JP2586447Y2 - 印刷機の刷版保持装置 - Google Patents

印刷機の刷版保持装置

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JP2586447Y2 JP1992079936U JP7993692U JP2586447Y2 JP 2586447 Y2 JP2586447 Y2 JP 2586447Y2 JP 1992079936 U JP1992079936 U JP 1992079936U JP 7993692 U JP7993692 U JP 7993692U JP 2586447 Y2 JP2586447 Y2 JP 2586447Y2
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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は印刷機において、使用済
の旧版とこれから使用する新版とを保持する刷版保持装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】印刷機の版胴には、刷版(以下単に版と
いう)を版胴の胴周に巻付けた状態で固定する刷版固定
装置が設けられている。すなわち、版胴外周部に設けら
れた切欠き内には、版のくわえ側端部をくわえて固定す
るくわえ側版万力と、これにくわえられたのち版胴の周
面に巻付けられた版の尻側端部をくわえて固定する尻側
版万力とからなる版万力装置が、版胴の軸線方向に延設
されている。
【0003】この種の版万力は、胴軸方向に延びる長尺
の万力台と、この万力台に対し揺動自在に設けられカム
などで駆動されて揺動することにより開閉して万力台と
の間で版をくわえるくわえ板とを備えている。そして、
万力台のくわえ面には、版側の端縁に設けられた位置決
め用の切欠きと係合する基準ピンが設けられている。
【0004】このような版胴に版を装着する場合には、
くわえ側版万力を作業面側に対向させたのち、カムを操
作してくわえ側版万力のくわえ板を開き、手で保持した
版のくわえ側端部を、開いているくわえ板と万力台との
間へ挿入し、版の切欠きと万力台の基準ピンとを係合さ
せて位置決めしたのち、くわえ板を閉じることにより版
のくわえ側端部をくわえさせる。
【0005】次いで版胴をほゞ1回転させると、版が版
胴の周面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面
に対向するので、尻側版万力のくわえ板を開閉させて版
の尻側端部を尻側版万力にくわえさせたのち、尻側版万
力を版胴の円周方向へ移動させると、版が張られて胴周
面に密着し、版の装着が終了する。
【0006】また、印刷物の仕様が変わって版を旧版か
ら新版に交換する場合には、装着の場合とはほゞ逆動作
により旧版を取外したのち、上記のようにして新版を装
着することにより版が交換される。
【0007】しかしながら、このような従来における版
の装着においては、版万力を開閉させるカムの操作と、
版胴の回動操作とを、手動又は押ボタン操作で行なう必
要があり、版の端部を手で保持しながらこの操作を行わ
なければならないので、多大の労力と熟練を要するばか
りでなく、作業の安全面においても問題がある。
【0008】そこで、本出願人は版の排出、供給と版胴
の回動とを自動化した刷版交換用の刷版保持装置を提案
して例えば特開平3−184848号公報に開示されて
いるので、以下その構成と動作との概要を説明する。
【0009】この刷版保持装置は、隣接する印刷ユニッ
トのフレーム上端部等に揺動自在に枢支されて垂下され
た長方形枠状のローダを備えており、版の交換に際して
は、このローダを垂下格納状態から、先端部を版胴の周
面に近接させて傾斜する使用状態に揺動させるように構
成されている。
【0010】ローダ内には、版胴から排出されて旧版把
持装置で上方へ引上げられた用済の旧版を複数枚保持す
る旧版保持装置と、これから使用する複数枚の新版を保
持する新版保持装置と、この新版保持装置で保持された
新版を上のものから1枚ずつ順に版胴へ移動させる新版
移動装置とを備えており、このうちの旧版移動装置に
は、版胴の回転によりローダ内に進入した版の中央部を
吸着してエアシリンダ等により上方へ移動する吸口がロ
ーダの左右方向に並列して設けられている。また新版移
動装置には、新版を吸着してエアシリンダ等で下方へ移
動する複数個の吸口が、ローダの左右方向に並列して設
けられている。
【0011】なお、この場合、尻側版万力のくわえ面は
版胴の半径方向に延びており、版の尻側端部は版曲げ機
によって直角状に折曲げられている。そして、ローダの
先端部には、版押えころが設けられており、胴周面に巻
