JPH1163365A - 遠隔操作型配管凍結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遠隔操作によって、配管室内に敷設された配管
の内部流体の凍結位置を所望の位置に自在に調整可能な
遠隔操作型配管凍結装置を提供する。 【解決手段】開閉機構を有する配管捕捉装置１と、ノズ
ル１１と、配管捕捉装置１を所望の捕捉位置に導くべく
自由に回転及び伸縮する機能を備えたアーム２，３，４
と、配管室点検孔１０ａに固定され、且つ、該アームを
支持する固定治具９と、配管捕捉装置１を開閉する動力
を伝達可能なフレキシブルシャフト１３ａと、冷媒をノ
ズル１１へ供給可能なフレキシブルチューブ１３ｂと、
アーム２，３，４を回転及び伸縮させる動力を伝達可能
なフレキシブルシャフト１３ｃ，ｄ₁ ，ｄ₂ と、配管１
２と配管捕捉装置１との位置をモニターする小型ビデオ
カメラと、該カメラから映像を取り出すためのケーブル
が納められたフレキシブルチューブとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配管内部に発生し
た閉塞物質を除去する処理の一過程として行う配管凍結
処理において、所望位置の配管内部の流体を遠隔操作に
よって凍結させるのに好適な遠隔操作型配管凍結装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力関連プラントや化学プラントにお
いては、配管が、操業中に堆積するスラッジ等によっ
て、その内部で閉塞することがある。そこで、従来よ
り、配管内部に発生した閉塞物質を除去するために、配
管の外部より適当な位置に冷媒を吹きつける等して配管
内部の流体を凍結せしめ、いわゆるフリージングバルブ
を形成して閉塞位置近傍の配管を閉じた系とした後に、
閉じた系内に圧搾空気等を注入して配管内を加圧するこ
とによって閉塞物質を系外へ排出させる方法が用いられ
ている。

【０００３】その際、配管内部の流体を凍結させる作業
については、可能な限り直接的に人手を介さないように
することが望まれていた。特に、原子力関連施設におい
て、作業員は、放射線管理区域内にある配管室内に立ち
入る場合には、放射線被爆を防ぐ為に防護服を装着しな
ければならず、安易に配管室内で作業をすることはでき
ない。そこで、従来より、配管に直接的に人手を介さな
いで凍結作業をする方策として、配管内部の流体を凍結
させる位置が設置位置によって固定される、固定式の凍
結装置を、凍結処理が必要と予想される複数の場所に予
め設置しておき、閉塞が発生したときには、閉塞解除に
最も適した位置に設られた凍結装置を遠隔操作により作
動せしめて配管内部の流体を凍結するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、閉塞は予期し
ない場所で発生することがあり、そのような場合には、
固定式の凍結装置を作動させて配管内部の流体を凍結さ
せたとしても閉塞を解除することが困難であった。他
方、配管の全系にわたって内部の流体を凍結させうるよ
うに固定式の凍結装置を多数設置することは、コスト面
及び維持管理面からみて困難である。従って、固定式の
凍結装置を未設置の箇所において配管内部の流体を凍結
させる必要が生じた場合には、作業員が配管室内に立ち
入り、配管の閉塞を生じた位置の近傍に固定式の凍結装
置を新たに取り付けなければならず、防護服を着用して
いるとしても作業員が放射線に晒されることになるので
好ましくない。また、作業員が配管室内に立ち入って作
業を行うのでは、プラント内の操業を一時的に停止させ
る必要が生じ、時間的、経済的に、大きな損失を生じて
しまう。更に、閉塞原因のスラッジ等が高放射性物質で
ある場合には、作業員が配管室内に立ち入ること自体が
できず、配管閉塞物質の除去作業を断念せざるを得なか
った。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、遠隔操作によって、配管室内に敷設された配
管の内部流体の凍結位置を所望の位置に自在に調整する
ことができる遠隔操作型配管凍結装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る遠隔操作型配管凍結装置は、配管を捕
捉するための開閉機構を有する配管捕捉装置と、前記配
管捕捉装置の近傍に配置され、捕捉した配管に冷媒を吹
き付け可能なノズルと、前記配管捕捉装置を所望の配管
の捕捉位置に導くことができるように回転し伸縮する機
能を備えたアームと、配管室点検孔に固定され、且つ、
前記アームを支持する固定治具と、前記配管捕捉装置を
開閉する動力を伝達可能なフレキシブルシャフトと、冷
媒を前記ノズルへ供給可能なフレキシブルチューブと、
前記アーム群を回転及び伸縮させる動力を伝達可能なフ
レキシブルシャフトと、前記配管捕捉装置の近傍に取り
付けられ、捕捉対象の配管と前記配管捕捉装置との相対
位置をモニターする小型ビデオカメラと、前記小型ビデ
オカメラから映像を取り出すためのケーブルが納められ
たフレキシブルチューブと、配管室の外部から前記各フ
レキシブルシャフトを操作可能な操作部とを備えたこと
を特徴とするものである。

