CN113306776B - 一种糕点的自动包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种糕点的自动包装方法，包括以下步骤：S1、小包装的糕点正面朝上连续输送；S2、糕点分流，一部分糕点正面朝上输送，一部分糕点翻转180°后反面朝上输送；S3、反面朝上的糕点排列成下层糕点组，正面朝上的糕点排列成上层糕点组；S4、将叠下层糕点组上部插入中间垫板后将上层糕点组推入到中间垫板；S5、中间垫板从穿过孔抽出，而上层糕点组落入到下层糕点上叠置；S6、叠置后的糕点送入到已经放置了标签纸的出料平台上；S7、将包装盒装盒端打开，糕点和标签纸被统一推入到包装盒内；S8、包装盒被闭盖；S9、热封冷却后送出。该自动包装方法能够实现小包装的自动排列叠置装盒包装，并且保障包装效果。

Description

一种糕点的自动包装方法

技术领域

本发明涉及一种糕点的自动包装方法，用于对小包的糕点叠置后包装。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。而小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。而目前的自动包装生产线存在以下难点：1、包装盒需要连续展开满足包装要求；2、糕点需要排列叠放；3、糕点包装时还需要塞入标签纸，标签纸如何能准确的连同糕点塞入到包装盒内；4.包装盒如何能快速准确的闭盖并且热封，保证热封的良好效果，避免包装盒两端的盖片分开。而目前的自动包装方法难以解决上述的技术难点以保证好的包装效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种糕点的自动包装方法，该自动包装方法能够实现小包装的自动排列叠置装盒包装，并且保障包装效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糕点的自动包装方法，包括以下步骤：

S1、小包装的糕点正面朝上连续输送，小包装的糕点折痕朝下；

S2、糕点分流，一部分糕点正面朝上输送，一部分糕点翻转180°后反面朝上输送；正面朝上的糕点作为上层糕点、反面朝上的糕点作为下层糕点；

S3、反面朝上的糕点陆续输送到下层排列工位排列成N×M的下层糕点组后送入到叠置工位，正面朝上的糕点陆续输送到叠置工位在叠置工位先排列成N×M的上层糕点组，其中N、M均为大于2的自然数；

S4、将叠置工位上设置限位板，限位板上设置有穿过孔，下层糕点组被输送到叠置工位后，从穿过孔伸入一块位于下层糕点组上部的中间垫板，将上层糕点组推入到中间垫板上并与下层糕点组上下对齐；

S5、中间垫板从穿过孔抽出，而上层糕点组被限位板阻挡而落入到下层糕点上叠置；

S6、叠置后的糕点送入到已经放置了标签纸的出料平台上；而此时叠放的包装盒已经开盒展开并且送入到开盖装盒工位；

S7、将开盖装盒工位上的包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片打开，出料平台上的糕点和标签纸被统一推入到包装盒内；

S8、装盒好的包装盒被送入下游进行闭盖，其中上游侧盖片和下游侧盖片先闭合，再闭合上盖片和下盖片；

S9、闭盖后的包装盒两端进行热封冷却后送出。

作为一种优选的方案，所述步骤S6中出料平台上放置了标签纸的步骤为：

S61、将标签叠放在标签储存仓内；

S62、当糕点尚未进入到出料平台时，该标签储存仓移动到出料平台上方，利用从出料平台底部伸出的标签吸盘吸住标签储存仓底部的一张标签纸后下降使标签纸放置在出料平台上，期间标签吸盘持续产生负压，而标签储存仓移开避让；

S63、叠置好的糕点由出料推送板推送到出料平台上的标签纸上方后，标签吸盘与标签纸分离，出料推送板的底部设置有出料钩部，而出料平台上设置有避让槽；

S64、出料推送板持续推送，出料钩部沉入到避让槽内并在推送的过程中勾住标签纸一起推出，该步骤的标签纸能够稳定且准确的随糕点一起推出，该包装方法更稳定更可靠。

作为一种优选的方案，所述步骤S3中下层糕点组和上层糕点组的排列方式相同，其具体排列步骤为：

S31、下层糕点在进入到下层排列工位之前被两条相互配合的侧夹输送带限速；侧夹输送带将糕点逐个输送并由定位板定位于下层排列区域，当输送的下层糕点数量为N个时，停止输送，此时糕点排列成一排；

S32、将一排糕点推送到下层缓存区域缓存；

S33、持续步骤S31和S32，直至下层缓存区域存放了M排糕点；

S34、将下层糕点组刮送至下游输送，在刮送的过程中继续步骤S31进行排列，该排列方法流程合理，并且排列和刮送分开，进一步缩短排列的时间，提高效率。

作为一种优选的方案，所述自动包装方法还包括对下层糕点组上表面进行整平的步骤，下层糕点组被送入到叠置工位之前，利用一个可升降的整平板下压下层糕点组的上表面完成整平后上升。该整平步骤可以方便上层糕点组叠放时更加稳当。

