CN114800002B - 一种切管机的辅助上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切管机的辅助上料机构，机架主体上固设有加工平台；进料机构包括载料台以及相互联接的提升组件和振动组件，载料台固设于机架主体一侧，载料台顶部开设有容纳槽，用于盛放待加工钢管；用于对待加工钢管进行单根分送，分料机构包括输送辊道，输送辊道固设于加工平台上；定位机构对称固设于输送辊道两侧，用于对待加工钢管进行固定。本发明提出的一种切管机的辅助上料机构，通过设置振动组件，能够作用于待加工钢管上，使其发生振动，进而使得待加工钢管自动排列整齐，避免发生交叉或重叠的情况。

Description

一种切管机的辅助上料机构

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，更具体的，涉及一种切管机的辅助上料机构。

背景技术

钢管是一种应用广泛的基础类产品，它可以用于物体输送、机械设备制造，也可以用作各种支架等。所述钢管在用于制作成某产品时，都需要对钢管进行定长切割，钢管切割是生产过程中必需的一道重要工序，通常都是通过切管机对钢管进行机械化切割。

现有技术下切管机多采用人工上料，劳动强度较大，且待加工钢管吊装过程中容易发生交叉和堆叠，造成装置卡料，影响加工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于现有技术下切管机多采用人工上料，劳动强度较大，且待加工钢管吊装过程中容易发生交叉和堆叠，造成装置卡料，影响加工效率。为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种切管机的辅助上料机构，通过设置振动组件，能够作用于待加工钢管上，使其发生振动，进而使得待加工钢管自动排列整齐，避免发生交叉或重叠的情况。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种切管机的辅助上料机构，包括：

机架主体，机架主体上固设有加工平台；

进料机构，进料机构包括载料台以及相互联接的提升组件和振动组件，载料台固设于机架主体一侧，载料台顶部开设有容纳槽，用于盛放待加工钢管；

分料机构，用于对待加工钢管进行单根分送，分料机构包括输送辊道，输送辊道固设于加工平台上；

定位机构，定位机构对称固设于输送辊道两侧，用于对待加工钢管进行固定。

在本发明较佳的技术方案中，所述提升组件包括第一电机、皮带轮、定滑轮、托料带、输送带和电磁铁，所述载料台顶部一端固设有第一电机和定滑轮，皮带轮固设于第一电机的动力输出端，托料带设置于容纳槽内，托料带一端与载料台另一端固定连接，托料带另一端均穿过定滑轮并与皮带轮固定连接，所述机架主体上平行设置有两个输送带，两个输送带之间还固设有电磁铁。

在本发明较佳的技术方案中，所述输送带上方固设有挡块，挡块一端延伸至所述托料带上方并与弧形板固定连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述振动组件包括振动电机、导套、缓冲弹簧、导杆和振动板，振动电机固设于所述容纳槽底部，振动电机两侧对称设置有导套，且导套与容纳槽底壁固定连接，导套内固设有缓冲弹簧，导杆一端插接于导套内并与缓冲弹簧固定连接，导杆另一端与振动板固定连接，且振动板与振动电机可以抵接。

在本发明较佳的技术方案中，所述振动板两端均转动连接有斜板，斜板下方设置有楔形块，且楔形块与所述容纳槽侧壁固定连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述分料机构还包括第二电机、第一锥齿轮、转轴支座、第一转轴、第二锥齿轮、扇形盘、电动伸缩杆和锥形块，第二电机固设于所述加工平台上，第一锥齿轮固设于第二电机的动力输出端，第二电机两侧对称固设有转轴支座，两个转轴支座之间转动连接有第一转轴，第一转轴上固设有第二锥齿轮和扇形盘，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，扇形盘内侧固设有电动伸缩杆，锥形块固设于电动伸缩杆的自由端。

在本发明较佳的技术方案中，所述定位机构包括滑动板、第一压缩弹簧、辊轴、橡胶套、第三电机、转块、滑杆、第二压缩弹簧和挡板，两个滑动板对称设置于所述输送辊道两侧，且两个滑动板均与所述加工平台滑动连接，滑动板一侧设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端与滑动板固定连接，第一压缩弹簧另一端与加工平台固定连接，滑动板顶部转动连接有辊轴，辊轴上可拆卸套设于橡胶套，滑动板一端还固设有第三电机，转块固设于第三电机的动力输出轴上，转块上开设有插槽，滑杆滑动连接于插槽内，且滑杆通过第二压缩弹簧与插槽内壁固定连接，加工平台上还固设有挡板，且滑杆与挡板可以抵接。

