CN219238615U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上料机，属于板片状产品加工的领域，主要应用于在节省空间的前提下尽可能设置多个料盒而提高产品上料插接效率，其包括机架主板、容置多个料盒的料盒机构、用于将产品输送至任一料盒的输送机构以及用于供应并转运产品的供料机构，料盒机构包括规则安装有多个料盒的料盒安装板、驱动料盒安装板竖直往复滑移的升降模组以及驱动升降模组整体水平往复滑移的滑移模组，料盒安装板水平滑移的方向垂直于输送机构的输送方向，从而可切换任一料盒与输送机构对接。料盒的数量设置不受输送机构的影响，可规则安装多个料盒而提高上料效率，结构简洁、节省空间。

Description

一种自动上料机

技术领域

本申请涉及板片状产品加工的领域，尤其是涉及一种自动上料机。

背景技术

板片状产品在加工制作完成后，需将堆叠放置的产品收纳至特定料盒中，相关技术手段中的自动上料机包括机架主板、设置于机架主板左端的第一上料件、设置于机架主板右端的第二上料件以及设置于二者之间的转运件。第一上料件与第二上料件结构相同且对称设置，第一上料件包括升降料盒以及用于输送转运件转运而来的产品的输送带。移料件将产品转运至输送带上，而后输送带将产品输送至升降料盒中，升降料盒每接收一个产品即对应升降一格；当第一上料件中的料盒满料之后，转运件反向移动而将产品转运至第二上料件。

针对上述中的相关技术手段，虽然双料盒的设置方式提高了上料效率，然此种结构下，每一个升降料盒均需对应设置一个输送带，从而存在结构较为复杂而使得料盒数量设置受输送带占用空间限制，继而使得上料效率无法进一步提高的问题。

实用新型内容

为了改善相关技术手段中因每一个升降料盒均需对应设置一个输送带，从而存在的结构较为复杂而使得料盒数量受输送带占用空间限制，继而使得上料效率无法进一步提高的问题，本申请提供一种自动上料机。

本申请提供的一种自动上料机，采用如下的技术方案。

一种自动上料机，包括机架主板、用于容置多个料盒的料盒机构、用于将产品输送插接至任一料盒的输送机构以及用于供料并将产品转运至所述输送机构的供料机构，所述料盒机构、所述输送机构及所述供料机构皆设置于所述机架主板；

所述料盒机构包括用于规则安装多个料盒的料盒安装板、驱动所述料盒安装板竖直往复滑移的升降模组以及驱动所述升降模组水平往复滑移的滑移模组，所述料盒安装板水平滑移的方向垂直于所述输送机构的输送方向。

通过采用上述技术方案，供料机构将产品转运至输送机构，而后输送机构将产品输送插接至任一料盒；升降模组通过料盒安装板控制多个料盒整体竖直滑移，使得产品堆叠放置于料盒内；滑移模组控制料盒安装板垂直于输送机构输送方向水平滑移，从而可在单个料盒料满之后切换下一料盒与输送机构对接，使得多个料盒皆可对应于输送机构，料盒的数量设置不受输送机构的影响，可规则安装多个料盒而进一步提高上料效率。结构简单，节省空间，改善了相关技术手段中因每一个升降料盒均需对应设置一个输送带，从而存在的结构较为复杂而使得料盒数量受输送带占用空间限制，继而使得上料效率无法进一步提高的问题。

可选的，所述升降模组包括与所述滑移模组的滑台固定设置的安装背板、沿竖直方向滑移设置于所述安装背板的升降滑移板以及驱动所述升降滑移板竖直往复滑移的第一驱动件；所述升降滑移板水平滑移时于竖直方向保持原位。

通过采用上述技术方案，第一驱动件通过升降滑移板带动多个料盒进行整体竖直往复滑移，然，升降滑移板水平滑移时进行料盒切换时于竖直方向保持原位，使得产品于多个料盒间呈波浪形堆叠放置，节省了料盒于竖直方向复位的时间，进一步提高了上料效率。

