KR102198905B1 - 포장박스 제조용 제함장치 - Google Patents

포장박스 제조용 제함장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 바닥편의 가장자리부에 형성된 측편들을 절첩선을 기준으로 절첩하여 상부가 개방된 포장박스를 제조하는 제함 장치부를 포함하여 구성되고, 상기 제함 장치부는, 절첩선의 내측에 형성된 박스부재의 바닥편을 수직으로 하향 가압하는 제함 몰드부재와; 상기 제함 몰드부재에 의해 하향 가압되는 박스부재의 가장자리부의 각 지점을 간섭 가이드를 통해 간섭하여, 박스부재의 바닥편 외측에 형성된 측면편들이 절첩선을 기준으로 절첩하여 기립되도록 하는 제함틀을 포함하여 구성되며, 상기 제함틀에서 제함되어 배출되는 포장박스들을 단위 개수로 결박하여 다발하는 묶음 포장부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장박스 제조용 제함장치가 제공된다.

Description

포장박스 제조용 제함장치{An Apparatus for casing a packing box}
본 발명은 포장박스 제조용 제함장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절첩선을 따라 절첩되는 측면편들이 형성된 박스부재를 절첩선을 따라 정형화되게 절첩하여, 과일이나 각종 물품들을 수납하여 포장하는 용도의 포장박스를 신속하게 제조하는 포장박스 제조용 제함장치에 관한 것이다.
일반적으로, 과채류를 담는 포장박스는 상부에 개구부가 개방된 사각의 함체로 구성되며, 이러한 포장박스는 바닥편의 가장자리부에 절첩선을 통해 절첩되는 측면편들이 형성된 골판지 등의 박스부재로 제작된다.
그러나, 상기 포장박스의 경우 생산단계에서 조립되지 않은 평판형태로 펼쳐진 채 출고되므로, 과채류 생산자는 이러한 편판형태의 박스부재의 측면편들을 일일이 손으로 접는 제함작업을 실시하여서 상부에 개구부가 형성된 포장박스를 제함한 다음, 상기 제함된 포장박스에 과채류를 담아야 하는 불편이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위해, 등록실용 제 20-0351585호의 '박스접이장치와 등록특허 제 10-0489817호의 '포장용 종이상자 제함장치들이 개발된 바 있다.
그러나, 상기 선행기술들의 경우 작업자가 일일이 포장박스를 손으로 접어야 하는 번거로움을 회전판과 날개판 등에 의하여 덜어준다는 점에서는 유용하다고 할 수 있으나, 결국 작업자의 손으로 포장박스를 접어야 하는 과정이 포함되므로 신속하고 대량으로 제작하기에는 무리가 있었다.
KR 등록실용 제 20-0351585호 KR 등록특허 제 10-0489817호
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 절첩선을 따라 절첩되는 측면편들이 형성된 박스부재를 절첩선을 따라 정형화되게 절첩하여, 과일이나 각종 물품들을 수납하여 포장하는 용도의 포장박스를 신속하게 제조하는 포장박스 제조용 제함장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 포장박스 제조용 제함장치는,
바닥편의 가장자리부에 형성된 측편들을 절첩선을 기준으로 절첩하여 상부가 개방된 포장박스를 제조하는 제함 장치부를 포함하여 구성되고,
상기 제함 장치부는, 절첩선의 내측에 형성된 박스부재의 바닥편을 수직으로 하향 가압하는 제함 몰드부재와; 상기 제함 몰드부재에 의해 하향 가압되는 박스부재의 가장자리부의 각 지점을 간섭 가이드를 통해 간섭하여, 박스부재의 바닥편 외측에 형성된 측면편들이 절첩선을 기준으로 절첩하여 기립되도록 하는 제함틀을 포함하여 구성되며,
상기 제함틀에서 제함되어 배출되는 포장박스들을 단위 개수로 결박하여 다발하는 묶음 포장부를 더 포함하고,
상기 묶음 포장부는,
제함틀의 하부에 배치되어 제함틀에서 수평 배출되는 포장박스를 수거하는 수거 컨베이어와;
상기 수거 컨베이어에서 수평방향으로 수거되는 포장박스를 수직으로 기립하고 기립된 포장박스들을 일렬 정렬하는 직립 정렬기; 및
상기 직립 정렬기에 의해 정렬된 단위 개수의 포장박스들을 결박끈을 통해 일괄 밴딩하는 밴딩기;를 포함하여 구성되며,
상기 직립 정렬기는,
수거 컨베이어를 통해 수거된 포장박스를 진공 흡착한 다음 등각으로 선회하여, 상부를 향한 개구부가 측방향을 향하도록 흡착된 포장박스를 등각 선회하여 기립되게 정렬하는 직립 정렬유닛과;