在本发明较佳的技术方案中，所述定位机构还包括第二转轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述滑动板内侧开设有传动腔，第二转轴转动连接于传动腔内，且第二转轴固设于所述第三电机的动力输出端，第二转轴上固设有第三锥齿轮，传动腔顶壁还转动连接有第四锥齿轮，且第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述辊轴的自由端贯穿传动腔顶壁并与第四锥齿轮固定连接。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种切管机的辅助上料机构，通过设置振动组件，能够作用于待加工钢管上，使其发生振动，进而使得待加工钢管自动排列整齐，避免发生交叉或重叠，造成装置卡料的情况。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种切管机的辅助上料机构的结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视图；

图3是图1中B处放大示意图；

图4是图2中C处放大示意图；

图5是图3中D处放大示意图。

图中：

1、机架主体；11、加工平台；2、进料机构；21、载料台；211、容纳槽；22、提升组件；221、第一电机；222、皮带轮；223、定滑轮；224、托料带；225、输送带；226、电磁铁；227、挡块；228、弧形板；23、振动组件；231、振动电机；232、导套；233、缓冲弹簧；234、导杆；235、振动板；236、斜板；237、楔形块；3、分料机构；31、输送辊道；32、第二电机；33、第一锥齿轮；34、转轴支座；35、第一转轴；36、第二锥齿轮；37、扇形盘；38、电动伸缩杆；39、锥形块；4、定位机构；401、滑动板；402、第一压缩弹簧；403、辊轴；404、橡胶套；405、第三电机；406、转块；407、插槽；408、滑杆；409、第二压缩弹簧；410、挡板；411、传动腔；412、第二转轴；413、第三锥齿轮；414、第四锥齿轮；5、待加工钢管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-5所示，实施例中提供了一种切管机的辅助上料机构，包括：

机架主体1，机架主体1上固设有加工平台11；

进料机构2，进料机构2包括载料台21以及相互联接的提升组件22和振动组件23，载料台21固设于机架主体1一侧，载料台21顶部开设有容纳槽211，用于盛放待加工钢管5；

分料机构3，用于对待加工钢管5进行单根分送，分料机构3包括输送辊道31，输送辊道31固设于加工平台11上；

定位机构4，定位机构4对称固设于输送辊道31两侧，用于对待加工钢管5进行固定。

本实施例中，机架主体1为框架结构，加工平台11安装在机架主体1的顶部一侧。机架主体1一侧还固设有总控制箱，进料机构2、分料机构3和定位机构4均与总控制箱电性连接，用于控制进料机构2、分料机构3和定位机构4的工作。载料台21水平设置，且容纳槽211内一次可收纳较多的待加工钢管5，能够减少工人吊装钢管至容纳槽211内的次数，降低劳动强度。提升组件22用于将容纳槽211内的待加工钢管5提起，使其落入到机架主体1上，然后由分料机构3对待加工钢管5进行单根分送。振动组件23能够作用于容纳槽211内的待加工钢管5上，使其发生振动，进而使得待加工钢管5自动排列整齐，避免发生交叉或重叠，造成装置卡料的情况。输送辊道31上转动连接有两个以上的滚轮，用于输送待加工钢管5。定位机构4用于固定待加工钢管5，防止其在输送过程中发生歪斜，造成钢管切割面不平整。

具体的，提升组件22包括第一电机221、皮带轮222、定滑轮223、托料带224、输送带225和电磁铁226，载料台21顶部一端固设有第一电机221和定滑轮223，皮带轮222固设于第一电机221的动力输出端，托料带224设置于容纳槽211内，托料带224一端与载料台21另一端固定连接，托料带224另一端均穿过定滑轮223并与皮带轮222固定连接，机架主体1上平行设置有两个输送带225，两个输送带225之间还固设有电磁铁226。

本实施例中，第一电机221固设于载料台21顶部远离机架主体1的一侧。定滑轮223设置于第一电机221和容纳槽211之间，且定滑轮223位于第一电机221的上方。托料带224用于托举待加工钢管5，托料带224的其中一端和输送带225的表面平齐，从而在托料带224抬起时，待加工钢管5能够正好落在输送带225上，而不会与其发生正面碰撞，从而不会造成损伤，也不会产生较大的噪音。电磁铁226设置有两个以上，两个以上的电磁铁226成一排布置，且输送带225的左右端处均布置有一排电磁铁，利用电磁铁226的磁力作用，能够对待加工钢管5的位置进行纠正。

