CN109843572B - 用于将物品包装在从纸板片材获得的纸板箱内部的机器 - Google Patents

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Abstract

一种切割站，用于执行纸板片材从连续纸板条的切割，连续纸板条从折状纸板展开。切割站包括：输送器平面，其用于推进连续纸板条；输送装置，其用于使所述连续纸板条沿着输送器平面前进并用于使连续纸板条停止以便进行切割；切割组，其预先设置在输送器平面上方，并且包括第一旋转圆形刀片和带齿的第二旋转圆形刀片。切割组安装在输送器平面的上方，以便能够以交替平移的方式横向于输送器平面移动。第一旋转圆形刀片安装成使得其切割型面在横向通道处超出输送器平面，以便能够切割连续纸板条并获得纸板片材；带齿的第二旋转圆形刀片安装成使得其切割型面接触连续纸板条而不超出连续纸板条，以在连续纸板条上实现横向刻线。

Description

用于将物品包装在从纸板片材获得的纸板箱内部的机器
技术领域
本发明涉及关于物品在纸板箱内部的封装和包装的特定技术领域。
特别地，本发明涉及一种来自连续的纸板条的纸板片材的切割站以及用于将物品包装在从纸板片材获得的纸板箱内部的机器。
背景技术
在物流和货物发送领域，出于保护和防护它们的目的，已知需要在相关的纸板箱中包装和封装待发送货物。
申请人已经实现了一种用于封装物品的特殊纸板箱，其可用于形成具有加强壁的纸板箱，用于在其内部包装和封装物品，从而提供特殊保护和抗冲击，并且申请人还设置了特殊操作程序以用于基于待包装物品的有效尺寸从纸板片材获得和实现相关纸板坯件并将其包封在物品周围，以将物品封装在纸板箱的内部。
申请人是2015年5月13日的意大利专利申请No.102015000014902的所有者，在该申请中描述了可用于物品封装的用于封装的纸板坯件的特殊形状。
该专利申请所公开的并且在图1中示出的用于包装的纸板坯件C从例如波状的纸板片材获得，该纸板片材从连续的纸板条获得，然后经历刻线和切割操作以用于实现图示的纸板坯件的特殊形状。
在图1A至1F的序列中示出了图1所示的纸板坯件折叠时的可能的一系列操作以实现内部具有相关物品的封装箱，并且还在属于本申请人的上述专利申请中进行了描述。
纸板坯件C具有四边形形状，其可以是例如正方形或优选矩形，具有两个横向边缘B1、B2和两个纵向边缘BL，并且在第一横向边缘B1和第二横向边缘B2处包括彼此平行的两条纵向刻线L1、L2：两条纵向折叠线L1、L2在纸板片材中限定出中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2。
通常，待包装和发送的物品预先设置在平行六面体形状的容器中，具有四边形或矩形基部。
两条纵向刻线L1、L2在纸板坯件C上实现，并且基于待包装物品的基部的有效尺寸彼此间隔开，例如基于物品基部的长度彼此间隔开。
纸板坯件C还在中心区段SC中包括四条横向刻线T1、T2、T3、T4，四条横向刻线彼此平行并且从第一纵向刻线L1延伸到第二纵向刻线L2，以在纸板坯件C的中心区段SC上以及在两条横向边缘B1、B2之间限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5。
根据待包装物品的有效尺寸，特别是基于物品基部的宽度、上表面的宽度L*和物品侧面的高度H，将四条横向刻线T1、T2、T3、T4制作为彼此间隔开。
详细地说，从纸板坯件C的第一横向边缘B1开始：
-第一横向刻线T1和第二横向刻线T2被实现为彼此间隔开与待包装物品的基部的宽度I相对应的距离I；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，限定出第一部分P1，第一部分P1具有与待包装物品的基部相对应的尺寸，并且在封装操作期间物品可以搁置在该第一部分P1上；
-第一横向刻线T1在距纸板坯件C的第一横向边缘B1一定距离处实现，使得其对应于物品的第一侧向侧面的高度H，并且通过这种方式，在纸板箱C的中心区段SC中，在第一横向边缘B1和第一部分P1之间限定出第二部分P2，第二部分P2的尺寸对应于待包装物品的第一侧向侧面，并且用来在一旦围绕第一横向刻线T1折叠后在封装操作期间覆盖物品的第一侧面；
-第三横向刻线T3被实现为与第二横向刻线T2间隔开一段距离，该距离对应于物品的第二侧面的高度H，该第二侧面与第一侧面平行且相对；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，邻近第一部分P1并且在第二部分P2的相对侧上限定出第三部分P3，第三部分P3具有对应于待包装物品的第二侧向侧面的尺寸，并且用来在一旦围绕第二横向刻线T2折叠后在封装操作期间覆盖第二侧面；
-第四横向刻线T4被实现为与第三横向刻线T3间隔开一段距离，该距离对应于待包装物品的上表面的宽度L*；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，邻近第三部分P3限定出第四部分P4，第四部分P4具有与待包装物品的上表面相对应的尺寸，并且用来在一旦第三部分P3已经围绕第二横向刻线T2折叠以覆盖物品的第二侧面并且第四部分P4已经围绕第三横向刻线T3折叠之后，覆盖上侧面。
纸板坯件C还在中心区段SC中包括第五部分P5，第五部分P5从第二横向边缘B2突出，与第四部分P4相邻并通过第四横向刻线T4与第四部分P4铰接，其构成封闭/打开折片AC，封闭/打开折片AC用来在一旦第二部分P2被折叠以包封物品的第一侧面并且第三部分P3和第四部分P4分别被折叠以包封物品的第二侧面和物品的上表面之后胶粘到纸板坯件C的第二部分P2上，并且构成用户打开纸板箱时的抓握折片。
对于两个侧向区段SL1、SL2中的每一个，纸板坯件C还包括三个横向切口I1、I2、I3，所述切口从纸板坯件C的纵向边缘BL延伸，直至到达两条纵向刻线L1、L2，并且所述切口在前三条横向刻线T1、T2、T3处制作而成。
通过这种方式，在纸板坯件的两个侧向区段SL1、SL2中，纸板坯件C：
-在纸板坯件C的第一横向边缘B1与在第一横向刻线T1处制作的横向切口I1之间包括：在第二部分P2的第一端处的第一加强翼片R1，第一加强翼片R1能够在第二部分P2上围绕第一纵向刻线L1折叠；以及在第二部分P2的第二端处的第二加强翼片R2，第二加强翼片R2能够在第二部分P2上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第一加强翼片R1上：当第一加强翼片R1和第二加强翼片R2折叠在第二部分P2上并且至少部分地叠置时，第二部分P2构成第一侧向封闭壁C1，第一侧向封闭壁C1能够围绕第一横向刻线T1折叠，以覆盖待包装物品的第一侧向侧面(参见图1A、1B)；
-在第二横向切口I2与第三横向切口I3之间包括：在第三部分P3的第一端处的第三加强翼片R3，第三加强翼片R3能够在第三部分P3上围绕第一纵向刻线L1折叠；以及在第三部分P3的第二端处的第四加强翼片R4，第四加强翼片R4能够在第三部分P3上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第三加强翼片R3上：当第三加强翼片R3和第四加强翼片R4折叠在第三部分P3上并且至少部分地叠置时，第三部分P3构成第二侧向封闭壁C2，第二侧向封闭壁C2能够围绕第二横向刻线T2折叠，以覆盖待包装物品的与第一侧面相对的第二侧向侧面(参见图1B和1C)；
-在第一横向切口I1与第二横向切口I2之间包括：在第一部分P1的第一端处的第一侧向包封翼片A1，第一侧向包封翼片A1能够围绕第一纵向刻线L1折叠，以覆盖和包封待包装物品的第三侧向侧面；以及在第一部分P1的第二端处的第二侧向包封翼片A2，第二侧向包封翼片A2能够围绕第二纵向刻线L2折叠，以覆盖和包封待包装物品的与第三侧面相对的第四侧面(参见图1A和1B)；
-在第三切口I3与纸板片材的第二横向边缘B2之间包括：在第四部分P4的第一端处的第五加强翼片R5，第五加强翼片R5能够在第四部分P4上围绕第一纵向刻线L1折叠；以及在第四部分P4的第二端处的第六加强翼片R6，第六加强翼片R6能够在第四部分P4上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第五加强翼片R5上：当第五加强翼片R5和第六加强翼片R6折叠在第四部分P4上并且至少部分地叠置时，第四部分P4构成上封闭壁PS，上封闭壁PS能够在一旦第二侧向封闭壁C2已经围绕第二横向刻线T2折叠以覆盖第二侧向侧面后围绕第三横向刻线T3折叠，以覆盖待包装物品的上表面(参见例如图1A、1F)。
