CN107161658B - 一种瓶子整理传输结构装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种瓶子整理传输结构装置，涉及瓶子整理输送装置领域。本发明中：储瓶框的底部边侧开设瓶子出口，该出口的外侧装设电动阀门，电动阀门与阀门控制器通过升降传动结构相连，下侧挡板倾斜的连接在储瓶框的下侧且下侧挡板位于电动阀门的下方，橡胶板块位于传动皮带的底部，旋转限位电机通过驱动转轮与传动皮带转动相连，传动皮带的内侧与振动器装置接触相连，机械夹的上端与转向驱动杆相连，检测挡板的上端与往返连杆相连。本发明通过在传动皮带上加设橡胶防滑结构，以及利用震动装置，可以将不同方向的瓶子调整为与传动皮带平行的位置；利用检测挡板和机械手，并利用往返和旋转操作，可以将反向的瓶子调整成正向。

Description

一种瓶子整理传输结构装置
技术领域
本发明涉及瓶子整理输送装置领域，尤其涉及一种瓶子整理传输结构装置。
背景技术
瓶子的回收利用是瓶子加工生产的重要环节，瓶子在重新利用时，会出现方向各异的情况，只有将瓶子的方向进行及时调整好，才能对瓶子进行下一步的深加工，如果采用人工摆放，则浪费了大量人力，这就需要一种自动化方式，来将瓶子及时的进行正确的朝向调整，来满足瓶子的下一步的生产需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种瓶子整理传输结构装置，从而能够将瓶子及时的进行正确的朝向调整。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提一种瓶子整理传输结构装置，包括储瓶框、阀门控制器、电动阀门、下侧挡板、挡板压力传感器、传动皮带、橡胶板块、旋转限位电机、驱动转轮、机械夹、转向驱动杆、检测挡板、曲面压力传感器、瓶口缺口、瓶颈接触面板、往返连杆：
储瓶框的底部边侧开设瓶子出口，该出口的外侧装设电动阀门，电动阀门与阀门控制器通过升降传动结构相连，下侧挡板倾斜的连接在储瓶框的下侧且下侧挡板位于电动阀门的下方，橡胶板块位于传动皮带的底部，旋转限位电机通过驱动转轮与传动皮带转动相连，传动皮带的内侧与振动器装置接触相连，机械夹的上端与转向驱动杆相连，检测挡板的上端与往返连杆相连。
其中，检测挡板的下端开设瓶口缺口，瓶口缺口的两侧为瓶颈接触面板，瓶颈接触面板为曲面结构，曲面压力传感器装设在瓶颈接触面板上。
其中，机械夹的内侧表面为橡胶板结构，转向驱动杆的后端与往返运动结构相联。
其中，挡板压力传感器装设在下侧挡板的前上侧面板上。
其中，挡板压力传感器通过信号传输线路与主控制器相联，曲面压力传感器通过信号传输线路与主控制器相联，主控制器通过信号传输控制线路与阀门控制器相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在传动皮带上加设橡胶防滑结构，以及利用震动装置，可以将不同方向的瓶子调整为与传动皮带平行的位置；
2、利用检测挡板和机械手，并利用往返和旋转操作，可以将反向的瓶子调整成正向；
3、利用下侧挡板可以防止瓶子跌落，挡板压力传感器和电动阀门的配合可以感应当前瓶子的存在，防止下一个瓶子的提前落入。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为传动皮带的横向截面的结构示意图；
图3为检测挡板的横向结构示意图；
其中：1、储瓶框；2、阀门控制器；3、电动阀门；4、下侧挡板；5、挡板压力传感器；6、传动皮带；7、橡胶板块；8、旋转限位电机；9、驱动转轮；10、机械夹；11、转向驱动杆；12、检测挡板；13、曲面压力传感器；14、瓶口缺口；15、瓶颈接触面板；16、往返连杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种瓶子整理传输结构装置，包括储瓶框1、阀门控制器2、电动阀门3、下侧挡板4、挡板压力传感器5、传动皮带6、橡胶板块7、旋转限位电机8、驱动转轮9、机械夹10、转向驱动杆11、检测挡板12、曲面压力传感器13、瓶口缺口14、瓶颈接触面板15、往返连杆16：
