JP7032844B2 - ラベル貼付装置及びそれを備えたラベル貼付機 - Google Patents

Description

本発明は、ベルトコンベア等によって順次搬送されてくる物品にラベルを貼るラベル貼付装置及びそれを備えたラベル貼付機に関する。

従来より、この種のラベル貼付装置として、例えば、特許文献１のように、ラベルが貼付け保持された帯状の台紙からラベルを剥離して送り出す剥離機構と、送り出されるラベルを搬送される物品に貼付ける貼付機構と、ラベルが剥離された後の台紙を巻き取り回収するための回収リールと、回収リールを回転駆動するモータと、モータの駆動を制御する制御手段とを備えるラベル貼付装置が知られている。

特開２０１６－１１７５３７号公報

このような従来のラベル貼付装置では、ラベルロールから回収リールまでの間で台紙が複雑な走行ルートを通るので、ラベルロールの台紙を繰り出して走行ルートに沿って台紙をセッティングするのに非常に手間取るという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単且つ確実にラベルロールの取付及び交換作業を行えるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、弛んだ状態で台紙を、その走行ルートにセッティングした後、台紙をワンタッチで張り位置に切り換えできるようにした。

具体的には、第１の発明では、物品にラベルを貼るラベル貼付装置を前提とし、
上記ラベル貼付装置は、
本体フレームと、
多数のラベルが並んだ台紙が巻き付けられたラベルロールを回転可能に支持する供給リールと、
上記本体フレームに設けられ、上記台紙を巻き取る巻取リールと、
上記本体フレームに設けられ、上記台紙を該台紙のラベル面と反対側面から押し付けてラベルを剥離させる剥離プレートと、
上記本体フレームに設けられ、上記剥離プレートを上記台紙を貼り付ける位置に位置付ける張り位置と該台紙を弛める弛め位置との間で切り換える切換機構とを備えている。

上記の構成によると、供給リールから巻取リールまでの間の、複雑な台紙走行ルートに台紙をかけるときに、切換機構により弛め位置としておくことで、弛んだ状態で台紙を台紙走行ルートに沿って設置しやすい。そして、台紙の設置後に切換機構により張り位置に切り換えることで、台紙を物品に貼付可能な状態に切り換えることができるので、ラベルロールの取付及び交換作業が簡単となる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記剥離プレートは、上記本体フレームに設けられており、
上記切換機構は、
上記供給リールを支持する供給フレームと、
上記供給フレームを上記本体フレームに回動可能に支持する供給フレーム軸と、
上記供給フレームに一端が連結され、該供給フレームの回動に合わせて上記剥離プレートを上記張り位置と上記弛め位置との間で移動させるリンク機構とを備えている。

上記の構成によると、リンク機構によって、供給フレームの回動に合わせて剥離プレートを容易に張り位置と弛め位置とに切り換えできる。

第３の発明では、第２の発明において、
上記供給フレームは、上記張り位置において該供給フレームを固定するロック機構を有し、
上記ロック機構は、ロック操作及びロック解除操作するロック用ハンドルと、該ロック用ハンドルを解除操作したときに引っ込む係止爪とを備え、
上記ロック用ハンドルを操作して上記供給フレームを回動させることにより、
上記切換機構が駆動されるように構成されている。

上記の構成によると、簡単な構成で確実に供給フレームを張り位置に固定でき、ロックを解除したときには供給フレームを容易に回動できる。

第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記切換機構は、上記リンク機構のリンク部材の一端を上記剥離プレートのスライド方向に誘導するガイドレールを上記本体フレームに備えている。

上記の構成によると、供給フレームを回動させる運動が確実に剥離プレートの進退運動に切り換えられる。

第５の発明では、第２から第４のいずれか１つの発明において、
上記ラベルロールから繰り出される台紙を引き込む駆動ローラと、
上記台紙を上記張り位置で上記駆動ローラに押し付ける滑り止めローラとを備え、
上記滑り止めローラは、上記切換機構に連動する滑り止めローラアームに回転可能に支持されている。

