CN109476383B - 用于封闭围绕物品形成的纸板箱的封闭站和用于将物品包装在纸板箱内部的机器 - Google Patents

用于封闭围绕物品形成的纸板箱的封闭站和用于将物品包装在纸板箱内部的机器 Download PDF

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Abstract

一种封闭站(S5)，包括输送器(10)，输送器(10)预先设置成接收围绕物品(D)形成的纸板箱(SCA)，其中物品(D)搁置在纸板箱的底壁(CB)上并且其第一侧向侧面未被覆盖。入口(IN)接收纸板箱(SCA)，其中纸板箱的第一侧向封闭壁(C1)布置在与底壁(CB)相同的平面上，纸板箱的第二侧向封闭壁(C2)被折叠成覆盖物品的第二侧向侧面，纸板箱的第三侧向封闭壁(C3)被折叠成覆盖物品的第三侧向侧面，纸板箱的第四侧向封闭壁(C4)被折叠成覆盖物品的第四侧向侧面，并且纸板箱的上封闭壁(PS)被折叠成覆盖物品(D)的上表面。封闭站(S5)包括止动装置(8)、第一折叠装置(81)和第二折叠装置(82)，其中止动装置(8)用于停止纸板箱(SCA)，第一折叠装置(81)用于旋转和折叠第一侧向封闭壁(C1)以覆盖物品(D)的第一侧向侧面，第二折叠装置(82)用于使铰接至上封闭壁(PS)的封闭折片(AC)旋转，以折叠封闭折片(AC)并使其抵靠第一侧向封闭壁(C1)，以用于封闭纸板箱(SCA)。

Description

用于封闭围绕物品形成的纸板箱的封闭站和用于将物品包装 在纸板箱内部的机器
技术领域
本发明涉及关于物品在纸板箱内部的封装和包装的特定技术领域。
特别地，本发明涉及一种用于封闭围绕物品形成的纸板箱的封闭站和一种用于实现物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装的机器。
背景技术
在物流和货物发送领域，出于保护和防护它们的目的，已知需要在相关的纸板箱中包装和封装待发送货物。
申请人已经实现了一种用于封装物品的特殊纸板坯件，其可用于形成具有加强壁的纸板箱，用于在其内部包装和封装物品，从而提供特殊保护和抗冲击，并且申请人还设置了特殊操作程序以用于基于待包装物品的有效尺寸从纸板片材获得和实现相关纸板坯件并将其包封在物品周围，以将物品封装在纸板箱的内部。申请人是2015年5月13日的意大利专利申请No. 102015000014902的所有者，在该申请中描述了可用于物品封装的用于封装的纸板坯件的特殊形状。
该专利申请的纸板坯件C在图1中示出，并且具有包括可折叠到其他部件上的部件的特性，以限定可用于包封待包装物品的加强壁并形成内部具有封装好的物品的纸板箱。
特别地，纸板坯件C具有四边形形状，其可以是例如正方形或优选矩形，具有两个横向边缘B1、B2和两个纵向边缘BL，并且在第一横向边缘B1和第二横向边缘B2处包括彼此平行的两条纵向刻线L1、L2：两条纵向刻线L1、 L2在纸板片材中限定出中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2。
通常，待包装和发送的物品具有平行六面体形状的容器或预先设置在平行六面体形状的容器中，具有四边形或矩形基部。
两条纵向刻线L1、L2在纸板坯件C上实现，并且基于待包装物品的基部的有效尺寸彼此间隔开，例如基于物品基部的长度L彼此间隔开。
纸板坯件C还包括四条横向刻线，四条横向刻线彼此平行并且例如用于在纸板坯件C的中心区段SC上以及在两条横向边缘B1、B2之间限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5。
根据待包装物品的有效尺寸，特别是基于物品基部的宽度I、上表面的宽度L*和物品侧面的高度H，将四条横向刻线制作为彼此间隔开。
详细地说，从纸板坯件C的第一横向边缘B1开始：
-第一横向刻线和第二横向刻线被实现为彼此间隔开与待包装物品的基部的宽度相对应的距离I；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC 中，限定出第一部分P1，第一部分P1具有与待包装物品的基部相对应的尺寸，并且在封装操作期间物品可以搁置在该第一部分P1上；
-第一横向刻线在距纸板坯件C的第一横向边缘B1一定距离处实现，使得其对应于物品的第一侧向侧面的高度H，并且通过这种方式，在纸板箱 C的中心区段SC中，在第一横向边缘B1和第一部分P1之间限定出第二部分P2，第二部分P2的尺寸对应于待包装物品的第一侧向侧面，并且用来在一旦围绕第一横向刻线折叠后在封装操作期间覆盖物品的第一侧面；
-第三横向刻线被实现为与第二横向刻线间隔开一段距离，该距离对应于物品的第二侧面的高度H，该第二侧面与第一侧面平行且相对；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，邻近第一部分P1并且在第二部分 P2的相对侧上限定出第三部分P3，第三部分P3具有对应于待包装物品的第二侧向侧面的尺寸，并且用来在一旦围绕第二横向刻线折叠后在封装操作期间覆盖第二侧面；
-第四横向刻线被实现为与第三横向刻线间隔开一段距离，该距离对应于待包装物品的上表面的宽度L*；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，邻近第三部分P3限定出第四部分P4，第四部分P4具有与待包装物品的上表面相对应的尺寸，并且用来在一旦第三部分P3已经围绕第二横向刻线折叠以覆盖物品的第二侧面并且第四部分P4已经围绕第三横向刻线折叠之后，覆盖上侧面。
纸板坯件C还在中心区段SC中包括第五部分P5，第五部分P5与第四部分P4相邻并通过第四横向刻线与第四部分P4铰接，其构成将从纸板坯件 C获得的纸板箱的封闭/打开折片AC，并且用来在一旦第二部分P2已被折叠以包封物品的第一侧面并且第三部分P3和第四部分P4分别被折叠以包封物品的第二侧面和物品的上表面之后胶粘到纸板坯件C的第二部分P2上：折片AC将实现纸板箱的便利的打开以拆开物品的包装。
对于两个侧向区段SL1、SL2中的每一个，纸板坯件C还包括四个横向切口I1、I2、I3、I4，所述切口从纸板坯件C的纵向边缘BL延伸，直至到达两条纵向刻线L1、L2，并且所述切口在四条横向刻线处制作而成。
通过这种方式，在纸板坯件的两个侧向区段SL1、SL2中，纸板坯件C：
-在纸板坯件C的第一横向边缘B1与在第一横向刻线处制作的横向切口I1之间包括：在第二部分P2的第一端处的第一加强翼片R1、以及在第二部分P2的第二端处的第二加强翼片R2；
-在第二横向刻线处实现的横向切口I2与在第三横向刻线处实现的横向切口I3之间包括：在第三部分P3的第一端处的第三加强翼片R3、以及在第三部分P3的第二端处的第四加强翼片R4；
-在第一横向刻线处实现的第一横向切口I1与在第二横向刻线处实现的横向切口I2之间包括：在第一部分P1的第一端处的第一侧向包封翼片 A1、以及在第一部分P1的第二端处的第二侧向包封翼片A2；
-在第三横向刻线处形成的横向切口I3与在第四横向刻线处形成的横向切口I4之间包括：铰接到第四部分P4的第一端的第五加强翼片R5、以及在第四部分P4的第二端处的第六加强翼片R6。
利用这种特定的构造，纸板坯件C在其内部封装物品的操作之前能够实现用于包封物品的相应侧向壁/侧面的加强壁的形成。实际上，第一加强翼片R1能够在第二部分P2上围绕第一纵向刻线L1折叠，而第二加强翼片R2 又能够在第二部分P2上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第一加强翼片R1上：通过这种方式，当第一加强翼片R1和第二加强翼片 R2折叠在纸板坯件的中心区段SC的第二部分P2上并且至少部分地叠置时，第二部分P2构成第一侧向封闭壁C1，第一侧向封闭壁C1能够围绕第一横向刻线折叠，以覆盖待包装物品的第一侧向侧面(参见例如图1A、1B)。
第三加强翼片R3能够在第三部分P3上围绕第一纵向刻线L1折叠，而第四加强翼片R4又能够在第三部分P3上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第三加强翼片R3上：通过这种方式，当第三加强翼片R3 和第四加强翼片R4折叠在纸板坯件C的中心区段SC的第三部分P3上并且至少部分地叠置时，第三部分P3构成第二侧向封闭壁C2，第二侧向封闭壁 C2能够围绕第二横向刻线折叠，以覆盖待包装物品的与第一侧面相对的第二侧向侧面(参见例如图1A、1B和1C)。
第五加强翼片R5能够在第四部分P4上围绕第一纵向刻线L1折叠，而第六加强翼片R6又能够在第四部分P4上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第五加强翼片R5上：通过这种方式，当第五加强翼片R5 和第六加强翼片R6折叠在中心区段SC的第四部分P4上并且至少部分地叠置时，第四部分P4构成上封闭壁PS，上封闭壁PS能够在一旦第二侧向封闭壁C2已经围绕第二横向刻线折叠以覆盖第二侧向侧面后围绕第三横向刻线折叠，以覆盖待包装物品的上表面(参见例如图1A、1F)。
第一侧向包封翼片A1能够围绕第一纵向刻线L1折叠，以保持相对于待包装物品的基部将放置在其上的第一部分P1的升高位置，使得可以用于覆盖和包封待包装物品的第三侧向侧面，而第二侧向包封翼片A2能够围绕第二纵向刻线L2折叠，以保持相对于第一部分P1的升高位置，使得可以用于覆盖和包封待包装物品的与第三侧面相对的第四侧面(参见例如图1A、1B)。
图1A至1E示出了一旦加强翼片已经折叠到存在于纸板坯件的中心区段上的相关部分上方后，可以从纸板坯件开始形成的纸板箱的形状；纸板箱将根据基部、侧向侧面、待包装物品的上壁的有效尺寸来定做地构造。
特别地，第一侧向包封翼片A1包括一对纵向折叠线a、b，所述纵向折叠线a、b平行并且以一定距离实现，使得在第一翼片A1上，在两条折叠线 a、b之间，限定出第三侧向封闭壁C3，第三侧向封闭壁C3的高度对应于待包装物品的第三侧向侧面的高度；并且，还在第三侧向封闭壁C3与第一纵向刻线L1之间限定出第一折叠折片a1，以及在第三侧向封闭壁C3与纸板坯件C的纵向边缘BL之间限定出第二折叠折片a2。
一旦第一折叠折片a1已经相对于第一纵向刻线L1旋转，第一折叠折片 a1便叠置在第一部分P1的一部分上，从而形成加强边缘，而第二折叠折片 a2设计成一旦第三侧向封闭壁C3已经相对于第一折叠折片a1折叠以覆盖物品的第三侧面，便相对于第三侧向封闭壁C3折叠以在物品的上表面被上封闭壁PS覆盖之前覆盖上表面的一部分。
相应地，第二侧向包封翼片A2包括一对纵向折叠线c、d，所述纵向折叠线c、d平行并且以一定距离实现，使得在第二翼片A2上，限定出第四侧向封闭壁C4，第四侧向封闭壁C4的高度对应于待包装物品的第四侧向侧面 (其与第三侧面相对)的高度；并且，还在第四侧向封闭壁C4与第二纵向刻线L2之间限定出第三折叠折片a3，以及在第四侧向封闭壁C4与纸板坯件C的第二纵向边缘BL之间限定出第四折叠折片a4。
一旦第三折叠折片a3已经相对于第二纵向刻线L2旋转，第三折叠折片 a3便叠置在第一部分P1的一部分上，从而形成加强边缘，而第四折叠折片 a4设计成一旦第四侧向封闭壁C4已经相对于第三折叠折片a3折叠以覆盖物品的第四侧面，便相对于第四侧向封闭壁C4折叠以在物品的上表面被上封闭壁PS覆盖之前覆盖上表面的一部分(参见例如图1C至1F)。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于封闭纸板箱的封闭站，该纸板箱是从图 1A的纸板坯件(即预先设有加强壁的纸板坯件)开始围绕物品形成的，并且部分地围绕搁置在纸板坯件的中心区段的第一部分上的物品折叠，使得纸板坯件的第二侧向封闭壁、第三侧向封闭壁、第四侧向封闭壁被折叠以包封和覆盖三个侧向侧面，并且上封闭壁被折叠以覆盖物品的上表面，留下物品的面向第一侧向封闭壁的侧向侧面不被覆盖。
特别地，本发明的目的是提供一种封闭站，该封闭站能够快速有效地进行纸板坯件的面向物品的未覆盖的侧向侧面的第一侧向封闭壁的旋转和折叠，以及一旦第一侧向封闭壁折叠以覆盖物品的侧面后，铰接到上封闭壁的封闭折片的旋转、折叠以及胶结在第一侧向封闭壁上。
