CN105564687B - 一种针对不同型号纸箱的封装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种针对不同型号纸箱的封装装置，其包括一六爪封底装置，所述六爪封底装置包括折箱子底部两小侧翼的同步运动的二爪、折箱子底部两大侧翼的同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第一连杆以及铰接电机的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过销轴连接；所述二爪固定在六爪架板的中间并通过第三连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在六爪架板的侧边并通过第四连杆与大拉杆铰接；水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方，所述第一弹簧的另一端与横杆连接。通过曲柄连杆机构对箱子底部进行封装，替代了传统的气泵，减少了噪音和震动。

Description

一种针对不同型号纸箱的封装装置
技术领域
本发明涉及纸箱封装技术领域，尤其涉及一种针对不同型号纸箱的封装装置。
背景技术
现有的底部封箱技术均是借助气泵控制吸盘，利用吸盘吸住纸箱的一个侧面，在拉开纸箱过程中，将靠近吸盘的短侧翼打折，再将最后一个侧翼打折，然后在移动的过程中经过一个倒置的“八”字形杆将左右两侧翼折合，进而用胶带将箱底封起来。这种封底箱过程较为复杂，而且整个封底过程要移动一定的距离增加了机构的长度，导致空间利用效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种针对不同型号纸箱的封装装置，解决了现有封装装置封装过程复杂，整个封装装置长度长，空间利用率低的问题。
本发明是这样实现的：一种针对不同型号纸箱的封装装置，其包括一六爪封底装置，所述六爪封底装置包括折箱子底部两小侧翼的同步运动的二爪、折箱子底部两大侧翼的同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第一连杆以及铰接电机的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过销轴连接；所述二爪固定在六爪架板的中间并通过第三连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在六爪架板的侧边并通过第四连杆与大拉杆铰接；水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方；所述第一弹簧的另一端与横杆连接。
其中，所述针对不同型号纸箱的封装装置还包括升降机构，所述升降机构包括一步进电机，步进电机带动长链条的转动，长链条的转动带动大链轮转动，张紧轮与长链条啮合连接，大链轮与丝杠连为一体，大链轮固接在丝杠底端的轴承上方，轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定在升降机构机架底部，由大链轮的转动带动丝杠的转动，丝杠与丝杠螺母啮合，所述升降机构还包括短链条，短链条一端通过紧固件与升降机构的机身相连，另一端固定连接在带有凹槽的垂直滑轨上，滑道与垂直滑轨配合并与升降机构的机身固定连接。
其中，所述针对不同型号纸箱的封装装置还包括一粘箱机构，所述粘箱机构包括位于六爪封底装置后上方且呈一定斜度的滑板、前滚子、后滚子、切断胶带的刀片、可转动的刀柄、与前滚子连接的前杆、与后滚子连接的后杆、连接前杆和后杆的中间杆、以及装胶带的可旋转毂子；所述前滚子和后滚子均为单自由度；所述前杆的另一端与粘箱架板铰接；所述后杆的另一端也与粘箱架板铰接；一对第二弹簧，所述第二弹簧一头固接在所述粘箱架板上，另一头固接在所述刀柄与所述后杆底部；胶带通过所述毂子拉扯到所述前滚子上，并做弹性固定。
本发明的优点在于：
采用第一连杆、第二连杆组成的曲柄连杆机构带动所述的二爪、四爪同步对中运动，由二爪对箱子底部的两小侧翼进行折叠，四爪对箱子底部的两大侧翼进行折叠，由此实现对箱子底部进行封装。本发明的封装装置结构简单，其替代了传统的气泵，减少了噪音和震动。在纸箱短暂停留的瞬间通过六爪底部折页装置和升降机构的配合，将不同尺寸、大小的纸箱底部折页按次序折合到指定角度，再经倾斜板将纸箱推向平板，将箱底用胶带粘住。
附图说明
图1为本发明的针对不同型号纸箱的封装系统的整体结构示意图；
图2为本发明六爪封底装置的结构示意图；
图3为本发明粘箱机构的结构示意图。
标号说明：
1-二爪，2-四爪，3-小拉杆，4-大拉杆，5-六爪架板，6-第一弹簧，7-第一连杆，8-第二连杆，9-销轴，10-前滚子，11-后滚子，12-刀片，13-刀柄，14-前杆，15-后杆，16-中间杆，17-粘箱架板，18-第二弹簧，19-毂子，20-滑板，21-步进电机，23-丝杠，24-轴承，25-轴承座，26-大链轮，27-张紧轮，28-长链条，29-短链条，30-紧固件，31-垂直滑轨,32-滑道，33-丝杠螺母，34-第三连杆，35-第四连杆，36-横杆。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参见图1-2，一种针对不同型号纸箱的封装装置，其包括一六爪封底装置，所述六爪封底装置包括折箱子底部两小侧翼的同步运动的二爪1、折箱子底部两大侧翼的同步运动的四爪2、铰接二爪1的单自由度移动的小拉杆3、铰接四爪2的单自由度移动的大拉杆4、六爪架板5、固定在六爪架板5的底部用于复位四爪2的第一弹簧6、通过销轴9与小拉杆3铰接的第一连杆7以及铰接电机的第二连杆8，第一连杆7与第二连杆8之间通过销轴9连接；所述二爪1固定在六爪架板5的中间并通过第三连杆34与小拉杆3铰接，四爪2分别两两固定在六爪架板5的侧边并通过第四连杆35与大拉杆4铰接；水平连接两侧的大拉杆4的横杆36位于小拉杆3的正下方；电机转动带动所述小拉杆3向下移动，从而带动所述二爪1对中运动，对箱子底部两小侧翼进行折叠；在两小侧翼折叠的过程中，小拉杆3的继续向下运动带动横杆36向下运动，从而带动大拉杆4向下运动，大拉杆4向下运动带动所述四爪2分别两两对中运动，对箱子底部两大侧翼进行折叠，所述第一弹簧6的另一端与横杆36连接，所述第一弹簧的另一端与横杆连接。
