EP2552697B1 - Druckeinheit mit einem transportsystem und logistiksystem in einer druckerei - Google Patents

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EP2552697B1
EP2552697B1 EP11730974.0A EP11730974A EP2552697B1 EP 2552697 B1 EP2552697 B1 EP 2552697B1 EP 11730974 A EP11730974 A EP 11730974A EP 2552697 B1 EP2552697 B1 EP 2552697B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
transfer unit
transport
forme
unit
Prior art date
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Active
Application number
EP11730974.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2552697A1 (de
Inventor
Karl Robert SCHÄFER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102010042100A external-priority patent/DE102010042100A1/de
Priority claimed from DE201010042111 external-priority patent/DE102010042111B4/de
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP2552697A1 publication Critical patent/EP2552697A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2552697B1 publication Critical patent/EP2552697B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206Feeding to or removing from the forme cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/62Devices for introducing printing plates

Definitions

  • the invention relates to a printing unit with a transport system and a logistics system in a printing company according to the preamble of claim 1 or 15.
  • a device for supplying printing forms wherein bent ends of juxtaposed printing forms are arranged on a suspension bar of a first supply device and a suspension rail of a second supply device arranged offset thereto.
  • the printing plates are picked up by a gripping and pressing device and transported to the associated forme cylinder for its assembly.
  • the gripping and pressing device is driven by a linear drive arranged in the frame and z. B in a motor-driven spindle drive.
  • the DE 10 2004 023 434 A1 discloses a suction and roller device which extends over the length of the associated forme cylinder and is fixedly mounted in the side frame frontally. Groups of suction cups and rollers mounted on the device can be mechanically stored from one another or pneumatically separated from one another.
  • the EP 2 110 247 A2 relates to an apparatus and a method for changing a printing form, as used in commercial printing machines.
  • this new printing form this is mounted in lateral retaining pins of a holding device and laterally aligned, clamped to a pivot arm, and threaded by pivoting the arm with the pressure forming end in the channel of the forme cylinder.
  • the printing forme is wound up by rotating the forme cylinder, in which case a pressing device is employed and the clamping is maintained for a first phase of winding. After threading and the second end in the channel is a tensioning of the printing form.
  • a guide funnel is formed by the appropriately positioned pivot arm and a guide element, through which the first dissolved pressure forming end moves when rotating the forme cylinder.
  • the printing plate is clamped by the swivel arm.
  • the printing plate is finally fed into a frame on the frame vertically movable Alttigplattenfach.
  • a printing form manipulator which has a number of manipulator heads, each having a plurality of holding members, corresponding to the number of printing forms to be accommodated next to one another.
  • the manipulator is associated with two superimposed printing units of a printing unit and for this purpose movably mounted in the frame in the vertical direction.
  • the DE 10 2004 022 089 A1 discloses a printing plate cassette with an old and a new post, where exchanged over an upper or lower side of the old or new printing plates with the forme cylinder, and via a side opening a removal of the old or equipped with a new printing form is made.
  • EP 1 787 813 A2 is a printing forme magazine known in which in superposed guides auf whyde printing forms stored and by a linear drive associated with the magazine can be conveyed to the forme cylinder.
  • the DE 10 2009 045 402 A1 discloses a in one of the printing unit associated printing form magazine interchangeably arranged change magazine, which also serves as a collection container within an automatic transport system to z. B to promote new printing plates to the printing unit.
  • EP 2 017 081 A2 is a handling device of a printing machine with a manipulator disclosed, which comprises a squeegee with two suction cups each simultaneously aufchirder printing form on the manipulator head.
  • the manipulator is arranged on a web guide wall and stored in this vertically and axially movable.
  • the EP 2 006 102 A2 discloses a method for handling printing plates, wherein exposed printing plates by means of a horizontal conveyor to the printing tower, there transferred by automated transfer to a second conveyor and is moved by this in the form cylinder position.
  • the EP 1 155 858 A2 relates to a printing form changing system on an I-printing unit with a printing form holding device, which is pivotable from a vertical stand-by position to a plate changing position.
