JP2586447Y2 - 印刷機の刷版保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は印刷機において、使用済
の旧版とこれから使用する新版とを保持する刷版保持装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷機の版胴には、刷版（以下単に版と
いう）を版胴の胴周に巻付けた状態で固定する刷版固定
装置が設けられている。すなわち、版胴外周部に設けら
れた切欠き内には、版のくわえ側端部をくわえて固定す
るくわえ側版万力と、これにくわえられたのち版胴の周
面に巻付けられた版の尻側端部をくわえて固定する尻側
版万力とからなる版万力装置が、版胴の軸線方向に延設
されている。

【０００３】この種の版万力は、胴軸方向に延びる長尺
の万力台と、この万力台に対し揺動自在に設けられカム
などで駆動されて揺動することにより開閉して万力台と
の間で版をくわえるくわえ板とを備えている。そして、
万力台のくわえ面には、版側の端縁に設けられた位置決
め用の切欠きと係合する基準ピンが設けられている。

【０００４】このような版胴に版を装着する場合には、
くわえ側版万力を作業面側に対向させたのち、カムを操
作してくわえ側版万力のくわえ板を開き、手で保持した
版のくわえ側端部を、開いているくわえ板と万力台との
間へ挿入し、版の切欠きと万力台の基準ピンとを係合さ
せて位置決めしたのち、くわえ板を閉じることにより版
のくわえ側端部をくわえさせる。

【０００５】次いで版胴をほゞ１回転させると、版が版
胴の周面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面
に対向するので、尻側版万力のくわえ板を開閉させて版
の尻側端部を尻側版万力にくわえさせたのち、尻側版万
力を版胴の円周方向へ移動させると、版が張られて胴周
面に密着し、版の装着が終了する。

【０００６】また、印刷物の仕様が変わって版を旧版か
ら新版に交換する場合には、装着の場合とはほゞ逆動作
により旧版を取外したのち、上記のようにして新版を装
着することにより版が交換される。

【０００７】しかしながら、このような従来における版
の装着においては、版万力を開閉させるカムの操作と、
版胴の回動操作とを、手動又は押ボタン操作で行なう必
要があり、版の端部を手で保持しながらこの操作を行わ
なければならないので、多大の労力と熟練を要するばか
りでなく、作業の安全面においても問題がある。

【０００８】そこで、本出願人は版の排出、供給と版胴
の回動とを自動化した刷版交換用の刷版保持装置を提案
して例えば特開平３−１８４８４８号公報に開示されて
いるので、以下その構成と動作との概要を説明する。

【０００９】この刷版保持装置は、隣接する印刷ユニッ
トのフレーム上端部等に揺動自在に枢支されて垂下され
た長方形枠状のローダを備えており、版の交換に際して
は、このローダを垂下格納状態から、先端部を版胴の周
面に近接させて傾斜する使用状態に揺動させるように構
成されている。

【００１０】ローダ内には、版胴から排出されて旧版把
持装置で上方へ引上げられた用済の旧版を複数枚保持す
る旧版保持装置と、これから使用する複数枚の新版を保
持する新版保持装置と、この新版保持装置で保持された
新版を上のものから１枚ずつ順に版胴へ移動させる新版
移動装置とを備えており、このうちの旧版移動装置に
は、版胴の回転によりローダ内に進入した版の中央部を
吸着してエアシリンダ等により上方へ移動する吸口がロ
ーダの左右方向に並列して設けられている。また新版移
動装置には、新版を吸着してエアシリンダ等で下方へ移
動する複数個の吸口が、ローダの左右方向に並列して設
けられている。

【００１１】なお、この場合、尻側版万力のくわえ面は
版胴の半径方向に延びており、版の尻側端部は版曲げ機
によって直角状に折曲げられている。そして、ローダの
先端部には、版押えころが設けられており、胴周面に巻
付けられる版には、この版押えころが圧接されるので版
が胴周面に密着し、またこの版押えころまたは別に設け
られた版押えころが上記尻側端部の折曲げ片を押してく
わえ面に挿入させるように構成されている。

