CN206232058U - 一种自动pcb板翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动PCB板翻板机，包括机架、输送单元、翻转单元以及控制单元，输送单元包括前后设置的两输送机构，每个输送机构包括可沿左右方向输送PCB板和可沿前后方向运动的输送本体，翻转单元包括左右设置的两翻转机构，每个翻转机构包括可旋转夹持PCB板并且可沿上下方向和左右方向运动的夹持旋转部件，控制单元包括起始传感器、停止传感器以及控制装置，本实用新型通过设置两个输送机构和两个翻转机构，使各个翻板步骤有序衔接，实现原地翻板，通过设置控制单元，实现翻板的自动化，总体提高了翻板的可靠性和翻板效率。

Description

一种自动PCB板翻板机

技术领域

本实用新型涉及输送领域，具体涉及一种自动PCB板翻板机。

背景技术

PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动效率，由于PCB板集成程度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都要加工生产，现有的大多采用人工翻转,人工翻转浪费劳动力，生产效率低，亟需开发一种结构简单，翻转效率高的PCB板翻板机。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动PCB板翻板机，通过设置两个输送机构和两个翻转机构，使各个翻板步骤有序衔接，实现原地翻板，通过设置控制单元，实现翻板的自动化，总体提高了翻板的可靠性和翻板效率。

本实用新型提出一种自动PCB板翻板机，包括：

–机架；

-输送单元，其包括前后设置的两输送机构，每个所述输送机构包括可沿左右方向移送PCB板的输送本体、驱动所述输送本体进行输送动作的第一动力装置以及驱动所述输送本体沿前后方向运动的第二动力装置；

-翻转单元，其包括左右设置的两翻转机构，每个所述翻转机构包括可上下夹持PCB板并且可在垂直于左右方向的竖直平面内旋转的夹持旋转部件、驱动所述夹持旋转部件沿上下方向运动的第三动力装置、驱动所述夹持旋转部件沿左右方向运动的第四动力装置以及驱动所述夹持旋转部件进行夹持动作和在垂直于方向的竖直平面内转动的第五动力装置；

-控制单元，其包括起始传感器、停止传感器以及控制装置；

其中，所述两翻转机构设置在所述两输送机构之间，所述起始传感器设置在至少一个所述输送机构的起点位置，所述停止传感器设置在至少一个所述输送机构的中段位置，所述起始传感器和所述停止传感器分别连接所述控制装置的输入端，所述控制装置的输出端分别伺服连接所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置、所述第四动力装置以及所述第五动力装置。

上述技术方案中，所述起始传感器和所述停止传感器采用距离传感器。

上述技术方案中，所述输送本体采用输送皮带。

上述技术方案中，所述输送本体采用辊道。

上述技术方案中，所述第一动力装置采用电机，所述第二动力装置采用气缸。

上述技术方案中，所述旋转夹持部件包括可上下夹持PCB板的夹持部件和可带动所述夹持部件旋转的旋转部件，所述第四动力装置连接所述旋转部件。

上述技术方案中，所述第三动力装置、所述第四动力装置均采用气缸，所述第五动力装置包括两个分别驱动所述夹持部件动作和旋转部件旋转的两个气缸。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1)本实用新型通过设置两个输送机构和两个翻转机构，PCB板首先被输送到设定位置后，两个翻转机构上升后夹持PCB板的两边，两输送机构让开足够的空间使PCB板在原地进行翻转，翻转单元夹持PCB板进行翻转，各个翻板步骤有序衔接，一方面，两个翻转机构共同夹持PCB板，使夹持更加可靠，另一方面，PCB板可在原地翻转，翻转机整体体积减小，且结构简单利落，同时，各个翻板步骤有序衔接，极大提高了翻转效率；

2)本实用新型通过设置起始传感器、停止传感器以及控制装置，各个动作机构在收到检测信号后才会动作，不会出现空夹的现象，提高了翻板可靠性和翻板效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型公开的自动PCB板翻板机的组成示意图；

图2为本实用新型公开的输送单元的结构示意图；

图3为本实用新型公开的翻转单元的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型公开的夹持旋转部件的结构示意图；