【０００７】また、本発明は、好ましくは、前記配管捕
捉装置は、捕捉対象の配管の径よりも大きな径の管状部
材を縦に二分割し、該二分割した部材で配管を挟み込む
ようにして捕捉する一対の挟持部材を備え、前記一対の
挟持部材には、その両端の内周に捕捉対象の配管へ向け
て半円状の切れ込みを多数形成したつばを設けることに
より、捕捉した配管の外周に前記ノズルより噴出せしめ
られる冷媒を保持可能な空間部を形成すると同時に、前
記空間部に噴出せしめられた冷媒を該配管の外周全体に
均等に行き渡らせるようにしたことを特徴とするもので
ある。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明による遠隔操作型配管
凍結装置の実施形態につき、図面を用いて説明する。図
１は、本発明による遠隔操作型配管凍結装置の一実施形
態を示す平面図、図２は、図１の装置の側面図、図３
は、図１の装置のパイプキャッチャーの要部を示す説明
図である。本実施形態の配管凍結装置は、配管を捕捉す
るための開閉機構を有するパイプキャッチャー１と、パ
イプキャッチャー１の近傍に配置され、冷媒を吹き付け
可能な冷媒噴出ノズル１１と、捕捉対象の配管１２の位
置にパイプキャッチャー１を導く為に自在に回転し伸縮
できる回転及び伸縮機能を備えた、伸縮アーム２，回転
アーム３及びベースアーム４と、配管室点検孔１０ａに
固定され、且つ、その内側で伸縮アーム２，回転アーム
３及びベースアーム４を支持する固定治具９と、パイプ
キャッチャー１を開閉する動力を伝達するフレキシブル
シャフト１３ａと、冷媒を冷媒噴出ノズル１１まで供給
するフレキシブルチューブ１３ｂと、伸縮アーム２，回
転アーム３及びベースアーム４を回転及び伸縮させる動
力を伝達するフレキシブルシャフト１３ｃ，１３ｄ₁ ，
１３ｄ₂ と、パイプキャッチャー１の近傍に取り付けら
れ捕捉対象の配管１２とパイプキャッチャー１との相対
位置をモニターする小型ビデオカメラ８と、小型ビデオ
カメラ８に電力を供給し且つ小型ビデオカメラ８からの
映像を取り出すためのケーブルを納めたフレキシブルチ
ューブ（図示省略）とを備えている。

【０００９】パイプキャッチャー１は、図３に示す如
く、配管１２の直径よりも大きな直径の管状部材を縦に
二分割し、該管状部材の両端の内側につば１ａを取り付
けて構成された一対の挟持部材１ｂ，１ｂと、図４に示
す如く、一対の挟持部材１ｂ，１ｂを開閉作動する開閉
機構５を備えており、一対の挟持部材１ｂ，１ｂが閉鎖
作動する時に配管１２を挟み込むようにして捕捉するよ
うになっている。挟持部材１ｂ，１ｂの近傍には、冷媒
噴出ノズル１１が配置されており、捕捉した配管１２に
冷媒を吹き付けることができるようになっている。ま
た、つば１ａは、一対の挟持部材１ｂ，１ｂの両端の内
周に、配管側へ向けて半円状の切れ込みを多数形成して
設けられており、配管１２の外周に冷媒噴出ノズル１１
より噴出せしめられる冷媒を保持可能な空間部を形成せ
しめると共に、冷媒噴出ノズル１１から冷媒を配管１２
に吹きつけている間、確実に配管１２を捕捉した状態
で、配管１２とパイプキャッチャー１との間の空間部に
冷媒を保持すると共に、配管１２との接触部分を少なく
なるようにして配管１２の外周全体に均等に冷媒を行き
渡らせることができるようになっている。尚、つば１ａ
は、配管１２とは密着せずに、捕捉した配管１２との間
に多少の空隙ができるように、つば１ａの径を配管１２
の径より大きくしておけば、配管を捕捉する際に配管１
２の位置が最初はパイプキャッチャー１の中心から多少
ずれていても、パイプキャッチャー１を閉じるにしたが
ってつば１ａが配管１２に当たり、それにつれてパイプ
キャッチャー１に接続するアームが配管１２側へ多少向
きを変えられ、パイプキャッチャー１はその中心位置で
配管１２を捕捉するように向きを変えられて、配管捕捉
が容易になるので好ましい。

