KR200450326Y1 - 대차용 스토퍼 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동이송 시스템의 대차를 정지하는 스토퍼에 관한 것으로서, 대차와 스토퍼에 가해지는 충격을 최소화할 수 있도록 된 대차용 스토퍼에 관한 것이다.

본 고안에 따른 대차용 스토퍼는 자동이송 시스템의 대차용 스토퍼(1)에 있어서, 하측 중앙에 작동로드(3)가 결합되는 힌지(11)가 형성되고 외측에 스토퍼 지지대(2)에 회전 가능하게 결합되는 힌지(12)가 구비됨과 더불어 일측 상단에 이송판(40)을 결합하기 위한 홈(13)이 형성된 플레이트(10)와, 플레이트(10)에 결합됨과 더불어 중앙에 가스스프링(30)을 결합하기 위한 홀(21a)이 형성된 지지대(21)가 구비되는 브라켓(20)과, 플레이트(10)와 브라켓(20)의 사이에 결합되고 일측 끝단에 수직판(41)이 구비되고 상기 수직판(41)에 직각방향으로 밀착판(42)이 형성됨과 더불어 반대측에 가스스프링(30)의 로드(31)가 결합되는 로드 지지대(44)가 구비된 이송판(40)과, 브라켓(20)에 형성된 지지대(21)에 너트를 통해 지지 결합됨과 더불어 로드(31)가 이송판(40)의 일측에 형성된 로드 지지대(44)에 고정 결합되는 가스스프링(30)을 구비하여 구성된다.

스토퍼, 자동이송 시스템,

Description

대차용 스토퍼{Stoper for truck}

본 고안은 자동이송 시스템의 대차를 정지하는 스토퍼에 관한 것으로서, 대차와 스토퍼에 가해지는 충격을 최소화할 수 있도록 된 대차용 스토퍼에 관한 것이다.

일반 적으로 자동차의 조립 및 도장라인에는 자동이송 시스템이 사용되고 있는 실정이다.

이러한 자동이송 시스템으로는 한국 등록특허 제0758923호에 기재되어 있다.

상기 자동이송 시스템은 레일과 레일을 따라 이송됨과 더불어 상단에 운반물이 탑재된 대차 및 상기 대차를 이송시키는 이송수단으로 이루어진다.

상기에 있어서, 대차는 이송물을 각 공정 단계별로 이송하게 되는데, 이송물에 각각의 공정을 하기 위해서는 대차를 원하는 위치에 정지시켜 작업을 하게 된다.

이때, 대차를 원하는 위치에 정지시키기 위해 대차용 스토퍼가 사용되고 있는 실정이다.

그런데 현제 사용되고 있는 대차용 스토퍼는 다음과 같은 문제점이 있다.

1. 대차용 스토퍼는 대차가 지나가는 레일의 하단에 설치된다. 따라서 대차의 진행방향에 대하여 수직으로 스토퍼가 올라와 대차를 정지시키게 되는데 이때 진행방향으로 진행할려는 대차에 의해 스토퍼와 대차가 마모되는 문제점이 있다.

2. 상기 스토퍼에 의해 정지되는 대차의 상단에 적재된 운반물이 대차의 정차 충격에 인해 위치가 이탈되는 문제점이 있다.

3. 스토퍼와 대차의 마찰로 인해 대차가 정차할 때마다 소음이 발생하는 문제점이 있다.

4. 스토퍼와 대차의 마찰로 인해 스토퍼가 마모되어 스토퍼를 주기적으로 교체 해야 하는 문제점이 있다.

본 고안은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서 대차와 스토퍼의 마찰을 최소로 하여 충격 소음 및 마모가 발생되지 않는 대차용 스토퍼를 제공함에 기술적 기술적 목적이 있다.