整个过程实现了小、大拉杆的先后不同步运动，即实现了小、大底部侧翼的先后不同步折叠。
参见图1，所述的针对不同型号纸箱的封装装置，其还包括一升降机构，所述的升降机构主要实现整体机架的上升和下降。
所述升降机构包括一步进电机21，步进电机21带动长链条28的转动，长链条28的转动带动大链轮26转动，张紧轮27与长链条28啮合连接，大链轮26与丝杠23连为一体，大链轮26固接在丝杆23底端的轴承24上方，轴承固定在轴承座上，所述轴承座25固定在升降机构机架底部。由大链轮的转动带动丝杠23的转动，丝杠23与丝杠螺母33啮合，故带动丝杠螺母33的上升下降，所述升降机构还包括短链条29，短链条29一端通过紧固件30与升降机构的机身相连，另一端固定连接在带有凹槽的垂直滑轨31上，滑道32与垂直滑轨31配合并与升降机构的机身固定连接，这样当丝杠转动时就会带动整个机身的上升和下降，同时由于采用了动定滑轮的原理，当丝杠螺母33上升和下降一定高度时，机架的机身就会上升和下降两倍的距离。
由于不同大小的纸箱底部折页高度不同，在机器工作过程中六爪封底装置就会对小纸箱的折页折不到预定的位置，通过所述升降机构来提供位置补偿可实现不同大小的纸箱的折合到大于四十五度的位置，以便后续粘箱工作的正常进行。
参见图3，所述的针对不同型号纸箱的封装装置，其还包括一粘箱机构。
所述的粘箱机构包括位于六爪封底装置后上方且呈一定斜度的滑板20、前滚子10、后滚子11、切断胶带的刀片12、可转动的刀柄13、与前滚子连接的前杆14、与后滚子连接的后杆15、连接前杆和后杆的中间杆16、以及装胶带的可旋转的毂子19；所述前滚子10和后滚子11均为单自由度；所述前杆的另一端与粘箱架板17铰接；所述后杆的另一端也与粘箱架板17铰接；一对第二弹簧18，它们的一头均固接在所述粘箱架板17上，另一头分别固接在所述刀柄13与所述后杆15底部；胶带通过所述毂子19拉扯到所述前滚子10上，并做弹性固定。
所述滑板20其作用是使已被折底部大小侧翼的纸箱的底部平整，为粘胶带工作做准备。将箱子小、大底部侧翼先后折叠后，通过六爪封底装置后方的所述呈一定斜度的滑板20，使得箱子底部平整；继续向前推动，压过所述的前滚子10，从而粘上胶带；继续向后运动，压过所述的后滚子11，使得已经粘上箱子底部的胶带压实；接着往后运动，箱子越过所述的前滚子10，胶带腾空，此时刀片12在弹簧18回复的作用下切断胶带；箱子继续往后运动，箱子越过所述的后滚子，在后滚子复位的过程中，使尾部胶带粘实在箱子侧板上；至此，封胶工作完成。
以上所述仅为本发明针对不同型号纸箱的封装装置的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种针对不同型号纸箱的封装装置，其特征在于：包括一六爪封底装置，所述六爪封底装置包括折箱子底部两小侧翼的同步运动的二爪、折箱子底部两大侧翼的同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第一连杆以及铰接电机的第二连杆；第一连杆与第二连杆之间通过销轴连接；所述二爪固定在六爪架板的中间并通过第三连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在六爪架板的侧边并通过第四连杆与大拉杆铰接；水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方，所述第一弹簧的另一端与横杆连接。
2.如权利要求1所述的针对不同型号纸箱的封装装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括一步进电机，步进电机带动长链条的转动，长链条的转动带动大链轮转动，张紧轮与长链条啮合连接，大链轮与丝杠连为一体，大链轮固接在丝杆底端的轴承上方，轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定在升降机构机架底部，由大链轮的转动带动丝杠的转动，丝杠与丝杠螺母啮合，所述升降机构还包括短链条，短链条一端通过紧固件与升降机构的机身相连，另一端固定连接在带有凹槽的垂直滑轨上，滑道与垂直滑轨配合并与升降机构的机身固定连接。
3.如权利要求1或2所述的针对不同型号纸箱的封装装置，其特征在于：还包括一粘箱机构，所述粘箱机构包括位于六爪封底装置后上方且呈一定斜度的滑板、前滚子、后滚子、切断胶带的刀片、可转动的刀柄、与前滚子连接的前杆、与后滚子连接的后杆、连接前杆和后杆的中间杆、以及装胶带的可旋转毂子；所述前滚子和后滚子均为单自由度；所述前杆的另一端与粘箱架板铰接；所述后杆的另一端也与粘箱架板铰接；一对第二弹簧，所述第二弹簧一头固接在所述粘箱架板上，另一头固接在所述刀柄与所述后杆底部；胶带通过所述毂子拉扯到所述前滚子上，并做弹性固定。
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