【００１２】このように構成された刷版交換装置におい
ては、印刷作業中にこれから使用する複数枚の新版を使
用順に重ねてローダ内の新版保持装置に保持させてお
く。そして、版の交換に際しては、ローダを使用状態に
傾動させたのち、版胴が所定角度回動してその尻側版万
力がローダの下端部に対向して停止すると、尻側版万力
が開いて使用済の旧版の尻側端部が版万力から飛出すの
で、版胴が回動して旧版がローダ内へ進入するととも
に、ローダ側の刷版把持装置が旧版の尻側端部を把持し
て引上げ、引上げられた旧版はローダ内の旧版保持装置
で保持されてローダ内に収納される。

【００１３】次いで版胴が所定角度回動してそのくわえ
側版万力がローダの下端部に対向して停止すると、くわ
え側版万力が開くとともに、あらかじめローダ内の新版
保持装置に保持されている複数枚の新版のうちの上層の
もの１枚が新版移動装置に設けられた複数個の吸口で吸
着され、これらの吸口がエアシリンダなどに駆動されて
下方へ移動するので、新版の先端部が、その切欠きを万
力台の基準ピンと係合させながら版万力のくわえ面に挿
入され、くわえ板が閉じることにより、新版のくわえ側
端部がくわえられる。

【００１４】このあと版胴がほゞ１回転して新版が胴周
面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面に対向
した位置で版胴の回転が停止し、版の尻側端部が尻側版
万力でくわえられる。なお、新版の巻付けに際しては版
押えころが新版に押圧されるので、新版が胴周面に密着
し、また尻側版万力への尻側端部の挿入に際しては、版
押えころが尻側端部を押圧するので、確実に挿入され
る。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置は、刷版吸着部材としての吸口が、ロー
ダの上下方向中央部に設けられていて大きなストローク
で上下動するので、このために大きなスペースが取ら
れ、ローダの格納時における印刷ユニット内の保守作業
や点検作業が困難であり、かつローダ内に収納した旧版
の取出しが難しいという問題がある。また、大きいスト
ロークのエアシリンダが必要になり、経費が嵩むという
問題がある。さらに、排版時には版の上下方向中央部を
吸口で吸着するので、版が反ってしまって先端部が浮き
上がり、版を何枚か重ねることが困難になるという問題
がある。

【００１６】また、同じく本出願人が提案して特開平３
−１７４１５７号公報に開示されている考案は、刷版を
把持して移動する吸口や鉤状部材などの刷版把持部材
を、移動ストロークの中間部で一端停止させて待機させ
るものであるために、構造か複雑になるばかりでなく、
排版検知センサが排版収納部の下側に設けられているた
めに版を複数枚連続して収納することが難しくなるとい
う問題がある。

【００１７】さらに、特開昭６２−１７４１５７号公報
に開示されている装置は、刷版保持装置のバーを、垂直
状のスライドレールに沿って上下動させ、旧版の排出を
行うものであって、刷版保持装置の下降位置で版万力の
爪とバー側の爪とを開閉させて旧版をバー側に保持させ
たのち、バーを上昇させて旧版を版胴から引き抜き、印
刷機の上方で旧版を保持するように構成されている。

【００１８】しかしながら、このような従来の装置にお
いては、旧版を印刷機外へ取出す際には、バーを上昇さ
せた状態で旧版を保持している爪を開放させるものであ
るために、作業性が悪く構造が複雑であるばかりでな
く、機械の左右のスペースを多く必要であって機械が大
形化するという問題があり、また、片側のみのチェーン
駆動であるために、バーが撓み易いという問題があり、
と言って両側駆動にすると、モータが２個必要となって
これらを同期回転させることが困難になるという問題が
ある。

【００１９】本考案は以上のような点に鑑みなされたも
ので、排版と印刷ユニットの保守作業とを容易にし、安
定した排版を可能にした印刷機の刷版保持装置を提供す
ることを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本考案では、版胴に設けられた刷版固定装置による
固定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れ
て移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置にお
いて、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構
と、これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排
出される刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持
部材と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動さ
れて前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けると
ともに、この刷版把持部材により把持された刷版が前記
保持部まで移動したことを検出するための検出部材を前
記支持部材側に支持させた。

【００２１】

【作用】刷版の交換に際しては、印刷作業中に、これか
ら使用しようとする複数枚の刷版を重ねてローダ内に保
持させておく。印刷作業が終わると、ローダが傾動し、
かつ版胴が回動してローダの先端部に版胴の尻側版万力
が対向するとともに、尻側版万力のくわえ面が開き、旧
版の尻側端部はくわえから解放されてくわえ面から飛出
すので、この状態で版胴が回動すると、旧版の尻側端部
はローダ内の旧版受入れ部に進入する。

