JPH0535276U - 印刷機の刷版交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長期間使用しても版胴からの刷版の完全を排
出動作を持続することを可能にした装置を提供すること
を目的としている。 【構成】 ローダ１３の上部にロータリアクチュエータ
１５を設けた。このロータリアクチュエータ１５でドラ
ム２３を回転駆動してこの回転により帯状のベルト２５
をドラム２３に巻付けるようにした。ベルト２５の下端
部に、排版８の一端を保持する版掛け２８を固定し、ベ
ルト２５の巻取りにより排版をローダ１３内へ進入させ
て収納するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は版万力でくわえられて版胴の周面に装着された旧版と、装置外に準備 した新版とを交換する印刷機の刷版交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

枚葉印刷機の版胴外周部には、胴の全長におよぶ切欠きが設けられており、こ の切欠き内には、刷版（以下版という）のくわえ側端部をくわえるくわえ側版万 力と、これにくわえられたのち胴周面に巻付けられた版の尻側端部をくわえる尻 側版万力とからなる刷版固定装置が、切欠き底面に固定されて版胴の軸線方向に 延設されている。

【０００３】 従来におけるこれらくわえ側，尻側の版万力は、胴軸方向に延びる長尺の万力 台と、この万力台の端縁側のボルトで揺動自在に枢支されその揺動により開閉し て万力台との間で版をくわえたり放したりする複数個のくわえ板と、これら各く わえ板の端縁切欠きと係合する複数個のカムとを備えており、複数個のカムは回 動自在なカム軸上に並列して固定されている。また、万力台とくわえ板との間に は、くわえ板を開方向に付勢する複数個の圧縮コイルばねが介装されている。

【０００４】 このように構成されていることにより、版をくわえる場合には、カム軸を回動 操作すると、版胴の軸線方向へ複数個に分割されたくわえ板は、カムの係合から 解放されて圧縮コイルばねの弾発力によりいっせいに開くので、くわえ板と万力 台との間へ版の端を挿入したのち、カム軸を先程とは逆方向へ回動させると、く わえ板はカムの作用により圧縮コイルばねの弾発力に抗し揺動して閉じ、版の端 をくわえる。

【０００５】 また、例えば特開平１−１２７３４６号公報に開示されている装置は、従来版 胴の円周方向に形成されていた版の尻側くわえ面が、版胴の半径方向に形成され るように万力台とくわえ板とが版胴の半径方向に延設されており、また、版の端 部が別に設けた版曲げ機によって直角状に曲げられている。このように構成され ていることにより、くわえ側の端部をくわえられて胴周面に巻付けられた版の尻 側端部は、折曲げ部を万力台とくわえ板との間へ挿入され、カム機構でくわえ板 を揺動させることにより、版の折曲げ端がくわえられるので、このあと、尻側版 万力全体を円周方向へ移動させることにより、版が均一に張られて胴周面に密着 する。

【０００６】 ところで、このような従来の枚葉印刷機において、印刷物の仕様が変って版を 旧版から新版に交換する場合には、カム軸の回動操作により尻側版万力を開き、 くわえから解放された版の一端を保持しながら版胴を回転させたのち、カム軸の 回動操作によりくわえ側版万力を開いて版の他端をくわえから解放させることに より旧版が取り外される。このあと、同様にして版万力の開閉と版胴の回動動作 とを繰返すことにより新版が装着される。

【０００７】 しかしながら、このような従来における版の交換においては、上記のようにカ ム軸の回動操作と版胴の回動操作とを手動または押ボタン操作で行わなければな らず、とくに旧版と新版とを手で保持しながら作業を行うことは、労力の負担が きわめて大きく熟練を要する。