第一侧向包封翼片A1包括一对纵向折叠线a、b，所述纵向折叠线a、b平行并且以一定距离实现，使得在第一翼片A1上，在两条折叠线a、b之间，限定出第三侧向封闭壁C3，第三侧向封闭壁C3的高度对应于待包装物品的第三侧向侧面的高度；并且，还在第三侧向封闭壁C3与第一刻线L1之间限定出第一折叠折片a1，以及在第三侧向封闭壁C3与纸板箱C的纵向边缘BL之间限定出第二折叠折片a2。
第一折叠折片a1设计成一旦第一折叠折片a1已经相对于第一纵向刻线L1旋转，第一折叠折片a1便叠置在第一部分P1的一部分上，从而形成加强边缘，而第二折叠折片a2设计成一旦第三侧向封闭壁C3已经相对于第一折叠折片a1折叠以覆盖物品的第三侧面，便相对于第三侧向封闭壁C3折叠以在物品的上表面被上封闭壁PS覆盖之前覆盖上表面的一部分。
相应地，第二侧向包封翼片A2包括一对平行的纵向刻线c、d，所述纵向折叠线c、d平行并且以一定距离实现，使得在第二翼片A2上，在两条折叠线a、b之间，限定出第四侧向封闭壁C4，第四侧向封闭壁C4的高度对应于待包装物品的第四侧向侧面(其与第三侧面相对)的高度；并且，还在第四侧向封闭壁C4与第二刻线L2之间限定出第三折叠折片a3，以及在第四侧向封闭壁C4与纸板箱C的第二纵向边缘BL之间限定出第四折叠折片a4。
第三折叠折片a3设计成一旦第三折叠折片a3已经相对于第二纵向刻线L1旋转，第三折叠折片a3便叠置在第一部分P1的一部分上，从而形成加强边缘，而第四折叠折片a4设计成一旦第四侧向封闭壁C4已经相对于第三折叠折片a3折叠以覆盖物品的第四侧面，便相对于第四侧向封闭壁C4折叠以在物品的上表面被上封闭壁PS覆盖之前覆盖上表面的一部分(参见例如图1C至1F)。
发明内容
本发明的目的在于提供一种从以折状纸板形式储存的连续纸板条、即从以波纹管方式在自身上折叠很多次以形成柱体的波状纸板的连续条中切割出纸板片材的切割站，该纸板片材必须被加工以获得在前序部分中所述的由申请人设计的用于封装物品的纸板坯件。
上述目的通过后述技术方案中的切割站而实现。
本发明的目的还在于提供一种用于获得如前所述的纸板坯件的机器，该纸板坯件从以折状纸板形式储存的连续纸板条开始，并且该机器用于执行物品在从纸板获得的纸板箱内部的封装所需的所有操作。
本发明的目的在于提供一种能够非常快速和高效地执行完成物品封装所需的所有操作的机器，其目的是保证在每小时封装的物品数量方面的高生产率，高达每小时甚至封装1000件物品。
该最后目的通过根据如下技术方案中的用于在从如前序部分所述的纸板坯件获得的纸板箱内部包装物品的机器而实现：一种用于在从纸板片材F获得的纸板箱内部包装物品的机器100，所述机器100包括：-储存器M，在所述储存器M中预先设置连续纸板条S，所述纸板条S折叠在其自身上以形成折状纸板SF；-所述连续纸板条S的纸板片材F的切割站S1，其中所述切割站S1包括：输送器平面1，所述输送器平面1预先设置成能够搁置地接收从所述折状纸板SF展开的所述连续纸板条S；输送装置2，所述输送装置2用于使所述连续纸板条S沿着所述输送器平面1沿前进方向w前进并用于使所述连续纸板条S停止以便进行切割；切割组3，所述切割组3预先设置在所述输送器平面1上方，并且包括第一旋转圆形刀片31和带齿的第二旋转圆形刀片32，所述带齿的第二旋转圆形刀片32靠近所述第一旋转圆形刀片31的侧面布置并且平行于所述第一旋转圆形刀片31，并且关于所述连续纸板条S沿着所述输送器平面1的前进方向w位于所述第一旋转圆形刀片31的上游；所述第一旋转圆形刀片31和所述带齿的第二旋转圆形刀片32在所述切割组3上安装和预先设置成使得其旋转轴线平行于所述连续纸板条S的前进方向w，因此其切割型面横向于所述连续纸板条S布置；所述切割组3安装在所述输送器平面1的上方，以便当所述输送装置2使所述纸板条S沿着所述输送器平面1停止时，所述切割组3能够以交替平移的方式横向于所述输送器平面1关于所述连续纸板条S的前进方向w移动；所述第一旋转圆形刀片31安装在所述切割组3上，使得其切割型面在存在于所述输送器平面1中的横向通道33处超出所述输送器平面1，以便能够修剪和切割所述连续纸板条S并获得纸板片材F；所述带齿的第二旋转圆形刀片32安装在所述切割组3上，使得其切割型面接触所述连续纸板条S而不超出所述连续纸板条S，以在所述连续纸板条S上实现平行于所述第一旋转圆形刀片31在所述连续纸板条S上切割的边缘的第四横向刻线T4；所述切割站S1位于所述储存器M的下游，其中通过展开装置M1从所述折状纸板SF展开的所述连续纸板条S沿着前进方向w供给和前进，并被切割以获得纸板片材F，并且其中，同时实现平行于在所述连续纸板条S上切割的边缘的第四横向刻线T4；所述机器100还包括：-在所述切割站S1下游的刻线形成站S1*，来自所述切割站S1的切割出的纸板片材F被供给到所述刻线形成站S1*，并且沿前进方向被推进，所述刻线形成站S1*包括：第一刻线形成装置51，所述第一刻线形成装置51预先设置成在所述纸板片材F上实现平行于所述前进方向并平行于所述纸板片材F的纵向边缘BL的两条纵向刻线L1、L2，所述两条纵向刻线L1、L2彼此间隔一定距离，所述距离对应于待包装物品的基部的长度L，以便在所述纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2；-第二刻线形成装置52，所述第二刻线形成装置52预先设置成实现三条横向刻线T1、T2、T3，所述三条横向刻线T1、T2、T3彼此平行、平行于先前实现的第四横向刻线T4并且相隔一定距离，以便在所述中心区段SC中与第四横向刻线T4、即由先前在所述切割站S1中实现的第四横向刻线T4构成的第四横向刻线T4一起限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5：第一部分P1，其位于第一横向刻线T1和第二横向刻线T2之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；第二部分P2，其位于所述纸板片材F的第一横向边缘B1和第一横向刻线T1之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；第三部分P3，其与第一部分P1相邻，位于第二横向刻线T2和第三横向刻线T3之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，其中第二侧面与第一侧面相对；第四部分P4，其位于第三横向刻线T3和第四横向刻线T4之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及第五部分P5，其由条状材料的纸板片材构成，超出第四横向刻线T4，宽度等于所述切割站S1的所述第一旋转圆形刀片31和所述带齿的第二旋转圆形刀片32之间的距离；以及第三刻线形成装置53，所述第三刻线形成装置53预先设置成在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材F部分中，在第一部分P1的侧面，实现成对的纵向折叠线a、b，c、d，所述纵向折叠线a、b，c、d平行于两条纵向刻线L1、L2并且具有与第一部分P1相同的宽度延伸；-位于所述刻线形成站S1*下游的横向切割站S2，所述纸板片材F沿着前进方向被供给到所述横向切割站S2，其中所述纸板片材F具有纵向刻线L1、L2、四条横向刻线T1、T2、T3、T4和成对的折叠线a、b，c、d；所述横向切割站S2包括：切割装置6，所述切割装置6预先设置成能够被致动，以在所述纸板片材F的前进期间对于所述纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2中的每一个实现四个横向切口I1、I2、I3、I4，以实现三个横向切口I1、I2、I3和第四横向切口I4，其中所述三个横向切口I1、I2、I3从所述纸板片材F的纵向边缘BL开始，直至到达两条纵向刻线L1、L2，位于前三个横向刻线T1、T2、T3处，所述第四横向切口I4在条状材料中包括在第四横向刻线T4与所述纸板片材F的已前进的横向边缘B2之间，以使从第四横向刻线T4突出的第五部分P5的宽度变窄，由此获得：在第二部分P2的两端的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