CN103010543A - 一种自动取标贴标方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动取标贴标方法，其包括先设置一底带，其还包括以下步骤，（1）设置一底带输送装置；（2）设置一直线横走装置；（3）设置一取标贴标装置；（4）设置一同步送料放料装置；（5）设置控制装置；（6）设置一安装板；（7）所述三轮驱动机构带动底带做间隔移动动作，所述直线横走装置向所述取标贴标装置下方方向运动，所述直线横走装置复位，所述取标头将标签从底带上取下并继续向下动作，将标签贴在产品上；（8）所述同步送料放料装置将产品输送到模具定位机构中或移出到模具定位机构外。本发明还公开了实施该方法的自动取标贴标机。本发明结构优化、贴标的精度更高，速度更快。

Description

一种自动取标贴标方法及设备

技术领域

本发明涉及自动包装机械领域的技术领域，具体涉及一种自动取标贴标方法，及实施该方法的自动取标贴标机。

背景技术

在工业中，如在电源等产品上进行贴标，是一道必不可少的工序。现有的贴标方式大多采用人工取标贴标方式，贴标效率不高，贴标精度低、质量差，耗费人力多。自动取标贴标机是一种自动将不干胶标签从标签库中取出后，利用贴标头将其吸附后贴覆在被贴物的表面的机器。其中，不干胶标签一般是初粘附在底纸上形成标带，标带以卷状的形式安装在供标盘上，贴标机利用标带在供送过程中经过标签剥离装置时，不干胶标签与底纸分离，分离后由贴标头吸附并进行贴标。

现有自动取标贴标机中普遍采用以下两种形式的取标贴标方式。第一种为擦贴方式贴标，其过程如下：（1）利用标签在标带移动过程中经过剥标板后自动从底纸上剥离；（2）剥离出的标签前缘在压辊的滚压下贴覆在被贴物上；（3）调节被贴物的输送速度与标带的供送速度使二者保持基本同步，并在压辊的持续滚压下，标签一边从底纸上分离，一边贴覆在被贴物表面。第二种为贴标头移动式取标贴标，其过程如下：（1）利用标签在标带移动过程中经过剥标板后自动从底纸上剥离；（2）贴标头移动至与底纸部分剥离后的标签上方，利用真空吸力吸附标签后，贴标头返回至被贴物的上方进行贴标。

综上所述，对于现有的贴标作业，采用的人工操作不仅劳动强度大，而且贴标效率低，贴标质量差；采用现有的自动贴标机操作时，其适应范围小或贴标精度低，产品送料并没有与自动贴标机配合使用，实现优化结构的同时提高贴标精度，因此均不能满足现代自动化生产的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开的一种自动取标贴标方法，该方法将产品送料与贴标装置集合在一台机器上，优化的结构使贴标的精度更高，速度更快，本发明同时公开了一种自动取标贴标机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动取标贴标方法，其包括先设置一底带，并在该底带上贴上标签，其特征在于，其还包括以下步骤，

（1）设置一底带输送装置，其包括放料张紧轮、收料松紧轮、三轮驱动机构及驱动电机，该驱动电机连接所述三轮驱动机构；该底带输送装置输送底带；

（2）设置一直线横走装置，所述底带围绕在所述直线横走装置上；

（3）设置一取标贴标装置，该取标贴标装置设有一取标气缸及一取标头；

（4）设置一同步送料放料装置，其包括皮带送料机构、模具定位机构及吸放料机构，所述吸放料机构设置在所述皮带送料机构的中间，所述吸放料机构在所述模具定位机构的下方；

（5）设置控制装置，该控制装置电连接所述底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置、同步送料放料装置；

（6）设置一安装板，所述底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置固定在所述安装板上，所述安装板还设有四个导向轮，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮，所述底带从所述放料张紧轮上出来，绕过第一导向轮后绕过所述三轮驱动机构，围绕所述直线横走装置后再绕过所述三轮驱动机构，最后连接所述收料松紧轮；

（7）初始状态时，取标贴标装置处于上止位，直线横走装置处于右止位；工作时，所述三轮驱动机构带动底带做间隔移动动作，当底带上的标签移动到设定位置后停止动作，所述直线横走装置向所述取标贴标装置下方方向运动，到达左止位，此时底带上的其中一个标签处于承接台正上方，所述取标贴标装置向下运动直至所述取标头贴近标签并开启所述取标气缸，所述直线横走装置复位，所述取标头将标签从底带上取下，所述取标贴标装置继续向下动作，将标签贴在产品上；所述取标贴标装置复位，进行下一轮动作；

