CN206663237U - 一种电池铝壳自动伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池铝壳自动伺服机械手，包括机械手体，所述机械手体的两端对称设置有支撑柱，所述支撑柱通过法兰盘与机械手体相连，且支撑柱的底部设置有安装盘，机械手体上通过万向轮连接有滑动基座，所述万向轮通过运作杆连接有电动机，所述滑动基座的外表面上设置有显示器和PLC控制器，且滑动基座的下方通过伸缩柱连接有液压夹持缸，所述液压夹持缸的两侧表面上分别设置有红外线传感器和摄像头，且液压夹持缸的下端设置有夹持机械手杆，所述夹持机械手杆上设置有防护垫环，所述PLC控制器通过电讯控制电动机、显示器、伸缩柱、液压夹持缸、红外线传感器和摄像头。本实用新型，具有安装方便，且操作简便。

Description

一种电池铝壳自动伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体为一种电池铝壳自动伺服机械手。

背景技术

电池是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置；具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置；如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻；利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

随着科技的发展，电池方面也在不断发展，不断进步，其中电池铝壳伺服机械手也在广泛使用中，但是现在市场上的电池铝壳伺服机械手仍然不能够自动进行运作，需要人为进行监控和操作，而且机械磨损严重，从而大大缩短了使用寿命，并且不方便人们进行观察，使得使用者的操作变的麻烦，而且安装不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种电池铝壳自动伺服机械手，能够通过摄像头和PLC控制器，以实现自动进行运作，还具有万向轮，减小机械磨损，延长使用寿命，而且还具有显示器，方便人们进行观察，还具有安装盘，方便人们进行安装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池铝壳自动伺服机械手，包括机械手体，所述机械手体的两端对称设置有支撑柱，所述支撑柱通过法兰盘与机械手体相连，且支撑柱的底部设置有安装盘，所述安装盘通过螺纹孔连接有安装螺钉，机械手体上通过万向轮连接有滑动基座，所述万向轮通过运作杆连接有电动机，所述电动机通过电机架固定安装于滑动基座的上表面上，所述滑动基座的外表面上设置有显示器和PLC控制器，且滑动基座的下方通过伸缩柱连接有液压夹持缸，所述液压夹持缸的两侧表面上分别设置有红外线传感器和摄像头，且液压夹持缸的下端设置有夹持机械手杆，所述夹持机械手杆上设置有防护垫环，所述PLC控制器通过电讯控制电动机、显示器、伸缩柱、液压夹持缸、红外线传感器和摄像头。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑柱和安装盘的数量均为两个。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伸缩柱与滑动基座是以焊接的方式相连。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述防护垫环采用丁腈橡胶制成。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述法兰盘和电机架均以硬质合金制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电池铝壳自动伺服机械手，通过设置的红外线传感器和摄像头，能够采集到环境的信息，并将环境信息输送到PLC控制器，然后通过PLC控制器控制液压夹持缸，进行自动运作，并给人们的使用带来很大的便利，并且还具有万向轮和电动机，减小了该伺服机械手的磨损，延长其使用寿命，而且还具有显示器，能够显示出摄像头和红外线传感器采集到信息，以方便人们进行观察，进而方便使用者进行操作，还具有防护垫环，能够在夹持过程对电池铝壳进行保护，避免产生形变，进而提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制结构示意图。

图中：1-机械手体；2-支撑柱；3-法兰盘；4-安装盘；5-螺纹孔；6-安装螺钉；7-万向轮；8-滑动基座；9-运作杆；10-电动机；11-电机架；12-显示器；13-PLC控制器；14-伸缩柱；15-液压夹持缸；16-红外线传感器；17-摄像头；18-夹持机械手杆；19-防护垫环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电池铝壳自动伺服机械手，包括机械手体1，所述机械手体1的两端对称设置有支撑柱2，所述支撑柱2通过法兰盘3与机械手体1相连，且支撑柱2的底部设置有安装盘4，方便人们进行安装，所述安装盘4通过螺纹孔5连接有安装螺钉6，使得安装简便，机械手体1上通过万向轮7连接有滑动基座8，能够减小机械磨损，延长使用寿命，所述万向轮7通过运作杆9连接有电动机10，方便电动机10带动万向轮7进行运作，所述电动机10通过电机架11固定安装于滑动基座8的上表面上；

