CN215203710U - 一种同步压盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步压盒装置，属于纸盒制造设备技术领域，包括输送带，所述输送带上方设置有与输送带同步运行的移动平台，所述移动平台上沿输送带运行方向分布有至少两个整形机构；所述整形机构包括机架和对称设置在机架两侧的导轨，所述导轨两侧下端向外偏移，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有压块，所述压块外侧具有竖直的整形面，所述机架上还设置有带动所述滑块沿导轨的轨道方向移动的机械驱动机构。本实用新型提供的同步压盒装置通过并列设置在移动平台上的整形机构，对多个待整形的盒体同步进行压盒操作，大大提高了生产效率。

Description

一种同步压盒装置

技术领域

本实用新型涉及一种同步压盒装置，属于纸盒制造设备技术领域。

背景技术

纸盒是一种纸制品包装结构，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化。纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。生产过程中需要将对相应的面进行折叠或连接到一起，要实现日益复杂的纸盒的自动化生产，相应的纸盒生产设备也越来越复杂。

天地盖盒是纸盒包装中的一种样式，纸盒的盖为“天”，底为“地”，故称天地盖盒，在鞋盒、服装盒、手机盒等各类精装礼品包装中应用广泛。在天地盖盒的生产中，地盒和天盒两个纸盒都需要对盒体内部进行压盒整形，使盒内侧翻边贴紧到盒体侧边。现有的用于纸盒内整形的成型设备每次只能对一个纸盒进行压盒整形，生产效率较低。为此，设计一种效率高的压盒整形设备具有重要意义。

发明内容

为此，本实用新型提供了一种同步压盒装置，通过设置有至少两组整形机构的移动平台，从而实现对多个盒体同步进行压盒整形，提高了压盒效率。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同步压盒装置，包括输送带，所述输送带上方设置有与输送带同步运行的移动平台，所述移动平台上沿输送带运行方向分布有至少两个整形机构；所述整形机构包括机架和对称设置在机架两侧的导轨，所述导轨两侧下端向外偏移，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有压块，所述压块外侧具有竖直的整形面，所述机架上还设置有带动所述滑块沿导轨的轨道方向移动的机械驱动机构。

作为上述方案的改进，所述移动平台上设置有带动移动平台使其与输送带同步运行的线性驱动机构。

作为上述方案的改进，所述线性驱动机构为直线模组，所述直线模组上设置有驱动直线模组的直线模组驱动电机。

作为上述方案的改进，所述机械驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸下方连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有连接头，所述连接头与滑块之间连接有连杆。

作为上述方案的改进，所述连杆两端分别与连接头和滑块铰接。

作为上述方案的改进，同一整形机构上连杆的数目为两个、且伸缩杆与两个连杆之间呈倒置的“Y”形结构。

作为上述方案的改进，所述伸缩杆下方的连接头与两个连杆之间通过铰链轴活动连接。

作为上述方案的改进，所述伺服电缸上设置有驱动伸缩杆上下移动的伺服电机。

本实用新型提供的同步压盒装置通过并列设置在移动平台上的整形机构对多个待整形盒体进行同步的压盒操作，使用时将多个待整形的盒体并列放置到输送带上，输送带运行到整形机构下方时，整形机构上的压块沿着导轨呈“八”字形轨迹向斜下方移动，对整形机构下方的盒体的翻边进行下压，盒体的翻边下压过程中逐步向盒体内部翻转，最终在压块的整形面的推动下将翻边压紧贴合到侧边，完成对盒体的压盒整形，多个盒体可以同步进行压盒操作，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中一种同步压盒装置应用到盒体生产中的示意图；

图2为本实用新型中一种同步压盒装置的结构示意图；

图3为本实用新型中一种同步压盒装置中当移动平台横向移动时的结构示意图。

图中：1-盒体，2-底面，3-侧边，3a-翻边，10-伺服电机，11-伺服电缸，12-伸缩杆，13-铰链轴，14-连杆，15-连接头，20-机架，21-导轨，22-滑块，30-压块，31-整形面，40-直线模组，41-直线模组驱动电机，42-移动平台，50-输送带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“内”、“外”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在下述实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接、管路连接或者电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供了一种同步压盒装置，包括输送带50，输送带50上方设置有与输送带50同步运行的移动平台42，移动平台42上沿输送带50运行方向分布有至少两个整形机构；整形机构包括机架20和对称设置在机架20两侧的导轨21，导轨21两侧下端向外偏移，导轨21上设置有滑块22，滑块22上连接有压块30，压块30外侧具有竖直的整形面31，机架20上还设置有带动滑块22沿导轨21的轨道方向移动的机械驱动机构。

