CN109476401B - 纸板坯件的折叠站以及用于将物品包装在从纸板坯件获得的纸板箱内部的机器 - Google Patents

Abstract

一种用于折叠纸板坯件(C)的折叠站(S3)，包括入口(IN)和出口(OUT)并且预先设置成在其入口(IN)处接收纸板坯件(C)，纸板坯件(C)具有两个横向边缘(B1、B2)和两个纵向边缘(BL)，并且包括两条纵向刻线(L1、L2)和四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)，两条纵向刻线(L1、L2)在纸板坯件(C)中限定了在两条纵向刻线(L1、L2)之间的中心区段(SC)以及在两条纵向折叠线(SL1、SL2)外的两个侧向区段(SL1、SL2)，以及在两个侧向区段(SL1、SL2)中的限定一系列翼片的切口(I1、I2、I3、I4)。折叠站(S3)还包括：输送器(4)，输送器(4)用于沿前进方向(V)搬运纸板坯件(C)，直至使纸板坯件(C)停在给定位置(Z)；第一折叠棒(61)，第一折叠棒(61)在位置(Z)下设置在输送器(4)的第一侧的侧面附近；以及第二折叠棒(62)，第二折叠棒(62)在位置(Z)下设置在输送器(4)的第二侧的侧面附近。第一折叠棒(61)和第二折叠棒(62)能够被旋转致动，以将存在于两个侧向区段(SL1、SL2)中的翼片折叠到纸板坯件(C)的中心区段(SC)的相关部分上。

Description

纸板坯件的折叠站以及用于将物品包装在从纸板坯件获得的 纸板箱内部的机器

技术领域

本发明涉及关于物品在纸板箱内部的封装和包装的特定技术领域。

特别地，本发明涉及一种用于折叠和成形纸坯件的折叠站以及用于实现将物品包装在从纸板坯件获得的纸板箱内部的机器。

背景技术

在物流和货物发送领域，出于保护和防护它们的目的，已知需要在相关的纸板箱中包装和封装待发送货物。

申请人已经实现了一种用于封装物品的特殊纸板箱，其可用于形成具有加强壁的纸板箱，用于在其内部包装和封装物品，从而提供特殊保护和抗冲击，并且申请人还设置了特殊操作程序以用于基于待包装物品的有效尺寸从纸板片材获得和实现相关纸板坯件并将其包封在物品周围，以将物品封装在纸板箱的内部。

申请人是2015年5月13日的意大利专利申请No.102015000014902 的所有者，在该申请中描述了可用于物品封装的用于封装的纸板坯件的特殊形状。

该专利申请所公开的并且在图1中示出的用于包装的纸板坯件C从例如波状的纸板片材获得，该纸板片材从连续的纸板条获得，然后经历刻线和切割操作以用于实现图示的纸板坯件的特殊形状。

在图1A至1F的序列中示出了图1所示的纸板坯件折叠时的可能的一系列操作以实现内部具有相关物品的封装箱，并且还在属于本申请人的上述专利申请中进行了描述。

纸板坯件C具有四边形形状，其可以是例如正方形或优选矩形，具有两个横向边缘B1、B2和两个纵向边缘BL，并且在第一横向边缘B1和第二横向边缘B2处包括彼此平行的两条纵向刻线L1、L2：两条纵向折叠线L1、L2 在纸板片材中限定出中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2。

通常，待包装和发送的物品预先设置在平行六面体形状的容器中，具有四边形或矩形基部。

两条纵向刻线L1、L2在纸板坯件C上实现，并且基于待包装物品的基部的有效尺寸彼此间隔开，例如基于物品基部的长度彼此间隔开。

纸板坯件C还包括四条横向刻线T1、T2、T3、T4，四条横向刻线彼此平行并且例如用于在纸板坯件C的中心区段SC上以及在两个横向边缘B1、 B2之间限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5。

根据待包装物品的有效尺寸，特别是基于物品基部的宽度I、上表面的宽度L*和物品侧面的高度H，将四条横向刻线T1、T2、T3、T4制作为彼此间隔开。

详细地说，从纸板坯件C的第一横向边缘B1开始：

-第一横向刻线T1和第二横向刻线T2被实现为彼此间隔开与待包装物品的基部的宽度相对应的距离I；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段 SC中，限定出第一部分P1，第一部分P1具有与待包装物品的基部相对应的尺寸，并且在封装操作期间物品可以搁置在该第一部分P1上；

-第一横向刻线T1在距纸板坯件C的第一横向边缘B1一定距离处实现，使得其对应于物品的第一侧向侧面的高度H，并且通过这种方式，在纸板箱C的中心区段SC中，在第一横向边缘B1和第一部分P1之间限定出第二部分P2，第二部分P2的尺寸对应于待包装物品的第一侧向侧面，并且用来在一旦围绕第一横向刻线T1折叠后在封装操作期间覆盖物品的第一侧面；

-第三横向刻线T3被实现为与第二横向刻线T2间隔开一段距离，该距离对应于物品的第二侧面的高度H，该第二侧面与第一侧面平行且相对；通过这种方式，在纸板坯件C的中心区段SC中，邻近第一部分P1并且在第二部分P2的相对侧上限定出第三部分P3，第三部分P3具有对应于待包装物品的第二侧向侧面的尺寸，并且用来在一旦围绕第二横向刻线T2折叠后在封装操作期间覆盖第二侧面；

-第四横向刻线T4被实现为与第三横向刻线T3间隔开一段距离，该距离对应于待包装物品的上表面的宽度L*；通过这种方式，在纸板坯件C 的中心区段SC中，邻近第三部分P3限定出第四部分P4，第四部分P4具有与待包装物品的上表面相对应的尺寸，并且用来在一旦第三部分P3已经围绕第二横向刻线T2折叠以覆盖物品的第二侧面并且第四部分P4已经围绕第三横向刻线T3折叠之后，覆盖上侧面。

纸板坯件C还在中心区段SC中包括第五部分P5，第五部分P5与第四部分P4相邻并通过第四横向刻线T4与第四部分P4铰接，其构成封闭/打开折片AC，封闭/打开折片AC用来在一旦第二部分P2已被折叠以包封物品的第一侧面并且第三部分P3和第四部分P4分别被折叠以包封物品的第二侧面和物品的上表面之后胶粘到纸板坯件C的第二部分P2上。

对于两个侧向区段SL1、SL2中的每一个，纸板坯件C还包括四个横向切口I1、I2、I3、I4，所述切口从纸板坯件C的纵向边缘BL延伸，直至到达两条纵向刻线L1、L2，并且所述切口在四条横向刻线T1、T2、T3、T4处制作而成。

通过这种方式，在纸板坯件的两个侧向区段SL1、SL2中，纸板坯件C：

-在纸板坯件C的第一横向边缘B1与在第一横向刻线T1处制作的横向切口I1之间包括：在第二部分P2的第一端处的第一加强翼片R1，第一加强翼片R1能够在第二部分P2上围绕第一纵向刻线L1折叠；以及在第二部分P2的第二端处的第二加强翼片R2，第二加强翼片R2能够在第二部分 P2上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第一加强翼片R1 上：当第一加强翼片R1和第二加强翼片R2折叠在第二部分P2上并且至少部分地叠置时，第二部分P2构成第一侧向封闭壁C1，第一侧向封闭壁C1 能够围绕第一横向刻线T1折叠，以覆盖待包装物品的第一侧向侧面(参见图1A、1B)；

-在第二横向刻线T2处实现的横向切口I2与在第三横向刻线T3处实现的第三横向切口I3之间包括：在第三部分P3的第一端处的第三加强翼片 R3，第三加强翼片R3能够在第三部分P3上围绕第一纵向刻线L1折叠；以及在第三部分P3的第二端处的第四加强翼片R4，第四加强翼片R4能够在第三部分P3上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第三加强翼片R3上：当第三加强翼片R3和第四加强翼片R4折叠在第三部分P3上并且至少部分地叠置时，第三部分P3构成第二侧向封闭壁C2，第二侧向封闭壁C2能够围绕第二横向刻线T2折叠，以覆盖待包装物品的与第一侧面相对的第二侧向侧面(参见图1B和1C)；

-在第一横向刻线T1处实现的第一横向切口I1与在第二横向刻线T2 处实现的横向切口I2之间包括：在第一部分P1的第一端处的第一侧向包封翼片A1，第一侧向包封翼片A1能够围绕第一纵向刻线L1折叠，以覆盖和包封待包装物品的第三侧向侧面；以及在第一部分P1的第二端处的第二侧向包封翼片A2，第二侧向包封翼片A2能够围绕第二纵向刻线L2折叠，以覆盖和包封待包装物品的与第三侧面相对的第四侧面(参见图1A和1B)；

-在第三横向刻线T3处制作的横向切口I3与在第四横向刻线T4处制作的横向切口I4之间包括：在第四部分P4的第一端处的第五加强翼片R5，第五加强翼片R5能够在第四部分P4上围绕第一纵向刻线L1折叠；以及在第四部分P4的第二端处的第六加强翼片R6，第六加强翼片R6能够在第四部分P4上围绕第二纵向刻线L2折叠，以便至少部分地叠置在第五加强翼片 R5上：当第五加强翼片R5和第六加强翼片R6折叠在第四部分P4上并且至少部分地叠置时，第四部分P4构成上封闭壁PS，上封闭壁PS能够在一旦第二侧向封闭壁C2已经围绕第二横向刻线T2折叠以覆盖第二侧向侧面后围绕第三横向刻线T3折叠，以覆盖待包装物品的上表面(参见例如图1A、1F)。

第一侧向包封翼片A1包括一对第一纵向折叠线a、b，所述第一纵向折叠线a、b平行并且以一定距离实现，使得在第一侧向包封翼片A1上，在两条第一纵向折叠线a、b之间，限定出第三侧向封闭壁C3，第三侧向封闭壁 C3的高度对应于待包装物品的第三侧向侧面的高度；并且，还在第三侧向封闭壁C3与第一纵向刻线L1之间限定出第一折叠折片a1，以及在第三侧向封闭壁C3与纸板坯件C的纵向边缘BL之间限定出第二折叠折片a2。

第一折叠折片a1设计成一旦第一折叠折片a1已经相对于第一纵向刻线 L1旋转，第一折叠折片a1便叠置在第一部分P1的一部分上，从而形成加强边缘，而第二折叠折片a2设计成一旦第三侧向封闭壁C3已经相对于第一折叠折片a1折叠以覆盖物品的第三侧面，便相对于第三侧向封闭壁C3折叠以在物品的上表面被上封闭壁PS覆盖之前覆盖上表面的一部分。

相应地，第二侧向包封翼片A2包括一对第二纵向折叠线c、d，所述第二纵向折叠线c、d平行并且以一定距离实现，使得在第二翼片A2上，限定出第四侧向封闭壁C4，第四侧向封闭壁C4的高度对应于待包装物品的第四侧向侧面其与第三侧面相对的高度；并且，还在第四侧向封闭壁C4与第二纵向刻线L2之间限定出第三折叠折片a3，以及在第四侧向封闭壁C4与纸板坯件C的第二纵向边缘BL之间限定出第四折叠折片a4。

第三折叠折片a3设计成一旦第三折叠折片a3已经相对于第二纵向刻线 L2旋转，第三折叠折片a3便叠置在第一部分P1的一部分上，从而形成加强边缘，而第四折叠折片a4设计成一旦第四侧向封闭壁C4已经相对于第三折叠折片a3折叠以覆盖物品的第四侧面，便相对于第四侧向封闭壁C4折叠以在物品的上表面被上封闭壁PS覆盖之前覆盖上表面的一部分(参见例如图1C至1F)。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠站，其能够快速且有效地执行和实现存在于纸板坯件的两个侧向区段中的加强翼片在纸板坯件的中心区段的相应部分上的折叠，以及两个侧向包封翼片的第一折叠折片和第三折叠折片在存在于纸板坯件的中心区段中的第一部分上的折叠。

更确切地上，本发明的目的在于提供一种折叠站，其在入口处接收诸如在前文中描述并在图1中示出的纸板坯件之类的纸板坯件C，并且实现：

-存在于纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第一加强翼片R1围绕第一纵向刻线L1的旋转，以及存在于纸板坯件C的第二侧向区段SL2中的第二加强翼片R2围绕第二纵向刻线L2的旋转，用于围绕纸板坯件C的中心区段SC的第二部分P2折叠翼片R1、R2，使得两个加强翼片也至少部分地彼此叠置，从而获得加强壁，该加强壁将构成将从纸板坯件获得的纸板箱的加强的第一侧向封闭壁C1；

-存在于纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第三加强翼片R3围绕第一纵向刻线L1的旋转，以及存在于纸板坯件C的第二侧向区段SL2中的第四加强翼片R4围绕第二纵向刻线L2的旋转，用于围绕纸板坯件C的中心区段SC的第三部分P3折叠翼片R1、R2，使得两个加强翼片也至少部分地彼此叠置，从而形成加强壁，该加强壁将构成将从纸板坯件获得的纸板箱的加强的第二侧向封闭壁C2；

-存在于纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第五加强翼片R5围绕第一纵向刻线L1的旋转，以及存在于纸板坯件C的第二侧向区段SL2中的第六加强翼片R6围绕第二纵向刻线L2的旋转，用于围绕纸板坯件C的中心区段SC的第四部分P4折叠翼片R1、R2，使得两个加强翼片也至少部分地彼此叠置，从而形成加强壁，该加强壁将构成将从纸板坯件获得的纸板箱的加强的上封闭壁PS；

-存在于纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1围绕第一纵向刻线L1的旋转，以将第一折叠折片a1折叠和布置在纸板坯件C的中心区段SC的第一部分P1的一部分上，用于形成第一加强边缘；以及存在于纸板坯件C的第二侧向区段SL2中的第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3围绕第二纵向刻线L2的旋转，以将第三折叠折片a3折叠和布置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上，用于形成第二加强边缘。