作为一种优选的方案，所述步骤S7中的开盖步骤为：包装盒向下游输送到开盖装盒工位上的过程中，上盖片和下盖片被第一上开盖撑板和第一下开盖撑板自动撑开；当包装盒到位开盖装盒工位后停留，利用由内而外偏转的上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板同步动作将上游侧盖片和下游侧盖片拨开。

作为一种优选的方案，所述步骤S8中，包装盒在输送途中，下游侧盖片先被下游侧闭盖撑板的端部接触而闭合，下游侧盖片闭合后包装盒停留，再利用由外而内偏转的上游侧闭盖撑板拨动上游侧盖片闭合；然后包装盒继续输送，输送的过程中，上游侧盖片和下游侧盖片均被下游侧闭合撑板压住；包装盒再继续输送的过程中，下盖片与下盖片闭合板的接触闭合斜面接触，该接触闭合斜面的高度逐渐升高而将下盖片闭合；然后包装盒再继续输送的过程中，上盖片与上盖片压杆的偏斜端接触，偏斜端由上而下挤压上盖片将下盖片闭合，最终闭合好的包装盒持续输送到热封步骤时，上盖片始终被上盖片压杆挤压，而下盖片始终被下盖片闭合板挤压。

作为一种优选的方案，所述步骤S9中，闭盖后的包装盒两端进行热封冷却的方式为：

S91、闭盖后的包装盒被送入到热封工位；

S92、利用两个热封头从包装盒两端滑动靠近包装盒两端热压热封；

S93、热封后的包装盒进入到两条侧压循环输送带之间，在自然风冷的同时侧压循环输送带挤压包装盒，该步骤中，热封后糕点两端在冷却时还被辅助挤压，这样避免松动。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：1、该自动包装方法的步骤S2、糕点分流，一部分糕点正面朝上输送，一部分糕点翻转180°后反面朝上输送；正面朝上的糕点作为上层糕点、反面朝上的糕点作为下层糕点，这样折痕在叠置时就会被压在内部，从包装盒的外部看更美观；2、步骤S4中利用了中间垫板方便上层糕点组的进入，避免上下糕点摩擦而导致排列了糕点散开，这样糕点的包装效果更好；3、该自动包装方法实现了小包装的糕点的输送、排列、叠置、包装盒的开盒、开盖、装盒、闭盖、热封，整个流程自动完成，只需要保证一定的节拍就能完成整个流程的自动完成，包装效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明 实施例的立体结构图；

