状态。
当抵接件711上倾斜导向面712对滑移架321进行抵接推动时，活动承托件32逐渐远离固定承托件31，以使得活动承托件32能够自承托状态转变为错位状态。在生活动承托件32处于错位状态时，活动承托件32与打号工位处玻片远离固定承托件31的一端相错位，以使打号工位处的玻片能够落入下料区；此时，活动承托件32与固定承托件31即形成打号承托组件3的下料状态。
参照图1和图8，下料区的一侧开设有能够连通至机体1外壁的单片出料口13，相应的，下料区中设置有供单片玻片出料的单片出料工位，单片出料工位的位置与单片出料口13的位置相适配。同时，机体1外壁开设有与单片出料口13相通孔的单片出料通道14，且单片出料通道14固定有倾斜承托件141；本实施例中，倾斜承托件141呈矩形板状，且倾斜承托件141远离单片出料口13的一端倾斜向下设置。
同时，倾斜承托件141的高位端低于单片出料口13，倾斜承托件141的低位成型有用于对玻片边沿进行抵接的限位部142，以使得玻片能够经由单片出料口13移动至倾斜承托件141上，且利用限位部142对玻片的低位端抵接定位，以令玻片能够留存在倾斜承托件141供工作人员便捷取用。
参照图1和图3，机体1的下料区沿竖向滑移连接有下料升降板6，且下料升降板6靠近单片出料口13的一端倾斜向下设置。结合图9，机体1安装有用于驱使下料升降板6竖向移动的第二驱动组件62，本实施例中，第二驱动组件62可以采用电机与皮带相结合的驱动结构；在另一实施例中，第二驱动组件62也可采用丝杆模组和电机相结合的驱动结构。当打号工位的玻片下落至下料区时，下料升降板6用于为下落的玻片提供支撑；而通过第二驱动组件62，可对下料升降板6对玻片承托的承托面的高度进行调节。
当需要对玻片进行单片取用时，驱使下料升降板6的承托高度与单片出料工位的高度相适配，以使自打号工位下落的玻片能够落入下料区的单片下料工位；而后因下料升降板6的倾斜导向作用，令处于单片下料工位的玻片能够自单片出料口13滑出下料区。当需要对玻片进行堆码时，驱使下料升降板6的承托高度至少低于单片出料工位一个玻片的厚度，以使自打号工位下落的玻片被下料升降板6承托时低于单片出料口13。且在堆码一片玻片后，随即下移一个玻片的厚度，即可达到逐步堆码玻片的目的。
本申请实施例一种玻片打号机的实施原理为：
上料升降板5将处于上料区的玻片抬升至上料工位，接着由移料机构7将上料工位处的玻片移动至玻片打号工位，此时的打号承托组件3处于能够对玻片进行承托的承托状态，以使得激光打号机构2能够对打号工位处的玻片进行打号处理。
待玻片完成打号后，驱使打号承托组件3由承托状态转变为下料状态，以使得玻片能够下落至下料区中的下料升降板6上。若是需要对打标完成的玻片进行单片取用，则预先调节下料升降板6的高度，使得自打号工位下落至下料区而被下料升降板6承托的玻片正好处于单片出料工位，并利用下料升降板6倾斜的设置，令玻片能够经由单片出料口13滑离下料区以供工作人员取用。
若是需要对打标完成的玻片进行堆码，则预先调节下料升降板6的高度，使得自打号工位下落至下料区而被下料升降板6承托的玻片低于单片出料工位，且每次承托一片玻片后，下料升降板6的相应下降一片玻片的厚度，从而达到逐步堆码玻片的目的。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻片打号机，其特征在于，包括：
机体(1)，所述机体(1)设有上料区与下料区，所述上料区的正上方设有上料工位，所述下料区的正上方设有打号工位，所述下料区设有单片出料工位，且机体(1)设有位置与单片出料工位相适配的单片出料口(13)；
激光打号机构(2)，用于对处于打号工位的玻片进行打号处理；
打号承托组件(3)，所述打号承托组件(3)相对于机体(1)具有承托状态与下料状态，处于所述承托状态的打号承托组件(3)用于承托处于打号工位的玻片；当所述打号承托组件(3)处于下料状态时，处于所述打号工位的玻片能够落入下料区；
移料机构(7)，用于将上料工位的玻片转移至打号工位；
上料升降板(5)，竖向滑移于机体(1)的上料区，用于将玻片抬升至上料工位；
下料升降板(6)，竖向滑移于机体(1)的下料区，用于自承托打号工位下落的玻片，所述下料升降板(6)靠近单片出料口(13)的一侧倾斜向下设置。
2.根据权利要求1所述的玻片打号机，其特征在于：所述上料工位与打号工位处于同一高度，所述移料机构(7)包括滑移连接于机体(1)的移料件(71)和用于驱使移料件(71)移动的移料驱动组件(72)，所述移料件(71)的移动方向平行于上料工位与打号工位的排布方向，所述移料件(71)能够抵接于上料工位处的玻片侧壁。