上述目的通过以下技术方案中的折叠站而实现。

一种用于折叠用于包装的纸板坯件C的折叠站S3，所述折叠站S3包括入口和出口并且预先设置成在其入口处接收用于包装的纸板坯件C，所述纸板坯件C具有两个横向边缘B1、B2和两个纵向边缘BL，并且包括从第一横向边缘B1到第二横向边缘B2的两条纵向刻线L1、L2以及从一个纵向边缘 BL到另一个纵向边缘BL的四条横向刻线T1、T2、T3、T4，两条纵向刻线 L1、L2相互平行并且平行于所述纵向边缘BL，并且两条纵向刻线L1、L2 之间的相互距离对应于将用所述纸板坯件C封装和包装的物品的基部的长度L，并且两条纵向刻线L1、L2在所述纸板坯件C中限定了在两条纵向刻线L1、L2之间的中心区段SC以及在两条纵向刻线L1、L2外的两个侧向区段SL1、SL2；四条横向刻线T1、T2、T3、T4相互平行并且平行于所述横向边缘B1、B2，并且从所述纸板坯件C的第一横向边缘B1开始包括：第一横向刻线T1，其与所述纸板坯件C的第一横向边缘B1相隔一定距离，该距离对应于将用所述纸板坯件C封装和包装的物品的第一侧向侧面的高度H；第二横向刻线T2，其与第一横向刻线T1相隔一定距离，该距离对应于物品的基部宽度I；第三横向刻线T3，其与第二横向刻线T2相隔一定距离，该距离对应于物品的第二侧面的高度H，第二侧面与第一侧面平行且相对；第四横向刻线T4，其与第三横向刻线T3相隔一定距离，该距离对应于待包装物品的上表面宽度L*；因此，在所述折叠站S3的入口处接收的所述纸板坯件 C在所述中心区段SC中具有由四条横向刻线T1、T2、T3、T4限定的五个部分P1、P2、P3、P4、P5，包括：第一部分P1，其位于第一横向刻线T1与第二横向刻线T2之间；第二部分P2，其位于所述纸板坯件C的第一横向边缘 B1与第一横向刻线T1之间，与第一部分P1相邻，并且通过第一横向刻线 T1铰接至第一部分P1；第三部分P3，其位于第二横向刻线T2与第三横向刻线T3之间，与第一部分P1相邻，并且通过第二横向刻线T2铰接至第一部分P1；第四部分P4，其位于第三横向刻线T3与第四横向刻线T4之间，与第三部分P3相邻，并且通过第三横向刻线T3铰接至第三部分P3；第五部分P5，其位于所述纸板坯件C的第四横向刻线T4与第二横向边缘B2之间；在所述折叠站S3的入口处接收的所述纸板坯件C还在两个侧向区段 SL1、SL2中的每一个中包括四个切口I1、I2、I3、I4，所述切口从所述纸板坯件C的纵向边缘BL一直延伸至两条纵向刻线L1、L2，并且在四条横向刻线T1、T2、T3、T4处实现，使得在两个侧向区段SL1、SL2中，所述纸板坯件C包括：在所述纸板坯件C的第一横向边缘B1与在第一横向刻线T1 处实现的横向切口I1之间的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2，第一加强翼片R1通过第一纵向刻线L1铰接至第二部分P2的第一端，第二加强翼片R2通过第二纵向刻线L2铰接至第二部分P2的第二端；在第二横向刻线 T2处实现的横向切口I2与在第三横向刻线T3处实现的横向切口I3之间的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4，第三加强翼片R3通过第一纵向刻线 L1铰接至第三部分P3的第一端，第四加强翼片R4通过第二纵向刻线L2铰接至第三部分P3的第二端；在第一横向刻线T1处实现的横向切口I1与在第二横向刻线T2处实现的横向切口I2之间的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，第一侧向包封翼片A1通过第一纵向刻线L1铰接至第一部分P1的第一端，第二侧向包封翼片A2通过第二纵向刻线L2铰接至第一部分P1的第二端；在第三横向刻线T3处实现的横向切口I3与在第四横向刻线T4处实现的横向切口I4之间的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6，第五加强翼片R5通过第一纵向刻线L1铰接至第四部分P4的第一端，第六加强翼片R6通过第二纵向刻线L2铰接至第四部分P4的第二端；所述纸板坯件C还包括：在第一侧向包封翼片A1中的一对第一纵向折叠线a、b，所述一对第一纵向折叠线a、b平行且相隔一定距离实现，使得在两条第一纵向折叠线a、b之间，限定出中心部分C3；以及第一折叠折片a1和第二折叠折片a2，其中第一折叠折片a1在中心部分C3和第一纵向刻线L1之间铰接至第一纵向刻线L1，第二折叠折片a2位于中心部分C3和所述纸板坯件C 的纵向边缘之间；在第二侧向包封翼片A2中的一对第二纵向折叠线c、d，所述一对第二纵向折叠线c、d平行且相隔一定距离实现，使得在第二侧向包封翼片A2上，在两条第二纵向折叠线c、d之间限定出中心部分C4；以及第三折叠折片a3和第四折叠折片a4，其中第三折叠折片a3在中心部分 C4和第二纵向刻线L2之间铰接至第二纵向刻线L2，第四折叠折片a4位于中心部分C4和所述纸板坯件C的第二纵向边缘BL之间，所述折叠站S3的特征在于，其包括：输送器4，所述输送器4从入口延伸到出口，并且能够搁置地接收所述纸板坯件C，其中第一横向边缘B1和第一横向刻线T1布置在所述输送器4的上游并且横向于所述输送器4，第二横向边缘B2和第四横向折叠线T4布置在所述输送器4的下游并且横向于所述输送器4，两个纵向边缘BL平行于所述输送器4，所述输送器4被设置尺寸和预先设置成使得所述纸板坯件C布置为通过所述中心区段SC的至少一部分搁置在所述输送器4上，两个侧向区段SL1、SL2侧向地突出超过所述输送器4的两侧，所述输送器4能够被致动为沿前进方向V输送和搬运所述纸板坯件C，直至使所述纸板坯件C停在入口与出口之间的给定位置Z；第一折叠棒61，所述第一折叠棒61位于所述输送器4的第一侧的侧面的附近，且处于所述输送器4使所述纸板坯件C停止的位置Z的附近；第二折叠棒62，所述第二折叠棒62位于所述输送器4的第二侧的侧面的附近，且处于在所述输送器4 使所述纸板坯件C停止的位置Z的附近；所述第一折叠棒61平行于所述输送器4布置，并且预先设置成能够枢转且能够根据平行于所述输送器4、即平行于所述输送器4的前进方向V的第一旋转轴线V1旋转；所述第二折叠棒62又平行于所述输送器4布置，并且预先设置成能够枢转且能够根据平行于所述输送器4、即平行于所述输送器4的前进方向V的第二旋转轴线V2 旋转；所述第一折叠棒61和所述第二折叠棒62布置在所述输送器4的两侧，以便能够根据垂直于所述输送器4的方向平移，从而能够相互靠近或彼此远离，使得所述第一折叠棒61和所述第二折叠棒62能够靠近或远离所述输送器4，以便根据所述纸板坯件C的从所述输送器4的侧部突出的两个侧向区段SL1、SL2的实际位置和尺寸调节所述第一折叠棒61和所述第二折叠棒 62的位置；所述第一折叠棒61和所述第二折叠棒62能够被依次致动为绕相关旋转轴线V1、V2旋转，使得所述第一折叠棒61能够围绕第一旋转轴线 V1旋转以抵接第一加强翼片R1、存在于所述纸板坯件C的第一侧向区段SL1 中的第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1以及第三加强翼片R3和第五加强翼片R5，并使它们围绕第一纵向刻线L1旋转，从而将它们分别折叠和布置为：第一加强翼片R1位于中心区段SC的第二部分P2上方；第一折叠折片a1位于中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；第三加强翼片R3 位于中心区段SC的第三部分P3上方；并且第五加强翼片R5位于中心区段 SC的第四部分P4上方；并且所述第二折叠棒62能够围绕第二旋转轴线Z2 旋转以抵接第二加强翼片R2、存在于所述纸板坯件C的第二侧向区段SL2 中的第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3以及第四加强翼片R4和第六加强翼片R6，并使它们围绕第一纵向刻线L2旋转，从而将它们分别折叠和布置为：第二加强翼片R2位于中心区段SC的第二部分P2上方；第三折叠折片a3位于中心区段SC的第一部分P1的一部分上方；第四加强翼片R4 位于中心区段SC的第三部分P3上方；并且第六加强翼片R6位于中心区段 SC的第四部分P4上方；并且所述折叠站S3包括抵接元件43、44，所述抵接元件43、44在所述输送器4上方定位在如下位置，即，在该位置下，在第一折叠折片a1和第三折叠折片a3被旋转和折叠到所述纸板坯件C的中心区段SC的第一部分P1上方期间，所述抵接元件43、44被第一侧向包封翼片A1的中心部分C3和第二侧向包封翼片A2的中心部分C4抵接，从而将其约束和保持在升高位置，并且相对于相关的纵向折叠线a、c升高，其中第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2通过纵向折叠线a、c分别铰接至第一折叠折片a1和第三折叠折片a3。

本发明的目的还在于提供一种用于获得诸如在前序部分中描述并在图 1中示出的纸板坯件之类的纸板坯件的机器，该纸板坯件从以折状纸板形式储存的连续纸板条开始并且具有对应于待包装物品的基部、侧向侧面和上壁的有效尺寸的尺寸，并且该机器用于执行物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装所需的所有操作。

本发明的目的还在于提供一种能够非常快速和高效地执行完成物品在纸板箱内的封装所需的所有操作的机器，其目的是保证在每小时封装的物品数量方面的高生产率，高达每小时甚至封装1000件物品。

该目的通过以下技术方案中的用于在从如前序部分所述的纸板坯件获得的纸板箱内部包装物品并且包括根据前述的折叠站的机器而实现。

一种用于在从纸板片材F获得的纸板箱内部包装物品的机器100，其特征在于，所述机器100包括：

-储存器M，在所述储存器M中预先设置连续的纸板条S，所述纸板条S 折叠在其自身上以形成折状纸板SF；

-连续的所述纸板条S的纸板片材F的切片站S1，所述切片站S1位于所述储存器M的下游并且包括：输送器平面1，所述输送器平面1预先设置成能够搁置地接收从所述折状纸板SF展开的连续的纸板条S；输送装置2，所述输送装置2用于在前进方向w上沿着所述输送器平面1推进连续的所述纸板条S，并且用于停止连续的所述纸板条S以使其能够被切割；以及切片组3，所述切片组3预先设置在所述输送器平面1上方，用于从连续的纸板条S切片出纸板片材F，同时实现平行于在连续的纸板条S上切割的边缘的第四横向刻线T4；

-在所述切片站S1下游的刻线形成站S1*，来自所述切片站S1的切割出的纸板片材F被供给到所述刻线形成站S1*，并且沿前进方向被推进，所述刻线形成站S1*包括：第一刻线形成装置51，所述第一刻线形成装置51预先设置成在所述纸板片材F上实现平行于所述前进方向并平行于所述纸板片材F的纵向边缘BL的两条纵向刻线L1、L2，所述两条纵向刻线L1、L2彼此间隔一定距离，所述距离对应于待包装物品的基部的长度L，以便在所述纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2；

-第二刻线形成装置52，所述第二刻线形成装置52预先设置成实现第一横向刻线T1和第二横向刻线T2和第三横向刻线T3，所述第一横向刻线T1 和所述第二横向刻线T2和所述第三横向刻线T3彼此平行、平行于先前实现的第四横向刻线T4并且相隔一定距离，以便在所述中心区段SC中与第四横向刻线T4、即由先前在所述切片站S1中实现的第四横向刻线T4构成的第四横向刻线T4一起限定五个部分P1、P2、P3、P4、P5：第一部分P1，其位于第一横向刻线T1和第二横向刻线T2之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；第二部分P2，其位于所述纸板片材F的第一横向边缘B1和第一横向刻线T1 之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；第三部分P3，其与第一部分P1相邻，位于第二横向刻线T2和第三横向刻线T3之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，其中第二侧面与第一侧面相对；第四部分P4，其位于第三横向刻线T3 和第四横向刻线T4之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及第五部分P5，其由条状材料的纸板片材构成，位于第四横向刻线T4和所述纸板片材F的第二横向边缘B2之间；

以及第三刻线形成装置53，所述第三刻线形成装置53预先设置成在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材F部分中，在第一部分P1的侧面，实现成对的纵向折叠线a、b，c、d，所述纵向折叠线a、b，c、d平行于两条纵向刻线L1、L2并且具有与第一部分P1相同的宽度延伸；

-位于所述刻线形成站S1*下游的横向切割站S2，所述纸板片材F沿着前进方向被供给到所述切割站S2，其中所述纸板片材F具有在所述中心区段 SC中的纵向刻线L1、L2、以及在所述两个侧向区段SL1、SL2中的第一横向刻线T1和第二横向刻线T2和第三横向刻线T3和第四横向刻线T4和成对的折叠线a、b，c、d；所述横向切割站S2包括切割装置41、42，所述切割装置41、42用于在所述四条横向刻线T1、T2、T3、T4处对所述纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2中的每一个实现四个横向切口I1、I2、I3、I4，以获得：在第二部分P2的两端的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2；在第一部分P1的两端的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，其中第一侧向包封翼片A1包含第一对纵向折叠线a、b，第一对纵向折叠线a、b限定第一折叠线a与第一纵向刻线L1之间的第一折叠折片a1、第二折叠线b与第一侧向包封翼片A1的边缘之间的第二折叠折片a2、以及两条纵向折叠线a、 b之间的中心部分C3，第二侧向包封翼片A2包含第二对纵向折叠线c、d，第二对纵向折叠线c、d限定第三折叠线c与第二纵向刻线L2之间的第三折叠折片a3、第四折叠线d与第二侧向包封翼片A2的边缘之间的第四折叠折片a4、以及两条纵向折叠线c、d之间的中心部分C4；在第三部分P3的两端的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4；在第四部分P4的两端的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6；以及在所述第四横向刻线T4和所述第二横向边缘 B2之间形成用于封闭所述纸板箱的封闭折片AC，以便在所述横向切割站S2 的出口处提供由所述纸板片材F经各工序的处理而形成的纸板坯件C以用于包装物品；

-在所述横向切割站S2下游的第一折叠站S3，所述纸板坯件C沿前进方向被供给到所述第一折叠站S3，并且在所述第一折叠站S3处，使第一加强翼片R1和第二加强翼片R2相对于所述第一纵向刻线L1和所述第二纵向刻线L2在所述中心区段SC的第二部分P2上折叠，以获得第一侧向封闭壁C1；使所述第三加强翼片R3和所述第四加强翼片R4相对于所述第一纵向刻线L1 和所述第二纵向刻线L2在所述中心区段SC的第三部分P3上折叠，以获得第二侧向封闭壁C2；使所述第五加强翼片R5和所述第六加强翼片R6相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在所述中心区段SC的第四部分P4上折叠，以获得上封闭壁PS；使所述第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1相对于所述第一纵向刻线L1折叠，用于叠置在所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上并且形成加强边缘，使所述第一侧向包封翼片A1的中心部分C3留在升高位置，从而限定第三侧向封闭壁C3；以及使所述第二侧向包封翼片A2 的第三折叠折片a3相对于所述第二纵向刻线L2折叠，用于叠置在所述中心区段SC的第一部分P1的一部分上并形成加强边缘，使所述第二侧向包封翼片A2的中心部分C4留在升高位置，从而限定第四侧向封闭壁C4；