可选的，所述升降滑移板对称穿设有结构相同的第一导杆及第二导杆，所述第一导杆竖直固定设置于所述安装背板。

通过采用上述技术方案，第一导杆及第二导杆对称穿设于升降滑移板，从而为升降滑移板的竖直滑移提供了导向支撑作用，从而通过升降滑移板提高了料盒在升降时的运动稳定性。

可选的，所述输送机构具有用于输送产品的传送带，所述供料机构包括用于容置堆叠产品的供料件以及用于将所述供料件内的产品转运至所述传送带的转运件，所述传送带具有与所述转运件的下料位对应设置的进料端以及用于在惯力作用下将产品输送插接至任一料盒的出料端。

通过采用上述技术方案，转运件只将供料件内的产品转运至传送带的进料端而不做插接动作，而后传送带在惯性力作用下将产品于出料端处插接至料盒，在传送带传送产品的过程中，转运件可继续转运下一产品，充分利用了传送带传送插接产品的时间，提高了转运件的转运效率；同时，传送带的设置使得产品输送效率较高。

可选的，所述转运件包括固定设置于所述机架主板的安装支架、水平滑移设置于所述安装支架的抓料臂、驱动所述抓料臂水平往复滑移的驱动电机以及连接所述驱动电机的输出轴与所述抓料臂的传动件，所述传动件由带传动结构组成。

通过采用上述技术方案，抓料臂抓取产品后，驱动电机通过传动件带动抓料臂沿水平方向滑移而将产品转运至传送带的进料端，传动件采用带传动结构，从而进一步提高了产品转运的效率。

可选的，所述供料件包括固定设置的第一卡接板、与所述第一卡接板相对设置的第二卡接板、用于顶升产品的顶升板以及驱动所述顶升板沿竖直方向往复滑移的第二驱动件；所述第一卡接板及所述第二卡接板具有用于卡接堆叠产品外缘的限位空腔，所述顶升板在所述第二驱动件的驱动下竖直滑移于所述限位空腔内。

通过采用上述技术方案，限位空腔卡接堆叠产品外缘，使得堆叠产品稳定限位于由第一卡接板及第二卡接板组成的限位空腔内，从而使得第二驱动件驱动顶升板顶升堆叠产品时，堆叠产品不会因偏位而出现刮伤误损，提高了堆叠产品竖向滑移时的运动稳定性。

可选的，所述供料件还包括与所述机架主板固定设置的卡接导轨以及滑移设置于所述卡接导轨的置料板，所述卡接导轨卡接所述置料板两侧设置；所述第一卡接板及第二卡接板一一对应固定设置于所述置料板的两端，所述置料板开设有供所述顶升板穿设通过的避让槽。

通过采用上述技术方案，第一卡接板及第二卡接板与置料板固定设置，且置料板滑移设置于卡接导轨内，从而通过置料板而将限位空腔抽出，以腾出操作空间而方便产品上料，结构简单、方便实现。

可选的，所述第一卡接板设置于所述置料板远离所述料盒安装板的一端，所述第一卡接板远离所述料盒安装板的一侧固定设置有手柄。

通过采用上述技术方案，第一卡接板固定设置于置料板远离料盒安装板的一端，且第一卡接板设置有手柄，从而提供了着力位，方便将限位空腔抽出实现产品添料工序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.节省空间、结构简洁。滑移模组的滑台与升降模组中的安装背板固定设置，且料盒安装板又安装于升降模组中的升降滑移板，从而在滑移模组的驱动下，可实现料盒安装板带动多个料盒同步水平滑移，而使得任一料盒均可对接于传送带的出料端，完成产品的上料插接。料盒的数量不受传送带占用空间的影响，结构简洁、节省空间。

2.具有较高的效率。驱动电机通过带传动结构而驱动抓料臂水平滑移转运产品，当传送带由进料端输送产品至出料端的过程中，抓料臂可继续转运下一产品，转运效率较高。当滑移模组驱动升降模组整体水平滑移而进行料盒切换，即单个料盒满料时，升降滑移板于竖直方向保持原位而不复位，从而进一步提高了上料效率。