본 고안에 따른 대차용 스토퍼는 자동이송 시스템의 대차용 스토퍼에 있어서, 하측 중앙에 작동로드가 결합되는 힌지가 형성되고 외측에 스토퍼 지지대에 회전 가능하게 결합되는 힌지가 구비됨과 더불어 일측 상단에 이송판을 결합하기 위한 홈이 형성된 플레이트와, 플레이트에 결합됨과 더불어 중앙에 가스스프링을 결합하기 위한 홀이 형성된 지지대가 구비되는 브라켓과, 플레이트와 브라켓의 사이에 결합되고 일측 끝단에 수직판이 구비되고 상기 수직판에 직각방향으로 밀착판이 형성됨과 더불어 반대측에 가스스프링의 로드가 결합되는 로드 지지대가 구비된 이송판과, 브라켓에 형성된 지지대에 너트를 통해 지지 결합됨과 더불어 로드가 이송판의 일측에 형성된 로드 지지대에 고정 결합되는 가스스프링을 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송판의 밀착판에 고무 및 탄력이 있는 재질로 형성된 밀착패드가 체결부재를 통해 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스토퍼의 중앙에 형성된 힌지에 결합되는 작동로드의 끝단이 크랭크에 체결되고, 상기 크랭크에는 에어실린더의 로드가 결합되어 작동로드가 상기 에어실린더에 의해 상하 이송되어 스토퍼가 스토퍼 지지대에 결합된 힌지를 중심으로 상하 이송되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스토퍼의 하단에 스토퍼의 상측 이송을 검출하기 위한 감지판이 구비되고, 상기 스토퍼 지지대의 일측에는 상기 감지판의 상하 이송을 감지하는 센서가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기한 본 고안에 의하면 대차의 정지시 스토퍼에 의해 충격 소음 및 대차에 충격이 가해지지 않음과 더불어 스토퍼에 마모가 발생되지 않는 대차용 스토퍼를 제공할 수 있게된다.

이하, 도면을 참조하여 본 고안에 따른 실시예를 설명한다. 이하에 설명하는 실시예는 본 고안의 바람직한 구성예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 고안의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 고안은 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 대차용 스토퍼(1)의 사시도이고, 도 2는 도 2에 도시된 대차용 스토퍼(1)의 분해사시도이다.

본 고안의 대차용 스토퍼(1)는 플레이트(10)와 플레이트(10) 상면에 결합되는 브라켓(20) 및 상기 브라켓(20)에 결합되는 가스스프링(30) 및 플레이트(10)와 브라켓(20)의 사이에 결합되는 이송판(40)을 구비하여 구성된다.

플레이트(10)는 하면에 다수의 힌지(11,12)가 형성되는데 예컨데 중앙 하단에 형성된 힌지에(11)는 예컨데 작동링크가 힌지 결합되고 일측에 형성된 힌지(12)는 레일의 하단에 형성된 지지대에 회전 가능하도록 힌지 결합된다.

상기에 있어서 플레이트(10)의 표면에는 다수의 결합홀이 형성되는데 상기 결합홀은 플레이트(10) 표면에 결합되는 브라켓(20)을 나사 결합하기 위한 것이다. 그리고, 상기 플레이트(10)의 일측 상단에는 홈(13)이 형성되는데 상기 홈(13)에는 이송판(40)의 상측이 삽입 결합된다.

브라켓(20)은 중앙에 가스스프링(30)을 지지하기 위한 홀(21a)이 형성된 지지대(21)가 구비됨과 더불어 일측에는 이송판(40)의 이송을 제한하기 위한 돌기(22)가 형성된다.

상기에 있어서 브라켓(20)의 표면에는 플레이트(10)에 형성된 홀과 동일한 위치에 결합홀이 형성되는데, 상기 결합홀에는 볼트 및 체결부재가 삽입되어 플레이트(10)와 결합된다.

가스스프링(30)은 몸체에 나선이 형성되고 가스스프링 로드(31)와 가스스프링 몸체의 사이에는 스프링(32)이 구비된다.

상기에 있어서 가스스프링(30)을 브라켓(10)에 형성된 지지대(21)의 홀(21a)에 삽입된 후 너트를 통해 지지대(21)에 고정된다.

상기에 사용되는 가스스프링(30)은 예컨데 사용자가 임의로 가스스프링(30)의 강도를 조절할 수 있도록 고안된 가스스프링(30)이 사용된다.

이송판(40)은 일측 상단에 이송판(40)에 대하여 수직으로 형성된 수직판(41)이 구비되고 상기 수직판(41)에는 수직판(41)에 대하여 직각 방향으로 밀착판(42) 이 구비된다. 상기 밀착판(42) 의 중앙에는 체결홀이 형성되는데 상기 체결홀에는 밀착패드(43)가 체결부재를 통해 밀착판(42)에 고정된다.

