JP2573511Y2 - 印刷機の刷版交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は版万力でくわえられて版
胴の周面に装着された旧版と、装置外に準備した新版と
を交換する印刷機の刷版交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機の版胴外周部には、胴の全長
におよぶ切欠きが設けられており、この切欠き内には、
刷版（以下版という）のくわえ側端部をくわえるくわえ
側版万力と、これにくわえられたのち胴周面に巻付けら
れた版の尻側端部をくわえる尻側版万力とからなる刷版
固定装置が、切欠き底面に固定されて版胴の軸線方向に
延設されている。

【０００３】従来におけるこれらくわえ側，尻側の版万
力は、胴軸方向に延びる長尺の万力台と、この万力台の
端縁側のボルトで揺動自在に枢支されその揺動により開
閉して万力台との間で版をくわえたり放したりする複数
個のくわえ板と、これら各くわえ板の端縁切欠きと係合
する複数個のカムとを備えており、複数個のカムは回動
自在なカム軸上に並列して固定されている。また、万力
台とくわえ板との間には、くわえ板を開方向に付勢する
複数個の圧縮コイルばねが介装されている。

【０００４】このように構成されていることにより、版
をくわえる場合には、カム軸を回動操作すると、版胴の
軸線方向へ複数個に分割されたくわえ板は、カムの係合
から解放されて圧縮コイルばねの弾発力によりいっせい
に開くので、くわえ板と万力台との間へ版の端を挿入し
たのち、カム軸を先程とは逆方向へ回動させると、くわ
え板はカムの作用により圧縮コイルばねの弾発力に抗し
揺動して閉じ、版の端をくわえる。

【０００５】また、例えば特開平１−１２７３４６号公
報に開示されている装置は、従来版胴の円周方向に形成
されていた版の尻側くわえ面が、版胴の半径方向に形成
されるように万力台とくわえ板とが版胴の半径方向に延
設されており、また、版の端部が別に設けた版曲げ機に
よって直角状に曲げられている。このように構成されて
いることにより、くわえ側の端部をくわえられて胴周面
に巻付けられた版の尻側端部は、折曲げ部を万力台とく
わえ板との間へ挿入され、カム機構でくわえ板を揺動さ
せることにより、版の折曲げ端がくわえられるので、こ
のあと、尻側版万力全体を円周方向へ移動させることに
より、版が均一に張られて胴周面に密着する。

【０００６】ところで、このような従来の枚葉印刷機に
おいて、印刷物の仕様が変って版を旧版から新版に交換
する場合には、カム軸の回動操作により尻側版万力を開
き、くわえから解放された版の一端を保持しながら版胴
を回転させたのち、カム軸の回動操作によりくわえ側版
万力を開いて版の他端をくわえから解放させることによ
り旧版が取り外される。このあと、同様にして版万力の
開閉と版胴の回動動作とを繰返すことにより新版が装着
される。

【０００７】しかしながら、このような従来における版
の交換においては、上記のようにカム軸の回動操作と版
胴の回動操作とを手動または押ボタン操作で行わなけれ
ばならず、とくに旧版と新版とを手で保持しながら作業
を行うことは、労力の負担がきわめて大きく熟練を要す
る。

【０００８】そこで、本出願人は例えば特開平３−１７
６１５１号公報等に開示されているように、新版を保持
した刷版保持装置としてのローダを印刷機のユニット間
に垂下，傾動自在に設け、このローダを、垂下格納状態
から先端部が版胴の版万力装置に近接するように傾動さ
せて版胴から取外した使用済旧版をこのローダ内へ排出
して保持し、その代りにこれから使用する新版をローダ
から排出して版胴に装着するようにした刷版保持装置を
開発して提案した。