储瓶框1的底部边侧开设瓶子出口，该出口的外侧装设电动阀门3，电动阀门3与阀门控制器2通过升降传动结构相连，下侧挡板4倾斜的连接在储瓶框1的下侧且下侧挡板4位于电动阀门3的下方，橡胶板块7位于传动皮带6的底部，旋转限位电机8通过驱动转轮9与传动皮带6转动相连，传动皮带6的内侧与振动器装置接触相连，机械夹10的上端与转向驱动杆11相连，检测挡板12的上端与往返连杆16相连。
进一步的，检测挡板12的下端开设瓶口缺口14，瓶口缺口14的两侧为瓶颈接触面板15，瓶颈接触面板15为曲面结构，曲面压力传感器13装设在瓶颈接触面板15上。
进一步的，机械夹10的内侧表面为橡胶板结构，转向驱动杆11的后端与往返运动结构相联。
进一步的，挡板压力传感器5装设在下侧挡板4的前上侧面板上。
进一步的，挡板压力传感器5通过信号传输线路与主控制器相联，曲面压力传感器13通过信号传输线路与主控制器相联，主控制器通过信号传输控制线路与阀门控制器2相联。
在本发明装置中：
电动阀门3打开，瓶子落入传动皮带6上，传动皮带6震动，若落入传动皮带6的瓶子与传动皮带6不平行，经传动皮带6震动，瓶子抖动至与传动皮带6平行，挡板压力传感器5检测当前位置的瓶子；
传动皮带6带动瓶子斜向上运动，当瓶子瓶口正向运动，接触到检测挡板12，曲面压力传感器13完全接触瓶子的瓶颈，检测挡板12上升，瓶子顺利通过；
若瓶口反向，瓶底朝前，瓶底接触曲面压力传感器13，由于曲面压力传感器13接触的位置不同，系统判定为瓶子反向，机械夹10抓起瓶子并进行180度的旋转后重新放置在传动皮带6上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种瓶子整理传输结构装置，包括储瓶框(1)、阀门控制器(2)、电动阀门(3)、下侧挡板(4)、挡板压力传感器(5)、传动皮带(6)、橡胶板块(7)、旋转限位电机(8)、驱动转轮(9)、机械夹(10)、转向驱动杆(11)、检测挡板(12)、曲面压力传感器(13)、瓶口缺口(14)、瓶颈接触面板(15)、往返连杆(16)，所述储瓶框(1)的底部边侧开设瓶子出口，该出口的外侧装设电动阀门(3)，所述电动阀门(3)与阀门控制器(2)通过升降传动结构相连，所述下侧挡板(4)倾斜的连接在储瓶框(1)的下侧且下侧挡板(4)位于电动阀门(3)的下方，所述橡胶板块(7)位于传动皮带(6)的底部，其特征在于：
所述旋转限位电机(8)通过驱动转轮(9)与传动皮带(6)转动相连，所述传动皮带(6)的内侧与振动器装置接触相连，所述机械夹(10)的上端与转向驱动杆(11)相连，所述检测挡板(12)的上端与往返连杆(16)相连；
所述检测挡板(12)的下端开设瓶口缺口(14)，所述瓶口缺口(14)的两侧为瓶颈接触面板(15)，所述瓶颈接触面板(15)为曲面结构，所述曲面压力传感器(13)装设在瓶颈接触面板(15)上；
所述挡板压力传感器(5)装设在下侧挡板(4)的前上侧面板上。
2.根据权利要求1所述的一种瓶子整理传输结构装置，其特征在于，
所述机械夹(10)的内侧表面为橡胶板结构，所述转向驱动杆(11)的后端与往返运动结构相联。
3.根据权利要求1所述的一种瓶子整理传输结构装置，其特征在于，
所述挡板压力传感器(5)通过信号传输线路与主控制器相联，所述曲面压力传感器(13)通过信号传输线路与主控制器相联，主控制器通过信号传输控制线路与阀门控制器(2)相联。
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