（8）所述同步送料放料装置将产品输送到模具定位机构前方时，所述吸放料机构吸取产品并放进所述模具定位机构中，所述取标贴标装置将标签贴在产品上，所述吸放料机构将产品移出模具定位机构的同时将另一产品放进模具定位机构中；

步骤（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）无先后顺序，所述步骤（7）、（8）同步进行。

所述三轮驱动机构包括一主动轮、第一从动轮及第二从动轮，该第一从动轮和第二从动轮设置在所述主动轮的两侧，并紧贴着主动轮，所述主动轮、收料松紧轮通过一皮带连接所述驱动电机，实现底带的收料及放料的速度一致。

所述直线横走装置设有一直线驱动气缸、承接台和转向台，所述承接台设置在所述直线驱动气缸的左端，所述转向台设置在所述直线驱动气缸的右端，所述承接台和转向台连接在所述直线驱动气缸的同一活塞杆上，并随着直线驱动气缸的动作而同步动作。

所述吸放料机构包括两个气动吸盘及移动机构，两个所述气动吸盘设置在所述移动机构上，并同步动作；所述移动机构包括上下移动机构及水平移动机构。

所述导向轮组包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮；底带从放料张紧轮出来后绕过第一导向轮及第二导向轮，穿过所述第一从动轮与主动轮中间，再绕过第三导向轮后绕过所述直线横走装置后穿过所述主动轮与第二从动轮中间，最后绕过所述第四导向轮后连接所述收料松紧轮。

一种实施权利上述方法的自动取标贴标机，其包括机架，其特征在于，其包括底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置、同步送料放料装置、控制装置及安装板，所述底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置固定在所述安装板上，所述同步送料放料装置设置在所述机架上；所述控制装置电连接所述底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置、同步送料放料装置。

所述底带输送装置包括放料张紧轮、收料松紧轮、三轮驱动机构及驱动电机，所述三轮驱动机构包括一主动轮、第一从动轮及第二从动轮，该第一从动轮和第二从动轮设置在所述主动轮的两侧，并紧贴着主动轮；所述主动轮、收料松紧轮通过一皮带连接所述驱动电机，实现底带的收料及放料的速度一致。

所述直线横走装置设有一直线驱动气缸、承接台和转向台，所述承接台设置在所述直线驱动气缸的左端，所述转向台设置在所述直线驱动气缸的右端，所述承接台和转向台连接在所述直线驱动气缸的同一活塞杆上，并随着直线驱动气缸的动作而同步动作。

所述同步送料放料装置包括皮带送料机构、模具定位机构及吸放料机构，所述吸放料机构设置在所述皮带送料机构的中间，所述吸放料装置机构在所述模具定位机构的下方；所述吸放料机构包括两个气动吸盘及移动机构，两个所述气动吸盘设置在所述移动机构上，并同步动作；所述移动机构包括上下移动机构及水平移动机构。

所述安装板还设有四个导向轮，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮，所述底带从所述放料张紧轮上出来，绕过第一导向轮后绕过所述三轮驱动机构，围绕所述直线横走装置后再绕过所述三轮驱动机构，最后连接所述收料松紧轮。

本发明的优点在于：本发明方法及设备，通过设置底带输送装置，使底带的送料及收料同步进行，避免底带在输送的过程中产生松弛现象；底带输送装置与直线横走装置的配合动作，使底带上的标签精确输送到取标贴标机的正下方，取标贴标机无需调整角度，直接吸取标签进行贴标工作；同步送料放料装置将产品准确定位在模具定位机构中进行贴标工作，当一个产品贴标完成后，由吸放料机构同时将贴好标签的产品移出模具定位机构，同时将下一个未贴标签的产品同步移动到模具定位机构中，使整个贴标工序时间大大缩短。

底带绕过直线横走装置，当直线横走装置进行动作时，底带输送装置处于停止状态，保证了直线横走装置在移动的过程中，包围在直线横走装置上的底带的长度不变，从而使底带输送装置上的底带放料及收料的一致。

优化的结构，使取标贴标机达到更快的速度，并且无需多余的反馈装置即可达到更高的贴标精度。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1局部结构示意图；

