JP6267133B2 - 中央揃えタブを有する梱包箱、カットアウト及びカットアウトのセット、そのような箱を製作する方法及び装置 - Google Patents
中央揃えタブを有する梱包箱、カットアウト及びカットアウトのセット、そのような箱を製作する方法及び装置 Download PDFInfo
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cartons (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Stackable Containers (AREA)
Description
− データベースに記憶された形式に従ったオフセット値の選択を伴う初期化
− マガジンを基準にし、形式によるオフセットに応じた、ロボット化されたアームの移動
− 必要な場合には初期位置の遠隔測定による読取、及び/又は初期位置の算出
− 往軌道の算出
− カットアウトのマガジンを基準にした再調整
− 位置に到達したならば、算出、続いて、所定の値に従った、又は遠隔測定を使用して測定された値に従ったカットアウト上への下降
− カットアウトを吸引するための吸引器の減圧
− 軌道の実行、続いて、必要に応じて遠隔測定による高さの読取
− 復軌道の算出、又はデータベースからの軌道のパラメータの取得
− 適切な位置でカットアウトを解放するための吸引の停止
− 復軌道の実行
− サイクルの再開
Claims (43)
- 段ボール製の梱包箱(15、16、52、53)であって、
壁と、底部(6)と、頂部(7)とを含み、
前記底部の下部面には、少なくとも2つのくり抜き部(13、33、41、58、68、98、104、114、121)が提供され、
前記頂部には、前記頂部の上部面上に裏返されて接着接合された少なくとも2つの舌状部(14、38、54、67、95、102、115、119)を含み、
前記各くり抜き部が、協働することが可能で対向する各くり抜き部と合致する前記各舌状部と相補的な形状であり、
前記各くり抜き部及び/又は前記各舌状部が、対応する面又は各面(31、32)の完全に内側に配置され、
前記各舌状部(14)が、前記頂部の前記上部面の一部分(18)によってそれぞれ形成され、3つの辺によって確定される第1の部分でカットアウトされ、折り曲げ線(19)を形成する第2の部分によって前記上部面に接続され、
前記各舌状部が、前記折り曲げ線(19)で裏返されて、前記頂部の前記上部面上に接着接合され、
前記各舌状部と相補的な形状の前記各くり抜き部が、裏返されて前記上部面上に接着接合された前記各舌状部と相補的な形状であり、前記折り曲げ線の延長上に引かれた線に対して反対側に配置される、
ことを特徴とする梱包箱。 - 前記各舌状部(14)を形成する前記部分が、矩形又は台形であり、前記第1の部分が3つの辺によって画定され、前記第2の部分が前記折り曲げ線を形成する第4の辺によって画定される
ことを特徴とする、請求項1に記載の梱包箱。 - 前記各舌状部の第1の部分が、丸みを帯びた形状である
ことを特徴とする、請求項1に記載の梱包箱。 - 一連の少なくとも4つの主要フラップ(2、3、4、5)を含むブランク(1、22)から形成され、
前記主要フラップの2つ(2、4)が、前記箱の前記底部(6)及び前記頂部(7)を形成し、
他の2つ(3、5)が、2つの対向する第1の側壁(9)を形成し、
前記一連の主要フラップには、片側に複数のタブの第1のセット(10)が、反対側に複数のタブの第2セット(11)が提供され、
前記各セットが、前記対向する各第1の壁に隣接した他の2つの側壁を少なくとも部分的に形成し、
前記各くり抜き部(13)及び前記各舌状部(14)が、前記底部及び前記頂部を形成する前記各主要フラップ(2、4)内に形成される
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 前記各舌状部(14)及び前記各くり抜き部(13)が、当該の前記各フラップの中央にあり、前記一連の各フラップの中央縦軸(17)に対してそれぞれ対称である
ことを特徴とする、請求項4に記載の梱包箱。 - 前記各舌状部(14)及び前記各くり抜き部(13)が、当該の前記フラップの中心点(23)に対して対称である
ことを特徴とする、請求項4に記載の梱包箱。 - 前記頂部の前記上部面の一部分によって形成される前記各舌状部の前記第2の部分の前記折り曲げ線(55)が、各タブと対応する各主要フラップとの間の接合線から前記舌状部の幅に等しい距離に配置される
ことを特徴とする、請求項5及び6のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 前記箱(63)の前記側壁(62)を形成する一連の少なくとも4つの主要フラップ(61)を含むブランク(60、64、74、90)から形成され、
前記一連の主要フラップには、片側に前記箱の前記底部を形成する複数のタブの第1のセット(64)が、反対側に前記頂部を形成する複数のタブの第2のセット(65)が提供され、
前記各くり抜き部(68、98)及び前記各舌状部(67、95)が、前記各タブ内に形成される
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 前記各舌状部(67)及び前記各くり抜き部(68)が、当該の前記各タブにおける幅の中央に配置され、前記各タブにおける幅が主要フラップに隣接した前記タブの外縁部とそのタブの折り曲げ線との間の距離である