【００２２】進入した尻側端部が刷版把持部材に達する
と、駆動装置により刷版把持部材が閉じて旧版を把持さ
せるとともに、駆動装置により左右の駆動機構が同期し
て駆動されるので、これら左右の駆動機構に両端部を支
持された支持部材がこれに搭載された駆動装置と刷版把
持部材とを伴って上昇する。支持部材に支持された刷版
把持部材が刷版保持部に達すると、駆動機構が停止する
とともに、刷版把持部材を開かせるので、旧版が把持か
ら開放されてローダ内に保持されて収納される。

【００２３】このあと、ローダ内の刷版保持部材が新版
を保持して移動し、くわえ側版万力にくわえ側端部を挿
入されて新版の切欠きが版万力の基準ピンと係合し、版
万力が閉じることによりくわえ側端部がくわえられる。
次いで版胴がほゞ１回転して尻側版万力がローダの先端
部に対向した位置で停止し、版押えころが新版の尻側端
部を開いている尻側版万力に挿入させるので、尻側版万
力が閉じて新版の装着が終了する。

【００２４】このようにして新版が装着されたのちは、
駆動機構が逆回転し支持部材が旧版用の刷版把持部材を
伴って下降するので、旧版用の刷版把持部材は元の位置
へ復帰し、また新版用の刷版保持部材も駆動装置により
元の位置に復帰する。

【００２５】

【実施例】図１ないし図１２は本考案に係る印刷機の刷
版保持装置の実施例を示し、図１はローダの概要側面
図、図２はローダを設けた印刷ユニットの概要側面図、
図３は旧版保持装置の正面図、図４は旧版引上げ装置の
駆動部を設けたローダ上半部の側面図、図５は旧版引上
げ装置を設けたローダ上半部の側面図、図６は図５のVI
−VI断面図、図７は排版案内装置の側面図、図８は排版
案内装置の一部破断正面図、図９は排版用ダクト入口近
傍の側面図、図１０は排版巻込み防止装置を設けたロー
ダ下端部の側面図、図１１は排版巻込み防止装置を設け
たローダ下端部の正面図、図１２は新版供給装置の側面
図である。

【００２６】図１および図２において、例えば１色目の
印刷ユニット１の左右のフレーム２には、版胴３とこれ
に対接するゴム胴４とが両端部を軸支されており、版胴
３の外周切欠き内には、くわえ側版万力５と、尻側版万
力６とが、版胴３の軸線方向に延設されている。このう
ちのくわえ側版万力５は万力台７とこれに揺動自在に枢
支されたくわえ板８とを備えており、後述する駆動装置
によりくわえ板８が開閉して版のくわえ側端部をくわえ
るように構成されている。

【００２７】また、尻側版万力６は、万力台９とこれに
対し揺動自在に設けられたくわえ板１０とを備えてお
り、後述する開閉駆動装置によりくわえ板１０が開閉し
て版の尻側端部をくわえるように構成されている。な
お、くわえ側版万力５の版くわえ面は版胴３の円周方向
に延びており、また尻側版万力６のくわえ面は、版胴３
の半径方向に延びている。

【００２８】そこで版万力５，６の開閉駆動装置につい
て説明する。左右のフレーム２の上端面には、エアシリ
ンダ１１がブラケット１２を介して揺動自在に枢支され
ており、このエアシリンダ１１のピストンロッド１３に
直結されたロッド１４の先端部は、フレーム２の上端面
にブラケット１５を介して揺動自在に支持されたＬ字レ
バー１６の一方の遊端部に枢着されている。

【００２９】Ｌ字レバー１６の他方の遊端部に上端部を
枢着されて垂下されたロッド１７の下端部は、フレーム
２側に揺動自在に枢着されたレバー１８の遊端部に枢着
されており、このレバー１８と一体の揺動レバー１９
と、前記くわえ側版万力５，尻側版万力６を開閉させる
図示しないカム軸との間は、図示しないカムレバー等に
より非結合状態で接続されている。こうすることによ
り、エアシリンダのピストンロッド１３が所定のタイミ
ングで進退すると、くわえ側版万力５と尻側版万力６と
のくわえ面が所定のタイミングで開閉するように構成さ
れている。

