JP4204473B2 - 瓶の厚紙箱内包装用機械 - Google Patents

Description

本発明は瓶を厚紙箱内に梱包するための機械に関し、厚紙箱は供給装置により瓶を受けるタイプであり、瓶はコンベヤーベルトにより搬送されかつ導入され、箱の内部において瓶は群に分けられかつコンテナーまたは箱成形領域へ搬送される。梱包される製品は瓶以外のどのような他のものであってもよい。

機械の梱包容量は２個の対称的なコンテナー成形ステーション使用の手段により決定され、その手順は１個のコンベヤーベルトが２個の梱包領域またはステーションを作り、これは製造が倍化するように作動し、両成形ステーションが装置を共用するので機械に２重構造を準備する必要をなくしている。

本発明の別の特殊性はコンテナーまたは箱の成形が、コンテナーを形成する折り畳まれていないシートから始まって順次行われ、その手順は機械がコンテナーを形成するシートの折り畳みを行い、その折り畳みが、瓶の各群が初期局面において折り畳まれていないシートの１部分上に自動的に置かれることにより始まり、上記１部分はひとたび畳まれるとコンテナーの底を構成する部分である。

コンテナーのこの成形工程は、ひとたび瓶の群が折り畳まれていないシートの対応部分上に置かれると、瓶上に最近貼られたラベルが動くことを阻止し、この動きは異なる成形装置および要素との或る摩擦タイプによるものである。

従って、瓶の各群の包装工程は上記群を折り畳まれていないシートの中央部分上に置くことにより始められ、上記の部分は後にひとたびコンテナーが組み立てられるとコンテナーの底を構成する部分であり、局面の残りはコンテナーの組立てに集中され、その際瓶の群がコンテナー自体に対する相対的な動きに遭遇することがなくなる。

厚紙箱内に瓶を梱包するための或る機械は一つの梱包工程を備え、そこではそのような箱は予め組み立てられているかまたは少なくとも部分的に組み立てられており、機械が瓶をそれらの箱内に導入する。その後にカバーによるかまたは幾つかのラップの潰しおよび折り畳みの手段により完全に閉塞される。

他の機械は最初に部分的な組立てを行い、それから瓶を箱内に導入するすることに始まる上述の工程が繰り返されかつそれらの箱の閉塞により終了する。

これらの場合においては、梱包工程が少なくともコンテナーまたは箱の部分的な組立て段階と、部分的に組み立てられた箱内に瓶を導入する段階と、次の上記箱を閉塞する段階とを要する。

これに反して、他の機械があり、それらの機械は箱形成手段により（発明特許第９００１８９８号）または連続ストリップ状の材料の供給手段により（発明特許第８６０２６３７号）製品を包む。

発明特許第９００１８９８号は特に我々の興味を多く引き、その特許では、ジャー、瓶および同種のもののような製品が打ち抜かれた厚紙シートにより包まれ、この厚紙シートは機械の別段階中において、品物梱包箱の組立てを行い、厚紙シートは完全に閉塞されたコンテナー内に最終的に残留する。

発明特許第９００１８９８号の機械は単一の箱成形ステーションを有する。

厚紙箱内に瓶を梱包するための機械が原則として特徴としていることは、その機械が少なくとも２個の箱成形ステーションを備え、単一のコンベヤーベルトが２個の梱包領域またはステーションを作り、２重構造の機械を用意することなく生産が倍増されるように動作し、何故ならば両梱包ステーションが各種装置を共用するからである。

箱成形ステーションが倍化するこの特徴は従来の機械にはなく、従ってこの新しい機械によると明らかにより多くの梱包製品が得られるようになる。

更に、この機械が有している構造、装置および異なる要素は新しく、このことは後述する通りである。

従って、供給装置の手段により、瓶が１個のコンベヤーベルトにより搬送されかつ導入され、供給装置内で瓶は群に選別されかつ対応する箱の２個の対称的成形ステーションへと搬送される。

梱包されるべき瓶の各群は１個の厚紙シートの中央部上に配置され、上記厚紙シートは下降装置の一部を形成するフレーム上に予め置かれている。この中央部は箱がひとたび組み立てられると箱の底または底ベースを構成する。