【０００８】 そこで、本出願人は例えば特開平３−１７６１５１号公報等に開示されている ように、新版を保持した刷版保持装置としてのローダを印刷機のユニット間に垂 下，傾動自在に設け、このローダを、垂下格納状態から先端部が版胴の版万力装 置に近接するように傾動させて版胴から取外した使用済旧版をこのローダ内へ排 出して保持し、その代りにこれから使用する新版をローダから排出して版胴に装 着するようにした刷版保持装置を開発して提案した。

【０００９】 この装置における旧版の保持装置は、ローダの上端部に配設されたコンベック スを備えており、このコンベックスには、ばね部材により巻取り方向に付勢され た帯状の板ばねが巻かれていて、この板ばねの下端には、版掛けが固定されてい る。そして旧版の排版に際しては、版万力のくわえから解放された版の一端を、 あらかじめ引き下げられて固定されたこの版掛けに把持させて版掛けを固定から 解放すると、巻取り方向に付勢された板ばねがコンベックスに巻取られ、板ばね に固定された版掛けが上昇して旧版をローダ内に保持させるように構成されてい る。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の装置においては、コンベックス内に設けられ ているばね部材が、上記のように排版のたびに伸縮を繰返すことになるので、こ のばね部材が長持ちせず、短期間で交換を要するとともに、排版が完全に行われ ないための事故が発生するおそれがあるという問題がある。

【００１１】 本考案は以上のような点に鑑みなされたもので、長期間の使用に係わらず良好 な旧版の排版機能を持続することを可能にした印刷機の刷版交換装置を提供する ことを目的にしている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために本考案では、機台フレーム側に基端部を支持 されて版胴の周面に遊端部を近接させ版胴から排出される刷版を保持する刷版保 持装置（以下ローダという）を備えた印刷機の刷版交換装置において、前記排出 される刷版の一端を保持する刷版保持部と、この刷版保持部を進退させる駆動装 置とを設けた。

【００１３】

【作用】

印刷作業中などにおいてあらかじめ刷版保持部をローダの入口部へ移動させて おく。版を交換する場合には、尻側版万力を開き、版胴を所定角度だけ回動させ ると、くわえから解放された版の一端が刷版保持部で保持されるので、駆動装置 で刷版保持部を移動させると、旧版がローダ内に保持される。このあと新版を版 胴に装着したのち、印刷作業を開始し、ローダ内の旧版は印刷作業中などに機外 へ取出される。

【００１４】

【実施例】

図１ないし図４は本考案に係る印刷機の刷版交換装置の実施例を示し、図１は 刷版保持装置上半部の一部破断側面図、図２は刷版保持装置下半部の一部破断側 面図、図３は刷版保持装置の側面図、図４はドラムの回転駆動装置の側面図であ る。図において、左右の機台フレームに軸支された版胴１の外周部には、版胴１ の全長におよぶ切欠きが形成されており、この切欠き内には全体を符号３で示す くわえ側版万力と符号４で示す尻側版万力とが配設されている。このうちのくわ え側版万力３は、断面をほゞ方形状に形成され版胴１の軸線方向に延びる万力台 ５と、この万力台５側の短軸６に揺動自在に支持されたくわえ板７とを備えてお り、図示しないカム機構でくわえ板７を揺動させることにより、くわえ面５ａ， ７ａ間へ挿入された版８のくわえ側端部が、図示しないばね部材との協働でくわ えられたりくわえから解放されたりするように構成されている。

【００１５】 また、尻側版万力４は、軸９に揺動自在に支持されて版胴２の軸線方向に延び る万力台１０と、くわえ板１１とを備えており、版胴１の両端に形成された円板 状のベアラに両端を軸支されたカム軸のカム１２を回動させることにより、くわ え面１０ａ，１１ａ間へ挿入された版８の尻側端部が、図示しないばね部材との 協働でくわえられたりくわえから解放されたりするように構成されている。