图3为图1中三轮驱动机构的结构示意图；

图4为图1中同步送料放料装置结构示意图；

图中：

1.底带输送装置            11.放料张紧轮          12.收料松紧轮

13.三轮驱动机构            14.驱动电机            15.主动轮

16.第一从动轮             17.第二从动轮          2.直线横走装置

21.直线驱动气缸           22.承接台              23.转向台

3.取标贴标装置            31.取标气缸            32.取标头

4.同步送料放料装置        41.皮带送料机构        42.模具定位机构

43.吸放料机构             44.气动吸盘            45.移动机构

5.控制装置                6.安装板               61.第一导向轮

62.第二导向轮             63.第三导向轮          64.第四导向轮

7.底带。

具体实施方式

实施例，参见图1～图4，本发明提供的自动取标贴标方法，其包括先设置一底带7，并在该底带7上贴上标签，其还包括以下步骤：

（1）设置一底带输送装置1，其包括放料张紧轮11、收料松紧轮12、三轮驱动机构13及驱动电机14，该驱动电机14连接所述三轮驱动机构13；该底带输送装置1输送底带；所述三轮驱动机构13包括一主动轮15、第一从动轮16及第二从动轮17，该第一从动轮16和第二从动轮17设置在所述主动轮15的两侧，并紧贴着主动轮15，所述主动轮15、收料松紧轮12通过一皮带连接所述驱动电机14，实现底带的收料及放料的速度一致；

（2）设置一直线横走装置2，所述底带7围绕在所述直线横走装置2上；所述直线横走装置2设有一直线驱动气缸21、承接台22和转向台23，所述承接台22设置在所述直线驱动气缸21的左端，所述转向台23设置在所述直线驱动气缸21的右端，所述承接台22和转向台23连接在所述直线驱动气缸21的同一活塞杆上，并随着直线驱动气缸21的动作而同步动作；

（3）设置一取标贴标装置3，该取标贴标装置3设有一取标气缸31及一取标头32；

（4）设置一同步送料放料装置4，其包括皮带送料机构41、模具定位机构42及吸放料机构43，所述吸放料机构43设置在所述皮带送料机构41的中间，所述吸放料机构43在所述模具定位机构42的下方；所述吸放料机构43包括两个气动吸盘44及移动机构45，两个所述气动吸盘44设置在所述移动机构45上，并同步动作；所述移动机构45包括上下移动机构及水平移动机构；

（5）设置控制装置5，该控制装置5电连接所述底带输送装置1、直线横走装置2、取标贴标装置3、同步送料放料装置4；

（6）设置一安装板6，所述底带输送装置1、直线横走装置2、取标贴标装置3固定在所述安装板6上，所述安装板6还设有导向轮组；所述导向轮组包括第一导向轮61、第二导向轮62、第三导向轮63及第四导向轮64；底带7从放料张紧轮11出来后绕过第一导向轮61及第二导向轮62，穿过所述第一从动轮16与主动轮15中间，再绕过第三导向轮63后绕过所述直线横走装置2后穿过所述主动轮15与第二从动轮17中间，最后绕过所述第四导向轮64后连接所述收料松紧轮12；

（7）初始状态时，取标贴标装置3处于上止位，直线横走装置2处于右止位；工作时，所述三轮驱动机构13带动底带做间隔移动动作，当底带7上的标签移动到设定位置后停止动作，所述直线横走装置2向所述取标贴标装置3下方方向运动，到达左止位，此时底带7上的其中一个标签处于承接台22正上方，所述取标贴标装置3向下运动直至所述取标头32贴近标签并开启所述取标气缸31，所述直线横走装置2复位，所述取标头32将标签从底带上取下，所述取标贴标装置3继续向下动作，将标签贴在产品上；所述取标贴标装置3复位，进行下一轮动作；

（8）所述同步送料放料装置4将产品输送到模具定位机构42前方时，所述吸放料机构43吸取产品并放进所述模具定位机构42中，所述取标贴标装置3将标签贴在产品上，所述吸放料机构43将产品移出模具定位机构42的同时将另一产品放进模具定位机构42中；