更确切地说，本发明的目的是提供一种封闭站，其在入口处接收部分打开的、并且在其内部包含物品D的纸板箱SCA，并且该纸板箱SCA包括：底壁CB；第一侧向封闭壁C1，其铰接到底壁CB的第一横向侧；第二侧向封闭壁C2，其铰接到底壁CB的第二横向侧；第三侧向封闭壁C3，其铰接到底壁 CB的第一纵向侧；第四侧向封闭壁C4，其铰接到底壁CB的第二纵向侧；上封闭壁PS，其在相对于底壁CB的相对侧横向铰接到第二侧向封闭壁C2；以及封闭折片AC，其在相对于第二侧向封闭壁C2的相对侧横向铰接到上封闭壁PS；并且物品D布置成其基部搁置在底壁CB上，其中物品D的第一侧向侧面面向第一侧向封闭壁C1，与第一侧向侧面相对的第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁C3，与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁C4。纸板箱SCA使得第一侧向封闭壁C1布置在与底壁CB相同的平面上，使得物品的第一侧面未被覆盖，第二侧向封闭壁C2相对于底壁CB 折叠以覆盖物品的第二侧向侧面，第三侧向封闭壁C3相对于底壁CB折叠以覆盖物品的第三侧向侧面，第四侧向封闭壁C4相对于底壁CB折叠以覆盖物品的第四侧向侧面；其中上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠以覆盖物品D的上表面，并且上封闭壁PS布置在第三侧向封闭壁和第四侧向封闭壁的端部上方，并且预先设置成阻挡纸板箱SCA并实现：
-第一侧向封闭壁C1相对于底壁CB的旋转，以使第一侧向封闭壁C1 相对于底壁CB折叠并将其定位成覆盖物品D的第一侧向侧面，同时在第一侧向封闭壁C1的上部涂覆胶水，
-封闭折片AC相对于上封闭壁PS的旋转，以使其相对于上封闭壁PS 折叠，从而将其布置在第一侧向封闭壁C1并抵靠第一侧向封闭壁C1，布置在其上涂覆有胶水的第一侧向封闭壁C1的部分上方，用于围绕物品D相互固定并完全封闭纸板箱SCA。
上述目的通过根据以下方案的封闭站而实现的。
一种封闭站S5，用于封闭围绕物品D形成并且部分地打开的纸板箱SCA，所述纸板箱SCA包括：底壁CB；第一侧向封闭壁C1，其铰接到所述底壁CB 的第一横向侧；第二侧向封闭壁C2，其铰接到所述底壁CB的第二横向侧；第三侧向封闭壁C3，其铰接到所述底壁CB的第一纵向侧；第四侧向封闭壁 C4，其铰接到所述底壁CB的第二纵向侧；上封闭壁PS，其在相对于所述底壁CB的相对侧横向铰接到所述第二侧向封闭壁C2；以及封闭折片AC，其在相对于所述第二侧向封闭壁C2的相对侧横向铰接到所述上封闭壁PS；并且所述物品D布置成其基部搁置在所述底壁CB上，其中所述物品D的第一侧向侧面面向所述第一侧向封闭壁C1，与所述第一侧向侧面相对的第二侧向侧面面向所述第二侧向封闭壁C2，横向于所述第一侧向侧面和所述第二侧向侧面的第三侧向侧面面向所述第三侧向封闭壁C3，与所述第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向所述第四侧向封闭壁C4；所述纸板箱SCA使得所述第一侧向封闭壁C1布置在与所述底壁CB相同的平面上，使得所述物品的第一侧向侧面未被覆盖，所述第二侧向封闭壁C2相对于所述底壁CB折叠以覆盖所述物品的第二侧向侧面，所述第三侧向封闭壁C3相对于所述底壁CB 折叠以覆盖所述物品的第三侧向侧面，所述第四侧向封闭壁C4相对于所述底壁CB折叠以覆盖所述物品的第四侧向侧面，并且所述上封闭壁PS相对于所述第二侧向封闭壁C2折叠以覆盖所述物品D的上表面，并且所述上封闭壁PS布置在所述第三侧向封闭壁C3和所述第四侧向封闭壁C4的端部上方；所述封闭站S5包括入口IN、出口OUT、位于所述入口IN和所述出口OUT 之间的滑动平面P、以及沿所述滑动平面P从所述入口IN延伸到所述出口 OUT的输送器10，其特征在于：
所述滑动平面P包括横向于所述输送器10布置的横向开口A；
所述输送器10能够在所述入口IN处接收围绕所述物品D包封的所述纸板箱SCA，其中所述底壁CB布置成搁置在所述输送器10上，所述第一侧向封闭壁C1面向上游，并且所述物品D的第一侧向侧面面向上游并横向于所述输送器10，并且所述输送器10能够沿着所述滑动平面P朝向所述出口OUT 输送所述纸板箱SCA；
并且其特征在于，所述封闭站S5包括：
止动装置8，所述止动装置8相对于所述滑动平面P预先设置和可启动，以在所述纸板箱SCA的所述底壁CB已越过所述横向开口A以使得所述第一侧向封闭壁C1位于所述横向开口A上方时，抵接所述纸板箱SCA并停止所述纸板箱SCA；
第一折叠装置81，所述第一折叠装置81相对于所述滑动平面P预先设置为使得所述第一折叠装置81能够在降低位置D1与升高位置D2之间移动，其中在降低位置D1，所述第一折叠装置81位于所述滑动平面P下方，而升高位置D2则穿过所述横向开口A，并且在升高位置D2中所述第一折叠装置 81位于比所述滑动平面P更高的高度水平，以便在通过所述止动装置8停止所述纸板箱SCA之后，所述第一折叠装置81能够从降低位置D1启动到升高位置D2，用于抵接所述第一侧向封闭壁C1并使所述第一侧向封闭壁C1 相对于所述底壁CB旋转，以使所述第一侧向封闭壁C1相对于所述底壁CB 折叠并使所述第一侧向封闭壁C1进入面向并覆盖所述物品D的第一侧向侧面的竖直位置；
胶水涂覆装置82，所述胶水涂覆装置82预先设置成与所述第一折叠装置81相关联并跟随其移动，并能够被启动以分配胶水；所述第一折叠装置 81进一步预先设置成：一旦移动并定位在位于所述滑动平面P上方的升高位置D2，便能够相对于所述滑动平面P沿着所述横向开口A横向平移，使得所述第一折叠装置81能够与所述第一侧向封闭壁C1接触并沿着所述第一侧向封闭壁C1滑动，以保持所述第一侧向封闭壁C1折叠在所述物品D的第一侧向侧面上，其中所述胶水涂覆装置82预先设置成在所述第一折叠装置81沿着所述横向开口A平移期间被启动，用于将胶水涂覆到所述第一侧向封闭壁C1的上部；
预先设置在所述滑动平面P上方的第二折叠装置83，所述第二折叠装置83能够被启动以抵接所述纸板箱SCA的所述封闭折片AC，用于使所述封闭折片AC相对于所述上封闭壁PS旋转，以使所述封闭折片AC相对于所述上封闭壁PS折叠并使所述封闭折片AC抵靠所述第一侧向封闭壁C1，处在已经被所述胶水涂覆装置82涂覆了胶水的部分上方，用于相互固定并完成所述纸板箱SCA的封闭。
本发明的目的还在于提供一种用于获得如前所述和图1所示的纸板坯件的机器，该纸板坯件从以折状纸板形式储存的连续纸板条开始，并具有与待包装物品的基部、侧向侧面和上壁的有效尺寸相对应的尺寸，并且该机器用于执行物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装所需的所有操作。
本发明的目的还在于提供一种能够非常快速和有效地执行在纸板箱内部完成物品包装所需的所有操作的机器，其目的是保证在每小时包装的物品数量方面的高生产率，高达每小时甚至包装1000件物品。
该目的通过以下方案的用于在从如前序部分所述的纸板坯件获得的纸板箱内部包装物品并且包括前序封闭站的机器而实现。
一种用于在从纸板片材F获得的纸板箱内部包装物品的机器100，其特征在于，所述机器100包括：
-储存器M，在所述储存器M中预先设置连续的纸板条S，所述纸板条 S折叠在其自身上以形成折状纸板SF；
-连续的所述纸板条S的纸板片材F的切片站S1，所述切片站S1位于所述储存器M的下游并且包括：输送器平面1，所述输送器平面1预先设置成能够搁置地接收从所述折状纸板SF展开的连续的纸板条S；输送装置2，所述输送装置2用于在前进方向w上沿着所述输送器平面1推进连续的所述纸板条S，并且用于停止连续的所述纸板条S以使其能够被切割；以及切片组3，所述切片组3预先设置在所述输送器平面1上方，用于从连续的纸板条S切片出纸板片材F，同时实现平行于在连续的纸板条S上切割的边缘的第四横向刻线；
-在所述切片站S1下游的刻线形成站S1*，来自所述切片站S1的切割出的纸板片材F被供给到所述刻线形成站S1*，并且沿前进方向被推进，所述刻线形成站S1*包括：第一刻线形成装置51，所述第一刻线形成装置51 预先设置成在所述纸板片材F上实现平行于所述前进方向并平行于所述纸板片材F的纵向边缘BL的两条纵向刻线L1、L2，所述两条纵向刻线L1、L2 彼此间隔一定距离，所述距离对应于待包装物品的基部的长度L，以便在所述纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2；
-第二刻线形成装置52，所述第二刻线形成装置52预先设置成实现三条横向刻线，所述三条横向刻线彼此平行、平行于先前实现的第四横向刻线并且相隔一定距离，以便在所述中心区段SC中与第四横向刻线、即由先前在所述切片站S1中实现的第四横向刻线构成的第四横向刻线一起限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5：第一部分P1，其位于第一横向刻线和第二横向刻线之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；第二部分P2，其位于所述纸板片材F的第一横向边缘B1和第一横向刻线之间，其尺寸对应于物品的第一侧向侧面；第三部分P3，其与第一部分P1相邻，位于第二横向刻线和第三横向刻线之间，其尺寸对应于物品的第二侧向侧面，其中第二侧向侧面与第一侧向侧面相对；第四部分P4，其位于第三刻线和第四横向刻线之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及第五部分P5，其由条状材料的纸板片材构成，位于第四横向刻线和所述纸板片材F的第二横向边缘B2之间；
以及第三刻线形成装置53，所述第三刻线形成装置53预先设置成在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材F部分中，在第一部分P1的侧面，实现成对的纵向折叠线a、b，c、d，所述纵向折叠线a、b，c、d平行于两条纵向刻线L1、L2并且具有与第一部分P1相同的宽度延伸；
-位于所述刻线形成站S1*下游的横向切割站S2，所述纸板片材F沿着前进方向被供给到所述横向切割站S2，其中所述纸板片材F具有在所述中心区段SC中的纵向刻线L1、L2、以及在所述两个侧向区段SL1、SL2中的四条横向刻线和成对的折叠线a、b，c、d；所述横向切割站S2包括切割装置41、42，所述切割装置41、42用于在所述四条横向刻线处对所述纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2中的每一个实现四个横向切口I1、I2、I3、 I4，以获得：在第二部分P2的两端的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2；在第一部分P1的两端的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，其中第一侧向包封翼片A1包含第一对纵向折叠线a、b，第一对纵向折叠线a、 b限定折叠线a与第一纵向刻线L1之间的第一折叠折片a1、折叠线b与第一包封翼片A1的边缘之间的第二折叠折片a2、以及两条纵向折叠线a、b 之间的中心部分，第二侧向包封翼片A2包含第二对纵向折叠线c、d，第二对纵向折叠线c、d限定折叠线c与第二纵向刻线L2之间的第三折叠折片 a3、折叠线d与第二包封翼片A2的边缘之间的第四折叠折片a4、以及两条纵向折叠线c、d之间的中心部分；在第三部分P3的两端的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4；在第四部分P4的两端的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6；以及在所述第四横向刻线和所述第二横向边缘B2之间形成用于封闭所述纸板箱的封闭折片AC，以便在所述横向切割站S2的出口处提供纸板坯件C以用于包装物品；
