CN216996568U - 一种Tray盘上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种Tray盘上下料机构，包括：机架、上料组件、下料组件、定位组件、移栽抓取组件，所述机架上设置有进料口和出料口，所述定位组件设置在所述进料口的外侧；所述上料组件用于将装有物料的Tray盘从其进料端输送至进料口内；所述定位组件用于调整装有物料的Tray盘位于进料口内的位置；所述移栽抓取组件用于将空的Tray盘从进料口处移送至出料口处并将其放置在下料组件上；所述下料组件用于将空的Tray盘从出料口处输送至下料组件的出料端。本实用新型可实现装有物料的Tray盘的自动上料及位置自动调整，同时可实现空的Tray盘的自动下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本，实用性强。

Description

一种Tray盘上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料机构领域，尤其涉及一种Tray盘上下料机构。

背景技术

现有技术中，定子或转子的绕线设备中进行上料时，物料通常放置在Tray盘(治具盘)内，通过人工上料，上料完成后，进一步通过人工将空Tray盘取走。上述上料过程需通过人工进行，无法实现Tray盘的自动上下料，导致生产效率较低，增加生产成本，实用性较低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种Tray盘上下料机构，解决现有技术中，无法实现Tray盘的自动上下料过程，导致生产效率较低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种Tray盘上下料机构，包括：机架、设置在所述机架下侧的上料组件和下料组件、安装在所述机架上的定位组件、移栽抓取组件，所述机架上设置有进料口和出料口，所述定位组件设置在所述进料口的外侧；所述上料组件用于将装有物料的Tray盘从其进料端输送至进料口内；所述定位组件用于调整装有物料的Tray盘位于进料口内的位置，并将其夹紧；所述移栽抓取组件用于将空的Tray盘从进料口处移送至出料口处并将其放置在下料组件上；所述下料组件用于将空的Tray盘从出料口处输送至下料组件的出料端。

进一步地，所述上料组件包括：水平输送模组、设置在所述水平输送模组一侧的升降模组。

进一步地，所述水平输送模组为皮带输送机；所述升降模组包括：支撑架、用于驱动所述支撑架升降的第一线性模组。

进一步地，所述定位组件包括：定位夹紧件、与所述定位夹紧件相配合的缓冲夹紧件，所述定位夹紧件与所述缓冲夹紧件对称设置于所述进料口的两侧。

进一步地，所述定位夹紧件包括：第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的第一推板。

进一步地，所述缓冲夹紧件包括：第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的缓冲板、缓冲杆、套在所述缓冲杆上的弹簧和第二推板，所述缓冲板套在所述缓冲杆上，且所述弹簧的两端分别与所述缓冲板、第二推板抵接。

进一步地，所述移栽抓取组件包括：抓取件、用于驱动所述抓取件在所述进料口与出料口之间移动的第二线性模组。

进一步地，所述抓取件包括：抓取架、至少两组夹持件、用于驱动所述抓取架和夹持件进行上下移动的第三线性模组。

进一步地，所述夹持件包括：第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端连接的夹爪。

进一步地，所述下料组件与所述上料组件结构相同。

采用上述方案，本实用新型提供一种Tray盘上下料机构，具有以下有益效果：可实现装有物料的Tray盘的自动上料及位置的自动调整，同时可实现空的Tray盘的自动下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型的移栽抓取组件的结构示意图；

图4为本实用新型的定位夹紧件的结构示意图；

图5为本实用新型的缓冲夹紧件的结构示意图。

其中：机架1、进料口10、出料口11、上料组件2、水平输送模组20、支撑架210、第一线性模组211、下料组件3、定位组件4、第一直线驱动装置400、第一推板401、第二直线驱动装置410、缓冲板411、缓冲杆412、弹簧413、第二推板414、移栽抓取组件5、第二线性模组50、抓取架51、夹持件52、第三直线驱动装置520、夹爪521、第三线性模组53。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供一种Tray盘上下料机构，包括：机架1、设置在所述机架1下侧的上料组件2和下料组件3、安装在所述机架1上的定位组件4、移栽抓取组件5，所述机架1上设置有进料口10和出料口11，所述定位组件4设置在所述进料口10的外侧；所述上料组件2用于将装有物料的Tray盘从其进料端输送至进料口10内；所述定位组件4用于调整装有物料的Tray盘位于进料口10内的位置，并在位置调整完成后将其夹紧；所述移栽抓取组件5用于将空的Tray盘从进料口10处移送至出料口11处并将其放置在下料组件3上；所述下料组件3用于将空的Tray盘从出料口11处输送至下料组件3的出料端。上料组件2上可同时放入一叠装有物料的Tray盘，具体数量由实际生产情况决定；Tray盘上的物料为待绕线的定子或转子或其它产品；本实用新型的作用过程为：上料组件2将装有物料的Tray盘输送至进料口10处，到达指定高度后，由定位组件4调整其位置，以达到指定位置，由外接的抓料机械手将Tray盘内的物料抓取出来，输送至对应工位，Tray盘内的物料全部抓取后，通过移栽抓取组件5将空的Tray盘输送至出料口11处，并将其放置在下料组件3上，需要说明的是，下料组件3可调整空的Tray盘所处高度，可在下料组件3上放置多组空的Tray盘后再一并由下料组件3将其输送至下料组件3的出料端处，完成上下料过程；上述整个过程均通过本实用新型中的一种Tray盘上下料机构进行，人工参与度低，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本，实用性强。