2；在第一部分P1的两端的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，其中第一侧向包封翼片A1包含第一对纵向折叠线a、b，第一对纵向折叠线a、b限定折叠线a与第一纵向刻线L1之间的第一折叠折片a1以及折叠线b与第一包封翼片A1的边缘之间的第二折叠折片a2，第二侧向包封翼片A2包含第二对纵向折叠线c、d，第二对纵向折叠线c、d限定折叠线c与第二纵向刻线L2之间的第三折叠折片a3以及折叠线d与第二包封翼片A2的边缘之间的第四折叠折片a4；在第三部分P3的两端的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4；在第四部分P4的两端的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6；以及在第五部分P5的条状切割材料中形成用于封闭纸板箱的折片AC，从而在所述横向切割站S2的出口处提供纸板坯件C以用于包装物品；-在所述横向切割站S2下游的第一折叠站S3，所述纸板坯件C沿前进方向被供给到所述第一折叠站S3，并且所述纸板坯件C停在所述第一折叠站S3，所述第一折叠站S3包括：第一折叠装置63，所述第一折叠装置63用于同时地：使第一加强翼片R1和第二加强翼片R2相对于所述第一纵向刻线L1和所述第二纵向刻线L2在所述中心区段SC的第二部分P2上折叠，以获得第一侧向封闭壁C1；使所述第三加强翼片R3和所述第四加强翼片R4相对于所述第一纵向刻线L1和所述第二纵向刻线L2在所述中心区段SC的第三部分P3上折叠，以获得第二侧向封闭壁C2；使所述第五加强翼片R5和所述第六加强翼片R6相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在所述中心区段SC的第四部分P4上折叠，以获得上封闭壁PS；使所述第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1相对于所述第一纵向刻线L1折叠，用于叠置在所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上并且形成加强边缘，从而限定第三侧向封闭壁C3；以及使所述第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3相对于所述第二纵向刻线L2折叠，用于叠置在所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上并形成加强边缘，从而限定第四侧向封闭壁C4；-待包装物品的供给站S3*，来自所述第一折叠站S3的所述纸板坯件C被供给到所述供给站S3*，并且其中，待包装的物品落在并搁置在所述纸板坯件C的第一部分P1上，其中第一侧面面向所述第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧面面向所述第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向所述第三侧向封闭壁C3，而与第三侧面相对的第四侧面面向所述第四侧向封闭壁C4；-第二折叠站S4，在其第一部分P1上搁置了物品的所述纸板坯件C沿前进方向被供给和推进到所述第二折叠站S4，所述第二折叠站S4包括：第二折叠装置71，所述第二折叠装置71用于使所述第三侧向封闭壁C3相对于将其与所述第一折叠折片a1分开的折叠线a旋转并折叠所述第三侧向封闭壁C3，直至所述第三侧向封闭壁C3覆盖所述物品的第三侧面，并用于使所述第二折叠折片a2相对于将其与所述第三侧向封闭壁C3分开的折叠线b旋转，并且折叠所述第二折叠折片a2，直至所述第二折叠折片a2叠置在所述物品D的上表面的一部分上；第三折叠装置72，所述第三折叠装置72用于使所述第四侧向封闭壁C4相对于将其与所述第三折叠折片a3分开的折叠线c旋转并折叠所述第四侧向封闭壁C4，直至所述第四侧向封闭壁C4覆盖所述物品的第四侧面，并用于使所述第四折叠折片a4相对于将其与所述第四侧向封闭壁C4分开的折叠线d旋转，以折叠所述第四折叠折片a4，直至所述第四折叠折片a4叠置在所述物品的上表面的一部分上；胶水涂覆装置73，所述胶水涂覆装置73预先设置用于在折叠到所述物品的上表面上的所述第二折叠折片a2和所述第四折叠折片a4上涂覆胶水；阻挡装置74，所述阻挡装置74用于在一旦所述胶水涂覆装置73已经涂覆了胶水之后阻挡和停止所述纸板坯件C；第四折叠装置75，所述第四折叠装置75用于使所述第二侧向封闭壁C2相对于所述第二横向刻线T2旋转，以使所述第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，直至所述第二侧向封闭壁C2覆盖所述物品的第二侧面；以及第五折叠装置76，所述第五折叠装置76用于接连地使所述上封闭壁PS相对于所述第三横向刻线T3旋转，以使所述上封闭壁PS相对于所述第二侧向封闭壁C2折叠，直至所述上封闭壁PS覆盖所述物品的上表面，因此在所述第二折叠站S4的出口处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱SCA；-位于所述第二折叠站S4下游的最终封闭站S5，部分封闭的所述纸板箱SCA被供给到所述最终封闭站S5，并且所述最终封闭站S5包括：止动装置8，所述止动装置8能够被致动以使所述纸板箱SCA停止；第六折叠装置81，所述第六折叠装置81预先设置成一旦所述纸板箱SCA已经停止，所述第六折叠装置81便被致动并使所述第一侧向封闭壁C1相对于所述第一横向刻线T1旋转，以使所述第一侧向封闭壁C1相对于其上搁置了物品的所述第一部分P1折叠，使所述第一侧向封闭壁C1覆盖所述物品的第一侧面；胶水涂覆机构82，所述胶水涂覆机构82与所述第六折叠装置81功能性地相关联，并且预先设置成在被所述第六折叠装置81折叠到物品的第一侧面上时在所述第一侧向封闭壁C1的一部分上涂覆胶水；以及第七折叠装置83，所述第七折叠装置83能够被致动为使所述封闭纸板箱的折片AC相对于所述第四横向刻线T4旋转，并且使所述封闭纸板箱的折片AC相对于上壁PS折叠到已经被涂覆了胶水的所述第一侧向封闭壁C1的上部上，以使所述封闭纸板箱的折片AC粘附到所述第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱SCA的封闭，因此在所述最终封闭站S5的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱SCA。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的从连续纸板条开始的纸板片材的切割站以及用于在从纸板片材获得的纸板箱内部封装物品的机器的优选实施例的特征，其中：
-在本说明书的前序部分中提到的图1以透视图示出了申请人设计的纸板封装件和上述意大利专利申请的目的，该纸板坯件从切割自连续纸板条的纸板片材通过本发明的机器获得，然后经受接连的操作以将物品包装在从纸板坯件获得的纸板箱内；
-图1A至图1F根据各自的透视图示出了图1的纸板坯件的可能的折叠步骤，以便能够封装物品并获得内部具有的物品的封闭的纸板箱；
-图2A以俯视示意图示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部包装物品的机器的布局；
-图2B以侧视图示出了图2A的机器；
-图2C在一系列图中示意性地示出了本发明的封装机器执行的一些主要工作操作的示例性实施例，这些操作开始于从包含在折状纸板中的连续纸板条切割的纸板片材，用于首先获得图1中所示的纸板坯件，然后将纸板坯件围绕物品折叠，并获得封闭的纸板箱，其中物品封装并封闭在纸板箱内；
-图2D在一系列透视图中非常示意性地示出了本发明的机器的操作顺序；
-图3A以示意性透视图示出了本发明的用于从以折状纸板形式折叠的连续纸板条切割出纸板片材的切割站，其中省略了一些部分；
-图3B再次以透视图从不同角度示出了本发明的切割站，其中移除了一些部分；
-图3C以示意性透视图示出了本发明的切割站，其处于从连续纸板条切割纸板片材的特定步骤中；
-图3D以透视图示出了一旦从连续纸板条切割纸板片材的操作已经完成后的本发明的切割站；
-图3E是图3A的细节K的更大比例视图。
具体实施方式