-待包装物品的供给站S3*，来自所述第一折叠站S3的所述纸板坯件C 被供给到所述供给站S3*，并且其中，待包装的物品落在并搁置在所述纸板坯件C的第一部分P1上，其中第一侧面面向所述第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧面面向所述第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向所述第三侧向封闭壁C3，而与第三侧面相对的第四侧面面向所述第四侧向封闭壁C4；

-第二折叠站S4，在其第一部分P1上搁置了物品的所述纸板坯件C沿前进方向被供给和推进到所述第二折叠站S4，所述第二折叠站S4包括：第一折叠装置71，所述第一折叠装置71用于使所述第三侧向封闭壁C3相对于将其与所述第一折叠折片a1分开的第一折叠线a旋转并折叠所述第三侧向封闭壁C3，直至所述第三侧向封闭壁C3覆盖所述物品的第三侧面，并用于使所述第二折叠折片a2相对于将其与所述第三侧向封闭壁C3分开的第二折叠线b旋转，并且折叠所述第二折叠折片a2，直至所述第二折叠折片a2叠置在所述物品D的上表面的一部分上；第二折叠装置72，所述第二折叠装置72 用于使所述第四侧向封闭壁C4相对于将其与所述第三折叠折片a3分开的第三折叠线c旋转并折叠所述第四侧向封闭壁C4，直至所述第四侧向封闭壁C4 覆盖所述物品的第四侧面，并用于使所述第四折叠折片a4相对于将其与所述第四侧向封闭壁C4分开的第四折叠线d旋转，以折叠所述第四折叠折片a4，直至所述第四折叠折片a4叠置在所述物品的上表面的一部分上；胶水涂覆装置73，所述胶水涂覆装置73预先设置用于在折叠到所述物品的上表面上的所述第二折叠折片a2和所述第四折叠折片a4上涂覆胶水；阻挡装置74，所述阻挡装置74用于在一旦所述胶水涂覆装置73已经涂覆了胶水之后阻挡和停止所述纸板坯件C；第三折叠装置75，所述第三折叠装置75用于使所述第二侧向封闭壁C2相对于所述第二横向刻线T2旋转，以使所述第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，直至所述第二侧向封闭壁 C2覆盖所述物品的第二侧面；以及第四折叠装置76，所述第四折叠装置76 用于接连地使所述上封闭壁PS相对于所述第三横向刻线T3旋转，以使所述上封闭壁PS相对于所述第二侧向封闭壁C2折叠，直至所述上封闭壁PS覆盖所述物品的上表面，因此在所述第二折叠站S4的出口处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱SCA；

-位于所述第二折叠站S4下游的最终封闭站S5，部分封闭的所述纸板箱SCA被供给到所述最终封闭站S5，并且所述最终封闭站S5包括：止动装置8，所述止动装置8能够被致动以使所述纸板箱SCA停止；第五折叠装置 81，所述第五折叠装置81预先设置成一旦所述纸板箱SCA已经停止，所述第五折叠装置81便被致动并使所述第一侧向封闭壁C1相对于所述第一横向刻线T1旋转，以使所述第一侧向封闭壁C1相对于其上搁置了物品的所述第一部分P1折叠，使所述第一侧向封闭壁C1覆盖所述物品的第一侧面；胶水涂覆机构82，所述胶水涂覆机构82与所述第五折叠装置81功能性地相关联，并且预先设置成在被所述第五折叠装置81折叠到物品的第一侧面上时在所述第一侧向封闭壁C1的一部分上涂覆胶水；以及第六折叠装置83，所述第六折叠装置83能够被致动为使所述封闭折片AC相对于所述第四横向刻线T4 旋转，并且使所述封闭折片AC相对于上封闭壁PS折叠到已经被涂覆了胶水的所述第一侧向封闭壁C1的上部上，以使所述封闭折片AC粘附到所述第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱SCA的封闭，因此在所述最终封闭站S5的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱SCA。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的用于折叠纸板坯件的折叠站以及用于在从纸板坯件获得的纸板箱内部封装物品的机器的优选实施例的特征，其中：

-在本说明书的前序部分中提到的图1以透视图示出了申请人设计的封装用纸板坯件和上述意大利专利申请的目的，该纸板坯件被供给到本发明的折叠站的入口，并且包括折叠站的本发明的机器能够在接连的工作站中进行处理以将物品包装在从纸板坯件获得的纸板箱内；

-图1A至图1F根据各自的透视图示出了在由申请人提交的上述专利申请中描述的图1的纸板坯件的可能的折叠步骤，以便能够封装物品并获得内部具有的物品的封闭的纸板箱；

-图2A以俯视示意图示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部包装物品的机器的整体布局；

-图2B以侧视图示出了图2A的机器；

-图2C在一系列图中示意性地示出了本发明的封装机器执行的一些主要工作操作的示例性实施例，这些操作开始于从包含在折状纸板中的连续纸板条切割的纸板片材，用于首先获得图1中所示的纸板坯件，然后将纸板坯件围绕物品折叠，并获得封闭的纸板箱，其中物品封装并封闭在纸板箱内；

-图2D在一系列透视图中非常示意性地示出了本发明的机器的操作顺序；

-图3A以示意性透视图示出了本发明的折叠站，其设计成在入口处接收诸如在前文中描述并在图1中示出的纸板坯件之类的纸板坯件，并且用于实现存在于纸板坯件的两个侧向区段中的加强翼片在纸板坯件的中心区段的相关部分上的折叠，以及存在于纸板坯件的两个侧向区段中的两个侧向包封翼片的第一折叠折片和第三折叠折片在纸板坯件的中心区段的第一部分的一部分上的折叠，其中一些部分被移除以突出显示折叠站的其他重要部分和部件；

-图3B以示意性透视图示出了本发明的折叠站的一些重要部件，其中折叠站处于相关的第一可能构型；

-图3C再次以相同的示意性透视图示出了处于第二可能构型的图3B 的折叠站的部件，其中已经实现了加强翼片在纸板坯件的中心区段的相关部分上的折叠以及第一折叠折片和第三折叠折片在纸板坯件的中心区段的第一部分的相应部分上的折叠；

-图4A至4G以各自的透视图示出了本发明的折叠站的操作序列，以用于将第一加强翼片和第二加强翼片折叠在纸板坯件的中心区段的第二部分上，将第三加强翼片和第四加强翼片折叠在纸板坯件的中心区段的第三部分上，将第五加强翼片和第六加强翼片折叠在纸板坯件的中心区段的第四部分上，以及将第一折叠折片和第三折叠折片折叠在纸板坯件的中心区段的第一部分的一部分上。

具体实施方式

参照附图，S3表示本发明的用于折叠纸板坯件的折叠站；而附图标记 100从整体上表示用于将物品封装在从纸板片材获得的纸板箱内部的机器，该机器包括折叠站S3以及各种工作站。

如前所述，本发明的折叠站S3设计成实现存在于纸板坯件的两个侧向区段中的加强翼片在纸板坯件的中心区段的相应部分上的折叠，以及存在于纸板坯件的两个侧向区段中的两个侧向包封翼片的第一折叠折片和第三折叠折片在存在于中心区段的第一部分的一部分上的折叠。

详细地说，切割站S3包括：入口，其用于接收纸板片材F；出口，其用于在出口中提供如上所述部分折叠的纸板坯件；以及输送器4，例如输送皮带，其从入口延伸到出口以根据前进方向V将纸板片材F从入口输送到出口。

折叠站S3能够在其入口处接收以如下定向被馈送至入口的纸板坯件C：相关的两个横向边缘B1、B2横向于且垂直于输送器4布置，并且垂直于输送器4的前进方向V，并且相关的纵向边缘BL平行于输送器4，因此平行于输送器4的前进方向V。

折叠站S3在其入口处接收纸板坯件C(参见图1和图4A)，纸板坯件C 包括：两条纵向刻线L1、L2，其平行于纸板坯件C的纵向边缘BL和输送器 4的前进方向V；以及四条横向刻线T1、T2、T3、T4，其平行于纸板片材F 的横向边缘B1、B2，并且横向于且垂直于前进方向V。

两条纵向刻线L1、L2相互平行，从纸板坯件C的第一横向边缘B1到第二横向边缘B2，并且彼此之间的相互距离对应于从纸板坯件C获得的纸板箱内的待包装物品的基部的长度L。

四条横向刻线T1、T2、T3、T4相互平行，从纸板坯件C的一个纵向边缘BL到另一个纵向边缘BL，并且根据待包装物品的有效尺寸、特别是基于物品的基部宽度、物品的上表面宽度L*以及物品的两个相对的侧面的高度H 而相互间隔开。

特别地，从纸板坯件C的第一横向边缘B1、即在输送器4的前进方向V 的上游边缘开始：

-第一横向刻线T1与纸板坯件C的第一横向边缘B1相隔一定距离，该距离对应于物品的第一侧向侧面的高度H；

-第二横向刻线T2与第一刻线T1相隔一定距离，该距离对应于待包装物品的基部宽度I；

-第三横向刻线T3与第二横向刻线T2相隔一定距离，该距离对应于物品的第二侧面的高度H，第二侧面与第一侧面平行且相对；

-第四横向刻线T4与第三横向刻线T3相隔一定距离，该距离对应于待包装物品的上表面宽度L*。

因此，切割站S3在其入口处接收的纸板坯件C将具有在两条纵向刻线 L1、L2之间的中心区段SC以及在两条纵向刻线L1、L2外的两个侧向区段 SL1、SL2。

在中心区段SC中，纸板片材F包括由四条横向刻线T1、T2、T3、T4 限定的五个部分P1、P2、P3、P4、P5，具体是再次参见图1和图4A：

-第一部分P1，其位于第一横向刻线T1与第二横向刻线T2之间；

-第二部分P2，其位于纸板坯件C的第一横向边缘B1与第一横向刻线 T1之间，与第一部分P1相邻，并且通过第一横向刻线T1铰接至第一部分 P1；

-第三部分P3，其位于第二横向刻线T2与第三横向刻线T3之间，与第一部分P1相邻，并且通过第二横向刻线T2铰接至第一部分P1；

-第四部分P4，其位于第三横向刻线T3与第四横向刻线T4之间，与第三部分P3相邻，并且通过第三横向刻线T3铰接至第三部分P3；以及

-第五部分P5，其位于纸板坯件C的第四横向刻线T4与第二横向边缘B2之间。

另外，对于两个侧向区段SL1、SL2中的每一个，在本发明的折叠站S3 的入口处接收的纸板坯件C均包括四个切口I1、I2、I3、I4，切口从纸板坯件C的纵向边缘BL一直延伸至到达两条纵向刻线L1、L2，并且在四条横向刻线T1、T2、T3、T4处制作。

因此，在两个侧向区段SL1、SL2中，在折叠站S3的入口处接收的纸板坯件还包括：

-在纸板坯件C的第一横向边缘B1与在第一横向刻线T1处制作的横向切口I1之间：第一加强翼片R1，其通过第一纵向刻线L1铰接至第二部分 P2的第一端，以及第二加强翼片R2，其通过第二纵向刻线L2铰接至第二部分P2的第二端；

-在第二横向刻线T2处实现的横向切口I2与在第三横向刻线T3处实现的第三横向切口I3之间：第三加强翼片R3，其通过第一纵向刻线L1铰接至第三部分P3的第一端，以及第四加强翼片R4，其通过第二纵向刻线L2 铰接至第三部分P3的第二端；

-在第一横向刻线T1处实现的横向切口I1与在第二横向刻线T2处实现的横向切口I2之间：第一侧向包封翼片A1，其通过第一纵向刻线L1铰接至第二部分P1的第一端，以及第二侧向包封翼片A2，其通过第二纵向刻线L2铰接至第一部分P1的第二端；

-在第三横向刻线T3处实现的横向切口I3与在第四横向刻线T4处实现的横向切口I4之间：第五加强翼片R5，其通过第一纵向刻线L1铰接至第四部分P4的第一端，以及第六加强翼片R6，其通过第二纵向刻线L2铰接至第四部分P4的第二端。

最后，纸板坯件C包括：

-在第一侧向包封翼片A1中，一对纵向折叠线a、b，所述一对纵向折叠线a、b平行且相隔一定距离实现，使得在第一侧向包封翼片A1上，在两条折叠线a、b之间，限定出中心部分C3，中心部分C3的高度对应于待包装物品的第三侧向侧面的高度，并且还限定有第一折叠折片a1和第二折叠折片a2，其中第一折叠折片a1在第三中心部分C3和第一刻线L1之间铰接至第一纵向刻线L1，第二折叠折片a2位于中心部分C3和纸板坯件C的纵向边缘BL之间；并且

-在第二侧向包封翼片A2中，一对纵向折叠线c、d，所述一对纵向折叠线c、d平行且相隔一定距离实现，使得在第二侧向包封翼片A2上，限定出中心部分C4，中心部分C4的高度对应于待包装物品的与第三侧面相对的第四侧向侧面的高度，并且还限定有第三折叠折片a3和第四折叠折片a4，其中第三折叠折片a3在中心部分C4和第二刻线L2之间铰接至第二纵向刻线L2，第四折叠折片a4位于中心部分C4和纸板坯件C的第二纵向边缘BL 之间。

输送器4预先设置成使得纸板坯件C在输送器4上布置成其中心区段 SC的至少一部分搁置在输送器4，其中两个侧向区段SL1、SL2侧向地突出超过输送器4的两侧(参见图4A)。

本发明的折叠站S3包括侧接于输送器4的第一侧的第一折叠棒61和侧接于输送器4的第二侧的第二折叠棒62。

第一折叠棒61平行于输送器4布置，并且预先设置成能够枢转且能够根据平行于输送器4、即平行于输送器4的前进方向V的第一旋转轴线V1 旋转；以同样的方式，第二折叠棒62平行于输送器4布置，并且预先设置成能够枢转且能够根据平行于输送器4、即平行于输送器4的前进方向V的第二旋转轴线V2旋转。

