JP7032844B2 - ラベル貼付装置及びそれを備えたラベル貼付機 - Google Patents

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Description

本発明は、ベルトコンベア等によって順次搬送されてくる物品にラベルを貼るラベル貼付装置及びそれを備えたラベル貼付機に関する。
従来より、この種のラベル貼付装置として、例えば、特許文献1のように、ラベルが貼付け保持された帯状の台紙からラベルを剥離して送り出す剥離機構と、送り出されるラベルを搬送される物品に貼付ける貼付機構と、ラベルが剥離された後の台紙を巻き取り回収するための回収リールと、回収リールを回転駆動するモータと、モータの駆動を制御する制御手段とを備えるラベル貼付装置が知られている。
特開2016-117537号公報
このような従来のラベル貼付装置では、ラベルロールから回収リールまでの間で台紙が複雑な走行ルートを通るので、ラベルロールの台紙を繰り出して走行ルートに沿って台紙をセッティングするのに非常に手間取るという問題がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単且つ確実にラベルロールの取付及び交換作業を行えるようにすることにある。
上記の目的を達成するために、この発明では、弛んだ状態で台紙を、その走行ルートにセッティングした後、台紙をワンタッチで張り位置に切り換えできるようにした。
具体的には、第1の発明では、物品にラベルを貼るラベル貼付装置を前提とし、
上記ラベル貼付装置は、
本体フレームと、
多数のラベルが並んだ台紙が巻き付けられたラベルロールを回転可能に支持する供給リールと、
上記本体フレームに設けられ、上記台紙を巻き取る巻取リールと、
上記本体フレームに設けられ、上記台紙を該台紙のラベル面と反対側面から押し付けてラベルを剥離させる剥離プレートと、
上記本体フレームに設けられ、上記剥離プレートを上記台紙を貼り付ける位置に位置付ける張り位置と該台紙を弛める弛め位置との間で切り換える切換機構とを備えている。
上記の構成によると、供給リールから巻取リールまでの間の、複雑な台紙走行ルートに台紙をかけるときに、切換機構により弛め位置としておくことで、弛んだ状態で台紙を台紙走行ルートに沿って設置しやすい。そして、台紙の設置後に切換機構により張り位置に切り換えることで、台紙を物品に貼付可能な状態に切り換えることができるので、ラベルロールの取付及び交換作業が簡単となる。
第2の発明では、第1の発明において、
上記剥離プレートは、上記本体フレームに設けられており、
上記切換機構は、
上記供給リールを支持する供給フレームと、
上記供給フレームを上記本体フレームに回動可能に支持する供給フレーム軸と、
上記供給フレームに一端が連結され、該供給フレームの回動に合わせて上記剥離プレートを上記張り位置と上記弛め位置との間で移動させるリンク機構とを備えている。
上記の構成によると、リンク機構によって、供給フレームの回動に合わせて剥離プレートを容易に張り位置と弛め位置とに切り換えできる。
第3の発明では、第2の発明において、
上記供給フレームは、上記張り位置において該供給フレームを固定するロック機構を有し、
上記ロック機構は、ロック操作及びロック解除操作するロック用ハンドルと、該ロック用ハンドルを解除操作したときに引っ込む係止爪とを備え、
上記ロック用ハンドルを操作して上記供給フレームを回動させることにより、
上記切換機構が駆動されるように構成されている。
上記の構成によると、簡単な構成で確実に供給フレームを張り位置に固定でき、ロックを解除したときには供給フレームを容易に回動できる。
第4の発明では、第2又は第3の発明において、
上記切換機構は、上記リンク機構のリンク部材の一端を上記剥離プレートのスライド方向に誘導するガイドレールを上記本体フレームに備えている。
上記の構成によると、供給フレームを回動させる運動が確実に剥離プレートの進退運動に切り換えられる。
第5の発明では、第2から第4のいずれか1つの発明において、
上記ラベルロールから繰り出される台紙を引き込む駆動ローラと、
上記台紙を上記張り位置で上記駆動ローラに押し付ける滑り止めローラとを備え、
上記滑り止めローラは、上記切換機構に連動する滑り止めローラアームに回転可能に支持されている。
上記の構成によると、切換機構を切り換えることで、滑り止めローラアームも張り位置と弛め位置とで切り換えることができるので、台紙の設置時には邪魔にならず、設置後には、台紙が滑るのを確実に防止できる。