-在所述横向切割站S2下游的第一折叠站S3，所述纸板坯件C沿前进方向被供给到所述第一折叠站S3，并且所述纸板坯件C停在所述第一折叠站S3，所述第一折叠站S3包括：第一折叠棒61，第一折叠棒61布置在所述纸板坯件的第一侧并且能够绕平行于所述纸板坯件C的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接所述第一加强翼片R1、所述第一包封翼片A1的第一折叠折片a1、以及存在于所述纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第三加强翼片R3和第五加强翼片R5，并使它们围绕所述第一纵向刻线L1旋转，以便将它们分别折叠和布置为：所述第一加强翼片R1位于所述中心区段SC 的第二部分P2上方；所述第一折叠折片a1位于所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；所述第三加强翼片R3位于所述中心区段SC的第三部分P3上方；以及所述第五加强翼片R5位于所述中心区段SC的第四部分P4 上方；第二折叠棒62，所述第二折叠棒62布置为靠近所述纸板坯件的第二侧的侧面并且能够绕平行于所述纸板坯件C的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接所述第二加强翼片R2、所述第二包封翼片A2的第三折叠折片a3、以及存在于所述纸板坯件C的第二侧向区段SL2中的第四加强翼片R4和第六加强翼片R6，并使它们围绕所述第二纵向刻线L2旋转，以便将它们分别折叠和布置为：所述第二加强翼片R2位于所述中心区段SC的第二部分P2上方；所述第三折叠折片a3位于所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；所述第四加强翼片R4位于所述中心区段SC的第三部分P3上方；以及所述第六加强翼片R6位于所述中心区段SC的第四部分P4上方，使得：所述第二部分P2以及折叠在其上的所述第一加强翼片R1和所述第二加强翼片 R2形成第一侧向封闭壁C1；所述第三部分P3以及折叠在其上的所述第三加强翼片R3和所述第四加强翼片R4形成第二侧向封闭壁C2；折叠在所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上方的所述第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1形成加强边缘，而处于升高位置的所述第一侧向包封翼片A1 的中心部分限定第三侧向封闭壁C3，并且折叠在所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上方的所述第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3形成加强边缘，而处于升高位置的所述第二侧向包封翼片A2的中心部分限定第四侧向封闭壁C4；
-待包装物品的供给站S3*，来自所述第一折叠站S3的所述纸板坯件C 被供给到所述供给站S3*，并且其中，待包装的物品D通过其底壁落在并搁置在所述纸板坯件C的第一部分P1上，其中第一侧向侧面面向所述第一侧向封闭壁C1，与第一侧向侧面相对的第二侧向侧面面向所述第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向所述第三侧向封闭壁C3，而与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向所述第四侧向封闭壁C4；
-第二折叠站S4，在其第一部分P1上搁置了物品的所述纸板坯件C沿前进方向被供给和推进到所述第二折叠站S4，所述第二折叠站S4包括：第一折叠机构71，所述第一折叠机构71用于旋转所述第三侧向封闭壁C3并折叠所述第三侧向封闭壁C3，直至所述第三侧向封闭壁C3覆盖所述物品的第三侧向侧面，并用于使所述第二折叠折片a2相对于将其与所述第三侧向封闭壁C3分开的折叠线b旋转，并且折叠所述第二折叠折片a2，直至所述第二折叠折片a2叠置在所述物品D的上表面的一部分上；第二折叠机构72，所述第二折叠机构72用于旋转所述第四侧向封闭壁C4并折叠所述第四侧向封闭壁C4，直至所述第四侧向封闭壁C4覆盖所述物品的第四侧向侧面，并用于使所述第四折叠折片a4相对于将其与所述第四侧向封闭壁C4分开的折叠线d旋转，以折叠所述第四折叠折片a4，直至所述第四折叠折片a4叠置在所述物品的上表面的一部分上；胶水分配装置73，所述胶水分配装置73 预先设置用于在折叠到所述物品的上表面上的所述第二折叠折片a2和所述第四折叠折片a4上涂覆胶水；阻挡装置74，所述阻挡装置74用于在一旦所述胶水分配装置73已经涂覆了胶水之后阻挡和停止所述纸板坯件C；第三折叠机构75，所述第三折叠机构75用于旋转所述第二侧向封闭壁C2，以使所述第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，直至所述第二侧向封闭壁C2覆盖所述物品的第二侧向侧面；以及第四折叠机构 76，所述第四折叠机构76用于接连地使所述上封闭壁PS旋转，并使所述上封闭壁PS相对于所述第二侧向封闭壁C2折叠，直至所述上封闭壁PS覆盖所述物品的上表面，因此在所述第二折叠站S4的出口处提供内部具有包装好的物品的的部分封闭的纸板箱SCA；
-位于所述第二折叠站S4下游的最终封闭站S5，部分封闭的所述纸板箱SCA被供给到所述最终封闭站S5，用于：使所述第一侧向封闭壁C1相对于所述第一横向刻线旋转，以使所述第一侧向封闭壁C1相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，使所述第一侧向封闭壁C1覆盖所述物品的第一侧向侧面；将胶水涂覆在所述第一侧向封闭壁C1的上部；使所述封闭折片AC 相对于所述第四横向刻线旋转，并将所述封闭折片AC相对于所述上封闭壁 PS折叠在已经被涂覆了胶水的所述第一侧向封闭壁C1的上部上，以使所述封闭折片AC粘附到所述第一侧向封闭壁C1并完成内部具有包装好的物品的所述纸板箱SCA的封闭，从而在所述最终封闭站S5的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱SCA。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的用于折叠围绕物品形成的纸板坯件的封闭站以及用于在从纸板坯件获得的纸板箱内部封装物品的机器的优选实施例的特征，其中：
-在本说明书的前序部分中提到的图1以透视图示出了申请人发明的纸板坯件和上述专利申请的目的，该纸板坯件从本发明的机器获得和加工，以将物品包装在从纸板坯件获得的纸板箱内；
-也在前面提到的图1A以透视图示出了图1的纸板坯件，在加强翼片折叠在存在于纸板坯件的中心区段SC中的相应部分上方之后，通过纸板坯件获得加强壁，其中纸板坯件用来在其上搁置地接收相关物品并且纸板坯件部分地围绕物品折叠，以获得部分打开的、并且在其内部容纳物品的纸板箱 SCA，该物品由本发明的封闭站在入口处接收并由封闭站处理，用于获得完全封闭的纸板箱SCA；
-图1B至图1F根据各自的透视图示出了在申请人提交的上述专利申请中描述的图1的纸板坯件的可能的折叠步骤，以便能够获得内部具有封闭的物品的用于包装的纸板箱；
-图2A以俯视示意图示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部包装物品的机器的整体布局；
-图2B以侧视图示出了图2A的机器；
-图2C在一系列图中示意性地示出了本发明的封装机器执行的一些主要工作操作的示例性实施例，这些操作开始于从包含在折状纸板中的连续纸板条切割的纸板片材，用于首先获得图1中所示的纸板坯件，然后将纸板坯件围绕物品折叠，并获得完全封闭的纸板箱，其中物品封装并封闭在纸板箱内；
-图2D在一系列透视图中非常示意性地示出了本发明的机器的操作顺序；
-图3A至3G以示意性透视图各自示出了本发明的封闭站在封闭围绕待包装物品形成的纸板箱的接连操作步骤中，其中纸板箱在物品的第一侧向侧面部分地打开；
-图4A以示意性透视图示出了处于非操作构型的本发明的封闭站，其正在等待围绕物品形成的纸板箱(例如图3A中图示的那个)，其中纸板箱在物品的第一侧向侧面部分地打开；
-图4B再次以示意性透视图示出了处于其另一种可能构型的本发明的封闭站的一些重要部件，其中封闭站的一些部分已被移除以便更清楚；
-图4C以不同角度的示意性透视图示出了图4B的部件；
-图4D以示意性透视图示出了处于其另一种可能的操作构型的图4A 的封闭站的部件。
具体实施方式
参照附图，S5表示用于封闭围绕待包装物品D形成的纸板箱SCA的封闭站，其构成本发明的目的，其中纸板箱SCA在物品D的第一侧向侧面部分地打开；而附图标记100从整体上表示用于将物品封装在从纸板坯件获得的纸板箱内部的机器，该机器包括封闭站S5等各种工作站。
本发明的封闭站S5包括入口IN、出口OUT、位于入口IN和出口OUT 之间的滑动平面P、以及沿滑动平面P从入口IN延伸到出口OUT的输送器 10。
封闭站S5设计成在其入口IN处接收围绕物品D形成并仍然部分打开的纸板箱SCA。
由封闭站S5在入口处接收的纸板箱SCA从纸板坯件获得，如图1和图 1A所示。
因此，纸板箱SCA包括：底壁CB；第一侧向封闭壁C1，其铰接到底壁CB的第一横向侧；第二侧向封闭壁C2，其铰接到底壁CB的第二横向侧；第三侧向封闭壁C3，其铰接到底壁CB的第一纵向侧；第四侧向封闭壁C4，其铰接到底壁CB的第二纵向侧；上封闭壁PS，其在相对于底壁CB的相对侧横向铰接到第二侧向封闭壁C2；以及封闭折片AC，其在相对于第二侧向封闭壁C2的相对侧横向铰接到上封闭壁PS。
物品D布置成其基部搁置在第一底壁CB上，其中物品的D的第一侧向侧面朝第一侧向封闭壁C1面向上游，与第一侧面相对的第二侧向侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁C3，与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁C4。
纸板箱SCA围绕物品D形成，使得：
第一侧向封闭壁C1布置在与底壁CB相同的平面上，使得物品的第一侧面不被覆盖；
第二侧向封闭壁C2相对于底壁CB折叠，以覆盖物品的第二侧向侧面；
第三侧向封闭壁C3相对于底壁CB折叠，以覆盖物品的第三侧向侧面；
第四侧向封闭壁C4相对于底壁CB折叠，以覆盖物品的第四侧向侧面；并且
上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠，以覆盖物品D的上表面并且布置在第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4的端部上方。
本发明的封闭站S5使得滑动平面P包括横向于输送器10布置的横向开口A；而输送器10能够在入口IN处接收围绕物品D包封的纸板箱SCA，其中底壁CB布置成搁置在输送器10上，第一侧向封闭壁C1面向上游，并且物品D的第一侧向侧面面向上游并横向于输送器10(参见例如图3A)，并且输送器10能够沿着滑动平面P朝向出口OUT输送纸板箱SCA。
本发明的封闭站S5的特殊方面在于它包括：
止动装置8，其相对于滑动平面P预先设置和可启动，以在纸板箱SCA 的底壁CB已越过横向开口A时抵接纸板箱SCA并停止纸板箱SCA，使得第一侧向封闭壁C1位于横向开口A上方见图3A和3B；
第一折叠装置81，其相对于滑动平面P预先设置为使得第一折叠装置 81能够在降低位置D1(图3A和图3B)与升高位置D2(图3C)之间移动，其中在降低位置D1，第一折叠装置81位于滑动平面P下方，而升高位置D2 则穿过横向开口A，并且在升高位置D2中第一折叠装置81位于比滑动平面 P更高的高度水平，以便在通过止动装置8停止纸板箱SCA之后，第一折叠装置81能够从降低位置D1启动到升高位置D2，用于抵靠第一侧向封闭壁 C1并使第一侧向封闭壁C1相对于底壁CB旋转，以使第一侧向封闭壁C1相对于底壁CB折叠并使其进入面向并覆盖物品D的第一侧向侧面的竖直位置，以及
胶水涂覆装置82，其预先设置成与第一折叠装置81相关联并跟随其移动，并能够被启动以分配胶水。