【００１０】伸縮アーム２，回転アーム３及びベースア
ーム４は、パイプキャッチャー１を配管１２に確実に導
くために、伸縮機構６，回転機構７及びアーム全体を保
持する機能を合わせ持っており、伸縮アーム２は回転ア
ーム３に取り付けられ、また、回転アーム３はベースア
ーム４に取り付けられ、更に、ベースアーム４は固定治
具９に支持されている。また、ベースアーム４には、ア
ーム全体をべースアーム４の長手方向を軸として回転さ
せる機能が備わっている。

【００１１】図４は、本実施形態におけるパイプキャッ
チャーの開閉機構５を示す説明図である。パイプキャッ
チャー開閉用フレキシブルシャフト１３ａは、内部の芯
シャフト１３ａ’の先端が軸継手１４を介して螺子１５
に連結されている。螺子１５は、伸縮アーム２に固定さ
れた軸受け１６に支承されると共に、スライド板１７の
螺子孔１７ａに螺合されている。スライド板１７は、伸
縮アーム２の上を螺子１５の長手方向にスライド可能に
配置されている。スライド板１７の先端部両側１７ｂ，
１７ｂは、連結部材１９，１９の端部１９ａ，１９ａに
枢着され、連結部材１９，１９の他端１９ｂ，１９ｂに
枢着されたパイプキャッチャーの端部１ｃと連結されて
いる。また、伸縮アーム２の先端２ａ，２ａは、挟持部
材１ｂ，１ｂの端部１ｄ，１ｄに枢着されている。そし
て、後述する手元操作部のパイプキャッチャー開閉用ハ
ンドルを回転する等してパイプキャッチャー開閉用フレ
キシブルシャフト１３ａの芯シャフト１３ａ’を回転さ
せたときの回転力が軸継手１４を介して螺子１５に伝わ
り、螺子１５の回転により螺子１５を螺子孔１７ａに螺
合せしめるスライド板１７が螺子１５の長手方向に沿っ
て伸縮アーム２上をスライドせしめられ、スライド板１
７のスライドにより連結部材１９が引張または押圧せし
められ、挟持部材１ｂ，１ｂの端部１ｃ，１ｃも同様に
引張または押圧せしめられ、挟持部材１ｂ，１ｂが端部
１ｂの軸Ｏを中心として矢印方向に回動せしめられて、
開放または閉鎖動作を行うようになっている。

【００１２】図５は、本実施形態におけるアームの伸縮
機構６を示す説明図である。アーム伸縮用フレキシブル
シャフト１３ｃは、内部の芯シャフト１３ｃ’の先端が
軸継手２０を介して螺子２１に連結されている。螺子２
１は、ガイド２２に固定された軸受２３に支承されると
共に、ステージ２４に固定された雌螺子２５に螺合され
ている。ガイド２２は、回転アーム３に固定されてい
る。また、ステージ２４は、伸縮アーム２に固定されて
いると共に、ガイド２２の長手方向（矢印方向）に沿っ
て案内可能となるようにガイド２２に挿嵌されている。
そして、後述する手元操作部のアーム伸縮用ハンドルを
回転する等してアーム伸縮用フレキシブルシャフト１３
ｃの芯シャフト１３ｃ’を回転させたときの回転力が、
軸継手２０を介して螺子２１に伝わり、螺子２１の回転
により螺子２１と螺合する雌螺子２５を固定するステー
ジ２４がガイド２２に形成された溝に沿って矢印方向に
移動せしめられ、ステージ２４に固定された伸縮アーム
２が伸縮作動するようになっている。