图6为本实用新型公开的调节装置的结构示意图；

图7为本实用新型公开的自动PCB翻板机的工作原理方框图。

其中：11、固定板；12、电机；13、气缸；21、固定板；22、固定板；23、旋转部件；231、导向块；24、夹持部件；241、夹板；242、凸起；25、气缸；26、气缸；27、气缸；28、导杆；29、导杆；31、起始传感器；32、停止传感器；33、控制装置；51、支架；52、丝杠；53、导向杆；55、固定板；56、丝杠；57、导向杆；58、链轮；59、链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图7，如其中的图例所示，一种自动PCB板翻板机，包括一机架(图中未视出)、一输送单元、一翻转单元以及一控制单元。

其中，上述输送单元包括前后设置的两输送机构10，每个输送机构10包括：

-固定板11，其沿前后方向可移动的连接在机架上；

-圆周形皮带(图中未视出)，其安装在固定板11上并且可沿左右方向移送PCB板；

-电机12，其安装在固定板11上并且驱动圆周形皮带进行输送动作；

-气缸13，其安装在机架上并且驱动固定板11沿前后方向运动。

上述翻转单元包括左右设置的两翻转机构20，每个翻转机构20包括：

-固定板21，其沿上下方向可移动的连接在机架上；

-固定板22，其沿左右方向可移动的连接在固定板21上；

-旋转部件23，其在垂直于左右方向的竖直平面内可转动的连接在固定板22上；

-夹持部件24，其安装在旋转部件23上并且可上下夹持PCB板；

-气缸25，其安装在机架上并驱动固定板21沿上下方向运动；

-气缸26，其安装在固定板21上并驱动固定板22沿左右方向运动；

-气缸27，其安装在固定板22上并驱动旋转部件23在垂直于左右方向的竖直平面内旋转和驱动夹持部件24进行开合动作。

上述控制单元包括一起始传感器31、一停止传感器32以及一控制装置33。

其中，上述两翻转机构设置在两输送机构之间，起始传感器31设置在其中一个输送机构的起点位置，停止传感器32设置在其中一个输送机构的中段位置，起始传感器31和停止传感器32分别连接控制装置33的输入端，控制装置33的输出端分别伺服连接电机12、气缸13、气缸25、气缸26以及气缸27。

起始传感器31和停止传感器32采用距离传感器。

气缸27的外壳中包含了两个小气缸，分别用于驱动旋转部件23在垂直于左右方向的竖直平面内旋转和驱动夹持部件24进行开合动作。

以下为上述自动PCB板翻板机的工作过程。

起始传感器31感应到PCB板后，将信号传递至控制装置33，控制装置33控制电机12工作，进而带动圆周形皮带工作，皮带带动PCB板到达输送机构的中段位置，停止传感器32感应到PCB板后，将信号传递至控制装置33，控制装置33控制电机12停机，同时控制气缸25工作，带动夹持部件24上升到与PCB板齐平的位置，控制装置33然后控制气缸26工作，带动夹持部件24的两夹板分别位于PCB板的上下两侧，控制装置33然后控制气缸27工作，带动夹持部件的两夹板夹紧在PCB板的上下两侧，控制装置33然后控制气缸13工作，带动两输送机构向前后方向分开，以使两输送机构之间的距离可以满足PCB板翻转的需要，控制装置33任何控制气缸27动作，带动PCB板在垂直左右方向的竖直平面内旋转，进而实现PCB板的翻转。然后输送机构复位，PCB板被放置到输送机构上，继续输送到下一工序。

一种实施方式中，每个输送机构还包括PCB板导向轨道14，其安装在固定板11上并且沿左右方向导向PCB板，本实施例中，固定板11与PCB板导向轨道14集成为一体的导向固定板，导向固定板包括上下设置的导向部分和安装部分，电机12安装在导向固定板的安装部分上，PCB板的前后侧边通过导向固定板的导向部分导向。以保证PCB板移动精确可靠。