步骤（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）无先后顺序，所述步骤（7）、（8）同步进行。

一种实施上述方法的自动取标贴标机，其包括机架，其包括底带输送装置1、直线横走装置2、取标贴标装置3、同步送料放料装置4、控制装置5及安装板6，所述底带输送装置1、直线横走装置2、取标贴标装置3固定在所述安装板6上，所述同步送料放料装置4设置在所述机架上；所述控制装置5电连接所述底带输送装置1、直线横走装置2、取标贴标装置3、同步送料放料装置4。

所述底带输送装置1包括放料张紧轮11、收料松紧轮12、三轮驱动机构13及驱动电机14，所述三轮驱动机构13包括一主动轮15、第一从动轮16及第二从动轮17，该第一从动轮16和第二从动轮17设置在所述主动轮15的两侧，并紧贴着主动轮15；所述主动轮15、收料松紧轮12通过一皮带连接所述驱动电机14，实现底带的收料及放料的速度一致；所述主动轮15做逆时针运转，带动第一从动轮16及第二从动轮17做顺时针运转，夹在主动轮15与第一从动轮16间的底带在主动轮15的运转带动下向下输送，夹在主动轮15与第二从动轮17间的底带在主动轮15的运转带动下向上输送，由于主动轮15的运转而带动的两个从动轮的运转速度一样，所以底带向下输送及向上输送的速度一致；放料张紧轮11在取标贴标机运行时产生张力及阻力，使底带的输送与主动轮15的速度一致；底带被回收到收料松紧轮12时，当底带的回收速度大于底带的输送速度，收料松紧轮12产生打滑，使底带不会断裂。

所述直线横走装置2设有一直线驱动气缸21、承接台22和转向台23，所述承接台22设置在所述直线驱动气缸21的左端，所述转向台23设置在所述直线驱动气缸21的右端，所述承接台22和转向台23连接在所述直线驱动气缸21的同一活塞杆上，并随着直线驱动气缸21的动作而同步动作。

所述皮带送料机构41包括两条以相同速度运行的皮带，两条皮带的中间空开一段距离，所述吸放料机构43放置在两条皮带的中间位置，模具定位机构42包括两个设有与产品匹配的模具，该两模具分别设置在两条皮带的上方，所述吸放料机构43设置在两模具的中间位置。

所述承接台22及转向台23均设有一转向轮，利于底带在围绕直线横走装置2输送。

所述同步送料放料装置4包括皮带送料机构41、模具定位机构42及吸放料机构43，所述吸放料机构43设置在所述皮带送料机构41的中间，所述吸放料装置机构在所述模具定位机构42的下方；所述吸放料机构43包括两个气动吸盘44及移动机构45，两个所述气动吸盘44设置在所述移动机构45上，并同步动作；所述移动机构45包括上下移动机构45及水平移动机构45。

所述安装板6还设有四个导向轮，第一导向轮61、第二导向轮62、第三导向轮63及第四导向轮64，所述底带从所述放料张紧轮11上出来，绕过第一导向轮61后绕过所述三轮驱动机构13，围绕所述直线横走装置2后再绕过所述三轮驱动机构13，最后连接所述收料松紧轮12。

在上述实施例中，底带7的定位由标签光电传感器检测并定位。

上述实施例同样适用于贴膜的工作，将底带7更换成贴有膜的底带7即可。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的步骤或结构，而得到的其他用于自动取标贴标方法及自动取标贴标机，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动取标贴标方法，其包括先设置一底带，并在该底带上贴上标签，其特征在于，其还包括以下步骤，

（1）设置一底带输送装置，其包括放料张紧轮、收料松紧轮、三轮驱动机构及驱动电机，该驱动电机连接所述三轮驱动机构；该底带输送装置输送底带；

（2）设置一直线横走装置，所述底带围绕在所述直线横走装置上；

（3）设置一取标贴标装置，该取标贴标装置设有一取标气缸及一取标头；

（4）设置一同步送料放料装置，其包括皮带送料机构、模具定位机构及吸放料机构，所述吸放料机构设置在所述皮带送料机构的中间，所述吸放料机构在所述模具定位机构的下方；

（5）设置控制装置，该控制装置电连接所述底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置、同步送料放料装置；

（6）设置一安装板，所述底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置固定在所述安装板上；所述安装板还设有导向轮组；

