CN209480121U - 自动撑包装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动撑包装置，包括分包机构、摆动机构和撑包机构，分包机构用于分离包装袋并张开包装袋的袋口，摆动机构设置有可转动的第一固定架，第一固定架用于固定袋口并带动包装袋转动，撑包机构设置有第二固定架，分包机构和第二固定架设置在第一固定架的转动路径上，通过分包机构将需要撑包的包装袋与其他包装袋分离，并且张开包装袋的袋口，第一固定架将需要撑包的包装袋传输至第二固定架上，第二固定架能够保持包装袋袋口的张开状态，完成撑开包装袋的袋口，工人可以将第二固定架移动至分拣格口进行建包，提高了撑包效率，降低了工人的劳动强度。

Description

自动撑包装置

技术领域

本实用新型一般涉及物流领域，具体涉及物流分拣，尤其涉及一种自动撑包装置。

背景技术

物流中转场分拣隔口处需用空编织袋进行包裹收集，现多依靠人力在隔口处进行撑袋/套袋操作，人工操作效率低，工人劳动强度大。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种降低劳动强度的、效率高的自动撑包装置。

第一方面，本实用新型的自动撑包装置，包括分包机构、摆动机构和撑包机构，分包机构用于分离包装袋并张开包装袋的袋口，摆动机构设置有可转动的第一固定架，第一固定架用于固定袋口并带动包装袋转动，撑包机构设置有第二固定架，分包机构和第二固定架设置在第一固定架的转动路径上。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过分包机构将需要撑包的包装袋与其他包装袋分离，并且张开包装袋的袋口，第一固定架将需要撑包的包装袋传输至第二固定架上，第二固定架能够保持包装袋袋口的张开状态，完成撑开包装袋的袋口，工人可以将第二固定架移动至分拣格口进行建包，提高了撑包效率，降低了工人的劳动强度，能够解决人工操作效率低、劳动强度大的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的自动撑包装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的自动撑包装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的自动撑包装置的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的自动撑包装置的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的自动撑包装置的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的自动撑包装置的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的自动撑包装置的锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至6，本实用新型的自动撑包装置，包括分包机构10、摆动机构20和撑包机构30，分包机构10用于分离包装袋并张开包装袋的袋口，摆动机构20设置有可转动的第一固定架，第一固定架用于固定袋口并带动包装袋转动，撑包机构30设置有第二固定架，分包机构10和第二固定架设置在第一固定架的转动路径上。

在本实用新型的实施例中，分包机构将需要撑包的包装袋与其他包装袋分离，并且张开包装袋的袋口，第一固定架将需要撑包的包装袋传输至第二固定架上，第二固定架能够保持包装袋袋口的张开状态，完成撑开包装袋的袋口，工人可以将第二固定架移动至分拣格口进行建包，提高了撑包效率，降低了工人的劳动强度。包装袋可以但不仅限于编织袋。

进一步的，分包机构10设置有第一固定装置和第二固定装置，第一固定装置与第二固定装置相对设置，第一固定装置和第二固定装置能够相互靠近或者远离，第一固定装置用于可脱离地固定袋口的一侧，第二固定装置用于可脱离地固定袋口的另一侧。

在本实用新型的实施例中，将多个未撑包的包装袋堆叠放置在分包机构下方，可以在分包机构下方设置堆放平台，将包装袋堆叠在平台上，平台的四周可以设置挡板，挡板用来防止包装袋从平台边缘滑出平台。第一固定装置设置在第二固定装置的上方，第一固定装置固定最上层的包装袋的袋口朝向第一固定装置的一侧，并带动包装袋运动，使得最上层的包装袋脱离其他包装袋。第二固定装置靠近第一固定装置，直至第二固定装置接触包装袋并固定包装袋的袋口朝向第二固定装置的一侧。第一固定装置和第二固定装置均向远离彼此的方向运动，将包装袋的袋口张开，以供第一固定架固定包装袋的袋口，降低了工人的劳动强度，提高了撑包效率。

第一固定装置用于可脱离地固定袋口的一侧，第二固定装置用于可脱离地固定袋口的另一侧，第一固定装置和第二固定装置能够将最上层包装袋脱离其他包装袋，并且张开包装袋的袋口供第一固定架固定包装袋的袋口。当第一固定架完成固定包装袋的袋口后，第一固定装置和第二固定装置会放松包装袋的袋口，使得包装袋能够跟随第一固定架移动至第一固定架。第一固定装置可脱离地固定袋口的一侧的形式，可以但不仅限于吸附、粘接、磁吸、卡接、夹接等，只要能够实现第一固定装置与袋口可脱离的固定连接的形式均属于本实用新型的保护范围。