付けられる版には、この版押えころが圧接されるので版
が胴周面に密着し、またこの版押えころまたは別に設け
られた版押えころが上記尻側端部の折曲げ片を押してく
わえ面に挿入させるように構成されている。
【0012】このように構成された刷版交換装置におい
ては、印刷作業中にこれから使用する複数枚の新版を使
用順に重ねてローダ内の新版保持装置に保持させてお
く。そして、版の交換に際しては、ローダを使用状態に
傾動させたのち、版胴が所定角度回動してその尻側版万
力がローダの下端部に対向して停止すると、尻側版万力
が開いて使用済の旧版の尻側端部が版万力から飛出すの
で、版胴が回動して旧版がローダ内へ進入するととも
に、ローダ側の刷版把持装置が旧版の尻側端部を把持し
て引上げ、引上げられた旧版はローダ内の旧版保持装置
で保持されてローダ内に収納される。
【0013】次いで版胴が所定角度回動してそのくわえ
側版万力がローダの下端部に対向して停止すると、くわ
え側版万力が開くとともに、あらかじめローダ内の新版
保持装置に保持されている複数枚の新版のうちの上層の
もの1枚が新版移動装置に設けられた複数個の吸口で吸
着され、これらの吸口がエアシリンダなどに駆動されて
下方へ移動するので、新版の先端部が、その切欠きを万
力台の基準ピンと係合させながら版万力のくわえ面に挿
入され、くわえ板が閉じることにより、新版のくわえ側
端部がくわえられる。
【0014】このあと版胴がほゞ1回転して新版が胴周
面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面に対向
した位置で版胴の回転が停止し、版の尻側端部が尻側版
万力でくわえられる。なお、新版の巻付けに際しては版
押えころが新版に押圧されるので、新版が胴周面に密着
し、また尻側版万力への尻側端部の挿入に際しては、版
押えころが尻側端部を押圧するので、確実に挿入され
る。
【0015】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置は、刷版吸着部材としての吸口が、ロー
ダの上下方向中央部に設けられていて大きなストローク
で上下動するので、このために大きなスペースが取ら
れ、ローダの格納時における印刷ユニット内の保守作業
や点検作業が困難であり、かつローダ内に収納した旧版
の取出しが難しいという問題がある。また、大きいスト
ロークのエアシリンダが必要になり、経費が嵩むという
問題がある。さらに、排版時には版の上下方向中央部を
吸口で吸着するので、版が反ってしまって先端部が浮き
上がり、版を何枚か重ねることが困難になるという問題
がある。
【0016】また、同じく本出願人が提案して特開平3
−174157号公報に開示されている考案は、刷版を
把持して移動する吸口や鉤状部材などの刷版把持部材
を、移動ストロークの中間部で一端停止させて待機させ
るものであるために、構造か複雑になるばかりでなく、
排版検知センサが排版収納部の下側に設けられているた
めに版を複数枚連続して収納することが難しくなるとい
う問題がある。
【0017】さらに、特開昭62−174157号公報
に開示されている装置は、刷版保持装置のバーを、垂直
状のスライドレールに沿って上下動させ、旧版の排出を
行うものであって、刷版保持装置の下降位置で版万力の
爪とバー側の爪とを開閉させて旧版をバー側に保持させ
たのち、バーを上昇させて旧版を版胴から引き抜き、印
刷機の上方で旧版を保持するように構成されている。
【0018】しかしながら、このような従来の装置にお
いては、旧版を印刷機へ取出す際には、バーを上昇さ
せた状態で旧版を保持している爪を開放させるものであ
るために、作業性が悪く構造が複雑であるばかりでな
く、機械の左右のスペースを多く必要であって機械が大
形化するという問題があり、また、片側のみのチェーン
駆動であるために、バーが撓み易いという問題があり、
と言って両側駆動にすると、モータが2個必要となって
これらを同期回転させることが困難になるという問題が
ある。
【0019】本考案は以上のような点に鑑みなされたも
ので、排版と印刷ユニットの保守作業とを容易にし、安
定した排版を可能にした印刷機の刷版保持装置を提供す
ることを目的としている。
【0020】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本考案では、版胴に設けられた刷版固定装置による
固定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れ
て移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置にお
いて、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構