附图说明

图1绘示了本申请实施例中整体结构的轴侧图；

图2绘示了本申请实施例中的料盒机构去除料盒安装板后的结构图；

图3绘示了本申请实施例中的供料件的结构图。

附图标记说明：

100、机架主板；200、供料机构；210、供料件；211、卡接导轨；212、置料板；2121、限位空腔；213、第一卡接板；2131、手柄；214、第二卡接板；215、第二驱动件；216、顶升板；220、转运件；221、安装支架；222、抓料臂；223、驱动电机；224、传动件；300、输送机构；310、传送带；311、进料端；312、出料端；400、料盒机构；410、料盒安装板；420、升降模组；421、安装背板；422、第一驱动件；423、升降滑移板；424、第一导杆；425、第二导杆；430、滑移模组。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动上料机。参照图1，一种自动上料机包括机架主板100、用于容置并转运产品的供料机构200、用于输送产品并将其插接至料盒的输送机构300以及安装有多个料盒并可实现料盒切换的料盒机构400，上述供料机构200、输送机构300及料盒机构400均安装于机架主板100。

参照图1和图2，料盒机构400包括规则有安装多个料盒的料盒安装板410、驱动料盒安装板410竖直往复滑移的升降模组420以及驱动升降模组420水平往复滑移的滑移模组430，料盒安装板410水平滑移的方向垂直于输送机构300的输送方向，且输送机构300可对接于任一料盒，从而可在单个料盒满料之后，通过滑移模组430切换下一料盒对接输送机构300而继续进行产品的插接上料，多料盒的数量设置不受输送机构300的影响，改善了相关技术手段中因每一个升降料盒均需对应设置一个输送带，从而存在的结构较为复杂而使得料盒数量受输送带占用空间限制，继而使得上料效率无法进一步提高的问题。

参照图1和图2，在本申请实施例中，料盒的数量优选设置为四个。升降模组420包括与滑移模组430的滑台固定设置的安装背板421、固定设置于安装背板421的第一驱动件422以及在第一驱动件422的驱动下竖直往复滑移的升降滑移板423，需要说明的是，升降滑移板423水平滑移时进行料盒切换时于竖直方向保持原位，无需复位，使得产品于四个料盒间呈波浪“N”形堆叠放置。

参照图2，第一驱动件422由固定于安装背板421的伺服电机、竖直设置于安装背板421的丝杠螺母以及设置于伺服电机与丝杠之间的传动件组成，螺母滑块与升降滑移板423固定设置，以丝杠为中心对称设置有竖直安装于安装背板421的第一导杆424及第二导杆425，从而可驱动升降滑移板423竖直稳定往复滑移。值得说明的是，该传动件可以是齿轮传动结构或带传动结构等多种传动结构组成。

参照图1，输送机构300具有传送带310，传送带310靠近供料机构200的一端设置为进料端311，靠近料盒机构400的一端设置为出料端312。供料机构200包括供料件210以及转运件220，

继续参照图1，转运件220包括固定设置于机架主板100的安装支架221、沿X轴水平滑移于安装支架221的抓料臂222、驱动抓料臂222往复滑移的驱动电机223以及连接驱动电机223的输出轴与抓料臂222的传动件224，值得说明的是，传动件224由带传动结构组成，从而具有较高的转运效率。抓料臂222沿Z轴抓取供料件210内的产品后，将其沿X轴转运至传送带310的进料端311，而后，利用传送带310的输送惯性力将其插接至任一料盒中。

参照图3，供料件210包括沿Y轴固定设置于机架主板100的卡接导轨211、边缘卡接于卡接导轨211从而可沿Y轴往复滑移的置料板212、固定设置于置料板212远离料盒安装板410一端的第一卡接板213、设置于置料板212另一端的第二卡接板214、固定设置于机架主板100底端的第二驱动件215以及与第二驱动件215的驱动端固定设置的顶升板216。第一卡接板213与第二卡接板214结构相似，第一卡接板213靠近料盒安装板410的一侧设置有两个抵接堆叠产品外缘的卡接条，从而使得置料板212、第一卡接板213及第二卡接板214共同形成用于卡接限位堆叠产品的限位空腔2121，置料板212中间开设有供顶升板216竖直滑移通过的避让槽。