进一步的，第一固定装置设置有第一吸附装置11，第一吸附装置11用于吸附袋口的一侧，第二固定装置设置有第二吸附装置13，第二吸附装置13用于吸附袋口的另一侧。

在本实用新型的实施例中，通过第一吸附装置吸附袋口的一侧和第二吸附装置来吸附袋口的另一侧，结构简单，工作效率高，同时，在包装袋处于堆叠状态时，第一吸附装置仅仅需要接触袋口面向第一吸附装置的一侧就能够实现固定袋口的目的，提高了固定袋口的效率。

进一步的，第一吸附装置11包括第一固定板，第一固定板面向第二吸附装置13的一侧设置有第一吸盘，第二吸附装置13包括第二固定板，第二固定板面向第一吸附装置11的一侧设置有第二吸盘。

在本实用新型的实施例中，通过第一吸盘吸附袋口的一侧和第二吸盘来吸附袋口的另一侧，结构简单，工作效率高，当然第一吸盘和第二吸盘可以分别连接气泵，气泵能够控制第一吸盘和第二吸盘形成负压以吸附袋口，通过控制气泵来实现第一吸盘和第二吸盘吸附袋口和放松袋口，提高了固定袋口的效率，运行稳定，便于后期维护。

第一固定板面向第二吸附装置的一侧设置有第一吸盘，第一吸盘的数量可以并排设置多个，提高了第一吸附装置和袋口的连接强度，降低了袋口脱离第一吸附装置的可能，同时，能够充分张开袋口，便于第一固定架固定袋口，提高了自动撑包装置的工作效率。

第二固定板面向第一吸附装置的一侧设置有第二吸盘，第二吸盘的数量可以并排设置多个，提高了第二吸附装置和袋口的连接强度，降低了袋口脱离第二吸附装置的可能，同时，能够充分张开袋口，便于第一固定架固定袋口，提高了自动撑包装置的工作效率。

进一步的，分包机构10设置有第一伸缩杆12和第二伸缩杆14，第一伸缩杆12的一端与第二固定装置固定连接，第二伸缩杆14的一端与转动杆固定连接，转动杆与第二固定装置固定连接。

在本实用新型的实施例中，第一伸缩杆控制第一固定装置靠近和远离包装袋，具体的，当第一伸缩杆处于伸长状态时，第一固定装置靠近包装袋并与包装袋的袋口接触，当第一伸缩杆处于缩短状态时，第一固定装盒子远离包装袋，并将最上层的包装袋的脱离其他包装袋，此时，第二伸缩杆处于伸长状态，使得第二固定装置向着包装袋运动直至第二固定装置固定袋口，当第二固定装置完成固定袋口后，第一伸缩杆和第二伸缩杆同时缩短，带动第一固定装置和第二固定装置朝向相互远离的方向运动，张开包装袋的袋口，结构简单，张开包装袋袋口的效率高、速度快，便于实现自动化控制，降低了工人的劳动强度，减少了撑包的成本。

进一步的，分包机构10设置有第三吸附装置15，第三吸附装置15用于吸附袋身面向第一固定装置的一侧。

在本实用新型的实施例中，分包机构设置有第三吸附装置，第三吸附装置用于吸附袋身面向第一固定装置的一侧，当第一吸附装置吸附袋口时，第三吸附装置吸附包装袋的袋身，并与第一吸附装置一并将最上层的包装袋提起，能够将包装袋逐一分离，避免出现拖袋的情况，提高了自动撑包装置的可靠性以及工作效率。

进一步的，第三吸附装置15包括第三固定板，第三固定板面向第二固定装置的一侧设置有第三吸盘，分包机构10设置有第三伸缩杆16，第三伸缩杆16的一端与第三固定板固定连接。

在本实用新型的实施例中，同过第三吸盘吸附袋身面向第一吸附装置的一侧，结构简单，工作效率高，当然第三吸盘可以连接气泵，气泵能够控制第三吸盘形成负压以吸附袋身，通过控制气泵来实现第三吸盘吸附袋身和放松袋身，提高了固定袋身的效率，运行稳定，便于后期维护。