上記の構成によると、切換機構を切り換えることで、滑り止めローラアームも張り位置と弛め位置とで切り換えることができるので、台紙の設置時には邪魔にならず、設置後には、台紙が滑るのを確実に防止できる。

第６の発明では、第１から第５のいずれか１つの発明において、
引き出された上記台紙が通る台紙走行ルートを挟んで対向する位置に第１ガイド部材及び第２ガイド部材が設けられており、
ラベル面側の上記第２ガイド部材は、上記巻取リール側の上記第１ガイド部材よりも上記本体フレームからの高さが低くなっている。

上記の構成によると、台紙を走行ルートに設置するときに、台紙を第２ガイド部材を避けた後に第１ガイド部材に当接させてから嵌め込むようにすれば、台紙の設置作業を確実且つスムーズに行える。

第７の発明のラベル貼付機は、第１から第６のいずれか１つの発明のラベル貼付装置と、
上記ラベル貼付装置を位置変更可能に支持するスタンドフレームと、
上記スタンドフレームの位置に物品を搬送する搬送コンベアとを備えている。

上記の構成によると、ラベルロールの取付及び交換作業が容易な商品性の高いラベル貼付機が得られる。

以上説明したように、本発明によれば、切換機構により、台紙の張り位置と弛め位置とを切り換えできるようにしたことにより、簡単且つ確実にラベルロールの取付及び交換作業を行えるようにすることができる。

ラベルセット完了時のラベル貼付装置を示す平面図である。 ラベルセット完了時のリンク機構を示す平面図である。 ラベルセット完了時の剥離プレート及びその周辺を示す側面図である。 ラベルセット途中のラベル貼付装置を示す平面図である。 ラベルセット途中のリンク機構を示す平面図である。 ラベルセット前のラベル貼付装置を示す平面図である。 ラベルセット前のリンク機構を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１Ａ～図１Ｃは、本発明の実施形態のラベル貼付装置１を示す。詳細は図示しないが、このラベル貼付装置１は、搬送コンベアで水平搬送される物品に順次ラベルを貼り付ける装置である。

ラベル貼付装置１は、通常、搬送コンベアの側方に設置されたスタンドフレームに上下高さ及び水平位置を変更可能に支持されるラベル貼付機の主要な部品を構成する。

ラベル貼付装置１には、上記スタンドフレームに支持される、鋼板等よりなる本体フレーム２を備えている。この本体フレーム２にラベル貼付装置１の主要な部品が取り付けられている。本体フレーム２は、例えばステンレス鋼板よりなる。

本体フレーム２には、多数のラベルが一定ピッチで並ぶ帯状の台紙Ｌ１が巻き付けられたラベルロールＬ２を回転可能に支持する、供給リール３が設けられている。供給リール３は、図１Ｂに示す切換機構４を介して本体フレーム２に設けられている。切換機構４は、ラベル貼付装置１を、後述する剥離プレート９を台紙Ｌ１を貼り付ける位置に位置付ける張り位置Ａ（図１Ａに示す）と台紙Ｌ１を弛める弛め位置Ｂ（図３Ａに示す）との間で切り換える役割を果たし、ステンレス鋼板等よりなる供給フレーム４ａを有する。この供給フレーム４ａが本体フレーム２に設けた供給フレーム軸２ａを中心に回動可能となっている。

供給リール３は、例えば、円板状のロール取付板３ａと、このロール取付板３ａを回転可能に支持するロール回転軸３ｂとを備えている。ロール回転軸３ｂは、供給フレーム４ａに立設されている。なお、供給リール３は、バネ付勢されたブレーキバンド等によって適度の摩擦回転抵抗が与えられていてもよい。