と、これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排
出される刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持
部材と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動さ
れて前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けると
ともに、この刷版把持部材により把持された刷版が前記
保持部まで移動したことを検出するための検出部材を前
記支持部材側に支持させた
【0021】
【作用】刷版の交換に際しては、印刷作業中に、これか
ら使用しようとする複数枚の刷版を重ねてローダ内に保
持させておく。印刷作業が終わると、ローダが傾動し、
かつ版胴が回動してローダの先端部に版胴の尻側版万力
が対向するとともに、尻側版万力のくわえ面が開き、旧
版の尻側端部はくわえから解放されてくわえ面から飛出
すので、この状態で版胴が回動すると、旧版の尻側端部
はローダ内の旧版受入れ部に進入する。
【0022】進入した尻側端部が刷版把持部材に達する
と、駆動装置により刷版把持部材が閉じて旧版を把持さ
せるとともに、駆動装置により左右の駆動機構が同期し
て駆動されるので、これら左右の駆動機構に両端部を支
持された支持部材がこれに搭載された駆動装置と刷版把
持部材とを伴って上昇する。支持部材に支持された刷版
把持部材が刷版保持部に達すると、駆動機構が停止する
とともに、刷版把持部材を開かせるので、旧版が把持か
ら開放されてローダ内に保持されて収納される。
【0023】このあと、ローダ内の刷版保持部材が新版
を保持して移動し、くわえ側版万力にくわえ側端部を挿
入されて新版の切欠きが版万力の基準ピンと係合し、版
万力が閉じることによりくわえ側端部がくわえられる。
次いで版胴がほゞ1回転して尻側版万力がローダの先端
部に対向した位置で停止し、版押えころが新版の尻側端
部を開いている尻側版万力に挿入させるので、尻側版万
力が閉じて新版の装着が終了する。
【0024】このようにして新版が装着されたのちは、
駆動機構が逆回転し支持部材が旧版用の刷版把持部材を
伴って下降するので、旧版用の刷版把持部材は元の位置
へ復帰し、また新版用の刷版保持部材も駆動装置により
元の位置に復帰する。
【0025】
【実施例】図1ないし図12は本考案に係る印刷機の刷
版保持装置の実施例を示し、図1はローダの概要側面
図、図2はローダを設けた印刷ユニットの概要側面図、
図3は旧版保持装置の正面図、図4は旧版引上げ装置の
駆動部を設けたローダ上半部の側面図、図5は旧版引上
げ装置を設けたローダ上半部の側面図、図6は図5のVI
−VI断面図、図7は排版案内装置の側面図、図8は排版
案内装置の一部破断正面図、図9は排版用ダクト入口近
傍の側面図、図10は排版巻込み防止装置を設けたロー
ダ下端部の側面図、図11は排版巻込み防止装置を設け
たローダ下端部の正面図、図12は新版供給装置の側面
図である。
【0026】図1および図2において、例えば1色目の
印刷ユニット1の左右のフレーム2には、版胴3とこれ
に対接するゴム胴4とが両端部を軸支されており、版胴
3の外周切欠き内には、くわえ側版万力5と、尻側版万
力6とが、版胴3の軸線方向に延設されている。このう
ちのくわえ側版万力5は万力台7とこれに揺動自在に枢
支されたくわえ板8とを備えており、後述する駆動装置
によりくわえ板8が開閉して版のくわえ側端部をくわえ
るように構成されている。
【0027】また、尻側版万力6は、万力台9とこれに
対し揺動自在に設けられたくわえ板10とを備えてお
り、後述する開閉駆動装置によりくわえ板10が開閉し
て版の尻側端部をくわえるように構成されている。な
お、くわえ側版万力5の版くわえ面は版胴3の円周方向
に延びており、また尻側版万力6のくわえ面は、版胴3
の半径方向に延びている。
【0028】そこで版万力5,6の開閉駆動装置につい
て説明する。左右のフレーム2の上端面には、エアシリ
ンダ11がブラケット12を介して揺動自在に枢支され
ており、このエアシリンダ11のピストンロッド13に
直結されたロッド14の先端部は、フレーム2の上端面
にブラケット15を介して揺動自在に支持されたL字レ
バー16の一方の遊端部に枢着されている。
【0029】L字レバー16の他方の遊端部に上端部を
枢着されて垂下されたロッド17の下端部は、フレーム
2側に揺動自在に枢着されたレバー18の遊端部に枢着
されており、このレバー18と一体の揺動レバー19
と、前記くわえ側版万力5,尻側版万力6を開閉させる
図示しないカム軸との間は、図示しないカムレバー等に
より非結合状態で接続されている。こうすることによ