特别地，第一折叠装置81进一步预先设置成，一旦移动并定位在位于滑动平面P上方的升高位置D2(参见图3C)，便能够相对于滑动平面P沿着横向开口A横向平移，使得第一折叠装置81可以与第一侧向封闭壁C1接触并沿着第一侧向封闭壁C1滑动，以保持第一侧向封闭壁C1相对于物品D 的第一侧向侧面折叠，其中胶水涂覆装置82预先设置成在第一折叠装置81 沿着横向开口A平移期间被启动，用于将胶水涂覆到第一侧向封闭壁C1的上部(参见图3D和图3E)。
以这种方式，实现了第一侧向封闭壁C1相对于物品D的第一侧向侧面的折叠非常快速地发生，并且在涂覆胶水期间，第一侧向封闭壁C1保持相对于物品D的第一侧向侧面折叠。
封闭站S5的另一个特殊方面在于，它包括预先设置在滑动平面P上方的第二折叠装置83，第二折叠装置83能够被启动以抵接纸板箱SCA处的封闭折片AC，用于使其相对于上封闭壁PS旋转，以使其相对于上封闭壁PS 折叠并使其抵靠第一侧向封闭壁C1，处在已经被胶水涂覆装置82涂覆了胶水的部分上方，用于相互固定并完成纸板箱SCA的封闭(参见例如图3D至图3F)。
然后，封闭折片AC将使消费者能够方便地打开纸板箱：通过旋转第一侧向封闭壁并抽出物品，将封闭折片AC从第一侧向封闭壁上拆下就足够了。
下面描述本发明的封闭站S5的其他和优选方面。
滑动平面P还包括两个纵向开口A1、A2，这两个纵向开口A1、A2布置在横向通道A和出口OUT之间，位于输送器10的两侧并平行于输送器10(特别是例如在图4A中可见)。
止动装置8包括一对抵接元件18，每个抵接元件定位在所述两个纵向开口A1、A2中的纵向开口A1、A2中，并且预先设置成能够在降低位置Z1 与升高位置Z2之间移动，其中在降低位置Z1，抵接元件18位于滑动平面P 下方(参见例如图4A)，而在穿过两个纵向开口A1、A2的升高位置Z2，抵接元件18处于比滑动平面P更高的高度水平的位置(参见例如图3A和图3B)，用于为由输送器10沿着滑动平面P推进的纸板箱SCA提供止动抵接。
封闭站S5的一个特别有利的方面在于，所述一对抵接元件18中的抵接元件18进一步预先设置为：在平行于输送器10的方向上，相对于纵向开口 A1、A2纵向地在相反的平移方向上交替平移。
通过这种方式，可以沿着滑动平面P的纵向开口A1、A2调节和改变抵接元件18的位置，并因此调整抵接元件18与横向通道A的距离，以便能够关于纸板箱SCA的实际尺寸、特别是关于底壁CB的尺寸调整抵接元件18 的位置，以便在纸板箱SCA被抵接元件18停止时第一侧向封闭壁C1总是定位在横向开口A处。
止动装置8还包括抵接板19，抵接板19预先设置在滑动平面P上方，并且能够相对于滑动平面P竖直移动，以便一旦所述一对抵接元件18中的抵接元件18进入其升高位置Z2以停止纸板箱SCA，抵接板19便朝向滑动平面P下降，用于抵接上封闭壁PS。
通过这种方式，在第一折叠装置81和第二折叠装置83的启动期间，纸板箱SCA可以保持稳定和静止。
在附图所示的优选实施例中，特别是参见图3C至3E以及图4A至4D 中的图，第一折叠装置81包括折叠杆21以及承载折叠杆21的支撑板22，并且胶水涂覆装置82包括至少一个胶水分配元件23，胶水分配元件23预先设置并由支撑板22承载。
第二折叠装置83包括折叠棒24，该折叠棒24位于滑动平面P上方，横向于输送器10，并且预先设置成相对于滑动平面P竖直移动，并且能够关于平行于且横向于滑动平面P的轴线旋转，以便能够抵靠纸板箱SCA的封闭折片AC，使其相对于上封闭壁PS旋转，以使其相对于上封闭壁PS折叠并使其抵靠第一侧向封闭壁C1，位于已经被胶水涂覆装置82涂覆了胶水的部分上方，用于相互固定并完成纸板箱SCA的封闭。
更详细地说，止动装置8的抵接板19和第二折叠装置83的折叠棒24 预先设置成能够同时相对于滑动平面P朝向滑动平面P或远离滑动平面P 竖直移动，使得当抵接板19朝向滑动平面P下降以抵靠纸板箱SCA的上封闭壁PS并且在折叠操作期间保持其静止时，折叠棒24将已经位于封闭折片 AC上方，以使封闭折片AC折叠在抵靠物品D的第一侧向侧面折叠的第一侧向封闭壁C1上。
本发明的封闭站S5的进一步和其他优选方面如下。
封闭站包括预先设置在滑动平面P下方、平行于滑动平面P的一对纵向开口A1、A2的一对纵向滑动引导件85(参见例如图4B至图4D)，所述一对抵接元件18中的抵接元件18预先设置成沿纵向滑动引导件85平移，以便能够沿纵向开口A1、A2调整其位置以及与横向开口A的距离。
抵接元件18进一步预先设置成能够相对于一对纵向滑动引导件85竖直平移地启动，以便能够从其降低位置Z1移动到其升高位置Z2，反之亦然。
封闭站S5还包括第一框架T1，第一框架T1预先设置在滑动平面P下方并且可滑动地安装在相关的竖直滑动引导件35上；预先设置在第一框架 T1上的横向滑动引导件36，第一框架T1相对于滑动平面P预先设置为使得横向滑动引导件36横向于滑动平面P布置，平行于滑动平面P的横向开口 A并与之对准。
第一折叠装置81的折叠杆21的和胶水涂覆装置82的支撑板22预先设置成由可滑动地安装在横向滑动引导件36上的滑架28承载。
封闭站S5还包括：第一运动装置37，其预先设置成使第一框架T1(通过升高和降低它)沿着竖直滑动引导件35交替地平移移动，以在相对降低位置D1和相对升高位置D2之间交替地移动第一折叠装置81；以及第二运动装置38，其预先设置成使承载支撑板22的滑架28沿横向滑动引导件36 交替地平移移动，以便一旦进入相对升高位置Z2(参见图4B至4D)，第一折叠装置81和胶水涂覆装置82便沿着滑动平面P的横向开口A平移。
例如，第一运动装置37包括：环绕在相关皮带轮上的皮带370，其中一个皮带轮是驱动皮带轮，并且布置有竖直设置的相关分支并具有第一竖直分支371，第一竖直分支371被约束至第一框架T1；以及马达机构372，其用于致动驱动皮带轮沿相反的旋转方向旋转。
第二运动装置38又包括：环绕在相关皮带轮上的皮带380，其中一个皮带轮是驱动皮带轮，并且布置成具有水平设置的相关分支，并且该相关分支横向于滑动平面P和输送器10，且平行于横向通道A，其中第一水平分支 381被约束至滑架28，滑架28可滑动地安装在横向滑动引导件36上并承载第一折叠装置81的和胶水涂覆装置82的支撑板22；以及马达机构382，其用于致动驱动皮带轮沿相反的旋转方向旋转。
封闭站S5还包括：第二框架T2，第二框架T2通过滑架31可滑动地安装在一对纵向滑动引导件85的纵向滑动引导件85上；预先设置在第二框架 T2上的竖直引导元件32，其中止动装置8的一对抵接元件18中的抵接元件 18可滑动地安装在第二框架T2的竖直引导元件32上；
第三运动装置33，其预先设置成用于沿纵向滑动引导件85可平移地交替移动第二框架T2；以及第四运动装置34，其预先设置成用于沿着第二框架T2的竖直引导元件32平移地移动抵接元件18，以使抵接元件18在相对降低位置Z1和相对升高位置Z2之间移动。
例如，第三运动装置33包括：环绕在相关皮带轮上的皮带330，其中一个皮带轮是驱动皮带轮，并且布置成具有水平设置的相关分支，并且所述相关分支垂直于横向通道A并且平行于两个纵向通道A1、A2，并且皮带330 具有约束至第二框架T2的第一水平分支331；以及马达机构332，其用于启动驱动皮带轮沿相反旋转方向旋转。
第四运动装置34包括连接到抵接元件18的活塞340，例如气动活塞或液压活塞。
封闭站S5最后还包括预先设置在滑动平面P上方的第三框架T3，其中止动装置8的抵接板19安装在第三框架T3上，以便相对于第三框架T3竖直移动，第二折叠装置83的折叠棒24根据横向且平行于滑动平面P的铰链轴铰接到抵接板19。
在这方面，第五运动装置48用于使抵接板19相对于滑动平面P竖直移动，并且第六运动装置49用于致动折叠棒24绕铰链轴相对于抵接板19旋转。
例如，第五运动装置48包括竖直杆481，竖直杆481可滑动地安装在竖直安装在第三框架T3上的圆柱形引导元件482中，并且第五运动装置48 包括连接到抵接板19的活塞483，例如气动活塞或液压活塞，而第六运动装置49包括例如气动或液压的千斤顶490，千斤顶490预先设置在抵接板 19的一侧并连接到折叠棒24，以便当启动时，使折叠棒24围绕铰链轴旋转，折叠棒24通过该铰链轴铰接到抵接板19。
如前所述，在图2A和图2B中，在从上方和从侧面观察的相关视图中，示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部封装物品并且包括前面描述的封闭站S5的机器100的布局。
图2C和图2D在一系列图中示意性地示出了封装机器100执行的各种操作，这些操作开始于获得从连续纸板条切割的纸板片材，以便处理纸板片材而获得用于封装的纸板坯件，以及包裹纸板坯件以围绕物品进行封装并获得封闭的纸板箱的操作，其中封闭的纸板箱内具有封装好的物品。
特别地，图2C通过一系列图示出了本发明的机器的一些主要操作步骤，而图2D示出了机器100执行的用于在纸板箱(其开始于从连续纸板条切下的纸板片材)内部封装物品的完整的一系列的所有操作步骤，所述操作包括从切割的纸板片材开始，实现如图1所示的纸板坯件C，并将纸板坯件围绕物品折叠以将其封装并封闭在纸板箱内部。
已经参考两个不同形状和尺寸的物品的封装说明了图2C和图2D中的一系列图中所示的操作顺序，因此在这两种情况下获得的纸板坯件和最终纸板箱具有不同的形状和尺寸。
这也是为了说明本发明的机器100如何能够不受物品尺寸约束地在相关纸板箱内部封装和封闭物品，即，机器100基于物品的有效尺寸实现纸板进行包装，使得坯件可以围绕物品折叠并且获得内部具有封装和包装好的物品的相关纸板箱。
机器100包括：
-储存器M，在储存器M中预先设置连续的纸板条S，纸板条S以波状方式折叠在其自身上以形成折状纸板SF；
-连续纸板条S的纸板片材F的切片站S1，该切片站S1位于储存器M 的下游，并且其中连续的纸板条S通过展开装置M1从折状纸板SF展开，沿前进方向w被供给和推进，并被切割以获得纸板片材F，同时实现横向刻线，横向刻线与连续的纸板条S上的切割边缘平行；
-在切片站S1下游的刻线形成站S1*，来自切片站S1的切割出的纸板片材F被供给到刻线形成站S1*，并且在纸板片材F上实现两条纵向刻线L1、 L2，以便在纸板片材中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2，并且在纸板片材F上实现三条横向刻线，用于在中心区段SC中与先前在切片站S1 中实现的刻线一起限定上述五个部分P1、P2、P3、P4、P5，并且其中在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材部分中，在第一部分P1的侧面处制作两对纵向折叠线a、b、c、d，从而限定两个侧向折叠翼片A1、A2的第一折叠折片a1、第二折叠折片a2、第三折叠折片a3和第四折叠折片a4，由此获得纸板坯件的第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4。
在刻线形成站S1*中，纵向刻线L1、L2和横向刻线根据待包装物品的有效尺寸实现，特别是根据物品基部尺寸(宽度L和长度I)和物品侧面高度H实现。
特别地，例如，两条纵向刻线L1、L2以一定的相互距离制作，该相互距离等于物品的基部的长度L，其中第一横向刻线在距离纸板片材的第一横向边缘B1(关于到刻线形成站的进给方向的上游边缘)对应于物品的第一侧面的高度H的距离处制作，第二横向刻线基于物品基部的宽度I在距第一横向刻线一定距离处制作，第三横向刻线在距第二刻线对应于物品的第二侧面(其与第一侧面相对)的高度H的距离处制成，并与第四横向刻线T4(其对应于先前已经在切片站S1中实现的刻线)相距一定距离，该距离对应于物品的上表面的宽度L*。
连续纸板条S的纸板片材F的上述切片站S1包括：输送器平面1，其预先设置成能够搁置地接收从折状纸板SF展开的连续的纸板条S；输送装置2，其用于在前进方向w上沿着输送器平面1推进连续的纸板条S，并且用于停止连续的纸板条S以使其能够被切割；以及切片组3，其预先设置在输送器平面1上方，用于从连续的纸板条S切片和切割出纸板片材F，同时在切割边缘附近实现刻线(其将构成纸板片材中的第四刻线)。
刻线形成站S1*包括(图2A、图2B)：