図１Ｂに示すように、供給フレーム４ａは、例えば略矩形状の鋼板等よりなり、ロック用ハンドル４ｂを操作することで、押付バネ４ｃで先端の係止爪４ｄを突出させた状態で張り位置Ａにロックできるロック機構を有する。例えば、この係止爪４ｄが本体フレーム２の所定位置に設けたストッパ部４ｅに係止された状態で、供給フレーム４ａがロックされるようになっている。このように、簡単な構成で確実にロール取付板３ａを固定でき、ロックを解除したときにはロール取付板３ａを容易に回動できるようになっている。

図１Ａに示すように、供給フレーム４ａには、ラベルロールＬ２から繰り出される台紙Ｌ１に張力を加えるテンションローラ５を回転可能に支持するテンションアーム５ａが固定されている。つまり、テンションローラ５は、バネ付勢されて回動可能なテンションアーム５ａの先端に装着されており、巻回した台紙Ｌ１の張力変動をテンションローラ５の変位によって吸収するようになっている。

本体フレーム２の供給フレーム軸２ａから離れた位置には、テンションローラ５から繰り出されてくる台紙Ｌ１を誘導するガイドローラ６が回転可能に支持されている。そして、引き出された台紙Ｌ１が通る台紙走行ルートを挟むように、対向する位置に第１ガイド部材７及び第２ガイド部材１０が設けられている。具体的には、図１Ｃにも示すように、ガイドローラ６を回転可能に支持するガイドローラ軸６ａと並んで、台紙Ｌ１の走行ルートを決める複数の第１ガイドピン７ａが立設されている。また、ガイドローラ６と離れた位置には、ラベルロールＬ２から繰り出される台紙Ｌ１を引き出す駆動力を発生させる駆動ローラ８が回転可能に支持されている。そして、これらガイドローラ６、第１ガイドピン７ａ及び駆動ローラ８に台紙Ｌ１を誘導する、例えば摺動性の高い樹脂成形品よりなる第１ガイド部材７が設けられている。第１ガイド部材７は、例えば、平面視で角を面取りしたようなＶ字状であり、台紙Ｌ１をかける際に台紙Ｌ１が滑って誘導できるように、ガイドローラ６、第１ガイドピン７ａ及び駆動ローラ８に対して、本体フレーム２と反対側（すなわち、第１ガイドピン７ａの先端側）に膨出するように設けられている。

詳しくは図示しないが、例えばタッチスクリーン２１で指定されたラベル長、貼付タイミング等を予めインプットできるようになっている。タッチスクリーン２１の近傍には、ラベル貼付装置１の電源をオンオフする電源スイッチ２２と、搬送コンベアの電源をオンオフするコンベアスイッチ２３とが設けられている。駆動ローラ８は、電源スイッチ２２を入れると駆動される電動モータの駆動軸（図示せず）によって所定の速度で回転されるようになっている。

そして、上記第１ガイド部材７に対向するように、第１ガイド部材７と台紙走行ルートを挟んで対向する位置に第２ガイド部材１０が立設されている。この第２ガイド部材１０は、複数の第２ガイドピン１０ａの先端側（本体フレーム２と反対側）に設けられており、第２ガイド部材１０側から第１ガイド部材７側へ台紙Ｌ１をかけるために、第１ガイド部材７の高さＨ１よりも本体フレーム２からの高さＨ２が低くなっている（Ｈ２＜Ｈ１）。

上記ガイドローラ６と駆動ローラ８との間には、台紙Ｌ１のラベル面と反対側面から押し付けてラベルを剥離させる剥離プレート９が進退可能に本体フレーム２に設けられている。この剥離プレート９を進出させた状態で、そのプレート先端で折返しされてラベルが剥離された台紙Ｌ１が駆動ローラ８側へ送り込まれるようになっている。台紙Ｌ１は、剥離プレート９で張り位置とされたときには、そのラベル面側が第２ガイドピン１０ａに摺接するようになっている。