具体的，输送带225上方固设有挡块227，挡块227一端延伸至托料带224上方并与弧形板228固定连接。

本实施例中，输送带225和挡块227之间围成钢管通道，且保证钢管通道每次只能过一个待加工钢管5。弧形板228为内凹型弧形板，钢管通道的直径逐渐变小，从而能够阻挡多余的待加工钢管5，防止待加工钢管5在下落时发生交叉或叠加，造成钢管通道堵塞。

具体的，振动组件23包括振动电机231、导套232、缓冲弹簧233、导杆234和振动板235，振动电机231固设于容纳槽211底部，振动电机231两侧对称设置有导套232，且导套232与容纳槽211底壁固定连接，导套232内固设有缓冲弹簧233，导杆234一端插接于导套232内并与缓冲弹簧233固定连接，导杆234另一端与振动板235固定连接，且振动板235与振动电机231可以抵接。

本实施例中，导套232竖向设置，导杆234的一端与导套232滑动连接。振动板235的重量要小于缓冲弹簧233的弹性力，进而当待加工钢管5未放置在振动板235上时，振动板235在缓冲弹簧233的作用下位于最高点，此时缓冲弹簧233处于放松状态；当待加工钢管5放置在振动板235上后，由于待加工钢管5的重量较重，会向下压振动板235使其下移，进而带动导杆234挤压缓冲弹簧233，从而起到缓冲的作用，能够减少待加工钢管5受到的冲击，同时振动板235下移还会与振动电机231抵接，从而能够控制振动板235发生振动。

具体的，振动板235两端均转动连接有斜板236，斜板236下方设置有楔形块237，且楔形块237与容纳槽211侧壁固定连接。

本实施例中，斜板236对称设置在振动板235的两端。楔形块237横向设置在容纳槽211内，且楔形块237不与振动板235发生干涉，楔形块237的斜面一侧与斜板236对齐。

具体的，分料机构3还包括第二电机32、第一锥齿轮33、转轴支座34、第一转轴35、第二锥齿轮36、扇形盘37、电动伸缩杆38和锥形块39，第二电机32固设于加工平台11上，第一锥齿轮33固设于第二电机32的动力输出端，第二电机32两侧对称固设有转轴支座34，两个转轴支座34之间转动连接有第一转轴35，第一转轴35上固设有第二锥齿轮36和扇形盘37，且第二锥齿轮36与第一锥齿轮33啮合，扇形盘37内侧固设有电动伸缩杆38，锥形块39固设于电动伸缩杆38的自由端。

本实施例中，第二电机32固定在加工平台11的中部，两个转轴支座34位于加工平台11的前后两侧。两个扇形盘37分别固设于第一转轴35的两端，两个扇形盘37对称设置，且两个输送带225位于两个扇形盘37的内侧。两个扇形盘37上的锥形块39同轴设置，且锥形块39的尖端相对设置。第二电机32和电动伸缩杆38均与总控制箱电性连接，电动伸缩杆38可自由伸缩。

具体的，定位机构4包括滑动板401、第一压缩弹簧402、辊轴403、橡胶套404、第三电机405、转块406、滑杆408、第二压缩弹簧409和挡板410，两个滑动板401对称设置于输送辊道31两侧，且两个滑动板401均与加工平台11滑动连接，滑动板401一侧设置有第一压缩弹簧402，第一压缩弹簧402一端与滑动板401固定连接，第一压缩弹簧402另一端与加工平台11固定连接，滑动板401顶部转动连接有辊轴403，辊轴403上可拆卸套设于橡胶套404，滑动板401一端还固设有第三电机405，转块406固设于第三电机405的动力输出轴上，转块406上开设有插槽407，滑杆408滑动连接于插槽407内，且滑杆408通过第二压缩弹簧409与插槽407内壁固定连接，加工平台11上还固设有挡板410，且滑杆408与挡板410可以抵接。