输送器4能够被步进地致动，以使纸板坯件C从入口一直前进到纸板坯件C位于两个折叠棒61、62之间的位置Z，然后停止输送器4以使纸板坯件C停在该位置。

第一折叠棒61和第二折叠棒62能够被依次致动为绕相关旋转轴线V1、 V2旋转，从而抵接加强翼片，并且抵接存在于纸板坯件C的两个侧向区段SL1、SL2中的两个包封翼片的第一折叠折片a1和第三折叠折片a2，以使它们相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2旋转，以将它们折叠成直至布置在纸板坯件C的中心区段SC的相应部分上方。

详细地说，第一折叠棒61能够围绕第一旋转轴线V1旋转以抵接存在于纸板坯件C的第一侧向区段SL1中的第一加强翼片R1、第一侧向包封翼片 A1的第一折叠折片a1、第三加强翼片R3和第五加强翼片R5，并使它们围绕第一纵向刻线L1旋转，从而将它们分别折叠和布置为：第一加强翼片R1 位于中心区段SC的第二部分P2上方；第一折叠折片a1位于中心区段SC 的第一部分P1的一部分上方；第三加强翼片R3位于中心区段SC的第三部分P3上方；并且第五加强翼片R5位于中心区段SC的第四部分P4上方。

第二折叠棒62又能够围绕第二旋转轴线V2旋转以抵接存在于纸板坯件 C的第二侧向区段SL2中的第二加强翼片R2、第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3、第四加强翼片R4和第六加强翼片R6，并使它们围绕第二纵向刻线L2旋转，从而将它们分别折叠和布置为：第二加强翼片R2位于中心区段SC的第二部分P2上方；第三折叠折片a3位于中心区段SC的第一部分 P1的一部分上方；第四加强翼片R4位于中心区段SC的第三部分P3上方；并且第六加强翼片R6位于中心区段SC的第四部分P4上方。

通过这种方式：

-第一加强翼片R1和第二加强翼片R2被折叠和定位到中心区段SC的第二部分P2上方，至少部分地彼此叠置，从而形成将构成纸板箱的第一侧向封闭壁C1的加强壁，用于包封将被包装在纸板箱内部的物品的第一侧向侧面；

-第三加强翼片R3和第四加强翼片R4被折叠和定位到中心区段SC的第三部分P3上方，至少部分地彼此叠置，从而形成将构成纸板箱的第二侧向封闭壁C2的加强壁，用于包封将被包装在纸板箱内部的物品的第二侧面，第二侧面与第一侧面相对；

-第五加强翼片R5和第六加强翼片R6被折叠和定位到中心区段SC的第四部分P4上方，至少部分地彼此叠置，从而形成将构成纸板箱的上封闭壁PS的加强壁，用于包封将被包装在纸板箱内部的物品的上壁；

-第一折叠折片a1和第三折叠折片a3被折叠和定位到纸板坯件的中心区段SC的第一部分P1的相关部分上方，从而形成在用来搁置地接收待包装物品的基部的第一部分P1的侧部的加强边缘，因此该加强边缘构成纸板箱的底壁。

在附图所示的优选实施例中，参见图4A至4G的序列，第二棒62首先被致动，而第一棒61在第二棒62已经完成其折叠操作后被立即致动，因而不在其折叠期间导致两个侧向区段的加强翼片之间的碰撞。

在未图示的另一个可能的实施例中，情况可以相反，即：第一棒61在第二棒62之前被致动。

两个折叠棒的致动是几乎同时的，因此折叠操作基本同步。

本发明的折叠站S3的另外的特殊方面在于，第一折叠棒61和第二折叠棒62布置在输送器4的两侧，从而能够相互靠近或彼此远离，使得第一折叠棒61和第二折叠棒62能够靠近或远离输送器。

特别地，两个折叠棒61、62能够平移和移动，相互靠近或远离，从而根据横向于且垂直于输送器4的方向保持相互平行。

该特性使得在两个折叠棒61、62被致动为围绕相关的旋转轴线V1、V2 旋转并执行其折叠操作之间，能够基于对应于待包装在纸板片材C内部的物品的有效尺寸的纸板片材C的有效尺寸来相对于输送器4定位两个折叠棒 61、62。因此，基于至少通过其中心部分搁置在输送器4上的中心区段SC 的有效尺寸以及从输送器4的两侧突出的两个侧向区段SL1、SL2的有效尺寸宽度，两个折叠棒61、62能够相互靠近或远离，从而相对于纸板坯件的两个侧向区段SL1、SL2定位在如下位置，即，使得当被致动为绕相关的旋转轴线旋转时，两个折叠棒61、62能够抵接存在于这两个侧向区段中的加强翼片和折叠折片并使其围绕第一和第二纵向刻线旋转，以将其折叠和布置在中心区段的相关部分上方。

最后，本发明的折叠站S3的另一个特殊方面在于其包括抵接元件43、 44，抵接元件43、44在输送器4上方定位在如下位置，即，在该位置下，在第一折叠折片a1和第三折叠折片a3被旋转和折叠到纸板坯件C的中心区段SC的第一部分P1上方期间，抵接元件43、44抵接在第一侧向包封翼片 A1的中心部分(C3)和第二侧向包封翼片A2的中心部分C4处，从而将其约束和保持在升高位置，并且相对于相关的纵向折叠线a、c(它们通过纵向折叠线a、c分别铰接至第一折叠折片a1和第三折叠折片a3)升高，从而分别限定纸板箱的第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4，其中第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4设计成包封待包装在纸板箱中的物品的第三侧面和第四侧面。

例如，抵接元件43、44优选地由相互倾斜地布置在输送器4上方的板构成。

一旦这些折叠操作已经执行，两个折叠棒61、62便沿相反的方向围绕相关的旋转轴线V1、V2旋转，从而释放纸板坯件C，并且输送器4再次致动以将部分折叠的纸板坯件C输送至折叠站S3的出口。

显然，本发明的折叠站S3能够快速且高效地执行折叠操作，因为在单个操作中，存在于纸板坯件的两个侧向区段中的每一个中的所有加强翼片和折叠折片被同时地折叠到纸板坯件的中心区段的相应部分上方；这是因为在输送器的两侧存在两个折叠棒，这两个折叠棒能够一个接一个地围绕平行于输送器的旋转轴线被接连地致动。

另外，折叠站S3能够适应于纸板坯件的所有可能的尺寸，因为两个折叠棒能够相互靠近或彼此远离，以基于存在于纸板坯件的从输送器的侧部突出的两个侧向区段中的加强翼片和包封翼片的有效位置和宽度调节两个折叠棒的位置，并且因此能够调节两个折叠棒与输送器的距离。

本发明提出的折叠站S3的其他优点和优选特征描述如下。

折叠站S3包括：纸板坯件C的第一保持构件45，第一保持构件45布置在输送器4的第一侧，位于输送器4和第一折叠棒61之间；纸板坯件C 的第二保持构件46，第二保持构件46布置在输送器4的第二侧，位于输送器和第二折叠棒62之间。

第一保持构件45和第二保持构件46定位成与输送器4侧接，处于对应于输送器4使纸板坯件C停止的位置Z的位置，并且与输送器4相隔一定距离，从而能够抵接纸板坯件C的中心区段SC的从输送器4侧向突出的部分，并在第一折叠棒61和第二折叠棒62旋转致动期间约束这些部分，以用于将两个侧向区段SL1、SL2的加强翼片和两个折叠折片折叠在纸板坯件C的中心区段SC的相关部分上。

特别地，第一保持构件45包括板450，板450设置有用于保持纸板坯件C的一系列吸盘451，其中板450平行于输送器4并且平行于第一折叠棒 61布置。

第二保持构件46又包括板460，板460设置有用于保持纸板坯件C的一系列吸盘461，其中板460平行于输送器4并且平行于第二折叠棒62布置。

在折叠站S3的一个优选的方面，第一折叠棒61根据平行于输送器4 的第一旋转轴线V1铰接至第一保持构件45的板450，而第二折叠棒62围绕平行于输送器4的第二旋转轴线V2铰接至第二保持构件46的板460。

折叠站S3还包括：第一致动装置610，其用于致动第一折叠棒61围绕第一旋转轴线V1相对于第一保持构件45旋转并执行折叠操作；以及第二致动装置620，其设置用于致动第二折叠棒62围绕第二旋转轴线V2相对于第二保持构件46旋转并执行相关的折叠操作。

例如，根据附图所示的优选实施例，第一致动装置610可以包括至少一个液压或气动活塞，该活塞在其一端铰接至第一折叠棒61，而第二致动装置620可以包括至少一个液压或气动活塞，该活塞在其一端铰接至第二折叠棒62。

在一个特别有利的方面，第一保持构件45和第二保持构件46在输送器 4的两侧预先设置成能够沿着竖直方向交替地移动和平移，使得第一保持构件45和第二保持构件46能够在下部位置Pi例如参见图4A和上部位置Ps 例如参见图4B之间移动，其中在下部位置Pi，第一保持构件45和第二保持构件46能够处于低于输送器4的水平，而在上部位置Ps，第一保持构件 45和第二保持构件46能够处于与输送器4相同的水平。

通过这种方式，当输送器4被致动以用于搬运和移动纸板坯件C时(例如，从入口直至将要执行折叠操作的位置Z，以及从位置Z直至出口)，第一保持构件45和第二保持构件46被送入下部位置Pi，而一旦输送器4使纸板坯件C停在了位置Z，保持构件45、46便被升高到上部位置Ps，使得保持构件45、46能够抵接和约束纸板坯件C的中心区段SC的一部分，因此约束纸板坯件C，以使两个折叠棒61、62能够被致动以执行上述折叠操作。

折叠站S3还包括第一框架T1和第二框架T2，第一框架T1布置在输送器4的第一侧，而第二框架T2布置在输送器4的第二侧。

第一保持构件45和第一折叠棒61安装在第一框架T1上，并且通过前面描述的方式相互连接，并且连接至第一折叠棒61的第一致动装置610。

第二保持构件46和第二折叠棒62安装在第二框架T2上，并且通过前面描述的方式相互连接，并且连接至第二折叠棒62的第二致动装置620。

特别地，第一保持构件45安装在第一框架T1上，以便能够沿着由第一框架T1承载的第一竖直滑动引导件30交替地滑动和平移。

关于这一点，折叠站S3包括：第一滑架31，其可滑动地安装在第一竖直滑动引导件30上并且连接至第一保持构件45；以及第一运动机构32例如由一系列的液压或气动活塞构成，其用于使第一滑架31沿着第一竖直滑动引导件30移动。

相应地，第二保持构件46安装在第二框架T2上，以便能够沿着由第二框架T2承载的第二竖直滑动引导件33交替地滑动和平移。

也存在第二滑架34和第二运动机构35(例如由一系列的液压或气动活塞构成)，第二滑架34可滑动地安装在第二竖直滑动引导件33上，第二运动机构35用于使第二滑架34沿着第二竖直滑动引导件33移动。

折叠站S3还包括水平滑动引导件48，水平滑动引导件48布置在输送器4下方并且垂直于输送器4，并且第一框架T1和第二框架T2可滑动地安装在水平滑动引导件48上。

折叠站S3还包括运动装置9，运动装置9预先设置和构造成使一框架 T1和第二框架T2沿着水平滑动引导件48平移和移动，以使其能够相互靠近或彼此远离，即靠近或远离输送器4，从而基于纸板坯件的从输送器的两侧突出的两个侧向区段的实际位置和尺寸调节两个折叠棒61、62的位置。

运动装置9包括：环绕皮带91，其布置在输送器4的下方，横向于且垂直于输送器4，并且平行于水平滑动引导件48；马达机构90，其用于沿两个相反的运动方向致动环绕皮带91；第一滑动元件95，其可滑动地联接于水平滑动引导件48并且约束至第一框架T1和环绕皮带91两者；以及第二滑动元件96，其可滑动地联接于水平滑动引导件48并且约束至第二框架 T2和同一个环绕皮带91。

特别地，第一滑动元件95约束至环绕皮带91的下部分支，而第二滑动元件96约束至环绕皮带91的上部分支。

通过这种方式，由于环绕皮带91通过马达机构90在一个方向或另一个方向上的致动和运动，能够使第一框架T1和第二框架T2相互靠近或彼此远离，并且因此使两个框架还有两个折叠棒靠近或远离输送器。

在另一个优选的方面，折叠站S3包括第一压板元件15，第一压板元件 15布置在输送器的下方并且位于两个包封翼片A1、A2的中心部分C3、C4 的抵接元件43、44之间。

第一压板元件15预先设置成从相对于输送器4的升高位置(参见图4A，以便使得输送器4能够移动纸板坯件C并将其定位在两个折叠棒61、62之间的位置Z)移动到降低位置(参见图4B)，其中在降低位置，第一压板元件15压靠在纸板坯件C的中心区段SC的第一部分P1上，以在两个折叠棒 61、62被致动以执行折叠操作期间保持第一部分P1平直并附着于输送器4。

在折叠站S3上游，在纸板坯件C被馈送至折叠站S3的入口之前，在纸板坯件C上将胶水涂覆至中心区段SC的设计成被加强翼片覆盖的部分，和/ 或将胶水涂覆在加强翼片自身上，以使其能够相互结合和相互粘附。

关于这一点，为了便于加强翼片与纸板坯件的中心区段上的相关部分的粘附和联接，折叠站S3还包括第二压板元件16和第三压板元件17，第二压板元件16和第三压板元件17在输送器上方布置在如下位置，即，使得当纸板坯件C被输送器4停在位置Z时，第二压板元件16位于纸板坯件C的中心区段SC的第三部分P3和第四部分P4上方，而第三压板元件17位于中心区段SC的第二部分P2上方。

第二压板元件16和第三压板元件17能够在相对于输送器4的升高位置 (参见图4A至4D)与降低位置(例如参见图4E和4F)之间移动，其中在降低位置，第二压板元件16和第三压板元件17压靠在被两个折叠棒折叠到中心区段SC的相关部分上方的加强翼片上，以便于通过之前涂覆的胶水实现其相互结合。

在本发明的折叠站S3的一个优选的方面，第一折叠棒61包括至少两个翼片66、67，两个翼片66、67沿着第一折叠棒61远离彼此定位在相关位置，使得在第一折叠棒61被旋转致动以执行折叠操作期间，两个翼片66、 67抵接第一加强翼片R1和至少第五加强翼片R5，以便于将其折叠在中心区段SC的相关部分P2、P4上。