【００３０】２０は断面Ｌ字状の上部カバー２０ａとそ
の下端に枢着された断面直線状の下部カバー２０ｂとで
形成された正面視長方形状の安全カバーであって、上部
カバーの上端部をフレーム２上のブラケット２１に揺動
自在に枢支されており、上部カバー２０ａには、下端部
をフレーム２の垂直面に枢支されたエアシリンダ２２の
ピストンロッド２３の上部作用端に枢着されている。こ
うすることによりエアシリンダ２２のピストンロッド２
３が後退した状態では、図２に実線で示すように安全カ
バー２０がフレーム２の作業面側を覆っており、この状
態からピストンロッド２３が前進すると、図２に鎖線で
示すように安全カバー２０が開いて作業面が開放される
ように構成されている。

【００３１】このような１色目の印刷ユニット１に隣接
する２色目の印刷ユニット３０は、１色目の印刷ユニッ
ト１と同様に形成されているとともに、その左右両側の
フレーム３１の印刷ユニット１側上部内面には、エアシ
リンダ３２が揺動自在に枢着されており、そのピストン
ロッド３３の作用端には、一端をフレーム３１の内面に
枢着されたロッド３４の他端が枢着されている。また、
ピストンロッド３３の作用端には、別のロッド３５の一
端が枢着されており、このロッド３５の他端は以下説明
するローダ３６の上端部に枢着されている。

【００３２】そこで刷版保持装置としてのローダ３６に
ついて説明する。左右のフレーム３１の上端面に固定さ
れたブラケット３２には、ローダ軸３８の両端部が軸受
３９を介して回動自在に軸支されており、ローダ３６の
本体は、縦長長尺の板状に形成されローダ軸３８の両端
部に基端を固定されて垂下された左右の側板４０と、こ
れら左右の側板４０を連結する図示しない連結ステー等
で正面視長方形状に枠組形成されている。

【００３３】このようなローダ３６本体の左右の側板４
０には、凹孔４０ａが上端部に位置して設けられてお
り、これらの凹孔４０ａには、側板４０の端面にボルト
止めされたブラケット４１側のプーリ軸４２が係入され
ている。これら左右のプーリ軸４２には、プーリ４３が
それぞれ回転自在に嵌装されており、一方ローダ３６の
上端中央部には、図３に模式化して示す駆動装置として
のモータ４４が装着されている。

【００３４】このモータ４４のモータプーリ４５と、上
記左右のプーリ４３との間には、無端体としてのロープ
４６が一方のみをたすき掛けにして張架されており、モ
ータプーリ４５の回転により左右のプーリ４３が互いに
逆方向に回転するように構成されている。

【００３５】また、左右のローダ側板４０の下端部に
は、テンションブラケット４７が上下方向に移動調節自
在に形成されてボルト止めされていて、このテンション
ブラケット４７に枢着された左右のプーリ４８と前記上
部のプーリ４３との間にはロープ４９が張架されてお
り、モータ４４に駆動されて左右のロープ４９が内側の
走行部を互いに同方向に走行させるように構成されてい
る。

【００３６】図６に図３のVI−VI拡大断面図として符号
５０で示すものは、上下に走行するロープ４９の内側走
行部を挟持するプレート５１および押え板５２と、この
うちの左右のプレート５１を連結する移動バー５３とに
よって形成された支持部材であって、図３に実線と鎖線
とで示すように側板４０に沿って移動自在に支持されて
おり、移動バー５３の中央部に固定されたホルダ５４に
は、エアシリンダ５５が固定されている。

【００３７】また、移動バー５３の裏面には、ピンチホ
ルダ５６がエアシリンダ５５に対応して固定されてお
り、このピンチホルダ５６の下端部には、フック状に形
成された刷版把持部材としてのピンチ５７が、エアシリ
ンダ５５のピストンロッド５８に遊端部を枢着されて回
動自在に枢着されている。

【００３８】こうすることにより、エアシリンダ５５の
ピストンロッド５８が前進すると、実線位置にあるピン
チ５７が鎖線位置へ移動し、ローダ３６内へ進入した版
５９の折曲げ部を引っ掛け、この状態でロープ４９が上
方へ走行することにより版５９が引上げられるように構
成されている。

