CN202529549U - 带有报警功能的自动翻瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有报警功能的自动翻瓶装置，包括输送药瓶的传送带，传送带上方设有旋转臂，旋转臂一端转接在一固定支点上，另一端带有与药瓶瓶口配合的翻瓶爪，转轴下方设有感测旋转臂位置的传感器，传感器连接有报警装置。药瓶在传送带上行进，如果瓶底接触到翻瓶爪，因为瓶底相对较平没有施力点，并不会被翻瓶爪带动，当瓶口接触翻瓶爪时，翻瓶爪的一部分伸入瓶口带动药瓶翻起，最后药瓶整体翻转180度，使所有的药瓶都处于瓶底朝前的状态，旋转臂在预定时间内若没有复位，则传感器信号会触发报警装置。本实用新型带有报警功能的自动翻瓶装置，结构简单，操作简便，报警装置增加了工作的可靠性使工作状态更稳定，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种灌装瓶的传送装置，特别是涉及一种灌装线中药瓶朝向的自动排列装置。
背景技术
在医药行业中，一些液体剂型需要利用灌装线向药瓶中灌装药品，在进行灌装前，要保持传送带上的药瓶朝向一致，以利于后续的灌装。
现有技术中的一些自动理瓶机，如公开号为CN201559821U的专利文献中公开了一种包装瓶转向输送装置，其包括设在包装生产线输送带上方的支架，驱动装置、通道分隔装置、与所述的输送带输送方向垂直并位于所述的输送带与装箱设备之间的另一输送带及包装瓶抓取装置，在所述的支架上固定设置所述的包装瓶抓取装置一端，同时所述包装瓶抓取装置与所述驱动装置联接驱动并能使另一端作水平移动一段距离；所述通道分隔装置包括有设在所述输送带上表面的第一通道分隔装置，和设在所述另一输送带上表面的第二通道分隔装置，所述第一通道分隔装置与第二通道分隔装置均包括有多块置于所述两输送带上表面并在所述两输送带上表面分别形成多条互不干扰的包装瓶输送通道的隔板。
现有技术中尽管有类似装置可以实现药瓶的排列或传送，但一般都结构比较复杂，操作也不简便。当出现药瓶拥挤堵塞传送通道时无法自动报警，会影响正常的工作流程。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，运行稳定，能够监测工作状态的带有报警功能的自动翻瓶装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有报警功能的自动翻瓶装置，包括输送药瓶的传送带，所述传送带上方设有旋转臂，该旋转臂一端通过转轴转接在一固定支点上，另一端带有与药瓶瓶口配合以带动药瓶翻转的翻瓶爪，所述转轴下方设有感测所述旋转臂位置的传感器，该传感器连接有报警装置。
药瓶在传送带上行进时，如果瓶底接触到翻瓶爪，因为瓶底相对较平，没有施力点，因此并不会被翻瓶爪带动，当瓶口接触翻瓶爪时，翻瓶爪的一部分会伸入瓶口中带动药瓶翻起，最后药瓶整体翻转180度，使所有的药瓶都处于瓶底朝前的状态，即完成了药瓶朝向的调整。旋转臂在预定时间内若没有复位，则传感器信号会触发报警装置。
所述报警装置包括：采集所述传感器信号的控制器，以及分别与所述控制器相连的定时器和报警器。所述传感器为光电传感器。
所述定时器存储设定时间；所述报警器在设定时间内若没有传感器信号发送至控制器则根据控制器指令进行报警。传感器把旋转臂的运动状态传递给控制器，控制器根据定时器设定的时间分析旋转臂的工作状态，若是异常情况如一定时间内旋转臂没有复位，则把报警信号传递给报警器，报警器发出蜂鸣报警。
所述固定支点上安装有旋转气缸，所述旋转臂的转轴为旋转气缸的输出轴。旋转气缸驱动旋转臂既保证了旋转臂的及时复位，也为阻挡和翻转药瓶提供动力。
相对所述传送带，在所述旋转臂的下游设有引导所述药瓶以水平状态就位于传送带的导向部件。药瓶被旋转臂带起之后，由导向部件稳定状态使其就位于传送带。这样的结构设置，使药瓶能够快速实现180°翻转，保证药瓶翻转之后不脱离传送带，保证了工作流程的连续性，提高了工作效率。