【００１３】図６は、本実施形態におけるアームの回転
機構７を示し、(a) は側面図，(b)はＡ−Ａ部分断面図
である。アーム回転用フレキシブルシャフト１３ｄ
₁ は、内部の芯シャフト１３ｄ’の先端が軸継手２６を
介してウオーム２７に連結されている。ウォーム２７
は、軸受２８に支承されると共に、ウォームギア２９に
噛合せしめられている。ウォームギア２９は、軸３０に
固着されており、軸３０は、その一端部が軸受３１に支
承されると共にベースアーム４（支持パイプ３２）の内
部を挿通せしめられ、他端部がベースアーム４（支持パ
イプ３２）に形成された軸受部３３に支承されると共に
その先端部には傘歯車３４が固着されている。傘歯車３
４は傘歯車３５と噛合しており、傘歯車３５は、回転ア
ーム３の端部に止着された軸３７に一体的に固着されて
いる。また、ウォーム２７と同様に構成され、アーム全
体回転用フレキシブルシャフト１３ｄ₂ に連結されたウ
ォーム３８が、軸受３９に支承されると共に、ウォーム
ギア４０に噛合せしめられている。ウォームギア４０
は、その内部に軸３０を通すと共に、ベースアーム４
（支持パイプ３２）の一端部に固定されている。また、
ベースアーム４（支持パイプ３２）は、軸受４１，及び
ベアリング４２を備えた支持プレート４３に支承されて
おり、その他端部は、回転アーム３に固着された軸３
７，軸４４に枢着されている。そして、後述する手元操
作部のアーム回転用ハンドルを回転する等してアーム回
転用フレキシブルシャフト１３ｄ₁ の芯シャフト１３
ｄ’を回転させたときの回転力が、軸継手２６を介して
ウォーム２７に伝わり、ウォーム２７の回転によりウォ
ームギア２９が回転し、軸３０に固着された傘歯車３４
を介して傘歯車３５が回転し、回転アーム３は、軸３７
と軸４４を回転中心として回動せしめられるようになっ
ている。また、後述する手元操作部のアーム全体回転用
ハンドルを回転する等してアーム回転用フレキシブルシ
ャフト１３ｄ₂ の芯シャフト（図示省略）を回転させた
ときの回転力が、軸継手（図示省略）を介してウォーム
３８に伝わり、ウォーム３８の回転によりウォームギア
４０に固定されたベースアーム４（支持パイプ３２）が
回転し、回転アーム３は、軸３０を回転中心として回動
せしめられるようになっている。

【００１４】手元操作部は、図７に示す如く、パイプキ
ャッチャー開閉用フレキシブルシャフト１３ａ、アーム
伸縮用フレキシブルシャフト１３ｃ、アーム回転用フレ
キシブルシャフト１３ｄ₁ 及びアーム全体回転用フレキ
シブルシャフト１３ｄ₂ にそれぞれ別個にパイプキャッ
チャー開閉用ハンドル５３ａ，アーム伸縮用ハンドル５
３ｃ，アーム回転用ハンドル５３ｄ₁ ，アーム全体回転
用ハンドル５３ｄ₂ が設けられていて、公知のギア等の
組み合わせによりそれぞれのハンドルを回転することに
よりそれぞれのフレキシブルシャフトの芯シャフトが所
定方向に回転するようになっている。尚、各フレキシブ
ルシャフト１３ａ，１３ｃ，１３ｄ₁ ，１３ｄ₂ は、外
側をステンレスの細い線で網の目状に織上げられたフレ
キシブルチューブの内側に回転を伝える芯シャフトが入
った構成となっている。

【００１５】更に、本実施形態の遠隔操作型配管凍結装
置には、図６に示す如く、配管室点検孔１０ａに固定す
るための固定治具９が備えられている。配管室点検孔１
０ａは、配管室壁１０に埋設せしめられた管状部材等よ
りなり、配管室外側の端部に、点検孔フランジ１０ｂを
備えている。固定治具９は、配管室点検孔１０ａの点検
孔フランジ１０ｂにボルトで固定可能な装置フランジ９
ａと配管室点検孔１０ａの内部に嵌め込み可能な円盤状
の支持プレート４３を備えてなる。装置フランジ９ａに
は、軸受２８，３１，３９，４１を備えた支持部材９ｂ
が、ボルトを用いて取り付けられており、ベースアーム
４（支持パイプ３２）は、支持部材９ｂ，支持プレート
４３を介して支持される。支持部材９ｂは、装置フラン
ジ９ａを介して配管室点検孔１０ａの点検孔フランジ１
０ｂに固定されるようになっている。