3.根据权利要求2所述的玻片打号机，其特征在于：所述上料区有两个，所述下料区处于两个上料区之间，且所述下料区上方的打号工位与两个上料区上方的上料工位沿直线排布。
4.根据权利要求2所述的玻片打号机，其特征在于：所述打号承托组件(3)包括间隔设置的固定承托件(31)与活动承托件(32)，所述固定承托件(31)固连于机体(1)，且所述固定承托件(31)用于供玻片一端抵压；所述活动承托件(32)滑移连接于机体(1)，所述机体(1)设有用于驱使活动承托件(32)移动的承托移位结构，所述活动承托件(32)具有承托状态与错位状态；
所述活动承托件(32)处于承托状态时，所述活动承托件(32)用于供玻片远离固定承托件(31)的一端抵压，以使所述固定承托件(31)与活动承托件(32)构成所述打号承托组件(3)的承托状态；所述活动承托件(32)处于错位状态时，所述活动承托件(32)与玻片远离固定承托件(31)的一端相错位，以使所述固定承托件(31)与活动承托件(32)构成所述打号承托组件(3)的下料状态。
5.根据权利要求4所述的玻片打号机，其特征在于：所述机体(1)滑移连接有滑移架(321)，所述活动承托件(32)设于滑移架(321)上；所述承托移位结构包括连接于移料件(71)的抵接件(711)和设于所述滑移架(321)与机体(1)之间的弹性回位件(322)，所述弹性回位件(322)处于自然状态时，连接于所述滑移架(321)的活动承托件(32)处于承托状态；所述抵接件(711)用于推动滑移架(321)移动以使活动承托件(32)自承托状态移动至错位状态。
6.根据权利要求5所述的玻片打号机，其特征在于：所述滑移架(321)的滑移方向垂直于移料件(71)的移动方向，所述滑移架(321)上转动设有抵接轮(3211)，所述抵接轮(3211)处于上料工位远离的打号工位的一侧，所述抵接件(711)设有用于与抵接轮(3211)相抵的倾斜导向面(712)。
7.根据权利要求1所述的玻片打号机，其特征在于：所述机体(1)外壁设有与单片出料口(13)相连通的单片出料通道(14)，所述单片出料通道(14)设有倾斜承托件(141)，所述倾斜承托件(141)远离单片出料口(13)的一侧倾斜向下设置；所述倾斜承托件(141)的最高位低于单片出料口(13)，所述倾斜承托件(141)的最低位设有限位部(142)。
8.根据权利要求1所述的玻片打号机，其特征在于：所述上料区与下料区均设有玻片承载装置(4)，所述玻片承载装置(4)包括滑移连接于机体(1)的滑移底座(41)和设于底座上的放置架(42)，所述放置架(42)中具有用于对玻片进行水平限位的竖向放置腔(422)。
9.根据权利要求8所述的玻片打号机，其特征在于：所述玻片承载装置(4)与机体(1)之间设有磁吸固定组件，所述玻片承载装置(4)处于上料区与下料区内时，所述磁吸固定组件用于实现玻片承载装置(4)与机体(1)之间的相对固定。
10.根据权利要求8所述的玻片打号机，其特征在于：所述放置架(42)包括四组导向柱(421)，四组所述导向柱(421)用于一一对应地抵接于玻片的四个边沿，以通过四组所述导向柱(421)构成竖向放置腔(422)。
CN202110857350.XA 2021-07-28 2021-07-28 玻片打号机 Active CN113581859B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110857350.XA CN113581859B (zh) 2021-07-28 2021-07-28 玻片打号机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110857350.XA CN113581859B (zh) 2021-07-28 2021-07-28 玻片打号机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113581859A true CN113581859A (zh) 2021-11-02
CN113581859B CN113581859B (zh) 2022-11-18

Family

ID=78251051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110857350.XA Active CN113581859B (zh) 2021-07-28 2021-07-28 玻片打号机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113581859B (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005199173A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Seiko Epson Corp データ構造、描画方法、描画装置、デバイス及び電子機器