图2是糕点分道翻转装置的立体图；

图3是第二输送线、下层排列进料装置、上层排列进料装置和出料推送装置的立体图；

图4是图3中设备的另一角度的立体图；

图5是出料推送装置的立体图；

图6是第二输送线、下层排列进料装置、上层排列进料装置的立体图；

图7是第三输送线、储存仓、开盖机构、阻挡定位机构、闭盖机构和热封装置的立体图；

图8是储存仓和开盖机构的立体图；

图9是上偏转取盒机构的立体图；

图10是图7在I处的放大示意图；

图11是第三输送线、阻挡定位机构、闭盖机构和热封装置的立体图；

图12是图11在II处的放大示意图；

图13是闭盖机构和热封装置的立体图；

附图中：1、第一输送线；2、下层输送线；3、上层输送线； 4、分道机构；5、糕点分道翻转装置；51、分道机架；52. 分道输送带；53.糕点阻挡机构；531.固定侧板；532.活动侧板；533.阻挡驱动装置；534.上防护板；54.分道机构；541.第一龙门架；542.气缸座；543.偏摆气缸；544.驱动臂；545.分道导料板；55.弧形溜槽；6、第二输送线；61、第二输送机架；62、第二循环输送链；63、分隔板；64、输送空间；7、第三输送线；71、齿形链输送装置；72、第三输送机架；8、下层排列进料装置；81、下层进料平台；82、第一横向推送机构；83、第一刮送机构； 831、第一横向滑座；832、第一升降板；833、第一刮板；834、上限位板；835、第一刮送机座；84、侧夹输送带；85、下层定位结构；9、上层排列进料装置；91、第二刮送机构；92、中间垫板；93、限位板；94、穿过孔； 95、第二横向推送机构；96、上层进料平台；10、出料推送装置；101、出料推送机构；1011、出料推送机架；1012、出料推送滑座；1013、出料推送板； 1014、导向条；1015、出料钩部；102、标签供应装置；1021、标签滑座；1022、标签储存仓；1023、标签动力装置；103、出料平台；104、标签吸盘；11、储存仓；12、开盒装置；121、上偏转取盒机构；122、下偏摆吸取机构；1211、第一铰接轴；1212、第二铰接轴；1213、上偏摆臂；1214、导向臂；1215、导向套；1216、导向轴；1217、活动轴；1218、上吸盘组件；1219、往复偏摆驱动装置；12191、偏摆驱动电机；12192、驱动轮；12193、第一驱动连杆；12194、第二驱动连杆；122、下偏摆吸取机构；1221、下基座；1222、下偏摆臂；1223、下偏摆驱动装置；1224、下吸盘组件；13、侧盖片闭合机构；131、下游侧闭盖撑板；1321、弯折部；1322、倾斜导向部；132、上游侧闭盖撑板； 133、上游闭盖偏转动力装置；14、下盖片闭合机构；141、下盖片闭合板；142、接触闭合斜面；143、尖端；15、热封装置；151、热封头； 152、热封动力装置；153、侧压循环输送带；16、整平机构；161、整平机整平支座；162、整平压板；17、开盖机构；171、下游侧开盖撑板；172、下游开盖偏转动力装置；173、上游侧开盖撑板； 174、上游开盖偏转动力装置；175、第一上开盖撑板；176、第一下开盖撑板；18、阻挡定位机构；181、第二上开盖撑板；182、第二下开盖撑板；183、阻挡定位板；184、阻挡定位动力装置；19.包装盒；191、上盖片191；192、下盖片192；193、上游侧盖片193；194、下游侧盖片194；20、倾斜导向杆；21、上限位压杆；22、上盖片压杆；A、下层进料工位；B、整平工位；C、叠置工位；D、出料工位；E、放置工位；F、开盖装盒工位。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

一种糕点的自动包装方法，包括以下步骤：

S1、小包装的糕点正面朝上连续输送，小包装的糕点折痕朝下；

S2、糕点分流，一部分糕点正面朝上输送，一部分糕点翻转180°后反面朝上输送；正面朝上的糕点作为上层糕点、反面朝上的糕点作为下层糕点；

S3、反面朝上的糕点陆续输送到下层排列工位排列成N×M的下层糕点组后送入到叠置工位，正面朝上的糕点陆续输送到叠置工位在叠置工位先排列成N×M的上层糕点组，其中N、M均为大于2的自然数；

所述步骤S3中下层糕点组和上层糕点组的排列方式相同，其具体排列步骤为：

S31、下层糕点在进入到下层排列工位之前被两条相互配合的侧夹输送带限速；侧夹输送带将糕点逐个输送并由定位板定位于下层排列区域，当输送的下层糕点数量为N个时，停止输送，此时糕点排列成一排；

S32、将一排糕点推送到下层缓存区域缓存；

S33、持续步骤S31和S32，直至下层缓存区域存放了M排糕点；

S34、将下层糕点组刮送至下游输送，在刮送的过程中继续步骤S31进行排列，该排列方法流程合理，并且排列和刮送分开，进一步缩短排列的时间，提高效率。所述自动包装方法还包括对下层糕点组上表面进行整平的步骤，下层糕点组被送入到叠置工位之前，利用一个可升降的整平板下压下层糕点组的上表面完成整平后上升。该整平步骤可以方便上层糕点组叠放时更加稳当。

S4、将叠置工位上设置限位板，限位板上设置有穿过孔，下层糕点组被输送到叠置工位后，从穿过孔伸入一块位于下层糕点组上部的中间垫板，将上层糕点组推入到中间垫板上并与下层糕点组上下对齐；

S5、中间垫板从穿过孔抽出，而上层糕点组被限位板阻挡而落入到下层糕点上叠置；

S6、叠置后的糕点送入到已经放置了标签纸的出料平台上；而此时叠放的包装盒已经开盒展开并且送入到开盖装盒工位；所述步骤S6中出料平台上放置了标签纸的步骤为：S61、将标签叠放在标签储存仓内；S62、当糕点尚未进入到出料平台时，该标签储存仓移动到出料平台上方，利用从出料平台底部伸出的标签吸盘吸住标签储存仓底部的一张标签纸后下降使标签纸放置在出料平台上，期间标签吸盘持续产生负压，而标签储存仓移开避让；S63、叠置好的糕点由出料推送板推送到出料平台上的标签纸上方后，标签吸盘与标签纸分离，出料推送板的底部设置有出料钩部，而出料平台上设置有避让槽；S64、出料推送板持续推送，出料钩部沉入到避让槽内并在推送的过程中勾住标签纸一起推出，该步骤的标签纸能够稳定且准确的随糕点一起推出，该包装方法更稳定更可靠。