【００１６】また、アーム２の先端部には、図２に示す
如く、本装置の操作状況、特にパイプキャッチャー１の
動作を観察できるように小型のビデオカメラ８が取り付
けられている。ビデオカメラ８は、例えば、頭部にライ
トが組み込まれたファイバースコープと接続されてな
り、照明が設置さていない配管室内においても、配管１
２とパイプキャッチャー１との相対位置を、図７に示す
如き配管室外部のディスプレイ８ａでモニターしなが
ら、手元操作部のそれぞれのフレキシブルシャフトを適
宜回転操作することができるようになっている。尚、ビ
デオカメラ８に電力を供給し且つ映像を取り出すための
ケーブルが、図示省略したフレキシブルチューブの内部
に設けられている。

【００１７】冷媒には、一般に液化炭酸ガス等を用い、
冷媒の供給は、図７に示す如く、配管室外の小型ボンベ
からフレキシブルチューブ１３ｂを介して行う。尚、パ
イプキャッチャー１は、挟持部１ｂとして、配管１２の
配管径に適合する寸法のものを予め取り付けておけば、
様々な外径の配管に対処することができる。

【００１８】尚、パイプキャッチャーの開閉機構、アー
ムの伸縮機構，アームの（全体）回転機構は、図示の如
き機構に限定されるものではなく、配管室の外部からの
操作により、フレキシブルシャフトを介して、捕捉対象
の配管の位置にパイプキャッチャーを導く為に自在にア
ームを回転し伸縮でき、また、配管を捕捉するためにパ
イプキャッチャーを開閉作動しうるものであればよい。

【００１９】次に、本実施形態の遠隔操作型配管凍結装
置の操作について説明する。配管室の厚い壁１０に設け
られている配管室点検孔１０ａからアーム部分を配管室
内へ挿入し、固定治具９の装置フランジ９ａを介して配
管室点検孔１０ａの点検孔フランジ１０ｂに固定させて
おき、配管室外で小型ビデオカメラ８の映像をディスプ
レイ８ａでモニターしながら手元操作部の各ハンドルを
適宜回転して、各フレキシブルシャフトを介して所定の
方向へ動力を伝達するように遠隔操作する。

【００２０】パイプキャッチャー１を捕捉対象の配管に
向けるためには、回転アーム３の回転操作を行う。手元
操作部のアーム回転用ハンドル５３ｄ₁ を回転すると、
フレキシブルシャフト１３ｄ₁ ，軸継手２６を介してウ
ォーム２７が回転せしめられ、ウォーム２７の回転によ
りウォームギア２９が回転せしめられ、軸３０に固着さ
れた傘歯車３４を介して傘歯車３５が回転せしめられ
て、回転アーム３が、軸３７と軸４４を回転中心として
回動せしめられる。従って、アーム回転用ハンドル５３
ｄ₁ の回転量及び回転方向を適宜調整すれば、所望の方
向にパイプキャッチャー１を向けることができる。

【００２１】捕捉対象の配管にパイプキャッチャー１を
近づけるためには、伸縮アーム２の伸縮操作を行う。手
元操作部のアーム伸縮用ハンドル５３ｃを回転すると、
アーム伸縮用フレキシブルシャフト１３ｃ，軸継手２０
を介して螺子２１が回転せしめられ、螺子２１の回転に
より螺子２１と螺合する雌螺子２５を固定するステージ
２４が回転アーム３に固定されたガイド２２上を、ガイ
ド２２に形成された溝に沿って矢印方向に移動せしめら
れて、ステージ２４に固定された伸縮アーム２が配管に
接近せしめられる。従って、アーム伸縮用ハンドル５３
ｃの回転量及び回転方向を適宜調整すれば、パイプキャ
ッチャー１を所望の配管に近づけることができる。