【００３９】そして、本装置においてはピンチ５７の開
閉がセンサの検知で行われるように構成されている。す
なわち、ローダ３６の下端部には下端へ向って拡がるダ
クト６０が設けられており、版胴３の尻側版万力６のく
わえから解放された旧版５９は、版胴３の回転によりダ
クト６０内へ進入するが、その進入位置には固定センサ
としての投光器６１が設けられており、また前記ピンチ
ホルダ５６側には移動センサとしての受光器６２が設け
られている。さらに排版完了位置には、上昇した受光器
６２に対応する発光器６３が、左右の側板４０を連結す
るステー６４に固定されている。

【００４０】こうすることにより、ピンチ５７が下降し
ているときに使用済の旧版５９がダクト６０内へ進入す
ると、投光器６１から受光器６２への光が遮断されてエ
アシリンダ５５のピストンロッド５８が前進し、ピンチ
５７が旧版５９を引っ掛けるように構成されている。ま
た、ピンチ５７が排版完了位置まで上昇すると、投光器
６３から受光器６２への光が遮断されてエアシリンダ５
５のピストンロッド５８が後退し、ピンチ５７が旧版５
９を引っ掛けから解放するように構成されている。６５
は旧版５９の上昇を案内する版ガイドである。

【００４１】次に版胴３の版万力６のくわえから解放さ
れてローダ３６のダクト６０へ進入する旧版５９を案内
する案内装置について説明する。すなわち、ローダ３６
の下端部には、スタッド７０が側板４０から突設されて
いて、このスタッド７０にはころレバー７１が、スナッ
プリング７２で軸方向への移動を規制されて回動自在に
嵌装されており、ころレバー７１の遊端部と、側板４０
から突出するスタッド７３との間には、ころレバー７１
を図７の反時計方向へ回動させるように付勢する圧縮コ
イルばね７４が介装されている。

【００４２】さらにローダ３６の下端部には、爪軸７５
が両側の側板４０に両端部を回動自在に軸支されて軸架
されており、この爪軸７５に固定されたレバー７６の遊
端部と前記ころレバー７１の遊端部との間は、ロッド７
７で連結されている。さらにころレバー７１とロッド７
７との連結ピン７８の一端には、版胴３のベアラ３ａに
対応するころ７９が回動自在に嵌装されており、また、
前記爪軸７５には、複数個の爪８０が固定されている。

【００４３】こうすることにより、ローダ３６の下端部
が版胴３から離間したローダ３６の格納時には、ころ７
９がベアラ３ａから離間していてころレバー７１は、圧
縮コイルばね７４の弾発力で図７の反時計方向に回動し
ており、ロッド７７とレバー７６とは、図７の鎖線位置
へ移動している。したがって、爪８０は図９に鎖線で示
すようにダクト６０の入口を閉塞しているが、この状態
からローダ３６を傾動させて使用状態にすると、ころ７
９が圧縮コイルばね７４の弾発力に抗してベアラ３ａに
押されるので、ロッド７７とレバー７６とを介し爪８０
が図９の実線位置へ移動してダクト６０の入口を解放す
るように構成されている。

【００４４】次に排版の巻込み防止装置を図１０および
図１１に基づいて説明する。すなわち、ダクト６０の傾
斜面外側に近接する箇所には、くの字状に形成されたレ
バー８１が、左右の側板４０を連結するステー８２に回
動自在に枢着されていて、その下端部には、ドック８３
がダクト６０の下方に露呈して装着されており，レバー
８１とダクト６０側のブロック８４との間には、レバー
８１をその下半部をダクト６０の傾斜面にほゞ添接させ
るように付勢する圧縮コイルばね８５が介装されてい
る。

【００４５】またレバー８１の上端部は、ブロック８４
側のブラケット８６に固定されたセンサ８７に接触され
ることにより，排版動作を可能にされている。こうする
ことにより、平時にはレバー８１がセンサ８７に接触し
て排版動作が可能にされているが、旧版５９が誤ってダ
クト６０と版胴３との間へ巻込まれようとすると、この
旧版５９がドック８３を押してレバー８１を回動させ、
レバー８１の上端がセンサ８７から離れるので、排版動
作が停止されるように構成されている。

【００４６】さらに、左右の側板４０間に回動自在に軸
架されたレバー軸８８には、複数個のころ８９が軸方向
への移動を規制されて回動自在に嵌装されているととも
に、レバー軸８８には、複数個のころレバー９０が固定
されており、各ころレバー９０の遊端部には版押えころ
９１が枢着されている。そして、レバー軸８８には、こ
れを所定のタイミングで回動させる図示しない駆動装置
が接続されており、レバー軸８８の回動により版押えこ
ろ９１が胴周に巻付けられる版に押圧されるように構成
されている。