駆動ローラ８の対向する位置には、滑り止めローラ１１が設けられている。この滑り止めローラ１１は、例えば、軸方向に複数の溝が掘られたローラであり、本体フレーム２に立設したローラアーム支持軸１１ａを中心に滑り止めローラアーム１１ｂが回動可能に支持されている。このローラアーム１１ｂの先端に回転可能に支持された滑り止めローラ１１が駆動ローラ８側に台紙Ｌ１を押さえ付けることで、ラベルロールＬ２から繰り出される台紙Ｌ１が滑らないようになっている。

そして、本体フレーム２の駆動ローラ８から所定距離離れた位置には、巻取リール１２が巻取リール軸１２ａを中心に回転可能に支持されている。例えば、詳細は図示しないが、この巻取リール軸１２ａは、本体フレーム２の反対側で駆動ローラ８に駆動されるベルト等の伝達手段によって駆動ローラ８と同期して駆動されるようになっている。

このように、ラベルロールＬ２から繰り出された台紙Ｌ１が、駆動ローラ８に引っ張られ、テンションローラ５、ガイドローラ６等で案内されて剥離プレート９に導かれ、剥離プレート９のプレート先端で折返しされてラベルＬ３が剥離された台紙Ｌ１が、滑り止めローラ１１を介して巻取リール１２に導かれて巻き取られるようになっている。

図１Ｂに示すように、切換機構４の供給フレーム４ａの１つの角部には、第１リンク部材１３の基端１３ａが回動可能に連結され、先端１３ｂには第２リンク部材１４及び第３リンク部材１５の基端側がそれぞれ回動可能に連結されている。第２リンク部材１４の中間は、本体フレーム２に立設したリンク支持軸１４ａに回動可能に支持されている。

第２リンク部材１４の先端側には、剥離側リンク部材１６が回動可能に連結されており、この剥離側リンク部材１６の先端に剥離プレート９が連結されている。剥離側リンク部材１６の一端（先端）には、スライド部１６ａが設けられており、このスライド部１６ａが本体フレーム２に設けたガイドレール１７上をスライド移動することで、供給フレーム４ａの回動に合わせて剥離プレート９が進退移動をするようになっている。

一方、第３リンク部材１５の先端側には、滑り止め側リンク部材１８の基端側が回動可能に連結されており、その先端側には、ローラアーム１１ｂの基端側が回動可能に連結されている。これにより、供給フレーム４ａの回動に合わせて滑り止めローラ１１が回動され、貼付位置Ａにおいて、台紙Ｌ１を駆動ローラ８側に押し付けるようになっている。

そして、剥離プレート９によって台紙Ｌ１から剥離されて送り出されるラベルＬ３を、貼付ローラ２０によって物品の上面に押し付けて貼り付けるようになっている。

また、ラベルロールＬ２から繰り出した台紙Ｌ１を、所定の台紙走行経路に挿通セットする場合、供給フレーム４ａを回動させ、剥離プレート９を退避させると共に、ローラアーム１１ｂを後退させることで、台紙Ｌ１を通す作業を容易に行うことができるようになっている。

次に、本実施形態に係るラベル貼付装置１の作動について説明する。

まず、図３Ａ及び図３Ｂに示す弛め位置Ｂでは、剥離プレート９及び滑り止めローラ１１が退避位置にある。供給フレーム４ａは、係止爪４ｄのロックが外れた状態で回動されている。この弛め位置ＢでラベルロールＬ２の取外し、交換、取付作業を行う。

取付作業では、まずラベルロールＬ２をロール回転軸３ｂに嵌め込む。

次いで、台紙Ｌ１を引き出してガイドローラ６及び駆動ローラ８に掛ける。このとき、ラベル面側の第２ガイド部材１０は、巻取リール１２側の第１ガイド部材７よりも本体フレーム２からの高さが低くなっているので、台紙Ｌ１を第２ガイド部材１０を避けた後に第１ガイド部材７に当接させてから嵌め込むようにすれば、台紙Ｌ１の設置作業を確実且つスムーズに行える。