机械驱动机构包括伺服电缸11，伺服电缸11下方连接有伸缩杆12，伸缩杆12下方设置有连接头15，连接头15与滑块22之间连接有连杆14。

上述方案中，整形机构用于盒体1整形，盒体1包括底面2和对称设置的侧边3，侧边3向外延伸形成翻边3a。盒体1在制造过程中，折盒后的盒体1的两个侧边3具有上翻的翻边3a，翻边3a需要向盒体1内部进行翻转，为了将翻边3a一直向内翻转到贴合侧边3的位置，当机架20两侧导轨21上的滑块22在伸缩杆12的带动下，两侧导轨21上的滑块22连接的压块30呈“八”字形轨迹向斜下方移动，压块30的整形面31将盒体1两侧的翻边3a向内翻转至与侧边3贴合。盒体1的内部指的是盒体1的侧边3和底面2围合形成的空间。压块30的外侧指的是两侧导轨21上的压块30之间距离最远的一侧，当压块30沿导轨21的轨道方向向斜下方移动时，两侧导轨21上压块30的外侧之间距离会逐步增加，从而将盒体1两侧的翻边3a向内翻转至与侧边3贴合。将折盒后盒体1的翻边3a向盒体内部翻转到侧边3的位置，就是本申请所说的盒体1压盒整形的过程。

压块30可以直接沿导轨21的轨道方向移动，也可以与安装在导轨21上的滑块22连接后，随滑块22沿导轨21的轨道方向移动。当压块30通过滑块22与导轨21连接时，则伸缩杆12首先带动滑块22，进而使压块30跟随滑块22移动。

上述方案中移动平台42上可以设置至少两组整形机构，比如可以设置三组整形机构，每组整形机构都可以进行一个盒体1的压盒整形操作，整形机构中机架20的作用是为导轨21提供支撑，机架20两侧的导轨21之间也可以呈“八”字形结构，这样滑块22连接的压块30在导轨21的引导下就可以做“八”字形轨迹运动。

滑块22以及与滑块22连接的压块30可以通过人工操作的方式进行上下移动，也可以通过机械驱动的方式进行移动。当采用机械驱动的方式时，可以在机架20上设置有驱动滑块22移动的机械驱动机构。该机械驱动机构可以是采用电驱动的电缸机构，也可以是采用气动的气缸机构，也可以是采用液压驱动的液压缸机构。由于在整形时特别是伸入到盒体1内部后需要对压块30的位移进行精确控制，所以本申请优选采用电驱动的电缸机构。

具体地，电缸机构的机械驱动机构可以包括伺服电缸11和连杆14，伺服电缸11的伸缩杆12与连杆14之间设置有连接头15，伸缩杆12移动时通过连杆14带动滑块22沿导轨21的轨道方向移动，伺服电缸11上设置有驱动伸缩杆12的伺服电机10。连接头15的作用是将伸缩杆12的移动传递给连杆14。如果伸缩杆12采用类似于丝杆的结构，连接头15可以采用具有内圈和外圈的轴承结构，例如回转支承轴承，使用时连接头15的内圈与伸缩杆12连接，连接头15的外圈与连杆14连接，这样就可以顺利的将伸缩杆12的移动传递给连杆14，进而通过伸缩杆12移动依次带动连杆14和滑块22，进而使压块30沿导轨21的轨道方向移动。

进一步地，连杆14的数目为两个，连杆14与连接头15之间通过铰链轴13活动连接，连杆14上远离铰链轴13的一端与滑块22也可以通过铰接的方式连接。伸缩杆12与两个连杆14之间呈倒置的“Y”形结构，伸缩杆12、连杆14和滑块22之间处于联动的状态，由于连杆14活动连接在滑块22上，因此当伸缩杆12移动时，可以通过连杆14推动滑块22，进而使压块30沿导轨21运动。