【００４７】次に、これから使用する新版を保持して版
胴３の版万力５に供給する新版供給装置について説明す
る。すなわち、ローダ３６の表面側には、印刷作業中に
あらかじめ用意された複数枚の新版９２が収納されてお
り、この新版９２に設けられたＵ字状の基準ピン孔は、
収納された版押えころ９１よりも上方に位置してローダ
３６の表面に突設された第１基準ピン９３に係合されて
いる。

【００４８】また、収納された版押えころ９１よりも下
方には、第２基準ピン９４がローダ３６の表面に突設さ
れている。左右の側板４０の内側には、ストロークの短
い上下用エアシリンダ９５が装着されており、そのピス
トンロッド９６およびこれに直結されたロッド９７とに
は、Ｌ字状をなして側板４０側に回動自在に枢着されロ
ッド９７とともにリンク機構を構成する上下のレバー９
８，９９の一方の遊端部が枢着されている。

【００４９】また、レバー９８，９９の他方の遊端部
は、版送り用のロッドレスシリンダ１００の上下両端部
に枢着されている。１０１は左右のロッドレスシリンダ
１００の可動部を連結して設けられたブラケットであっ
て、その表面には、吸引エア源に接続された吸口１０２
が装着されており、新版９２を吸着して移動させるよう
に構成されている。

【００５０】すなわち、エアシリンダ９５のピストンロ
ッド９６が図示の状態から後退すると、ロッド９７で連
結された上下のレバー９８，９９が同期して図１２の時
計方向に回動し、吸口１０２で吸着された新版９２がロ
ーダ３６の表面から離れてその切欠きが第１基準ピン９
３から抜けるので、ロッドレスシリンダ１００を作動さ
せかつエアシリンダ９５のピストンロッド９６を移動さ
せると、新版９２が移動してその切欠きが第２基準ピン
９４と係合し、新版９２はこの状態で保持されるように
構成されている。

【００５１】さらに、図１および図１２において、左右
の側板４０には、エアシリンダ１０５が固定されてお
り、そのピストンロッド１０６の作用端に固定されたブ
ラケット１０７には、吸引エア源に接続された吸口１０
８が装着されている。こうすることにより、図に実線で
示す後退位置にある吸口１０８が、切欠きを第２基準ピ
ン９４に係合させた新版９２を吸着しているときに、ピ
ストンロッド１０６が前進すると、吸口１０８が鎖線位
置へ移動して旧版９２がくわえ側版万力５のくわえ面に
挿入されるように構成されている。なお、この移動に際
しては、第２基準ピン９４が自動的にピン孔内へ没入す
るように構成されている。

【００５２】以上のように構成された刷版供給装置によ
る刷版の交換動作を説明する。刷版の交換に際しては、
あらかじめ用意されたこれから使用しようとする複数枚
の新版９２を、印刷作業中にローダ３６の表面側に重ね
て収納し、この新版９２に設けられたＵ字状の基準ピン
孔をローダ３６の表面に突設された第１基準ピン９３に
係合させて保持させておく。

【００５３】印刷作業が終わった場合には、エアシリン
ダ２２のピストンロッド２３を前進させると、作業面側
を覆っていた安全カバー２０が開いて作業面が開放され
るので、エアシリンダ３２のピストンロッド３３を前進
させて垂下格納状態のローダ３６を傾動させ、その先端
部を版胴３の周面に近接させる。

【００５４】ローダ３６の傾動に際しては、ころ７９が
圧縮コイルばね７４の弾発力に抗して版胴３のベアラ３
ａに押されるので、図９に鎖線で示すようにダクト６０
の入口を閉塞していた爪８０がロッド７７とレバー７６
とを介して図９の実線位置へ移動し、ダクト６０の入口
が自動的に開放される。

【００５５】このようにしてローダ３６がセットされた
のち、版胴３が所定角度回動して尻側版万力６がローダ
３６の先端部に対向した位置で停止すると、エアシリン
ダ１１が作動して尻側版万力６のくわえ面が開くので、
旧版５９がくわえから解放され、図２，図９に示すよう
に、旧版５９の尻側端部がくわえ面から飛出してストッ
パ１０３に当接した状態になる。