ことを特徴とする、請求項8に記載の梱包箱。 - それぞれの当該のタブが、2つのくり抜き部(68)又は2つの舌状部(67)を含む
ことを特徴とする、請求項8及び9のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 前記各舌状部が、折り曲げ線(75)によって前記面に接続される前記第2の部分の反対側に前記各舌状部の第1のカットアウト部を有し、
第1のカットアウト部が、対応するタブの外縁部と合致する
ことを特徴とする、請求項8から10のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 前記各くり抜き部(41)が、対応するタブの横方向の辺の境界(82)に配置される
ことを特徴とする、請求項8から10のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 前記各くり抜き部(68)が、複数のタブ(82、83)と対応する複数の主要フラップ(61)との間の接合線(25)と合致するカットアウト辺を有する
ことを特徴とする、請求項8から10のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 8つの側部、すなわち4つの主要フラップ(91)及びカットされた複数のコーナーを形成する4つの中間フラップ(93)を含むこと、並びに1つのマンドレルの周囲に形成される
ことを特徴とする、請求項1から13のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 段ボールのシート材料の2つのカットアウト(100、101)、すなわち前記箱の前記底部のための容器部分を形成することが可能な第1のカットアウト(100)及び前記箱の前記頂部を形成することが可能な第2のカットアウト(101)から形成され、
前記第1のカットアウトが、前記各舌状部(102)又は前記各くり抜き部(104)を含み、
前記第2のカットアウトが、それぞれ第2及び第3の接合線(107)により第1(108)及び第2(109)の一連の各タブが両側に提供された、第1の接合線(106)によって互いに接続される一連の3つのフラップ(105)を含み、前記一連の各フラップの中央のフラップが、前記第1のカットアウトの前記各舌状部又は前記各くり抜き部に対応する前記各くり抜き部又は前記各舌状部を含む
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 段ボールのシート材料の2つのカットアウト、すなわち前記箱の前記底部のための容器部分を形成することが可能な第1のカットアウト(109)及び前記箱の前記頂部を形成することが可能な第2のカットアウト(110)から形成され、
前記第1のカットアウトが、前記各舌状部(115)又は前記各くり抜き部(114)を含み、
前記第2のカットアウト(110)が、一連の各タブが片側に提供された、接合線によって互いに接続される一連の4つのフラップ(111)を含み、
前記各タブが、前記第1のカットアウトの前記各舌状部又は前記各くり抜き部に対応する前記各くり抜き部(114)又は前記各舌状部(115)を含む
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 一方の箱をもう一方の箱上へ中央揃えするためのコーナー片(117)を更に含み、
コーナー片が、前記箱の少なくとも2つのコーナーで各舌状部をカットアウトすることによって獲得される
ことを特徴とする、請求項1から16のいずれか1項に記載の梱包箱。 - 梱包箱を形成するためのカットアウト又は複数のカットアウトのセット(1、22、60、64、74、90、100、101、109、110)であって、
矩形の底部及び頂部を形成することが可能な一連の主要フラップ及び隣接するタブを含み、
前記底部の下部面には、少なくとも2つのくり抜き部(13)が提供され、
前記頂部が上部面と、前記上部面上に裏返されて接着接合されることが可能な少なくとも2つの舌状部(14)を含み、
前記各くり抜き部が、協働することが可能で対向する各くり抜き部と合致する前記各舌状部と相補的な形状であり、並びに
前記各くり抜き部及び/又は前記各舌状部が、対応する面又は各面の完全に内側に配置され、
前記各舌状部(14)が、前記頂部の前記上部面の一部分(18)によってそれぞれ形成され、3つの辺によって確定される第1の部分でカットアウトされ、折り曲げ線(19)を形成する第2の部分によって前記上部面に接続され、
前記各舌状部が、前記折り曲げ線(19)で裏返されて、前記頂部の前記上部面上に接着接合され、
前記各舌状部と相補的な形状の前記各くり抜き部が、裏返されて前記上部面上に接着接合された前記各舌状部と相補的な形状であり、前記折り曲げ線の延長上に引かれた線に対して反対側に配置される、
ことを特徴とする、梱包箱を形成するためのカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記舌状部を形成する前記部分が、矩形又は台形である
ことを特徴とする、請求項18に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記舌状部を形成する前記部分が、丸みを帯びた第1の部分を有する