상기 직립 정렬유닛을 길이방향으로 이동하여, 기립된 포장박스들이 상호 밀착되게 일렬 정렬되도록 하는 이송유닛; 및
상기 직립 정렬유닛에 의해 개구부가 측방향을 향한 상태로 직립되게 일렬 정렬된 포장박스들 중, 맨전방 또는 맨후방에 정렬되는 포장박스를 180°의 각도로 수평 회전하여 해당 포장박스의 개구부가 내측방향을 향하도록 하는 수평 회전유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제함틀은 내측에 복수의 간섭 가이드들이 배치되며, 상부와 하부가 각각 개방된 터널 구조체로 구성되어, 상기 제함 몰드부재에 의해 수직으로 가압되어 제함틀 내에서 제함된 포장박스는 개방된 제함틀의 하부로 배출되도록 구성한다.
보다 바람직하게는, 상기 제함 몰드부재는, 승강로드 유닛과; 상기 승강로드 유닛의 하부에 배치되는 제함 몰드유닛을 포함하여 구성되고,
상기 가변형 제함 몰드유닛은 승강로드 유닛의 하단에 조립되는 몰드 베이스와; 상기 몰드 베이스에 진퇴구조로 배치되어 폭방향으로 진퇴하는 폭방향 조절체와; 상기 폭방향 조절체에 진퇴구조로 배치되는 복수의 분할 몰드블록을 포함하여 구성되어, 분할 몰드블록들이 폭방향과 너비방향으로 진퇴하여 박스부재 바닥편의 가압면적을 조절하는 가변형으로 구성된다.
그리고, 상기 제함 몰드유닛은, 하강시에는 탄력적으로 외향 선회되어 박스부재의 바닥편을 전체적으로 가압하고, 상승을 통해 제함된 포장박스에서 취출시에는 개구부 내벽과 빗면 간섭을 통해 탄력적으로 내향 선회되는 확장 가압블록을 더 포함한다.
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전술한 바와 같이 본 발명에서는, 사각 바닥편의 4 가장자리부에 측면편들이 각각 형성된 박스부재를, 제함 몰드부재를 통한 수직 압착과 제함틀을 통한 가장자리부의 간섭을 통해서, 바닥편의 가장자리부에 형성된 측면편과 보조편 등을 정형화되게 절첩한 포장박스를 제조하고 있다.
따라서, 본 발명은 단시간 내에 박스부재를 정형화되게 절첩한 포장박스들을 제함하는 것이 가능하고, 특히 적재 공급부와, 제함 장치부와, 묶음 포장부를 통해 박스부재의 순차적인 공급과, 제함, 그리고 묶음 포장을 포함하는 포장박스의 제함 및 포장에 따른 일련의 과정을 안정되게 수행할 수 있는 특이성을 갖는다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치에 의해 제함되는 박스부재와, 상기 박스부재를 제함한 포장박스를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치에 있어, 적재 공급부의 전체 구성을 보여주는 것이며,
도 4 내지 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치에 있어, 제함 장치부의 세부 구성과 이를 통한 제함과정을 보여주는 것이고,
도 8 내지 도 10은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치에 있어, 묶음 포장부의 세부 구성과, 이를 통한 포장박스의 묶음 포장상태를 보여주는 것이고,
도 11은 포장박스를 수평 회전하지 아니한 상태로 일렬 정렬하여 결박한 비교 실시예를 보여주고 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치에 의해 제함되는 박스부재와, 상기 박스부재를 제함한 포장박스를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치에 있어, 적재 공급부의 전체 구성을 보여주는 것이며, 도 4 내지 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치에 있어, 제함 장치부의 세부 구성과 이를 통한 제함과정을 보여주는 것이고, 도 8 내지 도 10은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치에 있어, 묶음 포장부의 세부 구성과, 이를 통한 포장박스의 묶음 포장상태를 보여주는 것이고, 도 11은 포장박스를 수평 회전하지 아니한 상태로 일렬 정렬하여 결박한 비교 실시예를 보여주고 있다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치(1)는, 골판지 등으로 제작된 박스부재(11)를 절첩선(11a)을 통해 정형화되게 자동 절첩하여 과일이나 제품들을 수납하는 상부 개방형의 수납 함체인 포장박스(10)를 연속하여 제조하는 전용수단이다.
