CN113264227B - 一种自动化纸片式装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化纸片式装盒机，包括推送部、折盒侧耳机构和设于推送方向上的置盒台，所述置盒台内侧可伸缩式的设有用于承接纸片的置盒组件和可移动式的设有与置盒组件相连的定位部，所述置盒组件用于带动定位部沿朝向置盒台中心移动定位纸片位置；本发明利用置盒组件对纸片和物料进行承重，并联动定位部、除尘扇和传动组件，使定位板随着承物台的下移能作横向移动对纸片起到定位夹持效果，提高纸片的放置稳定效果，同时随着承物台的下移，除尘扇由传动组件带动进行旋转，能对纸片侧边形成风流，对附着于纸片上的杂质进行吹落，在后续上胶设备上胶时，能提高涂胶区与粘胶剂的粘合力。

Description

一种自动化纸片式装盒机

技术领域

本发明涉及物料装盒设备技术领域，具体涉及一种自动化纸片装盒机。

背景技术

纸片式装盒机是柔性包装设备，它采用一系列复杂的传动模仿人的动作来完成折耳、折舌、折盒前后面、折盒盖及压合等动作，各装置动作在同一工位完成，是集机、电、气一体化的产品，各机构动作协调、统一，并且物料灌装及涂胶也由生产线上机器人来完成，包装完成后由推送装置将成品包装盒移至输送带，即完成对一个纸片的组装过程和对物料的包装过程，而在纸片组装过程中，其涂胶的粘牢效果尤为重要，能直接影响到纸盒组装封闭效果。

在组装工艺中，如纸片表面灰尘和碎屑等杂质过多，涂胶后粘胶剂的渗透力会被杂质阻隔，则会影响涂胶区与粘胶剂的粘合力，容易出现粘胶不牢固的情况，并且在纸片组装过程中，施胶操作通常在物料放置后就进行，在纸片组装完成前，粘胶在纸片上需外露一段时间，此时，粘胶容易出现固化现象，使其表观的粘接强度下降，会影响纸片之间的粘牢效果。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种自动化纸片装盒机。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种自动化纸片装盒机，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种自动化纸片装盒机，包括推送部、折盒侧耳机构和设于推送方向上的置盒台，所述置盒台内侧可伸缩式的设有用于承接纸片的置盒组件和可移动式的设有与置盒组件相连的定位部，所述置盒组件用于带动定位部沿朝向置盒台中心移动定位纸片位置，所述置盒台上可转动式的设有位于纸片侧边处一侧的除尘扇，所述置物组件上设有一端与除尘扇转动端相连用于带动除尘扇沿周向转动的传动组件。

进一步地，还包括设于折盒侧耳机构上的第一移动组件，所述置盒台上设有用于吸附纸片的吸盒流道，所述吸盒流道包括相连通且分别用于吸附盒底和侧边的第一流道和第二流道，所述置盒台上沿横向可移动式的设有与第一移动组件相连的挡气部，所述第一移动组件用于推动挡气部沿横向移动遮挡或打开第一流道与第二流道的连通处。

进一步地，所述置盒台的内侧沿推送方向可伸缩式的设有第二移动组件，所述挡气部上设有与第二移动组件呈相对设置的推动件，所述推动件用于推动第二移动组件沿推送方向移动，所述定位部上设有与第二移动组件呈相对设置的第三移动组件，所述第二移动组件推动第三移动组件沿竖向移动用于推动定位部移动至置盒台内。

进一步地，还包括可转动式的设于置盒台上且位于纸片侧边处的敲击组件，所述敲击组件与置盒台之间设有第一扭簧，所述折盒侧耳机构上设有一端与敲击组件相连的绕绳部，所述绕绳部用于带动敲击组件沿周向转动。

进一步地，所述第一移动组件包括设于折盒侧耳机构上的第二弧形板，第二弧形板的弧边上设有弧形滑道，所述挡气部包括一端可移动式的设于弧形滑道内的遮挡板，所述遮挡板内设有通气孔。

进一步地，所述第二移动组件包括设于置盒台内侧的第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的另一侧设有联动杆，所述联动杆的两端分别设有第三弧形板和第一滑轮，所述推动件包括设于遮挡板一端上的第二滑轮，所述第二滑轮与第三弧形板的弧边呈相对设置，所述第三移动组件包括与定位部相连的第四弧形板，所述第一滑轮与第四弧形板的弧边呈相对设置。