第一刻线形成装置51，其预先设置成在纸板片材F上实现平行于前进方向并平行于纸板片材F的纵向边缘BL的两条纵向刻线L1、L2，两条纵向刻线L1、L2彼此间隔一定距离，该距离对应于待包装物品的基部的长度L，以便在纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2(例如，参见图2D中从左侧开始的第三幅图)；
第二刻线形成装置52，其预先设置成在中心区段SC中实现三条横向刻线，三条横向刻线彼此平行并且相隔一定距离，以便在中心区段SC中与第四刻线(在切片站S1中实现的刻线)一起以如下方式限定上述五个部分P1、 P2、P3、P4、P5(参见图1和图2D中从左侧开始的第四幅图)：
第一部分P1，其位于第一横向刻线和第二横向刻线之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；
第二部分P2，其位于纸板片材F的第一横向边缘B1和第一横向刻线之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；
第三部分P3，其与第一部分P1相邻，位于第二横向刻线和第三横向刻线之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，第二侧面与第一侧面相对；
第四部分P4，其位于第三刻线和第四刻线之间(如上所述，第四刻线是已经在切片站S1中实现的刻线)，其尺寸对应于物品的上表面；以及
第五部分P5，其由条状材料的纸板片材F构成，越过第四横向刻线并且一直到达纸板片材F的第二横向边缘B2，这将构成纸板箱的封闭/打开折片AC。
特别地，第二刻线形成装置52预先设置成实现从纸板片材F的纵向边缘BL到另一纵向边缘BL的三条横向刻线，因而横向刻线也涉及纸板片材F 的两个侧向区段SL1、SL2。
刻线形成站S1*最后还包括第三刻线形成装置53，第三刻线形成装置 53预先设置成在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材F部分中，在第一部分 P1的侧面，实现成对的纵向折叠线a、b、c、d，这些纵向折叠线平行于两条折叠线L1、L2并且具有与第一部分P1相同的宽度延伸。
机器还包括位于刻线形成站S1*下游的横向切割站S2，纸板片材F沿着前进方向被供给到横向切割站S2，其中纸板片材F具有纵向刻线L1、L2、四条横向刻线和成对的纵向折叠线a、b，c、d；其中对于两个侧向区段SL1、 SL2中的每一个，在四条横向刻线处在纸板片材上制作四个横向切口I1、I2、 I3、I4，每个切口位于相关的横向刻线处。
如上所述，横向切割站S2将在其出口处提供用于包装的纸板坯件C，例如前面所示和图1中所示的纸板坯件，即在中心区段SC具有五个部分P1、 P2、P3、P4、P5，在两个侧向区段SL1、SL2具有六个加强翼片R1、R2、R3、 R4、R5、R6和两个侧向包封翼片A1、A2(另见图2C和2D)。
横向切割站S2包括切割装置41、42，切割装置41、42例如由布置在纸板片材F两侧的两对旋转切割模具41、42构成，用于在四条横向刻线处对于纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2中的每一个实现四个横向切口I1、 I2、I3、I4，以获得：在第二部分P2的两端的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2；在第一部分P1的两端的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，其中第一侧向包封翼片A1包含第一对纵向折叠线a、b，第一对纵向折叠线a、b限定折叠线a与第一纵向刻线L1之间的第一折叠折片a1、折叠线b与第一包封翼片A1的边缘之间的第二折叠折片a2、以及两条纵向折叠线a、b之间的中心部分C3，第二侧向包封翼片A2包含第二对纵向折叠线c、d，第二对纵向折叠线c、d限定折叠线c与第二纵向刻线L2之间的第三折叠折片a3、折叠线d与第二包封翼片A2的边缘之间的第四折叠折片 a4、以及两条纵向折叠线c、d之间的中心部分C4；在第三部分P3的两端的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4；在第四部分P4的两端的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6；以及在第四横向刻线和第二横向边缘B2之间形成用于封闭纸板箱的折片AC，以便在横向切割站S2的出口处提供纸板坯件C以用于包装物品。
在该切割站S2的下游，机器100还包括接连的一系列工作站，用于在纸板坯件C上执行对于实现物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装所需的操作。
详细地，在横向切割站S2的下游，机器100依次包括：第一折叠站S3；待包装物品的供给站S3*；第二折叠站S4，其用于纸板坯件围绕物品的部分折叠；以及封闭站S5，其用于纸板坯件围绕物品的最终折叠，以便获得内部具有完全包装和封装好的物品的封闭纸板箱，其中封闭站S5制成类似于在前面描述的本发明的封闭站(见图2A和2B)。
第一折叠站S3布置在横向切割站S2的下游，纸板坯件C沿前进方向被供给到第一折叠站S3，并且纸板坯件C停在第一折叠站S3；并且同时地，即，在单个操作中：
第一加强翼片R1和第二加强翼片R2相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第二部分P2上折叠，以获得第一侧向封闭壁C1；
第三加强翼片R3和第四加强翼片R4相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第三部分P3上折叠，以获得第二侧向封闭壁C2；
第五加强翼片R5和第六加强翼片R6相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第四部分P4上折叠，以获得上封闭壁PS；
第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1相对于第一纵向刻线L1折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并且形成加强边缘，使第一包封翼片A1的中心部分C3处于升高位置，从而限定第三侧向封闭壁C3，并且
第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3相对于第二纵向刻线L2折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并形成加强边缘，使第二侧向包封翼片A2的中心部分C4处于升高位置，从而限定第四侧向封闭壁 C4(见图1A以及图2C中左起第五幅图、图2D中左起第七幅图)。
如上面所提到的，这些折叠操作如前所述地彼此同时地对于纸板坯件进行，即在单个动作中进行，因此非常快速和迅速，需要纸板坯件停止的时间确实很短。
在这方面，在该第一折叠站S3中，机器100包括第一折叠棒61，第一折叠棒61布置在纸板坯件的第一侧并且可绕平行于纸板坯件C的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接第一加强翼片R1、第一包封翼片A1的第一折叠折片a1、以及存在于纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第三加强翼片R3 和第五加强翼片R5，并使它们围绕第一纵向刻线L1旋转，以便将它们分别折叠和布置为：第一加强翼片R1位于中心区段SC的第二部分P2上方；第一折叠折片a1位于中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；第三加强翼片R3位于中心区段SC的第三部分P3上方；以及第五加强翼片R5位于中心区段SC的第四部分P4上方。
同样在第一折叠站S3中，机器100还包括第二折叠棒62，第二折叠棒 62布置在纸板坯件的第二侧的侧面并且可绕平行于纸板坯件C的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接第二加强翼片R2、第二包封翼片A2的第三折叠折片a3、以及存在于纸板坯件C的第二侧向区段SL2中的第四加强翼片R4 和第六加强翼片R6，并使它们围绕第二纵向刻线L2旋转，以便将它们分别折叠和布置为：第二加强翼片R2位于中心区段SC的第二部分P2上方；第三折叠折片a3位于中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；第四加强翼片R4位于中心区段SC的第三部分P3上方；以及第六加强翼片R6位于中心区段SC的第四部分P4上方。
在第一折叠站S3的出口处，纸板坯件C上形成有第一侧向封闭壁C1、第二侧向封闭壁C2以及上封闭壁PS；由于加强翼片折叠并部分地叠置在一起，因此第一侧向封闭壁C1、第二侧向封闭壁C2以及上封闭壁PS都具有加强结构，并且位于与纸板坯件的第一部分P1相同的平面上，而在第一折叠折片a1和第三折叠折片a3折叠在第一部分P1上方之后，第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4已经部分地立起并且相对于中心部分P1折叠，其中纸板坯件具有在图2C中左起第五幅图中示出以及还在图1B中示出的形状。
在该第一折叠站S3的下游，机器100包括待包装物品的供给站S3*(参见图2A、2B和2D)，待包装的物品D在供给站S3*通过其底壁落在并搁置在纸板坯件C的第一部分P1上(图2D)，其中第一侧面面向第一侧向封闭壁 C1，与第一侧面相对的第二侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧向侧面面向第三侧向封闭壁C3，而与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向第四侧向封闭壁C4。
此时，机器100还包括在物品的插入站S3*下游的第二折叠站S4，在其第一部分P1上搁置了物品的纸板坯件C沿前进方向被供给和推进到第二折叠站S4。
在第二折叠站S4中，纸板坯件C沿前进方向被推进，并且在纸板坯件 C运动的同时(参见例如图2C的倒数第三幅图，或者图2D中的一对并排的两个倒数第三幅图)：
第三侧向封闭壁C3相对于折叠线a折叠，折叠线a将第三侧向封闭壁 C3与第一折叠折片a1分开，以便覆盖物品的第三侧向侧面，并且第二折叠折片a2相对于刻线b折叠，刻线b将第二折叠折片a2与第三侧向封闭壁 C3分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上，
第四侧向封闭壁C4相对于刻线c折叠，刻线c将第四侧向封闭壁C4 与第三折叠折片a3分开，以覆盖物品的第四侧向侧面，并且第四折叠折片 a4相对于刻线d折叠，刻线d将第四折叠折片a4与第四侧向封闭壁C4分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上。
如上所述，这些折叠操作是通过沿着前进方向推进纸板坯件来进行的，并且一旦这些折叠操作完成，机器100就在折叠到物品上表面上的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4上涂覆胶水。
同样在第二折叠站S4中，在一旦涂覆了胶水之后，机器100还包括停止纸板坯件(参见例如图2的倒数第二幅图，或者图2D中的一对的两个倒数第二幅图)：
使第二侧向封闭壁C2相对于第二横向刻线旋转，以使第二侧向封闭壁 C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠(例如折叠90°)，直至覆盖物品的第二侧面，
然后，依次使上封闭壁PS相对于第三横向刻线旋转，以使上封闭壁PS 相对于第二侧向封闭壁C2折叠(例如折叠90°)，直至覆盖物品的上表面时。
为此，机器100在该第二折叠站S4中包括(参见图2A、2B)：