（7）初始状态时，取标贴标装置处于上止位，直线横走装置处于右止位；工作时，所述三轮驱动机构带动底带做间隔移动动作，当底带上的标签移动到设定位置后停止动作，所述直线横走装置向所述取标贴标装置下方方向运动，到达左止位，此时底带上的其中一个标签处于承接台正上方，所述取标贴标装置向下运动直至所述取标头贴近标签并开启所述取标气缸，所述直线横走装置复位，所述取标头将标签从底带上取下，所述取标贴标装置继续向下动作，将标签贴在产品上；所述取标贴标装置复位，进行下一轮动作；

（8）所述同步送料放料装置将产品输送到模具定位机构前方时，所述吸放料机构吸取产品并放进所述模具定位机构中，所述取标贴标装置将标签贴在产品上，所述吸放料机构将产品移出模具定位机构的同时将另一产品放进模具定位机构中；

步骤（1）、（2）、（3）、（4）、（5）、（6）无先后顺序，所述步骤（7）、（8）同步进行。

2.根据权利要求1所述的自动取标贴标方法，其特征在于，所述步骤（1）具体还包括以下步骤：所述三轮驱动机构包括一主动轮、第一从动轮及第二从动轮，该第一从动轮和第二从动轮设置在所述主动轮的两侧，并紧贴着主动轮，所述主动轮、收料松紧轮通过一皮带连接所述驱动电机，实现底带的收料及放料的速度一致。

3.根据权利要求1所述的自动取标贴标方法，其特征在于，所述步骤（2）具体还包括以下步骤：所述直线横走装置设有一直线驱动气缸、承接台和转向台，所述承接台设置在所述直线驱动气缸的左端，所述转向台设置在所述直线驱动气缸的右端，所述承接台和转向台连接在所述直线驱动气缸的同一活塞杆上，并随着直线驱动气缸的动作而同步动作。

4.根据权利要求1所述的自动取标贴标方法，其特征在于，所述步骤（4）具体还包括以下步骤：所述吸放料机构包括两个气动吸盘及移动机构，两个所述气动吸盘设置在所述移动机构上，并同步动作；所述移动机构包括上下移动机构及水平移动机构。

5.根据权利要求1所述的自动取标贴标方法，其特征在于，所述步骤（6）具体还包括以下步骤：所述导向轮组包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮；底带从放料张紧轮出来后绕过第一导向轮及第二导向轮，穿过所述第一从动轮与主动轮中间，再绕过第三导向轮后绕过所述直线横走装置后穿过所述主动轮与第二从动轮中间，最后绕过所述第四导向轮后连接所述收料松紧轮。

6.一种实施权利要求1至5之一所述方法的自动取标贴标机，其包括机架，其特征在于，其包括底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置、同步送料放料装置、控制装置及安装板，所述底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置固定在所述安装板上，所述同步送料放料装置设置在所述机架上；所述控制装置电连接所述底带输送装置、直线横走装置、取标贴标装置、同步送料放料装置。

7.根据权利要求6所述的自动取标贴标机，其特征在于，所述底带输送装置包括放料张紧轮、收料松紧轮、三轮驱动机构及驱动电机，所述三轮驱动机构包括一主动轮、第一从动轮及第二从动轮，该第一从动轮和第二从动轮设置在所述主动轮的两侧，并紧贴着主动轮；所述主动轮、收料松紧轮通过一皮带连接所述驱动电机，实现底带的收料及放料的速度一致。

8.根据权利要求6所述的自动取标贴标机，其特征在于，所述直线横走装置设有一直线驱动气缸、承接台和转向台，所述承接台设置在所述直线驱动气缸的左端，所述转向台设置在所述直线驱动气缸的右端，所述承接台和转向台连接在所述直线驱动气缸的同一活塞杆上，并随着直线驱动气缸的动作而同步动作。

9.根据权利要求6所述的自动取标贴标机，其特征在于，所述同步送料放料装置包括皮带送料机构、模具定位机构及吸放料机构，所述吸放料机构设置在所述皮带送料机构的中间，所述吸放料装置机构在所述模具定位机构的下方；所述吸放料机构包括两个气动吸盘及移动机构，两个所述气动吸盘设置在所述移动机构上，并同步动作；所述移动机构包括上下移动机构及水平移动机构。

10.根据权利要求6所述的自动取标贴标机，其特征在于，所述安装板还设有四个导向轮，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮及第四导向轮，所述底带从所述放料张紧轮上出来，绕过第一导向轮后绕过所述三轮驱动机构，围绕所述直线横走装置后再绕过所述三轮驱动机构，最后连接所述收料松紧轮。

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