り、エアシリンダのピストンロッド13が所定のタイミ
ングで進退すると、くわえ側版万力5と尻側版万力6と
のくわえ面が所定のタイミングで開閉するように構成さ
れている。
【0030】20は断面L字状の上部カバー20aとそ
の下端に枢着された断面直線状の下部カバー20bとで
形成された正面視長方形状の安全カバーであって、上部
カバーの上端部をフレーム2上のブラケット21に揺動
自在に枢支されており、上部カバー20aには、下端部
をフレーム2の垂直面に枢支されたエアシリンダ22の
ピストンロッド23の上部作用端に枢着されている。こ
うすることによりエアシリンダ22のピストンロッド2
3が後退した状態では、図2に実線で示すように安全カ
バー20がフレーム2の作業面側を覆っており、この状
態からピストンロッド23が前進すると、図2に鎖線で
示すように安全カバー20が開いて作業面が開放される
ように構成されている。
【0031】このような1色目の印刷ユニット1に隣接
する2色目の印刷ユニット30は、1色目の印刷ユニッ
ト1と同様に形成されているとともに、その左右両側の
フレーム31の印刷ユニット1側上部内面には、エアシ
リンダ32が揺動自在に枢着されており、そのピストン
ロッド33の作用端には、一端をフレーム31の内面に
枢着されたロッド34の他端が枢着されている。また、
ピストンロッド33の作用端には、別のロッド35の一
端が枢着されており、このロッド35の他端は以下説明
するローダ36の上端部に枢着されている。
【0032】そこで刷版保持装置としてのローダ36に
ついて説明する。左右のフレーム31の上端面に固定さ
れたブラケット32には、ローダ軸38の両端部が軸受
39を介して回動自在に軸支されており、ローダ36の
本体は、縦長長尺の板状に形成されローダ軸38の両端
部に基端を固定されて垂下された左右の側板40と、こ
れら左右の側板40を連結する図示しない連結ステー等
で正面視長方形状に枠組形成されている。
【0033】このようなローダ36本体の左右の側板4
0には、凹孔40aが上端部に位置して設けられてお
り、これらの凹孔40aには、側板40の端面にボルト
止めされたブラケット41側のプーリ軸42が係入され
ている。これら左右のプーリ軸42には、プーリ43が
それぞれ回転自在に嵌装されており、一方ローダ36の
上端中央部には、図3に模式化して示す駆動装置として
のモータ44が装着されている。
【0034】このモータ44のモータプーリ45と、上
記左右のプーリ43との間には、無端体としてのロープ
46が一方のみをたすき掛けにして張架されており、モ
ータプーリ45の回転により左右のプーリ43が互いに
逆方向に回転するように構成されている。
【0035】また、左右のローダ側板40の下端部に
は、テンションブラケット47が上下方向に移動調節自
在に形成されてボルト止めされていて、このテンション
ブラケット47に枢着された左右のプーリ48と前記上
部のプーリ43との間にはロープ49が張架されてお
り、モータ44に駆動されて左右のロープ49が内側の
走行部を互いに同方向に走行させるように構成されてい
る。
【0036】図6に図3のVI−VI拡大断面図として符号
50で示すものは、上下に走行するロープ49の内側走
行部を挟持するプレート51および押え板52と、この
うちの左右のプレート51を連結する移動バー53とに
よって形成された支持部材であって、図3に実線と鎖線
とで示すように側板40に沿って移動自在に支持されて
おり、移動バー53の中央部に固定されたホルダ54に
は、エアシリンダ55が固定されている。
【0037】また、移動バー53の裏面には、ピンチホ
ルダ56がエアシリンダ55に対応して固定されてお
り、このピンチホルダ56の下端部には、フック状に形
成された刷版把持部材としてのピンチ57が、エアシリ
ンダ55のピストンロッド58に遊端部を枢着されて回
動自在に枢着されている。
【0038】こうすることにより、エアシリンダ55の
ピストンロッド58が前進すると、実線位置にあるピン
チ57が鎖線位置へ移動し、ローダ36内へ進入した版
59の折曲げ部を引っ掛け、この状態でロープ49が上
方へ走行することにより版59が引上げられるように構
成されている。
【0039】そして、本装置においてはピンチ57の開
閉がセンサの検知で行われるように構成されている。す
なわち、ローダ36の下端部には下端へ向って拡がるダ
クト60が設けられており、版胴3の尻側版万力6のく
わえから解放された旧版59は、版胴3の回転によりダ
クト60内へ進入するが、その進入位置には固定センサ
としての投光器61が設けられており、また前記ピンチ
ホルダ56側には移動センサとしての受光器62が設け
られている。さらに排版完了位置には、上昇した受光器
62に対応する発光器63が、左右の側板40を連結す