第一折叠机构71，其用于旋转第三侧向封闭壁C3并折叠第三侧向封闭壁C3，直至其覆盖物品的第三侧向侧面，并用于使第二折叠折片a2相对于将其与第三侧向封闭壁C3分开的刻线b旋转，并且折叠第二折叠折片a2，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；
第二折叠机构72，其用于旋转第四侧向封闭壁C4并折叠第四侧向封闭壁C4，直至其覆盖物品的第四侧向侧面，并用于使第四折叠折片a4相对于将其与第四侧向封闭壁C4分开的刻线d旋转，以折叠第四折叠折片a4，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；
胶水分配装置73，其预先设置用于在折叠到物品上表面上的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4上涂覆胶水；
阻挡装置74，其用于在一旦胶水分配装置73已经涂覆了胶水之后阻挡和停止纸板坯件C，
第三折叠机构75，其用于旋转第二侧向封闭壁C2，以使第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，直至覆盖物品的第二侧面，以及
第四折叠机构76，其用于在第二侧向封闭壁C2折叠之后接连地使上封闭壁PS旋转，以使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠，直至覆盖物品的上表面，因此在第二折叠站S4的出口处提供内部具有包装好的物品的的部分封闭的纸板箱SCA。
此时，在第二折叠站的出口处S4，物品几乎完全被包封在折叠的纸板坯件和接近完成的封装箱中。
因此，机器100将以上述方式围绕物品形成的纸板箱SCA转移到位于第二折叠站S4下游的最终封闭站S5，并且最终封闭站S5实现为构成本发明的目的的在前文描述的封闭站S5，纸板箱SCA在最终封闭站S5处停止，第一侧向封闭壁C1相对于第一横向刻线旋转并相对于第一部分P1折叠(例如 90°)，使其覆盖物品的第一侧向侧面；在第一侧向封闭壁C1折叠的同时，将胶水涂覆在第一侧向封闭壁C1的上部(参见图2D的一对最后两幅图中的左侧那幅)。
最后，在完成这些操作之后，机器100在仍然保持纸板箱静止在最终封闭站S5的同时，使封闭折片AC相对于第四横向刻线旋转，并且将封闭折片 AC相对于上壁PS折叠在第一侧向封闭壁C1的上部上(例如90°)，以使其粘附到第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有封装好的物品的纸板箱的封闭 (参见图2C的最后一幅图和图2D的一对另外两个图像中的右侧那幅)。
然后，机器100将纸板箱与内部的封装好的物品一起转移到最终封闭站的出口S5，以便可以收集纸板箱并将其引导至用于管理和发送订单的工作站。
机器100还包括在横向切割站S2和第一折叠站S3之间的修剪站S2*，纸板坯件在修剪站S2*中可沿纵向边缘修剪以使加强翼片R1、R2、R3、R4、 R5、R6的宽度适于第二部分P2、第三部分P3和第四部分P4的有效尺寸，使得加强翼片可以有效地折叠在这些部分之上并且至少部分地彼此叠置，以使两个侧向折叠翼片A1、A2的宽度适于物品的第三侧向侧面和第四侧向侧面的有效尺寸。
机器100还在横向切割站S2和第一折叠站S3之间、在修剪站S2*的下游，包括用于胶水涂覆站S2**，胶水涂覆站S2**包括用于至少在加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6上和/或在第二部分P2、第三部分P3和第四部分P4(其上的加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6必须在随后的第一折叠站 S3中折叠)上涂覆胶水的装置。

Claims (24)

1.一种封闭站(S5)，用于封闭围绕物品(D)形成并且部分地打开的纸板箱(SCA)，所述纸板箱(SCA)包括：底壁(CB)；第一侧向封闭壁(C1)，其铰接到所述底壁(CB)的第一横向侧；第二侧向封闭壁(C2)，其铰接到所述底壁(CB)的第二横向侧；第三侧向封闭壁(C3)，其铰接到所述底壁(CB)的第一纵向侧；第四侧向封闭壁(C4)，其铰接到所述底壁(CB)的第二纵向侧；上封闭壁(PS)，其在相对于所述底壁(CB)的相对侧横向铰接到所述第二侧向封闭壁(C2)；以及封闭折片(AC)，其在相对于所述第二侧向封闭壁(C2)的相对侧横向铰接到所述上封闭壁(PS)；并且所述物品(D)布置成其基部搁置在所述底壁(CB)上，其中所述物品(D)的第一侧向侧面面向所述第一侧向封闭壁(C1)，与所述第一侧向侧面相对的第二侧向侧面面向所述第二侧向封闭壁(C2)，横向于所述第一侧向侧面和所述第二侧向侧面的第三侧向侧面面向所述第三侧向封闭壁(C3)，与所述第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向所述第四侧向封闭壁(C4)；所述纸板箱(SCA)使得所述第一侧向封闭壁(C1)布置在与所述底壁(CB)相同的平面上，使得所述物品的第一侧向侧面未被覆盖，所述第二侧向封闭壁(C2)相对于所述底壁(CB)折叠以覆盖所述物品的第二侧向侧面，所述第三侧向封闭壁(C3)相对于所述底壁(CB)折叠以覆盖所述物品的第三侧向侧面，所述第四侧向封闭壁(C4)相对于所述底壁(CB)折叠以覆盖所述物品的第四侧向侧面，并且所述上封闭壁(PS)相对于所述第二侧向封闭壁(C2)折叠以覆盖所述物品(D)的上表面，并且所述上封闭壁(PS)布置在所述第三侧向封闭壁(C3)和所述第四侧向封闭壁(C4)的端部上方；所述封闭站(S5)包括入口(IN)、出口(OUT)、位于所述入口(IN)和所述出口(OUT)之间的滑动平面(P)、以及沿所述滑动平面(P)从所述入口(IN)延伸到所述出口(OUT)的输送器(10)，其特征在于：
所述滑动平面(P)包括横向于所述输送器(10)布置的横向开口(A)；
所述输送器(10)能够在所述入口(IN)处接收围绕所述物品(D)包封的所述纸板箱(SCA)，其中所述底壁(CB)布置成搁置在所述输送器(10)上，所述第一侧向封闭壁(C1)面向上游，并且所述物品(D)的第一侧向侧面面向上游并横向于所述输送器(10)，并且所述输送器(10)能够沿着所述滑动平面(P)朝向所述出口(OUT)输送所述纸板箱(SCA)；
并且其特征在于，所述封闭站(S5)包括：
止动装置(8)，所述止动装置(8)相对于所述滑动平面(P)预先设置和可启动，以在所述纸板箱(SCA)的所述底壁(CB)已越过所述横向开口(A)以使得所述第一侧向封闭壁(C1)位于所述横向开口(A)上方时，抵接所述纸板箱(SCA)并停止所述纸板箱(SCA)；
第一折叠装置(81)，所述第一折叠装置(81)相对于所述滑动平面(P)预先设置为使得所述第一折叠装置(81)能够在降低位置(D1)与升高位置(D2)之间移动，其中在降低位置(D1)，所述第一折叠装置(81)位于所述滑动平面(P)下方，而升高位置(D2)则穿过所述横向开口(A)，并且在升高位置(D2)中所述第一折叠装置(81)位于比所述滑动平面(P)更高的高度水平，以便在通过所述止动装置(8)停止所述纸板箱(SCA)之后，所述第一折叠装置(81)能够从降低位置(D1)启动到升高位置(D2)，用于抵接所述第一侧向封闭壁(C1)并使所述第一侧向封闭壁(C1)相对于所述底壁(CB)旋转，以使所述第一侧向封闭壁(C1)相对于所述底壁(CB)折叠并使所述第一侧向封闭壁(C1)进入面向并覆盖所述物品(D)的第一侧向侧面的竖直位置；
胶水涂覆装置(82)，所述胶水涂覆装置(82)预先设置成与所述第一折叠装置(81)相关联并跟随其移动，并能够被启动以分配胶水；所述第一折叠装置(81)进一步预先设置成：一旦移动并定位在位于所述滑动平面(P)上方的升高位置(D2)，便能够相对于所述滑动平面(P)沿着所述横向开口(A)横向平移，使得所述第一折叠装置(81)能够与所述第一侧向封闭壁(C1)接触并沿着所述第一侧向封闭壁(C1)滑动，以保持所述第一侧向封闭壁(C1)折叠在所述物品(D)的第一侧向侧面上，其中所述胶水涂覆装置(82)预先设置成在所述第一折叠装置(81)沿着所述横向开口(A)平移期间被启动，用于将胶水涂覆到所述第一侧向封闭壁(C1)的上部；
预先设置在所述滑动平面(P)上方的第二折叠装置(83)，所述第二折叠装置(83)能够被启动以抵接所述纸板箱(SCA)的所述封闭折片(AC)，用于使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)旋转，以使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)折叠并使所述封闭折片(AC)抵靠所述第一侧向封闭壁(C1)，处在已经被所述胶水涂覆装置(82)涂覆了胶水的部分上方，用于相互固定并完成所述纸板箱(SCA)的封闭。
2.根据权利要求1所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述滑动平面(P)还包括两个纵向开口(A1、A2)，所述两个纵向开口(A1、A2)布置在所述横向开口(A)和所述出口(OUT)之间，位于所述输送器(10)的两侧并平行于所述输送器(10)；并且所述止动装置(8)包括一对抵接元件(18)，每个抵接元件定位在所述两个纵向开口(A1、A2)中的纵向开口(A1、A2)中，并且预先设置成能够在降低位置(Z1)与升高位置(Z2)之间移动，其中在降低位置(Z1)，所述抵接元件(18)位于所述滑动平面(P)下方，而在穿过所述两个纵向开口(A1、A2)的升高位置(Z2)，所述抵接元件(18)位于比所述滑动平面(P)更高的高度水平，用于为由所述输送器(10)沿着所述滑动平面(P)推进的所述纸板箱(SCA)提供止动抵接；所述一对抵接元件(18)中的抵接元件(18)进一步预先设置成：在平行于所述输送器(10)的方向上，相对于所述纵向开口(A1、A2)纵向地在相反的平移方向上交替平移，从而能够调节所述抵接元件(18)与所述横向开口(A)的距离，并因此关于所述纸板箱(SCA)的实际尺寸、关于所述底壁(CB)的尺寸调整所述抵接元件(18)的位置，以便在所述纸板箱(SCA)被所述抵接元件(18)停止时所述第一侧向封闭壁(C1)总是定位在所述横向开口(A)处。
3.根据权利要求2所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述止动装置(8)还包括抵接板(19)，所述抵接板(19)预先设置在所述滑动平面(P)上方，并且能够相对于所述滑动平面(P)竖直移动，以便一旦所述一对抵接元件(18)中的抵接元件(18)已经进入其升高位置(Z2)以抵接和停止所述纸板箱(SCA)，所述抵接板(19)便能够朝向所述滑动平面(P)移动，用于抵接所述上封闭壁(PS)并在所述第一折叠装置(81)和所述第二折叠装置(83)的启动期间保持所述纸板箱(SCA)稳定和静止。
4.根据权利要求1所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述第一折叠装置(81)包括折叠杆(21)以及承载所述折叠杆(21)的支撑板(22)，并且所述胶水涂覆装置(82)包括至少一个胶水分配元件(23)，所述胶水分配元件(23)预先设置并由所述支撑板(22)承载。
5.根据权利要求2或3所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述第一折叠装置(81)包括折叠杆(21)以及承载所述折叠杆(21)的支撑板(22)，并且所述胶水涂覆装置(82)包括至少一个胶水分配元件(23)，所述胶水分配元件(23)预先设置并由所述支撑板(22)承载。