S7、将开盖装盒工位上的包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片打开，出料平台上的糕点和标签纸被统一推入到包装盒内；所述步骤S7中的开盖步骤为：包装盒向下游输送到开盖装盒工位上的过程中，上盖片和下盖片被第一上开盖撑板和第一下开盖撑板自动撑开；当包装盒到位开盖装盒工位后停留，利用由内而外偏转的上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板同步动作将上游侧盖片和下游侧盖片拨开。

S8、装盒好的包装盒被送入下游进行闭盖，其中上游侧盖片和下游侧盖片先闭合，再闭合上盖片和下盖片；所述步骤S8中，包装盒在输送途中，下游侧盖片先被下游侧闭盖撑板的端部接触而闭合，下游侧盖片闭合后包装盒停留，再利用由外而内偏转的上游侧闭盖撑板拨动上游侧盖片闭合；然后包装盒继续输送，输送的过程中，上游侧盖片和下游侧盖片均被下游侧闭合撑板压住；包装盒再继续输送的过程中，下盖片与下盖片闭合板的接触闭合斜面接触，该接触闭合斜面的高度逐渐升高而将下盖片闭合；然后包装盒再继续输送的过程中，上盖片与上盖片压杆的偏斜端接触，偏斜端由上而下挤压上盖片将下盖片闭合，最终闭合好的包装盒持续输送到热封步骤时，上盖片始终被上盖片压杆挤压，而下盖片始终被下盖片闭合板挤压。

S9、闭盖后的包装盒两端进行热封冷却后送出。所述步骤S9中，闭盖后的包装盒两端进行热封冷却的方式为：S91、闭盖后的包装盒被送入到热封工位；S92、利用两个热封头从包装盒两端滑动靠近包装盒两端热压热封；S93、热封后的包装盒进入到两条侧压循环输送带之间，在自然风冷的同时侧压循环输送带挤压包装盒，该步骤中，热封后糕点两端在冷却时还被辅助挤压，这样避免松动。

另外本实施例还公开一种实现上述自动包装方法的自动包装生产线，如图1至图13所示，一种糕点的自动包装生产线，包括用于输送小包糕点的第一输送线1、上层输送线3和下层输送线2，所述第一输送线1的下游端安装有糕点分道翻转装置5，该糕点分道翻转装置5分别与上层输送线3和下层输送线2衔接，所述糕点分道翻转装置5将糕点直接分送至上层输送线3或者将糕点翻转180°后送入下层输送线2；

另外本实施例中，在第一输送线1的上端设置有总分道机构4，利用总分道机构4就可以衔接两条该自动包装生产线，进而进一步提高包装的效率。

小包装的糕点陆续进入到第一输送线1后，通过糕点分道翻转装置5来实现线路的切换，确保叠置时的糕点是小包装折痕处于被覆盖状态。

如图2所示，糕点分道翻转装置5，包括分道机架51，所述分道机架51上安装有分道输送带52，定义分道输送带52的输送方向为纵向，所述分道机架51上位于分道输送带52的上游段设置有缓存输送通道，该缓存输送通道上设置有将阻挡糕点处于缓存工位的糕点阻挡机构53，优选的，该糕点阻挡机构53包括固定于分道机架51上的固定侧板531和横向滑动安装于机架上活动侧板532，所述固定侧板531和活动侧板532之间形成了所述缓存输送通道，所述活动侧板532由安装于所述机架上的阻挡驱动装置533驱动。活动侧板532上端还安装有上防护板534。分道输送带52的下游段设置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与方便糕点180°翻转的弧形溜槽55衔接，该弧形溜槽55为180°的弧形溜槽55，所述机架上位于缓存输送通道和第一出料通道、第二出料通道之间设置有分道机构54。所述分道机构54包括固定于分道机架51上的第一龙门架541，所述第一龙门架541上偏转安装有分道导料板545，所述第一龙门架541上安装有驱动分道导料板545偏转的偏转动力装置，该偏转动力装置包括固定于第一龙门架上的气缸座542，气缸座542上铰接有偏盖气缸，偏摆气缸543的另一端铰接有驱动臂544，该驱动臂544与分道导料板545固定。所述偏转动力装置驱动分道导料板545在第一导料工位和第二导料工位之间切换，所述分道导料板545在第一导料工位时将第一出料通道和缓存输送通道连通、在第二导料工位时第二出料通道和缓存输送通道连通。