参照图1和图3，该供料件210的实施原理为：抓料臂222抓取一个产品后，第二驱动件215带动顶升板216沿Z轴穿设避让槽抵接于最下层产品的底部，从而在限位空腔2121内顶升堆叠产品，顶升板216每次顶升的位移对应于单个产品的厚度。第一卡接板213远离料盒安装板410的一侧固定设置有手柄2131，当限位空腔2121内的产品全部插接至料盒后，拉动手柄2131，从而使得限位空腔2121被拉出，继而腾出操作空间便于产品添料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，上面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括机架主板(100)、用于容置多个料盒的料盒机构(400)、用于将产品输送插接至任一料盒的输送机构(300)以及用于供料并将产品转运至所述输送机构(300)的供料机构(200)，所述料盒机构(400)、所述输送机构(300)及所述供料机构(200)皆设置于所述机架主板(100)；

所述料盒机构(400)包括用于规则安装多个料盒的料盒安装板(410)、驱动所述料盒安装板(410)竖直往复滑移的升降模组(420)以及驱动所述升降模组(420)水平往复滑移的滑移模组(430)，所述料盒安装板(410)水平滑移的方向垂直于所述输送机构(300)的输送方向。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述升降模组(420)包括与所述滑移模组(430)的滑台固定设置的安装背板(421)、沿竖直方向滑移设置于所述安装背板(421)的升降滑移板(423)以及驱动所述升降滑移板(423)竖直往复滑移的第一驱动件(422)；所述升降滑移板(423)水平滑移时于竖直方向保持原位。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述升降滑移板(423)对称穿设有结构相同的第一导杆(424)及第二导杆(425)，所述第一导杆(424)竖直固定设置于所述安装背板(421)。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述输送机构(300)具有用于输送产品的传送带(310)，所述供料机构(200)包括用于容置堆叠产品的供料件(210)以及用于将所述供料件(210)内的产品转运至所述传送带(310)的转运件(220)，所述传送带(310)具有与所述转运件(220)的下料位对应设置的进料端(311)以及用于在惯力作用下将产品输送插接至任一料盒的出料端(312)。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于，所述转运件(220)包括固定设置于所述机架主板(100)的安装支架(221)、水平滑移设置于所述安装支架(221)的抓料臂(222)、驱动所述抓料臂(222)水平往复滑移的驱动电机(223)以及连接所述驱动电机(223)的输出轴与所述抓料臂(222)的传动件(224)，所述传动件(224)由带传动结构组成。

6.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于，所述供料件(210)包括固定设置的第一卡接板(213)、与所述第一卡接板(213)相对设置的第二卡接板(214)、用于顶升产品的顶升板(216)以及驱动所述顶升板(216)沿竖直方向往复滑移的第二驱动件(215)；所述第一卡接板(213)及所述第二卡接板(214)具有用于卡接堆叠产品外缘的限位空腔(2121)，所述顶升板(216)在所述第二驱动件(215)的驱动下竖直滑移于所述限位空腔(2121)内。

7.根据权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述供料件(210)还包括与所述机架主板(100)固定设置的卡接导轨(211)以及滑移设置于所述卡接导轨(211)的置料板(212)，所述卡接导轨(211)卡接所述置料板(212)两侧设置；所述第一卡接板(213)及第二卡接板(214)一一对应固定设置于所述置料板(212)的两端，所述置料板(212)开设有供所述顶升板(216)穿设通过的避让槽。

8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述第一卡接板(213)设置于所述置料板(212)远离所述料盒安装板(410)的一端，所述第一卡接板(213)远离所述料盒安装板(410)的一侧固定设置有手柄(2131)。

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