るステー64に固定されている。
【0040】こうすることにより、ピンチ57が下降し
ているときに使用済の旧版59がダクト60内へ進入す
ると、投光器61から受光器62への光が遮断されてエ
アシリンダ55のピストンロッド58が前進し、ピンチ
57が旧版59を引っ掛けるように構成されている。ま
た、ピンチ57が排版完了位置まで上昇すると、投光器
63から受光器62への光が遮断されてエアシリンダ5
5のピストンロッド58が後退し、ピンチ57が旧版5
9を引っ掛けから解放するように構成されている。65
は旧版59の上昇を案内する版ガイドである。
【0041】次に版胴3の版万力6のくわえから解放さ
れてローダ36のダクト60へ進入する旧版59を案内
する案内装置について説明する。すなわち、ローダ36
の下端部には、スタッド70が側板40から突設されて
いて、このスタッド70にはころレバー71が、スナッ
プリング72で軸方向への移動を規制されて回動自在に
嵌装されており、ころレバー71の遊端部と、側板40
から突出するスタッド73との間には、ころレバー71
を図7の反時計方向へ回動させるように付勢する圧縮コ
イルばね74が介装されている。
【0042】さらにローダ36の下端部には、爪軸75
が両側の側板40に両端部を回動自在に軸支されて軸架
されており、この爪軸75に固定されたレバー76の遊
端部と前記ころレバー71の遊端部との間は、ロッド7
7で連結されている。さらにころレバー71とロッド7
7との連結ピン78の一端には、版胴3のベアラ3aに
対応するころ79が回動自在に嵌装されており、また、
前記爪軸75には、複数個の爪80が固定されている。
【0043】こうすることにより、ローダ36の下端部
が版胴3から離間したローダ36の格納時には、ころ7
9がベアラ3aから離間していてころレバー71は、圧
縮コイルばね74の弾発力で図7の反時計方向に回動し
ており、ロッド77とレバー76とは、図7の鎖線位置
へ移動している。したがって、爪80は図9に鎖線で示
すようにダクト60の入口を閉塞しているが、この状態
からローダ36を傾動させて使用状態にすると、ころ7
9が圧縮コイルばね74の弾発力に抗してベアラ3aに
押されるので、ロッド77とレバー76とを介し爪80
が図9の実線位置へ移動してダクト60の入口を解放す
るように構成されている。
【0044】次に排版の巻込み防止装置を図10および
図11に基づいて説明する。すなわち、ダクト60の傾
斜面外側に近接する箇所には、くの字状に形成されたレ
バー81が、左右の側板40を連結するステー82に回
動自在に枢着されていて、その下端部には、ドック83
がダクト60の下方に露呈して装着されており,レバー
81とダクト60側のブロック84との間には、レバー
81をその下半部をダクト60の傾斜面にほゞ添接させ
るように付勢する圧縮コイルばね85が介装されてい
る。
【0045】またレバー81の上端部は、ブロック84
側のブラケット86に固定されたセンサ87に接触され
ることにより,排版動作を可能にされている。こうする
ことにより、平時にはレバー81がセンサ87に接触し
て排版動作が可能にされているが、旧版59が誤ってダ
クト60と版胴3との間へ巻込まれようとすると、この
旧版59がドック83を押してレバー81を回動させ、
レバー81の上端がセンサ87から離れるので、排版動
作が停止されるように構成されている。
【0046】さらに、左右の側板40間に回動自在に軸
架されたレバー軸88には、複数個のころ89が軸方向
への移動を規制されて回動自在に嵌装されているととも
に、レバー軸88には、複数個のころレバー90が固定
されており、各ころレバー90の遊端部には版押えころ
91が枢着されている。そして、レバー軸88には、こ
れを所定のタイミングで回動させる図示しない駆動装置
が接続されており、レバー軸88の回動により版押えこ
ろ91が胴周に巻付けられる版に押圧されるように構成
されている。
【0047】次に、これから使用する新版を保持して版
胴3の版万力5に供給する新版供給装置について説明す
る。すなわち、ローダ36の表面側には、印刷作業中に
あらかじめ用意された複数枚の新版92が収納されてお
り、この新版92に設けられたU字状の基準ピン孔は、
収納された版押えころ91よりも上方に位置してローダ
36の表面に突設された第1基準ピン93に係合されて
いる。
【0048】また、収納された版押えころ91よりも下
方には、第2基準ピン94がローダ36の表面に突設さ
れている。左右の側板40の内側には、ストロークの短
い上下用エアシリンダ95が装着されており、そのピス
トンロッド96およびこれに直結されたロッド97とに
は、L字状をなして側板40側に回動自在に枢着されロ
ッド97とともにリンク機構を構成する上下のレバー9
