CN209740139U - 一种玻片书写仪的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻片书写仪的输送机构，包括相互平行的两个导向轨道和推动玻片在导向轨道上滑动的推送装置，导向轨道的上方设有一固定轴和可绕固定轴转动的挡片，挡片的底部设有两个挡柱。此玻片书写仪的输送机构，通过推送装置推动玻片在两个导向轨道之间滑动，为了便于滑动，玻片两侧的导轨壁面与玻片之间存在小距离的间隙，当玻片移动到打印装置正下方时停止运动，此时挡片上的挡柱与玻片的前端接触，从而将玻片摆正，防止其倾斜，保证打印装置在玻片上打印的位置准确，防止打印出错，此实用新型用于医疗设备领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域，特别是涉及一种玻片书写仪的输送机构。
背景技术
在生物实验和医疗检测中，载玻片是检测样本的载体，一般为玻璃片或石英片。制作样本时，将病人的组织细胞切片放在载玻片上，再利用盖玻片盖置在上面，然后即可对玻片上的样本进行检测，这样的结构简单，成本低，体积小，因此在医疗检测中得到广泛使用。处理玻片时需要在玻片上写上病人的相关信息或贴上标签纸，但当病人数量比较多时，人工书写或贴标签需要耗费大量的人力物力，效率低且容易出错，可采用玻片书写仪自动对玻片进行书写标记。目前的玻片书写仪一般通过一运输平台运输玻片到打印装置下方进行打印，打印完成后再运输至输出口，在运输玻片过程中玻片容易出现倾斜或定位不准确的情况导致打印出错。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻片书写仪的输送机构，防止玻片打印时倾斜，提高打印精度。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种玻片书写仪的输送机构，包括相互平行的两个导向轨道和推动玻片在导向轨道上滑动的推送装置，导向轨道的上方设有一固定轴和可绕固定轴转动的挡片，挡片的底部设有两个挡柱。
优选地，挡片包括第一边和第二边，固定轴的前方设有限位挡杆，第二边搭于限位挡杆上。
优选地，导向轨道上安装有两个支撑架，固定轴架设于两支撑架之间，固定轴上挡片的两端设有用于限位的隔套。
优选地，还包括玻片装载盒，玻片装载盒的前方设有玻片检测装置。
优选地，导向轨道上开设有排屑槽。
优选地，推送装置包括可沿平行导向轨道的方向移动的取片座，取片座的顶部两侧分别设有推动玻片的取片爪和退回时顶起玻片的滚轮。
优选地，还包括机架，机架上安装有与导向轨道平行的滑轨，与滑轨配合设有滑块，滑块与取片座固定连接。
优选地，还包括与取片座固定连接的感应片、检测到感应片后推送装置向前移动的第一传感器、检测到感应片后推送装置停止运动的第二传感器、检测到感应片后推送装置后退的第三传感器。
优选地，还包括带动滑块移动的皮带传动机构和电机，皮带传动机构包括与电机的输出轴连接的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，滑块与皮带固定连接。
本实用新型的有益效果：此玻片书写仪的输送机构，通过推送装置推动玻片在两个导向轨道之间滑动，为了便于滑动，玻片两侧的导轨壁面与玻片之间存在小距离的间隙，当玻片移动到打印装置正下方时停止运动，此时挡片上的挡柱与玻片的前端接触，从而将玻片摆正，防止其倾斜，保证打印装置在玻片上打印的位置准确，防止打印出错。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例的第一结构示意图；
图2是本实用新型实施例的第二结构示意图；
图3是本实用新型实施例的正视图；
图4是本实用新型实施例挡片和限位挡杆的结构示意图；
图5是本实用新型实施例挡片和固定轴的结构示意图；
图6是本实用新型实施例推送装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图6，本实用新型为一种玻片书写仪的输送机构，包括相互平行的两个导向轨道1和推动玻片10在导向轨道1上滑动的推送装置2，导向轨道1的上方设有一固定轴3和可绕固定轴3转动的挡片4，挡片4的底部设有两个挡柱41，固定轴3垂直于导向轨道1设置。
此玻片书写仪的输送机构，通过推送装置2推动玻片10在两个导向轨道1之间滑动，为了便于滑动，玻片10左右两侧的导轨壁面与玻片10之间存在小距离的间隙，因此玻片10在滑动过程中会出现左右倾斜的情况。打印装置安装于打印支架91上，当玻片10移动到打印装置正下方时推送装置2和玻片10停止运动，打印装置对玻片10进行打印，此时挡片4上的2个挡柱41与玻片10的前端接触，从而将玻片10摆正，防止其左右倾斜，保证打印装置在玻片10上打印的位置准确，防止打印出错，提高打印精度。打印完成后，推送装置2继续推动玻片10向前，玻片10推开挡片4，挡片4转动脱离玻片10，玻片10向前运动到输出口92。
作为优选，如图1、图4和图5所示，挡片4包括第一边42和第二边43，固定轴3的前方设有限位挡杆33，第二边43搭于限位挡杆33上。第二边43使挡片4有顺时针转动的趋势，从而产生对玻片10的阻挡力，该阻挡力将玻片10摆正，并且阻挡力较小，在推送装置2推动玻片10下，玻片10可克服该阻挡力向前推开挡片4。阻挡力的大小取决于第二边43的重力大小。限位挡杆33对第二边43进行限位，并保证2个挡柱41竖直，使挡柱41与玻片10接触时为面接触。