【００１６】 なお、くわえ側版万力３のくわえ面５ａ，７ａは版胴２の円周方向へ延びてお り、尻側版万力４のくわえ面１０ａ，１１ａは版胴２の半径方向に延びている。 また、版８のくわえ側端部は直線状であり、尻側端部は、図４に示すように、版 曲げ機で直角方向に折り曲げられている。さらに、くわえ側版万力３と尻側版万 力４とのくわえ面を開閉させるカム機構は、図示しないエアシリンダにより所定 のタイミングで作動するように構成されている。

【００１７】 そして、例えば４色刷枚葉印刷機の場合、各色の印刷ユニットには、使用済 の旧版とこれから使用する新版とを交換する刷版交換装置が付設されている。す なわち、２色目，３色目，４色目の各印刷ユニットに設けられたフレームの上端 面と、排紙装置始端部に４色目印刷ユニットのフレームと空間部を隔てて設けら れたフレームの上端面とには、図示しない左右一対のブラケットが、版胴１の斜 め上方に位置して固定されており、これらのブラケットに軸支されたローダ軸に は、正面視を版胴１とほゞ同長の横長長方形状に形成された刷版保持装置として のローダ１３が、基端部を固定されている。そして、このローダ１３は図示しな いエアシリンダで駆動されて垂下状態の格納位置と傾動状態の使用位置との両位 置を占めるように構成されている。

【００１８】 図に傾動状態の作動位置で示すローダ１３は、遊端部を版胴１の周面に近接さ せており、このローダ１３の下半部には、入口部をＶ字状に形成された２枚のガ イド板１４が上下方向に延設されており、このガイド板１４の間には、尻側版万 力４が開くことによりくわえから解放されたのち版胴２の回動によって巻き戻さ れる版８が矢印方向に進入するように構成されている。

【００１９】 一方、ローダ１３の上端部には、後述するドラム２３を回転駆動する駆動装置 としての複数個のロータリアクチュエータ１５がローダ１３の側板に固定されて ローダ１３の幅方向に並設されており、これら各ロータリアクチュエータ１５の 軸に固定されたギア１６は、側板側のスタッド１７に回動自在に嵌装されたギア １８と噛合っている。また、ギア１８と一体のギア１９は、両側板間に回転自在 に軸架されたドラム軸２０上のギア２１と噛合っており、ドラム軸２０上には、 鍔付きのドラム２３が、ギア２１に隣接して軸着されている。ドラム２３には、 帯状のベルト２５が巻付けられており、巻戻されたベルト２５の下端には、全体 を符号２６で示す刷版保持部としての版尻保持装置が固定されている。

【００２０】 この版尻保持装置２６にはベルト２５端部のホルダ２７に揺動自在に枢支され たＬ字状の版掛け２８がねじりコイルばね２９により実線で示す版掛け姿勢とな るように付勢されて設けられており、この版掛け２８の鉤状部には、前記一対の ガイド板１４間へ進入してきた版８の折曲げ端が引っ掛けられるように構成され ている。すなわち、版交換作業の開始に先立ち、版尻保持装置２６全体は、ベル ト２５を伴いローダ１３の中央部待機位置まで手動で引き下げられており、この 待機位置に設けられたエアシリンダ３０のピストンロッド３１を押ボタン操作で 前進させることにより、版掛け２８がねじりコイルばね２９の弾発力に抗し鎖線 で示す版外し姿勢となるように開いており、版掛け２８の上端でホルダ２７をカ バー３２に押圧することにより、版尻保持装置２６全体が上昇を係止されるよう に構成されている。

【００２１】 ３３は投光器と受光器とからなりエアシリンダ３０に近接して設けられたセン サであって、ガイド板１４間に進入してきた版８の先端を検知することによりエ アシリンダ３０のピストンロッド３１を後退させて版掛け２８をねじりコイルば ね２９の弾発力で実線位置に回動させ、版８の折曲げ端が版掛け２８に引っ掛け られてホルダ２７の係止が解かれると同時に、ロータリアクチュエータ１５が回 転してギア１６，１８，１９，２１を介しドラム２３が回転してベルト２５が巻 取られるので、版尻保持装置２６全体が版８を伴って上昇し、版８をローダ１３ 内へ引き込むように構成されている。