次の段階において、このフレームは、厚紙シートおよび瓶と共に、厚紙シートへと下降し、この厚紙シートは漏斗形構造体の口要素と接触し、この口は箱の底よりも大きい。

この動作と共に、箱および瓶の群の組立体は重力により漏斗形構造体を通して下降し、漏斗形構造体は箱の側壁および底に関連して箱を部分的に組み立てる。

まず、１個の可動プラットフォームが幾つかの並行な長手ガイドに沿って前進し、このプラットフォームには部分的に組み立てられた箱のベースまたは底が着座している。

次の段階において、箱の側壁の幾つかの成形装置が第１および第２接近として互いに接近し、その際、上記成形装置がコンテナーの付帯側壁を加圧し、その可動部分がコンテナーの前端部を潰しかつ折り畳み得る。

ひとたび前端部が折り畳まれると、幾つかのラグが内側へ向かい潰れかつ緩やかに幾つかのエンドラップを折り畳み、このエンドラップは箱またはコンテナーの口の閉塞部材の一部を形成し、上記ラグはこれらの成形装置の一部内に組み込まれている。

ラグの動きと同時に、他の底端ラップの折り畳みが行われ、その折り畳みは箱の底から始まり、かつそれは前端部の外側に衝合する。この最終的な折り畳みは可動プラットフォームの一部を形成する他の可動部品手段により行われ、これらの部品は次の動きにおける搬送を改善するためコンテナー底部を固縛する。

次の段階において、成形装置の異なる要素はそれらの初期位置に復帰する。その後、これらの要素もそれらの初期位置へと横へ復帰する。

それから、アーム機構がコンテナーの口の閉塞部材の一部を形成する第１大ラップの潰しを実行する。それから、箱は漏斗のように長手ガイドに沿い前進位置へ搬送され、そこでトータル閉塞装置が箱の口の第２大ラップを潰し、これは上述の第１ラップに対して接着される。

この目的のために、この装置は第２大ラップを駆動する枢着された中央プレートを包含している。その後、上記装置の一部を形成する幾つかの枢着端部折り畳み要素が幾つかの舌部の下方への潰しを実行し、これらの舌部は箱の前端部の頂部に対して衝合し、このようにして箱の全体的な組立ておよび閉塞が完了する。

箱はその折り畳まれていない位置に或る粘着性ストリップにより予め粘着されているので、箱はひとたび組み立てられると所望の堅さを得る。

他方において、幾つかのセンターリング装置の配備の可能性があり、それらの目的は瓶の群または複数の群を初期局面において折り畳まれていないシート上に配置されるまで位置決めしかつ搬送するためである。

第１のオプションにおいて、このセンターリングおよび配置装置は単に１個のＵ形サポートを構成している。

第２のオプションにおいて、コンベヤーサポートを構成する装置は夫々の首部により瓶の群を取り上げ、同時にそれらをクランプする。この装置は従来のものよりもより効率的であり、瓶が如何様にも配置されることを許容する。

得られる箱は他のいかなる形をも持ち得る。この目的のために、機械の装置および要素に単に幾つかの単純な変更を加えることが必要になることもある。

一般に、異なる可動要素および装置の動きは小さい空圧シリンダーにより行われるが、他のいかなる好適な手段も使用され得る。

以下にこの明細書およびその重要部分のより良い理解を提供するため、幾つかの図面が添付されており、その中で本発明の目的が図解によりただし非限定的に説明されている。

本発明の１実施例が図面中に採用されている数字を使用して以下に記述される。

原則としてこの機械は２個の従来型の厚紙シート（２）供給装置を支持している金属構造体（１）を備えており、厚紙シートは図面には表示されていない上記供給装置手段により夫々の傾斜面上に積み重ねられている。これらのシート（２）はある下降装置（４）に対応して配置された機械のある初期領域（３）上に運ばれ、そこで上記シート（２）は水平面上に配置される。

この機械は従来型の瓶（６）供給装置をも備えており、これらの瓶は１個のコンベヤーベルト（７）により搬送されかつ導入され、コンベヤーベルト内において瓶は群に分けられ、その群は初期コンテナーまたは箱（８）形成領域（３）へ搬送され、上記両群は２個の下降装置（４）の夫々に対応している。