第6の発明では、第1から第5のいずれか1つの発明において、
引き出された上記台紙が通る台紙走行ルートを挟んで対向する位置に第1ガイド部材及び第2ガイド部材が設けられており、
ラベル面側の上記第2ガイド部材は、上記巻取リール側の上記第1ガイド部材よりも上記本体フレームからの高さが低くなっている。
上記の構成によると、台紙を走行ルートに設置するときに、台紙を第2ガイド部材を避けた後に第1ガイド部材に当接させてから嵌め込むようにすれば、台紙の設置作業を確実且つスムーズに行える。
第7の発明のラベル貼付機は、第1から第6のいずれか1つの発明のラベル貼付装置と、
上記ラベル貼付装置を位置変更可能に支持するスタンドフレームと、
上記スタンドフレームの位置に物品を搬送する搬送コンベアとを備えている。
上記の構成によると、ラベルロールの取付及び交換作業が容易な商品性の高いラベル貼付機が得られる。
以上説明したように、本発明によれば、切換機構により、台紙の張り位置と弛め位置とを切り換えできるようにしたことにより、簡単且つ確実にラベルロールの取付及び交換作業を行えるようにすることができる。
ラベルセット完了時のラベル貼付装置を示す平面図である。 ラベルセット完了時のリンク機構を示す平面図である。 ラベルセット完了時の剥離プレート及びその周辺を示す側面図である。 ラベルセット途中のラベル貼付装置を示す平面図である。 ラベルセット途中のリンク機構を示す平面図である。 ラベルセット前のラベル貼付装置を示す平面図である。 ラベルセット前のリンク機構を示す平面図である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1A~図1Cは、本発明の実施形態のラベル貼付装置1を示す。詳細は図示しないが、このラベル貼付装置1は、搬送コンベアで水平搬送される物品に順次ラベルを貼り付ける装置である。
ラベル貼付装置1は、通常、搬送コンベアの側方に設置されたスタンドフレームに上下高さ及び水平位置を変更可能に支持されるラベル貼付機の主要な部品を構成する。
ラベル貼付装置1には、上記スタンドフレームに支持される、鋼板等よりなる本体フレーム2を備えている。この本体フレーム2にラベル貼付装置1の主要な部品が取り付けられている。本体フレーム2は、例えばステンレス鋼板よりなる。
本体フレーム2には、多数のラベルが一定ピッチで並ぶ帯状の台紙L1が巻き付けられたラベルロールL2を回転可能に支持する、供給リール3が設けられている。供給リール3は、図1Bに示す切換機構4を介して本体フレーム2に設けられている。切換機構4は、ラベル貼付装置1を、後述する剥離プレート9を台紙L1を貼り付ける位置に位置付ける張り位置A(図1Aに示す)と台紙L1を弛める弛め位置B(図3Aに示す)との間で切り換える役割を果たし、ステンレス鋼板等よりなる供給フレーム4aを有する。この供給フレーム4aが本体フレーム2に設けた供給フレーム軸2aを中心に回動可能となっている。
供給リール3は、例えば、円板状のロール取付板3aと、このロール取付板3aを回転可能に支持するロール回転軸3bとを備えている。ロール回転軸3bは、供給フレーム4aに立設されている。なお、供給リール3は、バネ付勢されたブレーキバンド等によって適度の摩擦回転抵抗が与えられていてもよい。
図1Bに示すように、供給フレーム4aは、例えば略矩形状の鋼板等よりなり、ロック用ハンドル4bを操作することで、押付バネ4cで先端の係止爪4dを突出させた状態で張り位置Aにロックできるロック機構を有する。例えば、この係止爪4dが本体フレーム2の所定位置に設けたストッパ部4eに係止された状態で、供給フレーム4aがロックされるようになっている。このように、簡単な構成で確実にロール取付板3aを固定でき、ロックを解除したときにはロール取付板3aを容易に回動できるようになっている。
図1Aに示すように、供給フレーム4aには、ラベルロールL2から繰り出される台紙L1に張力を加えるテンションローラ5を回転可能に支持するテンションアーム5aが固定されている。つまり、テンションローラ5は、バネ付勢されて回動可能なテンションアーム5aの先端に装着されており、巻回した台紙L1の張力変動をテンションローラ5の変位によって吸収するようになっている。