第三伸缩杆控制第三吸盘靠近和远离包装袋，具体的，当第一固定装置固定包装袋的袋口时，第三伸缩杆伸长，使得第三吸盘接触并吸附包装袋的袋身，当第三吸盘完成固定包装袋的袋身后，第一固定装置和第三吸盘一起提升包装袋，使得最上层包装袋脱离其他包装袋，当第一固定架完成固定包装袋的袋口后，第一固定装置、第二固定装置和第三吸附装置同时和包装袋脱离，使得包装袋能够跟随第一固定架运动至第二固定架上，结构简单，张开包装袋袋口的效率高、速度快，便于实现自动化控制，降低了工人的劳动强度，减少了撑包的成本。

进一步的，第一固定架设置有第一固定杆，第一固定杆分别转动连接有第一支撑臂21和第二支撑臂22，第一支撑臂21和第二支撑臂22之间设置有调节装置，调节装置用于带动第一支撑臂21和第二支撑臂22相互远离或者靠近。

进一步的，调节装置包括第四伸缩杆23和第五伸缩杆24，第一支撑臂21通过第四伸缩杆23与第一固定杆连接，第四伸缩杆23带动第一支撑臂21靠近或者远离第二支撑臂22，第二支撑臂22通过第五伸缩杆24与第一固定杆连接，第五伸缩杆24带动第二支撑臂22靠近或者远离第一支撑臂21。

在本实用新型的实施例中，第一固定架能够转动，带动第一支撑臂和第二支撑臂靠近或者远离分包机构以及靠近或者远离第二固定架，当第四伸缩杆和第五伸缩杆处于缩短的状态时，第一支撑臂和第二支撑臂相互靠近，当第四伸缩杆和第五伸缩杆处于伸长的状态时，第一支撑臂和第二支撑臂相互远离，当分包机构张开包装袋的袋口后，第四伸缩杆和第五伸缩杆处于缩短的状态，第一固定架转动带动第一支撑臂和第二支撑臂向分包机构转动，直至第一支撑臂和第二支撑臂伸入袋口。当第一支撑臂和第二支撑臂伸入袋口后，第四伸缩杆和第五伸缩杆伸长，使得第一支撑臂和第二支撑臂将袋口张开，此时包装袋脱离分包机构，第一固定架转动，带动包装袋运动至第二固定架，结构简单，张开包装袋袋口的效率高、速度快，便于实现自动化控制，降低了工人的劳动强度，减少了撑包的成本。

进一步的，第一支撑臂21面向分包机构10的一侧固定连接有第一支撑板25，第二支撑臂22面向分包机构10的一侧固定连接有第二支撑板26。

进一步的，第一支撑板25远离第一支撑臂21的一侧的宽度小于第一支撑板25靠近第一支撑臂21一侧的宽度，第二支撑板26远离第二支撑臂22的一侧的宽度小于第二支撑板26靠近第二支撑臂22一侧的宽度。

在本实用新型的实施例中，第一支撑板和第二支撑板能够伸入包装袋的袋口并张开包装袋的袋口，第一支撑板远离第一支撑臂的一侧的宽度小于第一支撑板靠近第一支撑臂一侧的宽度，第二支撑板远离第二支撑臂的一侧的宽度小于第二支撑板靠近第二支撑臂一侧的宽度，便于第一支撑板和第二支撑板伸入和脱离包装袋的袋口，提高了自动撑包装置的工作效率。当然，第一支撑板和第二支撑板上的过度角均为圆角，避免第一支撑板和第二支撑板在撑包过程中损伤包装袋，提高了自动撑包装置的可靠性。

进一步的，第二固定架设置有第二固定杆，第二固定杆分别连接有第三支撑臂31和第四支撑臂32，第三支撑臂31和第四支撑臂32分别设置有撑袋机构，撑袋机构用于撑开袋口。

进一步的，撑袋机构包括第三固定杆33和第四固定杆34，第三支撑臂31设置有第三固定杆33，第四支撑臂32设置有第四固定杆34，第三固定杆33和第四固定杆34用于撑开袋口。

在本实用新型的实施例中，第三支撑臂可以间隔的设置有至少两根第三固定杆，第四支撑臂可以间隔的设置有至少两根第四固定杆，第一固定架能够将包袋传输至第二固定架上，并且能够将袋口套在第三固定杆和第四固定杆上，第二固定架和其他装置没有连接关系，当第三固定杆和第四固定杆上套接包装袋的袋口时，可以将第二固定架移动至分拣格口进行建包。

可以在第二固定杆上固定支撑平台，支撑平台设置在第三固定杆和第四固定杆的下方，在将包装袋的袋口固定在第三固定杆和第四固定杆上时，包装袋的袋底放置在支撑平台上，在向包装袋内放入包裹时，支撑平台能够给包装袋提供支撑力，减少第三支撑臂、第四支撑臂受到的力，提高了第二固定架的使用寿命和可靠性。