作为优选，所述导向部件朝向旋转臂一侧的端头具有倾斜的引导面。旋转臂带动药瓶翻转时，会有一个向上摆动的极限位置，在这个极限位置处，药瓶脱离翻瓶爪由于惯性会以较大速度向前运动，倾斜的引导面形状与刚脱离翻瓶爪时药瓶的侧面相应，倾斜的程度与药瓶运动的抛物线相应，便于引导药瓶就位，也可避免发生大力碰撞。
所述引导面沿传送带运动方向逐渐靠近传送带的上表面。
所述翻瓶爪与药瓶瓶口接触的一侧带有定位槽。当药瓶从传送出口出来，因为运动速度大与翻瓶爪相接的时候会有一个比较大的惯性，设置了定位槽使药瓶与翻瓶爪相接时沿槽底作缓冲，通过定位槽对瓶口的限定可以保证药瓶在翻起一定角度及时的脱离翻瓶爪，而不至于影响旋转臂的复位。
所述固定支点下方设有用于限制旋转臂摆动幅度的挡块。旋转臂的臂长是固定的，旋转臂向下摆动的极限位置时翻瓶爪正好与从传送带出口出来的药瓶相接。这样的结构设置，避免旋转臂向下摆动幅度过大而影响与药瓶的接触，提高了翻瓶爪的工作效率。
所述传送带的两侧以及顶部通过隔板围成传送通道，所述旋转臂位于该传送通道的输出口部位。传送通道设置成封闭式的，避免发生药瓶因发生挤压而脱离传送带的情况。
本实用新型带有报警功能的自动翻瓶装置，结构简单，操作简便，报警装置增加了工作的可靠性使自动翻瓶装置的工作状态更稳定，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种带有报警功能的自动翻瓶装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
图1所示为一种带有报警功能的自动翻瓶装置，包括输送药瓶的传送带10，传送带上方设有旋转臂31，该旋转臂31一端通过转轴转接在一固定支点上，另一端带有与药瓶1瓶口配合以带动药瓶1翻转的翻瓶爪32，转轴下方设有感测所述旋转臂位置的传感器7，该传感器7连接有报警装置71。
报警装置71包括：采集传感器信号的控制器，以及分别与控制器相连的定时器和报警器。传感器为光电传感器；定时器用于存储设定时间；报警器在设定时间内若没有传感器信号发送至控制器则根据控制器指令进行报警。比如定时器设定时间为5秒，若旋转臂31在5秒内没有复位，则控制器把报警信号传输给报警器，报警器产生蜂鸣报警，提示操作者及时处理异常工装状态。
固定支点上安装有旋转气缸3，旋转臂31的转轴为旋转气缸3的输出轴。旋转气缸3驱动旋转臂31既保证了旋转臂31的及时复位，也为阻挡和翻转药瓶提供动力。
旋转气缸3连接有一个气源5，传送带10由转动轮驱动。翻瓶爪32与药瓶1瓶口接触的一侧带有定位槽33。当药瓶1从传送出口出来，因为运动速度大与翻瓶爪32相接的时候会有一个比较大的惯性，设置了定位槽33使药瓶1与翻瓶爪32相接时沿槽底作缓冲，通过定位槽33对瓶口的限定可以保证药瓶1在翻起一定角度及时的脱离翻瓶爪32，而不至于影响旋转臂31的复位。
固定支点下方设有用于限制旋转臂31摆动幅度的挡块6。旋转臂31的臂长是固定的，旋转臂31向下摆动至极限位置时翻瓶爪32正好与从传送带10出口出来的药瓶1相接。这样的结构设置，避免旋转臂31向下摆动幅度过大而影响与药瓶1的接触，提高了翻瓶爪32的工作效率。
相对传送带10，在旋转臂31的下游设有引导药瓶1以水平状态就位于传送带10的导向部件4。药瓶1被旋转臂31带起之后，受导向部件4阻挡进一步旋转就位于传送带10。
导向部件4朝向旋转臂31一侧的端头具有倾斜的引导面。旋转臂31带动药瓶1翻转时，会有一个向上摆动的极限位置，在这个极限位置处，药瓶1脱离翻瓶爪32由于惯性会以较大速度向前运动，倾斜的引导面形状与刚脱离翻瓶爪32时药瓶1的侧面相应且引导面沿传送带10运动方向逐渐靠近传送带10的上表面。