従って、ひとたび初期領域（３）内において厚紙箱（８）の折り畳まれていないシート（２）の夫々が夫々の装置（４）に対応して配置されると、瓶（６）の一群が折り畳まれていないシート（２）の中央部（９）上に搬送配置され、上記中央部は箱（８）の底またはベースに対応している。

この状況において、折り畳まれていないシート（２）は瓶（６）を支持している中央部（９）で水平なＵ形フレーム（１０）上に着座し、このＵ形フレームは下降装置（４）の一部を構成し、かつ空圧シリンダー（１１）により下方へ運ばれ、この下降中に折り畳まれていないシート（２）がその側壁により漏斗型構造体（１４）に属している口の各種成形要素（１２）および（１３）と接触するように構成されている。この状況において、瓶（６）の重量はシート（２）が瓶（６）の群と共に漏斗形構造体（１４）を底位置へ通過する際に部分的な組立てを起し、底位置では箱（８）の側壁は底（９）と共に部分的な組立て状態にあり、側壁は長手ガイド（１６）上で運ばれる可動プラットフォーム（１５）上に着座する。この状態において、箱は漏斗形構造体（１４）内に留まる。

この漏斗形構造体（１４）は調整可能でありかつ基本的に２個の水平並行なストリップ（１７）を包含し、この構造体の部分で他の下向き垂直ストリップ（１８）が接続され、これらのストリップは上向きの僅かな傾斜伸長部（１２）へと延び、この伸長部は他の端部分（１３）と共に上述の口自体を構成する口成形要素を構成する。折り畳まれていないシート（２）が着座しているフレーム（１０）は下降時には上記ストリップ（１７）および（１８）の間を通過する。更に、指摘されるべきことは、箱の側部またはより大きい側壁（１９）が上記ストリップ（１７）および（１８）と対応するように構成されている。

次の局面において、箱の側壁の幾つかの成形装置（２０）が第１接近において長手ガイド（１６）に沿い互いに横方向に近付き、それは箱（８）の下降工程中において漏斗形構造体（１４）の口を形成する要素（１２）および（１３）と協働するためである。

箱がその底位置へ達し、そのベース（９）が可動プラットフォーム（１５）上に着座すると、成形装置（２０）が第２接近を果たし、この時にはそれらに適合するコンテナーの側壁を加圧し、その方法はヒンジ付きドアーのようにこれらの装置（２０）の可動部分（２１）が箱（８）の前端部（２２）を他の狭いコーナー伸長部（２３）と共に潰しかつ折り畳むことができる。

ひとたび前端部（２２）が折り畳まれると、幾つかの小さいラグ（２４）が起動され、このラグはコンテナー（８）の口の閉塞部材の一部を形成する頂端ラップ（２５）を内側に潰しかつ柔らかく折り畳む。上記ラグ（２４）は側部成形装置（２０）の可動部分（２１）内に関節接続している。

ラグ（２４）の動きと同時に、箱（８）の底（９）から発しかつ前端部に外から衝合している他の底端ラップ（２６）の折り畳みが行われる。この最終折り畳みは他の可動部材（２７）の手段により、これもヒンジ付きドアーの要領で行われ、上記可動部材は長手ガイド（１６）に沿い運ばれる可動成形プラットフォーム（１４）の一部を形成している。これらの可動部材（２７）もコンテナー（８）の下側を固縛して長手ガイド（１６）に沿う以降の動きにおける搬送性を改善する。

この以降の局面において、成形装置（２０）の異なる要素は初期の位置に復帰しかつその後、これらの要素は初期位置へと横に動く。

それから、アーム装置または機構（２８）がコンテナー（８）の口の閉塞部材の一部を形成する第１大ラップ（２９）の折り畳みを行う。これらのアーム（３０）の一つが基本的には押し潰しを分担するのであるが、これに対して他の肘付きアーム（３１）はコンテナー（８）が次の成形ステーションへ運ばれる時に大ラップ（２９）が起き上がることを阻止し、上記成形ステーションにおいては上記コンテナー（８）の口を全体的に閉塞する装置（３２）が作動する。この搬送は長手ガイド（１６）上で搬送される可動プラットフォーム（１５）により行われる。このアーム機構（２８）は１個の回転式長手ロッド（３３）およびこのロッドと一体の２個のアーム：即ち前の一つ（３０）および他の肘付きの一つ（３１）を備えている。