ことを特徴とする、請求項18に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 一連の少なくとも4つの主要フラップ(2、3、4、5)を含むブランクから形成され、
前記主要フラップの2つ(2、4)が、前記箱の前記底部及び前記頂部を形成し、
前記主要フラップの他の2つ(3、5)が、2つの対向する第1の側壁を形成し、
前記一連の主要フラップには、片側に複数のタブの第1のセットが、反対側に複数のタブの第2セットが提供され、
前記各セットが、前記対向する第1の壁に隣接した前記他の2つの側壁を形成し、
前記各くり抜き部(13)及び前記各舌状部(14)が、前記底部及び前記頂部を形成する前記各主要フラップ(24)内に形成される
ことを特徴とする、請求項18から20のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記各舌状部(14)及び前記各くり抜き部(13)が、当該の前記各フラップにおける中央にあり、
前記一連の各フラップの中央縦軸(17)に対してそれぞれ対称である
ことを特徴とする、請求項21に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記各舌状部及び前記各くり抜き部が、当該の前記フラップの中心点に対して対称である
ことを特徴とする、請求項21に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記頂部の前記上部面の一部分によって形成される前記各舌状部の第2の部分の折り曲げ線(55)が、各タブと対応する各主要フラップとの間の前記接合線と合致する
ことを特徴とする、請求項22及び23のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記箱の前記側壁を形成する一連の少なくとも4つの主要フラップ(61)を含むブランク(60、64、74、90)から形成され、
前記一連の主要フラップには、片側に前記箱の前記底部を形成する複数のタブの第1のセットが、反対側に前記頂部を形成する複数のタブの第2のセットが提供され、
前記各くり抜き部及び前記各舌状部が、前記各タブに形成される
ことを特徴とする、請求項18から20のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記各舌状部及び前記各くり抜き部が、当該の各タブにおける幅の中央に配置され、前記各タブにおける幅が主要フラップに隣接した前記タブの外縁部とそのタブの折り曲げ線との間の距離である
ことを特徴とする、請求項25に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - それぞれの当該のタブが、2つのくり抜き部(68)又は2つの舌状部(67)を含む
ことを特徴とする、請求項25及び26のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記各舌状部が、折り曲げ線(75)によって前記面に接続される第2の部分の反対側に前記各舌状部の第1の部分を有し、
第1の部分が、対応するタブの外縁部と合致する
ことを特徴とする、請求項25から27のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記各くり抜き部(41)が、前記対応するタブの横方向の辺の境界(42)に配置される
ことを特徴とする、請求項25から27のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 前記各くり抜き部(68)が、各タブ(82、83)と対応する各主要フラップ(61)との間の接合線(25)と合致するカットアウト辺を有する
ことを特徴とする、請求項25から27のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 8つの側部、すなわち4つの主要フラップ(91)及びカットされたコーナーを形成する4つの中間フラップ(93)を含むこと、並びに
1つのマンドレルの周囲に巻き付けることによって箱を形成するように配置される
ことを特徴とする、請求項18から30のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 段ボールのシート材料の2つのカットアウト(100、101)、すなわち前記箱の前記底部のための容器部分を形成することが可能な第1のカットアウト(100)及び前記箱の前記頂部を形成することが可能な第2のカットアウト(101)から形成され、
前記第1のカットアウトが、前記各舌状部(102)又は前記各くり抜き部(104)を含み、
前記第2のカットアウトが、第1(108)及び第2(109)の一連の各タブの第2及び第3の接合線(107)によりそれぞれ両側に提供された、第1の接合線(106)によって互いに接続される一連の3つのフラップ(105)を含み、
前記一連の各フラップの中央のフラップが、前記第1のカットアウトの前記各舌状部又は前記各くり抜き部に対応する前記各くり抜き部又は前記各舌状部を含む
ことを特徴とする、請求項18から20のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 段ボールのシート材料の2つのカットアウト、すなわち前記箱の前記底部のための容器部分を形成することが可能な第1のカットアウト(109)及び前記箱の前記頂部を形成することが可能な第2のカットアウト(110)、から形成され、