次いで、台紙Ｌ１を巻取リール１２に掛ける。このとき、滑り止めローラ１１が回避位置にあるので、作業が容易である。これにより、ラベルロールＬ２の取り付けが完了する。

次いで、ラベルの貼付作業を行うには、台紙Ｌ１を張り位置Ａに切り換える必要がある。

それには、まず、台紙Ｌ１が弛んだ状態のラベルロールＬ２が取り付けられた供給フレーム４ａを徐々に回転させる。

すると、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、リンク機構１９の作用で、スライド部１６ａがガイドレール１７に沿って移動し、剥離プレート９の先端が台紙Ｌ１をラベル面の反対側面から押し付けながらスライド移動する。同時に滑り止めローラアーム１１ｂも徐々に回動してラベルが剥離した後の台紙Ｌ１のラベル面側へ徐々に近付く。テンションローラ５は、テンションアーム５ａに押されて台紙Ｌ１のラベル面を押圧する。

さらに供給フレーム４ａを係止爪４ｄがストッパ部４ｅに係止させるまで回動させると、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、テンションローラ５が台紙Ｌ１を引っ張り、剥離プレート９の先端で台紙Ｌ１を突き刺すように押し出し、滑り止めローラ１１で台紙Ｌ１を駆動ローラ８に押し付ける。そして、ロック機構の係止爪４ｄがストッパ部４ｅに係止した状態でロック用ハンドル４ｂを操作して張り位置Ａに固定される。

このように、リンク機構１９の作用により、供給フレーム４ａを回動させる運動が確実に剥離プレート９の進退運動に切り換えられる。供給フレーム４ａを回動させるようにして切換機構４を切り換えることで、滑り止めローラアーム１１ｂも張り位置Ａと弛め位置Ｂとで切り換えることができるので、台紙Ｌ１の設置作業が容易な上に、台紙Ｌ１が滑らない。これにより、張り位置Ａへの切換が完了する。

また、ラベルロールＬ２を回転可能に支持する供給フレーム４ａを本体フレーム２に対して回動させることで、容易に張り位置Ａと弛め位置Ｂとに切り換えできる。

そして、ロール回転軸３ｂから巻取リール１２までの間の、複雑な台紙Ｌ１走行ルートに台紙Ｌ１をかけるときに、切換機構４により弛め位置Ｂとしておくことで、台紙Ｌ１を設置しやすい。そして、台紙Ｌ１の設置後に切換機構４により張り位置Ａに切り換えることで、台紙Ｌ１を貼り付ける状態に切り換えることができるので、ラベルロールＬ２の取付及び交換作業が簡単となる。

また、リンク機構１９によって、複数の部材を連動させながら、剥離プレート９を容易に張り位置Ａと弛め位置Ｂとを簡単且つ確実に切り換えできる。

したがって、本実施形態に係るラベル貼付装置１によると、簡単且つ確実にラベルロールＬ２の取付及び交換作業を行えるようにすることができる。また、このようなラベル貼付装置１を設けることで、ラベルロールＬ２の取付及び交換作業が容易な商品性の高いラベル貼付機が得られる。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

例えば、上記実施形態では、本体フレーム２が水平に設置されることで、リール軸３２が垂直な場合について説明したが、例えば、本体フレーム２が垂直に設置され、リール軸３２が水平な場合であってもよい。