箱（８）の搬送中に第２大ラップ（３４）が静止状態の頂部および中間部の折り畳まれたガイド（３５）の手段により潰され始め、その手順としては箱（８）がひとたび最終成形ステーションに達すると、全体的閉塞装置（３２）が第２大ラップ（３４）に作用する。

この目的のために、この装置（３２）は第２大ラップ（３４）に作用する１個の中央接続プレート（３６）を包含し、第２ラップは第１大ラップ（２９）に対して衝合する。それから、中央プレート（３６）に連結された幾つかの端部折り畳み要素（３６）が幾つかの舌部（３８）に向かい下方へ潰れ、舌部は箱（８）の前端部の頂部に対して衝合し、このようにしてそれらの全体的な組立ておよび閉塞を補完する。

箱（８）はその折り畳まれていない位置（図１）において幾つかの粘着ストリップ（３９）上に予め糊付けされており、上記箱（８）はひとたび組み立てられると堅さを獲得し、この堅さが内部に瓶を収容して完全に補強されたコンテナー（８）の自動的な除去工程を許容する。

この目的のために、全体的閉塞装置（３２）がその初期位置へ戻り、同時にコンベヤープラットフォーム（１５）が箱をその底部から解放し、従って箱を横に動かしかつ箱を対応するコンベヤーベルトから取り除くためのプッシャー（４０）が作動し始める。各コンベヤーベルトは２個の長手ガイド（１６）の夫々と対応し、ガイドを通常のコンベヤーベルト（５）の方へ引く。

他方において、自由端部が上方へ分岐しているＵ形サポート（４１）を包含し、初期段階に折り畳まれていない状態のコンテナー（８）のベース（９）上に瓶の各群の完全なセンターリングを確保するための可能性が用意されている。瓶（６）付きの折り畳まれていないシート（２）の初期下降が始まると、このサポート（４１）は垂直位置を占める。

もし瓶の群が箱の底上に正確に配置されないと、それらの組立てが不確実になるので、このＵ形サポート（４１）の使用は重要になる。

最後に、指摘されるべきことは、この機械がセンサーおよび電子コントロール装置のシリーズを包含し、上述の各動きの夫々を自動化しかつ制御可能とし得ることである。

第２のオプションおよびＵ形サポート（４１）の代替物として、１個のコンベヤーサポート（４２）からなる一つの装置が提供されており、そのコンベヤーサポートはコンベヤーベルト（７）上で選択されかつ瓶が折り畳まれていないシート（２）の底（９）上に配置されかつセンターリングされるまで直接に搬送される瓶（６）の各群を集める。

この目的のために、サポート（４２）はトップベース（４３）に沿い幾つかの底部要素（４４）を備えて瓶をそれらが折り畳まれていないシート（２）上に配置されるまで運ぶ間に首部で掴み、かつ幾つかのサイド要素（４５）を備え、このサイド要素は搬送中に瓶（６）の群をクランプする。

この第２の装置は第１の装置よりも効果的であり、その理由は第２装置が通常の筒状瓶とは異なる瓶形状を許容するからである。

このコンベヤーサポート（４２）および全ての他の要素（４４、４３など）は第１のオプション（Ｕ形サポート４１）に対して共通である。異なる点はサイド要素（４５）であり、このサイド要素はサポート（４１）の代わりをなす。