【００２２】捕捉対象の配管を捕捉しうるようにパイプ
キャッチャー１の挟持部１ｂの開閉方向を調整するため
には、アーム全体の回転操作を行う。手元操作部のアー
ム全体回転用ハンドル５３ｄ₂ を回転すると、フレキシ
ブルシャフト１３ｄ₂ ，軸継手（図示省略）を介してウ
ォーム３８が回転せしめられ、ウォーム３８の回転によ
りウォームギア４０を介してベースアーム４（支持パイ
プ３２）が回転せしめられ、回転アーム３が、軸３０を
回転中心として回動せしめられる。 従って、アーム全
体回転用ハンドル５３ｄ₂ の回転量及び回転方向を適宜
調整すれば、パイプキャッチャー１を挟持部１ｂを開閉
して配管を捕捉しうる向きに調整することができる。

【００２３】捕捉対象の配管を捕捉するためには、パイ
プキャッチャーの開閉操作を行う。手元操作部のパイプ
キャッチャー開閉用ハンドル５３ａを回転すると、パイ
プキャッチャー開閉用フレキシブルシャフト１３ａ，軸
継手１４を介して螺子１５が回転せしめられ、螺子１５
の回転により螺子１５を螺合せしめるスライド板１７が
螺子１５の長手方向に沿って伸縮アーム２上をスライド
せしめられ、スライド板１７のスライドにより連結部材
１９が引張りまたは押圧せしめられると共に、挟持部材
１ｂ，１ｂの端部１ｃ，１ｃが同様に引張りまたは押圧
せしめられて、挟持部材１ｂ，１ｂが、端部１ｂの軸Ｏ
を中心として矢印方向に回動せしめられて、開閉動作を
行う。尚、この場合、まず、パイプキャッチャーの開放
操作を行い挟持部材１ｂ，１ｂを開放した後、上述の如
き伸縮アームの伸縮操作を行い挟持部材１ｂ，１ｂが配
管を確実に挟持しうるような位置までパイプキャッチャ
ー１を配管１２に接近せしめ、その後、パイプキャッチ
ャーの閉鎖操作を行い挟持部材１ｂ，１ｂで配管１２を
挟持させる。従って、パイプキャッチャー開閉用ハンド
ル５３ａの回転量及び回転方向を適宜調整すれば、パイ
プキャッチャー１の挟持部１ｂを開閉して配管１２を捕
捉することができる。

【００２４】パイプキャッチャー１により配管１２の所
望箇所を捕捉した後、更に、配管室外で小型ビデオカメ
ラ８の映像をモニターしながら、冷媒供給用フレキシブ
ルチューブ１３ｂを介して、冷媒噴出ノズル１１より冷
媒を配管１２の該当箇所に吹きつけて、配管内部の流体
を凍結させる。

【００２５】従って、本実施形態の配管凍結装置によれ
ば、配管室の外部から、配管壁面内部の捕捉対象とすべ
き配管１２及び配管１２の捕捉箇所を自在に調整して配
管内部の流体を凍結させることができる。

【００２６】また、挟持部１ｂのつば１ａが配管１２と
密着せず配管捕捉時に配管１２との間に多少の空隙がで
きるように、つば１ａの径を配管１２の径よりも大きく
したので、配管１２を捕捉する際に配管１２の位置がパ
イプキャッチャー１の中心から多少ずれていても、パイ
プキャッチャー１が閉じるにしたがって、つば１ａが配
管１２に当たり、それにつれてアームの向きが修正され
て、パイプキャッチャー１による配管捕捉が容易にな
る。

【００２７】また、一対の挟持部材１ｂの両端の内周に
設けたつば１ａには、配管側へ向けて半円状の切れ込み
を多数形成したので、パイプキャッチャー１が配管１２
の中心からずれた状態で捕捉し、配管１２がパイプキャ
ッチャー１のつば１ａに対し偏った方向に押圧したとし
ても配管１２とつば１ａとの接触部分を極めて少なくし
て、配管１２との密着を防ぐことができ、配管１２の外
周全体に均等に冷媒を行き渡らせることができる。

【００２８】配管内部の流体を凍結した後に近傍に設け
られたコンプレッサーを用いて高圧空気を注入し、対象
配管の内部に堆積しているスラッジ等の閉塞物を外部へ
除去する。

【００２９】

【発明の効果】本発明の遠隔操作型配管凍結装置によれ
ば、配管内部の流体を凍結可能な位置が設置位置によっ
て固定されることなく、配管室外からの遠隔操作により
配管室内に設置されている配管の所望の位置の内部の流
体を凍結させることができる。