상기 포장박스(10)를 구성하는 박스부재(11)는, 도 1과 같이 적어도 사각 바닥편(12)의 4 가장자리부에 절첩선(11a)을 중심으로 직립하여 절첩되는 측면편(13)들이 각각 형성된 평판체로 구성된다.
그리고, 본 실시예에서는 상기 박스부재(11)에, 측면편(13)들 사이의 안정적인 결속을 도모하는 보조편(14)들과 포장박스(10)의 개방된 상부 양편에 돌출되어, 포장박스(10)의 개폐구를 국부적으로 커버하는 상부 커버편(15)을 더 형성하고 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 포장박스 제조용 제함장치(1)는, 도 2에서 보는 바와 같이박스부재(11)의 측면편(13)들과 보조편(14), 및 상부 커버편(15)들을 절첩선을 따라 절첩하여 상부에 개폐구가 개방되게 형성된 포장박스(10)를 제함하는 제함 장치부(100)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 제함 장치부(100)에는 적재된 박스부재(11)를 낱장식 제함 장치부(100)에 순차 투입하는 적재 공급부(200)와; 상기 제함 장치부(100)에서 제함하여 배출되는 포장박스(10)들을 단위 개수로 결박하여 묶음하는 묶음 포장부(300)가 배치되어 있다.
따라서, 본 발명에 따른 제함장치(1)에서는, 상기 적재 공급부(200)를 통한 박스부재(11)의 공급과; 상기 제함 장치부(100)를 통해 낱장 공급된 박스부재(11)를 절첩선(11a)들을 기준으로 측면편(13)들과 보조편(14) 및 상부 커버편(15)들이 정형화되게 절첩된 포장박스(10)를 제함하는 제함공정; 및 상기 제함 장치부(100)에서 배출되는 포장박스(10)들을 단위 개수씩 적층 정렬하여 결박끈으로 다발 포장하는 다발 포장공정의 연속적인 수행이 가능하다.
하기에서는, 본 발명을 구성하는 적재 공급부(200)와, 제함 장치부(100), 및 묶음 포장부(300)의 세부 구성과, 이를 통한 포장박스(10)의 제함에 따른 일련의 과정을 상술하기로 한다.
상기 적재 공급부(200)는, 도 3과 같이 좌우 이격된 지지암(211) 사이에 박스부재(11)들을 적재한 적재대(210)와; 구동유닛의 구동축(222)을 중심으로 상하 등각 선회하는 선회암(221)과, 상기 선회암(221)에 배치되어 박스부재(11)를 흡착하는 흡착부재(223)을 포함하여, 상기 적재대(210)에 적재된 박스부재(11)를 낱개씩 취출하는 취출부재(220); 및 상기 취출부재(220)에 의해 취출된 낱장의 박스부재(11)를 제함 장치부(100)에 정렬 공급하는 정렬 공급부재(230)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 적재대(210)를 구성하는 지지암(211)들을 진퇴구조로 배치하여, 작업자는 지지암(211)들을 좌우 폭방향으로 진퇴하여 지지암(211) 사이의 간격을 조절하여서, 다양한 폭을 갖는 박스부재(11)의 공용된 적재가 가능하도록 한다.
본 명세서에서 언급하고 있는 진퇴구조는, 진퇴 가이드 구조나 볼 스크루 구조, 또는 공압 실린더 구조 등이 채택될 수 있으며, 이러한 진퇴 구조들은 당분야에서 범용으로 채택되고 있고 당업자가 적의 선택할 수 있는 관계로, 본 명세서에서는 상세한 설명을 생략하고 있다.