【００２２】 さらに、ローダ１３の上端部に版掛け２８と対応して設けられたブロック３４ のピン孔には、ピン３５が圧縮コイルばね３６でブロック３４から抜ける方向に 付勢されて摺動自在に支持されており、このピン３５を圧縮コイルばね３６の弾 発力に抗して押すことにより、版掛け２８の上端部を押してこれを鎖線で示すよ うに傾動させ、版８の折曲げ部を保持から解放してローダ１３からの取り外しを 可能にするように構成されている。

【００２３】 次に給版装置について説明する。ローダ１３の表面には、吸引エア源に接続さ れ旧版８の代りに版胴１へ供給する新版３８を吸着して保持する１段複数個ずつ 複数段、本実施例では２段の吸着パッド３７が設けられており、このうち下段の 吸着パッド３７は上下方向へ移動自在に形成されている。すなわち下段の吸着パ ッド３７の上方には、左右一対のエアシリンダ３９が、ローダ１３の両側板にブ ラケット４０を介して支持されていて、吸着パッド３７はこのエアシリンダ３９ のピストンロッド４１に両端部を固定されたバー４２上に並列して装着されてお り、ピストンロッド４１が前進することにより、新版３８を保持したバー４２が 図に実線で示す位置から鎖線で示す位置へ移動し、新版３８を、その先端に対向 して開いているくわえ側版万力３へ供給するように構成されている。

【００２４】 ４３はローダ１３の左右の側板に固定されてバー４２両端のピニオン４４と噛 合いバー４２の後退を円滑にするラックである。また、４５は別のバー４６のピ ン孔に摺動自在に嵌合されて圧縮コイルばね４７で突出方向に付勢され、新版３ ８の基準孔と嵌合してこの新版３８を位置決めする基準ピンであってボルト４７ ａによりピン孔への没入状態で係止されるように構成されている。

【００２５】 一方、ローダ１３の下端部には、アーム軸４８が両側板間に回動自在に支架さ れていて、このアーム軸４８のローダ１３からの両側突出部には、左右一対のア ーム４９が固定されている。これら両アーム４９の遊端部間には、ころ軸５０が 固定状に支架されており、このころ軸５０上には、例えばゴムやブラシなどで形 成された複数個の押えころ５１が回動自在に並設されている。そして、ローダ１ ３の幅方向一端にブラケット５２を介して固定されたエアシリンダ５３のピスト ンロッド５４の作用端には、連結板５５を介してレバー５６が固定されており、 レバー５６の下端部には、前記アーム軸４８に固定されたレバー５７の遊端部が 枢着されている。

【００２６】 こうすることにより、エアシリンダ５３のピストンロッド５４が進退すると、 アーム４９が図２に実線で示す収納位置と鎖線で示す使用位置との間で回動する ように構成されている。そして鎖線で示す使用位置では、押えころ５１が版胴２ 上の新版３８に圧接されてこの新版３８を版胴１の周面に密着させるとともに、 新版３８の尻側折曲げ端を、開いている尻側版万力４へ挿入させるように構成さ れている。さらに前記アーム軸４８上には、尻側版万力４へ供給される新版３８ を摺接させて案内する例えばゴムやブラシ等で形成された複数個の案内ころ５８ が並設されている。５９は版胴２上の版面に対接され版面にインキを付着させる インキ装置の着ロ−ラであって一般に４個以上設けられている。さらに本装置に は、両版万力３，４のくわえから開放されたのち版胴の回動により版胴２とこれ に対接して設けられた相手胴としてのゴム胴との間から排出される旧版８を摺接 させて案内する刷版案内バー６０が、旧版８の排出径路内に位置して設けられて いる。また、ローダ１３の遊端部近傍にも刷版案内バー６１が版胴１の周面に近 接して設けられている。