本体フレーム2の供給フレーム軸2aから離れた位置には、テンションローラ5から繰り出されてくる台紙L1を誘導するガイドローラ6が回転可能に支持されている。そして、引き出された台紙L1が通る台紙走行ルートを挟むように、対向する位置に第1ガイド部材7及び第2ガイド部材10が設けられている。具体的には、図1Cにも示すように、ガイドローラ6を回転可能に支持するガイドローラ軸6aと並んで、台紙L1の走行ルートを決める複数の第1ガイドピン7aが立設されている。また、ガイドローラ6と離れた位置には、ラベルロールL2から繰り出される台紙L1を引き出す駆動力を発生させる駆動ローラ8が回転可能に支持されている。そして、これらガイドローラ6、第1ガイドピン7a及び駆動ローラ8に台紙L1を誘導する、例えば摺動性の高い樹脂成形品よりなる第1ガイド部材7が設けられている。第1ガイド部材7は、例えば、平面視で角を面取りしたようなV字状であり、台紙L1をかける際に台紙L1が滑って誘導できるように、ガイドローラ6、第1ガイドピン7a及び駆動ローラ8に対して、本体フレーム2と反対側(すなわち、第1ガイドピン7aの先端側)に膨出するように設けられている。
詳しくは図示しないが、例えばタッチスクリーン21で指定されたラベル長、貼付タイミング等を予めインプットできるようになっている。タッチスクリーン21の近傍には、ラベル貼付装置1の電源をオンオフする電源スイッチ22と、搬送コンベアの電源をオンオフするコンベアスイッチ23とが設けられている。駆動ローラ8は、電源スイッチ22を入れると駆動される電動モータの駆動軸(図示せず)によって所定の速度で回転されるようになっている。
そして、上記第1ガイド部材7に対向するように、第1ガイド部材7と台紙走行ルートを挟んで対向する位置に第2ガイド部材10が立設されている。この第2ガイド部材10は、複数の第2ガイドピン10aの先端側(本体フレーム2と反対側)に設けられており、第2ガイド部材10側から第1ガイド部材7側へ台紙L1をかけるために、第1ガイド部材7の高さH1よりも本体フレーム2からの高さH2が低くなっている(H2<H1)。
上記ガイドローラ6と駆動ローラ8との間には、台紙L1のラベル面と反対側面から押し付けてラベルを剥離させる剥離プレート9が進退可能に本体フレーム2に設けられている。この剥離プレート9を進出させた状態で、そのプレート先端で折返しされてラベルが剥離された台紙L1が駆動ローラ8側へ送り込まれるようになっている。台紙L1は、剥離プレート9で張り位置とされたときには、そのラベル面側が第2ガイドピン10aに摺接するようになっている。
駆動ローラ8の対向する位置には、滑り止めローラ11が設けられている。この滑り止めローラ11は、例えば、軸方向に複数の溝が掘られたローラであり、本体フレーム2に立設したローラアーム支持軸11aを中心に滑り止めローラアーム11bが回動可能に支持されている。このローラアーム11bの先端に回転可能に支持された滑り止めローラ11が駆動ローラ8側に台紙L1を押さえ付けることで、ラベルロールL2から繰り出される台紙L1が滑らないようになっている。
そして、本体フレーム2の駆動ローラ8から所定距離離れた位置には、巻取リール12が巻取リール軸12aを中心に回転可能に支持されている。例えば、詳細は図示しないが、この巻取リール軸12aは、本体フレーム2の反対側で駆動ローラ8に駆動されるベルト等の伝達手段によって駆動ローラ8と同期して駆動されるようになっている。
このように、ラベルロールL2から繰り出された台紙L1が、駆動ローラ8に引っ張られ、テンションローラ5、ガイドローラ6等で案内されて剥離プレート9に導かれ、剥離プレート9のプレート先端で折返しされてラベルL3が剥離された台紙L1が、滑り止めローラ11を介して巻取リール12に導かれて巻き取られるようになっている。
図1Bに示すように、切換機構4の供給フレーム4aの1つの角部には、第1リンク部材13の基端13aが回動可能に連結され、先端13bには第2リンク部材14及び第3リンク部材15の基端側がそれぞれ回動可能に連結されている。第2リンク部材14の中間は、本体フレーム2に立設したリンク支持軸14aに回動可能に支持されている。
第2リンク部材14の先端側には、剥離側リンク部材16が回動可能に連結されており、この剥離側リンク部材16の先端に剥離プレート9が連結されている。剥離側リンク部材16の一端(先端)には、スライド部16aが設けられており、このスライド部16aが本体フレーム2に設けたガイドレール17上をスライド移動することで、供給フレーム4aの回動に合わせて剥離プレート9が進退移動をするようになっている。