그리고, 상기 정렬 공급부재(230)는 안착된 박스부재(11)의 후미를 견착하는 견착편(231)과; 상기 견착편을 길이방향으로 왕복 이동되도록 하는 이송유닛(232)을 포함하여, 안착된 박스부재를 견착편을 통해 길이방향으로 진출하여 제함 장치부(100)에 박스부재(11)를 공급한다.
따라서, 상기 취출부재(220)는 적재대(210)의 맨하부에 적재된 낱장의 박스부재(11)를 흡착부재(223)를 통해 흡착한 다음, 구동축을 중심으로 하향 선회하여 흡착된 낱장의 박스부재(11)를 적재대(210)에서 취출한다.
이때, 상기 지지암(211)에는 취출되는 박스부재(11)의 측면편(13), 보조편(14), 또는 상부 커버편(15)을 물리적으로 간섭하여 이들 편(13, 14, 15)들이 절첩선(11a)을 기준으로 예비 접힘되도록 하는 간섭단(212)을 형성하는 것이 바람직하다.
따라서, 상기 적재대(210)에 적재된 박스부재(11)는 취출부재(220)를 통해 낱장씩 취출된 다음, 정렬 공급부재(230)를 통해 길이방향으로 이동하여 제함 장치부(100)에 낱개씩 순차 공급된다.
즉, 상기 정렬 공급부재(230)의 양편에는 흡착부재(223)가 마련된 선회암(221)을 각각 배치되어, 적재대(210)에 적재된 박스부재(11)는 한 쌍의 선회암(221)에 동시 흡착된 상태로 지지암(211) 사이로 하향 취출되어서 정렬 공급부재(230)에 안착된다.
이후, 상기 정렬 공급부재(230)에 안착된 박스부재(11)는 이송유닛(232)에 의해 길이방향으로 왕복 이동하는 정렬 공급부재(230)의 견착편(231)에 의해 견착된 다음 길이방향으로 이동하여서 제함 장치부(100)에 공급된다.
한편, 본 발명에서 제안하고 있는 제함 장치부(100)는 도 4 내지 도 7에서 보는 바와 같이 박스부재(11)의 바닥편(12)을 수직으로 하향 가압하는 제함 몰드부재(110)와; 상기 제함 몰드부재(110)의 하부에 배치되어, 제함 몰드부재(110)에 의해 하향 가압되는 박스부재(110)의 가장자리부의 각 지점을 간섭 가이드(121)를 통해 간섭하여서, 박스부재(11)의 바닥편(12) 외측에 형성된 측면편(13)과 보조편(14)들을 절첩선(11a)을 기준으로 절첩하는 제함틀(120)을 포함한다.
여기서, 상기 제함틀(120)의 상부에 공급된 낱장의 박스부재(11)의 바닥편(12)을 수직으로 면상 가압하여, 박스부재(11)가 제함틀(120)에 수직으로 통과되면서 제함되도록 하는 제함 몰드부재(110)는, 승강로드 유닛(111)와; 상기 승강로드 유닛(111)의 하부에 배치되는 제함 몰드유닛(112)를 포함한다.
상기 승강로드 유닛(111)는 공압 실린더나, 정역모터(미도시)와 랙과 피니언 구조로 치합되어 정역모터의 정역 구동에 의해 상하 승강하는 승강로드(11b) 등이 채택된다.
그리고, 상기 제함틀(120)은 내측에 복수의 간섭 가이드(121)들이 배치되며, 상부와 하부가 각각 개방된 터널 구조체로 구성되어서, 상기 제함 몰드부재(110)에 의해 수직으로 가압되어 제함된 포장박스(10)는 개방된 제함틀(120)의 하부로 배출된다.
이때, 상기 제함틀(120) 내에 배치된 간섭 가이드(121)들의 상단에는 외측으로 만곡지게 절곡된 절곡 안내면이 형성되어, 제함 몰드부재(110)에 의해 수직으로 가압되어 제함틀(120)을 통과하는 박스부재(11) 측면편(12)이나 보조편(13)들은 간섭 가이드(121)와의 간섭에 따른 물리적인 손상을 최소화하면서 절첩선(11a)을 기준으로 정형화되게 절곡된다.