【０００９】この装置における旧版の保持装置は、ロー
ダの上端部に配設されたコンベックスを備えており、こ
のコンベックスには、ばね部材により巻取り方向に付勢
された帯状の板ばねが巻かれていて、この板ばねの下端
には、版掛けが固定されている。そして旧版の排版に際
しては、版万力のくわえから解放された版の一端を、あ
らかじめ引き下げられて固定されたこの版掛けに把持さ
せて版掛けを固定から解放すると、巻取り方向に付勢さ
れた板ばねがコンベックスに巻取られ、板ばねに固定さ
れた版掛けが上昇して旧版をローダ内に保持させるよう
に構成されている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置においては、コンベックス内に設けられ
ているばね部材が、上記のように排版のたびに伸縮を繰
返すことになるので、このばね部材が長持ちせず、短期
間で交換を要するとともに、排版が完全に行われないた
めの事故が発生するおそれがあるという問題がある。

【００１１】本考案は以上のような点に鑑みなされたも
ので、長期間の使用に係わらず良好な旧版の排版機能を
持続することを可能にした印刷機の刷版交換装置を提供
することを目的にしている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本考案では、基台側に支持されて版胴の周面に
近接させ版胴から排出される刷版を保持する刷版保持装
置（以下、ローダという）を備えた印刷機の刷版交換装
置において、前記排出される刷版の一端を保持する刷版
保持部と、この刷版保持部に一端が固定されたベルト
と、このベルトの他端が巻き付けられたドラムと、この
ドラムを回転駆動するエアを作動流体としたロータリ・
アクチュエータと、前記刷版保持部を待機位置に保持す
る保持手段と、前記刷版保持部に版の先端が位置したこ
とを検出し前記保持手段の保持を解除するとともに前記
ロータリ・アクチュエータを作動させる検出器とを設け
た。

【００１３】

【作用】印刷作業中などにおいてあらかじめ刷版保持部
をローダの入口部へ移動させておく。版を交換する場合
には、尻側版万力を開き、版胴を所定角度だけ回動させ
ると、くわえから解放された版の一端が刷版保持部で保
持されるので、駆動装置で刷版保持部を移動させると、
旧版がローダ内に保持される。このあと新版を版胴に装
着したのち、印刷作業を開始し、ローダ内の旧版は印刷
作業中などに機外へ取出される。

【００１４】

【実施例】図１ないし図４は本考案に係る印刷機の刷版
交換装置の実施例を示し、図１は刷版保持装置上半部の
一部破断側面図、図２は刷版保持装置下半部の一部破断
側面図、図３は刷版保持装置の側面図、図４はドラムの
回転駆動装置の側面図である。図において、左右の機台
フレームに軸支された版胴１の外周部には、版胴１の全
長におよぶ切欠きが形成されており、この切欠き内には
全体を符号３で示すくわえ側版万力と符号４で示す尻側
版万力とが配設されている。このうちのくわえ側版万力
３は、断面をほゞ方形状に形成され版胴１の軸線方向に
延びる万力台５と、この万力台５側の短軸６に揺動自在
に支持されたくわえ板７とを備えており、図示しないカ
ム機構でくわえ板７を揺動させることにより、くわえ面
５ａ，７ａ間へ挿入された版８のくわえ側端部が、図示
しないばね部材との協働でくわえられたりくわえから解
放されたりするように構成されている。

【００１５】また、尻側版万力４は、軸９に揺動自在に
支持されて版胴２の軸線方向に延びる万力台１０と、く
わえ板１１とを備えており、版胴１の両端に形成された
円板状のベアラに両端を軸支されたカム軸のカム１２を
回動させることにより、くわえ面１０ａ，１１ａ間へ挿
入された版８の尻側端部が、図示しないばね部材との協
働でくわえられたりくわえから解放されたりするように
構成されている。

【００１６】なお、くわえ側版万力３のくわえ面５ａ，
７ａは版胴２の円周方向へ延びており、尻側版万力４の
くわえ面１０ａ，１１ａは版胴２の半径方向に延びてい
る。また、版８のくわえ側端部は直線状であり、尻側端
部は、図４に示すように、版曲げ機で直角方向に折り曲
げられている。さらに、くわえ側版万力３と尻側版万力
４とのくわえ面を開閉させるカム機構は、図示しないエ
アシリンダにより所定のタイミングで作動するように構
成されている。