【００２７】 以上のような刷版保持装置を備えた刷版交換装置の動作を説明する。印刷作業 中、フレーム側のローダ軸に支持されたローダ１３は垂直状に垂下されており、 この状態で新版３８は、複数段の吸着パッド３７に吸着され、かつ基準孔を基準 ピン４５に嵌合させることにより位置決めされてローダ１３に装着されている。 また、ローダ１３内の版尻保持装置２６を手動で押し下げ、エアシリンダ３０を 押ボタン操作で作動させると、ピストンロッド３１が前進して版掛け２８を押す ので、版掛け２８は図１に鎖線で示すように傾動して開かれる。

【００２８】 印刷作業が終了したのち旧版８を新版３８に交換する場合には、スタートボタ ンを押すと、エアシリンダが作動してローダ１３が図１，図２に示す版交換位置 へ傾動する。またサーボモータが回転して版胴２が排版位置を占めるまで所定角 度だけ回動して停止する。この場合、ころ６０が版胴２のベアラ周面に圧接され た状態でローダ１３が停止するので、尻側版万力４とローダ１３の先端部とは、 版胴２の半径方向に対して正しく位置決めされる。そして、図示しない駆動装置 によりカム１２が回動するので、くわえ側版万力３と尻側版万力４とが同時に開 く。

【００２９】 この状態で旧版８は、その剛性により尻側端部が尻側版万力４の間から飛び出 すとともに版胴２が図２の矢印方向に回動するので、旧版８の尻側が、刷版案内 バー６０，６１に摺接して案内されながらローダ１３のガイド板１４間に進入す る。進入した旧版８の通過をセンサ３３が検知してエアシリンダ３０を作動させ ピストンロッド３１を後退させるので、版掛け２８が図３に実線で示す版掛け姿 勢になるように回動する。この結果、版掛け２８が旧版８の尻側折曲げ端を引っ 掛けるとともに、ホルダ２７の係止が解かれるので、版尻保持装置２６全体が移 動可能になる。

【００３０】 このとき、ロータリアクチュエータ１５が回転し、ギア１６，１８，１９，２ １を介しドラム２３が回動して板ばね２５が巻取られるので、板ばね２５の下端 に装着された版掛け２８が、上記のようにホルダ２７の係止を解かれて上昇し、 版掛け２８に保持された旧版８はローダ１３内へ引き込まれて収納される。

【００３１】 このようにして排版が終わるとサーボモータが作動して版胴２がわずかに回動 し、図４に示すようにくわえ側版万力３の開いた版くわえ面５ａ，７ａがローダ １３に保持された新版３８の延長線上にきた位置で停止するが、このときも、こ ろ６０が版胴２のベアラ２ａ周面に圧接されているので、ローダ１３の先端とく わえ側版万力３とが、版胴２の半径方向に対して正しく位置決めされている。そ してこのとき、エアシリンダ３９が作動してラック４３上でピニオン４４を回動 させながらバー４２が下降するので、下段の吸着パッド３７で保持された新版３ ８は、その移動径路に周面を臨ませた案内ころ５８に摺接して案内されながら下 降し、新版３８はそのくわえ側端部をくわえ側版万力３に挿入される。このとき 版万力開閉用のエアシリンダが作動すると、カム１２等が回動して、新版３８は くわえ側版万力３にくわえられる。