본 발명에서는 상기 제함 장치부(100)를 구성하는 제함 몰드부재(110)와 제함틀(120)를 개량하여, 다양한 폭과 너비를 갖는 박스부재의 공용된 제함이 가능하도록 구성한다.
이를 상술하자면, 본 실시예에서는 상기 제함 몰드부재(110)의 제함 몰드유닛(112)을 도 5와 같이 폭과 너비의 조절이 가능한 가변형으로 구성하여서, 수직 가압을 요하는 박스부재의 규격에 따라 폭과 너비를 조절하여서 요하는 규격의 박스부재(11)를 정형화되게 수직 가압하도록 한다.
상기 가변형 제함 몰드유닛(112)은, 승강로드 유닛(111)의 하단에 조립되는 몰드 베이스(112a)와; 상기 몰드 베이스(112a)의 폭방향으로 진퇴하는 폭방향 조절체(112b)와; 상기 폭방향 조절체(112b)에 진퇴구조로 배치되는 복수의 분할 몰드블록(112c)을 포함하며, 상기 진퇴구조는 진퇴 가이드나 볼스크루 등이 채택될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 몰드 베이스(112a)의 좌우 양편에 폭방향 조절체(112b)를 배치하고, 상기 각 폭방향 조절체(112b)에 한 쌍의 분할 몰드블록(112c)을 배치하여서, 각 분할 몰드블록(112c)은 너비방향과 폭방향으로 이동하면서 가압면적 및 가압위치를 조절하도록 한다.
그리고, 본 실시예에서는 제함틀(120) 또한, 상기 간섭 가이드(121)들이 제함틀(120) 내에 진퇴구조로 배치되어 박스부재(11)의 규격에 따라 간섭 가이드의 위치를 조절할 수 있는 가변형으로 구성함으로써, 다양한 규격의 박스부재(11)의 측면편(13)이나 보조편(14)들을 정형화되게 간섭하여서, 제함틀(120)을 통과하는 박스부재(11)의 정형화된 제함을 도모하고 있다.
이와 같이 제함 몰드유닛(112)과 제함틀(120)을 폭과 너비의 조절이 가능한 가변형으로 구성하면, 다양한 규격을 갖는 박스부재(11)의 공용된 가압과 간섭이 가능하고, 이를 포함하는 제함 장치부(100)는 다양한 규격을 갖는 박스부재(11)를 공용되게 제함하는 공용성을 갖는다.
그리고, 상기 제함 몰드부재(110)에 의해 수직으로 가압되어 제함틀(120)의 간섭 가이드(121) 사이를 통과하면서, 도 6과 같이 측면편(13)들과 보조편(14)들이 순차적으로 절첩된 박스부재(11)의 보조편(14)과 상부 커버편(15)들을 물리적으로 가압하여 절첩하는 보조 절곡유닛(122)들을 배치한다.
상기 보조 절곡유닛(122)은 구동원인 정역모터나 공압 실린더, 또는 솔레로이드 등으로부터 작용력을 제공받아 진퇴, 또는 회동하면서 요하는 보조편이나 상부 커버편을 가압하여 절곡하는 수단이다.
그리고, 상기 간섭 가이드(121)와의 간섭, 또는 보조 절곡유닛(122)을 통해 절곡된 보조편이나 상부 커버편 등은 핫멜트 등의 접착수단을 통해 마주하는 측면편이나 보조편, 또는 상부 커버편 등에 접착하여 고정될 수도 있고, 별도 형성된 조립공에 삽입하여 조립될 수도 있다.
특히, 본 실시예에 의해 제함되는 포장박스(10)는, 구조적으로 내향 절곡하여 형성된 상부 커버편(15)에 의해 개구부의 개방면적이, 바닥편(12)의 면적보다 좁다.
그리고, 상기 포장박스(10)의 제함과정에 제함 몰드유닛(112)은 박스부재(11)의 바닥편(12)을 전체적으로 면상 밀착된 상태로 수직으로 가압하여서, 박스부재(11)를 제함틀(120)에 상하로 통과하여 제함하게 된다.