进一步地，所述敲击组件包括可转动式的设于置盒台上的旋转杆，所述第一扭簧设于旋转杆上，所述旋转杆上可伸缩式的设有多个敲击球，所述绕绳部包括与折盒侧耳机构相连的松绳杆和与旋转杆相连的绕杆，所述绕杆与松绳杆呈上下分布，所述松绳杆与绕杆之间绕接有第二拉绳。

进一步地，所述置盒组件包括设于置盒台内侧的第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的另一侧设有承物台，所述定位部设于承物台上。

进一步地，所述定位部包括与承物台相连的第一弧形板，所述第一弧形板沿弧边可移动式的设有位于置盒台上的定位板。

进一步地，所述传动组件包括与承物台相连的拉杆，所述除尘扇转动端上设有转杆，所述转杆与除尘扇的安装座之间设有第二扭簧，所述拉杆与转杆之间绕接有第一拉绳。

(3)有益效果：

A.本发明利用置盒组件对纸片和物料进行承重，并联动定位部、除尘扇和传动组件，使定位板随着承物台的下移能作横向移动对纸片起到定位夹持效果，提高纸片的放置稳定效果，同时随着承物台的下移，除尘扇由传动组件带动进行旋转，能对纸片侧边形成风流，对附着于纸片上的杂质进行吹落，在后续上胶设备上胶时，能提高涂胶区与粘胶剂的粘合力。

B.在后续将纸片组装成盒过程中，利用与折盒侧耳机构相连的第一移动组件和绕绳部，随着折盒侧耳机构的上移，使绕绳部带动敲击球转动对纸片侧边进行敲击，对涂胶区的粘胶剂进行振动，使粘胶剂能均匀扩散并防止固化，提高粘胶剂的粘牢效果，同时，第二弧形板能推动遮挡板作横向移动，从而使通气孔连通第一流道与第二流道，对纸片起到很好的吸附效果，在敲击球进行敲击时起到一个固定效果，也保证了折盒侧耳机构对折盒侧耳时的折盒效果。

C.在遮挡板横向移动时，第二滑轮能推动第三弧形板的移动，能联动第一滑轮对第四弧形板进行推动作竖向移动，从而使定位部能移至置盒台内，在后续成盒被推送部推出时，使定位部不会影响成盒的推出，并且随着遮挡板的横向移动，通气孔移出第一流道与第二流道的连通处即可重新进行闭合，使吸盒流道只对盒底进行吸附，解除对侧边的吸附，使后续折盒操作能顺利进行。

附图说明

图1为本发明自动化纸片装盒机置盒台的整体结构图；

图2为本发明自动化纸片装盒机整体三维结构图；

图3为本发明自动化纸片装盒机置盒组件的结构示意图；

图4为本发明自动化纸片装盒机置盒组件的三维机结构图；

图5为本发明自动化纸片装盒机折盒侧耳机构与第一移动组件连接的结构示意图；

图6为本发明自动化纸片装盒机第二移动组件与推动件连接的三维结构图；

图7为本发明自动化纸片装盒机第二流道与挡气部连接的三维结构图。

附图标记如下：

推送部1、置盒台2、折盒侧耳机构3、置盒组件4、第一伸缩弹簧41、承物台42、定位部5、第一弧形板51、定位板52、除尘扇6、传动组件7、拉杆71、转杆72、第二扭簧73、第一拉绳74、第一移动组件8、第二弧形板81、弧形滑道82、吸盒流道9、第一流道91、第二流道92、挡气部10、遮挡板101、通气孔102、第二移动组件11、第二伸缩弹簧111、联动杆112、第三弧形板113、第一滑轮114、推动件12、第二滑轮121、第三移动组件13、第四弧形板131、敲击组件14、旋转杆141、敲击球142、第一扭簧15、绕绳部16、松绳杆161、绕杆162、第二拉绳163。

具体实施方式

传统的自动化纸片式装盒机中的折盒设备还包括折盒正后面机构、折盒侧面机构、折盒上舌机构、折盒盖机构、压合机构；

传统装盒机中的装盒步骤为，机器人1将纸盒坯平面吸至工作台面；机器人2将包装物料放至盒底中央，同时机器人1在上盒盖指定位置涂上胶水；然后进行折盒侧耳(4处)、折盒正前面、正后面及折两端盒侧面、折盒上舌(2处)、折上内盖、折上盖与上内盖粘结后压合成型、最后由气缸将成品包装盒输送至输出轨道至生产线的下一工位。