  • the DE 40 03 445 A1 discloses an automatic plate feeding and cylinder loading system wherein a plurality of printing plates are transported along the printing press by means of a carriage. By a movable between two printing units in Zylinderachsplatz handling device, a printing forme can be removed from the car and spent in a correct axial plate position for the plate cylinder.
  • DE 43 09 658 C1 is a transportable on rails above a sheet-fed printing machine with a lifting device disclosed by which the Plattenzylindem the individual printing units, a printing plate can be fed.
  • the lifting device has a lifting drive, by means of which a rail can be moved vertically.
  • a printing form feeder which serves to transfer printing forms from a storage device of a lift into a printing form magazine.
  • the printing forme feed are associated with the drives for a vertical and a horizontal movement for the movement of printing forms arranged in the lift.
  • the DE 10 2006 032 199 A1 discloses a handling device by which a printing form magazine can be loaded simultaneously with a plurality of printing plates.
  • a receiving device for receiving transported to a printing unit printing forms which can be brought vertically at the level of respective printing units.
  • the receiving device is pivotable from its vertical position into a horizontal position, wherein in the latter held in the receiving device printing forms are conveyed vertically into a magazine to be assigned to the printing unit.
  • the conveying takes place by means of nozzles.
  • the EP 0 933 208 A2 discloses a printing unit with a transport system, wherein a receiving device pressure forms a memory removable, and can be transported by movement of the receiving device along a guide to a forme cylinder.
  • the receiving device is driven by a drive via a belt or chain system.
  • Each printing unit of the printing unit in this case is associated with a transport path of a respective printing form memory to the relevant forme cylinder and guided on the transport path receiving device.
  • a printing unit with printing plate changing device wherein a printing plate memory is vertically movable on a printing unit on guides by a drive motor connected to the pressure plate storage.
  • the printing plates are conveyed out of the store towards the forme cylinder, in which individual inserts in the printing plate store can be moved towards the forme cylinder.
  • a loading module supporting the flattening process of the approached printing form is pivotably mounted on the printing plate store and can be moved vertically by a drive such that it can be brought into a position corresponding to the relevant insert.
  • the invention has for its object to provide a printing unit with a transport system and a logistics system in a printing company.
  • the achievable with the present invention consist in particular that the system by a total and / or by the design of individual system component a simple, safe and yet respect.
  • the design of different machines, especially newspaper printing machines, variable system is made possible.
  • one of the printing forms receiving Part of the storage device can be removed as a carrier element and thus can also serve to transport the printing forms outside the printing unit.
  • the printing unit is provided a storage device provided specifically for used printing plates structurally separated from the new printing form bearing storage device.
  • the space-saving storage device for new printing forms accessibility is respected and / or a simple assembly of the printing unit with new printing forms bearing Carrier elements - z. B advantageously integrated into an automatic logistics system - possible.
  • a transfer unit in the printing unit from the memory to the forme cylinder, a transfer unit is provided which has its own drive and moves on a corresponding guide system.
  • the transport system can be variably adapted to different machines without any further changes, solely by designing the guide ways. In each case, a stable and secure guidance is ensured, even if z. B Restrictions on accessibility.
  • the guide system is formed as a rail system - possibly using a switch and / or device for positioning in the rail.
  • a common guide system and / or a common printing form memory can be of particular advantage for reasons of cost and / or space.
  • an abutment device is provided in addition to a transfer unit, a stable, reproducible application of the printing plates, even with changing printing plate widths and / or non-horizontal conveying direction of the printing plate to be applied, is made possible.
  • a printing unit 01 of a printing press in particular a web-fed rotary printing press, preferably a newspaper machine, has at least one printing couple 02 with a printing cylinder 03 designed as a forme cylinder 03, which is rotatably mounted in side frames 04 in a manner not shown ( Fig. 1 ).
  • the printing unit 01 is designed as a printing unit 01 for operation with a substantially vertical web run, ie a running in production, the printing unit 01 web 16 runs - in contrast to printing works of commercial printing z. B from bottom to top or exceptionally vice versa.
  • the preferred printing unit 01 has z.