상기에 있어서 밀착패드(43)의 재질은 실리콘 또는 고무와 같은 탄력이 있는 재질이 사용된다.

그리고, 상기 이송판(40)의 일측에는 가스스프링(30)의 로드(31)의 끝단을 고정 결합하기 위한 로드 지지대(44)가 형성되는데, 상기 로드 지지대(44)에 가스 스프링의 로드(31)의 끝단이 용접 또는 별도의 체결부재를 통해 고정 결합된다.

따라서, 이송판(40)은 가스스프링(30)에 의해 지지되며 브라켓(20)에 의해 플레이트(10)에 슬라이딩 가능하게 지지된다.

상기에 있어서, 플레이트(10)의 중앙에 형성된 힌지(11)의 상측에는 센서 감지판(50)이 구비되는데, 상기 센서 감지판(50)은 센서에 밀착되도록 하단의 형성이 절곡된 형상으로 형성된다.

도 3은 대차용 스토퍼(1)의 설치 상태도이다.

본 고안의 대차용 스토퍼(1)는 하단에 형성된 힌지(12)가 레일의 하측에 형성된 스토퍼 지지대(2)의 힌지(21)에 회전 가능하게 결합된다.

그리고, 스토퍼(1) 중앙에 형성된 힌지(11)에는 작동링크(3)의 일측이 결합된다.

상기에 있어서, 작동링크(3)는 일측 끝단이 스토퍼(1)에 결합되고 반대편 끝단은 크랭크(4)에 결합된다. 상기 크랭크(4)에는 스토퍼(1)를 작동시키기 위한 가스실린더(5)의 로드가 결합된다.

상기 가스실린더(5)는 스토퍼 지지대(2)에 중단이 회전 가능하게 결합되는데 이는 가스실린더(5)의 작동에 의한 크랭크(4)의 회전과 동일하게 가스실린더(5)가 회전하도록 하기 위한 것이다.

그리고, 상기 스토퍼 지지대에(2)는 스토퍼(1)의 상하 이송을 감지하는 센서(6)가 구비된다.

상기 센서(6)는 상측에 회전축(6a)이 구비되고 끝단에 롤러(6b)가 구비되는데, 상기 회전축(6a)은 도면에 도시되진 않았지만 텐션스프링에 의해 상측으로 하측으로 회전하도록 설정된다.

도 4는 대차용 스토퍼(1)의 설치 상태를 레일 상단에서 바라본 평면도이고, 도 5는 대차용 스토퍼(1)를 구동시키는 구동부를 도시한 측면도이다.

본 고안의 대차용 스토퍼(1)는 레일의 양측에 서로 대응되게 설치되는데, 한쌍의 스토퍼(1)는 크링크(4)에 결합된 작동링크(3)와 상기 크랭크(4)에 결합된 가스실린더(5)에 의해 서로 대응되록 설치된 스토퍼(1)가 동시에 작동하게 된다.

도 6은 대차용 스토퍼(1)의 동작상태 도시한 사시도이고, 도 7은 대차용 스토퍼(1)의 동장상태를 도시한 동작 상태도이다.

본 고안의 대차용 스토퍼(1)는 스토퍼(1)가 설치된 위치로 대차가 지나가게 되면 센서에 의해 대차가 검출되고 검출 신호를 프로세서로 전송한다. 이에 따라 프로세서는 스토퍼 지지대(2)의 하단에 구비된 가스실린더(5)를 작동시키게 되어 실린더 로드가 크랭크(4)를 회전시키게 된다. 이때 크랭크(4)에 결합된 작동링크(3)가 상측으로 이송되고 작동링크(3)에 힌지 결합된 스토퍼(1)가 스토퍼 지지 대(2)에 힌지 결합된 힌지(12)를 중심으로 상측으로 회전하여 이송된다.

이때, 상측으로 이송되는 스토퍼(1)는 스토퍼 지지대(2)에 구비된 센서(6)에 스토퍼(1)의 하단에 구비된 감지판(50)이 밀착되게 된다.

이에 따라 센서는 에어실린더의 작동에 의해 스토퍼가 상측으로 이송된 상태를 운용자에게 표시하게 된다.

상기와 같이 스토퍼(1)가 상측으로 이송된 상태에서 대차의 밑단이 스토퍼(1)에 구비된 이송판(40)의 밀착판(42)에 결합된 밀착패드(43)에 밀착되고 대차의 진행 관성에 의해 이송판(40)이 뒤로 밀리게 된다.