【００１７】そして、例えば４色刷枚葉印刷機の場合、
各色の印刷ユニットには、使用済の旧版とこれから使用
する新版とを交換する刷版交換装置が付設されている。
すなわち、２色目，３色目，４色目の各印刷ユニットに
設けられたフレームの上端面と、排紙装置始端部に４色
目印刷ユニットのフレームと空間部を隔てて設けられた
フレームの上端面とには、図示しない左右一対のブラケ
ットが、版胴１の斜め上方に位置して固定されており、
これらのブラケットに軸支されたローダ軸には、正面視
を版胴１とほゞ同長の横長長方形状に形成された刷版保
持装置としてのローダ１３が、基端部を固定されてい
る。そして、このローダ１３は図示しないエアシリンダ
で駆動されて垂下状態の格納位置と傾動状態の使用位置
との両位置を占めるように構成されている。

【００１８】図に傾動状態の作動位置で示すローダ１３
は、遊端部を版胴１の周面に近接させており、このロー
ダ１３の下半部には、入口部をＶ字状に形成された２枚
のガイド板１４が上下方向に延設されており、このガイ
ド板１４の間には、尻側版万力４が開くことによりくわ
えから解放されたのち版胴２の回動によって巻き戻され
る版８が矢印方向に進入するように構成されている。

【００１９】一方、ローダ１３の上端部には、後述する
ドラム２３を回転駆動する駆動装置としての複数個のロ
ータリアクチュエータ１５がローダ１３の側板に固定さ
れてローダ１３の幅方向に並設されており、これら各ロ
ータリアクチュエータ１５の軸に固定されたギア１６
は、側板側のスタッド１７に回動自在に嵌装されたギア
１８と噛合っている。また、ギア１８と一体のギア１９
は、両側板間に回転自在に軸架されたドラム軸２０上の
ギア２１と噛合っており、ドラム軸２０上には、鍔付き
のドラム２３が、ギア２１に隣接して軸着されている。
ドラム２３には、帯状のベルト２５が巻付けられてお
り、巻戻されたベルト２５の下端には、全体を符号２６
で示す刷版保持部としての版尻保持装置が固定されてい
る。

【００２０】この版尻保持装置２６にはベルト２５端部
のホルダ２７に揺動自在に枢支されたＬ字状の版掛け２
８がねじりコイルばね２９により実線で示す版掛け姿勢
となるように付勢されて設けられており、この版掛け２
８の鉤状部には、前記一対のガイド板１４間へ進入して
きた版８の折曲げ端が引っ掛けられるように構成されて
いる。すなわち、版交換作業の開始に先立ち、版尻保持
装置２６全体は、ベルト２５を伴いローダ１３の中央部
待機位置まで手動で引き下げられており、この待機位置
に設けられたエアシリンダ３０のピストンロッド３１を
押ボタン操作で前進させることにより、版掛け２８がね
じりコイルばね２９の弾発力に抗し鎖線で示す版外し姿
勢となるように開いており、版掛け２８の上端でホルダ
２７をカバー３２に押圧することにより、版尻保持装置
２６全体が上昇を係止されるように構成されている。

【００２１】３３は投光器と受光器とからなりエアシリ
ンダ３０に近接して設けられたセンサであって、ガイド
板１４間に進入してきた版８の先端を検知することによ
りエアシリンダ３０のピストンロッド３１を後退させて
版掛け２８をねじりコイルばね２９の弾発力で実線位置
に回動させ、版８の折曲げ端が版掛け２８に引っ掛けら
れてホルダ２７の係止が解かれると同時に、ロータリア
クチュエータ１５が回転してギア１６，１８，１９，２
１を介しドラム２３が回転してベルト２５が巻取られる
ので、版尻保持装置２６全体が版８を伴って上昇し、版
８をローダ１３内へ引き込むように構成されている。

【００２２】さらに、ローダ１３の上端部に版掛け２８
と対応して設けられたブロック３４のピン孔には、ピン
３５が圧縮コイルばね３６でブロック３４から抜ける方
向に付勢されて摺動自在に支持されており、このピン３
５を圧縮コイルばね３６の弾発力に抗して押すことによ
り、版掛け２８の上端部を押してこれを鎖線で示すよう
に傾動させ、版８の折曲げ部を保持から解放してローダ
１３からの取り外しを可能にするように構成されてい
る。