参照附图，S1表示本发明的目的，即，用于从以折状纸板形式储存的连续纸板条S切割纸板片材的切割站，而附图标记100从整体上表示用于将物品封装在从纸板片材获得的纸板箱内部的机器，该机器包括切割站S1。
切割站S1设计成执行从连续纸板条S切割出纸板片材F，其中连续纸板条S在其自身上折叠多次以形成折状纸板SF并从折状纸板展开以便被切割(例如参见图2B的左边)。
切割站S1包括：输送器平面1，其预先设置成能够搁置地接收从折状纸板SF展开的连续纸板条S；以及输送装置2，其用于使连续纸板条S沿着输送器平面1沿前进方向w前进。
切割站S1还包括切割组3，切割组3预先设置在输送器平面1上方，切割组3又包括第一旋转圆形刀片31和带齿的第二旋转圆形刀片32。
特别地，例如在图3C和3E中能够清楚地看到的，带齿的第二旋转圆形刀片32靠近第一圆形刀片31的侧面布置并且平行于第一圆形刀片31，并且关于连续纸板条S沿着输送器平面1的前进方向w位于第一旋转圆形刀片32的上游。
更详细地说，第一旋转圆形刀片31和带齿的第二旋转圆形刀片32在切割组3上安装和预先设置成使得其旋转轴线平行于连续纸板条S的前进方向w，因此其切割型面横向于连续纸板条S布置。
切割组3安装在输送器平面1的上方，以便当输送装置2使连续纸板条S的前进停在沿着输送器平面1的给定位置时，切割组3能够以交替平移的方式横向于输送器平面1关于连续纸板条S的前进方向w移动(参见图3C和3D)。
第一旋转圆形刀片31安装在切割组3上，使得其切割型面在存在于输送器平面1中的横向通道33(其用作第一旋转圆形刀片31的抵接部)处超出输送器平面1，使得第一旋转圆形刀片31能够超出纸板条的厚度，以便能够剪切和切割连续纸板条S并获得纸板片材F(参见图3C和3D)。
带齿的第二旋转圆形刀片32又安装在切割组3上，使得其切割型面接触连续纸板条S而不超出连续纸板条S，以在连续纸板条S上实现平行于第一圆形刀片31在连续纸板条S上切割的边缘的第四横向刻线T4(参见图3C和3D)。通过这种方式实现的第四横向刻线T4将能使得从纸板坯件获得的纸板箱便利地打开，因为其构成了纸板箱的封闭纸板箱的折片处的弱点。
通过这种方式，有利地，当输送装置2使纸板条S在输送器平面1上的前进停止时，切割组3横向于连续纸板条S的前进方向w、即横向于纸板条S从输送器平面的一侧交替地平移到另一侧。
因此，在切割组3的第一平移期间，切割组3的第一圆形刀片31剪切和切割纸板片材F，纸板片材F然后将经历封装用纸板坯件的接连的成形步骤以及纸板的折叠，以将物品封装在相关的纸板箱内，同时带齿的第二旋转圆形刀片32在连续纸板条的已前进部分上在切割边缘附近实现第四横向刻线T4，该第四横向刻线T4将构成纸板片材的第四横向刻线T4(图3D)，然后在切割组3的与第一平移方向相反的第二平移期间从纸板片材S被切割。
切割组3在其横向于输送器平面1从一侧到另一侧的每次平移时执行第四横向刻线T4的切割和实现操作，这一事实使得能够获得高生产速度，因此获得纸板坯件的高生产频率。
输送装置2预先设置和构造成使连续纸板条S根据待包装物品的有效尺寸沿着输送器平面1以不同的速度前进，然后使纸板条停止，使得纸板条有较长或较短的部分超出切割组3，以便能够获得较长或较短的纸板片材F，即，其长度使得能够从纸板片材F获得适于围绕物品包封的纸板坯件C，以用于形成相关的封装用纸板箱。
下面描述本发明提出的切割站S1的其他优选特征。
切割站S1包括：框架4，其预先设置在输送器平面1上方；滑动引导件41，其安装在框架4上，横向于输送器平面1，用于在输送器平面1上方引导切割组3的交替平移；以及滑架42，其可滑动地联接至滑动引导件41，其中切割组3安装在滑架42上。
切割站S1包括运动装置43，运动装置43预先设置在框架4上以便沿着滑动引导件41以交替平移的方式致动滑架42，使得滑架42因此还有切割组3能够从输送器平面1的第一侧平移到第二侧，以及从第二侧平移到第一侧，从而使得切割组3能够在其每次平移时在连续纸板条S上执行切割操作。
运动装置43包括(参见图3B和3E)：环绕在相关的皮带轮45上的皮带44，皮带轮45布置成其轴线垂直于输送器平面1，皮带44横向于输送器平面1预先设置在框架4上，使得皮带44的一部分分支48连接并约束至滑架42；以及马达装置46，其用于环绕皮带44的交替致动，使得约束至滑架42的相关分支48相对于输送器平面1以交替平移的方式被致动，以将滑架42从输送器平面1的第一侧平移到第二侧，以及从第二侧平移到第一侧。
例如，马达装置46优选地包括连接至皮带轮45的驱动构件47，其中环绕皮带44缠绕在皮带轮45上。
马达装置46包括减速器49，减速器49置于驱动构件47和皮带轮45之间。
例如，如图3C和3D中能够看到的，上述输送装置2包括输送器皮带21，输送器皮带21环绕并布置在输送器平面1上方，以便通过通过其下部分支接触连续纸板条S，使连续纸板条S沿输送器平面前进；以及抵接装置22，其定位成保持连续纸板条S搁置在输送器平面1上并保持连续纸板条S接触输送器平面1。
如前所述，在图2A和图2B中，在从上方和从侧面观察的相关视图中，示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部封装物品并且包括前面描述的切割站S1的机器100的布局。
图2C和图2D在一系列图中示意性地示出了封装机器执行的各种操作，这些操作开始于获得从连续纸板条切割的纸板片材，以便处理纸板片材而获得用于封装的纸板坯件，以及包裹纸板坯件以围绕物品进行封装并获得封闭的纸板箱的操作，其中封闭的纸板箱内具有封装好的物品。
特别地，图2C通过一系列图示出了本发明的机器的一些主要操作步骤，而图2D示出了机器执行的用于在纸板箱(其开始于从连续纸板条切下的纸板片材)内部封装物品的完整的一系列的所有操作步骤，所述操作包括从切割的纸板片材开始，实现如图1所示的纸板坯件C，并将纸板坯件围绕物品折叠以将其封装并封闭在纸板箱内部。
已经参考两个不同形状和尺寸的物品的封装说明了图2C和图2D中的一系列图中所示的操作顺序，因此在这两种情况下获得的纸板坯件和最终纸板箱具有不同的形状和尺寸。
这也是为了说明本发明的机器100如何能够不受物品尺寸约束地在相关纸板箱内部封装和封闭物品，即，机器100基于物品的有效尺寸实现纸板进行包装，使得坯件可以围绕物品折叠并且获得内部具有封装和包装好的物品的相关纸板箱。
机器100包括：
-储存器M，在储存器M中预先设置连续的纸板条S，纸板条S以波状方式折叠在其自身上以形成折状纸板SF；
-连续纸板条S的纸板片材F的切割站S1，切割站S1位于储存器M的下游，如前文所描述地实现，并且其中连续的纸板条S从折状纸板SF展开，沿前进方向w被供给和推进，并被切割以获得纸板片材F，同时实现第四横向刻线T4，第四横向刻线T4与连续的纸板条S上的切割边缘平行；
-在切割站S1下游的刻线形成站S1*，来自切割站S1的切割出的纸板片材F被供给到刻线形成站S1*，并且在纸板片材F上实现两条纵向刻线L1、L2，以便在纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2，并且在纸板片材F上实现三条横向刻线T1、T2、T3，用于在中心区段SC中限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5，并且其中在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材部分中，在第一部分P1的侧面处制作两对纵向折叠线a、b、c、d，从而限定两个侧向折叠翼片A1、A2的第一折叠折片a1、第二折叠折片a2、第三折叠折片a3和第四折叠折片a4，由此获得纸板箱的第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4。
在刻线形成站S1*中，纵向刻线L1、L2和横向刻线T1、T2、T3根据待包装物品的有效尺寸实现，特别是根据物品基部尺寸(宽度L和长度I)和物品侧面高度H实现。
特别地，例如，两条纵向刻线L1、L2间隔开相互距离，该相互距离等于物品的基部的长度L，其中第一横向刻线T1在距离纸板片材的第一横向边缘B1(关于到刻线形成站的进给方向的上游边缘)对应于物品的第一侧面的高度H的距离处制作，第二横向刻线T2基于物品基部的宽度I在距第一横向刻线T1一定距离处制作，第三横向刻线T3在距第二刻线T2对应于物品的第二侧面其与第一侧面相对的高度H的距离处制成，并与第四横向刻线T4(其对应于先前已经在切割站S1中实现的第四横向刻线T4)相距一定距离，该距离对应于物品的上表面的宽度L*。