所述上层输送线3和下层输送线2之间设置有第二输送线6，所述第二输送线6包括第二输送机架61，所述第二输送机架61上安装有由第二输送电机驱动的第二循环输送链62，所述第二循环输送链62上等间距设置有分隔板63，所述分隔板63之间形成了输送空间64；所述第二输送机架61上按照糕点的输送方向依次设置有下层进料工位A、叠置工位C和出料工位D，所述第二输送机架61上设置有下层排列进料装置8，所述下层排列进料装置8将下层输送线2送来的下层糕点排列并且推送至位于下层进料工位A的输送空间64；所述第二输送机架61上位于叠置工位C上安装有上层排列进料装置9，所述上层排列进料装置9用于将上层输送线3送来的上层糕点排列并推送到叠置工位C上的下层糕点上；所述第二输送机架61上位于出料工位D处安装有将叠置好的糕点推出的出料推送装置10。

如图3至图6所示，所述下层排列进料装置8包括设置于第二输送机架61上且位于下层进料工位A上的下层进料平台81，下层进料平台81与下层输送线2衔接，为了确保糕点能逐个进入到下层进料平台81，在下层输送线2的两侧设置有两条相互配合夹持糕点的侧夹输送带84，侧夹输送带84可以夹持糕点，并且可以控制糕点停止或者加速通过。

所述下层进料平台81上设置有下层排列区域和下层缓存区域，所述下层进料平台81上设置有将糕点定位于下层排列区域的下层定位结构85，该下层定位结构85为一块定位板，糕点输送到定位板就会被阻挡。

所述第二输送机架61上还设置有第一横向推送机构82和第一刮送机构83；所述第一横向推送机构82用于将下层排列区域的下层糕点推送至下层缓存区域，所述第一刮送机构83用于将下层缓存区域的下层糕点推送至下层进料工位A的输送空间64。其中，本实施例中，第一横向推送机构82包括横向滑动的第一横向推板，所述第一横向推板由第一横向推送动力装置驱动，所述第一刮送机构83包括第一刮送机座835，第一刮送机座835上横向滑动安装有由刮料电机驱动的第一横向滑座831，第一横向滑座831上升降滑动安装由升降动力装置驱动的第一升降板832，第一升降板832的底部设置有第一刮板833。第一升降板832在第一刮板833的下游侧设置有上限位板834。

所述第二输送机架61上位于下层进料工位A和叠置工位C之间还设置有整平工位B，所述整平工位B上设置有对下层糕点的上表面进行整平的整平机构16，所述整平机构16包括固定于输送机架上的整平机整平支座161，所述整平机整平支座161上升降滑动安装有整平压板162，所述整平压板162由压板升降动力装置驱动。这样利用整平压板162可以对糕点的上表面进行下压整平，使其上表面平整，从而更好的支撑上层糕点。

如图6所示，所述上层排列进料装置9包括与下层排列进料装置8结构相同的第二横向推送机构95和第二刮送机构91，所述第二输送机上位于叠置工位C上设置有上层进料平台96，上层进料平台96的高度高于下层糕点的上表面，所述第二输送机架61上位于上层进料平台96的相对侧横向滑动安装有中间垫板92，所述中间垫板92的高度高于下层糕点的高度，所述中间垫板92由垫板驱动装置驱动，所述第二输送机架61上设置有限制上层糕点的限位板93，该限位板93上设置有方便中间垫板92穿过的穿过孔94。

如图3至图5所示，所述出料推送装置10包括设置于第二输送机架61上且位于出料工位D上的出料平台103，该出料平台103的一侧与出料工位D上的输送空间64衔接，另一侧为出料端并与包装盒19的装盒端衔接；所述第二输送机架61上设置标签供应装置102，该标签供应装置102包括滑动安装有标签滑座1021，该标签滑座1021由标签动力装置1023驱动，所述标签滑座1021上设置有叠放标签的标签储存仓1022，所述标签储存仓1022的底部为标签出口，所述标签储存仓1022的高度高于所述出料平台103的高度，所述出料平台103的底部升降滑动安装有若干个标签吸盘104，所述标签吸盘104由吸盘动力装置驱动，所述出料平台103上设置有方便标签吸盘104贯穿的贯穿孔。本实施例中，标签储存仓1022包括若干个固定于标签滑座1021上的支护杆，支护杆共同围成标签储存仓1022，支护杆的底部设置由支护钩部，用来勾住支撑标签的边缘。而标签吸盘104可以从贯穿孔内露出并吸取最下方的一张标签纸并放置在出料平台103上。这样叠置好的糕点也被送入到标签纸的上方。