8,99の一方の遊端部が枢着されている。
【0049】また、レバー98,99の他方の遊端部
は、版送り用のロッドレスシリンダ100の上下両端部
に枢着されている。101は左右のロッドレスシリンダ
100の可動部を連結して設けられたブラケットであっ
て、その表面には、吸引エア源に接続された吸口102
が装着されており、新版92を吸着して移動させるよう
に構成されている。
【0050】すなわち、エアシリンダ95のピストンロ
ッド96が図示の状態から後退すると、ロッド97で連
結された上下のレバー98,99が同期して図12の時
計方向に回動し、吸口102で吸着された新版92がロ
ーダ36の表面から離れてその切欠きが第1基準ピン9
3から抜けるので、ロッドレスシリンダ100を作動さ
せかつエアシリンダ95のピストンロッド96を移動さ
せると、新版92が移動してその切欠きが第2基準ピン
94と係合し、新版92はこの状態で保持されるように
構成されている。
【0051】さらに、図1および図12において、左右
の側板40には、エアシリンダ105が固定されてお
り、そのピストンロッド106の作用端に固定されたブ
ラケット107には、吸引エア源に接続された吸口10
8が装着されている。こうすることにより、図に実線で
示す後退位置にある吸口108が、切欠きを第2基準ピ
ン94に係合させた新版92を吸着しているときに、ピ
ストンロッド106が前進すると、吸口108が鎖線位
置へ移動して旧版92がくわえ側版万力5のくわえ面に
挿入されるように構成されている。なお、この移動に際
しては、第2基準ピン94が自動的にピン孔内へ没入す
るように構成されている。
【0052】以上のように構成された刷版供給装置によ
る刷版の交換動作を説明する。刷版の交換に際しては、
あらかじめ用意されたこれから使用しようとする複数枚
の新版92を、印刷作業中にローダ36の表面側に重ね
て収納し、この新版92に設けられたU字状の基準ピン
孔をローダ36の表面に突設された第1基準ピン93に
係合させて保持させておく。
【0053】印刷作業が終わった場合には、エアシリン
ダ22のピストンロッド23を前進させると、作業面側
を覆っていた安全カバー20が開いて作業面が開放され
るので、エアシリンダ32のピストンロッド33を前進
させて垂下格納状態のローダ36を傾動させ、その先端
部を版胴3の周面に近接させる。
【0054】ローダ36の傾動に際しては、ころ79が
圧縮コイルばね74の弾発力に抗して版胴3のベアラ3
aに押されるので、図9に鎖線で示すようにダクト60
の入口を閉塞していた爪80がロッド77とレバー76
とを介して図9の実線位置へ移動し、ダクト60の入口
が自動的に開放される。
【0055】このようにしてローダ36がセットされた
のち、版胴3が所定角度回動して尻側版万力6がローダ
36の先端部に対向した位置で停止すると、エアシリン
ダ11が作動して尻側版万力6のくわえ面が開くので、
旧版59がくわえから解放され、図2,図9に示すよう
に、旧版59の尻側端部がくわえ面から飛出してストッ
パ103に当接した状態になる。
【0056】この状態で版胴3が回動するので、旧版5
9はダクト60に案内されてローダ36内に進入する。
進入に際しては、前述したように爪80が開いているの
で、従来のように爪80がばね力で旧版59に圧接され
るというようなことがなく、旧版59が傷付いたりしな
い。
【0057】旧版59が進入すると、進入位置に固定さ
れている投光器61から、下降位置で停止している刷版
把持装置の受光器62への投光が遮断され、受光器62
からの信号によりエアシリンダ55のピストンロッド5
8が前進するので、ピンチ57が旧版59の折曲げ部を
引っ掛ける。これと同時にモータ44が回転し、プーリ
43が回転してロープ49の内側走行部が上方へ走行す
ることにより旧版59が引上げられる。
【0058】旧版59を把持したピンチ57が排版完了
位置まで上昇すると、固定センサとしての投光器63か
ら可動センサとしての受光器62への光が遮断されてモ
ータ44が停止し、ロープ49の走行が停止するので、
旧版59を把持したピンチ57の上昇が停止するととも
に、エアシリンダ55のピストンロッド58が後退して
ピンチ57が旧版59を引っ掛けから解放する。解放さ
れた旧版59は、図9に示すストッパ104で支承され
た状態でローダ36内に収納される。
【0059】このような旧版59の排出動作が行われて
いるときに、新版92の移動が同時に行われる。すなわ
ち、排版動作中にエアシリンダ95のピストンロッド9
6が図示の状態から後退すると、レバー98,99が同
期して図12の時計方向に回動し、吸口102で吸着さ
れた新版92がローダ36の表面から離れてその切欠き
と第1基準ピン93との係合が解かれるので、ロッドレ