【００３２】 この状態でサーボモータが回動して版胴２が矢印方向に回動し、新版３８は版 胴２の周面に巻付けられてその尻側折曲げ端が押えころ５１に対応した位置で停 止する。この版胴１の回動に際しては、案内ころ５８が新版３８の表面に圧接さ れながら回動するので、新版３８は版胴２の周面に密着する。このあと、エアシ リンダ５３が作動してピストンロッド５４が後退し、レバー５６，５７を介しア ーム４９が回動してゴムやブラシ等で形成された押えころ５１が版胴２の周面に 圧接され、これにより新版３８の尻側折曲げ端は押えころ５１で尻側版万力４に 挿入される。この場合、新版３８の尻側折曲げ端が尻側版万力４の開口部に正し く対応し、確実にくわえられる。新版３８の尻側端部が尻側版万力４に挿入され ると、エアシリンダが作動してカム１２の回動により尻側版万力４が閉じて新版 ３８の挿入端がくわえられる。そしてカム１２の回動終期においては万力台１０ とくわえ板１１とが一体となって版胴２の円周方向に移動するので、新版３８が 張られて版胴２の周面に密着する。

【００３３】 このあとエアシリンダ５３が作動して押えころ５１が格納されたのち、図示し ないエアシリンダによりローダ１３が垂下して格納状態になり、印刷作業を再開 することができる。印刷作業を再開させたのち、適当なときにローダ１３の正面 に立ってピン３５を押すと、版掛け２８が傾動して旧版８を保持から解放するの で、旧版８をローダ１５から取り出すことができ、また、前述したように、印刷 作業中に新版３８をローダ１５に装着して準備することができる。

【００３４】 なお、本実施例ではドラム２３を回動させる駆動装置としてロータリアクチュ エータ１５とギア装置とを用いた例を示したが、これに限定するものではなく、 例えば、版掛け２８が先端に装着されたベルト２５を、倍力機構として知られて いる滑車機構のように張架して流体圧シリンダなどでベルトを直接引っ張るよう にしてもよい。また、これらロータリアクチュエータや流体圧シリンダの作動流 体はエアに限定するものではなく、油などでもよい。さらにドラム２３を回動さ せる駆動装置はモータでもよいし、これらの駆動装置は実施例のようにローダ１ ５の基端部寄りに設けなくてもよく、その位置を限定しない。

【００３５】 さらに、本実施例ではドラム２３に巻取られる部材としてベルト２５を例示し たが、これに限定するものではなく、板ばねやワイヤなどでもよい。また、これ らベルト２５等を巻取る部材はドラムでなくてもよく、軸に直接巻取ったり、軸 上に設けた滑車のような鍔付きの部材に巻取ったりしてもよい。

【００３６】

【考案の効果】

以上の説明により明らかなように本考案によれば、機台フレーム側に基端部を 支持されて版胴の周面に遊端部を近接させ版胴から排出される刷版を保持する刷 版保持装置を備えた印刷機の刷版交換装置において、前記排出される刷版の一端 を保持する刷版保持部と、この刷版保持部を進退させる駆動装置とを設けたこと により、従来のようにばね部材のばね力が短期間で低下するというようなおそれ がなく、長期間使用しても確実な排版動作を保持することができるので、装置の 信頼性が向上するとともに、事故の発生を回避することができ、安全性が向上す る。また、実施例のように駆動装置の作動流体をエアとすれば、これで巻取られ るベルトなどの張力を一定にすることができ、排版動作がより確実になり、装置 の機能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】刷版保持装置上半部の一部破断側面図である。

【図２】刷版保持装置下半部の一部破断側面図である。

【図３】刷版保持装置の側面図である。

【図４】ドラムの回転駆動装置の側面図である。

【符号の説明】

２ 版胴 ８ 旧版 １３ ローダ １５ ロータリアクチュエータ １６ ギア １８ ギア １９ ギア ２１ ギア ２３ ドラム ２５ ベルト ２８ 版掛け

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台フレーム側に基端部を支持されて版
   胴の周面に遊端部を近接させ版胴から排出される刷版を
   保持する刷版保持装置を備えた印刷機の刷版交換装置に
   おいて、前記排出される刷版の一端を保持する刷版保持
   部と、この刷版保持部を刷版保持装置内で進退させる駆
   動装置とを設けたことを特徴とする印刷機の刷版交換装
   置。