下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：

如图1-4所示，一种自动化纸片装盒机，包括推送部1、折盒侧耳机构3和设于推送方向上的置盒台2，置盒台2内侧可伸缩式的设有用于承接纸片的置盒组件4和可移动式的设有与置盒组件4相连的定位部5，置盒组件4用于带动定位部5沿朝向置盒台2中心移动定位纸片位置，置盒台2上可转动式的设有位于纸片侧边处一侧的除尘扇6，置物组件4上设有一端与除尘扇6转动端相连用于带动除尘扇6沿周向转动的传动组件7；

进一步，置盒组件4包括设于置盒台2内侧的第一伸缩弹簧41，第一伸缩弹簧41的另一侧设有承物台42，定位部5设于承物台42上；

进一步，定位部5包括与承物台42相连的第一弧形板51，承物台两端均可安装第一弧形板51，第一弧形板51沿弧边可移动式的设有位于置盒台2上的定位板52，置盒台2 上开设有与定位板52相适配的收纳槽，置盒台2的内侧设有横向滑道，定位板52上设有与横向滑道滑动连接的滑块；

进一步，传动组件7包括与承物台42相连的拉杆71，除尘扇6转动端上设有转杆72，转杆72与除尘扇6的安装座之间设有第二扭簧73，除尘扇6的安装座与置物台2相连，拉杆71与转杆72之间绕接有第一拉绳74，拉杆71跟随承物台42下移，由第一拉绳74 的连接，使拉杆71下移过程中，能带动转杆72进行转动，从而使得除尘扇6能旋转产生风流。

本实施例中，如图5所示，还包括设于折盒侧耳机构3上的第一移动组件8，置盒台2上设有用于吸附纸片的吸盒流道9，吸盒流道9包括相连通且分别用于吸附盒底和侧边的第一流道91和第二流道92，置盒台2上沿横向可移动式的设有与第一移动组件8相连的挡气部10，第一移动组件8用于推动挡气部10沿横向移动遮挡或打开第一流道91与第二流道92的连通处；

进一步，第一移动组件8包括设于折盒侧耳机构3上的第二弧形板81，第二弧形板81的弧边上设有弧形滑道82，挡气部10包括一端可移动式的设于弧形滑道82内的遮挡板101，遮挡板101内设有通气孔102，遮挡板101上包括两段遮挡区域和通气孔102，能实现依次对第一流道91与第二流道92的连通处进行遮挡、打开和遮挡。

本实施例中，如图6、图7所示，置盒台2的内侧沿推送方向可伸缩式的设有第二移动组件11，挡气部10上设有与第二移动组件11呈相对设置的推动件12，推动件12用于推动第二移动组件11沿推送方向移动，定位部5上设有与第二移动组件11呈相对设置的第三移动组件13，第二移动组件11推动第三移动组件13沿竖向移动用于推动定位部5 移动至置盒台2内；

进一步，第二移动组件11包括设于置盒台2内侧的第二伸缩弹簧111，置盒台2底部设有安装板，联动杆112外设有固定板，固定板与安装板之间设有第二伸缩弹簧111，第二伸缩弹簧111的另一侧设有联动杆112，联动杆112的两端分别设有第三弧形板113 和第一滑轮114，推动件12包括设于遮挡板101一端上的第二滑轮121，遮挡板101一端设有L形架，第二滑轮121转动连接于L形架另一端内，第二滑轮121与第三弧形板113 的弧边呈相对设置，第三移动组件13包括与定位部5相连的第四弧形板131，第一滑轮 114与第四弧形板131的弧边呈相对设置，利用第一滑轮114和第二滑轮121分别与第四弧形板131和第三弧形板113的接触和推动，从而实现将定位板52和承物台42进行下移至置物台2内侧，使推送部的推送方向上无阻碍物，能顺利完成对成盒的推出操作。

本实施例中，如图4和图6所示，还包括可转动式的设于置盒台2上且位于纸片侧边处的敲击组件14，敲击组件14与置盒台2之间设有第一扭簧15，折盒侧耳机构3上设有一端与敲击组件14相连的绕绳部16，绕绳部16用于带动敲击组件14沿周向转动；