在进行压盒整形时，首先将多个待整形的盒体1放到相应的多个并列的整形机构下方，启动伺服电机10，控制伺服电缸11的伸缩杆12向下移动，伸缩杆12推动连杆14进而带动两侧的滑块22在导轨21上移动，其中单侧的滑块22连接的压块30沿导轨21的轨道方向向斜下方移动，两侧的压块30在沿导轨21的移动轨迹呈“八”字形，压块30在移动过程中逐步与盒体1的翻边3a接触，并在接触后推动翻边3a向盒体1内部翻转，最终压块30将翻边3a翻转到贴合侧边3的位置，两侧的压块30在推动翻边3a翻转时，“八”字形运动轨迹的压块30可以逐步伸入到盒体1内部，盒体1在两个压块30同时作用下位置不会发生偏移，当两个压块30完全将翻边3a贴合到两侧的侧边3位置时后即可完成盒体1的压盒整形。整形完成后需要将压块30取出时，控制伺服电缸11的伸缩杆12向上移动，通过伸缩杆12对连杆14进行牵引，将滑块22沿着导轨21向斜上方移动，压块30在取出时由于水平方向距离变小，所以两个压块30能够很方便的从盒体1取出，不存在压块30与盒体1连接紧密而不易取出的问题。

上述方案中，移动平台42的位置可以是固定或可以横向移动的，当移动平台42位置固定时，多个待整形的盒体1在放好后需要停顿下来，在相应的整形机构完成同步压盒操作后，再通过输送带50将盒体1向下道工序输送。当然，移动平台42也可以是能够横向移动的，此时移动平台42可以保持与待整形的盒体1同样的速度同步运行，盒体1在输送带50上移动的同时，开启移动平台42上的整形机构对多个盒体1进行同步压盒操作，此时盒体1不需要停顿下来进行压盒操作，从而节约了时间，这种不停歇同步压盒的结构设计，能较为明显的提高压盒整形的效率。

通过设置带动移动平台42的线性驱动机构，可以实现移动平台42与输送待整形盒体1的输送带50同步运行，线性驱动机构可以是能够带动移动平台42横向往复运动的机械装置，比如可以是直线模组40或其他电驱动的伺服电缸等，当采用直线模组40时，直线模组40上可以设置驱动直线模组40的直线模组驱动电机41，该直线模组驱动电机41可以采用常见的步进电机、伺服电机、减速电机等。采用直线模组40的优点有两个：第一，直线模组40能够带动移动平台42沿着待整形盒体1的移动方向同步移动，待整形的盒体1一般通过输送带50进行连续输送，输送带50可以是皮带、链板或者网带等可以携带盒体1前进的机构；第二，直线模组40能够在整形机构完成压盒整形并与盒体1脱离时，快速携带移动平台42复位到初始位置，方便进行下一个周期的压盒整形操作。这种设计能够适应输送带50输送盒体1连续生产，真正意义上做到不停歇同步压盒。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型实施例的基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种同步压盒装置，其特征在于，包括输送带，所述输送带上方设置有与输送带同步运行的移动平台，所述移动平台上沿输送带运行方向分布有至少两个整形机构；所述整形机构包括机架和对称设置在机架两侧的导轨，所述导轨两侧下端向外偏移，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有压块，所述压块外侧具有竖直的整形面，所述机架上还设置有带动所述滑块沿导轨的轨道方向移动的机械驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种同步压盒装置，其特征在于，所述移动平台上设置有带动移动平台使其与输送带同步运行的线性驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种同步压盒装置，其特征在于，所述线性驱动机构为直线模组，所述直线模组上设置有驱动直线模组的直线模组驱动电机。

4.如权利要求1所述的一种同步压盒装置，其特征在于，所述机械驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸下方连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有连接头，所述连接头与滑块之间连接有连杆。

5.如权利要求4所述的一种同步压盒装置，其特征在于，所述连杆两端分别与连接头和滑块铰接。

6.如权利要求5所述的一种同步压盒装置，其特征在于，同一整形机构上连杆的数目为两个、且伸缩杆与两个连杆之间呈倒置的“Y”形结构。

7.如权利要求6所述的一种同步压盒装置，其特征在于，所述伸缩杆下方的连接头与两个连杆之间通过铰链轴活动连接。

8.如权利要求4所述的一种同步压盒装置，其特征在于，所述伺服电缸上设置有驱动伸缩杆上下移动的伺服电机。

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