이때 가스스프링(30)의 로드(31)와 이송판(40)이 함께 이송된다. 따라서 가스스프링(30)에 의해 대차의 진행 관성이 흡수되어 대차와 스토퍼(1)가 충격 및 소음이 없게 멈추게 정해진 위치에 멈추게 된다.

상기에 있어서 대차에 의해 이송되는 이송판(40)은 브라켓(20)에 형성된 돌기(22)에 의해 이송길이가 제한되게 되어 자동화 로봇 등을 사용한 작업에 있어서 오차를 최소한으로 줄이게 된다.

상기와 같은 상태에서 대차의 상단에 적재된 물품에 대한 작업 공정이 완료되면 사용자에 의해 가스실린더(5)를 작동시켜 스토퍼(1)를 하측으로 이송시켜 대차를 다시 진행방으로 이송하게 된다. 이때 대차에 의해 뒤로 이송된 이송판(40)은 가스스프링(30)에 구비된 스프링(32)에 의해 다시 원래의 위치로 되돌아 오게 된다.

따라서, 자동화 라인의 대차를 본 고안의 스토퍼(1)를 사용하여 정지 시키게 되면 가스스프링(30)에 의해 대차와 스토퍼(1)의 충격이 흡수됨과 더불어 소음이 발생하지 않게 된다.

또한 대차에 의해 스토퍼(1)의 마모가 이루어 지지 않게됨과 더불어 스토퍼의 마모시 대차와 밀착되는 밀착패드(43) 만을 교체하여 사용하기 때문에 스토퍼(1) 전체를 교체해야 하는 불편함이 발생하지 않게된다.

이상으로 본 고안의 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 이상의 실시예는 본 고안의 하나의 바람직한 구성예를 나타낸 것으로서, 본 고안은 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 대차용 스토퍼의 사시도.

도 2는 도 2에 도시된 대차용 스토퍼의 분해사시도.

도 3은 대차용 스토퍼의 설치 상태도.

도 4는 대차용 스토퍼의 설치 상태를 레일 상단에서 바라본 평면도.

도 5는 대차용 스토퍼를 구동시키는 구동부를 도시한 측면도.

도 6은 대차용 스토퍼의 동작상태 도시한 사시도.

도 7은 대차용 스토퍼의 동장상태를 도시한 동작 상태도.

Claims (4)

1. 자동이송 시스템의 대차용 스토퍼에 있어서,

   하측 중앙에 작동로드가 결합되는 힌지가 형성되고 외측에 스토퍼 지지대에 회전 가능하게 결합되는 힌지가 구비됨과 더불어 일측 상단에 이송판을 결합하기 위한 홈이 형성된 플레이트와,

   플레이트에 결합됨과 더불어 중앙에 가스스프링을 결합하기 위한 홀이 형성된 지지대가 구비되는 브라켓과,

   플레이트와 브라켓의 사이에 결합되고 일측 끝단에 수직판이 구비되고 상기 수직판에 직각방향으로 밀착판이 형성됨과 더불어 반대측에 가스스프링의 로드가 결합되는 로드 지지대가 구비된 이송판과,

   브라켓에 형성된 지지대에 너트를 통해 지지 결합됨과 더불어 로드가 이송판의 일측에 형성된 로드 지지대에 고정 결합되는 가스스프링을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 대차용 스토퍼.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이송판의 밀착판에 고무 및 탄력이 있는 재질로 형성된 밀착패드가 체결부재를 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 대차용 스토퍼.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 스토퍼의 중앙에 형성된 힌지에 결합되는 작동로드의 끝단이 크랭크에 체결되고, 상기 크랭크에는 에어실린더의 로드가 결합되어 작동로드가 상기 에어실린더에 의해 상하 이송되어 스토퍼가 스토퍼 지지대에 결합된 힌지를 중심으로 상하 이송되는 것을 특징으로 하는 대차용 스토퍼.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 스토퍼의 하단에 스토퍼의 상측 이송을 검출하기 위한 감지판이 구비되고, 상기 스토퍼 지지대의 일측에는 상기 감지판의 상하 이송을 감지하는 센서가 구비된 것을 특징으로 하는 대차용 스토퍼.

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