図１は本発明の目的である瓶の厚紙箱内包装用機械アセンブリーの斜視図である。 図２ないし図６は瓶の厚紙箱内への包装工程の異なる段階を示しており、１個の打抜かれた厚紙シートから始まり、少なくとも１群の瓶を上記シートの中央部上に置き、この中央部は箱の底の上記中央部を構成し、この機械が瓶を常時折り畳まれていないシートの中央部上に保持して箱の閉塞を行う。 図２ないし図６は瓶の厚紙箱内への包装工程の異なる段階を示しており、１個の打抜かれた厚紙シートから始まり、少なくとも１群の瓶を上記シートの中央部上に置き、この中央部は箱の底の上記中央部を構成し、この機械が瓶を常時折り畳まれていないシートの中央部上に保持して箱の閉塞を行う。 図２ないし図６は瓶の厚紙箱内への包装工程の異なる段階を示しており、１個の打抜かれた厚紙シートから始まり、少なくとも１群の瓶を上記シートの中央部上に置き、この中央部は箱の底の上記中央部を構成し、この機械が瓶を常時折り畳まれていないシートの中央部上に保持して箱の閉塞を行う。 図２ないし図６は瓶の厚紙箱内への包装工程の異なる段階を示しており、１個の打抜かれた厚紙シートから始まり、少なくとも１群の瓶を上記シートの中央部上に置き、この中央部は箱の底の上記中央部を構成し、この機械が瓶を常時折り畳まれていないシートの中央部上に保持して箱の閉塞を行う。 図２ないし図６は瓶の厚紙箱内への包装工程の異なる段階を示しており、１個の打抜かれた厚紙シートから始まり、少なくとも１群の瓶を上記シートの中央部上に置き、この中央部は箱の底の上記中央部を構成し、この機械が瓶を常時折り畳まれていないシートの中央部上に保持して箱の閉塞を行う。 図７は最終段階の一つを示す斜視図で、箱は内側に瓶を収容して既に完全に組み立てられている。 図８は最終段階の斜視図で、内蔵物を有する組み立てられた箱がプッシャー手段により排出されている。 図９は初期段階の一つにおいて瓶の各群の配置およびセンターリングのための第２の選択肢が示されている斜視図である。

Claims (13)