【００２３】次に給版装置について説明する。ローダ１
３の表面には、吸引エア源に接続され旧版８の代りに版
胴１へ供給する新版３８を吸着して保持する１段複数個
ずつ複数段、本実施例では２段の吸着パッド３７が設け
られており、このうち下段の吸着パッド３７は上下方向
へ移動自在に形成されている。すなわち下段の吸着パッ
ド３７の上方には、左右一対のエアシリンダ３９が、ロ
ーダ１３の両側板にブラケット４０を介して支持されて
いて、吸着パッド３７はこのエアシリンダ３９のピスト
ンロッド４１に両端部を固定されたバー４２上に並列し
て装着されており、ピストンロッド４１が前進すること
により、新版３８を保持したバー４２が図に実線で示す
位置から鎖線で示す位置へ移動し、新版３８を、その先
端に対向して開いているくわえ側版万力３へ供給するよ
うに構成されている。

【００２４】４３はローダ１３の左右の側板に固定され
てバー４２両端のピニオン４４と噛合いバー４２の後退
を円滑にするラックである。また、４５は別のバー４６
のピン孔に摺動自在に嵌合されて圧縮コイルばね４７で
突出方向に付勢され、新版３８の基準孔と嵌合してこの
新版３８を位置決めする基準ピンであってボルト４７ａ
によりピン孔への没入状態で係止されるように構成され
ている。

【００２５】一方、ローダ１３の下端部には、アーム軸
４８が両側板間に回動自在に支架されていて、このアー
ム軸４８のローダ１３からの両側突出部には、左右一対
のアーム４９が固定されている。これら両アーム４９の
遊端部間には、ころ軸５０が固定状に支架されており、
このころ軸５０上には、例えばゴムやブラシなどで形成
された複数個の押えころ５１が回動自在に並設されてい
る。そして、ローダ１３の幅方向一端にブラケット５２
を介して固定されたエアシリンダ５３のピストンロッド
５４の作用端には、連結板５５を介してレバー５６が固
定されており、レバー５６の下端部には、前記アーム軸
４８に固定されたレバー５７の遊端部が枢着されてい
る。

【００２６】こうすることにより、エアシリンダ５３の
ピストンロッド５４が進退すると、アーム４９が図２に
実線で示す収納位置と鎖線で示す使用位置との間で回動
するように構成されている。そして鎖線で示す使用位置
では、押えころ５１が版胴２上の新版３８に圧接されて
この新版３８を版胴１の周面に密着させるとともに、新
版３８の尻側折曲げ端を、開いている尻側版万力４へ挿
入させるように構成されている。さらに前記アーム軸４
８上には、尻側版万力４へ供給される新版３８を摺接さ
せて案内する例えばゴムやブラシ等で形成された複数個
の案内ころ５８が並設されている。５９は版胴２上の版
面に対接され版面にインキを付着させるインキ装置の着
ロ−ラであって一般に４個以上設けられている。さらに
本装置には、両版万力３，４のくわえから開放されたの
ち版胴の回動により版胴２とこれに対接して設けられた
相手胴としてのゴム胴との間から排出される旧版８を摺
接させて案内する刷版案内バー６０が、旧版８の排出径
路内に位置して設けられている。また、ローダ１３の遊
端部近傍にも刷版案内バー６１が版胴１の周面に近接し
て設けられている。

【００２７】以上のような刷版保持装置を備えた刷版交
換装置の動作を説明する。印刷作業中、フレーム側のロ
ーダ軸に支持されたローダ１３は垂直状に垂下されてお
り、この状態で新版３８は、複数段の吸着パッド３７に
吸着され、かつ基準孔を基準ピン４５に嵌合させること
により位置決めされてローダ１３に装着されている。ま
た、ローダ１３内の版尻保持装置２６を手動で押し下
げ、エアシリンダ３０を押ボタン操作で作動させると、
ピストンロッド３１が前進して版掛け２８を押すので、
版掛け２８は図１に鎖線で示すように傾動して開かれ
る。