前記第1のカットアウトが、前記各舌状部(115)又は前記各くり抜き部(114)を含み、
前記第2のカットアウトが、一連の各タブが片側に提供された、複数の接合線によって互いに接続される一連の4つのフラップを含み、
前記各タブが、前記第1のカットアウトの前記各舌状部又は前記各くり抜き部に対応する前記各くり抜き部又は前記各舌状部を含む
ことを特徴とする、請求項18から20のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセット。 - 請求項18から33のいずれか1項に記載の段ボールのシート材料又は段ボールの少なくとも1つのカットアウトから、梱包箱(15、16、52、53)を製作する方法であって、
垂直なマガジンからカットアウト又は各カットアウトを取り上げた後、
前記箱を成形するための位置にカットアウトを最終的に運ぶようにカットアウトを水平に移動し、
前記移送の間、接着剤を予め適用された前記各舌状部(14)が、自動で裏返され、
前記上部面上に前記各舌状部を接着接合するために当該の前記主要フラップの前記対応する上部面に対して加圧される
ことを特徴とする、梱包箱を製作する方法。 - 請求項18から33のいずれか1項に記載のカットアウト又は複数のカットアウトのセットから段ボールのシート材料の箱を製作する装置(130)であって、
前記カットアウト又は前記各カットアウトのセットが、矩形の底部及び頂部を形成することが可能な一連の複数の主要フラップ及び複数の隣接したタブを含み、
前記底部の下部面には、少なくとも2つのくり抜き部が提供され、
前記頂部には、相補的な形状の前記各くり抜き部に調和させてその上部面上へ接着接合されることが可能な少なくとも2つの舌状部を含み、
前記箱が、成形ステーション上に自動でマウントされるように構成される装置であり、
前記各くり抜き部及び/又は前記各舌状部が対応する面又は各面の完全に内側に配置されるため、前記装置が、
各カットアウトの積み重ね(132)から水平にカットアウトを順次進行させる手段(133、134、135)、
前記各舌状部上及び/又は前記箱の前記上部面の対向する表面上へ接着剤を適用する手段(139)、並びに
前記成形ステーションへの前記移送の間、前記上部面の前記表面上へ前記各舌状部を適用するために前記各舌状部を180度折り曲げる手段
を備える
ことを特徴とする、装置。 - 複数のカットアウトの前記積み重ね(132)が垂直なため、前記積み重ねを進行させる手段が、
頂部のカットアウトを持ち上げるための平面まで積み重ねを上昇させるプレート(147)を備えること、並びに
装置が、
残りの前記積み重ねから前記頂部のカットアウトを分離するために構成された前取り上げ手段(146)、及び
前記カットアウトを枠にはめて、前記前取り上げ手段の終了後、取り上げ手段による把持のための位置で、残りの前記積み重ねから前記カットアウトを分離したままにするために、前記カットアウトを調整する手段(162)
を備える
ことを特徴とする、請求項35に記載の装置(130)。 - 前記積み重ねの底部のカットアウトが決定された高さに到達したときに、前記積み重ねの上部で保持する手段(170)、及び
前記取り上げの連続性を確実にすることが可能な、前記前の積み重ねの残存する部分の下に新しい積み重ねを自動で設置する手段
を備える
ことを特徴とする、請求項36に記載の装置。 - 前記上部で保持する手段(170)が、複数のカットアウトの積み重ねに沿ってスライドする位置と、重力の影響下で前記積み重ねの底部を支持する位置、との間で回転する自由な受け具(170)を備える
ことを特徴とする、請求項37に記載の装置。 - 前記頂部のカットアウトの位置(pi)の遠隔測定のための手段(151)、及び
前記位置(pi)に応じて取り上げ手段の軌道を算出する手段(152)を備え、
前記算出する手段が、前記カットアウトを持ち上げる位置と、決定された作業ステーション上での位置付けのための位置との間で、前記取り上げ手段の動きを制御するように、及び前記移動時間のあいだ、次のカットアウトの位置(pi+1)のための軌道などを算出するように構成される
ことを特徴とする、請求項35から38のいずれか1項に記載の装置。 - 前記カットアウトの前記頂部上へグレージング空気を吹き込むことによって前記残りの前記積み重ねからの前記頂部のカットアウトの分離を支援する手段を備える
ことを特徴とする、請求項35から39のいずれか1項に記載の装置。 - 前記取り上げ手段が、次の頂部のカットアウトを持ち上げるために空で戻る前に、前記カットアウトを成形するための次のステーションへ前記カットアウトを移動させるロボット化されたアームが提供された搭載システムを備え、
前記ロボット化されたアームが、180度折り曲げる手段を備える
ことを特徴とする、請求項35から40のいずれか1項に記載の箱を形成する装置。 - 少なくとも2つマガジン及び/又は複数のカットアウトの積み重ねを備え、
そこから、少なくとも2つの頂部のカットアウトが、少なくとも2つの部分で箱を形成するために、カットアウトに接着剤を適用させ互いに設置されるように持ち上げられる
ことを特徴とする、請求項35から41のいずれか1項に記載の装置。 - 決定された容積の周囲に前記各カットアウトを巻くことによって成形するステーションを備える
ことを特徴とする、請求項35から42のいずれか1項に記載の装置。
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