１ ラベル貼付装置
２ 本体フレーム
２ａ 供給フレーム軸
３ 供給リール
３ａ ロール取付板
３ｂ ロール回転軸
４ 切換機構
４ａ 供給フレーム
４ｂ ロック用ハンドル
４ｃ 押付バネ
４ｄ 係止爪
４ｅ ストッパ部
５ テンションローラ
５ａ テンションアーム
６ ガイドローラ
６ａ ガイドローラ軸
７ 第１ガイド部材
７ａ 第１ガイドピン
８ 駆動ローラ
９ 剥離プレート
１０ 第２ガイド部材
１０ａ 第２ガイドピン
１１ ローラ
１１ａ ローラアーム支持軸
１１ｂ ローラアーム
１２ 巻取リール
１２ａ 巻取リール軸
１３ 第１リンク部材
１３ａ 基端
１３ｂ 先端
１４ 第２リンク部材
１４ａ リンク支持軸
１５ 第３リンク部材
１６ 剥離側リンク部材
１６ａ スライド部
１７ ガイドレール
１８ 滑り止め側リンク部材
１９ リンク機構
２０ 貼付ローラ
２１ タッチスクリーン
２２ 電源スイッチ
２３ コンベアスイッチ
Ｌ１ 台紙
Ｌ２ ラベルロール
Ｌ３ ラベル

Claims (5)

1. 物品にラベルを貼るラベル貼付装置において、
   本体フレームと、
   多数のラベルが並んだ台紙が巻き付けられたラベルロールを回転可能に支持する供給リールと、
   上記本体フレームに設けられ、上記台紙を巻き取る巻取リールと、
   上記本体フレームに設けられ、上記台紙を該台紙のラベル面と反対側面から押し付けてラベルを剥離させる剥離プレートと、
   上記本体フレームに設けられ、上記剥離プレートを、上記台紙を貼り付ける位置に位置付ける張り位置と該台紙を弛める弛め位置との間で切り換える切換機構と、
   上記ラベルロールから繰り出される台紙を引き込む駆動ローラと、
   上記台紙を上記張り位置で上記駆動ローラに押し付ける滑り止めローラとを備え、
   上記切換機構は、
   上記供給リールを支持する供給フレームと、
   上記供給フレームを上記本体フレームに回動可能に支持する供給フレーム軸と、
   上記供給フレームに一端が連結され、該供給フレームの回動に合わせて上記剥離プレートを上記張り位置と上記弛め位置との間で移動させるリンク機構と、
   上記供給フレームに一端が連結され、バネ付勢されて回動可能なテンションアームとを備え、
   上記滑り止めローラは、上記切換機構に連動する滑り止めローラアームに回転可能に支持されており、
   上記供給フレームの回動に伴って上記リンク機構と共に回動する上記テンションアームの先端には、巻回した上記台紙の張力変動を変位によって吸収するテンションローラが装着されている
   ことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 請求項１に記載のラベル貼付装置において、
   上記供給フレームは、上記張り位置において該供給フレームを固定するロック機構を有し、
   上記ロック機構は、ロック操作及びロック解除操作するロック用ハンドルと、該ロック用ハンドルを解除操作したときに引っ込む係止爪とを備え、
   上記ロック用ハンドルを操作して上記供給フレームを回動させることにより、
   上記切換機構が駆動されるように構成されている
   ことを特徴とするラベル貼付装置。
3. 請求項１又は２に記載のラベル貼付装置において、
   上記切換機構は、上記リンク機構のリンク部材の一端を上記剥離プレートのスライド方向に誘導するガイドレールを上記本体フレームに備えている
   ことを特徴とするラベル貼付装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のラベル貼付装置において、
   引き出された上記台紙が通る台紙走行ルートを挟んで対向する位置に第１ガイド部材及び第２ガイド部材が設けられており、
   ラベル面側の上記第２ガイド部材は、上記巻取リール側の上記第１ガイド部材よりも上記本体フレームからの高さが低くなっている
   ことを特徴とするラベル貼付装置。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載のラベル貼付装置と、
   上記ラベル貼付装置を位置変更可能に支持するスタンドフレームと、
   上記スタンドフレームの位置に物品を搬送する搬送コンベアとを備えた
   ことを特徴とするラベル貼付機。

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