一方、第3リンク部材15の先端側には、滑り止め側リンク部材18の基端側が回動可能に連結されており、その先端側には、ローラアーム11bの基端側が回動可能に連結されている。これにより、供給フレーム4aの回動に合わせて滑り止めローラ11が回動され、貼付位置Aにおいて、台紙L1を駆動ローラ8側に押し付けるようになっている。
そして、剥離プレート9によって台紙L1から剥離されて送り出されるラベルL3を、貼付ローラ20によって物品の上面に押し付けて貼り付けるようになっている。
また、ラベルロールL2から繰り出した台紙L1を、所定の台紙走行経路に挿通セットする場合、供給フレーム4aを回動させ、剥離プレート9を退避させると共に、ローラアーム11bを後退させることで、台紙L1を通す作業を容易に行うことができるようになっている。
次に、本実施形態に係るラベル貼付装置1の作動について説明する。
まず、図3A及び図3Bに示す弛め位置Bでは、剥離プレート9及び滑り止めローラ11が退避位置にある。供給フレーム4aは、係止爪4dのロックが外れた状態で回動されている。この弛め位置BでラベルロールL2の取外し、交換、取付作業を行う。
取付作業では、まずラベルロールL2をロール回転軸3bに嵌め込む。
次いで、台紙L1を引き出してガイドローラ6及び駆動ローラ8に掛ける。このとき、ラベル面側の第2ガイド部材10は、巻取リール12側の第1ガイド部材7よりも本体フレーム2からの高さが低くなっているので、台紙L1を第2ガイド部材10を避けた後に第1ガイド部材7に当接させてから嵌め込むようにすれば、台紙L1の設置作業を確実且つスムーズに行える。
次いで、台紙L1を巻取リール12に掛ける。このとき、滑り止めローラ11が回避位置にあるので、作業が容易である。これにより、ラベルロールL2の取り付けが完了する。
次いで、ラベルの貼付作業を行うには、台紙L1を張り位置Aに切り換える必要がある。
それには、まず、台紙L1が弛んだ状態のラベルロールL2が取り付けられた供給フレーム4aを徐々に回転させる。
すると、図2A及び図2Bに示すように、リンク機構19の作用で、スライド部16aがガイドレール17に沿って移動し、剥離プレート9の先端が台紙L1をラベル面の反対側面から押し付けながらスライド移動する。同時に滑り止めローラアーム11bも徐々に回動してラベルが剥離した後の台紙L1のラベル面側へ徐々に近付く。テンションローラ5は、テンションアーム5aに押されて台紙L1のラベル面を押圧する。
さらに供給フレーム4aを係止爪4dがストッパ部4eに係止させるまで回動させると、図1A及び図1Bに示すように、テンションローラ5が台紙L1を引っ張り、剥離プレート9の先端で台紙L1を突き刺すように押し出し、滑り止めローラ11で台紙L1を駆動ローラ8に押し付ける。そして、ロック機構の係止爪4dがストッパ部4eに係止した状態でロック用ハンドル4bを操作して張り位置Aに固定される。
このように、リンク機構19の作用により、供給フレーム4aを回動させる運動が確実に剥離プレート9の進退運動に切り換えられる。供給フレーム4aを回動させるようにして切換機構4を切り換えることで、滑り止めローラアーム11bも張り位置Aと弛め位置Bとで切り換えることができるので、台紙L1の設置作業が容易な上に、台紙L1が滑らない。これにより、張り位置Aへの切換が完了する。
また、ラベルロールL2を回転可能に支持する供給フレーム4aを本体フレーム2に対して回動させることで、容易に張り位置Aと弛め位置Bとに切り換えできる。
そして、ロール回転軸3bから巻取リール12までの間の、複雑な台紙L1走行ルートに台紙L1をかけるときに、切換機構4により弛め位置Bとしておくことで、台紙L1を設置しやすい。そして、台紙L1の設置後に切換機構4により張り位置Aに切り換えることで、台紙L1を貼り付ける状態に切り換えることができるので、ラベルロールL2の取付及び交換作業が簡単となる。
また、リンク機構19によって、複数の部材を連動させながら、剥離プレート9を容易に張り位置Aと弛め位置Bとを簡単且つ確実に切り換えできる。
したがって、本実施形態に係るラベル貼付装置1によると、簡単且つ確実にラベルロールL2の取付及び交換作業を行えるようにすることができる。また、このようなラベル貼付装置1を設けることで、ラベルロールL2の取付及び交換作業が容易な商品性の高いラベル貼付機が得られる。
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