【００２８】印刷作業が終了したのち旧版８を新版３８
に交換する場合には、スタートボタンを押すと、エアシ
リンダが作動してローダ１３が図１，図２に示す版交換
位置へ傾動する。またサーボモータが回転して版胴２が
排版位置を占めるまで所定角度だけ回動して停止する。
この場合、ころ６０が版胴２のベアラ周面に圧接された
状態でローダ１３が停止するので、尻側版万力４とロー
ダ１３の先端部とは、版胴２の半径方向に対して正しく
位置決めされる。そして、図示しない駆動装置によりカ
ム１２が回動するので、くわえ側版万力３と尻側版万力
４とが同時に開く。

【００２９】この状態で旧版８は、その剛性により尻側
端部が尻側版万力４の間から飛び出すとともに版胴２が
図２の矢印方向に回動するので、旧版８の尻側が、刷版
案内バー６０，６１に摺接して案内されながらローダ１
３のガイド板１４間に進入する。進入した旧版８の通過
をセンサ３３が検知してエアシリンダ３０を作動させピ
ストンロッド３１を後退させるので、版掛け２８が図３
に実線で示す版掛け姿勢になるように回動する。この結
果、版掛け２８が旧版８の尻側折曲げ端を引っ掛けると
ともに、ホルダ２７の係止が解かれるので、版尻保持装
置２６全体が移動可能になる。

【００３０】このとき、ロータリアクチュエータ１５が
回転し、ギア１６，１８，１９，２１を介しドラム２３
が回転してベルト２５が巻取られるので、ベルト２５の
下端に装着された版掛け２８が、上記のようにホルダ２
７の係止を解かれて上昇し、版掛け２８に保持された旧
版８はローダ１３内へ引き込まれて収納される。

【００３１】このようにして排版が終わるとサーボモー
タが作動して版胴２がわずかに回動し、図４に示すよう
にくわえ側版万力３の開いた版くわえ面５ａ，７ａがロ
ーダ１３に保持された新版３８の延長線上にきた位置で
停止するが、このときも、ころ６０が版胴２のベアラ２
ａ周面に圧接されているので、ローダ１３の先端とくわ
え側版万力３とが、版胴２の半径方向に対して正しく位
置決めされている。そしてこのとき、エアシリンダ３９
が作動してラック４３上でピニオン４４を回動させなが
らバー４２が下降するので、下段の吸着パッド３７で保
持された新版３８は、その移動径路に周面を臨ませた案
内ころ５８に摺接して案内されながら下降し、新版３８
はそのくわえ側端部をくわえ側版万力３に挿入される。
このとき版万力開閉用のエアシリンダが作動すると、カ
ム１２等が回動して、新版３８はくわえ側版万力３にく
わえられる。

【００３２】この状態でサーボモータが回動して版胴２
が矢印方向に回動し、新版３８は版胴２の周面に巻付け
られてその尻側折曲げ端が押えころ５１に対応した位置
で停止する。この版胴１の回動に際しては、案内ころ５
８が新版３８の表面に圧接されながら回動するので、新
版３８は版胴２の周面に密着する。このあと、エアシリ
ンダ５３が作動してピストンロッド５４が後退し、レバ
ー５６，５７を介しアーム４９が回動してゴムやブラシ
等で形成された押えころ５１が版胴２の周面に圧接さ
れ、これにより新版３８の尻側折曲げ端は押えころ５１
で尻側版万力４に挿入される。この場合、新版３８の尻
側折曲げ端が尻側版万力４の開口部に正しく対応し、確
実にくわえられる。新版３８の尻側端部が尻側版万力４
に挿入されると、エアシリンダが作動してカム１２の回
動により尻側版万力４が閉じて新版３８の挿入端がくわ
えられる。そしてカム１２の回動終期においては万力台
１０とくわえ板１１とが一体となって版胴２の円周方向
に移動するので、新版３８が張られて版胴２の周面に密
着する。

【００３３】このあとエアシリンダ５３が作動して押え
ころ５１が格納されたのち、図示しないエアシリンダに
よりローダ１３が垂下して格納状態になり、印刷作業を
再開することができる。印刷作業を再開させたのち、適
当なときにローダ１３の正面に立ってピン３５を押す
と、版掛け２８が傾動して旧版８を保持から解放するの
で、旧版８をローダ１５から取り出すことができ、ま
た、前述したように、印刷作業中に新版３８をローダ１
５に装着して準備することができる。