一种实施方式中，每个输送机构还包括固定板导向轨道15，固定板导向轨道15安装在机架上并且沿前后方向导向固定板11。以保证固定板11移动精确可靠。

一种实施方式中，其中一个输送机构还设置有调节装置，该调节装置包括：

-支架51，其沿前后方向可移动的连接在机架上，且固定板11沿前后方向可移动的连接在支架51上；

-丝杠52，其可转动的安装在机架上，且支架51旋移连接在丝杠52上；

-导向杆53，其安装在机架上，并且沿前后方向导向支架51；

-手轮，其安装在丝杠52上并且驱动丝杠52旋转。

其中一个输送机构相对于另外一个输送机构之间的距离可调，以适应不同宽度规格的PCB板的输送。

一种实施方式中，所述翻转机构还设置有调节装置，该调节装置包括：

-固定板55，其沿前后方向可移动的连接在机架上，且气缸25安装在固定板55上；

-丝杠56，其可转动的安装在机架上，且固定板55旋移连接在丝杠56上；；

-导向杆57，其安装在机架上，并且沿前后方向导向固定板55；

-链轮58，传动连接在丝杠52；

-链轮59，传动连接在丝杠56，链轮58与链轮59的传动比为2：1。

当其中一个输送机构移动距离L时，了使翻转单元始终夹持PCB板的中间位置，翻转单元也要同步移动距离L/2。

一种实施方式中，圆周形皮带的上侧皮带的底部还设置有皮带导向轨道16，皮带导向轨道16支撑在位于上侧的皮带部分的底部并且沿左右方向导向圆周形皮带。

一种实施方式中，上述圆周形皮带以辊道替代；

一种实施方式中，旋转部件23上开设有导向槽，导向槽中沿上下方向可移动的连接有两导向块231，夹持部件24包括两夹板241，两夹板241对应固定于两个导向块231上，气缸27驱动导向块231，进而带动夹板241移动。

一种实施方式中，分别与两翻转机构相适配的两固定板21集成为一固定板，分别与两翻转机构相适配的两气缸25集成为一气缸。

一种实施方式中，相对的两夹板241中，至少一个夹板的相对侧面的自由端位置凸起242。

一种实施方式中，相对的两夹板的相对侧面上分别设置有橡胶垫片(图中未视出)。减少对PCB板的磨损。

一种实施方式中，每个翻转机构20还包括与气缸25适配的导向杆28和与气缸26相适配的导向杆29。翻转机构运行更加精确可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动PCB板翻板机，其特征在于，包括：

–机架；

-输送单元，其包括前后设置的两输送机构，每个所述输送机构包括可沿左右方向移送PCB板的输送本体、驱动所述输送本体进行输送动作的第一动力装置以及驱动所述输送本体沿前后方向运动的第二动力装置；

-翻转单元，其包括左右设置的两翻转机构，每个所述翻转机构包括可上下夹持PCB板并且可在垂直于左右方向的竖直平面内旋转的夹持旋转部件、驱动所述夹持旋转部件沿上下方向运动的第三动力装置、驱动所述夹持旋转部件沿左右方向运动的第四动力装置以及驱动所述夹持旋转部件进行夹持动作和在垂直于方向的竖直平面内转动的第五动力装置；

-控制单元，其包括起始传感器、停止传感器以及控制装置；

其中，所述两翻转机构设置在所述两输送机构之间，所述起始传感器设置在至少一个所述输送机构的起点位置，所述停止传感器设置在至少一个所述输送机构的中段位置，所述起始传感器和所述停止传感器分别连接所述控制装置的输入端，所述控制装置的输出端分别伺服连接所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置、所述第四动力装置以及所述第五动力装置。

2.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述起始传感器和所述停止传感器采用距离传感器。

3.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述输送本体采用输送皮带。

4.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述输送本体采用辊道。

5.根据权利要求3或4所述PCB板翻板机，其特征在于，所述第一动力装置采用电机，所述第二动力装置采用气缸。

6.根据权利要求1所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述旋转夹持部件包括可上下夹持PCB板的夹持部件和可带动所述夹持部件旋转的旋转部件，所述第四动力装置连接所述旋转部件。

7.根据权利要求6所述的PCB板翻板机，其特征在于，所述第三动力装置、所述第四动力装置均采用气缸，所述第五动力装置包括两个分别驱动所述夹持部件动作和旋转部件旋转的两个气缸。