KR101864575B1 - 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본체와, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 길이방향으로 다수의 스티커가 부착된 이형지의 롤이 장착되는 피딩릴과, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 상기 피딩릴로부터 풀려서 스티커가 박리된 이형지가 감겨지는 회수릴과, 상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지가 스티커를 부착한 상태로 이동하여, 상기 스티커가 상기 이형지로부터 박리되어 정해진 위치에 안착되도록 가이드하고, 상기 스티커가 박리된 이형지가 상기 회수릴에 감기도록 가이드하며, 상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지로부터 안착대의 상측으로 안착된 스티커를 상기 이형지로부터 강제로 분리시키는 강제분리부가 마련되는 가이드부와, 상기 피딩릴로부터 상기 롤이 풀리도록 상기 회수릴을 회전시키는 피딩구동부를 포함하고, 상기 강제분리부는, 상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지가 상기 안착대 측에 도달한 후 하측으로 꺾여서 상기 안착대로부터 이격되는 방향으로 이동하도록 가이드함으로써. 상기 이형지의 상면에 위치하는 스티커가 상기 안착대 상에 전달되도록 가이드하는 방향전환가이드; 상기 방향전환가이드의 하측에 마련되고, 상기 이형지가 상기 안착대로부터 이격되는 방향을 유지하도록 지지되는 방향전환지지대; 및 상기 방향전환가이드를 상기 안착대에 접하게 하거나, 상기 안착대로부터 이격시키는 이송실린더;를 포함하는, 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더가 제공된다.

Description

스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더{Sticker feeder with forced sticker peeling function}

본 발명은 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이형지로부터 스티커를 정확하게 분리하도록 함으로써, 이형지로부터의 스티커 박리에 대한 신뢰성을 높일 뿐만 아니라, 생산성 향상에 기여하는 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에 관한 것이다.

일반적으로, 음식료품 뿐만 아니라, 전자제품을 비롯한 다양한 제품의 제조업 분야에서, 제품의 내측이나 외측에 스티커를 부착할 필요가 있다.

이러한 제조업의 자동 생산 라인에서는 제품에 스티커를 자동으로 부착하기 위하여, 스티커 피더에 의해 롤 형태의 이형지에 일정 간격으로 부착된 다수의 스티커를 1회 작동마다 1개씩 이형지로부터 분리시켜 공급하면, 이형지로부터 분리된 스티커를 테이핑 장치가 전달받아 제품에 부착시키도록 한다.

이러한 스티커는 부품의 부착이나 부품의 특성을 변화시키기 위한 것이거나, 제품이나 부품의 정보 표시를 위한 것이거나, 그 밖의 제품이나 부품 등에 다양한 용도로 부착된다. 또한 스티커는 일면에만 접착층을 가질 수 있고, 이와 달리 양측면 모두 접착층을 가질 수 있는데, 이는 제품에서 요구하는 바에 따라 정해질 수 있다.

종래의 스티커 피더와 관련된 기술로는 한국등록특허 제10-1695972호의 "스티커 분리공급 장치"가 제시된 바 있는데, 이는 평판 형상의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 구비되어 복수개의 스티커가 부착된 롤 형상의 이형지를 거치하는 거치부와, 상기 거치대 일측에 구비되어 이동하는 이형지를 일측으로 가이드 하면서 이형지로부터 낱개의 스티커를 분리시켜 공급하는 가이드 공급부와, 상기 가이드 공급부 하측에 구비되어 상기 가이드 공급부에서 분리된 이형지를 일정 길이만큼 이송시키는 분리작동부를 포함하여 이루어지는 스티커 분리공급 장치에 있어서, 상기 분리작동부는, 상기 지지프레임 상에 고정된 고정축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 레버와, 상기 고정축에 일방향 회전만 가능하게 결합되는 피딩롤러와, 상기 피딩롤러와 접하면서 상기 레버 상에 고정된 텐션축을 중심으로 상기 피딩롤러와 반대방향으로만 회전 가능하게 결합되는 텐션롤러와, 일단이 상기 지지프레임 상에 결합되고 타단이 상기 레버의 일측과 결합되어 상기 레버에 텐션을 가하는 인장스프링 및 상기 가이드 공급부 일측에 구비되어 상기 인장스프링에 의한 상기 레버의 회전을 정지시키는 스토퍼를 포함하여 이루어져, 상기 레버를 가압하여 회전시키면 상기 피딩롤러만 회전하면서 상기 피딩롤러와 텐션롤러 사이에 인입된 이형지가 하측으로 이송되고, 힘을 제거하면 상기 텐션롤러만 회전하면서 상기 레버가 복귀된다.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 이형지로부터 스티커를 정확하게 분리하기 위한 구성이 제시되지 않음으로써 이형지로부터의 스티커 박리에 대한 신뢰성을 높이지 못할 뿐만 아니라, 생산성 향상에 장애를 초래하고, 이형지에 대한 일정한 텐션 유지를 위한 구성이 복잡하며, 스티커의 정확한 감지를 위한 구성이 제시되지 않음으로써 스티커를 효율적으로 감지하지 못하고, 릴의 교체를 위한 시간적 지체없이 스티커를 연속적으로 공급하지 못함으로써 생산성 향상에 어려움이 따르는 문제점을 가지고 있었다.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이형지로부터 스티커를 정확하게 분리하도록 함으로써, 이형지로부터의 스티커 박리에 대한 신뢰성을 높일 뿐만 아니라, 생산성 향상에 기여하고, 이형지에 대한 일정한 텐션 유지를 위한 구성이 간단하며, 스티커의 정확한 감지를 위한 구성의 제공에 의해 스티커의 효율적 감지를 가능하도록 하고, 릴의 교체를 위한 시간적 지체없이 스티커를 연속적으로 공급함으로써 생산성 향상에 기여하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 본체와, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 길이방향으로 다수의 스티커가 부착된 이형지의 롤이 장착되는 피딩릴과, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 상기 피딩릴로부터 풀려서 스티커가 박리된 이형지가 감겨지는 회수릴과, 상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지가 스티커를 부착한 상태로 이동하여, 상기 스티커가 상기 이형지로부터 박리되어 정해진 위치에 안착되도록 가이드하고, 상기 스티커가 박리된 이형지가 상기 회수릴에 감기도록 가이드하며, 상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지로부터 안착대의 상측으로 안착된 스티커를 상기 이형지로부터 강제로 분리시키는 강제분리부가 마련되는 가이드부와, 상기 피딩릴로부터 상기 롤이 풀리도록 상기 회수릴을 회전시키는 피딩구동부를 포함하고, 상기 강제분리부는, 상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지가 상기 안착대 측에 도달한 후 하측으로 꺾여서 상기 안착대로부터 이격되는 방향으로 이동하도록 가이드함으로써. 상기 이형지의 상면에 위치하는 스티커가 상기 안착대 상에 전달되도록 가이드하는 방향전환가이드; 상기 방향전환가이드의 하측에 마련되고, 상기 이형지가 상기 안착대로부터 이격되는 방향을 유지하도록 지지되는 방향전환지지대; 및 상기 방향전환가이드를 상기 안착대에 접하게 하거나, 상기 안착대로부터 이격시키는 이송실린더;를 포함하는, 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더가 제공된다.

상기 방향전환가이드는, 끝단으로 갈수록 두께가 감소되는 예각팁이 형성될 수 있다.

상기 강제분리부는, 상기 방향전환가이드의 상측에 상기 이형지의 상측면을 하방으로 지지하도록 롤러결합부재에 의해 회전 가능하게 설치되는 지지롤러; 상기 방향전환가이드가 상기 안착대로부터 신속하게 이격되도록 탄성력을 제공하기 위해 설치되는 탄성부재; 및 상기 방향전환가이드의 상측에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되어 고정볼트에 의해 원하는 위치에 고정되고, 상기 이형지의 측부를 가이드하는 측부가이드;를 더 포함할 수 있다.

상기 피딩릴은, 상기 본체에 마련되는 축부재와, 상기 축부재에 회전 가능하게 설치되어 상기 롤이 장착되는 릴파이프를 서로 연결시키는 제 1 마그네틱 클러치 베어링이 설치되고, 상기 회수릴은, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 회전 가능하게 설치되어 상기 이형지가 감겨지는 회수파이프를 서로 연결시키는 제 2 마그네틱 클러치 베어링이 설치될 수 있다.

상기 스티커를 감지하기 위한 발광과 수광을 수행하도록 본체에 설치되는 광센서부; 상기 광센서부로부터 광섬유에 의해 연결되고, 상기 이형지가 상기 스티커와 함께 이송되는 경로의 상측에 위치하도록 상기 본체에 설치되고, 상기 광센서부로부터 광섬유를 통한 광의 전달을 통해 상기 스티커를 감지하도록 하는 제 1 감지팁; 및 상기 광센서부로부터 광섬유에 의해 연결되고, 상기 가이드부에서 상기 스티커가 상기 이형지로부터 분리되어 안착되는 안착대에 형성되는 감지홀을 통해서 상기 스티커를 감지하도록 설치되고, 상기 광센서부로부터 광섬유를 통한 광의 전달을 통해 상기 안착대 상의 스티커를 감지하도록 하는 제 2 감지팁;을 더 포함할 수 있다.

상기 본체는, 베이스 상에 수직되게 설치되어 양측으로 각각 마련되는 장착부마다 상기 피딩릴, 상기 회수릴, 상기 가이드부 및 상기 피딩구동부가 각각 설치되고, 상기 베이스가 교대정렬구동부에 의해 테이블 상에서 좌우로 왕복이동함으로써, 상기 피딩릴을 교대로 하여 이형지로부터 스티커가 연속적으로 공급되도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에 의하면, 이형지로부터 스티커를 정확하게 분리하도록 함으로써, 이형지로부터의 스티커 박리에 대한 신뢰성을 높일 뿐만 아니라, 생산성 향상에 기여할 수 있고, 이형지에 대한 일정한 텐션 유지를 위한 구성이 간단하도록 할 수 있으며, 스티커의 정확한 감지를 위한 구성의 제공에 의해 스티커의 효율적 감지를 가능하도록 하고, 릴의 교체를 위한 시간적 지체없이 스티커를 연속적으로 공급함으로써 생산성 향상에 기여할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더을 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더의 강제분리부를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2의 A부분을 도시한 측면도이다.
도 6은 도 2의 A부분의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 도 3의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에서 패스트록킹링을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에서 원터치체결부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에서 원터치체결부의 체결전 모습을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에서 실패자재분리부를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에서 스티커를 도시한 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더을 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더을 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더(20)는 본체(100), 피딩릴(200), 회수릴(300), 가이드부(400) 및 피딩구동부(500)를 포함할 수 있다. 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더(20)에 의해 공급되는 스티커(10)는 이형지(11) 상에서 길이방향을 따라 나란하도록 간격을 두고서 다수로 부착되고, 각각의 상면에 보호필름(12)이 부착된다. 따라서, 스티커(10)는 양면에 접착층을 가짐을 나타내나, 이는 하나의 예시로서, 일면에 접착층을 가지는 스티커에 적용될 수도 있다. 한편, 이형지(11)로부터 분리되어 공급되는 스티커(10)는 제품이나 부품에 부착된 후, 보호필름(12)이 탈거될 수 있다.

본체(100)는 본 실시례에서처럼 일례로 수평의 베이스(110) 상에 수직되게 설치되어 양측으로 각각 마련되는 장착부(120)마다 피딩릴(200), 회수릴(300), 가이드부(400) 및 피딩구동부(500)가 각각 설치될 수 있고, 베이스(110)가 교대정렬구동부(900)에 의해 테이블(910) 상에서 좌우로 왕복이동함으로써, 피딩릴(200)을 교대로 하여 이형지(11)로부터 스티커(10)가 연속적으로 공급되도록 할 수 있다. 따라서, 한 쌍을 이루는 스티커(10)의 공급부, 즉 피딩릴(200), 회수릴(300), 가이드부(400) 및 피딩구동부(500)가 교대로 스티커(10)를 공급함으로써, 피딩릴(200)에 이형지(11)의 롤을 장착하기 위하여 가동을 중지시킬 필요가 없게 된다.

교대정렬구동부(900)는 예컨대 테이블(910) 상에 좌우 방향으로 레일(911)이 마련되고, 베이스(110)에 결합되어 베이스(110)와 함께 레일(911)을 따라 이동하도록 가동자(920)가 설치되며, 구동모터(930)의 회전력을 직선 운동으로 전환하는 전환부(940)에 의해 가동자(920)가 레일(911) 상에 왕복 이동하도록 한다. 여기서, 전환부(940)는 회전운동을 직선운동으로 전환하기 위한 볼스크루 및 리드스크루를 비롯하여 다양한 운동 전환 장치가 사용될 수 있다. 한편, 구동모터(930)와 전환부(940)를 대신하여 직선 왕복 운동을 위한 구동력을 제공하도록 리니어모터가 사용될 수도 있다. 또한 베이스(110)가 테이블(910) 상에서 정해진 위치, 예컨대 스티커(10)의 피딩이 가능한 위치에 멈추도록 구동모터(930)의 동작을 제어하기 위한 리미트 스위치가 마련되거나, 베이스(110)나 가동자(920)의 위치를 감지하는 감지센서와 이러한 감지센서의 감지신호를 수신받아 구동모터(930)의 동작을 제어하는 제어부가 마련될 수도 있다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 피딩릴(200)은 본체(100)에 회전 가능하게 설치되고, 길이방향으로 다수의 스티커(10; 도 12 참조)가 부착된 이형지(11)의 롤이 장착된다. 여기서 이형지(11)의 롤은 지관이나 기타 중공부재에 감겨진 상태로 피딩릴(200)에 장착될 수 있다.

피딩릴(200)은 예컨대, 본체(100)의 장착부(120)에 설치되는 축부재(210)와, 축부재(210)에 회전 가능하게 설치되고, 이형지(11)의 롤이 장착되는 릴파이프(220)와, 릴파이프(220)의 외측에 이형지(11)의 롤의 일측을 지지하도록 고정되는 고정가이드(240)와, 릴파이프(220)의 외측에 이형지(11)의 롤의 타측을 지지하도록 삽입되는 착탈가이드(250)와, 착탈가이드(250)와 릴파이프(220)와의 사이에 형성되는 유격(261)에 패스트록킹링(262)이 착탈 가능하게 끼워짐으로써 릴파이프(220)에 착탈가이드(250)를 고정시키고, 패스트록킹링(262)의 외측면에 파지를 위한 파지부(263)가 마련되는 원터치체결부(260)를 포함할 수 있다.

릴파이프(220)는 내측에 베어링(221)을 매개로 하여 축부재(210)에 회전 가능하게 설치될 수 있고, 외주면에 중공커버(222)가 삽입되어 감싸여질 수 있다. 고정가이드(240)와 착탈가이드(250)는 서로 이격된 상태에서 나란하도록 릴파이프(220)의 외주면에 설치되는데, 내측으로 위치하는 고정가이드(240)가 릴파이프(220)에 고정되는 반면, 착탈가이드(250)는 이형지(11)의 롤 장착을 위하여 릴파이프(220)로부터 착탈되는데, 이를 위해 도 9에서와 같이, 릴파이프(220)와 착탈가이드(250) 사이에 패스트록킹링(262)이 끼워짐으로써 착탈가이드(250)가 릴파이프(220)에 동작중에도 이탈되지 않도록 고정된 상태에서, 도 10에서와 같이 패스트록킹링(262; 도 8에 도시)을 파지부(263)를 잡고서 분리시키면, 착탈가이드(250)와 릴파이프(220) 사이에 유격(261)이 생김으로써 착탈가이드(250)를 릴파이프(220)로부터 손쉽게 분리시킬 수 있다.

원터치체결부(260)는 릴파이프(220)의 일측에 끝단으로 갈수록 두께의 감소에 의한 경사가이드부(264)가 형성됨으로써 패스트록킹링(262)의 삽입을 가이드할 수 있고, 파지부(263)가 패스트록킹링(262)의 외주면을 따라 형성되는 홈으로 이루어질 수 있으며, 착탈가이드(250)의 플랜지(251)에 내주면을 따라 스프링(266)에 의해 탄성 지지되는 볼(265)이 돌출되도록 다수로 설치될 수 있고, 볼(265)이 플랜지(251) 내에 삽입되는 패스트록킹링(262)의 외주면을 스프링(266)의 탄성력에 의해 가압하도록 함으로써, 패스트록킹링(262)의 고정에 대한 신뢰성을 가지도록 하면서도 패스트록킹링(262)의 착탈이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

피딩릴(200)은 축부재(210)와 릴파이프(220)를 서로 연결시키는 제 1 마그네틱 클러치 베어링(230)이 설치될 수 있다. 제 1 마그네틱 클러치 베어링(230)은 후술하게 될 제 2 마그네틱 클러치 베어링(330)과 마찬가지로, 내측에 설치되는 마그네트가 일정 크기 이상의 외력이 가해지지 않는 한 외륜과 내륜을 자력에 의해 고정시키며, 이로 인해 이형지(11)가 피딩되어 움직일 때, 모터의 구동력에 대해서 잡아당기는 역할을 하게 되어 이형지(11)가 팽팽한 상태가 되도록 텐션을 인가함과 아울러, 회전력 전달을 가능하도록 한다. 제 1 마그네틱 클러치 베어링(230)은 축부재(210)와 릴파이프(220)의 연결을 위하여, 내륜이 축부재(210)에 결합될 수 있고, 외륜이 릴파이프(220)에 연결될 수 있다.

회수릴(300)은 본체(100)의 장착부(120)에 회전 가능하게 설치되고, 피딩릴(200)로부터 풀려서 스티커(10)가 박리된 이형지(11)가 감겨지도록 한다. 이러한 회수릴(200)은 앞서 설명한 바와 같이, 본체(100)의 장착부(120)에 회전 가능하게 설치되는 회전축(310)과, 회전축(310)에 회전 가능하게 설치되어 이형지가 감겨지는 회수파이프(320)를 서로 연결시키는 제 2 마그네틱 클러치 베어링(330)이 설치될 수 있다. 제 2 마그네틱 클러치 베어링(330)은 앞서 설명한 바와 같이, 내측에 설치되는 마그네트에 의해 일정 크기 이상의 외력이 작용하지 않는 한 내륜과 외륜을 자력으로 고정시키는데, 이로 인해 이형지(11)에 텐션을 인가하면서 감기 위한 회전력을 전달하도록 할 수 있으며, 회전축(310)과 회수파이프(320)의 연결을 위하여, 내륜이 회전축(310)에 결합될 수 있고, 외륜이 회수파이프(320)에 연결될 수 있다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 가이드부(400)는 피딩릴(200)로부터 풀리는 이형지(11)가 스티커(10)를 부착한 상태로 이동하여, 스티커(10)가 이형지(11)로부터 박리되어 정해진 위치에 안착되도록 가이드하고, 스티커(10)가 박리된 이형지(11)가 회수릴(300)에 감기도록 가이드하는데, 이를 위해 이형지(11)의 이동 경로 상에 가이드플레이트(410)와, 다수의 가이드롤러(420)가 설치될 수 있으며, 이형지(11)로부터 박리되는 스티커(10)가 정해진 위치에 안착되도록 하는 안착대(430)가 마련될 수 있다. 안착대(430)에 스티커(10)가 놓여지면, 스티커(10)를 픽업하여, 제품이나 부품 등에 부착되기 위한 후속공정을 위해 이송시키게 된다. 가이드플레이트(410)의 상면에는 이형지(11)의 폭에 따른 이형지(11)의 측부 가이드 위치를 가변시킬 수 있도록 측부가이드(440)가 설치될 수 있다. 측부가이드(440)는 가이드플레이트(410)에 폭방향으로 형성되는 가이드홈(411)에 끼워져서 원하는 위치에서 고정볼트(450)로 가이드플레이트(410)에 고정된다. 이때 가이드플레이트(410)는 고정볼트(450)의 체결을 위한 체결부가 폭방향으로 연장되도록 형성될 수 있다.

가이드부(400)는 피딩릴(200)로부터 풀리는 이형지(11)로부터 안착대(430)의 상측으로 안착된 스티커(10)를 이형지(11)로부터 강제로 분리시키는 강제분리부(600)가 마련될 수 있다.

강제분리부(600)는 피딩릴(200)로부터 풀리는 이형지(11)가 안착대(430) 측에 도달한 후 하측으로 꺾여서 안착대(430)로부터 이격되는 방향으로 이동하도록 가이드함으로써, 이형지(11)의 상면에 위치하는 스티커(10)가 안착대(430) 상에 전달되도록 가이드하고, 끝단으로 갈수록 두께가 감소되는 예각팁(611)이 형성되는 방향전환가이드(610)와, 방향전환가이드(610)의 하측에 마련되고, 이형지(11)가 안착대(430)로부터 이격되는 방향을 유지하도록 지지되는 방향전환지지대(620)와, 방향전환가이드(610)를 안착대(430)에 접하게 하거나, 안착대(430)로부터 이격시키는 이송실린더(630)를 포함할 수 있다. 또한 강제분리부(600)는 나아가서, 방향전환가이드(610)의 상측에 이형지(11)의 상측면을 하방으로 지지하도록 롤러결합부재(650)에 의해 회전 가능하게 설치되는 지지롤러(640)와, 방향전환가이드(610)가 안착대(430)로부터 신속하게 이격되도록 탄성력을 제공하기 위해 방향전환가이드(610)와 본체(100)의 장착부(120)에 양단이 각각 고정되는 탄성부재(660)와, 방향전환가이드(610)의 상측에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되어 고정볼트(690)에 의해 원하는 위치에 고정되고, 이형지(11)의 측부를 가이드하는 측부가이드(670)를 더 포함할 수 있다.

방향전환가이드(610)는 이형지(11)의 꺾임 각도에 상응하는 각도의 예각팁(611)이 끝단에 형성될 수 있으며, 가이드플레이트(410)로부터 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있고, 상면에 폭방향으로 가이드홈(612)이 형성될 수 있으며, 하부에 롤러결합부(613)와 연결부(614)가 각각 마련될 수 있다. 방향전환지지대(620)는 이형지(11)를 지지하는 축부재로 이루어질 수 있으며, 이와 달리, 본 실시례에서처럼 방향전환가이드(610)의 롤러결합부(613)에 회전 가능하게 설치되는 롤러로 이루어질 수 있다. 이송실린더(630)는 가이드플레이트(410) 또는 본체(100)의 장착부(120)에 고정될 수 있고, 피스톤로드(631)가 이형지(11)의 이송방향을 따라 연장되어 방향전환가이드(610)의 연결부(614)에 끝단이 고정됨으로써, 동작에 의해 방향전환가이드(610)를 왕복 운동시킬 수 있다. 지지롤러(640)는 방향전환가이드(610)에 힌지 결합되도록 힌지축(651)을 가지는 롤러결합부재(650)에 양단이 회전 가능하게 결합되는데, 다수개가 일렬로 배열되도록 마련될 수도 있다. 탄성부재(660)는 일례로 인장스프링으로 이루어질 수 있고, 일단이 본체(100)의 장착부(120) 측에 고정됨과 아울러, 타단이 방향전환가이드(610) 측에 고정될 수 있다. 측부가이드(670)는 하단의 가이드돌기(671)가 방향전환가이드(610)의 가이드홈(612)에 끼워짐으로써 방향전환가이드(610) 상에서 폭방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있고, 고정볼트(680)의 조임에 의해 방향전환가이드(610) 상에서 원하는 위치에서 고정되도록 함으로써, 이형지(11)의 폭에 따른 가이드 위치를 조절할 수 있다. 방향전환가이드(610)는 고정볼트(680)가 체결되는 체결부가 폭방향으로 연장되도록 형성됨으로써, 고정볼트(680) 역시 원하는 위치에서 나사 체결되도록 할 수 있다.

도 1 내지 도 3 및 도 7을 참조하면, 피딩구동부(500)는 피딩릴(200)로부터 이형지(11)의 롤이 풀리도록 회수릴(300)을 회전시키는데, 이를 위해, 일례로 본체(100)에 설치되는 피딩모터(510)의 회전력을 회수릴(300)의 회전축(310)에 연결되는 풀리(520)에 기어나 체인 등을 통해서 전달하도록 한다. 본체(100)는 풀리(520), 기어나 체인 등의 수용을 위하여 장착부(120) 사이에 수용부(130)가 마련될 수 있다. 피딩모터(510)는 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더(20)에 마련되는 제어부에 의해 제어된다. 예컨대, 제어부는 후술하게 될 제 1 감지팁(810)을 통해 스티커(10)가 감지되지 않으면, 정해진 시간 경과나 정해진 횟수의 동작 후 한 쌍의 피딩릴(200) 각각의 공급 동작을 교대할 수 있도록 피딩모터(510) 각각의 동작을 제어함과 아울러, 피딩릴(200)에 의한 스티커(10)의 공급 위치를 정해진 피딩 위치에 정렬되도록 교대정렬구동부(900)를 제어할 수 있고, 제 2 감지팁(820)을 통한 안착대(430) 상의 스티커(10)가 감지되면, 이러한 스티커(10)가 후속 공정을 위해 언로딩될 때까지 안착대(430)에 대한 스티커(10)의 공급을 정지시키도록 피딩모터(510)를 제어할 수 있다.

도 1 및 도 11을 참조하면, 회수릴(300)의 전단에 설치될 수 있는 실패스티커분리부(700)에 의해 회수릴(300)에 감겨지기 위한 이형지(11)로부터 분리에 실패한 스티커(10)를 재차 분리시키도록 할 수 있다.

실패스티커분리부(700)는 가이드부(400)에서 이형지(11)의 이동을 가이드하도록 설치되는 가이드롤러(420)에 나란하게 마주 대하여, 이형지(11)의 스티커(10) 부착면을 향하여 회전하도록 설치될 수 있고, 가이드롤러(420)와의 사이에 이형지(11)만을 통과시킴으로써, 이형지(11)로부터 미처 분리되지 못함으로써 이형지(11)에 부착된 스티커(20)를 탈거시키는 탈거롤러(710)와, 탈거롤러(710)의 외주면을 따라 링형태로 형성될 수 있고, 탈거롤러(710)의 길이방향을 따라 간격을 두고서 다수로 형성되는 탈거홈(720)과, 탈거롤러(710)에 나란하도록 설치될 수 있고, 탈거홈(720)에 끝단이 삽입되는 핑거(731)가 길이방향을 따라 다수로 마련되는 스크레이퍼(730)를 포함할 수 있다. 여기서, 가이드롤러(420)와 탈거롤러(710)는 일단이 장착부(120)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 타단이 수직의 롤러결합부재(740)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 스크레이퍼(730)는 롤러결합부재(740)에 마련되는 지지대(750)에 볼트 등으로 고정될 수 있다. 또한 탈거롤러(710)는 가이드롤러(420)와 다른 가이드롤러와 함께 삼각형태로 배치되도록 설치될 수 있으며, 외주면이 널링 가공됨으로써, 스티커(10)의 탈거를 용이하도록 할 수 있다.

실패스티커분리부(700)에 의하면, 이형지(11)가 가이드롤러(420) 및 탈거롤러(710) 사이를 통과하면서, 이형지(11)에 미처 분리되지 못한 스티커(10)는 탈거롤러(710)를 향하고 있을 뿐만 아니라, 가이드롤러(420)와 탈거롤러(710) 사이의 유격으로 인한 통과 제한으로 인해 탈거롤러(710)에 의한 마찰 내지 가압력으로 이형지(11)로부터 분리된다. 이렇게 분리된 스티커(10)는 일면의 접착력에 의해 탈거롤러(710)에 부착되는데, 탈거롤러(710)의 계속적인 회전과 함께, 탈거홈(720) 내에 위치하는 스크레이퍼(730)의 핑거(731)에 의해 탈거롤러(710)에 부착된 스티커(10)가 분리되돌고 한다. 따라서, 스크레이퍼(730)에 의해 탈거롤러(710)에 의한 탈거 작용을 최상으로 유지하도록 할 수 있다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 본체(100)의 장착부(120)에는 스티커(10)를 감지하기 위한 발광과 수광을 수행하도록 광센서부(800)가 설치될 수 있고, 광센서부(800)에는 광섬유를 통해서 제 1 감지팁(810)과 제 2 감지팁(820)이 각각 연결될 수 있다. 광센서부(800)는 예컨대 내측에 발광소자와 수광소자가 각각 마련될 수 있으며, 수광소자에 수신되는 광량에 따른 감지신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 제 1 감지팁(810)은 광센서부(800)로부터 광섬유에 의해 연결되고, 이형지(11)가 스티커(10)와 함께 이송되는 경로의 상측에 위치하도록 본체(100)의 장착부(120)에 설치될 수 있고, 광센서부(800)로부터 광섬유를 통한 광의 전달을 통해 스티커(10)를 감지하여 스티커(10)의 계속적인 공급 여부를 감지할 수 있도록 한다. 제 2 감지팁(820)은 광센서부(800)로부터 광섬유에 의해 연결될 수 있고, 가이드부(400)에서 스티커(10)가 이형지(11)로부터 분리되어 안착되는 안착대(430)에 형성되는 감지홀(830)을 통해서 스티커(10)를 감지하도록 설치될 수 있고, 광센서부(800)로부터 광섬유를 통한 광의 전달을 통해 안착대(430) 상의 스티커(10)를 감지하여 스티커(10)의 공급 동작을 제어하도록 할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더에 따르면, 이형지로부터 스티커를 정확하게 분리하도록 함으로써, 이형지로부터의 스티커 박리에 대한 신뢰성을 높일 뿐만 아니라, 생산성 향상에 기여할 수 있고, 이형지에 대한 일정한 텐션 유지를 위한 구성이 간단하도록 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 스티커의 정확한 감지를 위한 구성의 제공에 의해 스티커의 효율적 감지를 가능하도록 하고, 릴의 교체를 위한 시간적 지체없이 스티커를 연속적으로 공급함으로써 생산성 향상에 기여할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 본체 110 : 베이스
120 : 장착부 121 : 연장판
130 : 수용부 200 : 피딩릴
210 : 축부재 220 : 릴파이프
221 : 베어링 222 : 중공커버
230 : 제 1 마그네틱클러치베어링 240 : 고정가이드
250 : 착탈가이드 251 : 플랜지
260 : 원터치체결부 261 : 유격
262 : 패스트록킹링 263 : 파지부
264 : 경사가이드부 265 : 볼
266 : 스프링 300 : 회수릴
310 : 회전축 320 : 회수파이프
330 : 제 2 마그네틱클러치베어링 340 : 고정가이드
400 : 가이드부 410 : 가이드플레이트
411 : 가이드홈 420 : 가이드롤러
430 : 안착대 440 : 측부가이드
450 : 고정볼트 500 : 피딩구동부
510 : 피딩모터 520 : 풀리
600 : 강제분리부 610 : 방향전환가이드
611 : 예각팁 612 : 가이드홈
613 : 롤러결합부 614 : 연결부
620 : 방향전환지지대 630 : 이송실린더
631 : 피스톤로드 640 : 지지롤러
650 : 롤러결합부재 651 : 힌지축
660 : 탄성부재 670 : 측부가이드
671 : 가이드돌기 680 : 고정볼트
700 : 실패스티커분리부 710 : 탈거롤러
720 : 탈거홈 730 : 스크레이퍼
731 : 핑거 740 : 롤러결합부재
750 : 지지대 800 : 광센서부
810 : 제 1 감지팁 820 : 제 2 감지팁
830 : 감지홀 900 : 교대정렬구동부
910 : 테이블 911 : 레일
920 : 가동자 930 : 구동모터
940 : 전환부

Claims (6)

1. 본체;
   상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 길이방향으로 다수의 스티커가 부착된 이형지의 롤이 장착되는 피딩릴;
   상기 본체에 회전 가능하게 설치되고, 상기 피딩릴로부터 풀려서 스티커가 박리된 이형지가 감겨지는 회수릴;
   상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지가 스티커를 부착한 상태로 이동하여, 상기 스티커가 상기 이형지로부터 박리되어 정해진 위치에 안착되도록 가이드하고, 상기 스티커가 박리된 이형지가 상기 회수릴에 감기도록 가이드하며, 상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지로부터 안착대의 상측으로 안착된 스티커를 상기 이형지로부터 강제로 분리시키는 강제분리부가 마련되는 가이드부;
   상기 피딩릴로부터 상기 롤이 풀리도록 상기 회수릴을 회전시키는 피딩구동부;
   상기 스티커를 감지하기 위한 발광과 수광을 수행하도록 본체에 설치되는 광센서부;
   상기 광센서부로부터 광섬유에 의해 연결되고, 상기 이형지가 상기 스티커와 함께 이송되는 경로의 상측에 위치하도록 상기 본체에 설치되고, 상기 광센서부로부터 광섬유를 통한 광의 전달을 통해 상기 스티커를 감지하도록 하는 제 1 감지팁; 및
   상기 광센서부로부터 광섬유에 의해 연결되고, 상기 가이드부에서 상기 스티커가 상기 이형지로부터 분리되어 안착되는 안착대에 형성되는 감지홀을 통해서 상기 스티커를 감지하도록 설치되고, 상기 광센서부로부터 광섬유를 통한 광의 전달을 통해 상기 안착대 상의 스티커를 감지하도록 하는 제 2 감지팁;
   을 포함하고,
   상기 강제분리부는,
   상기 피딩릴로부터 풀리는 이형지가 상기 안착대 측에 도달한 후 하측으로 꺾여서 상기 안착대로부터 이격되는 방향으로 이동하도록 가이드함으로써. 상기 이형지의 상면에 위치하는 스티커가 상기 안착대 상에 전달되도록 가이드하는 방향전환가이드;
   상기 방향전환가이드의 하측에 마련되고, 상기 이형지가 상기 안착대로부터 이격되는 방향을 유지하도록 지지되는 방향전환지지대; 및
   상기 방향전환가이드를 상기 안착대에 접하게 하거나, 상기 안착대로부터 이격시키는 이송실린더;
   를 포함하고,
   상기 본체는,
   베이스 상에 수직되게 설치되어 양측으로 각각 마련되는 장착부마다 상기 피딩릴, 상기 회수릴, 상기 가이드부 및 상기 피딩구동부가 각각 설치되고, 상기 베이스가 교대정렬구동부에 의해 테이블 상에서 좌우로 왕복이동함으로써, 상기 피딩릴을 교대로 하여 이형지로부터 스티커가 연속적으로 공급되도록 하고,
   상기 피딩릴은,
   상기 본체에 마련되는 축부재와, 상기 축부재에 회전 가능하게 설치되어 상기 롤이 장착되는 릴파이프를 서로 연결시키는 제 1 마그네틱 클러치 베어링이 설치되고,
   상기 회수릴은,
   상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 회전 가능하게 설치되어 상기 이형지가 감겨지는 회수파이프를 서로 연결시키는 제 2 마그네틱 클러치 베어링이 설치되는, 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 방향전환가이드는,
   끝단으로 갈수록 두께가 감소되는 예각팁이 형성되는, 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 강제분리부는,
   상기 방향전환가이드의 상측에 상기 이형지의 상측면을 하방으로 지지하도록 롤러결합부재에 의해 회전 가능하게 설치되는 지지롤러;
   상기 방향전환가이드가 상기 안착대로부터 신속하게 이격되도록 탄성력을 제공하기 위해 설치되는 탄성부재; 및
   상기 방향전환가이드의 상측에 폭방향으로 이동 가능하게 설치되어 고정볼트에 의해 원하는 위치에 고정되고, 상기 이형지의 측부를 가이드하는 측부가이드;
   를 더 포함하는, 스티커 강제 박리 기능을 가지는 스티커 피더.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

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