スシリンダ100が作動し、かつエアシリンダ95のピ
ストンロッド96が移動することにより、新版92が移
動してその切欠きが第2基準ピン94と係合した状態で
保持される。そして、新版92は吸口102から吸口1
08に吸い替えられて保持されるとともに、吸口102
が装着されたブラケット101は元の位置へ復帰する。
また、ロッドレスシリンダ100も元の状態に復帰す
る。
【0060】前述した旧版59の排出が終わると、版胴
3はくわえ側版万力5がローダ36の先端部に対向する
位置までわずかに回動して停止すると同時に、エアシリ
ンダ105のピストンロッド106が前進してその作用
端に固定されたブラケット107とこれに装着された吸
口108が実線位置から鎖線位置まで移動するので、吸
口108に吸着されている新版92が移動し、そのくわ
え側端部がくわえ側版万力5のくわえ面に挿入されて新
版92の切欠きが基準ピンと係合する。
【0061】この状態でくわえ面が閉じることにより、
新版92のくわえ側端部がくわえられる。なお、新版9
2の移動に際しては、第2基準ピン94が自動的にピン
孔内へ没入するので、移動する新版92に触れることが
ない。
【0062】次いで版胴3が回動すると、新版92は版
胴3の周面に巻付けられるが、このとき押えころ89が
新版92を押圧しているので、新版92は版胴3の周面
に密着する。新版92の尻側端部に形成された折曲げ部
が尻側版万力6のくわえ面に対応すると、ころレバー9
0が揺動してその遊端部に枢着された版押えころ91が
新版92の折曲げ部を押すので、折曲げ部は尻側版万力
6のくわえ面に押込まれ、この状態でくわえ面が閉じら
れると、折曲げ部は確実にくわえられる。
【0063】このように、版胴3への新版92の供給に
際しては、第1基準ピン93に切欠きを係合されてロー
ダ36に保持されていた新版36は、一気に版万力に供
給されるのではなくいったん第2基準ピン94に切欠き
を係合されてローダ36に保持された状態で位置決めさ
れたのち、版万力に供給されて位置決めされるので、吸
口102および吸口108の移動ストロークが短くな
り、新版92が曲がることなく正確に供給される。ま
た、旧版59の排出動作中に新版92を全ストロークの
半分だけ移動させておくことができるので、新版92の
供給時間が短縮される。
【0064】こうして旧版59の排出と新版92の供給
とを終わったのち、エアシリンダ32が作動してローダ
36が揺動し、その先端部が版胴3から離間して垂下格
納状態で停止する。
【0065】そして、前述した旧版59のダクト60へ
の進入に際し、旧版59がダクト60と版胴3との間に
巻込まれようとすることがあるが、この場合、旧版59
の先端部がドック83を押してレバー81を回動させる
ことにより、レバー81の上端がセンサ87から離れ、
排版動作が停止されるので安全である。
【0066】なお、本実施例では無端体としてロープ4
9を例示したが、タイミングベルトやチェーンなどでも
よい。また、この無端体の駆動装置はトルクモータやエ
アロータリアクチュエータなどでもよい。
【0067】また、本実施例ではローダ36への旧版5
9の進入と保持位置への到達とを検出するセンサとして
投光器61,63と受光器62とを例示したが、駆動装
置や支持部材移動機構にロータリエンコーダなどのセン
サを設けてもよい。
【0068】さらに本実施例では支持部材駆動機構とし
てモータ44とプーリ43,ロープ46等による駆動機
構を例示したが、ボールねじや、ラック,ピニオン等を
用いてもよい。
【0069】
【考案の効果】以上の説明により明らかなように、本考
案によれば、版胴に設けられた刷版固定装置による固定
から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて移
動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置におい
て、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、
これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出さ
れる刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材
と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて
前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けるととも
に、この刷版把持部材により把持された刷版が前記保持
部まで移動したことを検出するための検出部材を前記支
持部材側に支持させたことにより、ローダの上下方向中