敲击组件14包括可转动式的设于置盒台2上的旋转杆141，第一扭簧15设于旋转杆141上，旋转杆141上可伸缩式的设有多个敲击球142，旋转杆141上设有敲击弹簧，敲击弹簧的另一端与敲击球142相连，绕绳部16包括与折盒侧耳机构3相连的松绳杆161 和与旋转杆141相连的绕杆162，绕杆162与松绳杆161呈上下分布，松绳杆161与绕杆 162之间绕接有第二拉绳163，松绳杆161上移过程中，第二拉绳163失去一端的拉力，第一扭簧15即可进行复位带动旋转杆141和绕杆162转动，使多个敲击球142能反复转动对纸片侧边进行敲击振动。

本发明有益效果：

本发明利用置盒组件4对纸片和物料进行承重，并联动定位部5、除尘扇6和传动组件7，使定位板52随着承物台42的下移能作横向移动对纸片起到定位夹持效果，提高纸片的放置稳定效果，同时随着承物台42的下移，除尘扇6由传动组件7带动进行旋转，能对纸片侧边形成风流，对附着于纸片上的杂质进行吹落，在后续上胶设备上胶时，能提高涂胶区与粘胶剂的粘合力。

在后续将纸片组装成盒过程中，利用与折盒侧耳机构3相连的第一移动组件8和绕绳部16，随着折盒侧耳机构3的上移，使绕绳部16带动敲击球142转动对纸片侧边进行敲击，对涂胶区的粘胶剂进行振动，使粘胶剂能均匀扩散并防止固化，提高粘胶剂的粘牢效果，同时，第二弧形板81能推动遮挡板101作横向移动，从而使通气孔102连通第一流道91与第二流道92，对纸片起到很好的吸附效果，在敲击球142进行敲击时起到一个固定效果，也保证了折盒侧耳机构3对折盒侧耳时的折盒效果。

在遮挡板101横向移动时，第二滑轮121能推动第三弧形板113的移动，能联动第一滑轮114对第四弧形板131进行推动作竖向移动，从而使定位部5能移至置盒台2内，在后续成盒被推送部1推出时，使定位部5不会影响成盒的推出，并且随着遮挡板101的横向移动，通气孔102移出第一流道91与第二流道92的连通处即可重新进行闭合，使吸盒流道9只对盒底进行吸附，解除对侧边的吸附，使后续折盒操作能顺利进行。

工作原理：首先，机器设备将纸片放置于承物台42上，并将物料放置于纸片盒底，第一伸缩弹簧41受力下移，与承物台42相连的第一弧形板52下移，从而带动定位板52 沿朝向纸片中心方向移动对纸片两侧进行定位夹持，第一弧形板52带动第四弧形板131 移动至第一滑轮114处；

同时，承物台42下移也带动拉杆71下移，并由拉杆71上连接的第一拉绳74带动转杆72转动，使除尘扇6进行旋转产生风流对纸片侧边进行杂质的吹落；

然后，吸盒流道9中的第一流道91对盒底进行吸附固定，折盒侧耳机构运行开始对纸片进行第一步折盒侧耳，在折盒侧耳机构上移过程中，第二弧形板81跟随上移，从而带动遮挡板101沿横向移动，使通气孔102将第一流道91与第二流道92连通，对纸片侧边也进行吸附；

此时，松绳杆161跟随折盒侧耳机构上移，第二拉绳163失去拉紧力，第一扭簧15带动绕杆162转动，并联动旋转杆141旋转使多个敲击球142能反复对纸片侧边进行敲击产生振动；

随着折盒侧耳机构上移对侧盒进行折盒，遮挡板101继续横向移动，遮挡板101一端上的第二滑轮121接触第三弧形板113并推动第三弧形板113移动，第一滑轮114随之位移并接触第四弧形板131，推动第四弧形板131作竖向移动，使定位板52移入置盒台2 上开设的收纳槽内；