CN206614313U (zh) * 2017-02-05 2017-11-07 慈溪锐思曼自动化科技有限公司 自动上下料装置
WO2018018751A1 (zh) * 2016-07-28 2018-02-01 意力(广州)电子科技有限公司 一种用于产品自动转移料架的装置
CN207174862U (zh) * 2016-11-01 2018-04-03 武汉兰丁医学高科技有限公司 显微镜图像扫描仪自动上片控制装置
WO2018176879A1 (zh) * 2016-03-26 2018-10-04 广州新可激光设备有限公司 激光打标机、调节扫描头与打标物距离的方法及打标机自动对焦方法
CN108622654A (zh) * 2017-03-15 2018-10-09 苏州汉扬精密电子有限公司 自动上下料结构
CN208913373U (zh) * 2018-09-06 2019-05-31 无锡启盛实验设备有限公司 一种载玻片激光打号机
CN209578480U (zh) * 2018-12-17 2019-11-05 无锡启盛实验设备有限公司 一种载玻片激光打号机
CN110450547A (zh) * 2019-09-12 2019-11-15 湖南爱威医疗科技有限公司 一种打印系统及方法
CN110497087A (zh) * 2019-08-13 2019-11-26 佛山市金泉科技有限公司 载玻片激光打码机
CN209702223U (zh) * 2018-12-04 2019-11-29 广州富港万嘉智能科技有限公司 错位取料机构以及垂直运输装置
CN209740139U (zh) * 2019-01-25 2019-12-06 镇江蓝勃医疗器械有限公司 一种玻片书写仪的输送机构
CN210005547U (zh) * 2019-05-07 2020-01-31 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 全自动检测设备
CN110902321A (zh) * 2019-12-25 2020-03-24 卓越（苏州）自动化设备有限公司 抽屉式托盘供料机
CN111203645A (zh) * 2020-03-12 2020-05-29 无锡启盛实验设备有限公司 一种新型玻片打号机
CN211840617U (zh) * 2020-03-12 2020-11-03 无锡启盛实验设备有限公司 一种新型玻片打号机
CN211889470U (zh) * 2020-03-23 2020-11-10 广东华诺医疗技术有限公司 一种病理单通道迷你激光玻片打号机
CN211942606U (zh) * 2020-03-23 2020-11-17 广东华诺医疗技术有限公司 一种病理单通道迷你激光包埋盒玻片一体打号机
CN112897025A (zh) * 2021-01-14 2021-06-04 杭州海世嘉生物科技有限公司 包埋盒输送装置、应用该装置的激光打号机及其使用方法
CN112897077A (zh) * 2021-01-14 2021-06-04 杭州海世嘉生物科技有限公司 玻片输送装置、应用该装置的激光打号机及其使用方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005199173A (ja) * 2004-01-15 2005-07-28 Seiko Epson Corp データ構造、描画方法、描画装置、デバイス及び電子機器
WO2018176879A1 (zh) * 2016-03-26 2018-10-04 广州新可激光设备有限公司 激光打标机、调节扫描头与打标物距离的方法及打标机自动对焦方法
WO2018018751A1 (zh) * 2016-07-28 2018-02-01 意力(广州)电子科技有限公司 一种用于产品自动转移料架的装置
CN207174862U (zh) * 2016-11-01 2018-04-03 武汉兰丁医学高科技有限公司 显微镜图像扫描仪自动上片控制装置
CN206614313U (zh) * 2017-02-05 2017-11-07 慈溪锐思曼自动化科技有限公司 自动上下料装置