具体地，在本实施例中，所述上料组件2包括：水平输送模组20、设置在所述水平输送模组20一侧的升降模组；所述水平输送模组20为皮带输送机；所述升降模组包括：支撑架210、用于驱动所述支撑架210升降的第一线性模组211。上料组件2作用时，先通过第一线性模组211将装有物料的Tray盘输送至升降模组的支撑架210上，再由第一线性模组211带动支持架升降，将装有物料的Tray盘输送至进料口10处，每夹走一层Tray盘后，第一线性模组211会带动支撑架210上移，以调整其高度，当所有Tray盘(其内的物料均已被取出)均被取走后，完成上料过程，下料过程则与上述过程相反，且在本实施例中，所述下料组件3与所述上料组件2结构相同。

具体地，在本实施例中，所述定位组件4包括：定位夹紧件、与所述定位夹紧件相配合的缓冲夹紧件，所述定位夹紧件与所述缓冲夹紧件对称设置于所述进料口10的两侧；所述定位夹紧件包括：第一直线驱动装置400、与所述第一直线驱动装置400输出端连接的第一推板401；所述缓冲夹紧件包括：第二直线驱动装置410、与所述第二直线驱动装置410输出端连接的缓冲板411、缓冲杆412、套在所述缓冲杆412上的弹簧413和第二推板414，所述缓冲板411套在所述缓冲杆412上，且所述弹簧413的两端分别与所述缓冲板411、第二推板414抵接；所述第一直线驱动装置400、第二直线驱动装置410均为滑台气缸。在本实施例中，定位夹紧件、缓冲夹紧件均设置有两组，分别分布于进料口10的外侧的四个方向上，且一定位夹紧件对应一缓冲夹紧件，用于调整装有物料的Tray盘位于进料口10内的位置；缓冲夹紧件、定位夹紧件分别夹紧装有物料的Tray盘的两端，缓冲夹紧件在与装有物料的Tray盘接触时，在弹簧413的作用下，可起到缓冲作用，减少对装有物料的Tray盘的冲击力，防止物料的损伤。

具体地，在本实施例中，所述移栽抓取组件5包括：抓取件、用于驱动所述抓取件在所述进料口10与出料口11之间移动的第二线性模组50；所述抓取件包括：抓取架51、至少两组相互配合的夹持件52、用于驱动所述抓取架51和夹持件52进行上下移动的第三线性模组53；所述夹持件52包括：第三直线驱动装置520、与所述第三直线驱动装置520输出端连接的夹爪521，所述第三直线驱动装置520为滑台气缸。在本实施例中，夹持件52设置有四组，四组夹持件52分别安装于抓取架51的前后左右四个方向上，相互配合用于夹取空的Tray盘，并在第三线性模组53、第二线性模组50的作用下，将其整体输送至出料口11处，并放置于下料组件3的支撑架210上。

综上所述，本实用新型提供一种Tray盘上下料机构，具有以下有益效果：可实现装有物料的Tray盘的自动上料及位置的自动调整，同时可实现空的Tray盘的自动下料，自动化程度高，人工参与度低，有效提高生产效率，降低生产成本，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种Tray盘上下料机构，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架下侧的上料组件和下料组件、安装在所述机架上的定位组件、移栽抓取组件，所述机架上设置有进料口和出料口，所述定位组件设置在所述进料口的外侧；所述上料组件用于将装有物料的Tray盘从其进料端输送至进料口内；所述定位组件用于调整装有物料的Tray盘位于进料口内的位置；所述移栽抓取组件用于将空的Tray盘从进料口处移送至出料口处并将其放置在下料组件上；所述下料组件用于将空的Tray盘从出料口处输送至下料组件的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述上料组件包括：水平输送模组、设置在所述水平输送模组一侧的升降模组。

3.根据权利要求2所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述水平输送模组为皮带输送机；所述升降模组包括：支撑架、用于驱动所述支撑架升降的第一线性模组。

4.根据权利要求1所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述定位组件包括：定位夹紧件、与所述定位夹紧件相配合的缓冲夹紧件，所述定位夹紧件与所述缓冲夹紧件对称设置于所述进料口的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述定位夹紧件包括：第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的第一推板。

6.根据权利要求4所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述缓冲夹紧件包括：第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的缓冲板、缓冲杆、套在所述缓冲杆上的弹簧和第二推板，所述缓冲板套在所述缓冲杆上，且所述弹簧的两端分别与所述缓冲板、第二推板抵接。

7.根据权利要求1所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述移栽抓取组件包括：抓取件、用于驱动所述抓取件在所述进料口与出料口之间移动的第二线性模组。

8.根据权利要求7所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述抓取件包括：抓取架、至少两组夹持件、用于驱动所述抓取架和夹持件进行上下移动的第三线性模组。

9.根据权利要求8所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述夹持件包括：第三直线驱动装置、与所述第三直线驱动装置输出端连接的夹爪。

10.根据权利要求3所述的一种Tray盘上下料机构，其特征在于，所述下料组件与所述上料组件结构相同。

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