그런데, 하강하면서 박스부재(11)의 바닥편(12)을 수직으로 가압한 상기 제함 몰드유닛(112)은, 포장박스(10)의 제함을 마친 다음, 제함된 포장박스(10)의 개구부(10a)를 통해 상승하여 원복하는 과정에, 바닥편(12)보다 상대적으로 좁은 면적의 개구부(10a) 즉, 개구부(10a)에 내향 돌출하여 형성된 상부 커버편(15)에 물리적으로 간섭되는 현상이 불가피하게 야기된다.
이를 해소하기 위해, 본 실시예에서는 상기 제함 몰드유닛(112)에, 하강시에는 도 7a와 같이 탄력적으로 외향 선회되어 박스부재(11)의 바닥편(12)을 전체적으로 가압하고, 상승을 통해 제함된 포장박스(10)에서 취출시에는 도 7b와 같이 개구부(10a) 내벽과 빗면 간섭을 통해 탄력적으로 내향 선회되는 확장 가압블록(113)을 더 배치한다.
본 실시예에 따른 확장 가압블록(113)은, 저면에 박스부재(11)의 바닥편(12)을 면상 가압하는 압착면이 형성되고 상부에 빗면이 형성된 블록몸체로 구성되며, 힌지축(113a)을 통해 제함 몰드유닛(112)에 선회구조로 설치되어서, 전개 스프링(113b)의 탄발력에 의해 외향 선회하려는 성향을 갖는다.
따라서, 본 실시예에 따른 제함 장치부(100)는 제함 몰드유닛(112)에 마련된 확장 가압블록(113)에 의해, 박스부재(11)를 하향 가압하여 제함하는 과정에서는 박스부재(11) 바닥편(12)의 고른 가압을 도모할 수 있고, 또 제함된 박스부재(11)에서 취출되는 과정에서는 개구부(10a)와의 물리적인 간섭이 최소화되어서, 안정적인 취출이 가능한 특이성을 갖는다.
한편, 상기 제함 장치부(100)의 제함틀(120)을 통해 배출되는 포장박스(10)를 수거하여 설정된 개수로 단위 포장하는 묶음 포장부(300)는, 도 2와 도 8 내지 도 10에서 보는 바와 같이 제함틀(120)의 하부에 배치되어 제함틀(120)에서 수평 배출되는 포장박스(10)를 수거하는 수거 컨베이어(310)와; 상기 수거 컨베이어(310)에서 수평방향으로 수거되는 포장박스(10)를 수직으로 기립하고 기립된 포장박스(10)들을 일렬 정렬하는 직립 정렬기(320)와; 상기 직립 정렬기(320)에 의해 정렬된 단위 개수의 포장박스(10)들을 결박끈을 통해 일괄 밴딩하는 밴딩기(330)를 포함한다.
여기서, 상기 수거 컨베이어(310)는 제함틀(220)에서 수평 정렬된 상태로 배출되는 포장박스를 일방향으로 순차 이동하는 범용의 수단이고, 상기 결박기(330)는 정렬된 단위 개수의 포장박스들에 종방향으로 결박끈을 휘감은 다음, 상기 결박끈의 단부를 융착하여 정렬된 단위 개수의 포장박스들을 결박끈을 통해 결박하는 범용의 수단이다.
그리고, 상기 직립 정렬기(320)는 수거 컨베이어(310)를 통해 수거된 포장박스(100)를 진공 흡착한 다음 등각으로 선회하여, 상부를 향한 개구부(10a)가 측방향을 향하도록 흡착된 포장박스(10)를 등각 선회하여 기립되게 정렬하는 직립 정렬유닛(321)과; 상기 직립 정렬유닛(321)을 길이방향으로 이동하여, 기립된 포장박스(10)들이 상호 밀착되게 일렬 정렬되도록 하는 이송유닛(322)을 포함한다.
바람직하게는 상기 이송유닛(322)에 의해 기립되게 일렬 정렬된 포장박스(10)들을 밴딩기(330)에 일괄 투입하는 일괄 공급유닛(323)을 부가하여 형성할 수도 있다.