央部に大きなスペースができるので、印刷ユニット内に
おける保守点検などの作業やローダ内に収納された旧版
の取り出しが容易になり、作業性が大幅に向上する。ま
た、受入れ部で受け入れられた刷版が刷版保持部材によ
り把持され保持部まで移動したことが確実に検出される
ので、排版不良が防止されるとともに、刷版を保持部に
正確に収納できるので、刷版を複数枚連続して収納する
ことができる。 また、刷版が受入れ部に進入したことを
検出するための検出部材を前記支持部材側に支持させた
ことにより、刷版把持部材が刷版を確実に把持すること
ができるので、排版不良が防止されるとともに、刷版を
複数枚連続して収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ローダの概要側面図である。
【図2】ローダを設けた印刷ユニットの概要側面図であ
る。
【図3】旧版保持装置の正面図である。
【図4】旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部
の側面図である。
【図5】旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図
である。
【図6】図3のVI−VI断面図である。
【図7】排版案内装置の側面図である。
【図8】排版案内装置の一部破断正面図である。
【図9】排版用ダクト入口近傍の側面図である。
【図10】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
側面図である。
【図11】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
正面図である。
【図12】新版供給装置の側面図である。
【符号の説明】
3 版胴 5 くわえ側版万力 6 尻側版万力 36 ローダ 43 プーリ 44 モータ 45 モータプーリ 46 ロープ 48 ロープ 55 エアシリンダ 57 ピンチ 58 ピストンロッド 59 旧版

Claims (2)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 版胴に設けられた刷版固定装置による固
    定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて
    移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置におい
    て、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、
    これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出さ
    れる刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材
    と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて
    前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けるととも
    に、この刷版把持部材により把持された刷版が前記保持
    部まで移動したことを検出するための検出部材を前記支
    持部材側に支持させたことを特徴とする印刷機の刷版保
    持装置。
  2. 【請求項2】 版胴に設けられた刷版固定装置による固
    定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて
    移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置におい
    て、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、
    これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出さ
    れる刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材
    と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて
    前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けるととも
    に、刷版が受入れ部に進入したことを検出するための検
    出部材を前記支持部材側に支持させたことを特徴とする
    印刷機の刷版保持装置。
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