例えば、上記実施形態では、本体フレーム2が水平に設置されることで、リール軸32が垂直な場合について説明したが、例えば、本体フレーム2が垂直に設置され、リール軸32が水平な場合であってもよい。
1 ラベル貼付装置
2 本体フレーム
2a 供給フレーム軸
3 供給リール
3a ロール取付板
3b ロール回転軸
4 切換機構
4a 供給フレーム
4b ロック用ハンドル
4c 押付バネ
4d 係止爪
4e ストッパ部
5 テンションローラ
5a テンションアーム
6 ガイドローラ
6a ガイドローラ軸
7 第1ガイド部材
7a 第1ガイドピン
8 駆動ローラ
9 剥離プレート
10 第2ガイド部材
10a 第2ガイドピン
11 ローラ
11a ローラアーム支持軸
11b ローラアーム
12 巻取リール
12a 巻取リール軸
13 第1リンク部材
13a 基端
13b 先端
14 第2リンク部材
14a リンク支持軸
15 第3リンク部材
16 剥離側リンク部材
16a スライド部
17 ガイドレール
18 滑り止め側リンク部材
19 リンク機構
20 貼付ローラ
21 タッチスクリーン
22 電源スイッチ
23 コンベアスイッチ
L1 台紙
L2 ラベルロール
L3 ラベル

Claims (5)

  1. 物品にラベルを貼るラベル貼付装置において、
    本体フレームと、
    多数のラベルが並んだ台紙が巻き付けられたラベルロールを回転可能に支持する供給リールと、
    上記本体フレームに設けられ、上記台紙を巻き取る巻取リールと、
    上記本体フレームに設けられ、上記台紙を該台紙のラベル面と反対側面から押し付けてラベルを剥離させる剥離プレートと、
    上記本体フレームに設けられ、上記剥離プレートを上記台紙を貼り付ける位置に位置付ける張り位置と該台紙を弛める弛め位置との間で切り換える切換機構と、
    上記ラベルロールから繰り出される台紙を引き込む駆動ローラと、
    上記台紙を上記張り位置で上記駆動ローラに押し付ける滑り止めローラとを備え、
    上記切換機構は、
    上記供給リールを支持する供給フレームと、
    上記供給フレームを上記本体フレームに回動可能に支持する供給フレーム軸と、
    上記供給フレームに一端が連結され、該供給フレームの回動に合わせて上記剥離プレートを上記張り位置と上記弛め位置との間で移動させるリンク機構と、
    上記供給フレームに一端が連結され、バネ付勢されて回動可能なテンションアームとを備え、
    上記滑り止めローラは、上記切換機構に連動する滑り止めローラアームに回転可能に支持されており、
    上記供給フレームの回動に伴って上記リンク機構と共に回動する上記テンションアームの先端には、巻回した上記台紙の張力変動を変位によって吸収するテンションローラが装着されている
    ことを特徴とするラベル貼付装置。
  2. 請求項に記載のラベル貼付装置において、
    上記供給フレームは、上記張り位置において該供給フレームを固定するロック機構を有し、
    上記ロック機構は、ロック操作及びロック解除操作するロック用ハンドルと、該ロック用ハンドルを解除操作したときに引っ込む係止爪とを備え、
    上記ロック用ハンドルを操作して上記供給フレームを回動させることにより、
    上記切換機構が駆動されるように構成されている
    ことを特徴とするラベル貼付装置。
  3. 請求項又はに記載のラベル貼付装置において、
    上記切換機構は、上記リンク機構のリンク部材の一端を上記剥離プレートのスライド方向に誘導するガイドレールを上記本体フレームに備えている
    ことを特徴とするラベル貼付装置。
  4. 請求項1からのいずれか1つに記載のラベル貼付装置において、
    引き出された上記台紙が通る台紙走行ルートを挟んで対向する位置に第1ガイド部材及び第2ガイド部材が設けられており、
    ラベル面側の上記第2ガイド部材は、上記巻取リール側の上記第1ガイド部材よりも上記本体フレームからの高さが低くなっている
    ことを特徴とするラベル貼付装置。
  5. 請求項1からのいずれか1つに記載のラベル貼付装置と、
    上記ラベル貼付装置を位置変更可能に支持するスタンドフレームと、
    上記スタンドフレームの位置に物品を搬送する搬送コンベアとを備えた
    ことを特徴とするラベル貼付機。
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