同时，随着遮挡板101的移动，通气孔102也重新移出吸盒流道9，对第二流道92 进行闭合，折侧耳操作完成时，第二流道92完全闭合，使纸片侧边失去吸附力，敲击球 142也停止对纸片侧边的敲击，后续折盒操作正常进行即完成一次折盒过程，后续由推送部1将成品推出即可。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化纸片式装盒机，包括推送部（1）、折盒侧耳机构（3）和设于推送方向上的置盒台（2），其特征在于，所述置盒台（2）内侧可伸缩式的设有用于承接纸片的置盒组件（4）和可移动式的设有与置盒组件（4）相连的定位部（5），所述置盒组件（4）用于带动定位部（5）沿朝向置盒台（2）中心移动定位纸片位置，所述置盒台（2）上可转动式的设有位于纸片侧边处一侧的除尘扇（6），所述置盒组件（4）上设有一端与除尘扇（6）转动端相连用于带动除尘扇（6）沿周向转动的传动组件（7）；还包括设于折盒侧耳机构（3）上的第一移动组件（8），所述置盒台（2）上设有用于吸附纸片的吸盒流道（9），所述吸盒流道（9）包括相连通且分别用于吸附盒底和侧边的第一流道（91）和第二流道（92），所述置盒台（2）上沿横向可移动式的设有与第一移动组件（8）相连的挡气部（10），所述第一移动组件（8）用于推动挡气部（10）沿横向移动遮挡或打开第一流道（91）与第二流道（92）的连通处。

2.如权利要求1所述的一种自动化纸片式装盒机，其特征在于：所述置盒台（2）的内侧沿推送方向可伸缩式的设有第二移动组件（11），所述挡气部（10）上设有与第二移动组件（11）呈相对设置的推动件（12），所述推动件（12）用于推动第二移动组件（11）沿推送方向移动，所述定位部（5）上设有与第二移动组件（11）呈相对设置的第三移动组件（13），所述第二移动组件（11）推动第三移动组件（13）沿竖向移动用于推动定位部（5）移动至置盒台（2）内。

3.如权利要求1所述的一种自动化纸片式装盒机，其特征在于：还包括可转动式的设于置盒台（2）上且位于纸片侧边处的敲击组件（14），所述敲击组件（14）与置盒台（2）之间设有第一扭簧（15），所述折盒侧耳机构（3）上设有一端与敲击组件（14）相连的绕绳部（16），所述绕绳部（16）用于带动敲击组件（14）沿周向转动。

4.如权利要求2所述的一种自动化纸片式装盒机，其特征在于：所述第一移动组件（8）包括设于折盒侧耳机构（3）上的第二弧形板（81），第二弧形板（81）的弧边上设有弧形滑道（82），所述挡气部（10）包括一端可移动式的设于弧形滑道（82）内的遮挡板（101），所述遮挡板（101）内设有通气孔（102）。

5.如权利要求4所述的一种自动化纸片式装盒机，其特征在于：所述第二移动组件（11）包括设于置盒台（2）内侧的第二伸缩弹簧（111），所述第二伸缩弹簧（111）的另一侧设有联动杆（112），所述联动杆（112）的两端分别设有第三弧形板（113）和第一滑轮（114），所述推动件（12）包括设于遮挡板（101）一端上的第二滑轮（121），所述第二滑轮（121）与第三弧形板（113）的弧边呈相对设置，所述第三移动组件（13）包括与定位部（5）相连的第四弧形板（131），所述第一滑轮（114）与第四弧形板（131）的弧边呈相对设置。

6.如权利要求3所述的一种自动化纸片式装盒机，其特征在于：所述敲击组件（14）包括可转动式的设于置盒台（2）上的旋转杆（141），所述第一扭簧（15）设于旋转杆（141）上，所述旋转杆（141）上可伸缩式的设有多个敲击球（142），所述绕绳部（16）包括与折盒侧耳机构（3）相连的松绳杆（161）和与旋转杆（141）相连的绕杆（162），所述绕杆（162）与松绳杆（161）呈上下分布，所述松绳杆（161）与绕杆（162）之间绕接有第二拉绳（163）。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种自动化纸片式装盒机，其特征在于：所述置盒组件（4）包括设于置盒台（2）内侧的第一伸缩弹簧（41），所述第一伸缩弹簧（41）的另一侧设有承物台（42），所述定位部（5）设于承物台（42）上。

8.如权利要求7所述的一种自动化纸片式装盒机，其特征在于：所述定位部（5）包括与承物台（42）相连的第一弧形板（51），所述第一弧形板（51）沿弧边可移动式的设有位于置盒台（2）上的定位板（52）。

9.如权利要求7所述的一种自动化纸片式装盒机，其特征在于：所述传动组件（7）包括与承物台（42）相连的拉杆（71），所述除尘扇（6）转动端上设有转杆（72），所述转杆（72）与除尘扇（6）的安装座之间设有第二扭簧（73），所述拉杆（71）与转杆（72）之间绕接有第一拉绳（74）。

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