所述滑动基座8的外表面上设置有显示器12和PLC控制器13，能够方便人们进行观察，进而方便使用者进出操作，且滑动基座8的下方通过伸缩柱14连接有液压夹持缸15，能够调节液压夹持缸15的高度，所述液压夹持缸15的两侧表面上分别设置有红外线传感器16和摄像头17，能够采集到环境的信息，且液压夹持缸15的下端设置有夹持机械手杆18，所述夹持机械手杆18上设置有防护垫环19，能够在夹持过程中对电池铝壳进行保护，所述PLC控制器13通过电讯控制电动机10、显示器12、伸缩柱14、液压夹持缸15、红外线传感器16和摄像头17，能够自动进行运作。

优选的是，所述支撑柱2和安装盘4的数量均为两个；所述伸缩柱14与滑动基座8是以焊接的方式相连；所述防护垫环19采用丁腈橡胶制成；所述法兰盘3和电机架11均以硬质合金制成。

本实用新型的主要特点在于，该电池铝壳自动伺服机械手，能够通过摄像头和红外线传感器，采集到环境的信息，再通过PLC控制器，以实现自动进行运作，还通过万向轮，减小机械磨损，延长该伺服机械手的使用寿命，而且还通过显示器，方便人们进行观察，还通过安装盘上的安装螺钉和螺纹孔，使得安装方便。

本实用新型所使用的PLC控制器采用西门子S7-300系列PLC控制器，而S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6～0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；而方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。

本实用新型所使用的红外线感应器采用HOA0872型红外线感应器，其工作温度为-40℃～+70℃；槽型红外光电传感器，输出有上拉电阻型、集电极输出型、推挽型；输出逻辑分缓冲和反向可以供选择。

本实用新型所使用的摄像头采用海康威视生产的DS-2CC11A7P-A摄像头，其采用高性能SONY CCD，其分辨率高，图像清晰、细腻，能够支持ICR红外滤片式自动切换,自动彩转黑功能,实现昼夜监控，还支持宽动态范围大于75dB,适合逆光环境监控。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种电池铝壳自动伺服机械手，其特征在于：包括机械手体（1），所述机械手体（1）的两端对称设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）通过法兰盘（3）与机械手体（1）相连，且支撑柱（2）的底部设置有安装盘（4），所述安装盘（4）通过螺纹孔（5）连接有安装螺钉（6），机械手体（1）上通过万向轮（7）连接有滑动基座（8），所述万向轮（7）通过运作杆（9）连接有电动机（10），所述电动机（10）通过电机架（11）固定安装于滑动基座（8）的上表面上，所述滑动基座（8）的外表面上设置有显示器（12）和PLC控制器（13），且滑动基座（8）的下方通过伸缩柱（14）连接有液压夹持缸（15），所述液压夹持缸（15）的两侧表面上分别设置有红外线传感器（16）和摄像头（17），且液压夹持缸（15）的下端设置有夹持机械手杆（18），所述夹持机械手杆（18）上设置有防护垫环（19），所述PLC控制器（13）通过电讯控制电动机（10）、显示器（12）、伸缩柱（14）、液压夹持缸（15）、红外线传感器（16）和摄像头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动伺服机械手，其特征在于：所述支撑柱（2）和安装盘（4）的数量均为两个。

3.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动伺服机械手，其特征在于：所述伸缩柱（14）与滑动基座（8）是以焊接的方式相连。

4.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动伺服机械手，其特征在于：所述防护垫环（19）采用丁腈橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种电池铝壳自动伺服机械手，其特征在于：所述法兰盘（3）和电机架（11）均以硬质合金制成。