本实施例中，滑动板401为平板，第一压缩弹簧402设置有两个以上，当第一压缩弹簧402完全处于放松状态时，滑动板401远离输送辊道31。第三电机405与总控制箱电性连接。辊轴403设置有两个以上，两个以上的辊轴403沿着滑动板401的长度方向成“一”字型排布。橡胶套404具有弹性，其与待加工钢管5抵接时会产生弹性变形，从而不会将待加工钢管5压坏。挡板410设置在滑动板401的一侧，且挡板410倾斜固定在加工平台11上，挡板410在第一压缩弹簧402的弹力作用下可以与转块406抵接。转块406侧面周向均匀开设有两个以上的插槽407，每个插槽407内滑动连接有一个滑杆408，且滑杆408为T形杆，进而在转块406转动过程中不会滑出插槽407内，第二压缩弹簧409在放松状态时，会将滑杆408完全拉入插槽407内。

具体的，定位机构4还包括第二转轴412、第三锥齿轮413和第四锥齿轮414，滑动板401内侧开设有传动腔411，第二转轴412转动连接于传动腔411内，且第二转轴412固设于第三电机405的动力输出端，第二转轴412上固设有第三锥齿轮413，传动腔411顶壁还转动连接有第四锥齿轮414，且第四锥齿轮414与第三锥齿轮413啮合，辊轴403的自由端贯穿传动腔411顶壁并与第四锥齿轮414固定连接。

本实施例中，第二转轴412纵向设置在传动腔411内，第二转轴412一端与传动腔411侧壁转动连接，第二转轴412另一端贯穿传动腔411侧壁并延伸至外界与第三电机405的动力输出轴固定连接，从而第三电机405能够控制第二转轴412转动。第三锥齿轮413和第四锥齿轮414均设置有多个，且每个第三锥齿轮413均与其中一个第四锥齿轮414啮合，从而能够同时控制多个辊轴403同向转动，使得待加工钢管5移动。

工作原理：使用时，控制第一电机221正转，第一电机221带动皮带轮222转动，将托料带224略微拉紧，使得托料带224离开振动板235和容纳槽211底壁，然后由工人将若干个待加工钢管5吊装到托料带224上，避免待加工钢管5发生刚性碰撞；

待到待加工钢管5放置好后，控制第一电机221反转，使得托料带224防松，进而待加工钢管5向下移动落至振动板235上，此时振动板235下移会带动斜板236同步下移与楔形块237接触，从而使得斜板236倾斜，同时振动板235会与振动电机231接触，此时控制振动电机231开启，振动电机231会带动振动板235振动，振动板235振动会带动待加工钢管5同步振动，使得交叉和堆叠的钢管自动平整排列，然后第一电机221正转，进而托料带224将待加工钢管5抬起，使得钢管落入在输送带225上，此时输送带225左侧的一组电磁铁226通电，待加工钢管5在电磁力的作用下其位置朝向得到调整，然后电磁铁226断电，输送带225带动待加工钢管5移动至右侧，此时输送带225右侧的一组电磁铁226通电，将待加工钢管5固定；

然后控制电动伸缩杆38伸长，电动伸缩杆38带动两个锥形块39相互靠近，并使锥形块39插入待加工钢管5内，将待加工钢管5固定，同时控制第二电机32启动，第二电机32带动第一锥齿轮33转动，第一锥齿轮33转动带动第二锥齿轮36转动，进而第二锥齿轮36带动第一转轴35转动，第一转轴35转动带动扇形盘37转动，从而将待加工钢管5转移至输送辊道31上，此过程中不会产生刚性碰撞，进而不会撞坏待加工钢管5；

然后控制第三电机405转动，第三电机405带动转块406转动，转块406转动带动滑杆408滑出插槽407，滑杆408与挡板410抵接，进而推动滑动板401向输送辊道31靠近，进而使得辊轴403将待加工钢管5夹紧定位，同时第三电机405带动第二转轴412转动，第二转轴412带动第三锥齿轮413转动，第三锥齿轮413带动第四锥齿轮414转动，第四锥齿轮414带动辊轴403转动，进而带动待加工钢管5在输送辊道31移动。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种切管机的辅助上料机构，其特征在于，包括：

机架主体（1），机架主体（1）上固设有加工平台（11）；

进料机构（2），进料机构（2）包括载料台（21）以及相互联接的提升组件（22）和振动组件（23），载料台（21）固设于机架主体（1）一侧，载料台（21）顶部开设有容纳槽（211），用于盛放待加工钢管（5）；