传送带10的两侧以及顶部通过隔板围成传送通道，旋转臂31位于该传送通道的输出口部位。传送通道也可以直接设置成一体式的封闭道，由铁皮或塑料直接做成管状通道。这样的结构设置，避免发生药瓶1因发生挤压而脱离传送带10的情况。传送通道的输出口部位带有朝传送带10下游方向水平伸出的挡块2，挡块2由固定件21固定可防止药瓶翘起，将药瓶限定在传送带10的上表面。
本实用新型自动翻瓶装置使用时药瓶在传送带上行进，如果瓶底朝前，瓶底首先接触到翻瓶爪，因为瓶底相对较平，没有施力点，因此并不会被翻瓶爪带动。
如果瓶口朝前，当瓶口接触翻瓶爪时，翻瓶爪的一部分会伸入瓶口中带动药瓶翻起，在导向部件的配合下最后使药瓶整体翻转180度，这样所有的药瓶都处于瓶底朝前的状态，即完成了药瓶朝向的调整。旋转臂在预定时间内若没有复位，即在预定时间内若传感器没有感应到旋转臂，则会触发报警装置提示操作者排除故障。
Claims (10)
1.一种带有报警功能的自动翻瓶装置，包括输送药瓶的传送带，其特征在于，所述传送带上方设有旋转臂，该旋转臂一端通过转轴转接在一固定支点上，另一端带有与药瓶瓶口配合以带动药瓶翻转的翻瓶爪，所述转轴下方设有感测所述旋转臂位置的传感器，该传感器连接有报警装置。
2.根据权利要求1所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：所述报警装置包括：采集所述传感器信号的控制器，以及分别与所述控制器相连的定时器和报警器。
3.根据权利要求2所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：所述固定支点上安装有旋转气缸，所述旋转臂的转轴为旋转气缸的输出轴。
5.根据权利要求1所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：相对所述传送带，在所述旋转臂的下游设有引导所述药瓶以水平状态就位于传送带的导向部件。
6.根据权利要求5所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：所述导向部件朝向旋转臂一侧的端头具有倾斜的引导面。
7.根据权利要求6所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：所述引导面沿传送带运动方向逐渐靠近传送带的上表面。
8.根据权利要求1所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：所述翻瓶爪与药瓶瓶口接触的一侧带有定位槽。
9.根据权利要求1所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：所述固定支点下方设有用于限制旋转臂摆动幅度的挡块。
10.根据权利要求1所述的带有报警功能的自动翻瓶装置，其特征在于：所述传送带的两侧以及顶部通过隔板围成传送通道，所述旋转臂位于该传送通道的输出口部位。
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|---|---|---|---|---|
| CN103754609A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-30 | 济南大学 | 一种理瓶机翻瓶装置 |
| CN108372258A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-08-07 | 海盐杰佳电工器材有限公司 | 一种高效钢筋拉直机 |
| CN109231125A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-18 | 四川击瓦云智能科技有限公司 | 一种药瓶输送机构 |
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