1. 瓶を厚紙箱内に包装するための機械であって、その機械が厚紙箱の組立てを粘着ストリップ付きの折り畳まれていないシートから始めて各種工程を経て行うのに使用され、その手順の一つの工程においては、瓶または他の製品がこの工程内に取り込まれ、従ってひとたびその工程が終ると、内部に瓶または他の製品を収容した閉じた厚紙箱が得られるものにおいて、その機械が少なくとも：
   箱（８）を構成する折り畳まれていないシート（２）と、このシート（２）の中央部または底（９）上に配置された瓶（６）の群とを支持している下降装置（４）；
   折り畳まれていないシート（２）の下側に配置された漏斗形の開放した調整可能な構造体（１４）であって、この構造体が瓶（６）と共に下方へ動く時にこの折り畳まれていないシート（２）が漏斗形口構造体（１４）に接触しかつ瓶（６）の重量により漏斗形構造体（１４）内に引き込まれる箱（８）が部分的に組み立てられるようにされている構造体；
   可動コンベヤープラットフォーム（１５）であって、その中に箱（８）が漏斗形構造体（１４）内に導入された後にその底（９）で着座するプラットフォーム；
   長手ガイド（１６）であって、箱（８）をその移動時に搬送する可動プラットフォーム（１５）に対して搬送されるガイド；
   箱が漏斗形構造体（１４）内にある時箱（８）の少なくともより小さい側壁または前端部（２２）の成形装置（２０）であって、これらの装置（２０）が長手ガイド（１６）の両側に配置されているので横に同時に可動とされている成形装置；
   成形装置（２０）と協働する潰し可能なラグ（２４）であって、このラグが箱の口の前端部（２２）から出ているトップエンドラップ（２５）の内側への折り畳みを果たすラグ；
   箱（８）の口の第１大ラップ（２９）を潰すアーム機構（２８）；
   第１大ラップ（２９）に対して衝合する第２大ラップ（３４）を潰すトータル閉塞装置（３２）であって、この装置は漏斗形構造体（１４）のある実質的に前進位置で閉塞装置として作用する閉塞装置
   を包含していることを特徴としている、機械。
2. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１による機械であって、その機械は少なくとも２個の瓶（６）包装ステーションを備え、瓶は従来式の供給装置の手段によって搬送されかつコンベヤーベルト（７）により導入され、コンベヤーベルト内において瓶は選択されかつ瓶（６）包装ステーションの初期部分へ向けて運ばれ、そこで瓶は折り畳まれていないシート（２）上に或るセンターリング装置により配置されることを特徴とする、機械。
3. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１による機械であって、この機械は固定の折り畳まれたガイド（３５）を備え、このガイドは箱（８）が始めの領域から運ばれて可動プラットフォーム（１５）が前進する間に第２大ラップ（３４）の折り畳みを開始し、上記始めの領域では漏斗形構造体（１４）が長手ガイド（１６）に沿い前進した上方位置にあり、そこにトータル閉塞装置（３２）が位置していることを特徴とする、機械。
4. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１による機械であって、下降装置（４）が基本的にはＵ形の水平サポートからなり、この水平サポートが空圧シリンダー（１１）または他の手段により漏斗形構造体（１４）の内側に沿い垂直に可動であり、折り畳まれていない位置にある箱（８）の或る側壁は上記サポートの枝部上に休止していることを特徴とする、機械。
5. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１による機械であって、漏斗形の固定かつ開放した構造体が少なくとも；
   互いに対向した２個の水平ストリップ（１７）；
   水平ストリップ（１７）に連結されかつ下方へ延びる数個の垂直ストリップ（１８）；
   水平ストリップ（１７）の上方に配置されかつそれに接続された幾らかの成形要素：幾らかの中央要素（１２）は外向き傾斜部を持ちかつ幾つかの他の端部（１３）は箱（８）を漏斗形構造体（１４）内に導入する間におけるコーナー（２３）伸長部の形成を助け、そのような成形要素（１２および１３）が漏斗形構造体（１４）の口を形成していることを特徴としている、機械。
6. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１による機械であって、箱（８）の側壁の各成形装置（２０）がサポートを備え、そこに箱（８）組立てのための箱の少なくとも前端部（２２）の位置決めのためのヒンジドアータイプの可動部分（２１）が連結されていることを特徴とする、機械。
7. 瓶を厚紙箱内に包装するための前記何れかの請求項による機械であって、潰し得るラグ（２４）が成形装置（２０）の可動部分（２１）に連結されていることを特徴とする、機械。
8. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１による機械であって、アーム機構（２８）が：
   潰し得る長手ロッド（３３）；
   ロッド（３３）に対して一体的でありかつ箱（８）の口の第１大ラップ（２９）の潰しを担当する前アーム（３０）；
   傾斜端部付きの肘付きアーム（３１）であって箱（８）が漏斗形構造体（１４）の内側から取り出されて搬送される間に大ラグ（２９）の保持を助けるアームを包含していることを特徴としている、機械。
9. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１による機械であって、可動プラットフォーム（１５）が幾らかの可動端部材（２７）を備え、この端部材が幾らかの底端部ラグ（２６）を箱（８）の前端部（２２）に対して押し潰すために作用し、その作用は箱（８）が漏斗形構造体（１４）内に配置されている時に行われ、これらの端部ラグが箱の底（９）から出ていることを特徴とする、機械。
10. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１による機械であって、トータル閉塞装置（３２）が：
    箱（８）の口の第２大ラグ（３４）を潰すための連結された中央プレート（３６）；
    中央プレート（３６）に枢着された幾つかの端部折り畳み要素（３７）であって、この要素が第２大プレート（３４）に連結されかつ箱の前端部（２２）に対して衝合する幾つかの舌部（３８）を折り畳む要素を包含していることを特徴としている、機械。
11. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項２による機械であって、センターリング装置がＵ形サポート（４１）からなり、これらの枝部およびクロスメンバーの間に瓶（６）の各群が配置されていることを特徴としている、機械。
12. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項２による機械であって、センターリング装置がコンベヤーサポート（４２）からなり、このサポートが瓶（６）の各群を最初のコンベヤーベルト（７）から運び、このコンベヤーで瓶は群に選別されて折り畳まれていないシート（２）上へ運ばれることを特徴としている、機械。
13. 瓶を厚紙箱内に包装するための請求項１２による機械であって、コンベヤーサポート（４２）が：
    トップベース（４３）；
    幾つかの底部要素（４４）であってそれらの首部により搬送中に瓶（６）の保持固定を行う要素；
    幾つかのサイド要素（４５）であって瓶（６）の群を折り畳まれていないシート（２）上へ運ぶ間にクランプする要素を包含していることを特徴としている、機械。

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