分料机构（3），用于对待加工钢管（5）进行单根分送，分料机构（3）包括输送辊道（31），输送辊道（31）固设于加工平台（11）上；

定位机构（4），定位机构（4）对称固设于输送辊道（31）两侧，用于对待加工钢管（5）进行固定；

所述提升组件（22）包括第一电机（221）、皮带轮（222）、定滑轮（223）、托料带（224）、输送带（225）和电磁铁（226），所述载料台（21）顶部一端固设有第一电机（221）和定滑轮（223），皮带轮（222）固设于第一电机（221）的动力输出端，托料带（224）设置于容纳槽（211）内，托料带（224）一端与载料台（21）另一端固定连接，托料带（224）另一端均穿过定滑轮（223）并与皮带轮（222）固定连接，所述机架主体（1）上平行设置有两个输送带（225），两个输送带（225）之间还固设有电磁铁（226）；

所述振动组件（23）包括振动电机（231）、导套（232）、缓冲弹簧（233）、导杆（234）和振动板（235），振动电机（231）固设于所述容纳槽（211）底部，振动电机（231）两侧对称设置有导套（232），且导套（232）与容纳槽（211）底壁固定连接，导套（232）内固设有缓冲弹簧（233），导杆（234）一端插接于导套（232）内并与缓冲弹簧（233）固定连接，导杆（234）另一端与振动板（235）固定连接，且振动板（235）与振动电机（231）可以抵接；

所述输送带（225）上方固设有挡块（227），挡块（227）一端延伸至所述托料带（224）上方并与弧形板（228）固定连接；

所述振动板（235）两端均转动连接有斜板（236），斜板（236）下方设置有楔形块（237），且楔形块（237）与所述容纳槽（211）侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种切管机的辅助上料机构，其特征在于：所述分料机构（3）还包括第二电机（32）、第一锥齿轮（33）、转轴支座（34）、第一转轴（35）、第二锥齿轮（36）、扇形盘（37）、电动伸缩杆（38）和锥形块（39），第二电机（32）固设于所述加工平台（11）上，第一锥齿轮（33）固设于第二电机（32）的动力输出端，第二电机（32）两侧对称固设有转轴支座（34），两个转轴支座（34）之间转动连接有第一转轴（35），第一转轴（35）上固设有第二锥齿轮（36）和扇形盘（37），且第二锥齿轮（36）与第一锥齿轮（33）啮合，扇形盘（37）内侧固设有电动伸缩杆（38），锥形块（39）固设于电动伸缩杆（38）的自由端。

3.根据权利要求1所述的一种切管机的辅助上料机构，其特征在于：所述定位机构（4）包括滑动板（401）、第一压缩弹簧（402）、辊轴（403）、橡胶套（404）、第三电机（405）、转块（406）、滑杆（408）、第二压缩弹簧（409）和挡板（410），两个滑动板（401）对称设置于所述输送辊道（31）两侧，且两个滑动板（401）均与所述加工平台（11）滑动连接，滑动板（401）一侧设置有第一压缩弹簧（402），第一压缩弹簧（402）一端与滑动板（401）固定连接，第一压缩弹簧（402）另一端与加工平台（11）固定连接，滑动板（401）顶部转动连接有辊轴（403），辊轴（403）上可拆卸套设于橡胶套（404），滑动板（401）一端还固设有第三电机（405），转块（406）固设于第三电机（405）的动力输出轴上，转块（406）上开设有插槽（407），滑杆（408）滑动连接于插槽（407）内，且滑杆（408）通过第二压缩弹簧（409）与插槽（407）内壁固定连接，加工平台（11）上还固设有挡板（410），且滑杆（408）与挡板（410）可以抵接。

4.根据权利要求3所述的一种切管机的辅助上料机构，其特征在于：所述定位机构（4）还包括第二转轴（412）、第三锥齿轮（413）和第四锥齿轮（414），所述滑动板（401）内侧开设有传动腔（411），第二转轴（412）转动连接于传动腔（411）内，且第二转轴（412）固设于所述第三电机（405）的动力输出端，第二转轴（412）上固设有第三锥齿轮（413），传动腔（411）顶壁还转动连接有第四锥齿轮（414），且第四锥齿轮（414）与第三锥齿轮（413）啮合，所述辊轴（403）的自由端贯穿传动腔（411）顶壁并与第四锥齿轮（414）固定连接。

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