CN108622654A (zh) * 2017-03-15 2018-10-09 苏州汉扬精密电子有限公司 自动上下料结构
CN208913373U (zh) * 2018-09-06 2019-05-31 无锡启盛实验设备有限公司 一种载玻片激光打号机
CN209702223U (zh) * 2018-12-04 2019-11-29 广州富港万嘉智能科技有限公司 错位取料机构以及垂直运输装置
CN209578480U (zh) * 2018-12-17 2019-11-05 无锡启盛实验设备有限公司 一种载玻片激光打号机
CN209740139U (zh) * 2019-01-25 2019-12-06 镇江蓝勃医疗器械有限公司 一种玻片书写仪的输送机构
CN210005547U (zh) * 2019-05-07 2020-01-31 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 全自动检测设备
CN110497087A (zh) * 2019-08-13 2019-11-26 佛山市金泉科技有限公司 载玻片激光打码机
CN110450547A (zh) * 2019-09-12 2019-11-15 湖南爱威医疗科技有限公司 一种打印系统及方法
CN110902321A (zh) * 2019-12-25 2020-03-24 卓越（苏州）自动化设备有限公司 抽屉式托盘供料机
CN111203645A (zh) * 2020-03-12 2020-05-29 无锡启盛实验设备有限公司 一种新型玻片打号机
CN211840617U (zh) * 2020-03-12 2020-11-03 无锡启盛实验设备有限公司 一种新型玻片打号机
CN211889470U (zh) * 2020-03-23 2020-11-10 广东华诺医疗技术有限公司 一种病理单通道迷你激光玻片打号机
CN211942606U (zh) * 2020-03-23 2020-11-17 广东华诺医疗技术有限公司 一种病理单通道迷你激光包埋盒玻片一体打号机
CN112897025A (zh) * 2021-01-14 2021-06-04 杭州海世嘉生物科技有限公司 包埋盒输送装置、应用该装置的激光打号机及其使用方法
CN112897077A (zh) * 2021-01-14 2021-06-04 杭州海世嘉生物科技有限公司 玻片输送装置、应用该装置的激光打号机及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113581859B (zh) 2022-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106044228B (zh) 一种无间歇面板物料自动上下料机构
CN113581859B (zh) 玻片打号机
CN114999800A (zh) 海尔贝克磁体组装生产线
CN113602821A (zh) 一种手机支架料盘循环供料装置
CN207467086U (zh) 一种包装盒拆分传输装置
CN201849949U (zh) 一种超薄陶瓷片自动上下料系统
CN209901608U (zh) 一种全自动双轨点胶机
CN113581773B (zh) 单工位玻片打号机及控制方法
CN217806966U (zh) 一种电芯步进搬运装置
CN216971311U (zh) 一种取料摆盘机
CN215363782U (zh) 一种液晶玻璃自动上料机
CN212245212U (zh) 用于电芯自动下料的进料机构
CN212711818U (zh) 一种全自动双色金属印铁机的自动垂直升降装置
CN110900017B (zh) 应用于激光切割机上的全自动上下料、分拣设备
CN113911704A (zh) 持续传送式暂存机
CN216335290U (zh) 一种手机支架料盘循环供料装置
CN113859981B (zh) 一种玻璃分拣装载系统
CN220223430U (zh) 一种基于agv的机加工的上料台
CN215885014U (zh) 一种硅钢片叠装上料用转运装置
CN215591925U (zh) 一种片材自动上料设备
CN220997886U (zh) 柜式玻片扫描装置上料结构
CN214167332U (zh) 一种空罐卸垛机
CN114334765B (zh) 一种小车输送上料装置
CN212608149U (zh) 一种送料装置
CN212863080U (zh) 往复垂直推料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant