JP3191067B2 - 印刷機の刷版供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷機において、刷版保
持装置に保持させた刷版の両端を版胴の刷版固定装置に
固定させ、胴周に巻付けるように供給する刷版供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷機の版胴には、刷版（以下単に版と
いう）を版胴の胴周に巻付けた状態で固定する刷版固定
装置が設けられている。すなわち、版胴外周部に設けら
れた切欠き内には、版のくわえ側端部をくわえて固定す
るくわえ側版万力と、これにくわえられたのち版胴の周
面に巻付けられた版の尻側端部をくわえて固定する尻側
版万力とからなる版万力装置が、版胴の軸線方向に延設
されている。

【０００３】この種の版万力は、胴軸方向に延びる長尺
の万力台と、この万力台に対し揺動自在に設けられカム
などで駆動されて揺動することにより開閉して万力台と
の間で版をくわえるくわえ板とを備えている。そして、
万力台のくわえ面には、版の端縁に設けられた位置決め
用の切欠きと係合する基準ピンが設けられている。

【０００４】このような版胴に版を装着する場合には、
くわえ側版万力を作業面側に対向させたのち、カムを操
作してくわえ側版万力のくわえ板を開き、手で保持した
版のくわえ側端部を、開いているくわえ板と万力台との
間へ挿入し、版の切欠きと万力台の基準ピンとを係合さ
せて位置決めしたのち、くわえ板を閉じることにより版
のくわえ側端部をくわえさせる。

【０００５】次いで版胴をほゞ１回転させると、版が版
胴の周面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面
に対向するので、尻側版万力のくわえ板を開閉させて版
の尻側端部を尻側版万力にくわえさせたのち、尻側版万
力を版胴の円周方向へ移動させると、版が張られて胴周
面に密着し、版の装着が終了する。

【０００６】また、印刷物の仕様が変わって版を旧版か
ら新版に交換する場合には、装着の場合とはほゞ逆動作
により旧版を取外したのち、上記のようにして新版を装
着することにより版が交換される。

【０００７】しかしながら、このような従来における版
の装着においては、版万力を開閉させるカムの操作と、
版胴の回動操作とを、手動又は押ボタン操作で行なう必
要があり、版の端部を手で保持しながらこの操作を行わ
なければならないので、多大の労力と熟練を要するばか
りでなく、作業の安全面においても問題がある。

【０００８】そこで、本出願人は版の排出、供給と版胴
の回動とを自動化した刷版交換用の刷版供給装置を提案
して例えば特開平３−１８４８４８号公報に開示されて
いるので、以下その構成と動作との概要を説明する。

【０００９】この刷版供給装置は、隣接する印刷ユニッ
トのフレーム上端部等に揺動自在に枢支されて垂下され
た長方形枠状のローダを備えており、版の交換に際して
は、このローダを垂下格納状態から、先端部を版胴の周
面に近接させて傾斜する使用状態に揺動させるように構
成されている。

【００１０】ローダ内には、版胴から排出されて旧版把
持装置で上方へ引上げられた用済の旧版を複数枚保持し
て上のものから１枚ずつ順に移動させる旧版移動装置
と、これから使用する複数枚の新版を保持する新版保持
装置と、この新版保持装置で保持された新版を上のもの
から１枚ずつ順に版胴へ供給する新版移動装置とを備え
ており、このうちの旧版移動装置には版胴の回転により
ローダ内に進入した版の中央部を吸着してエアシリンダ
等により上方へ移動する複数個の吸口がローダの左右方
向に並列して設けられている。また、新版移動装置に
は、新版を吸着してエアシリンダ等で下方へ移動する複
数個の吸口がローダの左右方向に並列して設けられてい
る。

【００１１】なお、この場合、尻側版万力のくわえ面は
版胴の半径方向に延びており、版の尻側端部は版曲げ機
によって直角状に折曲げられている。そして、ローダの
先端部には、版押えころが設けられており、胴周面に巻
付けられる版には、この版押えころが圧接されるので版
が胴周面に密着し、またこの版押えころまたは別に設け
られた版押えころが上記尻側端部の折曲げ片を押してく
わえ面に挿入させるように構成されている。

【００１２】このように構成された刷版交換装置におい
ては、印刷作業中にこれから使用する複数枚の新版を使
用順に重ねてローダ内の新版保持装置に保持させてお
く。そして、版の交換に際しては、ローダを使用状態に
傾動させたのち、版胴が所定角度回動してその尻側版万
力がローダの下端部に対向して停止すると、尻側版万力
が開いて使用済の旧版の尻側端部が版万力から飛出すの
で、版胴が回動して旧版がローダ内へ進入するととも
に、ローダ側の旧版把持装置が旧版の尻側端部を把持し
て引上げ、引上げられた旧版はローダ内の旧版保持装置
で保持されてローダ内に収納される。

【００１３】次いで版胴が所定角度回動してそのくわえ
側版万力がローダの下端部に対向して停止すると、くわ
え側版万力が開くとともに、あらかじめローダ内の新版
保持装置に保持されている複数枚の新版のうちの上層の
もの１枚が新版移動装置に設けられた複数個の吸口で吸
着され、これらの吸口がエアシリンダなどに駆動されて
下方へ移動するので、新版の先端部が、その切欠きを万
力台の基準ピンと係合させながら版万力のくわえ面に挿
入され、くわえ板が閉じることにより、新版のくわえ側
端部がくわえられる。

【００１４】このあと版胴がほゞ１回転して新版が胴周
面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面に対向
した位置で版胴の回転が停止し、版の尻側端部が尻側版
万力でくわえられる。なお、新版の巻付けに際しては版
押えころが新版に押圧されるので、新版が胴周面に密着
し、また尻側版万力への尻側端部の挿入に際しては、版
押えころが尻側端部を押圧するので、確実に挿入され
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置は、版胴への新版の供給に際し吸口で吸
引した新版を一気に版万力の位置まで移動させて版万力
のくわえ面に挿入するものであり、ローダ内に保持され
ている新版を吸着する位置と、新版を版万力のくわえ面
に挿入する位置との間の距離、すなわち吸口の移動スト
ロークが長くなるので、新版の基準ピン孔を版万力の基
準ピンに正確に係合させてくわえさせることが難しく、
版万力の位置決め精度が低くなって印刷物の品質が低下
するばかりでなく、給版動作に時間がかかり、また、吸
口では保持されない新版の先端部が曲がってしまってく
わえ面への挿入が難しくなるという問題がある。

【００１６】本発明は以上のような点に鑑みなされたも
ので、刷版吸着用吸口のストロークを短くし、版万力へ
の版の位置決めを正確にすることを可能にした印刷機の
刷版供給装置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために請求項１記載の発明では、版胴に設けられた刷
版固定装置へ刷版を供給する刷版供給装置であって、供
給する刷版を載置する載置部と、前記載置部上の刷版を
保持して刷版挿入準備位置まで移動させる第１刷版移動
装置と、前記刷版を前記刷版挿入準備位置から前記刷版
固定装置まで保持した状態で移動させる第２刷版移動装
置とを設けたものである。また、請求項２記載の発明で
は、版胴に設けられた刷版固定装置へ刷版を供給する刷
版供給装置であって、版胴に対して接離可能に支持され
たローダと、このローダを移動させる駆動手段とを備
え、前記ローダに、供給する刷版を載置する載置部と、
前記載置部上の刷版を保持して刷版挿入準備位置まで移
動させる第１刷版移動装置と、前記刷版を保持して前記
刷版挿入準備位置から前記刷版固定装置まで移動させる
第２刷版移動装置とを設けたものである。また、請求項
３記載の発明では、版胴に設けられた刷版固定装置へ刷
版を供給する刷版供給装置であって、供給する複数の刷
版を載置する載置部と、前記載置部上の複数の刷版うち
の１枚を保持して刷版挿入準備位置まで移動させる第１
刷版移動装置と、前記刷版を保持して前記刷版挿入準備
位置から前記刷版固定装置まで移動させる第２刷版移動
装置とを設けたものである。

【００１８】また、請求項４記載の発明では、版胴に設
けられた刷版固定装置へ刷版を供給する刷版供給装置
を、供給する刷版を載置する載置部と、この載置部に配
置され刷版の載置位置を規制する第１規制部材と、刷版
挿入準備位置に配置され刷版の位置を規制する第２規制
部材と、刷版を保持しこの刷版を載置部と刷版挿入準備
位置との間、ならびにこの刷版挿入準備位置と刷版固定
装置との間で移動させる刷版移動装置とで構成した。

【００１９】

【作用】刷版の交換に際しては、これから使用しようと
する複数枚の刷版を印刷作業中にあらかじめ載置部に設
けた第１規制部材で位置を規制させた状態で重ねて載置
部に保持させておく。印刷作業が終わると、ローダを傾
動させてその先端部に尻側版万力を対向させ、尻側版万
力のくわえ面を開いて旧版をくわえから解放させる。こ
の状態で版胴が回動し、かつローダ内の刷版把持部材が
刷版を把持して上昇することにより旧版がローダで保持
される。

【００２０】このような旧版の排出中にローダ内の刷版
移動装置が新版を保持して刷版挿入準備位置まで移動
し、第２規制部材でいちを規制させて保持されるかある
いは刷版移動装置で保持されたまゝ刷版挿入準備位置で
停止する。旧版の排出が終わると、版胴はくわえ側版万
力がローダの先端部に対向した位置で停止し、刷版挿入
準備位置で停止している新版は、前記の刷版移動装置か
あるいは第２刷版移動装置で保持されて移動し、新版
は、くわえ側版万力にくわえ側端部を挿入されて位置決
め用の切欠きを版万力の基準ピンと係合させ、版万力が
閉じることによりくわえられる。

【００２１】このあと、版胴がほゞ１回転して尻側版万
力がローダの先端部に対向した位置で停止し、新版の尻
側端部を開いている尻側版万力に挿入させるので、尻側
版万力が閉じて新版の装着が終了する。

【００２２】このように、版胴への新版の供給に際して
は、規制部材で位置を規制されて刷版保持装置に保持さ
れていた新版は、一気に版万力に供給されるのではなく
いったん刷版挿入準備位置で停止したのち版万力に供給
されて位置決めされるので、刷版移動部材の移動ストロ
ークが短くなり、新版が曲がることなく正確に供給され
る。

【００２３】

【実施例】図１ないし図１２は本発明に係る印刷機の刷
版供給装置の実施例を示し、図１はローダの概要側面
図、図２はローダを設けた印刷ユニットの概要側面図、
図３は旧版保持装置の正面図、図４は旧版引上げ装置の
駆動部を設けたローダ上半部の側面図、図５は旧版引上
げ装置を設けたローダ上半部の側面図、図６は図３のVI
−VI断面図、図７は排版案内装置の側面図、図８は排版
案内装置の一部破断正面図、図９は排版用ダクト入口近
傍の側面図、図１０は排版巻込み防止装置を設けたロー
ダ下端部の側面図、図１１は排版巻込み防止装置を設け
たローダ下端部の正面図、図１２は新版供給装置の側面
図である。

【００２４】図１および図２において、例えば１色目の
印刷ユニット１の左右のフレーム２には、版胴３とこれ
に対接するゴム胴４とが両端部を軸支されており、版胴
３の外周切欠き内には、くわえ側版万力５と、尻側版万
力６とが、版胴３の軸線方向に延設されている。このう
ちのくわえ側版万力５は万力台７とこれに揺動自在に枢
支されたくわえ板８とを備えており、後述する駆動装置
によりくわえ板８が開閉して版のくわえ側端部をくわえ
るように構成されている。

【００２５】また、尻側版万力６は、万力台９とこれに
対し揺動自在に設けられたくわえ板１０とを備えてお
り、後述する開閉駆動装置によりくわえ板１０が開閉し
て版の尻側端部をくわえるように構成されている。な
お、くわえ側版万力５の版くわえ面は版胴３の円周方向
に延びており、また尻側版万力６のくわえ面は、版胴３
の半径方向に延びている。

【００２６】そこで版万力５，６の開閉駆動装置につい
て説明する。左右のフレーム２の上端面には、エアシリ
ンダ１１がブラケット１２を介して揺動自在に枢支され
ており、このエアシリンダ１１のピストンロッド１３に
直結されたロッド１４の先端部は、フレーム２の上端面
にブラケット１５を介して揺動自在に支持されたＬ字レ
バー１６の一方の遊端部に枢着されている。

【００２７】Ｌ字レバー１６の他方の遊端部に上端部を
枢着されて垂下されたロッド１７の下端部は、フレーム
２側に揺動自在に枢着されたレバー１８の遊端部に枢着
されており、このレバー１８と一体の揺動レバー１９
と、前記くわえ側版万力５，尻側版万力６を開閉させる
図示しないカム軸との間は、図示しないカムレバー等に
より非結合状態で接続されている。こうすることによ
り、エアシリンダのピストンロッド１３が所定のタイミ
ングで進退すると、くわえ側版万力５と尻側版万力６と
のくわえ面が所定のタイミングで開閉するように構成さ
れている。

【００２８】２０は断面Ｌ字状の上部カバー２０ａとそ
の下端に枢着された断面直線状の下部カバー２０ｂとで
形成された正面視長方形状の安全カバーであって、上部
カバーの上端部をフレーム２上のブラケット２１に揺動
自在に枢支されており、上部カバー２０ａには、下端部
をフレーム２の垂直面に枢支されたエアシリンダ２２の
ピストンロッド２３の上部作用端に枢着されている。こ
うすることによりエアシリンダ２２のピストンロッド２
３が後退した状態では、図２に実線で示すように安全カ
バー２０がフレーム２の作業面側を覆っており、この状
態からピストンロッド２３が前進すると、図２に鎖線で
示すように安全カバー２０が開いて作業面が開放される
ように構成されている。

【００２９】このような１色目の印刷ユニット１に隣接
する２色目の印刷ユニット３０は、１色目の印刷ユニッ
ト１と同様に形成されているとともに、その左右両側の
フレーム３１の印刷ユニット１側上部内面には、エアシ
リンダ３２が揺動自在に枢着されており、そのピストン
ロッド３３の作用端には、一端をフレーム３１の内面に
枢着されたロッド３４の他端が枢着されている。また、
ピストンロッド３３の作用端には、別のロッド３５の一
端が枢着されており、このロッド３５の他端は以下説明
するローダ３６の上端部に枢着されている。

【００３０】そこで刷版供給装置としてのローダ３６に
ついて説明する。左右のフレーム３１の上端面に固定さ
れたブラケット３７には、ローダ軸３８の両端部が軸受
３９を介して回動自在に軸支されており、ローダ３６の
本体は、縦長長尺の板状に形成されローダ軸３８の両端
部に基端を固定されて垂下された左右の側板４０と、こ
れら左右の側板４０を連結する図示しない連結ステー等
で正面視長方形状に枠組形成されている。

【００３１】このようなローダ３６本体の左右の側板４
０には、凹孔４０ａが上端部に位置して設けられてお
り、これらの凹孔４０ａには、側板４０の端面にボルト
止めされたブラケット４１側のプーリ軸４２が係入され
ている。これら左右のプーリ軸４２には、プーリ４３が
それぞれ回転自在に嵌装されており、一方ローダ３６の
上端中央部には、図３に模式化して示す駆動装置として
のモータ４４が装着されている。

【００３２】このモータ４４のモータプーリ４５と、上
記左右のプーリ４３との間には、無端体としてのロープ
４６が一方のみをたすき掛けにして張架されており、モ
ータプーリ４５の回転により左右のプーリ４３が互いに
逆方向に回転するように構成されている。

【００３３】また、左右のローダ側板４０の下端部に
は、テンションブラケット４７が上下方向に移動調節自
在に形成されてボルト止めされていて、このテンション
ブラケット４７に枢着された左右のプーリ４８と前記上
部のプーリ４３との間にはロープ４９が張架されてお
り、モータ４４に駆動されて左右のロープ４９が内側の
走行部を互いに同方向に走行させるように構成されてい
る。

【００３４】図６に図３のVI−VI拡大断面図として符号
５０で示すものは、上下に走行するロープ４９の内側走
行部を挟持するプレート５１と押え板５２とを備えた左
右一対のガイドであって、左右のプレート５１は移動バ
ー５３で連結されており、この移動バー５３の中央部に
固定されたホルダ５４には、エアシリンダ５５が固定さ
れている。

【００３５】また、移動バー５３の裏面には、ピンチホ
ルダ５６がエアシリンダ５５に対応して固定されてお
り、このピンチホルダ５６の下端部には、フック状に形
成された刷版把持部材としてのピンチ５７が、エアシリ
ンダ５５のピストンロッド５８に遊端部を枢着されて回
動自在に枢着されている。

【００３６】こうすることにより、エアシリンダ５５の
ピストンロッド５８が前進すると、実線位置にあるピン
チ５７が鎖線位置へ移動し、ローダ３６内へ進入した版
５９の折曲げ部を引っ掛け、この状態でロープ４９が上
方へ走行することにより版５９が引上げられるように構
成されている。

【００３７】そして、本装置においてはピンチ５７の開
閉がセンサの検知で行われるように構成されている。す
なわち、ローダ３６の下端部には下端へ向って拡がるダ
クト６０が設けられており、版胴３の尻側版万力６のく
わえから解放された旧版５９は、版胴３の回転によりダ
クト６０内へ進入するが、その進入位置には固定センサ
としての投光器６１が設けられており、また前記ピンチ
ホルダ５６側には移動センサとしての受光器６２が設け
られている。さらに排版完了位置には、上昇した受光器
６２に対応する投光器６３が、左右の側板４０を連結す
るステー６４に固定されている。

【００３８】こうすることにより、ピンチ５７が下降し
ているときに使用済の旧版５９がダクト６０内へ進入す
ると、投光器６１から受光器６２への光が遮断されてエ
アシリンダ５５のピストンロッド５８が前進し、ピンチ
５７が旧版５９を引っ掛けるように構成されている。ま
た、ピンチ５７が排版完了位置まで上昇すると、投光器
６３から受光器６２への光が遮断されてエアシリンダ５
５のピストンロッド５８が後退し、ピンチ５７が旧版５
９を引っ掛けから解放するように構成されている。６５
は旧版５９の上昇を案内する版ガイドである。

【００３９】次に版胴３の版万力６のくわえから解放さ
れてローダ３６のダクト６０へ進入する旧版５９を案内
する案内装置について説明する。すなわち、ローダ３６
の下端部には、スタッド７０が側板４０から突設されて
いて、このスタッド７０にはころレバー７１が、スナッ
プリング７２で軸方向への移動を規制されて回動自在に
嵌装されており、ころレバー７１の遊端部と、側板４０
から突出するスタッド７３との間には、ころレバー７１
を図７の反時計方向へ回動させるように付勢する圧縮コ
イルばね７４が介装されている。

【００４０】さらにローダ３６の下端部には、爪軸７５
が両側の側板４０に両端部を回動自在に軸支されて軸架
されており、この爪軸７５に固定されたレバー７６の遊
端部と前記ころレバー７１の遊端部との間は、ロッド７
７で連結されている。さらにころレバー７１とロッド７
７との連結ピン７８の一端には、版胴３のベアラ３ａに
対応するころ７９が回動自在に嵌装されており、また、
前記爪軸７５には、複数個の爪８０が固定されている。

【００４１】こうすることにより、ローダ３６の下端部
が版胴３から離間したローダ３６の格納時には、ころ７
９がベアラ３ａから離間していてころレバー７１は、圧
縮コイルばね７４の弾発力で図７の反時計方向に回動し
ており、ロッド７７とレバー７６とは、図７の鎖線位置
へ移動している。したがって、爪８０は図９に鎖線で示
すようにダクト６０の入口を閉塞しているが、この状態
からローダ３６を傾動させて使用状態にすると、ころ７
９が圧縮コイルばね７４の弾発力に抗してベアラ３ａに
押されるので、ロッド７７とレバー７６とを介し爪８０
が図９の実線位置へ移動してダクト６０の入口を解放す
るように構成されている。

【００４２】次に排版の巻込み防止装置を図１０および
図１１に基づいて説明する。すなわち、ダクト６０の傾
斜面外側に近接する箇所には、くの字状に形成されたレ
バー８１が、左右の側板４０を連結するステー８２に回
動自在に枢着されていて、その下端部には、ドック８３
がダクト６０の下方に露呈して装着されており，レバー
８１とダクト６０側のブロック８４との間には、レバー
８１をその下半部をダクト６０の傾斜面にほゞ添接させ
るように付勢する圧縮コイルばね８５が介装されてい
る。

【００４３】またレバー８１の上端部は、ブロック８４
側のブラケット８６に固定されたセンサ８７に接触され
ることにより，排版動作を可能にされている。こうする
ことにより、平時にはレバー８１がセンサ８７に接触し
て排版動作が可能にされているが、旧版５９が誤ってダ
クト６０と版胴３との間へ巻込まれようとすると、この
旧版５９がドック８３を押してレバー８１を回動させ、
レバー８１の上端がセンサ８７から離れるので、排版動
作が停止されるように構成されている。

【００４４】さらに、左右の側板４０間に回動自在に軸
架されたレバー軸８８には、複数個のころ８９が軸方向
への移動を規制されて回動自在に嵌装されているととも
に、レバー軸８８には、複数個のころレバー９０が固定
されており、各ころレバー９０の遊端部には版押えころ
９１が枢着されている。そして、レバー軸８８には、こ
れを所定のタイミングで回動させる図示しない駆動装置
が接続されており、レバー軸８８の回動により版押えこ
ろ９１が胴周に巻付けられる版に押圧されるように構成
されている。

【００４５】次に、これから使用する新版を保持して版
胴３の版万力５に供給する新版供給装置について説明す
る。すなわち、刷版を載置する載置部であるローダ３６
の表面側には、印刷作業中にあらかじめ用意された複数
枚の新版９２が収納され、この新版９２に設けられた位
置決め用の切欠きは、収納された版押えころ９１よりも
上方に位置してローダ３６の表面に突設され新版９２の
移動を第１段階で規制する第１規制部材としての第１基
準ピン９３に係合されている。

【００４６】また、収納された版押えころ９１よりも下
方には、新版９２の移動を第２段階で規制する第２規制
部材としての第２基準ピン９４が、ローダ３６の表面に
突設されている。左右の側板４０の内側には、ストロー
クの短い上下用エアシリンダ９５が装着されており、そ
のピストンロッド９６およびこれに直結されたロッド９
７とには、Ｌ字状をなして側板４０側に回動自在に枢着
されロッド９７とともにリンク機構を構成する上下のレ
バー９８，９９の一方の遊端部が枢着されている。

【００４７】また、レバー９８，９９の他方の遊端部
は、版送り用のロッドレスシリンダ１００の上下両端部
に枢着されている。１０１は左右のロッドレスシリンダ
１００の可動部を連結して設けられたブラケットであっ
て、その表面には、吸引エア源に接続された吸口１０２
が装着されており、新版９２を吸着して移動させるよう
に構成されている。

【００４８】すなわち、エアシリンダ９５のピストンロ
ッド９６が図示の状態から後退すると、ロッド９７で連
結された上下のレバー９８，９９が同期して図１２の時
計方向に回動し、吸口１０２で吸着された新版９２がロ
ーダ３６の表面から離れてその切欠きが第１基準ピン９
３から抜けるので、ロッドレスシリンダ１００を作動さ
せかつエアシリンダ９５のピストンロッド９６を移動さ
せると、新版９２が移動してその切欠きが第２基準ピン
９４と係合し、新版９２は、この状態すなわち前記載置
部から版万力５に向ってほゞ半分程移動して版万力５へ
の挿入準備が整った刷版挿入準備位置で保持されるよう
に構成されている。

【００４９】さらに、図１および図１２において、左右
の側板４０には、エアシリンダ１０５が固定されてお
り、そのピストンロッド１０６の作用端に固定されたブ
ラケット１０７には、吸引エア源に接続された吸口１０
８が装着されている。こうすることにより、図に実線で
示す後退位置にある吸口１０８が、切欠きを第２基準ピ
ン９４に係合させた新版９２を吸着しているときに、ピ
ストンロッド１０６が前進すると、吸口１０８が鎖線位
置へ移動して新版９２がくわえ側版万力５のくわえ面に
挿入されるように構成されている。なお、この移動に際
しては、第２基準ピン９４が自動的にピン孔内へ没入す
るように構成されている。

【００５０】以上のように構成された刷版供給装置によ
る刷版の交換動作を説明する。刷版の交換に際しては、
あらかじめ用意されたこれから使用しようとする複数枚
の新版９２を、印刷作業中にローダ３６の表面側に重ね
て収納し、この新版９２に設けられた位置決め用の切欠
きをローダ３６の表面に突設された第１基準ピン９３に
係合させて保持させておく。

【００５１】印刷作業が終わった場合には、エアシリン
ダ２２のピストンロッド２３を前進させると、作業面側
を覆っていた安全カバー２０が開いて作業面が開放され
るので、エアシリンダ３２のピストンロッド３３を前進
させて垂下格納状態のローダ３６を傾動させ、その先端
部を版胴３の周面に近接させる。

【００５２】ローダ３６の傾動に際しては、ころ７９が
圧縮コイルばね７４の弾発力に抗して版胴３のベアラ３
ａに押されるので、図９に鎖線で示すようにダクト６０
の入口を閉塞していた爪８０がロッド７７とレバー７６
とを介して図９の実線位置へ移動し、ダクト６０の入口
が自動的に開放される。

【００５３】このようにしてローダ３６がセットされた
のち、版胴３が所定角度回動して尻側版万力６がローダ
３６の先端部に対向した位置で停止すると、エアシリン
ダ１１が作動して尻側版万力６のくわえ面が開くので、
旧版５９がくわえから解放され、図２，図９に示すよう
に、旧版５９の尻側端部がくわえ面から飛出してストッ
パ１０３に当接した状態になる。

【００５４】この状態で版胴３が回動するので、旧版５
９はダクト６０に案内されてローダ３６内に進入する。
進入に際しては、前述したように爪８０が開いているの
で、従来のように爪８０がばね力で旧版５９に圧接され
るというようなことがなく、旧版５９が傷付いたりしな
い。

【００５５】旧版５９が進入すると、進入位置に固定さ
れている投光器６１から、下降位置で停止している刷版
把持装置の受光器６２への投光が遮断され、受光器６２
からの信号によりエアシリンダ５５のピストンロッド５
８が前進するので、ピンチ５７が旧版５９の折曲げ部を
引っ掛ける。これと同時にモータ４４が回転し、プーリ
４３が回転してロープ４９の内側走行部が上方へ走行す
ることにより旧版５９が引上げられる。

【００５６】旧版５９を把持したピンチ５７が排版完了
位置まで上昇すると、固定センサとしての投光器６３か
ら可動センサとしての受光器６２への光が遮断されてモ
ータ４４が停止し、ロープ４９の走行が停止するので、
旧版５９を把持したピンチ５７の上昇が停止するととも
に、エアシリンダ５５のピストンロッド５８が後退し、
ピンチ５７が旧版５９を引っ掛けから解放する。解放さ
れた旧版５９は、図９に示すストッパ１０４で支承され
た状態でローダ３６内に収納される。

【００５７】このような旧版５９の排出動作が行われて
いるときに、新版９２の移動が同時に行われる。すなわ
ち、排版動作中にエアシリンダ９５のピストンロッド９
６が図示の状態から後退すると、レバー９８，９９が同
期して図１２の時計方向に回動し、吸口１０２で吸着さ
れた新版９２がローダ３６の表面から離れてその切欠き
が第１基準ピン９３から抜けるので、ロッドレスシリン
ダ１００が作動し、かつエアシリンダ９５のピストンロ
ッド９６が移動することにより、新版９２が移動してそ
の切欠きが第２基準ピン９４と係合した状態で保持され
る。そして新版９２は吸口１０２から吸口１０８に吸い
替えられて保持されるとともに、吸口１０２が装着され
たブラケット１０１は元の位置へ復帰する。また、ロッ
ドレスシリンダ１００も元の状態に復帰する。

【００５８】前述した旧版５９の排出が終わると、版胴
３はくわえ側版万力５がローダ３６の先端部に対向する
位置までわずかに回動して停止すると同時に、エアシリ
ンダ１０５のピストンロッド１０６が前進してその作用
端に固定されたブラケット１０７とこれに装着された吸
口１０８が実線位置から鎖線位置まで移動するので、吸
口１０８に吸着されている新版９２が移動し、そのくわ
え側端部がくわえ側版万力５のくわえ面に挿入されて新
版９２の切欠きが基準ピンと係合する。

【００５９】この状態でくわえ面が閉じることにより、
新版９２のくわえ側端部がくわえられる。なお、新版９
２の移動に際しては、第２基準ピン９４が自動的にピン
孔内へ没入するので、移動する新版９２に触れることが
ない。

【００６０】次いで版胴３が回動すると、新版９２は版
胴３の周面に巻付けられるが、このとき押えころ８９が
新版９２を押圧しているので、新版９２は版胴３の周面
に密着する。新版９２の尻側端部に形成された折曲げ部
が尻側版万力６のくわえ面に対応すると、ころレバー９
０が揺動してその遊端部に枢着された版押えころ９１が
新版９２の折曲げ部を押すので、折曲げ部は尻側版万力
６のくわえ面に押込まれ、この状態でくわえ面が閉じら
れると、折曲げ部は確実にくわえられる。

【００６１】このように、版胴３への新版９２の供給に
際しては、第１基準ピン９３に切欠きを係合されてロー
ダ３６に保持されていた新版３６は、一気に版万力に供
給されるのではなくいったん第２基準ピン９４に切欠き
を係合されてローダ３６の刷版挿入準備位置に保持され
た状態で位置決めされたのち、版万力に供給されて位置
決めされるので、吸口１０２および吸口１０８の移動ス
トロークが短くなり、新版９２が曲がることなく正確に
供給される。また、旧版５９の排出動作中に新版９２を
版万力５の近傍まで移動させておくことができるので、
新版９２の供給時間が短縮される。

【００６２】そして、前述した旧版５９のダクト６０へ
の進入に際し、旧版５９がダクト６０と版胴３との間に
巻込まれようとすることがあるが、この場合、旧版５９
の先端部がドック８３を押してレバー８１を回動させる
ことにより、レバー８１の上端がセンサ８７から離れ、
排版動作が停止されるので安全である。

【００６３】なお本実施例では、請求項１記載の刷版供
給装置において、新版９２の移動がいったん停止する刷
版挿入準備位置に第２基準ピン９４を設けた例を示した
が、刷版移動装置における吸口１０２のストロークを正
確に制御するようにすれば第２基準ピン９４を必ずしも
設ける必要がない。

【００６４】また、本実施例では、請求項２記載の刷版
供給装置において、刷版挿入準備位置で停止した新版９
２を版胴３の刷版固定装置まで移動させる刷版移動装置
としての吸口１０８を、載置部から刷版挿入準備位置ま
で移動させる刷版移動装置としての吸口１０２とは別の
装置とした例を示したが、刷版挿入準備位置で一端停止
させた新版９２をそのまゝ吸口１０２により版胴３の刷
版固定装置まで移動させてもよい。

【００６５】さらに、本実施例では新版９２を移動させ
る刷版移動装置として吸口１０２，１０８を例示した
が、これに限定するものではなく、たとえば電磁石で吸
着して移動させたり、挟持部材で挟持して移動させるよ
うにしてもよい。

【００６６】また、本実施例では刷版移動装置の駆動装
置としてロッドシリンダ１００とエアシリンダ１０５を
例示したが、油圧シリンダやモータなどでもよい。

【００６７】さらに、本実施例では新版９２の移動を規
制する規制部材として新版９２側の切欠きとローダ３６
側の基準ピン９３，９４を例示したが、これに限定する
ものではなく、例えば刷版の端縁に当接するピンを複数
個設けるなどしてもよい。

【００６８】なお、本実施例においては、ローダ３６を
格納状態にしたときにフレーム３１側に垂下した例を示
したが、ローダ３６の支点位置を変えて、フレーム２側
に垂下させて版胴３に添接させるようにして格納しても
よい。また、ローダを別に設けることなくフレーム２自
身に組み込んでもよい。