关于这一点，刻线形成站S1*包括(图2A、图2B)：
第一刻线形成装置51，其预先设置成在纸板片材F上实现平行于前进方向并平行于纸板片材F的纵向边缘BL的两条纵向刻线L1、L2，两条纵向刻线L1、L2彼此间隔一定距离，该距离对应于待包装物品的基部的长度L，以便在纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2(例如，参见图2D中从左侧开始的第三幅图)；
第二刻线形成装置52，其预先设置成在中心区段SC中实现三条横向刻线T1、T2、T3，三条横向刻线T1、T2、T3彼此平行并且相隔一定距离，以便在中心区段SC中以如下方式限定上述五个部分P1、P2、P3、P4、P5(参见图1和图2D中从左侧开始的第四幅图)；
第一部分P1，其位于第一横向刻线T1和第二横向刻线T2之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；
第二部分P2，其位于纸板片材F的第一横向边缘B1和第一横向刻线T1之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；
第三部分P3，其与第一部分P1相邻，位于第二横向刻线T2和第三横向刻线T3之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，第二侧面与第一侧面相对；
第四部分P4，其位于第三刻线T3和第四横向刻线T4其对应于已经在切割站S1中制作的第四横向刻线T4之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及
第五部分P5，其由条状材料的纸板片材构成，超出第四横向刻线T4，宽度等于切割站S1的第一旋转圆形刀片31和带齿的第二旋转圆形刀片32之间的距离。
特别地，第二刻线形成装置52预先设置成实现从纸板片材F的纵向边缘BL到另一纵向边缘BL的三条横向刻线T1、T2、T3，因而横向刻线也涉及纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2。
刻线形成站S1*最后还包括第三刻线形成装置53，第三刻线形成装置53预先设置成在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材F部分中，在第一部分P1的侧面，实现成对的纵向折叠线a、b，c、d，这些纵向折叠线平行于两条刻线L1、L2并且具有与第一部分P1相同的宽度延伸。
机器还包括位于刻线形成站S1*下游的横向切割站S2，纸板片材F沿着前进方向被供给到横向切割站S2，其中纸板片材F具有纵向刻线L1、L2、横向刻线T1、T2、T3、T4和成对的纵向折叠线a、bc、d；并且在横向切割站S2处，对于两个侧向区段SL1、SL2中的每一个，在纸板片材上制作四个横向切口。
在前三条横向刻线T1、T2、T3处制作三个横向切口I1、I2、I3，用于获得各种加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6和两个侧向包封翼片A1、A2，并且在条状材料中实现第四横向切口I4，以在条状材料中留下从第四横向刻线T4突出的仅仅一个中心部分，该中心部分将限定包装用纸板坯件的第五部分P5并且将构成纸板箱的封闭纸板箱的折片AC(例如参见图2C中左起第三幅图和图2D中左起的一对第五幅图)。
横向切割站S2将在其出口处提供用于包装的纸板坯件C，例如前面所示和图1中所示的纸板坯件，即在中心区段SC具有五个部分P1、P2、P3、P4、P5，在两个侧向区段SL1、SL2具有六个加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6和两个侧向包封翼片A1、A2(另见图2C和2D)。
关于这一点，为此，横向切割站S2包括(参见图2A和2B)：切割装置6，例如由相对的两对旋转模切刀具61、62构成，其预先设置成能够被致动，以在纸板片材F的前进期间对于纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2中的每一个实现四个横向切口I1、I2、I3、I4，以实现三个横向切口I1、I2、I3和第四横向切口I4，其中三个横向切口I1、I2、I3从纸板片材F的纵向边缘BL开始，直至到达两条纵向刻线L1、L2，位于前三个横向刻线T1、T2、T3处，第四横向切口I4在条状材料中包括在第四横向刻线T4与纸板片材F的已前进的横向边缘B2之间，以使从第四横向刻线T4突出的第五部分P5的宽度变窄(参见图2C和2D)。
通过这种方式，由于这些切口的实现，获得了：
在第二部分P2的两端处的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2；
在第一部分P1的两端处的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，第一侧向包封翼片A1包含第一对纵向折叠线a、b，第一对纵向折叠线a、b限定第一折叠折片a1和第二折叠折片a2，第一折叠折片a1位于第一折叠线a与第一纵向刻线L1之间，第二折叠折片a2位于折叠线b与第一包封翼片A1的边缘之间；第二侧向包封翼片A2包含第二对纵向折叠线c、d，第二对纵向折叠线c、d限定第三折叠折片a3和第四折叠折片a4，第三折叠折片a3位于第一折叠线c与第二纵向刻线L2之间，第四折叠折片a4位于折叠线d与第二侧向包封翼片A2的边缘之间；
在第三部分P3的两端处的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4；
在第四部分P4的两端处的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6；以及
在第五部分P5的条状切割材料中形成用于封闭纸板箱的折片AC。
如前所述，横向切割站S2在出口处提供具有图1所示的特征的用于包装的纸板坯件C：在该横向切割站S2的下游，机器100还包括接连的一系列工作站，用于在纸板坯件C上执行对于实现物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的包装所需的操作。
详细地，在横向切割站S2的下游，机器100依次包括：第一折叠站S3；待包装物品的供给站S3*；第二折叠站S4，其用于纸板坯件围绕物品的部分折叠；以及封闭站S5，其用于纸板坯件围绕物品的最终折叠，以便获得内部具有完全包装和封装好的物品的封闭纸板箱(见图2A和2B)。
第一折叠站S3布置在横向切割站S2的下游，纸板坯件C沿前进方向被供给到第一折叠站S3，并且纸板坯件C停在第一折叠站S3；并且同时地，即，在单个操作中：
第一加强翼片R1和第二加强翼片R2相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第二部分P2上折叠，以获得第一侧向封闭壁C1；
第三加强翼片R3和第四加强翼片R4相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第三部分P3上折叠，以获得第二侧向封闭壁C2；
第五加强翼片R5和第六加强翼片R6相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第四部分P4上折叠，以获得上封闭壁PS；
第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1相对于第一纵向刻线L1折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并且形成加强边缘，从而限定第三侧向封闭壁C3；
第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3相对于第二纵向刻线L2折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并形成加强边缘，从而限定第四侧向封闭壁C4(见图1A以及图2C中左起第五幅图、图2D中左起第七幅图)。
如上面所提到的，这些折叠操作彼此同时地对于纸板坯件进行，即在单个动作中进行，因此非常快速和迅速，需要纸板坯件停止的时间确实很短。