通过相同的方式，第二折叠棒62包括至少两个翼片68、69，两个翼片 68、69沿着第一折叠棒61远离彼此定位在相关位置，使得在第一折叠棒62 被旋转致动以执行折叠操作期间，两个翼片68、69抵接第二加强翼片R2 和至少第六加强翼片R6，以便于将其折叠在中心区段SC的相关部分P2、P4 上。

然而，存在于两个折叠棒上的翼片定位成并且定尺寸成既不抵接也不撞击纸板坯件的两个侧向区段的两个侧向包封翼片的中心部分，因为它们需要保持在升高并抬起的位置。

在图4A中，输送器4已经将纸板坯件C载送到两个折叠棒61、62之间的位置Z并使其停在该位置Z；两个保持构件45、46位于输送器4下方的位置Pi：致动装置9能够被致动以使两个框架T1、T2相互靠近或彼此远离，以根据纸板坯件的从输送器4的两侧突出的两个侧向区段SL1、SL2的有效尺寸和宽度调节两个折叠棒61、62的位置。

在图4B中，两个保持构件45、46已经被升高到其位置Ps，使得相关的吸盘能够抵接并保持纸板坯件C的中心区段SC的从输送器4的侧部突出的部分，同时第一压板元件15被送入其降低位置，在该降低位置，第一压板元件15压靠纸板坯件C的中心区段SC的第一部分P1，从而保持其平直并附着于输送器4。

在图4C中，第二折叠棒62已经被致动为围绕相关旋转轴线旋转，以将第二加强翼片R2旋转和折叠到纸板坯件C的中心区段SC的第二部分P2上方，将存在于第二侧向包封翼片A2中的第三折叠折片a3旋转和折叠到中心区段SC的第一部分P1的一部分上方，将第四加强翼片R4旋转和折叠到第三部分P3上方，将第六加强翼片R5旋转和折叠到中心区段SC的第四部分 P4上方，同时第二侧向包封翼片A2的中心部分C4抵接抵接元件44并被保持在升高位置。

在图4D中，第一折叠棒61已经被致动为围绕相关旋转轴线旋转，以将第一加强翼片R1旋转和折叠到纸板坯件C的中心区段SC的第二部分P2上方，将存在于第一侧向包封翼片A1中的第一折叠折片a2旋转和折叠到中心区段SC的第一部分P1的一部分上方，将第三加强翼片R3旋转和折叠到第三部分P3上方，将第五加强翼片R5旋转和折叠到中心区段SC的第四部分 P4上方，同时第一侧向包封翼片A1的中心部分C3抵接抵接元件43并被保持在升高位置。

在图4E中，第二压板元件16和第三压板元件17被送入其降低位置并保持压靠被两个折叠棒折叠到中心区段SC的相关部分上方的加强翼片，以便于通过先前涂覆的胶水实现其相互结合。

在图4F中，两个折叠棒被致动为围绕相关旋转轴线沿与先前方向相反的方向旋转，从而与纸板坯件间隔开。

在图4G中，输送器4被致动为将这样部分折叠的纸板坯件C转移和搬运到折叠站S3的出口。

如前所述，在图2A和图2B中，在从上方和从侧面观察的相关视图中，示出了本发明的用于在从纸板片材获得的纸板箱内部封装物品并且包括前面描述的折叠站S3的机器100的布局。

图2C和图2D在一系列图中示意性地示出了封装机器100执行的各种操作，这些操作开始于获得从连续纸板条切割的纸板片材，以便处理纸板片材而获得用于封装的纸板坯件，以及包裹纸板坯件以围绕物品进行封装并获得封闭的纸板箱的操作，其中封闭的纸板箱内具有封装好的物品。

特别地，图2C通过一系列图示出了本发明的机器的一些主要操作步骤，而图2D示出了机器100执行的用于在纸板箱(其开始于从连续纸板条切下的纸板片材)内部封装物品的完整的一系列的所有操作步骤，所述操作包括从切割的纸板片材开始，实现如图1所示的纸板坯件C，并将纸板坯件围绕物品折叠以将其封装并封闭在纸板箱内部。

已经参考两个不同形状和尺寸的物品的封装说明了图2C和图2D中的一系列图中所示的操作顺序，因此在这两种情况下获得的纸板坯件和最终纸板箱具有不同的形状和尺寸。

这也是为了说明本发明的机器100如何能够不受物品尺寸约束地在相关纸板箱内部封装和封闭物品，即，机器100基于物品的有效尺寸实现纸板进行包装，使得坯件可以围绕物品折叠并且获得内部具有封装和包装好的物品的相关纸板箱。

机器100包括：

-储存器M，在储存器M中预先设置连续的纸板条S，纸板条S以波状方式折叠在其自身上以形成折状纸板SF；

-连续纸板条S的纸板片材F的切片站S1，该切片站S1位于储存器M 的下游，并且其中连续的纸板条S从折状纸板SF展开，沿前进方向w被供给和推进，并被切割以获得纸板片材F，同时实现横向刻线T4，横向刻线 T4与连续的纸板条S上的切割边缘平行；

-在切片站S1下游的刻线形成站S1*，来自切片站S1的切割出的纸板片材F被供给到刻线形成站S1*，并且在纸板片材F上实现两条纵向刻线L1、 L2，以便在纸板片材中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2，并且在纸板片材F上实现三条横向刻线T1、T2、T3，用于在中心区段SC中与先前在切片站S1中实现的刻线T4一起限定上述五个部分P1、P2、P3、P4、P5，并且其中在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材部分中，在第一部分P1的侧面处制作两对纵向折叠线a、bc、d，从而限定两个侧向折叠翼片A1、A2的第一折叠折片a1、第二折叠折片a2、第三折叠折片a3和第四折叠折片a4，由此获得纸板坯件的第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4。

在刻线形成站S1*中，纵向刻线L1、L2和横向刻线T1、T2、T3根据待包装物品的有效尺寸实现，特别是根据物品基部尺寸宽度L和长度I和物品侧面高度H实现。

特别地，例如，两条纵向刻线L1、L2以一定的相互距离制作，该相互距离等于物品的基部的长度L，其中第一横向刻线T1在距离纸板片材的第一横向边缘B1关于到刻线形成站的进给方向的上游边缘对应于物品的第一侧面的高度H的距离处制作，第二横向刻线T2基于物品基部的宽度I在距第一横向刻线T1一定距离处制作，第三横向刻线T3在距第二刻线T2对应于物品的第二侧面(其与第一侧面相对)的高度H的距离处制成，并与第四横向刻线T4(其对应于先前已经在切片站S1中实现的刻线T4)相距一定距离，该距离对应于物品的上表面的宽度L*。

连续纸板条S的纸板片材F的上述切片站S1包括：输送器平面1，其预先设置成能够搁置地接收从折状纸板F展开的连续的纸板条S；输送装置 2，其用于在前进方向w上沿着输送器平面1推进连续的纸板条S，并且用于停止连续的纸板条S以使其能够被切割；以及切片组3，其预先设置在输送器平面1上方，用于从连续的纸板条S切割和切片出纸板片材F，同时在切割边缘附近实现刻线T4(其将构成纸板片材中的第四刻线T4)。

刻线形成站S1*包括(图2A、图2B)：

第一刻线形成装置51，其预先设置成在纸板片材F上实现平行于前进方向并平行于纸板片材F的纵向边缘BL的两条纵向刻线L1、L2，两条纵向刻线L1、L2彼此间隔一定距离，该距离对应于待包装物品的基部的长度L，以便在纸板片材F中限定中心区段SC和两个侧向区段SL1、SL2(例如，参见图2D中从左侧开始的第三幅图)；

第二刻线形成装置52，其预先设置成在中心区段SC中实现三条横向刻线T1、T2、T3，三条横向刻线T1、T2、T3彼此平行并且相隔一定距离，以便在中心区段SC中与第四刻线T4在切片站S1中实现的刻线T4一起以如下方式限定上述五个部分P1、P2、P3、P4、P5(参见图1和图2D中从左侧开始的第四幅图)；

第一部分P1，其位于第一横向刻线T1和第二横向刻线T2之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；

第二部分P2，其位于纸板片材F的第一横向边缘B1和第一横向刻线T1 之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；

第三部分P3，其与第一部分P1相邻，位于第二横向刻线T2和第三横向刻线T3之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，第二侧面与第一侧面相对；

第四部分P4，其位于第三横向刻线T3和第四横向刻线T4之间(如上所述，第四横向刻线T4是已经在切片站S1中实现的第四横向刻线T4)，其尺寸对应于物品的上表面；以及

第五部分P5，其由条状材料的纸板片材构成，越过第四横向刻线T4并且一直到达纸板片材F的第二横向边缘B2，这将构成纸板箱的封闭/打开折片AC。

特别地，第二刻线形成装置52预先设置成实现从纸板片材F的纵向边缘BL到另一纵向边缘BL的三条横向刻线T1、T2、T3，因而横向刻线也涉及纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2。

刻线形成站S1*最后还包括第三刻线形成装置53，第三刻线形成装置 53预先设置成在两个侧向区段SL1、SL2的纸板片材F部分中，在第一部分 P1的侧面，实现成对的纵向折叠线a、b，c、d，这些纵向折叠线平行于两条刻线L1、L2并且具有与第一部分P1相同的宽度延伸。

机器还包括位于刻线形成站S1*下游的横向切割站S2，纸板片材F沿着前进方向被供给到横向切割站S2，其中纸板片材F具有纵向刻线L1、L2、四条横向刻线T1、T2、T3、T4和成对的纵向折叠线a、bc、d；其中对于两个侧向区段SL1、SL2中的每一个，在四条横向刻线T1；T2、T3、T4处在纸板片材上制作四个横向切口，每个切口位于相关的横向刻线处。

如上所述，横向切割站S2将在其出口处提供用于包装的纸板坯件C，例如前面所示和图1中所示的纸板坯件，即在中心区段SC具有五个部分P1、 P2、P3、P4、P5，在两个侧向区段SL1、SL2具有六个加强翼片R1、R2、R3、 R4、R5、R6和两个侧向包封翼片A1、A2另见图2C和2D。

横向切割站S2包括切割装置41、42，切割装置41、42例如由布置在纸板片材F两侧的两对旋转切割模具41、42构成，用于在四条横向刻线T1、 T2、T3、T4处对于纸板片材F的两个侧向区段SL1、SL2中的每一个实现四个横向切口I1、I2、I3、I4，以获得：在第二部分P2的两端的第一加强翼片R1和第二加强翼片R2；在第一部分P1的两端的第一侧向包封翼片A1和第二侧向包封翼片A2，其中第一侧向包封翼片A1包含第一对纵向折叠线a、b，第一对纵向折叠线a、b限定折叠线a与第一纵向刻线L1之间的第一折叠折片a1、折叠线b与第一侧向包封翼片A1的边缘之间的第二折叠折片a2、以及两条纵向折叠线a、b之间的中心部分C3，第二侧向包封翼片A2包含第二对纵向折叠线c、d，第二对纵向折叠线c、d限定折叠线c与第二纵向刻线L2之间的第三折叠折片a3、折叠线d与第二侧向包封翼片A2的边缘之间的第四折叠折片a4、以及两条纵向折叠线c、d之间的中心部分C4；在第三部分P3的两端的第三加强翼片R3和第四加强翼片R4；在第四部分P4 的两端的第五加强翼片R5和第六加强翼片R6；以及在第四横向刻线T4和第二横向边缘B2之间形成用于封闭纸板箱的折片AC，以便在横向切割站S2的出口处提供纸板坯件C以用于包装物品。

在该切割站S2的下游，机器100还包括接连的一系列工作站，用于在纸板坯件C上执行对于实现物品在从纸板坯件获得的纸板箱内部的封装所需的操作。

详细地，在横向切割站S2的下游，机器100依次包括：第一折叠站S3，其以与前文描述的折叠站S3相同的方式实现；待包装物品的供给站S3*；第二折叠站S4，其用于纸板坯件围绕物品的部分折叠；以及封闭站S5，其用于纸板坯件围绕物品的最终折叠，以便获得内部具有完全包装和封装好的物品的封闭纸板箱(见图2A和2B)。

如前所述的以与前文描述的折叠站S3相同的方式实现的第一折叠站S3 布置在横向切割站S2的下游，纸板坯件C沿前进方向被供给到第一折叠站 S3，并且纸板坯件C停在第一折叠站S3；并且同时地，即，在单个操作中：

第一加强翼片R1和第二加强翼片R2相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第二部分P2上折叠，以获得第一侧向封闭壁C1；

第三加强翼片R3和第四加强翼片R4相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第三部分P3上折叠，以获得第二侧向封闭壁C2；

第五加强翼片R5和第六加强翼片R6相对于第一纵向刻线L1和第二纵向刻线L2在中心区段SC的第四部分P4上折叠，以获得上封闭壁PS；

第一侧向包封翼片A1的第一折叠折片a1相对于第一纵向刻线L1折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并且形成加强边缘，使第一侧向包封翼片A1的中心部分C3处于升高位置，从而限定第三侧向封闭壁 C3，以及

第二侧向包封翼片A2的第三折叠折片a3相对于第二纵向刻线L2折叠，用于叠置在中心区段SC的第一部分P1的一部分上并形成加强边缘，使第二侧向包封翼片A2的中心部分C4处于升高位置，从而限定第四侧向封闭壁 C4(见图1A以及图2C中左起第五幅图、图2D中左起第七幅图)。

如上面所提到的，这些折叠操作如前所述地彼此同时地对于纸板坯件进行，即在单个动作中进行，因此非常快速和迅速，需要纸板坯件停止的时间确实很短。

在第一折叠站S3的出口处，纸板坯件C上形成有第一侧向封闭壁C1、第二侧向封闭壁C2以及上封闭壁PS；由于加强翼片折叠并部分地叠置在一起，因此第一侧向封闭壁C1、第二侧向封闭壁C2以及上封闭壁PS都具有加强结构，并且位于与纸板坯件的第一部分P1相同的平面上，而在第一折叠折片a1和第三折叠折片a3折叠在第一部分P1上方之后，第三侧向封闭壁C3和第四侧向封闭壁C4已经部分地立起并且相对于中心部分P1折叠，其中纸板坯件具有在图2C中左起第五幅图中示出以及还在图1B中示出的形状。