6.根据权利要求1所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述第二折叠装置(83)包括折叠棒(24)，所述折叠棒(24)位于所述滑动平面(P)上方，横向于所述输送器(10)，并且预先设置成相对于所述滑动平面(P)竖直移动，并且能够关于平行于且横向于所述滑动平面(P)的轴线旋转，以便能够抵接所述纸板箱(SCA)的所述封闭折片(AC)，使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)旋转，以使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)折叠并使所述封闭折片(AC)抵靠所述第一侧向封闭壁(C1)，位于已经被所述胶水涂覆装置(82)涂覆了胶水的部分上方，用于相互固定并完成所述纸板箱(SCA)的封闭。
7.根据权利要求2或3所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述第二折叠装置(83)包括折叠棒(24)，所述折叠棒(24)位于所述滑动平面(P)上方，横向于所述输送器(10)，并且预先设置成相对于所述滑动平面(P)竖直移动，并且能够关于平行于且横向于所述滑动平面(P)的轴线旋转，以便能够抵接所述纸板箱(SCA)的所述封闭折片(AC)，使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)旋转，以使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)折叠并使所述封闭折片(AC)抵靠所述第一侧向封闭壁(C1)，位于已经被所述胶水涂覆装置(82)涂覆了胶水的部分上方，用于相互固定并完成所述纸板箱(SCA)的封闭。
8.根据权利要求中4所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述第二折叠装置(83)包括折叠棒(24)，所述折叠棒(24)位于所述滑动平面(P)上方，横向于所述输送器(10)，并且预先设置成相对于所述滑动平面(P)竖直移动，并且能够关于平行于且横向于所述滑动平面(P)的轴线旋转，以便能够抵接所述纸板箱(SCA)的所述封闭折片(AC)，使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)旋转，以使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)折叠并使所述封闭折片(AC)抵靠所述第一侧向封闭壁(C1)，位于已经被所述胶水涂覆装置(82)涂覆了胶水的部分上方，用于相互固定并完成所述纸板箱(SCA)的封闭。
9.根据权利要求5所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述第二折叠装置(83)包括折叠棒(24)，所述折叠棒(24)位于所述滑动平面(P)上方，横向于所述输送器(10)，并且预先设置成相对于所述滑动平面(P)竖直移动，并且能够关于平行于且横向于所述滑动平面(P)的轴线旋转，以便能够抵接所述纸板箱(SCA)的所述封闭折片(AC)，使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)旋转，以使所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)折叠并使所述封闭折片(AC)抵靠所述第一侧向封闭壁(C1)，位于已经被所述胶水涂覆装置(82)涂覆了胶水的部分上方，用于相互固定并完成所述纸板箱(SCA)的封闭。
10.根据权利要求3所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述止动装置(8)的抵接板(19)和所述第二折叠装置(83)的折叠棒(24)预先设置成同时相对于所述滑动平面(P)朝向所述滑动平面(P)或远离所述滑动平面(P)竖直移动。
11.根据权利要求6所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述止动装置(8)的抵接板(19)和所述第二折叠装置(83)的折叠棒(24)预先设置成同时相对于所述滑动平面(P)朝向所述滑动平面(P)或远离所述滑动平面(P)竖直移动。
12.根据权利要求7所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述止动装置(8)的抵接板(19)和所述第二折叠装置(83)的折叠棒(24)预先设置成同时相对于所述滑动平面(P)朝向所述滑动平面(P)或远离所述滑动平面(P)竖直移动。
13.根据权利要求8所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述止动装置(8)的抵接板(19)和所述第二折叠装置(83)的折叠棒(24)预先设置成同时相对于所述滑动平面(P)朝向所述滑动平面(P)或远离所述滑动平面(P)竖直移动。
14.根据权利要求9所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述止动装置(8)的抵接板(19)和所述第二折叠装置(83)的折叠棒(24)预先设置成同时相对于所述滑动平面(P)朝向所述滑动平面(P)或远离所述滑动平面(P)竖直移动。
15.根据权利要求7所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站包括预先设置在所述滑动平面(P)下方、平行于所述滑动平面(P)的一对纵向开口(A1、A2)的一对纵向滑动引导件(85)，所述一对抵接元件(18)中的抵接元件(18)预先设置成沿所述纵向滑动引导件(85)平移，以便能够沿所述纵向开口(A1、A2)调整其位置以及与所述横向开口(A)的距离，并且所述抵接元件(18)预先设置成能够相对于所述一对纵向滑动引导件(85)竖直平移地启动，以便能够从其降低位置(Z1)移动到其升高位置(Z2)，以及从其升高位置(Z2)移动到其降低位置(Z1)。
16.根据权利要求9或14所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站包括预先设置在所述滑动平面(P)下方、平行于所述滑动平面(P)的一对纵向开口(A1、A2)的一对纵向滑动引导件(85)，所述一对抵接元件(18)中的抵接元件(18)预先设置成沿所述纵向滑动引导件(85)平移，以便能够沿所述纵向开口(A1、A2)调整其位置以及与所述横向开口(A)的距离，并且所述抵接元件(18)预先设置成能够相对于所述一对纵向滑动引导件(85)竖直平移地启动，以便能够从其降低位置(Z1)移动到其升高位置(Z2)，以及从其升高位置(Z2)移动到其降低位置(Z1)。
17.根据权利要求10或12所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站包括预先设置在所述滑动平面(P)下方、平行于所述滑动平面(P)的一对纵向开口(A1、A2)的一对纵向滑动引导件(85)，所述一对抵接元件(18)中的抵接元件(18)预先设置成沿所述纵向滑动引导件(85)平移，以便能够沿所述纵向开口(A1、A2)调整其位置以及与所述横向开口(A)的距离，并且所述抵接元件(18)预先设置成能够相对于所述一对纵向滑动引导件(85)竖直平移地启动，以便能够从其降低位置(Z1)移动到其升高位置(Z2)，以及从其升高位置(Z2)移动到其降低位置(Z1)。
18.根据权利要求16所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站(S5)包括第一框架(T1)，所述第一框架(T1)预先设置在所述滑动平面(P)下方并且可滑动地安装在相关的竖直滑动引导件(35)上；预先设置在所述第一框架(T1)上的横向滑动引导件(36)，所述第一框架(T1)相对于所述滑动平面(P)预先设置为使得所述横向滑动引导件(36)横向于所述滑动平面(P)布置，平行于所述滑动平面(P)的横向开口(A)并与之对准；所述第一折叠装置(81)的折叠杆(21)的和所述胶水涂覆装置(82)的所述支撑板(22)由可滑动地安装在所述横向滑动引导件(36)上的滑架(28)承载；第一运动装置(37)，所述第一运动装置(37)预先设置成使所述第一框架(T1)沿着所述竖直滑动引导件(35)交替地平移移动，以在相对降低位置(D1)和相对升高位置(D2)之间交替地移动所述第一折叠装置(81)；以及第二运动装置(38)，所述第二运动装置(38)预先设置成使承载所述支撑板(22)的所述滑架(28)沿所述横向滑动引导件(36)交替地平移移动，以便一旦进入相对升高位置(Z2)，所述第一折叠装置(81)和所述胶水涂覆装置(82)便沿着所述滑动平面(P)的横向开口(A)平移。
19.根据权利要求15或18所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站(S5)包括：第二框架(T2)，所述第二框架(T2)通过滑架(31)可滑动地安装在所述一对纵向滑动引导件(85)中的纵向滑动引导件(85)上；预先设置在所述第二框架(T2)上的竖直引导元件(32)，其中所述止动装置(8)的一对抵接元件(18)中的抵接元件(18)可滑动地安装在所述第二框架(T2)的竖直引导元件(32)上；第三运动装置(33)，所述第三运动装置(33)预先设置成用于沿所述纵向滑动引导件(85)可平移地交替移动所述第二框架(T2)；以及第四运动装置(34)，所述第四运动装置(34)预先设置成用于沿着所述第二框架(T2)的竖直引导元件(32)平移地移动所述抵接元件(18)，以使所述抵接元件(18)在相对降低位置(Z1)和相对升高位置(Z2)之间移动。
20.根据权利要求16所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站(S5)包括：第二框架(T2)，所述第二框架(T2)通过滑架(31)可滑动地安装在所述一对纵向滑动引导件(85)中的纵向滑动引导件(85)上；预先设置在所述第二框架(T2)上的竖直引导元件(32)，其中所述止动装置(8)的一对抵接元件(18)中的抵接元件(18)可滑动地安装在所述第二框架(T2)的竖直引导元件(32)上；第三运动装置(33)，所述第三运动装置(33)预先设置成用于沿所述纵向滑动引导件(85)可平移地交替移动所述第二框架(T2)；以及第四运动装置(34)，所述第四运动装置(34)预先设置成用于沿着所述第二框架(T2)的竖直引导元件(32)平移地移动所述抵接元件(18)，以使所述抵接元件(18)在相对降低位置(Z1)和相对升高位置(Z2)之间移动。
21.根据权利要求17所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站(S5)包括：第二框架(T2)，所述第二框架(T2)通过滑架(31)可滑动地安装在所述一对纵向滑动引导件(85)中的纵向滑动引导件(85)上；预先设置在所述第二框架(T2)上的竖直引导元件(32)，其中所述止动装置(8)的一对抵接元件(18)中的抵接元件(18)可滑动地安装在所述第二框架(T2)的竖直引导元件(32)上；第三运动装置(33)，所述第三运动装置(33)预先设置成用于沿所述纵向滑动引导件(85)可平移地交替移动所述第二框架(T2)；以及第四运动装置(34)，所述第四运动装置(34)预先设置成用于沿着所述第二框架(T2)的竖直引导元件(32)平移地移动所述抵接元件(18)，以使所述抵接元件(18)在相对降低位置(Z1)和相对升高位置(Z2)之间移动。
22.根据权利要求19所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站(S5)包括预先设置在所述滑动平面(P)上方的第三框架(T3)，其中所述止动装置(8)的抵接板(19)安装在所述第三框架(T3)上，以便能够相对于所述第三框架(T3)竖直移动，所述第二折叠装置(83)的折叠棒(24)根据横向于且平行于所述滑动平面(P)的铰链轴铰接到所述抵接板(19)，并且所述封闭站(S5)包括第五运动装置(48)和第六运动装置(49)，所述第五运动装置(48)用于使所述抵接板(19)相对于所述滑动平面(P)竖直移动，所述第六运动装置(49)用于致动所述折叠棒(24)绕铰链轴相对于所述抵接板(19)旋转。