【００３０】従って、配管の閉塞除去のために必要な凍
結装置の設置台数を増大させることなく、配管の略全域
において遠隔操作により配管内部の流体を凍結させるこ
とができ、作業員が直接配管室内に立ち入らずに済み、
作業員身体面においての安全性を向上させることができ
ることにより、設備費と作業コストを抑えることができ
る。

【００３１】また、パイプキャッチャーのつばに切れ込
みを形成して、配管との接触部分が少なく成るようにし
たので、偏った状態でパイプキャッチャーに捕捉された
ときの配管とキャッチャーとの密着を防ぐことができ、
冷媒ガスを均等に配管に吹きつけることができ、流体の
凍結に偏りができるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による遠隔操作型配管凍結装置の一実施
形態を示す平面図である。

【図２】本実施形態の側面図である。

【図３】本実施形態によるパイプキャッチャーの要部説
明図である。

【図４】本実施形態におけるパイプキャッチャーの開閉
機構を示す斜視図である。

【図５】本実施形態におけるアームの伸縮機構を示す斜
視図である。

【図６】本実施形態におけるアームの回転機構を示し、
(a) は側面図，(b) はＡ−Ａ部分断面図である。

【図７】本実施形態における手元操作部の正面図であ
る。

【符号の説明】

１ パイプキャッチャー １ａ つば ２ 伸縮アーム ３ 回転アーム ４ ベースアーム ５ 開閉機構 ６ 伸縮機構 ７ 回転機構 ８ 小型ビデオカメラ ９ 固定治具 ９ａ 装置フランジ ９ｂ 支持部材 １０ 配管室壁 １０ａ 配管室点検孔 １０ｂ 点検孔フランジ １１ 冷媒噴出ノズル １２ 配管 １３ フレキシブルシャフト及びチューブ １３ａ パイプキャッチャー開閉用フレキシブルシャフ
ト １３ｂ 冷媒供給用フレキシブルチューブ １３ｃ アーム伸縮用フレキシブルシャフト １３ｄ₁ アーム回転用フレキシブルシャフト １３ｄ₂ アーム全体回転用フレキシブルシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関川 努 茨城県那珂郡東海村石神外宿2600 住友金 属鉱山株式会社エネルギー・環境事業部原 子力・エネルギー部内 (72)発明者 吉井 康雄 茨城県那珂郡東海村石神外宿2600 住友金 属鉱山株式会社エネルギー・環境事業部原 子力・エネルギー部内 (72)発明者 鈴木 弘 茨城県那珂郡東海村大字村松４−33 動力 炉・核燃料開発事業団 東海事業所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】配管を捕捉するための開閉機構を有する配
   管捕捉装置と、前記配管捕捉装置の近傍に配置され、捕
   捉した配管に冷媒を吹き付け可能なノズルと、前記配管
   捕捉装置を所望の配管の捕捉位置に導くことができるよ
   うに回転し伸縮する機能を備えたアームと、配管室点検
   孔に固定され、且つ、前記アームを支持する固定治具
   と、前記配管捕捉装置を開閉する動力を伝達可能なフレ
   キシブルシャフトと、冷媒を前記ノズルへ供給可能なフ
   レキシブルチューブと、前記アーム群を回転及び伸縮さ
   せる動力を伝達可能なフレキシブルシャフトと、前記配
   管捕捉装置の近傍に取り付けられ、捕捉対象の配管と前
   記配管捕捉装置との相対位置をモニターする小型ビデオ
   カメラと、前記小型ビデオカメラから映像を取り出すた
   めのケーブルが納められたフレキシブルチューブと、配
   管室の外部から前記各フレキシブルシャフトを操作可能
   な操作部とを備えたことを特徴とする遠隔操作型配管凍
   結装置。
2. 【請求項２】前記配管捕捉装置は、捕捉対象の配管の径
   よりも大きな径の管状部材を縦に二分割し、該二分割し
   た部材で配管を挟み込むようにして捕捉する一対の挟持
   部材を備え、前記一対の挟持部材には、その両端の内周
   に捕捉対象の配管へ向けて半円状の切れ込みを多数形成
   したつばを設けることにより、捕捉した配管の外周に前
   記ノズルより噴出せしめられる冷媒を保持可能な空間部
   を形成すると同時に、前記空間部に噴出せしめられた冷
   媒を該配管の外周全体に均等に行き渡らせるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作型配管凍結
   装置。