在该第一折叠站S3的下游，机器100包括待包装物品的供给站S3*(参见图2A、2B和2D)，在供给站S3*处，待包装的物品落在并搁置在纸板坯件 C的第一部分P1上(参见图2D)，其中第一侧面面向第一侧向封闭壁C1，与第一侧面相对的第二侧面面向第二侧向封闭壁C2，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向第三侧向封闭壁C3，而与第三侧面相对的第四侧面面向第四侧向封闭壁C4。

此时，机器100还包括在物品的插入站S3*下游的第二折叠站S4，在其第一部分P1上搁置了物品的纸板坯件C沿前进方向被供给和推进到第二折叠站S4。

在第二折叠站S4中，纸板坯件C沿前进方向被推进，并且在纸板坯件 C运动的同时(参见例如图2C的倒数第三幅图，或者图2D中的一对并排的两个倒数第三幅图)：

第三侧向封闭壁C3相对于折叠线a折叠，折叠线a将第三侧向封闭壁 C3与第一折叠折片a1分开，以便覆盖物品的第三侧面，并且第二折叠折片 a2相对于刻线b折叠，刻线b将第二折叠折片a2与第三侧向封闭壁C3分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上，

第四侧向封闭壁C4相对于刻线c折叠，刻线c将第四侧向封闭壁C4 与第三折叠折片a3分开，以覆盖物品的第四侧面，并且第四折叠折片a4 相对于刻线d折叠，刻线d将第四折叠折片a4与第四侧向封闭壁C4分开，以将其叠置在物品的上表面的一部分上。

如上所述，这些折叠操作是通过沿着前进方向推进纸板坯件来进行的，并且一旦这些折叠操作完成，机器100就在折叠到物品上表面上的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4上涂覆胶水。

同样在第二折叠站S4中，在一旦涂覆了胶水之后，机器100还包括使纸板坯件停止以及参见例如图2C的倒数第二幅图，或者图2D中的一对的两个倒数第二幅图：

使第二侧向封闭壁C2相对于第二横向刻线T2旋转，以使第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠(例如折叠90°)，直至覆盖物品的第二侧面，

然后，依次使上封闭壁PS相对于第三横向刻线T3旋转，以使上封闭壁 PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠(例如折叠90°)，直至覆盖物品的上表面时。

为此，机器100在该第二折叠站S3中包括(参见图2A、2B)：

第一折叠装置71，其用于使第三侧向封闭壁C3相对于将其与第一折叠折片a1分开的折叠线a旋转并折叠第三侧向封闭壁C3，直至其覆盖物品的第三侧面，并用于使第二折叠折片a2相对于将其与第三侧向封闭壁C3分开的刻线b旋转，并且折叠第二折叠折片a2，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；

第二折叠装置72，其用于使第四侧向封闭壁C4相对于将其与第三折叠折片a3分开的折叠线c旋转并折叠第四侧向封闭壁C4，直至其覆盖物品的第四侧面，并用于使第四折叠折片a4相对于将其与第四侧向封闭壁C4分开的刻线d旋转，以折叠第四折叠折片a4，直至其叠置在物品的上表面的一部分上；

胶水涂覆装置73，其预先设置用于在折叠到物品上表面上的第二折叠折片a2和第四折叠折片a4上涂覆胶水；

阻挡装置74，其用于在一旦胶水涂覆装置73已经涂覆了胶水之后阻挡和停止纸板坯件C，

第三折叠装置75，其用于使第二侧向封闭壁C2相对于第二横向刻线T2 旋转，以使第二侧向封闭壁C2相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，直至覆盖物品的第二侧面，以及

第四折叠装置76，其用于在第二侧向封闭壁C2折叠之后接连地使上封闭壁PS相对于第三横向刻线T3旋转，以使上封闭壁PS相对于第二侧向封闭壁C2折叠，直至覆盖物品的上表面，因此在第二折叠站S4的出口处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱SCA。

此时，物品几乎完全被包封在折叠的纸板坯件和接近完成的封装箱中。

因此，机器100将以上述方式部分地围绕物品折叠的纸板坯件C转移到位于第二折叠站S4下游的最终封闭站S5，纸板坯件C在最终封闭站S5处停止，第一侧向封闭壁C1相对于第一横向刻线T1旋转并相对于第一部分 P1折叠(例如90°)，使其覆盖物品的第一侧面；在第一侧向封闭壁C1折叠的同时，将胶水涂覆在第一侧向封闭壁C1的上部(参见图2D的一对最后两幅图中的左侧那幅)。

最后，在完成这些操作之后，机器100在仍然保持纸板坯件静止在最终封闭站S5的同时，使封闭折片AC相对于第四横向刻线T4旋转，并且将封闭折片AC相对于上壁PS折叠在第一侧向封闭壁C1的上部上(例如90°)，以使其粘附到第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有封装好的物品的纸板箱的封闭(参见图2C的最后一幅图和图2D的一对另外两个图像中的右侧那幅)。

为此，在该最终封闭站S5中，机器100包括(参见图2A、2B)：

止动装置8，其能够被致动以使纸板箱SCA停止；

第五折叠装置81，其预先设置成一旦纸板箱SCA已经停止，第五折叠装置81便被致动以使第一侧向封闭壁C1相对于第一横向刻线T1旋转，以使第一侧向封闭壁C1相对于其上搁置了物品的第一部分P1折叠，使得第一侧向封闭壁C1覆盖物品的第一侧面；

胶水涂覆机构82，其与第五折叠装置81功能性地相关联，并且预先设置成在被第五折叠装置81折叠到物品的第一侧面上时在第一侧向封闭壁C1 的一部分上涂覆胶水，以及

第六折叠装置83，其能够被致动为使封闭折片AC相对于第四横向刻线 T4旋转，并且使封闭折片AC相对于上壁PS折叠到已经被涂覆了胶水的第一侧向封闭壁C1的上部上，以使封闭折片AC粘附到第一侧向封闭壁C1上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱SCA的封闭，因此在最终封闭站S5 的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱SCA。

然后，机器100将纸板箱与内部的封装好的物品一起转移到最终封闭站的出口S5，以便可以收集纸板箱并将其引导至用于管理和发送订单的工作站。

机器100还包括在横向切割站S2和第一折叠站S3之间的修剪站S2*，纸板坯件在修剪站S2*中可沿纵向边缘修剪以使加强翼片R1、R2、R3、R4、 R5、R6的宽度适于第二部分P2、第三部分P3和第四部分P4的有效尺寸，使得加强翼片可以有效地折叠在这些部分之上并且至少部分地彼此叠置，以使两个侧向折叠翼片A1、A2的宽度适于物品的第三侧面和第四侧面的有效尺寸。

机器100还在横向切割站S2和第一折叠站S3之间、在修剪站S2*的下游，包括用于胶水涂覆站S2**，胶水涂覆站S2**包括用于至少在加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6上和/或在第二部分P2、第三部分P3和第四部分P4(其上的加强翼片R1、R2、R3、R4、R5、R6必须在随后的第一折叠站 S3中折叠)上涂覆胶水的装置。

Claims (21)

1.一种用于折叠用于包装的纸板坯件(C)的折叠站(S3)，所述折叠站(S3)包括入口和出口并且预先设置成在其入口处接收用于包装的纸板坯件(C)，所述纸板坯件(C)具有两个横向边缘(B1、B2)和两个纵向边缘(BL)，并且包括从第一横向边缘(B1)到第二横向边缘(B2)的两条纵向刻线(L1、L2)以及从一个纵向边缘(BL)到另一个纵向边缘(BL)的四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)，两条纵向刻线(L1、L2)相互平行并且平行于所述纵向边缘(BL)，并且两条纵向刻线(L1、L2)之间的相互距离对应于将用所述纸板坯件(C)封装和包装的物品的基部的长度(L)，并且两条纵向刻线(L1、L2)在所述纸板坯件(C)中限定了在两条纵向刻线(L1、L2)之间的中心区段(SC)以及在两条纵向刻线(L1、L2)外的两个侧向区段(SL1、SL2)；四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)相互平行并且平行于所述横向边缘(B1、B2)，并且从所述纸板坯件(C)的第一横向边缘(B1)开始包括：第一横向刻线(T1)，其与所述纸板坯件(C)的第一横向边缘(B1)相隔一定距离，该距离对应于将用所述纸板坯件(C)封装和包装的物品的第一侧向侧面的高度(H)；第二横向刻线(T2)，其与第一横向刻线(T1)相隔一定距离，该距离对应于物品的基部宽度(I)；第三横向刻线(T3)，其与第二横向刻线(T2)相隔一定距离，该距离对应于物品的第二侧面的高度(H)，第二侧面与第一侧面平行且相对；第四横向刻线(T4)，其与第三横向刻线(T3)相隔一定距离，该距离对应于待包装的物品的上表面宽度(L*)；因此，在所述折叠站(S3)的入口处接收的所述纸板坯件(C)在所述中心区段(SC)中具有由四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)限定的五个部分(P1、P2、P3、P4、P5)，包括：第一部分(P1)，其位于第一横向刻线(T1)与第二横向刻线(T2)之间；第二部分(P2)，其位于所述纸板坯件(C)的第一横向边缘(B1)与第一横向刻线(T1)之间，与第一部分(P1)相邻，并且通过第一横向刻线(T1)铰接至第一部分(P1)；第三部分(P3)，其位于第二横向刻线(T2)与第三横向刻线(T3)之间，与第一部分(P1)相邻，并且通过第二横向刻线(T2)铰接至第一部分(P1)；第四部分(P4)，其位于第三横向刻线(T3)与第四横向刻线(T4)之间，与第三部分(P3)相邻，并且通过第三横向刻线(T3)铰接至第三部分(P3)；第五部分(P5)，其位于所述纸板坯件(C)的第四横向刻线(T4)与第二横向边缘(B2)之间；在所述折叠站(S3)的入口处接收的所述纸板坯件(C)还在两个侧向区段(SL1、SL2)中的每一个中包括四个切口(I1、I2、I 3、I4)，所述切口从所述纸板坯件(C)的纵向边缘(BL)一直延伸至两条纵向刻线(L1、L2)，并且在四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)处实现，使得在两个侧向区段(SL1、SL2)中，所述纸板坯件(C)包括：在所述纸板坯件(C)的第一横向边缘(B1)与在第一横向刻线(T1)处实现的横向切口(I1)之间的第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)，第一加强翼片(R1)通过第一纵向刻线(L1)铰接至第二部分(P2)的第一端，第二加强翼片(R2)通过第二纵向刻线(L2)铰接至第二部分(P2)的第二端；在第二横向刻线(T2)处实现的横向切口(I2)与在第三横向刻线(T3)处实现的横向切口(I 3)之间的第三加强翼片(R3)和第四加强翼片(R4)，第三加强翼片(R3)通过第一纵向刻线(L1)铰接至第三部分(P3)的第一端，第四加强翼片(R4)通过第二纵向刻线(L2)铰接至第三部分(P3)的第二端；在第一横向刻线(T1)处实现的横向切口(I1)与在第二横向刻线(T2)处实现的横向切口(I2)之间的第一侧向包封翼片(A1)和第二侧向包封翼片(A2)，第一侧向包封翼片(A1)通过第一纵向刻线(L1)铰接至第一部分(P1)的第一端，第二侧向包封翼片(A2)通过第二纵向刻线(L2)铰接至第一部分(P1)的第二端；在第三横向刻线(T3)处实现的横向切口(I 3)与在第四横向刻线(T4)处实现的横向切口(I4)之间的第五加强翼片(R5)和第六加强翼片(R6)，第五加强翼片(R5)通过第一纵向刻线(L1)铰接至第四部分(P4)的第一端，第六加强翼片(R6)通过第二纵向刻线(L2)铰接至第四部分(P4)的第二端；所述纸板坯件(C)还包括：在第一侧向包封翼片(A1)中的一对第一纵向折叠线(a、b)，所述一对第一纵向折叠线(a、b)平行且相隔一定距离实现，使得在两条第一纵向折叠线(a、b)之间，限定出中心部分(C3)；以及第一折叠折片(a1)和第二折叠折片(a2)，其中第一折叠折片(a1)在中心部分(C3)和第一纵向刻线(L1)之间铰接至第一纵向刻线(L1)，第二折叠折片(a2)位于中心部分(C3)和所述纸板坯件(C)的纵向边缘之间；在第二侧向包封翼片(A2)中的一对第二纵向折叠线(c、d)，所述一对第二纵向折叠线(c、d)平行且相隔一定距离实现，使得在第二侧向包封翼片(A2)上，在两条第二纵向折叠线(c、d)之间限定出中心部分(C4)；以及第三折叠折片(a3)和第四折叠折片(a4)，其中第三折叠折片(a3)在中心部分(C4)和第二纵向刻线(L2)之间铰接至第二纵向刻线(L2)，第四折叠折片(a4)位于中心部分(C4)和所述纸板坯件(C)的第二纵向边缘(BL)之间，

所述折叠站(S3)的特征在于，其包括：

输送器(4)，所述输送器(4)从入口延伸到出口，并且能够搁置地接收所述纸板坯件(C)，其中第一横向边缘(B1)和第一横向刻线(T1)布置在所述输送器(4)的上游并且横向于所述输送器(4)，第二横向边缘(B2)和第四横向折叠线(T4)布置在所述输送器(4)的下游并且横向于所述输送器(4)，两个纵向边缘(BL)平行于所述输送器(4)，所述输送器(4)被设置尺寸和预先设置成使得所述纸板坯件(C)布置为通过所述中心区段(SC)的至少一部分搁置在所述输送器(4)上，两个侧向区段(SL1、SL2)侧向地突出超过所述输送器(4)的两侧，所述输送器(4)能够被致动为沿前进方向(V)输送和搬运所述纸板坯件(C)，直至使所述纸板坯件(C)停在入口与出口之间的给定位置(Z)；

第一折叠棒(61)，所述第一折叠棒(61)位于所述输送器(4)使所述纸板坯件(C)停止的位置(Z)且在所述输送器(4)的第一侧的侧面附近；

第二折叠棒(62)，所述第二折叠棒(62)位于所述输送器(4)使所述纸板坯件(C)停止的位置(Z)且在所述输送器(4)的第二侧的侧面附近；

所述第一折叠棒(61)平行于所述输送器(4)布置，并且预先设置成能够枢转且能够根据平行于所述输送器(4)、即平行于所述输送器(4)的前进方向(V)的第一旋转轴线(V1)旋转；所述第二折叠棒(62)又平行于所述输送器(4)布置，并且预先设置成能够枢转且能够根据平行于所述输送器(4)、即平行于所述输送器(4)的前进方向(V)的第二旋转轴线(V2)旋转；