【００５６】この状態で版胴３が回動するので、旧版５
９はダクト６０に案内されてローダ３６内に進入する。
進入に際しては、前述したように爪８０が開いているの
で、従来のように爪８０がばね力で旧版５９に圧接され
るというようなことがなく、旧版５９が傷付いたりしな
い。

【００５７】旧版５９が進入すると、進入位置に固定さ
れている投光器６１から、下降位置で停止している刷版
把持装置の受光器６２への投光が遮断され、受光器６２
からの信号によりエアシリンダ５５のピストンロッド５
８が前進するので、ピンチ５７が旧版５９の折曲げ部を
引っ掛ける。これと同時にモータ４４が回転し、プーリ
４３が回転してロープ４９の内側走行部が上方へ走行す
ることにより旧版５９が引上げられる。

【００５８】旧版５９を把持したピンチ５７が排版完了
位置まで上昇すると、固定センサとしての投光器６３か
ら可動センサとしての受光器６２への光が遮断されてモ
ータ４４が停止し、ロープ４９の走行が停止するので、
旧版５９を把持したピンチ５７の上昇が停止するととも
に、エアシリンダ５５のピストンロッド５８が後退して
ピンチ５７が旧版５９を引っ掛けから解放する。解放さ
れた旧版５９は、図９に示すストッパ１０４で支承され
た状態でローダ３６内に収納される。

【００５９】このような旧版５９の排出動作が行われて
いるときに、新版９２の移動が同時に行われる。すなわ
ち、排版動作中にエアシリンダ９５のピストンロッド９
６が図示の状態から後退すると、レバー９８，９９が同
期して図１２の時計方向に回動し、吸口１０２で吸着さ
れた新版９２がローダ３６の表面から離れてその切欠き
と第１基準ピン９３との係合が解かれるので、ロッドレ
スシリンダ１００が作動し、かつエアシリンダ９５のピ
ストンロッド９６が移動することにより、新版９２が移
動してその切欠きが第２基準ピン９４と係合した状態で
保持される。そして、新版９２は吸口１０２から吸口１
０８に吸い替えられて保持されるとともに、吸口１０２
が装着されたブラケット１０１は元の位置へ復帰する。
また、ロッドレスシリンダ１００も元の状態に復帰す
る。

【００６０】前述した旧版５９の排出が終わると、版胴
３はくわえ側版万力５がローダ３６の先端部に対向する
位置までわずかに回動して停止すると同時に、エアシリ
ンダ１０５のピストンロッド１０６が前進してその作用
端に固定されたブラケット１０７とこれに装着された吸
口１０８が実線位置から鎖線位置まで移動するので、吸
口１０８に吸着されている新版９２が移動し、そのくわ
え側端部がくわえ側版万力５のくわえ面に挿入されて新
版９２の切欠きが基準ピンと係合する。

【００６１】この状態でくわえ面が閉じることにより、
新版９２のくわえ側端部がくわえられる。なお、新版９
２の移動に際しては、第２基準ピン９４が自動的にピン
孔内へ没入するので、移動する新版９２に触れることが
ない。

【００６２】次いで版胴３が回動すると、新版９２は版
胴３の周面に巻付けられるが、このとき押えころ８９が
新版９２を押圧しているので、新版９２は版胴３の周面
に密着する。新版９２の尻側端部に形成された折曲げ部
が尻側版万力６のくわえ面に対応すると、ころレバー９
０が揺動してその遊端部に枢着された版押えころ９１が
新版９２の折曲げ部を押すので、折曲げ部は尻側版万力
６のくわえ面に押込まれ、この状態でくわえ面が閉じら
れると、折曲げ部は確実にくわえられる。

【００６３】このように、版胴３への新版９２の供給に
際しては、第１基準ピン９３に切欠きを係合されてロー
ダ３６に保持されていた新版３６は、一気に版万力に供
給されるのではなくいったん第２基準ピン９４に切欠き
を係合されてローダ３６に保持された状態で位置決めさ
れたのち、版万力に供給されて位置決めされるので、吸
口１０２および吸口１０８の移動ストロークが短くな
り、新版９２が曲がることなく正確に供給される。ま
た、旧版５９の排出動作中に新版９２を全ストロークの
半分だけ移動させておくことができるので、新版９２の
供給時間が短縮される。

