CN109231125A - 一种药瓶输送机构 - Google Patents

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甄泽均
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Abstract

本发明属于的技术领域，具体公开了一种药瓶输送机构，包括上料段、送料段和转向机构，所述转向机构包括空瓶定位组件和转向组件，所述定位组件设于上料段与送料段之间的上方，所述转向组件设于送料段上方，所述定位组件包括过渡板、压轮气缸和压轮，所述压轮设于压轮气缸的下端，所述过渡板设于压轮的下方，所述过渡板的两端分别与上料段的尾端、送料段的前端衔接；所述转向组件包括转向电机和转向抓，所述转向抓设于转向电机的下端，所述转向抓的下端位于送料段上。所述药瓶输送机构可将空药瓶的方向调整一致。

Description

一种药瓶输送机构
技术领域
本发明属于的技术领域，具体涉及一种药瓶输送机构。
背景技术
目前国内的制药厂家在对药液进行灌装之前，均需对空药瓶进行码盘，并在人工码盘过程中对空药瓶的换向也由人眼观察后来完成，以8小时产200万支的车间为例，目前码盘工作则需要人工60人，不仅人工劳动强度大，人工成本高，且在码盘过程中还容易造成产品污染；同时在人工码盘过程中，轻瓶极度考验人工的忍耐性，使人们在码盘过程中，随着时间的延长，人工效率逐渐降低，容易对后续药液的灌装造成影响。设计自动将空药瓶码盘的设备，需要对空药瓶进行换向，使得空药瓶的方向一致。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种药瓶输送机构，所述药瓶输送机构可将空药瓶的方向调整一致。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种药瓶输送机构，包括上料段、送料段和转向机构，所述转向机构包括空瓶定位组件和转向组件，所述定位组件设于上料段与送料段之间的上方，所述转向组件设于送料段上方，所述定位组件包括过渡板、压轮气缸和压轮，所述压轮设于压轮气缸的下端，所述过渡板设于压轮的下方，所述过渡板的两端分别与上料段的尾端、送料段的前端衔接；所述转向组件包括转向电机和转向抓，所述转向抓设于转向电机的下端，所述转向抓的下端位于送料段上。
进一步的，所述药瓶输送机构还包括PLC可编程逻辑控制器、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与PLC可编程逻辑控制器电连接，所述PLC可编程逻辑控制器分别与上料段、送料段、压轮气缸、转向气缸电连接，所述第一传感器设于过渡板的下方，所述过渡板上设有放置第一传感器感应探头的通孔，所述第二传感器设于转向抓的前侧。
进一步的，所述送料段上设有第一龙门架，所述转向组件的转向电机设于第一龙门架上侧，所述转向组件的转向抓穿过第一龙门架上面板，所述第二传感器的感应头穿过第一龙门架上面板位于送料段上方。
进一步的，所述第一传感器和第二传感器均为红外传感器。
进一步的，所述上料段的尾端与送料段的前端之间上方设有第二龙门架，所述压轮气缸和压轮均设于第二龙门架上。
进一步的，所述上料段、送料段和转向机构均设置有多个，多个上料段并排设置，多个送料段并排设置，多个转向机构并排设置。
本发明的有益效果是:
这样的药瓶输送机构在使用的时候，先将空药瓶放入上料段内，空药瓶在上料段被推平整后进入转向机构，空药瓶先经过定位组件，再到转向组件，当经过转向组件的空药瓶的较小端位于空药瓶运动方向前方时，转向抓在转向电机的控制下下降，空药瓶的较小端插入转向抓内，然后转向抓上升，送料段继续将空药瓶向前输送，这样实现空药瓶转向，当转向组件上有正在行进的空药瓶转向时，定位组件的压轮气缸控制压轮下降，使得在空药瓶被固定在过渡板上，避免进入转向组件下方的空药瓶过多，影响前面的空药瓶换向。这样的结构设置可以将空药瓶的方向调整一致，以方便后续的灌药。
附图说明
图1为药瓶输送机构的整体结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为图1中B的放大图；
图4为过渡板的结构示意图；
附图中：
1-上料段，2-送料段，3-转向机构，4-定位组件，5-转向组件，6-过渡板，7-压轮，8-转向电机，9-转向抓，10-第一传感器，11-第二传感器，12-通孔，13-第一龙门架，14-第二龙门架，15-空药瓶。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