所述第二输送机架61上设置有将叠置好的标签纸和糕点一起推送的出料推送机构101。其中，所述出料推送机构101包括出料推送机架1011，所述出料推送机架1011上横向滑动安装有出料推送滑座1012，出料推送滑座1012由出料推送动力装置驱动，所述出料推送滑座1012上安装有出料推送板1013，该进料推板板的高度大于两层糕点的厚度，所述出料平台103上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述出料推送板1013的底部设置有与导向槽适配的导向条1014和与避让槽适配的出料钩部1015。该出料推送机构101结构简单，利用出料推送板1013可以推送糕点，而同时出料钩部1015可以钩住标签纸的边缘，在推送的同时将标签一起出料。

如图7至图13所示，所述第二输送线6的一侧设置有第三输送线7，所述第三输送线7包括第三输送机架72和安装于第三输送机架72上的齿形链输送装置71，齿形链输送装置71上设置有若干各个方便包装盒19放置的放置区域，所述第三输送机架72的上游端安装有用于存储叠置的包装盒19的储存仓11，所述储存仓11的出料口和第三输送机架72之间设置有将包装盒19逐个取出并移动到放置工位E的放置区域内并开盒的开盒装置12。

本实施例中，所述开盒装置12包括偏摆安装于取盒机架上的上偏转取盒机构121，所述储料仓设置于取盒机架上，该上偏转取盒机构121在取盒工位和放盒工位之间偏转切换将储料仓内的包装盒19取出并移动到放置工位E的放置区域内；所述第三输送机架72上安装有下偏摆吸取机构122，所述下偏摆吸取机构122在避让工位和吸取工位之间上下偏转切换，所述下偏摆吸取机构122在吸取工位时吸取包装盒19的底部。具体如图8和图9所示，上偏转取盒机构121包括设置于所述取盒机架上的第一铰接轴1211和第二铰接轴1212，所述第一铰接轴1211连接上偏摆臂1213的一端，所述第二铰接轴1212的位置高于第一铰接轴1211，所述第二铰接轴1212上铰接有导向臂1214，所述导向臂1214上设置有导向套1215，所述导向套1215内滑动安装有导向轴1216，所述导向轴1216的一端贯穿所述导向套1215，另一端与上偏摆臂1213的另一端通过活动轴1217铰接，所述导向轴1216与上偏摆臂1213之间相交成一钝角，所述活动轴1217上安装有吸取储料仓内的包装盒19的上吸盘组件1218，取盒机架上安装有驱动上偏摆臂1213在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置1219。往复偏摆驱动装置1219优选的包括固定于所述取盒机架上的偏摆驱动电机12191，所述取盒机架上转动安装有由偏摆驱动电机12191驱动的驱动轮12192，所述驱动轮12192上偏心安装有驱动轴，所述驱动轴上铰接有第一驱动连杆12193的一端，所述第一驱动连杆12193的另一端铰接有第二驱动连杆12194，所述第二驱动连杆12194与第一铰接轴1211固定连接。

本实施例中，所述下偏摆吸取机构122包括下基座1221和下偏摆臂1222，所述下基座1221固定于第三输送机架72上，所述下偏摆臂1222的一端绕水平铰接轴上下偏摆安装于下基座1221上，所述第三输送机架72和下偏摆臂1222之间设置有驱动下偏摆臂1222偏摆的下偏摆驱动装置1223，所述下偏摆臂1222的另一端安装有用于吸取包装盒19底部的下吸盘组件1224。而下偏摆驱动装置1223采用偏摆气缸543实现偏摆，偏摆气缸543的一端铰接在下基座1221上，而另一端铰接在下偏摆臂1222上。

所述第三输送机架72上且位于放置工位E的下游设置有开盖装盒工位F，位于开盖装盒工位F的包装盒19一端为装盒端，另一端为阻挡端，该装盒端与第二输送机架61上的出料工位D衔接适配，所述第三输送机架72位于开盖装盒工位F上设置有开盖机构17和阻挡定位机构18，所述开盖机构17靠近于装盒端用于对包装盒19端部的上盖片191、下盖片192、上游侧盖片193和下游侧盖片194进行打开；所述阻挡定位机构18靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点；

如图7所示，所述开盖机构17包括固定于第三输送机输送机架上的第一上开盖撑板175和第一下开盖撑板176，所述第一上开盖撑板175和第一下开盖撑板176的上游端相互收拢，这样包装盒19在输送的过程中上盖片191和下盖片192就会被自动撑开。

所述第三输送机架72上绕竖直轴线偏摆安装有上游侧开盖撑板173和下游侧开盖撑板171，所述上游侧开盖撑板173和下游侧开盖撑板171分别由上游开盖偏转动力装置174和下游开盖偏转动力装置172驱动由内而外偏转，所述上游开盖偏转动力装置174驱动上游侧开盖撑板173在上游开盖工位和上游避让工位之间偏转，所述下游开盖偏转动力装置172驱动下游侧开盖撑板171在下游开盖工位和下游避让工位之间偏转，上游侧开盖撑板173由上游避让工位向上游开盖工位偏转时向外拨开所述上游侧盖片193；下游侧开盖撑板171由下游避让工位向下游开盖工位偏转时向外拨开所述下游侧盖片194。