【００３４】なお、本実施例ではドラム２３を回動させ
る駆動装置としてロータリアクチュエータ１５とギア装
置とを用いた例を示したが、これに限定するものではな
く、例えば、版掛け２８が先端に装着されたベルト２５
を、倍力機構として知られている滑車機構のように張架
して流体圧シリンダなどでベルトを直接引っ張るように
してもよい。その場合、作動流体をエアとすれば、これ
で巻き取られるベルトなどの張力を一定にすることがで
き、排版動作がより確実になり、装置の機能が向上す
る。また、これらロータリアクチュエータや流体圧シリ
ンダの作動流体はエアに限定するものではなく、油など
でもよい。さらにドラム２３を回動させる駆動装置はモ
ータでもよいし、これらの駆動装置は実施例のようにロ
ーダ１５の基端部よりに設けてもよく、その位置は限定
しない。

【００３５】さらに、本実施例ではドラム２３に巻取ら
れる部材としてベルト２５を例示したが、これに限定す
るものではなく、板ばねやワイヤなどでもよい。また、
これらベルト２５等を巻取る部材はドラムでなくてもよ
く、軸に直接巻取ったり、軸上に設けた滑車のような鍔
付きの部材に巻取ったりしてもよい。

【００３６】

【考案の効果】以上の説明により明らかなように本考案
によれば、基台側に支持されて版胴の周面に近接させ版
胴から排出される刷版を保持する刷版保持装置を備えた
印刷機の刷版交換装置において、前記排出される刷版の
一端を保持する刷版保持部と、この刷版保持部に一端が
固定されたベルトと、このベルトの他端が巻き付けられ
たドラムと、このドラムを回転駆動するエアを作動流体
としたロータリ・アクチュエータと、前記刷版保持部を
待機位置に保持する保持手段と、前記刷版保持部に版の
先端が位置したことを検出し前記保持手段の保持を解除
するとともに前記ロータリ・アクチュエータを作動させ
る検出器とを設けたことにより、従来のようにばね部材
のばね力が短期間で低下するというようなおそれがな
く、長期間使用しても確実な排版動作を保持することが
できるので、装置の信頼性が向上するとともに、事故の
発生を回避することができ、安全性が向上する。また、
ドラムを回転駆動する回転駆動手段として、エアを作動
流体としたロータリ・アクチュエータを用いたことによ
り、設定圧を一定にすることができるから巻取られるベ
ルトの張力を一定にすることができるので、排版動作が
より確実になり装置の機能が向上する。さらに、ベルト
の張力を一定にするのに、クラッチ等の特別な機構を必
要とせず、簡単な構造により実施できるので安価で製造
できるとともに、長期間の使用にも耐え得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】刷版保持装置上半部の一部破断側面図である。

【図２】刷版保持装置下半部の一部破断側面図である。

【図３】刷版保持装置の側面図である。

【図４】ドラムの回転駆動装置の側面図である。

【符号の説明】

２ 版胴 ８ 旧版 １３ ローダ １５ ロータリアクチュエータ １６ ギア １８ ギア １９ ギア ２１ ギア ２３ ドラム ２５ ベルト ２８ 版掛け

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台側に支持されて版胴の周面に近接さ
   せ版胴から排出される刷版を保持する刷版保持装置を備
   えた印刷機の刷版交換装置において、前記排出される刷
   版の一端を保持する刷版保持部と、この刷版保持部に一
   端が固定されたベルトと、このベルトの他端が巻き付け
   られたドラムと、このドラムを回転駆動するエアを作動
   流体としたロータリ・アクチュエータと、前記刷版保持
   部を待機位置に保持する保持手段と、前記刷版保持部に
   版の先端が位置したことを検出し前記保持手段の保持を
   解除するとともに前記ロータリ・アクチュエータを作動
   させる検出器とを設けたことを特徴とする印刷機の刷版
   交換装置。