可以在支撑平台底面设置转动轮，转动轮的数量可以为四个，转动轮与地面接触，减少移动第二固定架时，第二固定架与地面之间的摩擦力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率以及速度，延长了第二固定架的使用寿命，提高了自动撑包装置的可靠性。

第三固定杆远离第三支撑臂的一侧的直径大于第三固定杆靠近第三支撑臂一侧的直径，第四固定杆远离第四支撑臂的一侧的直径大于第四固定杆靠近第四支撑臂一侧的直径，在第三固定杆和第四固定杆张开袋口时，能够防止袋口脱离第三固定杆和第四固定杆，提高了撑包机构撑开袋口的可靠性。

进一步的，第三支撑臂31和第四支撑臂32分别通过扭簧与第二固定杆转动连接。

在本实用新型的实施例中，其中一个扭簧的两个扭簧臂的任一扭簧臂与第三支撑臂固定连接，另一扭簧臂与第二固定杆固定连接，另一个扭簧的两个扭簧臂的任一扭簧臂与第四支撑臂固定连接，另一扭簧臂与第二固定杆固定连接，在不转动第三支撑臂和第四支撑臂时，扭簧处于正常的状态，第三支撑臂和第四支撑臂相隔一定距离，当转动第三支撑臂和第四支撑臂后，扭簧产生形变，当撤掉第三支撑臂和第四支撑臂上的力后，在扭簧的作用下，第三支撑臂和第四支撑臂恢复初始位置，结构简单可靠，便于制造以及后期维护。

参考图7，进一步的，还包括锁紧机构40，锁紧机构40包括第四固定板，第四固定板滑动连接有第一拨杆45和第二拨杆49，第四固定板连接有驱动装置，驱动装置驱动第一拨杆45和第二拨杆49相互靠近或者远离，第一拨杆45和第二拨杆49相互靠近带动第三固定杆33和第四固定杆34相互靠近。

进一步的，第四固定板分别滑动连接有第一固定座42和第二固定座46，第一固定座42连接有第一拨杆45，第二固定座46连接有第二拨杆49。

在本实用新型的实施例中，驱动装置驱动第一拨杆和第二拨杆相互靠近或者远离，第三支撑臂和第四支撑臂均设置在第一拨杆和第二拨杆之间，也就是驱动装置驱动第三支撑臂和第四支撑臂相互靠近或者远离，当第一固定架运输包装袋至第二固定架时，驱动装置驱动第三支撑臂和第四支撑臂相互靠近，使得第三固定杆和第四固定杆所围成的面积减小，便于包装袋的袋口套在第三固定杆和第四固定杆上，当包装袋的袋口套在第三固定杆和第四固定杆上后，驱动装置驱动第一拨杆和第二拨杆相互远离，在扭簧的作用下，第三固定杆和第四固定杆张开袋口，第一固定架脱离袋口，完成撑包，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率以及速度。

进一步的，第一固定座42固定连接有第一齿条43，第二固定座46固定连接有第二齿条47，第一齿条43和第二齿条47分别与齿轮41啮合，驱动装置驱动齿轮41转动。

在本实用新型的实施例中，通过齿轮和齿条进行传动，带动第三支撑臂和第四支撑臂同步运动，使得第三支撑臂和第四支撑臂相互远离和靠近，第一齿条和第二齿条设置在齿轮的两侧，使得第一齿条和第二齿条能够同步运动，齿轮齿条传动的精度高，结构紧凑，传动速度快，承载力大，便于自动化控制。驱动装置可以但不仅仅为电机。

进一步的，第一固定座42转动连接有第一螺杆44，第一螺杆44与第一拨杆45螺接，第一螺杆44的方向为从第一固定座42指向第三支撑臂31，第二固定座46转动连接有第二螺杆48，第二螺杆48与第二拨杆49螺接，第二螺杆48的方向为从第二固定座46指向第四支撑臂32。

在本实用新型的实施例中，通过调节第一拨杆螺接在第一螺杆上的位置来调整第一拨杆伸入包装袋袋口的深度，通过调节第二拨杆螺接在第二螺杆上的位置来调整第二拨杆伸入包装袋袋口的深度，提高了第一拨杆和第二拨杆张开包装袋袋口的稳定性，减少袋口脱离第一拨杆和第二拨杆的可能，提高了第二固定架的灵活性以及适用性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种自动撑包装置，其特征在于，包括分包机构、摆动机构和撑包机构，所述分包机构用于分离包装袋并张开包装袋的袋口，所述摆动机构设置有可转动的第一固定架，所述第一固定架用于固定袋口并带动包装袋转动，所述撑包机构设置有第二固定架，所述分包机构和所述第二固定架设置在所述第一固定架的转动路径上。