如图12所示，所述阻挡定位机构18包括阻挡定位板183、第二上开盖撑板181和第二下开盖撑板182，所述第二上开盖撑板181和第二下开盖撑板182固定于第三输送机架72上且结构分别与第一上开盖撑板175和第一下开盖撑板176相同，所述阻挡定位板183滑动安装于输送机架上且位于第二上开盖撑板181和第二下开盖撑板182之间；所述阻挡定位板183的尺寸与所述包装盒19的端部开口适配，所述阻挡定位板183由阻挡定位动力装置184驱动在阻挡定位工位和避让工位之间滑动。

所述第三输送机架72上位于开盖装盒工位F的下游设置有将包装盒19两端的上盖片191、下盖片192、上游侧盖片193和下游侧盖片194关闭的闭盖机构；如图11、13所示，所述闭盖机构包括用于将上游侧盖片193和下游侧盖片194关闭的侧盖片闭合机构13、用于将上盖片191闭合的上盖片191闭合机构和用于将下盖片192闭合的下盖片闭合机构14，所述上盖片191闭合机构和下盖片闭合机构14均设置于侧盖片闭合机构13的下游。

其中，所述侧盖片闭合机构13包括上游侧闭盖撑板132和下游侧闭盖撑板131，所述上游侧闭盖撑板132绕竖直轴线偏摆安装于所述第三输送机架72，所述上游侧闭盖撑板132由上游闭盖偏转动力装置133驱动由外而内偏转，所述上游侧闭盖撑板132在上游避让工位和上游闭盖工位之间偏摆，所述下游侧闭盖撑板131固定于第三输送机架72上，所述下游侧闭盖撑板131的上游端向外侧偏斜张开，其中，上游侧闭盖撑板132的端部设置有向下游弯折的弯折部1321，该弯折部1321的端部向外侧倾斜形成倾斜导向部1322，这样上游侧闭盖撑板132偏摆时最先是倾斜导向部1322与上游侧盖片193接触，然后在逐渐由弯折部1321接触，最终偏转到位时上游侧盖片193直接被弯折部1321限制约束，而后当上盖片191和下盖片192闭合时就会将上游侧盖片193覆盖。

所述下盖片闭合机构14包括固定于第三输送机架72上的下盖片闭合板141，该下盖片闭合板141的上游段设置成倾斜的接触闭合斜面142，该接触闭合斜面142的上游端设置成方便插入下盖片192下部的尖端143，由于接触闭合斜面142的存在，下盖片192会被逐渐闭合，尖端143则方便准确的插入到下盖片192底部。

所述上盖片191闭合机构包括固定于第三输送机架72上的上盖片压杆22，所述上盖片压杆22位于下游侧闭盖撑板131的外侧，所述上盖片压杆22的上游端向横向外侧偏斜张开，这样张开的上盖片191也会被上盖片191压盖的端部先接触后逐渐下压闭合。

如图13所示，所述第三输送机架72上位于闭盖机构的下游还设置有对闭合的盖片进行热封的热封装置15。所述热封装置15包括由热封动力装置152驱动横向滑动的两个热封头151，所述两个热封头151分别位于包装盒19的两端且位于循环输送链的下游段，所述输送机架上位于循环输送链的下游端设置有两条侧压循环输送带153；热封头151位于所述两条侧压循环输送带153的上游，两条侧压循环输送带153相配合挤压所述包装盒19的两端，该热封装置15利用热封头151对包装盒19两端进行热压使包装盒19的盖片受热而相互粘结，而后包装盒19进入到两条侧压循环输送带153之间，由侧压循环输送带153挤压使包装盒19的两端在冷却的同时挤压，避免冷却过程中盖片之间松开。

所述第三输送机架72在放置工位E的下游侧设置有倾斜导向杆20，用来方便展开的包装盒19导向落入到放置工位E的放置区域，并且第三输送架上在整个长度方向上均设置有上限位压杆21，该上限位压杆21可以限制包装盒19的上表面，避免在开盖、闭盖的动作过程中发生上下窜动。

本实施例中提到的所有动力装置均可以选用目前市面上常用的动力，例如滑动动力可以选用直线电机、电缸或者气缸；而摆动动力可以选择偏摆气缸543或者偏摆电机，而旋转动力则选用电机来实现。并且本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种糕点的自动包装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、小包装的糕点正面朝上连续输送，小包装的糕点折痕朝下；