在这方面，在第一折叠站S3中，机器100包括第一折叠装置63，第一折叠装置63用于同时地：使第一翼片R1和第二翼片R2相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第二部分P2上折叠，以获得第一侧向封闭壁C1；使第三翼片R3和第四翼片R4相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第三部分P3上折叠，以获得第二侧向封闭壁C2；使第五翼片R5和第六翼片R6相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第四部分P4上折叠，以获得上封闭壁PS；使第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1相对于第一纵向刻线L1折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并且形成加强边缘，从而限定第三侧向封闭壁C3；以及使第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3相对于第二纵向刻线L2折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并形成加强边缘，从而限定第四侧向封闭壁C4。
在第一折叠站S3的出口处，纸板坯件C上形成有第一侧向封闭壁C1、第二侧向封闭壁C2以及上封闭壁PS；由于加强翼片折叠并部分地叠置在一起，因此第一侧向封闭壁C1、第二侧向封闭壁C2以及上封闭壁PS都具有加强结构，并且位于与纸板坯件的第一部分P1相同的平面上，而在第一折叠折片a1和第三折叠折片a3折弯在第一部分P1上方之后，第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4已经部分地立起并且相对于中心部分P1折叠，其中纸板坯件具有在图2C中左起第五幅图中示出以及还在图1B中示出的形状。
在该第一折叠站S3的下游，机器100包括待包装物品的供给站S3*(参见图2A、2B和2D)，其中待包装的物品落在并搁置在纸板坯件C的第一部分P1上，其中第一侧面面向第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向第三侧向封闭壁C3，而与第三侧面相对的第四侧面面向第四侧向封闭壁C4。
此时，机器100还包括在物品的插入站S3*下游的第二折叠站S4，在其第一部分P1上搁置了物品的纸板坯件C沿前进方向被供给和推进到第二折叠站S4。
在第二折叠站S4中，纸板坯件C沿前进方向被推进，并且在纸板坯件C运动的同时(参见例如图2C的倒数第三幅图，或者图2D中的一对并排的两个倒数第三幅图)：第三侧向封闭壁C3相对于刻线a折叠，刻线a将第三侧向封闭壁C3与第一折叠折片a1分开，以便覆盖物品的第三侧面，并且第二折叠折片a2相对于刻线b折叠，刻线b将第二折叠折片a2与第三侧向封闭壁C3分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上，并且第四侧向封闭壁C4相对于刻线c折叠，刻线c将第四侧向封闭壁C4与第三折叠折片a3分开，以覆盖物品的第四侧面，并且第四折叠折片a4相对于刻线d折叠，刻线d将第四折叠折片a4与第四侧向封闭壁C4分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上。
如上所述，这些折叠操作是通过沿着前进方向推进纸板坯件来进行的，并且一旦这些折叠操作完成，机器100就在折叠到物品上表面上的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4上涂覆胶水。
同样在第二折叠站S4中，在一旦涂覆了胶水之后，机器100还包括使纸板坯件停止以及(参见例如图2C的倒数第二幅图，或者图2D中的一对的两个倒数第二幅图)：使第二侧向封闭壁C2相对于第二横向刻线T2旋转，以使第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠(例如折叠90°)，直至覆盖物品的第二侧面，然后，依次使上封闭壁PS相对于第三横向刻线T3旋转，以使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠(例如折叠90°)，直至覆盖物品的上表面时。
为此，机器100在该第二折叠站S3中包括(参见图2A、2B)：
第二折叠装置71，其用于使第三侧向封闭壁C3相对于将其与第一折叠折片a1分开的折叠线a旋转并折叠第三侧向封闭壁C3，直至其覆盖物品的第三侧面，并用于使第二折叠折片a2相对于将其与第三侧向封闭壁C3分开的刻线b旋转，并且折叠第二折叠折片a2，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；
第三折叠装置72，其用于使第四侧向封闭壁C4相对于将其与第三折叠折片a3分开的折叠线c旋转并折叠第四侧向封闭壁C4，直至其覆盖物品的第四侧面，并用于使第四折叠折片a4相对于将其与第四侧向封闭壁C4分开的刻线d旋转，以折叠第四折叠折片a4，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；
胶水涂覆装置73，其预先设置用于在折叠到物品上表面上的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4上涂覆胶水；
阻挡装置74，其用于在一旦胶水涂覆装置73已经涂覆了胶水之后阻挡和停止纸板坯件C，
第四折叠装置75，其用于使第二侧向封闭壁C2相对于第二横向刻线T2旋转，以使第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，直至覆盖物品的第二侧面，以及
第五折叠装置76，其用于在第二侧向封闭壁C2折叠之后接连地使上封闭壁PS相对于第三横向刻线T3旋转，以使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠，直至覆盖物品的上表面，因此在第二折叠站S4的出口处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱SCA。
此时，物品几乎完全被包封在折叠的纸板坯件中，并且包装几乎完成。
因此，机器100将以上述方式部分地围绕物品折叠的纸板坯件C转移到位于第二折叠站S4下游的最终封闭站S5，纸板坯件C在最终封闭站S5处停止，第一侧向封闭壁C1相对于第一横向刻线T1旋转并相对于第一部分P1折叠(例如90°)，使其覆盖物品的第一侧面；在第一侧向封闭壁C1折弯的同时，将胶水涂覆在第一侧向封闭壁C1的上部(参见图2D的一对最后两幅图中的左侧那幅)。
最后，在完成这些操作之后，机器100在仍然保持纸板坯件静止在最终封闭站S5的同时，使封闭纸板箱的折片AC相对于第四横向刻线T4旋转，并且将封闭纸板箱的折片AC相对于上壁PS折叠在第一侧向封闭壁C1的上部上(例如90°)，以使其粘附到第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有封装好的物品的纸板箱的封闭(参见图2C的最后一幅图和图2D的一对另外两个图像中的右侧那幅)。
为此，在该最终封闭站S5中，机器100包括(参见图2A、2B)：
止动装置8，其能够被致动以使纸板箱SCA停止；
第六折叠装置81，其预先设置成一旦纸板箱SCA已经停止，第五折叠装置81便被致动以使第一侧向封闭壁C1相对于第一横向刻线T1旋转，以使第一侧向封闭壁C1相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，使得第一侧向封闭壁C1覆盖物品的第一侧面；
胶水涂覆机构82，其与第六折叠装置81功能性地相关联，并且预先设置成在被第六折叠装置81折叠到物品的第一侧面上时在第一侧向封闭壁C1的一部分上涂覆胶水，以及
第七折叠装置83，其能够被致动为使封闭纸板箱的折片AC相对于第四横向刻线T4旋转，并且使封闭纸板箱的折片AC相对于上壁PS折叠到已经被涂覆了胶水的第一侧向封闭壁C1的上部上，以使封闭纸板箱的折片AC粘附到第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱SCA的封闭，因此在最终封闭站S5的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱SCA。
然后，机器100将纸板箱与内部的封装好的物品一起转移到最终封闭站的出口S5，以便可以收集纸板箱并将其引导至用于管理和发送订单的工作站。
机器100还包括在横向切割站S2和第一折叠站S3之间的修剪站S2*，纸板坯件在修剪站S2*中可沿纵向边缘修剪以使加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6的长度适于第二部分P2、第三部分P3和第四部分P4的有效尺寸，使得加强翼片可以有效地折叠在这些部分之上并且至少部分地彼此叠置，以使两个侧向折叠翼片A1、A2的长度适于物品的第三侧面和第四侧面的有效尺寸。
机器100还在横向切割站S2和第一折叠站S3之间、在修剪站S2*的下游，包括用于胶水涂覆站S2**，胶水涂覆站S2**包括用于至少在加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6上和/或在第二部分P2、第三部分P3和第四部分P4其上的加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6必须在随后的第一折叠站S3中折叠上涂覆胶水的装置。

Claims (6)

1.一种用于在从纸板片材(F)获得的纸板箱内部包装物品的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)包括：
-储存器(M)，在所述储存器(M)中预先设置连续纸板条(S)，所述纸板条(S)折叠在其自身上以形成折状纸板(SF)；
-所述连续纸板条(S)的纸板片材(F)的切割站(S1)，其中所述切割站(S1)包括：
输送器平面(1)，所述输送器平面(1)预先设置成能够搁置地接收从所述折状纸板(SF)展开的所述连续纸板条(S)；
输送装置(2)，所述输送装置(2)用于使所述连续纸板条(S)沿着所述输送器平面(1)沿前进方向(w)前进并用于使所述连续纸板条(S)停止以便进行切割；
切割组(3)，所述切割组(3)预先设置在所述输送器平面(1)上方，并且包括第一旋转圆形刀片(31)和带齿的第二旋转圆形刀片(32)，所述带齿的第二旋转圆形刀片(32)靠近所述第一旋转圆形刀片(31)的侧面布置并且平行于所述第一旋转圆形刀片(31)，并且关于所述连续纸板条(S)沿着所述输送器平面(1)的前进方向(w)位于所述第一旋转圆形刀片(31)的上游；所述第一旋转圆形刀片(31)和所述带齿的第二旋转圆形刀片(32)在所述切割组(3)上安装和预先设置成使得其旋转轴线平行于所述连续纸板条(S)的前进方向(w)，因此其切割型面横向于所述连续纸板条(S)布置；
所述切割组(3)安装在所述输送器平面(1)的上方，以便当所述输送装置(2)使所述纸板条(S)沿着所述输送器平面(1)停止时，所述切割组(3)能够以交替平移的方式横向于所述输送器平面(1)关于所述连续纸板条(S)的前进方向(w)移动；
所述第一旋转圆形刀片(31)安装在所述切割组(3)上，使得其切割型面在存在于所述输送器平面(1)中的横向通道(33)处超出所述输送器平面(1)，以便能够修剪和切割所述连续纸板条(S)并获得纸板片材(F)；
所述带齿的第二旋转圆形刀片(32)安装在所述切割组(3)上，使得其切割型面接触所述连续纸板条(S)而不超出所述连续纸板条(S)，以在所述连续纸板条(S)上实现平行于所述第一旋转圆形刀片(31)在所述连续纸板条(S)上切割的边缘的第四横向刻线(T4)；
所述切割站(S1)位于所述储存器(M)的下游，其中通过展开装置(M1)从所述折状纸板(SF)展开的所述连续纸板条(S)沿着前进方向(w)供给和前进，并被切割以获得纸板片材(F)，并且其中，同时实现平行于在所述连续纸板条(S)上切割的边缘的第四横向刻线(T4)；
所述机器(100)还包括：
-在所述切割站(S1)下游的刻线形成站(S1*)，来自所述切割站(S1)的切割出的纸板片材(F)被供给到所述刻线形成站(S1*)，并且沿前进方向被推进，所述刻线形成站(S1*)包括：
第一刻线形成装置(51)，所述第一刻线形成装置(51)预先设置成在所述纸板片材(F)上实现平行于所述前进方向并平行于所述纸板片材(F)的纵向边缘(BL)的两条纵向刻线(L1、L2)，所述两条纵向刻线(L1、L2)彼此间隔一定距离，所述距离对应于待包装物品的基部的长度(L)，以便在所述纸板片材(F)中限定中心区段(SC)和两个侧向区段(SL1、SL2)；
-第二刻线形成装置(52)，所述第二刻线形成装置(52)预先设置成实现三条横向刻线(T1、T2、T3)，所述三条横向刻线(T1、T2、T3)彼此平行、平行于先前实现的第四横向刻线(T4)并且相隔一定距离，以便在所述中心区段(SC)中与第四横向刻线(T4)、即由先前在所述切割站(S1)中实现的第四横向刻线(T4)构成的第四横向刻线(T4)一起限定五个部分(P1、P2、P3、P4、P5)：第一部分(P1)，其位于第一横向刻线(T1)和第二横向刻线(T2)之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；第二部分(P2)，其位于所述纸板片材(F)的第一横向边缘(B1)和第一横向刻线(T1)之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；第三部分(P3)，其与第一部分(P1)相邻，位于第二横向刻线(T2)和第三横向刻线(T3)之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，其中第二侧面与第一侧面相对；第四部分(P4)，其位于第三横向刻线(T3)和第四横向刻线(T4)之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及第五部分(P5)，其由条状材料的纸板片材构成，超出第四横向刻线(T4)，宽度等于所述切割站(S1)的所述第一旋转圆形刀片(31)和所述带齿的第二旋转圆形刀片(32)之间的距离；以及
第三刻线形成装置(53)，所述第三刻线形成装置(53)预先设置成在两个侧向区段(SL1、SL2)的纸板片材(F)部分中，在第一部分(P1)的侧面，实现成对的纵向折叠线(a、b)，(c、d)，所述纵向折叠线(a、b)，(c、d)平行于两条纵向刻线(L1、L2)并且具有与第一部分(P1)相同的宽度延伸；
-位于所述刻线形成站(S1*)下游的横向切割站(S2)，所述纸板片材(F)沿着前进方向被供给到所述横向切割站(S2)，其中所述纸板片材(F)具有纵向刻线(L1、L2)、四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)和成对的折叠线(a、b)，(c、d)；所述横向切割站(S2)包括：切割装置(6)，所述切割装置(6)预先设置成能够被致动，以在所述纸板片材(F)的前进期间对于所述纸板片材(F)的两个侧向区段(SL1、SL2)中的每一个实现四个横向切口(I1、I2、I3、I4)，以实现三个横向切口(I1、I2、I 3)和第四横向切口(I4)，其中所述三个横向切口(I1、I2、I3)从所述纸板片材(F)的纵向边缘(BL)开始，直至到达两条纵向刻线(L1、L2)，位于前三个横向刻线(T1、T2、T3)处，所述第四横向切口(I4)在条状材料中包括在第四横向刻线(T4)与所述纸板片材(F)的已前进的横向边缘(B2)之间，以使从第四横向刻线(T4)突出的第五部分(P5)的宽度变窄，由此获得：
在第二部分(P2)的两端的第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)；在第一部分(P1)的两端的第一侧向包封翼片(A1)和第二侧向包封翼片(A2)，其中第一侧向包封翼片(A1)包含第一对纵向折叠线(a、b)，第一对纵向折叠线(a、b)限定折叠线(a)与第一纵向刻线(L1)之间的第一折叠折片(a1)以及折叠线(b)与第一包封翼片(A1)的边缘之间的第二折叠折片(a2)，第二侧向包封翼片(A2)包含第二对纵向折叠线(c、d)，第二对纵向折叠线(c、d)限定折叠线(c)与第二纵向刻线(L2)之间的第三折叠折片(a3)以及折叠线(d)与第二包封翼片(A2)的边缘之间的第四折叠折片(a4)；在第三部分(P3)的两端的第三加强翼片(R3)和第四加强翼片(R4)；在第四部分(P4)的两端的第五加强翼片(R5)和第六加强翼片(R6)；以及在第五部分(P5)的条状切割材料中形成用于封闭纸板箱的折片(AC)，从而在所述横向切割站(S2)的出口处提供纸板坯件(C)以用于包装物品；