作为优选，导向轨道1上安装有两个支撑架31，固定轴3架设于两支撑架31之间，固定轴3上挡片4的两端设有用于限位的隔套32。
作为优选，还包括玻片装载盒5，玻片装载盒5的前方设有玻片检测装置6。推送装置2从玻片装载盒5中推出玻片10，可选地，玻片检测装置6采用反射式光电传感器，当玻片检测装置6未检测到玻片10时，表明推送装置2未能从玻片装载盒5中推出玻片10，推送装置2后退并重新送出玻片10。
作为优选，导向轨道1上开设有排屑槽11。打印装置在玻片10上打印会产生碎屑，传统的玻片书写仪采用运输平台的结构，容易累积碎屑，碎屑会妨碍运输平台的运动以及会对玻片10的定位产生影响，本运输机构开设排屑槽11，打印产生的碎屑从排屑槽11中掉落，防止在导向轨道1上累积。
作为优选，如图6所示，推送装置2包括可沿平行导向轨道1的方向移动的取片座21，取片座21的顶部两侧分别设有推动玻片10的取片爪22和退回时顶起玻片10的滚轮23。取片座21带动取片爪22，取片爪22推动玻片10先前移动。完成一次玻片10打印后，取片座21后退到玻片装载盒5下方并再次推出玻片10，后退时通过滚轮23顶起玻片装载盒5中的玻片10，防止损坏玻片10。
进一步地，还包括机架9，机架9上安装有与导向轨道1平行的滑轨71，与滑轨71配合设有滑块72，滑块72与取片座21固定连接。
进一步地，还包括带动滑块72移动的皮带传动机构和电机73，皮带传动机构包括与电机73的输出轴连接的主动轮76、从动轮74、连接主动轮76和从动轮74的皮带75，滑块72与皮带75固定连接。电机73带动主动轮76转动，主动轮76带动皮带75转动，皮带75带动滑块72在滑轨71上滑动。
作为优选，如图2所示，还包括与取片座21固定连接的感应片84、检测到感应片84后推送装置2向前移动的第一传感器81、检测到感应片84后推送装置2停止运动的第二传感器82、检测到感应片84后推送装置2后退的第三传感器83。感应片84向外伸出机架9，感应片84随取片座21和滑块72一起移动，机架9上设有避让感应片84的避让槽93，第一传感器81、第二传感器82和第三传感器83采用光电传感器，通过检测感应片84检测取片座21的位置。当第一传感器81检测到感应片84时，取片座21推动玻片10向前移动，当第二传感器82检测到感应片84时，取片座21停止并且打印装置对玻片10进行打印，打印完成后取片座21继续向前，当第三传感器83检测到感应片84时，完成玻片10的输出，取片座21后退至玻片装载盒5的下方位置，如此循环重复上述过程对玻片装载盒5中的多个玻片10进行输送和打印。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种玻片书写仪的输送机构，其特征在于：包括相互平行的两个导向轨道和推动玻片在所述导向轨道上滑动的推送装置，所述导向轨道的上方设有一固定轴和可绕所述固定轴转动的挡片，所述挡片的底部设有两个挡柱。
2.根据权利要求1所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：所述挡片包括第一边和第二边，所述固定轴的前方设有限位挡杆，所述第二边搭于限位挡杆上。
3.根据权利要求1所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：所述导向轨道上安装有两个支撑架，所述固定轴架设于两所述支撑架之间，所述固定轴上挡片的两端设有用于限位的隔套。
4.根据权利要求1所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：还包括玻片装载盒，所述玻片装载盒的前方设有玻片检测装置。
5.根据权利要求1所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：所述导向轨道上开设有排屑槽。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：所述推送装置包括可沿平行所述导向轨道的方向移动的取片座，所述取片座的顶部两侧分别设有推动玻片的取片爪和退回时顶起玻片的滚轮。
7.根据权利要求6所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：还包括机架，所述机架上安装有与所述导向轨道平行的滑轨，与所述滑轨配合设有滑块，所述滑块与取片座固定连接。
8.根据权利要求6所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：还包括与所述取片座固定连接的感应片、检测到所述感应片后推送装置向前移动的第一传感器、检测到所述感应片后推送装置停止运动的第二传感器、检测到所述感应片后推送装置后退的第三传感器。
9.根据权利要求7所述的玻片书写仪的输送机构，其特征在于：还包括带动所述滑块移动的皮带传动机构和电机，所述皮带传动机构包括与所述电机的输出轴连接的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带，所述滑块与皮带固定连接。
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| CN113581859A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-02 | 达科为（深圳）医疗设备有限公司 | 玻片打号机 |
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