S2、糕点分流，一部分糕点正面朝上输送，一部分糕点翻转180°后反面朝上输送；正面朝上的糕点作为上层糕点、反面朝上的糕点作为下层糕点；

S3、反面朝上的糕点陆续输送到下层排列工位排列成N×M的下层糕点组后送入到叠置工位，正面朝上的糕点陆续输送到叠置工位在叠置工位先排列成N×M的上层糕点组，其中N、M均为大于2的自然数；所述步骤S3中下层糕点组和上层糕点组的排列方式相同，其具体排列步骤为：

S31、下层糕点在进入到下层排列工位之前被两条相互配合的侧夹输送带限速；侧夹输送带将糕点逐个输送并由定位板定位于下层排列区域，当输送的下层糕点数量为N个时，停止输送，此时糕点排列成一排；

S32、将一排糕点推送到下层缓存区域缓存；

S33、持续步骤S31和S32，直至下层缓存区域存放了M排糕点；

S34、将下层糕点组刮送至下游输送，在刮送的过程中继续步骤S31进行排列；

S4、将叠置工位上设置限位板，限位板上设置有穿过孔，下层糕点组被输送到叠置工位后，从穿过孔伸入一块位于下层糕点组上部的中间垫板，将上层糕点组推入到中间垫板上并与下层糕点组上下对齐；

S5、中间垫板从穿过孔抽出，而上层糕点组被限位板阻挡而落入到下层糕点上叠置；

S6、叠置后的糕点送入到已经放置了标签纸的出料平台上；而此时叠放的包装盒已经开盒展开并且送入到开盖装盒工位；所述步骤S6中出料平台上放置了标签纸的步骤为：

S61、将标签叠放在标签储存仓内；

S62、当糕点尚未进入到出料平台时，该标签储存仓移动到出料平台上方，利用从出料平台底部伸出的标签吸盘吸住标签储存仓底部的一张标签纸后下降使标签纸放置在出料平台上，期间标签吸盘持续产生负压，而标签储存仓移开避让；

S63、叠置好的糕点由出料推送板推送到出料平台上的标签纸上方后，标签吸盘与标签纸分离，出料推送板的底部设置有出料钩部，而出料平台上设置有避让槽；

S64、出料推送板持续推送，出料钩部沉入到避让槽内并在推送的过程中勾住标签纸一起推出；

S7、将开盖装盒工位上的包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片打开，出料平台上的糕点和标签纸被统一推入到包装盒内；所述步骤S7中的开盖步骤为：包装盒向下游输送到开盖装盒工位上的过程中，上盖片和下盖片被第一上开盖撑板和第一下开盖撑板自动撑开；当包装盒到位开盖装盒工位后停留，利用由内而外偏转的上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板同步动作将上游侧盖片和下游侧盖片拨开；

S8、装盒好的包装盒被送入下游进行闭盖，其中上游侧盖片和下游侧盖片先闭合，再闭合上盖片和下盖片；

S9、闭盖后的包装盒两端进行热封冷却后送出；

所述自动包装方法还包括对下层糕点组上表面进行整平的步骤，下层糕点组被送入到叠置工位之前，利用一个可升降的整平板下压下层糕点组的上表面完成整平后上升。

2.如权利要求1所述的一种糕点的自动包装方法，其特征在于：所述步骤S8中，包装盒在输送途中，下游侧盖片先被下游侧闭盖撑板的端部接触而闭合，下游侧盖片闭合后包装盒停留，再利用由外而内偏转的上游侧闭盖撑板拨动上游侧盖片闭合；然后包装盒继续输送，输送的过程中，上游侧盖片和下游侧盖片均被下游侧闭合撑板压住；包装盒再继续输送的过程中，下盖片与下盖片闭合板的接触闭合斜面接触，该接触闭合斜面的高度逐渐升高而将下盖片闭合；然后包装盒再继续输送的过程中，上盖片与上盖片压杆的偏斜端接触，偏斜端由上而下挤压上盖片将下盖片闭合，最终闭合好的包装盒持续输送到热封步骤时，上盖片始终被上盖片压杆挤压，而下盖片始终被下盖片闭合板挤压。

3.如权利要求2所述的一种糕点的自动包装方法，其特征在于：所述步骤S9中，闭盖后的包装盒两端进行热封冷却的方式为：

S91、闭盖后的包装盒被送入到热封工位；

S92、利用两个热封头从包装盒两端滑动靠近包装盒两端热压热封；

S93、热封后的包装盒进入到两条侧压循环输送带之间，在自然风冷的同时侧压循环输送带挤压包装盒。

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