2.根据权利要求1所述的自动撑包装置，其特征在于，所述分包机构设置有第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置与所述第二固定装置相对设置，所述第一固定装置和所述第二固定装置能够相互靠近或者远离，所述第一固定装置用于可脱离地固定袋口的一侧，所述第二固定装置用于可脱离地固定袋口的另一侧。

3.根据权利要求2所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第一固定装置设置有第一吸附装置，所述第一吸附装置用于吸附袋口的一侧，所述第二固定装置设置有第二吸附装置，所述第二吸附装置用于吸附袋口的另一侧。

4.根据权利要求3所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第一吸附装置包括第一固定板，所述第一固定板面向所述第二吸附装置的一侧设置有第一吸盘，所述第二吸附装置包括第二固定板，所述第二固定板面向所述第一吸附装置的一侧设置有第二吸盘。

5.根据权利要求2所述的自动撑包装置，其特征在于，所述分包机构设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述第二固定装置固定连接，所述第二伸缩杆的一端与转动杆固定连接，所述转动杆与所述第二固定装置固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动撑包装置，其特征在于，所述分包机构设置有第三吸附装置，所述第三吸附装置用于吸附袋身面向所述第一固定装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第三吸附装置包括第三固定板，所述第三固定板面向所述第二固定装置的一侧设置有第三吸盘，所述分包机构设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端与所述第三固定板固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第一固定架设置有第一固定杆，所述第一固定杆分别转动连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间设置有调节装置，所述调节装置用于带动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相互远离或者靠近。

9.根据权利要求8所述的自动撑包装置，其特征在于，所述调节装置包括第四伸缩杆和第五伸缩杆，所述第一支撑臂通过所述第四伸缩杆与所述第一固定杆连接，所述第四伸缩杆带动所述第一支撑臂靠近或者远离所述第二支撑臂，所述第二支撑臂通过所述第五伸缩杆与所述第一固定杆连接，所述第五伸缩杆带动所述第二支撑臂靠近或者远离所述第一支撑臂。

10.根据权利要求8所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第一支撑臂面向所述分包机构的一侧固定连接有第一支撑板，所述第二支撑臂面向所述分包机构的一侧固定连接有第二支撑板。

11.根据权利要求10所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第一支撑板远离所述第一支撑臂的一侧的宽度小于所述第一支撑板靠近所述第一支撑臂一侧的宽度，所述第二支撑板远离所述第二支撑臂的一侧的宽度小于所述第二支撑板靠近所述第二支撑臂一侧的宽度。

12.根据权利要求1所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第二固定架设置有第二固定杆，所述第二固定杆分别连接有第三支撑臂和第四支撑臂，所述第三支撑臂和所述第四支撑臂分别设置有撑袋机构，所述撑袋机构用于撑开袋口。

13.根据权利要求12所述的自动撑包装置，其特征在于，所述撑袋机构包括第三固定杆和第四固定杆，所述第三支撑臂设置有所述第三固定杆，所述第四支撑臂设置有所述第四固定杆，所述第三固定杆和所述第四固定杆用于撑开袋口。

14.根据权利要求12所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第三支撑臂和所述第四支撑臂分别通过扭簧与所述第二固定杆转动连接。

15.根据权利要求13所述的自动撑包装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括第四固定板，所述第四固定板滑动连接有第一拨杆和第二拨杆，所述第四固定板连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一拨杆和所述第二拨杆相互靠近或者远离，所述第一拨杆和所述第二拨杆相互靠近带动所述第三固定杆和所述第四固定杆相互靠近。

16.根据权利要求15所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第四固定板分别滑动连接有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座连接有所述第一拨杆，所述第二固定座连接有所述第二拨杆。

17.根据权利要求16所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第一固定座固定连接有第一齿条，所述第二固定座固定连接有第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别与齿轮啮合，所述驱动装置驱动所述齿轮转动。

18.根据权利要求16所述的自动撑包装置，其特征在于，所述第一固定座转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一拨杆螺接，所述第一螺杆的方向为从所述第一固定座指向所述第三支撑臂，所述第二固定座转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第二拨杆螺接，所述第二螺杆的方向为从所述第二固定座指向所述第四支撑臂。