【００６９】なお、第１基準ピン９３と第２基準ピン９
４とは、版万力５側の基準ピンと左右方向に対し同位置
に設けることは言うまでもない。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、請求
項１記載の発明においては、版胴に設けられた刷版固定
装置へ刷版を供給する刷版供給装置であって、供給する
刷版を載置する載置部と、前記載置部上の刷版を保持し
て刷版挿入準備位置まで移動させる第１刷版移動装置
と、前記刷版を前記刷版挿入準備位置から前記刷版固定
装置まで保持した状態で移動させる第２刷版移動装置と
を設け、また請求項２記載の発明においては、版胴に設
けられた刷版固定装置へ刷版を供給する刷版供給装置で
あって、版胴に対して接離可能に支持されたローダと、
このローダを移動させる駆動手段とを備え、前記ローダ
に、供給する刷版を載置する載置部と、前記載置部上の
刷版を保持して刷版挿入準備位置まで移動させる第１刷
版移動装置と、前記刷版を保持して前記刷版挿入準備位
置から前記刷版固定装置まで移動させる第２刷版移動装
置とを設けたことにより、版胴への新版の供給に際して
は、載置部の基準ピンに切欠きを係合させて保持されて
いた新版は、従来のように一気に版万力へ供給されるの
ではなく、いったん載置部と版胴との刷版挿入準備位置
で停止したのち、版万力に供給されて位置決めされるこ
とにより、刷版保持部材の移動ストロークが短かくなる
ので、新版が曲がることなく正確に版万力へ挿入され刷
版の供給機能が向上する。また、請求項３記載の発明に
おいては、版胴に設けられた刷版固定装置へ刷版を供給
する刷版供給装置であって、供給する複数の刷版を載置
する載置部と、前記載置部上の複数の刷版うちの１枚を
保持して刷版挿入準備位置まで移動させる第１刷版移動
装置と、前記刷版を保持して前記刷版挿入準備位置から
前記刷版固定装置まで移動させる第２刷版移動装置とを
設けたことにより、作業者はあらかじめ複数の刷版を載
置部に載置しておけるので、版交換の際の負担が軽減さ
れるだけではなく、準備時間も短縮される。また、請求
項４記載の発明においては、版胴に設けられた刷版固定
装置へ刷版を供給する刷版供給装置であって、供給する
複数の刷版を載置する載置部と、前記載置部上の複数の
刷版うちの１枚を保持して刷版挿入準備位置まで移動さ
せる第１刷版移動装置と、前記刷版を保持して前記刷版
挿入準備位置から前記刷版固定装置まで移動させる第２
刷版移動装置とを設けたことにより、用済旧版の排出動
作中に新版を版万力の近傍まで移動させておくことがで
きるので、新版の供給時間が短縮され、機械の稼動率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローダの概要側面図である。

【図２】ローダを設けた印刷ユニットの概要側面図であ
る。

【図３】旧版保持装置の正面図である。

【図４】旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部
の側面図である。

【図５】旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図
である。

【図６】図３のVI−VI断面図である。

【図７】排版案内装置の側面図である。

【図８】排版案内装置の一部破断正面図である。

【図９】排版用ダクト入口近傍の側面図である。

【図１０】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
側面図である。

【図１１】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
正面図である。

【図１２】新版供給装置の側面図である。

【符号の説明】

３ 版胴 ５ くわえ側版万力 ６ 尻側版万力 ３６ ローダ ９２ 新版 ９３ 第１基準ピン ９４ 第２基準ピン １００ ロッドレスシリンダ １０２ 吸口 １０５ エアシリンダ １０８ 吸口

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴に設けられた刷版固定装置へ刷版を
   供給する刷版供給装置であって、供給する刷版を載置す
   る載置部と、前記載置部上の刷版を保持して刷版挿入準
   備位置まで移動させる第１刷版移動装置と、前記刷版を
   前記刷版挿入準備位置から前記刷版固定装置まで保持し
   た状態で移動させる第２刷版移動装置とを設けたことを
   特徴とする印刷機の刷版供給装置。
2. 【請求項２】 版胴に設けられた刷版固定装置へ刷版を
   供給する刷版供給装置であって、版胴に対して接離可能
   に支持されたローダと、このローダを移動させる駆動手
   段とを備え、前記ローダに、供給する刷版を載置する載
   置部と、前記載置部上の刷版を保持して刷版挿入準備位
   置まで移動させる第１刷版移動装置と、前記刷版を保持
   して前記刷版挿入準備位置から前記刷版固定装置まで移
   動させる第２刷版移動装置とを設けたことを特徴とする
   印刷機の刷版供給装置。
3. 【請求項３】 版胴に設けられた刷版固定装置へ刷版を
   供給する刷版供給装置であって、供給する複数の刷版を
   載置する載置部と、前記載置部上の複数の刷版うちの１
   枚を保持して刷版挿入準備位置まで移動させる第１刷版
   移動装置と、前記刷版を保持して前記刷版挿入準備位置
   から前記刷版固定装置まで移動させる第２刷版移動装置
   とを設けたことを特徴とする印刷機の刷版供給装置。
4. 【請求項４】 版胴に設けられた刷版固定装置へ刷版を
   供給する刷版供給装置であって、供給する刷版を載置す
   る載置部と、この載置部に配置され刷版の載置位置を規
   制する第１規制部材と、刷版挿入準備位置に配置され刷
   版の位置を規制する第２規制部材と、前記刷版を保持し
   この刷版を前記載置部と前記刷版挿入準備位置との間、
   ならびにこの刷版挿入準備位置と前記刷版固定装置との
   間で移動させる刷版移動装置とを設けたことを特徴とす
   る印刷機の刷版供給装置。