所述第一折叠棒(61)和所述第二折叠棒(62)布置在所述输送器(4)的两侧，以便能够根据垂直于所述输送器(4)的方向平移，从而能够相互靠近或彼此远离，使得所述第一折叠棒(61)和所述第二折叠棒(62)能够靠近或远离所述输送器(4)，以便根据所述纸板坯件(C)的从所述输送器(4)的侧部突出的两个侧向区段(SL1、SL2)的实际位置和尺寸调节所述第一折叠棒(61)和所述第二折叠棒(62)的位置；

所述第一折叠棒(61)和所述第二折叠棒(62)能够被依次致动为绕相关旋转轴线(V1、V2)旋转，使得所述第一折叠棒(61)能够围绕第一旋转轴线(V1)旋转以抵接第一加强翼片(R1)、存在于所述纸板坯件(C)的第一侧向区段(SL1)中的第一侧向包封翼片(A1)的第一折叠折片(a1)以及第三加强翼片(R3)和第五加强翼片(R5)，并使它们围绕第一纵向刻线(L1)旋转，从而将它们分别折叠和布置为：第一加强翼片(R1)位于中心区段(SC)的第二部分(P2)上方；第一折叠折片(a1)位于中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上方；第三加强翼片(R3)位于中心区段(SC)的第三部分(P3)上方；并且第五加强翼片(R5)位于中心区段(SC)的第四部分(P4)上方；并且所述第二折叠棒(62)能够围绕第二旋转轴线(Z2)旋转以抵接第二加强翼片(R2)、存在于所述纸板坯件(C)的第二侧向区段(SL2)中的第二侧向包封翼片(A2)的第三折叠折片(a3)以及第四加强翼片(R4)和第六加强翼片(R6)，并使它们围绕第一纵向刻线(L2)旋转，从而将它们分别折叠和布置为：第二加强翼片(R2)位于中心区段(SC)的第二部分(P2)上方；第三折叠折片(a3)位于中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上方；第四加强翼片(R4)位于中心区段(SC)的第三部分(P3)上方；并且第六加强翼片(R6)位于中心区段(SC)的第四部分(P4)上方；

并且所述折叠站(S3)包括抵接元件(43、44)，所述抵接元件(43、44)在所述输送器(4)上方定位在如下位置，即，在该位置下，在第一折叠折片(a1)和第三折叠折片(a3)被旋转和折叠到所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第一部分(P1)上方期间，所述抵接元件(43、44)被第一侧向包封翼片(A1)的中心部分(C3)和第二侧向包封翼片(A2)的中心部分(C4)抵接，从而将其约束和保持在升高位置，并且相对于相关的纵向折叠线(a、c)升高，其中第一侧向包封翼片(A1)和第二侧向包封翼片(A2)通过纵向折叠线(a、c)分别铰接至第一折叠折片(a1)和第三折叠折片(a3)。

2.根据权利要求1所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括：所述纸板坯件(C)的第一保持构件(45)，所述第一保持构件(45)布置在所述输送器(4)的第一侧，位于所述输送器(4)和第一折叠棒(61)之间；所述纸板坯件(C)的第二保持构件(46)，所述第二保持构件(46)布置在所述输送器(4)的第二侧，位于所述输送器和第二折叠棒(62)之间，所述第一保持构件(45)和所述第二保持构件(46)定位在所述输送器(4)的两侧，处于对应于所述输送器(4)使所述纸板坯件(C)停止的位置(Z)的位置，并且与所述输送器(4)相隔一定距离，从而能够抵接所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的从所述输送器(4)侧向突出的部分，并在第一折叠棒(61)和第二折叠棒(62)旋转致动期间约束所述突出的部分，以用于将两个侧向区段(SL1、SL2)的加强翼片(R1、R2、R3、R4、R5、R6)和第一折叠折片(a1)和第三折叠折片(a3)折叠在所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的相关部分(P1、P2、P3、P4、P5)上。

3.根据权利要求2所述的折叠站，其中，所述第一保持构件(45)包括板(450)，第一保持构件的板(450)设置有用于保持所述纸板坯件(C)的一系列吸盘(451)，其中所述第一保持构件的板(450)平行于所述输送器(4)并且平行于所述第一折叠棒(61)布置，并且所述第二保持构件(46)包括板(460)，第二保持构件的板(460)设置有用于保持所述纸板坯件(C)的一系列吸盘(461)，其中所述第二保持构件的板(460)平行于所述输送器(4)并且平行于所述第二折叠棒(62)布置。

4.根据权利要求3所述的折叠站，其中，所述第一折叠棒(61)根据平行于所述输送器(4)的第一旋转轴线(V1)铰接至所述第一保持构件(45)的板(450)，而所述第二折叠棒(62)根据平行于所述输送器(4)的第二旋转轴线(V2)铰接至所述第二保持构件(46)的板(460)。

5.根据权利要求4所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括：第一致动装置(610)，所述第一致动装置(610)用于致动所述第一折叠棒(61)围绕第一旋转轴线(V1)相对于所述第一保持构件(45)旋转以执行折叠操作；以及第二致动装置(620)，所述第二致动装置(620)用于致动所述第二折叠棒(62)围绕第二旋转轴线(V2)相对于所述第二保持构件(46)旋转以执行相关的折叠操作。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的折叠站，其中，所述第一保持构件(45)和所述第二保持构件(46)在所述输送器(4)的两侧预先设置成能够沿着竖直方向交替地移动和平移，使得所述第一保持构件(45)和所述第二保持构件(46)能够在下部位置(Pi)和上部位置(Ps)之间移动，其中在下部位置(Pi)，所述第一保持构件(45)和所述第二保持构件(46)处于低于所述输送器(4)的水平，而在上部位置(Ps)，所述第一保持构件(45)和所述第二保持构件(46)处于与所述输送器(4)相同的水平；通过这种方式，当所述输送器(4)要被致动以用于搬运和移动所述纸板坯件(C)时，所述第一保持构件(45)和所述第二保持构件(46)被送入下部位置(Pi)，而一旦所述输送器(4)使所述纸板坯件(C)停在了位置(Z)，所述第一保持构件(45)和所述第二保持构件(46)便被送入上部位置(Ps)，使得所述第一保持构件(45)和所述第二保持构件(46)能够抵接和约束所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的一部分，因此约束所述纸板坯件(C)，以使两个折叠棒(61、62)能够被致动以执行折叠操作。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括第一框架(T1)和第二框架(T2)，第一框架(T1)布置在所述输送器(4)的第一侧，而第二框架(T2)布置在所述输送器(4)的第二侧；第一保持构件(45)、与第一保持构件(45)铰接的第一折叠棒(61)以及用于使第一折叠棒(61)旋转的第一致动装置(610)预先设置和安装在第一框架(T1)上，第二保持构件(46)、与第二保持构件(46)铰接的第二折叠棒(62)以及用于使第二折叠棒(62)旋转的第二致动装置(620)预先设置和安装在第二框架(T2)上。

8.根据权利要求6所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括第一框架(T1)和第二框架(T2)，第一框架(T1)布置在所述输送器(4)的第一侧，而第二框架(T2)布置在所述输送器(4)的第二侧；第一保持构件(45)、与第一保持构件(45)铰接的第一折叠棒(61)以及用于使第一折叠棒(61)旋转的第一致动装置(610)预先设置和安装在第一框架(T1)上，第二保持构件(46)、与第二保持构件(46)铰接的第二折叠棒(62)以及用于使第二折叠棒(62)旋转的第二致动装置(620)预先设置和安装在第二框架(T2)上。

9.根据权利要求7所述的折叠站，其中，所述第一保持构件(45)安装在第一框架(T1)上，以便能够沿着由第一框架(T1)承载的第一竖直滑动引导件(30)交替地滑动和平移，并且第二保持构件(46)安装在第二框架(T2)上，以便能够沿着由第二框架(T2)承载的第二竖直滑动引导件(33)交替地滑动和平移，并且所述折叠站(S3)包括：第一滑架(31)，其可滑动地安装在第一竖直滑动引导件(30)上并且连接至第一保持构件(45)；第一运动机构(32)，其用于使第一滑架(31)沿着第一竖直滑动引导件(30)移动；第二滑架(34)，其可滑动地安装在第二竖直滑动引导件(33)上；以及第二运动机构(35)，其用于使第二滑架(34)沿着第二竖直滑动引导件(33)移动。

10.根据权利要求8所述的折叠站，其中，所述第一保持构件(45)安装在第一框架(T1)上，以便能够沿着由第一框架(T1)承载的第一竖直滑动引导件(30)交替地滑动和平移，并且第二保持构件(46)安装在第二框架(T2)上，以便能够沿着由第二框架(T2)承载的第二竖直滑动引导件(33)交替地滑动和平移，并且所述折叠站(S3)包括：第一滑架(31)，其可滑动地安装在第一竖直滑动引导件(30)上并且连接至第一保持构件(45)；第一运动机构(32)，其用于使第一滑架(31)沿着第一竖直滑动引导件(30)移动；第二滑架(34)，其可滑动地安装在第二竖直滑动引导件(33)上；以及第二运动机构(35)，其用于使第二滑架(34)沿着第二竖直滑动引导件(33)移动。

11.根据权利要求7所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括：水平滑动引导件(48)，所述水平滑动引导件(48)布置在所述输送器(4)下方并且垂直于所述输送器(4)，并且第一框架(T1)和第二框架(T2)可滑动地安装在所述水平滑动引导件(48)上；运动装置(9)，所述运动装置(9)预先构造成调动第一框架(T1)和第二框架(T2)沿着所述水平滑动引导件(48)移动，以使其能够相互靠近或彼此远离，即靠近或远离所述输送器(4)，从而基于所述纸板坯件(C)的从所述输送器(4)的两侧突出的两个侧向区段(SL1、SL2)的实际位置和尺寸调节所述两个折叠棒(61、62)的位置。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括：水平滑动引导件(48)，所述水平滑动引导件(48)布置在所述输送器(4)下方并且垂直于所述输送器(4)，并且第一框架(T1)和第二框架(T2)可滑动地安装在所述水平滑动引导件(48)上；运动装置(9)，所述运动装置(9)预先构造成调动第一框架(T1)和第二框架(T2)沿着所述水平滑动引导件(48)移动，以使其能够相互靠近或彼此远离，即靠近或远离所述输送器(4)，从而基于所述纸板坯件(C)的从所述输送器(4)的两侧突出的两个侧向区段(SL1、SL2)的实际位置和尺寸调节所述两个折叠棒(61、62)的位置。

13.根据权利要求11所述的折叠站，其中，所述运动装置(9)包括：环绕皮带(91)，所述环绕皮带(91)布置在所述输送器(4)的下方，横向于且垂直于所述输送器(4)，并且平行于所述水平滑动引导件(48)；驱动构件(90)，所述驱动构件(90)用于沿两个相反的运动方向致动所述环绕皮带(91)；第一滑动元件(95)，所述第一滑动元件(95)可滑动地联接于所述水平滑动引导件(48)并且约束至第一框架(T1)和所述环绕皮带(91)的第一分支；以及第二滑动元件(96)，所述第二滑动元件(96)可滑动地联接于所述水平滑动引导件(48)并且约束至第二框架(T2)和同一个所述环绕皮带(91)的与第一分支相对的第二分支。

14.根据权利要求12所述的折叠站，其中，所述运动装置(9)包括：环绕皮带(91)，所述环绕皮带(91)布置在所述输送器(4)的下方，横向于且垂直于所述输送器(4)，并且平行于所述水平滑动引导件(48)；驱动构件(90)，所述驱动构件(90)用于沿两个相反的运动方向致动所述环绕皮带(91)；第一滑动元件(95)，所述第一滑动元件(95)可滑动地联接于所述水平滑动引导件(48)并且约束至第一框架(T1)和所述环绕皮带(91)的第一分支；以及第二滑动元件(96)，所述第二滑动元件(96)可滑动地联接于所述水平滑动引导件(48)并且约束至第二框架(T2)和同一个所述环绕皮带(91)的与第一分支相对的第二分支。

15.根据权利要求1-5,8-11,13-14中任一项所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括第一压板元件(15)，所述第一压板元件(15)布置在所述输送器(4)的下方并且位于两个包封翼片(A1、A2)的中心部分(C3、C4)的抵接元件(43、44)之间；所述第一压板元件(15)预先设置成从相对于所述输送器(4)的升高位置移动到降低位置，所述升高位置使得所述输送器(4)能够移动所述纸板坯件(C)并将其定位在两个折叠棒(61、62)之间的位置(Z)，而在所述降低位置，所述第一压板元件(15)压靠在所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第一部分(P1)上，以在两个折叠棒(61、62)被致动以执行折叠操作期间保持第一部分(P1)平直并附着于所述输送器(4)。

16.根据权利要求6所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括第一压板元件(15)，所述第一压板元件(15)布置在所述输送器(4)的下方并且位于两个包封翼片(A1、A2)的中心部分(C3、C4)的抵接元件(43、44)之间；所述第一压板元件(15)预先设置成从相对于所述输送器(4)的升高位置移动到降低位置，所述升高位置使得所述输送器(4)能够移动所述纸板坯件(C)并将其定位在两个折叠棒(61、62)之间的位置(Z)，而在所述降低位置，所述第一压板元件(15)压靠在所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第一部分(P1)上，以在两个折叠棒(61、62)被致动以执行折叠操作期间保持第一部分(P1)平直并附着于所述输送器(4)。

17.根据权利要求7所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括第一压板元件(15)，所述第一压板元件(15)布置在所述输送器(4)的下方并且位于两个包封翼片(A1、A2)的中心部分(C3、C4)的抵接元件(43、44)之间；所述第一压板元件(15)预先设置成从相对于所述输送器(4)的升高位置移动到降低位置，所述升高位置使得所述输送器(4)能够移动所述纸板坯件(C)并将其定位在两个折叠棒(61、62)之间的位置(Z)，而在所述降低位置，所述第一压板元件(15)压靠在所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第一部分(P1)上，以在两个折叠棒(61、62)被致动以执行折叠操作期间保持第一部分(P1)平直并附着于所述输送器(4)。