-在所述横向切割站(S2)下游的第一折叠站(S3)，所述纸板坯件(C)沿前进方向被供给到所述第一折叠站(S3)，并且所述纸板坯件(C)停在所述第一折叠站(S3)，所述第一折叠站(S3)包括：第一折叠装置(63)，所述第一折叠装置(63)用于同时地：使第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)相对于所述第一纵向刻线(L1)和所述第二纵向刻线(L2)在所述中心区段(SC)的第二部分(P2)上折叠，以获得第一侧向封闭壁(C1)；使所述第三加强翼片(R3)和所述第四加强翼片(R4)相对于所述第一纵向刻线(L1)和所述第二纵向刻线(L2)在所述中心区段(SC)的第三部分(P3)上折叠，以获得第二侧向封闭壁(C2)；使所述第五加强翼片(R5)和所述第六加强翼片(R6)相对于第一纵向刻线(L1)和第二纵向刻线(L2)在所述中心区段(SC)的第四部分(P4)上折叠，以获得上封闭壁(PS)；使所述第一侧向包封翼片(A1)的第一折叠折片(a1)相对于所述第一纵向刻线(L1)折叠，用于叠置在所述中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上并且形成加强边缘，从而限定第三侧向封闭壁(C3)；以及使所述第二侧向包封翼片(A2)的第三折叠折片(a3)相对于所述第二纵向刻线(L2)折叠，用于叠置在所述中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上并形成加强边缘，从而限定第四侧向封闭壁(C4)；
-待包装物品的供给站(S3*)，来自所述第一折叠站(S3)的所述纸板坯件(C)被供给到所述供给站(S3*)，并且其中，待包装的物品落在并搁置在所述纸板坯件(C)的第一部分(P1)上，其中第一侧面面向所述第一侧向封闭壁(C1)，与第一侧面相对的第二侧面面向所述第二侧向封闭壁(C2)，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向所述第三侧向封闭壁(C3)，而与第三侧面相对的第四侧面面向所述第四侧向封闭壁(C4)；
-第二折叠站(S4)，在其第一部分(P1)上搁置了物品的所述纸板坯件(C)沿前进方向被供给和推进到所述第二折叠站(S4)，所述第二折叠站(S4)包括：第二折叠装置(71)，所述第二折叠装置(71)用于使所述第三侧向封闭壁(C3)相对于将其与所述第一折叠折片(a1)分开的折叠线(a)旋转并折叠所述第三侧向封闭壁(C3)，直至所述第三侧向封闭壁(C3)覆盖所述物品的第三侧面，并用于使所述第二折叠折片(a2)相对于将其与所述第三侧向封闭壁(C3)分开的折叠线(b)旋转，并且折叠所述第二折叠折片(a2)，直至所述第二折叠折片(a2)叠置在所述物品(D)的上表面的一部分上；第三折叠装置(72)，所述第三折叠装置(72)用于使所述第四侧向封闭壁(C4)相对于将其与所述第三折叠折片(a3)分开的折叠线(c)旋转并折叠所述第四侧向封闭壁(C4)，直至所述第四侧向封闭壁(C4)覆盖所述物品的第四侧面，并用于使所述第四折叠折片(a4)相对于将其与所述第四侧向封闭壁(C4)分开的折叠线(d)旋转，以折叠所述第四折叠折片(a4)，直至所述第四折叠折片(a4)叠置在所述物品的上表面的一部分上；胶水涂覆装置(73)，所述胶水涂覆装置(73)预先设置用于在折叠到所述物品的上表面上的所述第二折叠折片(a2)和所述第四折叠折片(a4)上涂覆胶水；阻挡装置(74)，所述阻挡装置(74)用于在一旦所述胶水涂覆装置(73)已经涂覆了胶水之后阻挡和停止所述纸板坯件(C)；第四折叠装置(75)，所述第四折叠装置(75)用于使所述第二侧向封闭壁(C2)相对于所述第二横向刻线(T2)旋转，以使所述第二侧向封闭壁(C2)相对于其上搁置了物品的第一部分(P1)折叠，直至所述第二侧向封闭壁(C2)覆盖所述物品的第二侧面；以及第五折叠装置(76)，所述第五折叠装置(76)用于接连地使所述上封闭壁(PS)相对于所述第三横向刻线(T3)旋转，以使所述上封闭壁(PS)相对于所述第二侧向封闭壁(C2)折叠，直至所述上封闭壁(PS)覆盖所述物品的上表面，因此在所述第二折叠站(S4)的出口处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱(SCA)；
-位于所述第二折叠站(S4)下游的最终封闭站(S5)，部分封闭的所述纸板箱(SCA)被供给到所述最终封闭站(S5)，并且所述最终封闭站(S5)包括：止动装置(8)，所述止动装置(8)能够被致动以使所述纸板箱(SCA)停止；第六折叠装置(81)，所述第六折叠装置(81)预先设置成一旦所述纸板箱(SCA)已经停止，所述第六折叠装置(81)便被致动并使所述第一侧向封闭壁(C1)相对于所述第一横向刻线(T1)旋转，以使所述第一侧向封闭壁(C1)相对于其上搁置了物品的所述第一部分(P1)折叠，使所述第一侧向封闭壁(C1)覆盖所述物品的第一侧面；
胶水涂覆机构(82)，所述胶水涂覆机构(82)与所述第六折叠装置(81)功能性地相关联，并且预先设置成在被所述第六折叠装置(81)折叠到物品的第一侧面上时在所述第一侧向封闭壁(C1)的一部分上涂覆胶水；以及第七折叠装置(83)，所述第七折叠装置(83)能够被致动为使所述封闭纸板箱的折片(AC)相对于所述第四横向刻线(T4)旋转，并且使所述封闭纸板箱的折片(AC)相对于上壁(PS)折叠到已经被涂覆了胶水的所述第一侧向封闭壁(C1)的上部上，以使所述封闭纸板箱的折片(AC)粘附到所述第一侧向封闭壁(C1)上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱(SCA)的封闭，因此在所述最终封闭站(S5)的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱(SCA)。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述切割站(S1)包括：框架(4)，所述框架(4)预先设置在所述输送器平面(1)上方；滑动引导件(41)，所述滑动引导件(41)安装在所述框架(4)上，横向于所述输送器平面(1)，用于在所述输送器平面(1)上方引导所述切割组(3)的交替平移；以及滑架(42)，所述滑架(42)可滑动地联接至滑动引导件(41)，其中所述切割组(3)安装在所述滑架(42)上。
3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述切割站(S1)包括运动装置(43)，所述运动装置(43)预先设置在所述框架(4)上以便沿着所述滑动引导件(41)以交替平移的方式致动所述滑架(42)，使得所述滑架(42)因此还有所述切割组(3)能够从所述输送器平面(1)的第一侧平移到第二侧，以及从第二侧平移到第一侧，从而使得所述切割组(3)能够在其每次平移时在所述连续纸板条(S)上执行切割操作。
4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述运动装置(43)包括：环绕在相关的皮带轮(45)上的皮带(44)，所述皮带轮(45)布置成其轴线垂直于所述输送器平面(1)，所述皮带(44)横向于所述输送器平面(1)预先设置在所述框架(4)上，使得所述皮带(44)的一部分分支(48)连接并约束至所述滑架(42)；以及马达装置(46)，所述马达装置(46)用于环绕的所述皮带(44)的交替致动，使得约束至所述滑架(42)的相关分支(48)相对于所述输送器平面(1)以交替平移的方式被致动，以将所述滑架(42)从所述输送器平面(1)的第一侧平移到第二侧，以及从第二侧平移到第一侧。
5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述马达装置(46)包括连接至皮带轮(45)的驱动构件(47)，其中环绕的所述皮带(44)缠绕在所述皮带轮(45)上。
6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述马达装置(46)包括减速器(49)，所述减速器(49)置于所述驱动构件(47)和所述皮带轮(45)之间。
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