【００６４】こうして旧版５９の排出と新版９２の供給
とを終わったのち、エアシリンダ３２が作動してローダ
３６が揺動し、その先端部が版胴３から離間して垂下格
納状態で停止する。

【００６５】そして、前述した旧版５９のダクト６０へ
の進入に際し、旧版５９がダクト６０と版胴３との間に
巻込まれようとすることがあるが、この場合、旧版５９
の先端部がドック８３を押してレバー８１を回動させる
ことにより、レバー８１の上端がセンサ８７から離れ、
排版動作が停止されるので安全である。

【００６６】なお、本実施例では無端体としてロープ４
９を例示したが、タイミングベルトやチェーンなどでも
よい。また、この無端体の駆動装置はトルクモータやエ
アロータリアクチュエータなどでもよい。

【００６７】また、本実施例ではローダ３６への旧版５
９の進入と保持位置への到達とを検出するセンサとして
投光器６１，６３と受光器６２とを例示したが、駆動装
置や支持部材移動機構にロータリエンコーダなどのセン
サを設けてもよい。

【００６８】さらに本実施例では支持部材駆動機構とし
てモータ４４とプーリ４３，ロープ４６等による駆動機
構を例示したが、ボールねじや、ラック，ピニオン等を
用いてもよい。

【００６９】

【考案の効果】以上の説明により明らかなように、本考
案によれば、版胴に設けられた刷版固定装置による固定
から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて移
動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置におい
て、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、
これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出さ
れる刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材
と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて
前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けるととも
に、この刷版把持部材により把持された刷版が前記保持
部まで移動したことを検出するための検出部材を前記支
持部材側に支持させたことにより、ローダの上下方向中
央部に大きなスペースができるので、印刷ユニット内に
おける保守点検などの作業やローダ内に収納された旧版
の取り出しが容易になり、作業性が大幅に向上する。ま
た、受入れ部で受け入れられた刷版が刷版保持部材によ
り把持され保持部まで移動したことが確実に検出される
ので、排版不良が防止されるとともに、刷版を保持部に
正確に収納できるので、刷版を複数枚連続して収納する
ことができる。 また、刷版が受入れ部に進入したことを
検出するための検出部材を前記支持部材側に支持させた
ことにより、刷版把持部材が刷版を確実に把持すること
ができるので、排版不良が防止されるとともに、刷版を
複数枚連続して収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローダの概要側面図である。

【図２】ローダを設けた印刷ユニットの概要側面図であ
る。

【図３】旧版保持装置の正面図である。

【図４】旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部
の側面図である。

【図５】旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図
である。

【図６】図３のVI−VI断面図である。

【図７】排版案内装置の側面図である。

【図８】排版案内装置の一部破断正面図である。

【図９】排版用ダクト入口近傍の側面図である。

【図１０】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
側面図である。

【図１１】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
正面図である。

【図１２】新版供給装置の側面図である。

【符号の説明】

３ 版胴 ５ くわえ側版万力 ６ 尻側版万力 ３６ ローダ ４３ プーリ ４４ モータ ４５ モータプーリ ４６ ロープ ４８ ロープ ５５ エアシリンダ ５７ ピンチ ５８ ピストンロッド ５９ 旧版

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴に設けられた刷版固定装置による固
   定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて
   移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置におい
   て、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、
   これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出さ
   れる刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材
   と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて
   前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けるととも
   に、この刷版把持部材により把持された刷版が前記保持
   部まで移動したことを検出するための検出部材を前記支
   持部材側に支持させたことを特徴とする印刷機の刷版保
   持装置。
2. 【請求項２】 版胴に設けられた刷版固定装置による固
   定から解放されて排出される刷版を受入れ部で受入れて
   移動させ保持部で保持する印刷機の刷版保持装置におい
   て、駆動装置で同期して駆動される左右の駆動機構と、
   これら左右の駆動機構で両端部を支持されて前記排出さ
   れる刷版の受入れ部と保持部との間を移動する支持部材
   と、この支持部材に搭載され駆動装置で開閉駆動されて
   前記排出刷版を把持する刷版把持部材とを設けるととも
   に、刷版が受入れ部に進入したことを検出するための検
   出部材を前記支持部材側に支持させたことを特徴とする
   印刷機の刷版保持装置。