23.根据权利要求20或21所述的封闭站(S5)，其特征在于，所述封闭站(S5)包括预先设置在所述滑动平面(P)上方的第三框架(T3)，其中所述止动装置(8)的抵接板(19)安装在所述第三框架(T3)上，以便能够相对于所述第三框架(T3)竖直移动，所述第二折叠装置(83)的折叠棒(24)根据横向于且平行于所述滑动平面(P)的铰链轴铰接到所述抵接板(19)，并且所述封闭站(S5)包括第五运动装置(48)和第六运动装置(49)，所述第五运动装置(48)用于使所述抵接板(19)相对于所述滑动平面(P)竖直移动，所述第六运动装置(49)用于致动所述折叠棒(24)绕铰链轴相对于所述抵接板(19)旋转。
24.一种用于在从纸板片材(F)获得的纸板箱内部包装物品的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)包括：
-储存器(M)，在所述储存器(M)中预先设置连续的纸板条(S)，所述纸板条(S)折叠在其自身上以形成折状纸板(SF)；
-连续的所述纸板条(S)的纸板片材(F)的切片站(S1)，所述切片站(S1)位于所述储存器(M)的下游并且包括：输送器平面(1)，所述输送器平面(1)预先设置成能够搁置地接收从所述折状纸板(SF)展开的连续的纸板条(S)；输送装置(2)，所述输送装置(2)用于在前进方向(w)上沿着所述输送器平面(1)推进连续的所述纸板条(S)，并且用于停止连续的所述纸板条(S)以使其能够被切割；以及切片组(3)，所述切片组(3)预先设置在所述输送器平面(1)上方，用于从连续的纸板条(S)切片出纸板片材(F)，同时实现平行于在连续的纸板条(S)上切割的边缘的第四横向刻线；
-在所述切片站(S1)下游的刻线形成站(S1*)，来自所述切片站(S1)的切割出的纸板片材(F)被供给到所述刻线形成站(S1*)，并且沿前进方向被推进，所述刻线形成站(S1*)包括：第一刻线形成装置(51)，所述第一刻线形成装置(51)预先设置成在所述纸板片材(F)上实现平行于所述前进方向并平行于所述纸板片材(F)的纵向边缘(BL)的两条纵向刻线(L1、L2)，所述两条纵向刻线(L1、L2)彼此间隔一定距离，所述距离对应于待包装物品的基部的长度(L)，以便在所述纸板片材(F)中限定中心区段(SC)和两个侧向区段(SL1、SL2)；
-第二刻线形成装置(52)，所述第二刻线形成装置(52)预先设置成实现三条横向刻线，所述三条横向刻线彼此平行、平行于先前实现的第四横向刻线并且相隔一定距离，以便在所述中心区段(SC)中与第四横向刻线、即由先前在所述切片站(S1)中实现的第四横向刻线构成的第四刻线一起限定五个部分(P1、P2、P3、P4、P5)：第一部分(P1)，其位于第一横向刻线和第二横向刻线之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；第二部分(P2)，其位于所述纸板片材(F)的第一横向边缘(B1)和第一横向刻线之间，其尺寸对应于物品的第一侧向侧面；第三部分(P3)，其与第一部分(P1)相邻，位于第二横向刻线和第三横向刻线之间，其尺寸对应于物品的第二侧向侧面，其中第二侧向侧面与第一侧向侧面相对；第四部分(P4)，其位于第三刻线和第四横向刻线之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及第五部分(P5)，其由条状材料的纸板片材构成，位于第四横向刻线和所述纸板片材(F)的第二横向边缘(B2)之间；
以及第三刻线形成装置(53)，所述第三刻线形成装置(53)预先设置成在两个侧向区段(SL1、SL2)的纸板片材(F)部分中，在第一部分(P1)的侧面，实现成对的纵向折叠线(a、b)，(c、d)，所述纵向折叠线(a、b)，(c、d)平行于两条纵向刻线(L1、L2)并且具有与第一部分(P1)相同的宽度延伸；
-位于所述刻线形成站(S1*)下游的横向切割站(S2)，所述纸板片材(F)沿着前进方向被供给到所述横向切割站(S2)，其中所述纸板片材(F)具有在所述中心区段(SC)中的纵向刻线(L1、L2)、以及在所述两个侧向区段(SL1、SL2)中的四条横向刻线和成对的折叠线(a、b)，(c、d)；所述横向切割站(S2)包括切割装置(41、42)，所述切割装置(41、42)用于在所述四条横向刻线处对所述纸板片材(F)的两个侧向区段(SL1、SL2)中的每一个实现四个横向切口(I1、I2、I3、I4)，以获得：在第二部分(P2)的两端的第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)；在第一部分(P1)的两端的第一侧向包封翼片(A1)和第二侧向包封翼片(A2)，其中第一侧向包封翼片(A1)包含第一对纵向折叠线(a、b)，第一对纵向折叠线(a、b)限定折叠线(a)与第一纵向刻线(L1)之间的第一折叠折片(a1)、折叠线(b)与第一包封翼片(A1)的边缘之间的第二折叠折片(a2)、以及两条纵向折叠线(a、b)之间的中心部分，第二侧向包封翼片(A2)包含第二对纵向折叠线(c、d)，第二对纵向折叠线(c、d)限定折叠线(c)与第二纵向刻线(L2)之间的第三折叠折片(a3)、折叠线(d)与第二包封翼片(A2)的边缘之间的第四折叠折片(a4)、以及两条纵向折叠线(c、d)之间的中心部分；在第三部分(P3)的两端的第三加强翼片(R3)和第四加强翼片(R4)；在第四部分(P4)的两端的第五加强翼片(R5)和第六加强翼片(R6)；以及在所述第四横向刻线和所述第二横向边缘(B2)之间形成用于封闭所述纸板箱的封闭折片(AC)，以便在所述横向切割站(S2)的出口处提供纸板坯件(C)以用于包装物品；
-在所述横向切割站(S2)下游的第一折叠站(S3)，所述纸板坯件(C)沿前进方向被供给到所述第一折叠站(S3)，并且所述纸板坯件(C)停在所述第一折叠站(S3)，所述第一折叠站(S3)包括：第一折叠棒(61)，第一折叠棒(61)布置在所述纸板坯件的第一侧并且能够绕平行于所述纸板坯件(C)的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接所述第一加强翼片(R1)、所述第一包封翼片(A1)的第一折叠折片(a1)、以及存在于所述纸板坯件(C)的第一侧向区段(SL1)中的第三加强翼片(R3)和第五加强翼片(R5)，并使它们围绕所述第一纵向刻线(L1)旋转，以便将它们分别折叠和布置为：所述第一加强翼片(R1)位于所述中心区段(SC)的第二部分(P2)上方；所述第一折叠折片(a1)位于所述中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上方；所述第三加强翼片(R3)位于所述中心区段(SC)的第三部分(P3)上方；以及所述第五加强翼片(R5)位于所述中心区段(SC)的第四部分(P4)上方；第二折叠棒(62)，所述第二折叠棒(62)布置为靠近所述纸板坯件的第二侧的侧面并且能够绕平行于所述纸板坯件(C)的前进方向的旋转轴线旋转，从而抵接所述第二加强翼片(R2)、所述第二包封翼片(A2)的第三折叠折片(a3)、以及存在于所述纸板坯件(C)的第二侧向区段(SL2)中的第四加强翼片(R4)和第六加强翼片(R6)，并使它们围绕所述第二纵向刻线(L2)旋转，以便将它们分别折叠和布置为：所述第二加强翼片(R2)位于所述中心区段(SC)的第二部分(P2)上方；所述第三折叠折片(a3)位于所述中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上方；所述第四加强翼片(R4)位于所述中心区段(SC)的第三部分(P3)上方；以及所述第六加强翼片(R6)位于所述中心区段(SC)的第四部分(P4)上方，使得：所述第二部分(P2)以及折叠在其上的所述第一加强翼片(R1)和所述第二加强翼片(R2)形成第一侧向封闭壁(C1)；所述第三部分(P3)以及折叠在其上的所述第三加强翼片(R3)和所述第四加强翼片(R4)形成第二侧向封闭壁(C2)；折叠在所述中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上方的所述第一侧向包封翼片(A1)的第一折叠折片(a1)形成加强边缘，而处于升高位置的所述第一侧向包封翼片(A1)的中心部分限定第三侧向封闭壁(C3)，并且折叠在所述中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上方的所述第二侧向包封翼片(A2)的第三折叠折片(a3)形成加强边缘，而处于升高位置的所述第二侧向包封翼片(A2)的中心部分限定第四侧向封闭壁(C4)；
-待包装物品的供给站(S3*)，来自所述第一折叠站(S3)的所述纸板坯件(C)被供给到所述供给站(S3*)，并且其中，待包装的物品(D)通过其底壁落在并搁置在所述纸板坯件(C)的第一部分(P1)上，其中第一侧向侧面面向所述第一侧向封闭壁(C1)，与第一侧向侧面相对的第二侧向侧面面向所述第二侧向封闭壁(C2)，横向于第一侧向侧面和第二侧向侧面的第三侧向侧面面向所述第三侧向封闭壁(C3)，而与第三侧向侧面相对的第四侧向侧面面向所述第四侧向封闭壁(C4)；
-第二折叠站(S4)，在其第一部分(P1)上搁置了物品的所述纸板坯件(C)沿前进方向被供给和推进到所述第二折叠站(S4)，所述第二折叠站(S4)包括：第一折叠机构(71)，所述第一折叠机构(71)用于旋转所述第三侧向封闭壁(C3)并折叠所述第三侧向封闭壁(C3)，直至所述第三侧向封闭壁(C3)覆盖所述物品的第三侧向侧面，并用于使所述第二折叠折片(a2)相对于将其与所述第三侧向封闭壁(C3)分开的折叠线(b)旋转，并且折叠所述第二折叠折片(a2)，直至所述第二折叠折片(a2)叠置在所述物品(D)的上表面的一部分上；第二折叠机构(72)，所述第二折叠机构(72)用于旋转所述第四侧向封闭壁(C4)并折叠所述第四侧向封闭壁(C4)，直至所述第四侧向封闭壁(C4)覆盖所述物品的第四侧向侧面，并用于使所述第四折叠折片(a4)相对于将其与所述第四侧向封闭壁(C4)分开的折叠线(d)旋转，以折叠所述第四折叠折片(a4)，直至所述第四折叠折片(a4)叠置在所述物品的上表面的一部分上；胶水分配装置(73)，所述胶水分配装置(73)预先设置用于在折叠到所述物品的上表面上的所述第二折叠折片(a2)和所述第四折叠折片(a4)上涂覆胶水；阻挡装置(74)，所述阻挡装置(74)用于在一旦所述胶水分配装置(73)已经涂覆了胶水之后阻挡和停止所述纸板坯件(C)；第三折叠机构(75)，所述第三折叠机构(75)用于旋转所述第二侧向封闭壁(C2)，以使所述第二侧向封闭壁(C2)相对于其上搁置了物品的第一部分(P1)折叠，直至所述第二侧向封闭壁(C2)覆盖所述物品的第二侧向侧面；以及第四折叠机构(76)，所述第四折叠机构(76)用于接连地使所述上封闭壁(PS)旋转，并使所述上封闭壁(PS)相对于所述第二侧向封闭壁(C2)折叠，直至所述上封闭壁(PS)覆盖所述物品的上表面，因此在所述第二折叠站(S4)的出口处提供内部具有包装好的物品的的部分封闭的纸板箱(SCA)；
-位于所述第二折叠站(S4)下游的最终封闭站(S5)，部分封闭的所述纸板箱(SCA)被供给到所述最终封闭站(S5)，所述最终封闭站(S5)实现为根据权利要求1至23中任一项所述的封闭站(S5)，用于：使所述第一侧向封闭壁(C1)相对于所述第一横向刻线旋转，以使所述第一侧向封闭壁(C1)相对于其上搁置了物品的第一部分(P1)折叠，使所述第一侧向封闭壁(C1)覆盖所述物品的第一侧向侧面；将胶水涂覆在所述第一侧向封闭壁(C1)的上部；使所述封闭折片(AC)相对于所述第四横向刻线旋转，并将所述封闭折片(AC)相对于所述上封闭壁(PS)折叠在已经被涂覆了胶水的所述第一侧向封闭壁(C1)的上部上，以使所述封闭折片(AC)粘附到所述第一侧向封闭壁(C1)并完成内部具有包装好的物品的所述纸板箱(SCA)的封闭，从而在所述最终封闭站(S5)的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱(SCA)。
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