18.根据权利要求12所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括第一压板元件(15)，所述第一压板元件(15)布置在所述输送器(4)的下方并且位于两个包封翼片(A1、A2)的中心部分(C3、C4)的抵接元件(43、44)之间；所述第一压板元件(15)预先设置成从相对于所述输送器(4)的升高位置移动到降低位置，所述升高位置使得所述输送器(4)能够移动所述纸板坯件(C)并将其定位在两个折叠棒(61、62)之间的位置(Z)，而在所述降低位置，所述第一压板元件(15)压靠在所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第一部分(P1)上，以在两个折叠棒(61、62)被致动以执行折叠操作期间保持第一部分(P1)平直并附着于所述输送器(4)。

19.根据权利要求15所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括第二压板元件(16)和第三压板元件(17)，所述第二压板元件(16)和所述第三压板元件(17)在所述输送器(4)上方布置在如下位置，即，使得当所述纸板坯件(C)被所述输送器(4)停在位置(Z)时，所述第二压板元件(16)位于所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第三部分(P3)和第四部分(P4)上方，而所述第三压板元件(17)位于中心区段(SC)的第二部分(P2)上方，所述第二压板元件(16)和所述第三压板元件(17)能够在相对于所述输送器(4)的升高位置与降低位置之间移动，其中在降低位置，所述第二压板元件(16)和所述第三压板元件(17)压靠在被两个折叠棒折叠到中心区段(SC)的相关部分(P2、P3、P4)上方的所述加强翼片(R1、R2、R3、R4、R5、R6)上，以便于通过在所述折叠站(S3)的入口的上游涂覆的粘性物质实现其相互结合。

20.根据权利要求16-18中任一项所述的折叠站，其中，所述折叠站(S3)包括第二压板元件(16)和第三压板元件(17)，所述第二压板元件(16)和所述第三压板元件(17)在所述输送器(4)上方布置在如下位置，即，使得当所述纸板坯件(C)被所述输送器(4)停在位置(Z)时，所述第二压板元件(16)位于所述纸板坯件(C)的中心区段(SC)的第三部分(P3)和第四部分(P4)上方，而所述第三压板元件(17)位于中心区段(SC)的第二部分(P2)上方，所述第二压板元件(16)和所述第三压板元件(17)能够在相对于所述输送器(4)的升高位置与降低位置之间移动，其中在降低位置，所述第二压板元件(16)和所述第三压板元件(17)压靠在被两个折叠棒折叠到中心区段(SC)的相关部分(P2、P3、P4)上方的所述加强翼片(R1、R2、R3、R4、R5、R6)上，以便于通过在所述折叠站(S3)的入口的上游涂覆的粘性物质实现其相互结合。

21.一种用于在从纸板片材(F)获得的纸板箱内部包装物品的机器(100)，其特征在于，所述机器(100)包括：

-储存器(M)，在所述储存器(M)中预先设置连续的纸板条(S)，所述纸板条(S)折叠在其自身上以形成折状纸板(SF)；

-连续的所述纸板条(S)的纸板片材(F)的切片站(S1)，所述切片站(S1)位于所述储存器(M)的下游并且包括：输送器平面(1)，所述输送器平面(1)预先设置成能够搁置地接收从所述折状纸板(SF)展开的连续的纸板条(S)；输送装置(2)，所述输送装置(2)用于在前进方向(w)上沿着所述输送器平面(1)推进连续的所述纸板条(S)，并且用于停止连续的所述纸板条(S)以使其能够被切割；以及切片组(3)，所述切片组(3)预先设置在所述输送器平面(1)上方，用于从连续的纸板条(S)切片出纸板片材(F)，同时实现平行于在连续的纸板条(S)上切割的边缘的第四横向刻线(T4)；

-在所述切片站(S1)下游的刻线形成站(S1*)，来自所述切片站(S1)的切割出的纸板片材(F)被供给到所述刻线形成站(S1*)，并且沿前进方向被推进，所述刻线形成站(S1*)包括：第一刻线形成装置(51)，所述第一刻线形成装置(51)预先设置成在所述纸板片材(F)上实现平行于所述前进方向并平行于所述纸板片材(F)的纵向边缘(BL)的两条纵向刻线(L1、L2)，所述两条纵向刻线(L1、L2)彼此间隔一定距离，所述距离对应于待包装物品的基部的长度(L)，以便在所述纸板片材(F)中限定中心区段(SC)和两个侧向区段(SL1、SL2)；

-第二刻线形成装置(52)，所述第二刻线形成装置(52)预先设置成实现第一横向刻线(T1)和第二横向刻线(T2)和第三横向刻线(T3)，所述第一横向刻线(T1)和所述第二横向刻线(T2)和所述第三横向刻线(T3)彼此平行、平行于先前实现的第四横向刻线(T4)并且相隔一定距离，以便在所述中心区段(SC)中与第四横向刻线(T4)、即由先前在所述切片站(S1)中实现的第四横向刻线(T4)构成的第四横向刻线(T4)一起限定五个部分(P1、P2、P3、P4、P5)：第一部分(P1)，其位于第一横向刻线(T1)和第二横向刻线(T2)之间，其尺寸对应于待包装物品的基部；第二部分(P2)，其位于所述纸板片材(F)的第一横向边缘(B1)和第一横向刻线(T1)之间，其尺寸对应于物品的第一侧面；第三部分(P3)，其与第一部分(P1)相邻，位于第二横向刻线(T2)和第三横向刻线(T3)之间，其尺寸对应于物品的第二侧面，其中第二侧面与第一侧面相对；第四部分(P4)，其位于第三横向刻线(T3)和第四横向刻线(T4)之间，其尺寸对应于物品的上表面；以及第五部分(P5)，其由条状材料的纸板片材构成，位于第四横向刻线(T4)和所述纸板片材(F)的第二横向边缘(B2)之间；

以及第三刻线形成装置(53)，所述第三刻线形成装置(53)预先设置成在两个侧向区段(SL1、SL2)的纸板片材(F)部分中，在第一部分(P1)的侧面，实现成对的纵向折叠线(a、b，c、d)，所述纵向折叠线(a、b，c、d)平行于两条纵向刻线(L1、L2)并且具有与第一部分(P1)相同的宽度延伸；

-位于所述刻线形成站(S1*)下游的横向切割站(S2)，所述纸板片材(F)沿着前进方向被供给到所述切割站(S2)，其中所述纸板片材(F)具有在所述中心区段(SC)中的纵向刻线(L1、L2)、以及在所述两个侧向区段(SL1、SL2)中的第一横向刻线(T1)和第二横向刻线(T2)和第三横向刻线(T3)和第四横向刻线(T4)和成对的折叠线(a、b，c、d)；所述横向切割站(S2)包括切割装置(41、42)，所述切割装置(41、42)用于在所述四条横向刻线(T1、T2、T3、T4)处对所述纸板片材(F)的两个侧向区段(SL1、SL2)中的每一个实现四个横向切口(I1、I2、I 3、I4)，以获得：在第二部分(P2)的两端的第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)；在第一部分(P1)的两端的第一侧向包封翼片(A1)和第二侧向包封翼片(A2)，其中第一侧向包封翼片(A1)包含第一对纵向折叠线(a、b)，第一对纵向折叠线(a、b)限定第一折叠线(a)与第一纵向刻线(L1)之间的第一折叠折片(a1)、第二折叠线(b)与第一侧向包封翼片(A1)的边缘之间的第二折叠折片(a2)、以及两条纵向折叠线(a、b)之间的中心部分(C3)，第二侧向包封翼片(A2)包含第二对纵向折叠线(c、d)，第二对纵向折叠线(c、d)限定第三折叠线(c)与第二纵向刻线(L2)之间的第三折叠折片(a3)、第四折叠线(d)与第二侧向包封翼片(A2)的边缘之间的第四折叠折片(a4)、以及两条纵向折叠线(c、d)之间的中心部分(C4)；在第三部分(P3)的两端的第三加强翼片(R3)和第四加强翼片(R4)；在第四部分(P4)的两端的第五加强翼片(R5)和第六加强翼片(R6)；以及在所述第四横向刻线(T4)和所述第二横向边缘(B2)之间形成用于封闭所述纸板箱的封闭折片(AC)，以便在所述横向切割站(S2)的出口处提供由所述纸板片材(F)经各工序的处理而形成的纸板坯件(C)以用于包装物品；

-在所述横向切割站(S2)下游的第一折叠站(S3)，所述纸板坯件(C)沿前进方向被供给到所述第一折叠站(S3)，所述第一折叠站(S3)根据权利要求1至20任一项所述的折叠站(S3)而实现，并且在所述第一折叠站(S3)处，使第一加强翼片(R1)和第二加强翼片(R2)相对于所述第一纵向刻线(L1)和所述第二纵向刻线(L2)在所述中心区段(SC)的第二部分(P2)上折叠，以获得第一侧向封闭壁(C1)；使所述第三加强翼片(R3)和所述第四加强翼片(R4)相对于所述第一纵向刻线(L1)和所述第二纵向刻线(L2)在所述中心区段(SC)的第三部分(P3)上折叠，以获得第二侧向封闭壁(C2)；使所述第五加强翼片(R5)和所述第六加强翼片(R6)相对于第一纵向刻线(L1)和第二纵向刻线(L2)在所述中心区段(SC)的第四部分(P4)上折叠，以获得上封闭壁(PS)；使所述第一侧向包封翼片(A1)的第一折叠折片(a1)相对于所述第一纵向刻线(L1)折叠，用于叠置在所述中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上并且形成加强边缘，使所述第一侧向包封翼片(A1)的中心部分(C3)留在升高位置，从而限定第三侧向封闭壁(C3)；以及使所述第二侧向包封翼片(A2)的第三折叠折片(a3)相对于所述第二纵向刻线(L2)折叠，用于叠置在所述中心区段(SC)的第一部分(P1)的一部分上并形成加强边缘，使所述第二侧向包封翼片(A2)的中心部分(C4)留在升高位置，从而限定第四侧向封闭壁(C4)；

-待包装物品的供给站(S3*)，来自所述第一折叠站(S3)的所述纸板坯件(C)被供给到所述供给站(S3*)，并且其中，待包装的物品落在并搁置在所述纸板坯件(C)的第一部分(P1)上，其中第一侧面面向所述第一侧向封闭壁(C1)，与第一侧面相对的第二侧面面向所述第二侧向封闭壁(C2)，横向于第一侧面和第二侧面的第三侧面面向所述第三侧向封闭壁(C3)，而与第三侧面相对的第四侧面面向所述第四侧向封闭壁(C4)；

-第二折叠站(S4)，在其第一部分(P1)上搁置了物品的所述纸板坯件(C)沿前进方向被供给和推进到所述第二折叠站(S4)，所述第二折叠站(S4)包括：第一折叠装置(71)，所述第一折叠装置(71)用于使所述第三侧向封闭壁(C3)相对于将其与所述第一折叠折片(a1)分开的第一折叠线(a)旋转并折叠所述第三侧向封闭壁(C3)，直至所述第三侧向封闭壁(C3)覆盖所述物品的第三侧面，并用于使所述第二折叠折片(a2)相对于将其与所述第三侧向封闭壁(C3)分开的第二折叠线(b)旋转，并且折叠所述第二折叠折片(a2)，直至所述第二折叠折片(a2)叠置在所述物品(D)的上表面的一部分上；第二折叠装置(72)，所述第二折叠装置(72)用于使所述第四侧向封闭壁(C4)相对于将其与所述第三折叠折片(a3)分开的第三折叠线(c)旋转并折叠所述第四侧向封闭壁(C4)，直至所述第四侧向封闭壁(C4)覆盖所述物品的第四侧面，并用于使所述第四折叠折片(a4)相对于将其与所述第四侧向封闭壁(C4)分开的第四折叠线(d)旋转，以折叠所述第四折叠折片(a4)，直至所述第四折叠折片(a4)叠置在所述物品的上表面的一部分上；胶水涂覆装置(73)，所述胶水涂覆装置(73)预先设置用于在折叠到所述物品的上表面上的所述第二折叠折片(a2)和所述第四折叠折片(a4)上涂覆胶水；阻挡装置(74)，所述阻挡装置(74)用于在一旦所述胶水涂覆装置(73)已经涂覆了胶水之后阻挡和停止所述纸板坯件(C)；第三折叠装置(75)，所述第三折叠装置(75)用于使所述第二侧向封闭壁(C2)相对于所述第二横向刻线(T2)旋转，以使所述第二侧向封闭壁(C2)相对于其上搁置了物品的第一部分(P1)折叠，直至所述第二侧向封闭壁(C2)覆盖所述物品的第二侧面；以及第四折叠装置(76)，所述第四折叠装置(76)用于接连地使所述上封闭壁(PS)相对于所述第三横向刻线(T3)旋转，以使所述上封闭壁(PS)相对于所述第二侧向封闭壁(C2)折叠，直至所述上封闭壁(PS)覆盖所述物品的上表面，因此在所述第二折叠站(S4)的出口处提供内部具有包装好的物品的部分封闭的纸板箱(SCA)；

-位于所述第二折叠站(S4)下游的最终封闭站(S5)，部分封闭的所述纸板箱(SCA)被供给到所述最终封闭站(S5)，并且所述最终封闭站(S5)包括：止动装置(8)，所述止动装置(8)能够被致动以使所述纸板箱(SCA)停止；第五折叠装置(81)，所述第五折叠装置(81)预先设置成一旦所述纸板箱(SCA)已经停止，所述第五折叠装置(81)便被致动并使所述第一侧向封闭壁(C1)相对于所述第一横向刻线(T1)旋转，以使所述第一侧向封闭壁(C1)相对于其上搁置了物品的所述第一部分(P1)折叠，使所述第一侧向封闭壁(C1)覆盖所述物品的第一侧面；

胶水涂覆机构(82)，所述胶水涂覆机构(82)与所述第五折叠装置(81)功能性地相关联，并且预先设置成在被所述第五折叠装置(81)折叠到物品的第一侧面上时在所述第一侧向封闭壁(C1)的一部分上涂覆胶水；以及第六折叠装置(83)，所述第六折叠装置(83)能够被致动为使所述封闭折片(AC)相对于所述第四横向刻线(T4)旋转，并且使所述封闭折片(AC)相对于上封闭壁(PS)折叠到已经被涂覆了胶水的所述第一侧向封闭壁(C1)的上部上，以使所述封闭折片(AC)粘附到所述第一侧向封闭壁(C1)上并完成内部具有包装好的物品的纸板箱(SCA)的封闭，因此在所述最终封闭站(S5)的出口处提供内部具有包装好的物品的完全封闭的纸板箱(SCA)。

Images