따라서, 상기 개구부(10a)가 상부를 향한 상태로 제함 장치부(100)의 제함틀(120) 하부로 순차 배출되는 포장박스(10)들은 수거 컨베이어(310)를 통해 일측으로 이송되고, 상기 이송된 포장박스(10)는 직립 정렬유닛(321)을 통해 등각으로 선회하여 개구부(10a)가 측방향을 향한 상태로 단위 개수씩 일렬 정렬되고, 이후 단위 개수씩 정렬된 포장박스(10)들은 일괄 공급유닛(323)에 의해 밴딩기(300)에 일괄 투입되어서 결박끈을 통해 일괄 결박하여 배출된다.
한편, 도 10과 같이 상기 결박끈(L)을 통해 단위 개수씩 정렬하여 포장박스(10)들은 결박끈(L)이 바닥편(12)과 측면편(13)을 휘감으면 측면편(13)은 바닥편(12)에 지지된 관계로 포장박스의 함몰 발생없이 안정적인 결박상태를 유지할 수 있다.
그러나, 비교 실시예를 보여주는 도 11과 같이 상기 포장박스(10)가 결박끈(L)을 통해 개구부(10a)와 측면편(13) 사이로 결박되면 포장박스(10)의 개구부(10a)가 함몰되는 현상이 발생되고, 결과적으로 포장박스(10)의 물리적인 손상이 야기될 수 있다.
이를 고려하여, 본 실시예에서는 직립 정렬유닛(321)에 의해 개구부(10a)가 측방향을 향한 상태로 직립되게 일렬 정렬된 포장박스(10)들 중, 맨전방, 또는 맨후방에 정렬되는 포장박스(10)를 180°의 각도로 수평 회전하여 해당 포장박스(10)의 개구부(10a)가 내측방향을 향하도록 하는 수평 회전유닛(324)을 부가한다.
상기 수평 회전유닛(324)은 정역모터나 공압모터 등으로 구성되어 포장박스(10)를 흡착하여 직립되게 등각 회전하는 직립 정렬유닛(321)을 180°의 각도로 수평 회전하여서, 맨전방, 또는 맨후방에 정렬되는 포장박스(10)는 개구부(10a)가 외측방향이 아니라 적층된 내측에 배치된 포장박스(10)와 마주하는 내측방향을 향하도록 구성한다.
본 발명에서는 일례로, 도 9와 같이 맨전방에 정렬되는 포장박스(10)가 수평 회전유닛(324)에 의해 180°의 각도로 수평 회전하여서, 개구부(10a)가 내측방향을 향하도록 한다.
이와 같이 일렬 정렬된 포장박스(10)의 개구부(10a)가 외측으로 노출되지 아니하면, 밴딩기(330)를 통해 결박끈(L)을 통해 일렬 정렬된 포장박스(10)들을 결박하여 포장박스(10)들을 묶음 포장시에, 조임되는 결박끈(L)에 의해 포장박스(10)의 개구부(10a)가 함몰되어 포장박스(10)가 물리적으로 손상되는 현상이 예방될 수 있다.