如附图1、2、3、4所示，本发明提供一种药瓶输送机构，包括上料段1、送料段2和转向机构3，所述转向机构3包括空瓶定位组件4和转向组件5，所述定位组件4设于上料段1与送料段2之间的上方，所述转向组件5设于送料段2上方，所述定位组件4包括过渡板6、压轮7气缸和压轮7，所述压轮7设于压轮7气缸的下端，所述过渡板6设于压轮7的下方，所述过渡板6的两端分别与上料段1的尾端、送料段2的前端衔接；所述转向组件5包括转向电机8和转向抓9，所述转向抓9设于转向电机8的下端，所述转向抓9的下端位于送料段2上。这样的药瓶输送机构在使用的时候，先将空药瓶15放入上料段1内，空药瓶15在上料段1被推平整后进入转向机构3，空药瓶15先经过定位组件4，再到转向组件5，当经过转向组件5的空药瓶15的较小端位于空药瓶15运动方向前方时，转向抓9在转向电机8的控制下下降，空药瓶15的较小端插入转向抓9内，然后转向抓9上升，送料段2继续将空药瓶15向前输送，这样实现空药瓶15转向，当转向组件5上有正在行进的空药瓶15转向时，定位组件4的压轮7气缸控制压轮7下降，使得在空药瓶15被固定在过渡板6上，避免进入转向组件5下方的空药瓶15过多，影响前面的空药瓶15换向。这样的结构设置可以将空药瓶15的方向调整一致，以方便后续的灌药。
如附图1所示，所述药瓶输送机构还包括PLC可编程逻辑及控制器、第一传感器10和第二传感器11，所述第一传感器10和第二传感器11分别与PLC可编程逻辑控制器电连接，所述PLC可编程逻辑控制器分别与上料段1、送料段2、压轮7气缸、转向气缸电连接，所述第一传感器10设于过渡板6的下方，所述过渡板6上设有放置第一传感器10感应探头的通孔12，所述第二传感器11设于转向抓9的前侧。这样设置当空药瓶15经过转向组件5时，第二传感器11感应到空药瓶15的较小端位于空药瓶15的前部时，将信号传输给PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器接收到信号后进行处理编码，再将处理信号分别传送给压轮7气缸和转向气缸，转向气缸控制转向抓9工作，第二传感器11感应到空药瓶15的较小端位于空药瓶15的前部时，第一感应器如果感应到有空药瓶15通过过渡板6，第一感应器将信息传送给PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器接收到信号后进行处理编码，再将处理信号分别传送给压轮7气缸和进料段，压轮7气缸接收到第二传感器11感应到空药瓶15的较小端位于空药瓶15的前部且第一感应器感应到有空药瓶15通过过渡板6时，压轮7气缸则控制压轮7向下，将过渡板6上的空药瓶15暂时固定，进料段接收到第二传感器11感应到空药瓶15的较小端位于空药瓶15的前部且第一感应器感应到有空药瓶15通过过渡板6时，进料段暂时停止工作，这样避免进入转向组件5下方的空药瓶15过多，影响前面的空药瓶15换向，整个转向过程采用智能控制，使用更加简单方便。
如附图1、2、3所示，所述送料段2上设有第一龙门架13，所述转向组件5的转向电机8设于第一龙门架13上侧，所述转向组件5的转向抓9穿过第一龙门架13上面板，所述第二传感器11的感应头穿过第一龙门架13上面板位于送料段2上方。这样可以是整个药瓶输送机构为一体，使用、运输等都更加方便。
进一步的，所述第一传感器10和第二传感器11均为红外传感器。采用红外传感器来源广泛，使用成本低。
如附图1、3所示，所述上料段1的尾端与送料段2的前端之间上方设有第二龙门架14，所述压轮7气缸和压轮7均设于第二龙门架14上。这样可以是整个药瓶输送机构为一体，使用、运输等都更加方便。
如附图1所示，所述上料段1、送料段2和转向机构3均设置有多个，多个上料段1并排设置，多个送料段2并排设置，多个转向机构3并排设置。这样设置使得整个药瓶输送机构的工作效率更高。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种药瓶输送机构，包括上料段、送料段和转向机构，其特征在于：所述转向机构包括空瓶定位组件和转向组件，所述定位组件设于上料段与送料段之间的上方，所述转向组件设于送料段上方，所述定位组件包括过渡板、压轮气缸和压轮，所述压轮设于压轮气缸的下端，所述过渡板设于压轮的下方，所述过渡板的两端分别与上料段的尾端、送料段的前端衔接；所述转向组件包括转向电机和转向抓，所述转向抓设于转向电机的下端，所述转向抓的下端位于送料段上。
2.根据权利要求1所述的药瓶输送机构，其特征在于：所述药瓶输送机构还包括PLC可编程逻辑控制器、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与PLC可编程逻辑控制器电连接，所述PLC可编程逻辑控制器分别与上料段、送料段、压轮气缸、转向气缸电连接，所述第一传感器设于过渡板的下方，所述过渡板上设有放置第一传感器感应探头的通孔，所述第二传感器设于转向抓的前侧。
3.根据权利要求2所述的药瓶输送机构，其特征在于：所述送料段上设有第一龙门架，所述转向组件的转向电机设于第一龙门架上侧，所述转向组件的转向抓穿过第一龙门架上面板，所述第二传感器的感应头穿过第一龙门架上面板位于送料段上方。
4.根据权利要求2所述的药瓶输送机构，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为红外传感器。
5.根据权利要求1所述的药瓶输送机构，其特征在于：所述上料段的尾端与送料段的前端之间上方设有第二龙门架，所述压轮气缸和压轮均设于第二龙门架上。
6.根据权利要求1所述的药瓶输送机构，其特征在于：所述上料段、送料段和转向机构均设置有多个，多个上料段并排设置，多个送料段并排设置，多个转向机构并排设置。
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