1. 포장박스 제조용 제함장치
100. 제함 장치부 110. 제함 몰드부재
111. 승강로드 유닛
111b. 승강로드 112. 제함 몰드유닛
112a. 몰드 베이스 112b. 폭방향 조절체
112c. 분할 몰드블록 113. 확장 가압블록
113a. 힌지축 113b. 전개 스프링
120. 제함틀 121. 간섭 가이드
122. 회전형 보조 절곡유닛 123. 압착형 보조 절곡유닛
200. 적재 공급부 210. 적재대
211. 지지암
220. 취출부재 221. 선회암
222. 구동축 223. 흡착부재
230. 정렬 공급부재 231. 견착편
232. 이송유닛
300. 묶음 포장부 310. 수거 컨베이어
320. 직립 정렬기 321. 직립 정렬유닛
330. 밴딩기
10. 포장박스 11. 박스부재
11a. 절첩선 12. 바닥편
13. 측면편 14. 보조편
15. 상부 커버편

Claims (9)

  1. 바닥편의 가장자리부에 형성된 측편들을 절첩선을 기준으로 절첩하여 상부가 개방된 포장박스를 제조하는 제함 장치부를 포함하여 구성되고,
    상기 제함 장치부는, 절첩선의 내측에 형성된 박스부재의 바닥편을 수직으로 하향 가압하는 제함 몰드부재와; 상기 제함 몰드부재에 의해 하향 가압되는 박스부재의 가장자리부의 각 지점을 간섭 가이드를 통해 간섭하여, 박스부재의 바닥편 외측에 형성된 측면편들이 절첩선을 기준으로 절첩하여 기립되도록 하는 제함틀을 포함하여 구성되며,
    상기 제함틀에서 제함되어 배출되는 포장박스들을 단위 개수로 결박하여 다발하는 묶음 포장부를 더 포함하고,
    상기 묶음 포장부는,
    제함틀의 하부에 배치되어 제함틀에서 수평 배출되는 포장박스를 수거하는 수거 컨베이어와;
    상기 수거 컨베이어에서 수평방향으로 수거되는 포장박스를 수직으로 기립하고 기립된 포장박스들을 일렬 정렬하는 직립 정렬기; 및
    상기 직립 정렬기에 의해 정렬된 단위 개수의 포장박스들을 결박끈을 통해 일괄 밴딩하는 밴딩기;를 포함하여 구성되며,
    상기 직립 정렬기는,
    수거 컨베이어를 통해 수거된 포장박스를 진공 흡착한 다음 등각으로 선회하여, 상부를 향한 개구부가 측방향을 향하도록 흡착된 포장박스를 등각 선회하여 기립되게 정렬하는 직립 정렬유닛과;
    상기 직립 정렬유닛을 길이방향으로 이동하여, 기립된 포장박스들이 상호 밀착되게 일렬 정렬되도록 하는 이송유닛; 및
    상기 직립 정렬유닛에 의해 개구부가 측방향을 향한 상태로 직립되게 일렬 정렬된 포장박스들 중, 맨전방 또는 맨후방에 정렬되는 포장박스를 180°의 각도로 수평 회전하여 해당 포장박스의 개구부가 내측방향을 향하도록 하는 수평 회전유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장박스 제조용 제함장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제함틀은 내측에 복수의 간섭 가이드들이 배치되며 상부와 하부가 각각 개방된 터널 구조체로 구성되어서,
    상기 제함 몰드부재에 의해 수직으로 가압되어 제함틀 내에서 제함된 포장박스는 개방된 제함틀의 하부로 배출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 포장박스 제조용 제함장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제함 몰드부재는, 승강로드 유닛과; 상기 승강로드 유닛의 하부에 배치되는 제함 몰드유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장박스 제조용 제함장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제함틀에는 제함 몰드부재에 의해 수직으로 가압되어 제함틀의 간섭 가이드 사이를 통과하면서, 측면편들과 보조편들이 순차적으로 절첩된 박스부재의 보조편 또는 상부 커버편들을 가압하여 절첩하는 하나 이상의 보조 절곡유닛이 부가된 것을 특징으로 하는 포장박스 제조용 제함장치.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 제함 몰드유닛은 하강시에는 외향 선회되어 박스부재의 바닥편을 전체적으로 가압하고, 상승을 통해 제함된 포장박스에서 취출시에는 개구부 내벽과 빗면 간섭을 통해 내향 선회되는 확장 가압블록을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장박스 제조용 제함장치.
  6. 제 1항에 있어서, 적재된 박스부재를 낱장식 제함 장치부에 순차 투입하는 적재 공급부를 더 포함하고,
    상기 적재 공급부는, 좌우 이격된 지지암 사이에 박스부재들을 적재한 적재대와; 구동유닛의 구동축을 중심으로 상하 등각 선회하는 선회암과, 상기 선회암에 배치되어 박스부재를 흡착하는 흡착부재를 포함하여, 상기 적재대에 적재된 박스부재를 낱개씩 취출하는 취출부재; 및 상기 취출부재에 의해 취출된 낱장의 박스부재를 제함 장치부에 정렬 공급하는 정렬 공급부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장박스 제조용 제함장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 직립정렬유닛과 이송유닛에 의해 기립되게 일렬 정렬된 포장박스들을 밴딩기에 일괄 투입하는 일괄 공급유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 제조용 제함장치.
  9. 삭제
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