  • B in preferably a same frame or at least a same printing tower at least two co-operating with a same web page printing units 02, in particular vertically above each other, on.
  • z. B also printing towers, wherein two or more double printing units are stacked to form a same printing tower, wherein at least two vertically stacked printing units print on a same side of the web 16.
  • the forme cylinder 03 is for receiving one, in particular a plurality of releasably fixable on the forme cylinder 03 printing plates 06, z. B printing plates 06, formed.
  • it has on its circumference one or more axially extending openings 07 of channels 08, into which ends 09; 11 of the printing plates 06, z. B Compression 09; 11, insertable and held by form and / or friction ( Fig. 2 a) ).
  • At least one leading end 09 of the printing forme 06 can preferably be bent at an acute angle, so that it can be hooked into a cross-sectionally nose-shaped edge in the region of the opening 07 and thereby be positively fixed with respect to a circumferential direction at the edge.
  • the trailing end 11 is advantageously at an angle of 80 ° - 100 °, preferably 85 ° - 95 °, in particular 90 °, folded.
  • the printing plate 06 is flat and has a transverse leading end 09, preferably as a leading, in particular angular angekantetes end 09, a transverse trailing end 11, vorteilhafer way as trailing, also beveled end 11 and two in the longitudinal direction of the printing plate 06 extending side edges on.
  • the transverse direction or transverse extent of the printing plate 06 is thus understood the direction of the course of the leading, preferably beveled end 09, wherein the direction of a perpendicular thereto side edge determines the longitudinal direction or longitudinal extent of the printing plate 06.
  • the flat-shaped printing plate 06 has a front side, which faces outward in the state spanned on the forme cylinder 06 and / or carries the information to be transmitted to the printed image.
  • the form cylinder 06 in the mounted state facing side can then as Be designated back.
  • a non-illustrated holding device is provided in the channel 08, which holds at least the trailing end 11 frictionally and / or positively in the channel 08.
  • It can also be formed as optionally with at least two printing pages each bearing two print sides, formed as panorama printing plates 06 or four each bearing a printing side, designed as a single printing forms printing plates 06 or mixed by two eintenbreite and a bidirectional printing plate 06 can be equipped.
  • the channels 08 and / or their openings 07 in an advantageous embodiment on the usable, ie the assignable with printing plates 06 length continuously formed.
  • the printing form ends of all adjacent printing plates 06 are not arranged in alignment, but each offset in pairs to each other by half a printing plate length in the circumferential direction.
  • the forme cylinder 03 acts in the printing unit 02, which is preferably in the form of an offset printing unit 02, with a printing cylinder 12 designed as a transfer cylinder 12 and at least one inking unit 13 and possibly a dampening unit 14. Transfer cylinder 12, inking unit 13 and possibly provided dampening unit 14 are formed with a tuned to the effective length of the forme cylinder 03 length.
  • the printing unit 01 has here - as already explained above - two with a same web page of the printing unit 01 continuous web 16, z. B formed as a paper web printing substrate 16, co-operating printing 02 on each other. Overall, it has four printing units 02, which form in pairs at their transfer cylinders 12 in pressure-on double pressure points.
  • the printing unit 01 could also have more than four printing units 02 as a structural unit.
  • at least the two transfer cylinders 12 arranged one above the other could cooperate with a common counter-pressure cylinder, the printing unit 01 then being designed as a so-called 9-cylinder or 10-cylinder satellite printing unit and the superimposed printing units 02 cooperating with a same web page.
  • it is formed with two stacked double printing units, in particular as shown as H-printing unit 01.
  • L N an effective or usable length
  • n 4 juxtaposed printed pages in the nominal format specified for the printing unit 01.
  • the printing unit 01 is a printing form changing system attached and / or associated, which at least one memory device 17, z. B a printing forme memory 17, the printing works near provision of several newly applied printing forms 06 and a transfer unit 18 for the transport of the applied printing forme 06 from a form cylinder distant or druckform Eatnahen first position P18.1, z. B picking position P18.1, to a second position P18.2, z. B near-cylinder transfer position P18.2, as system components 17; 18 has.
  • the transfer unit 18 is preferably not part of the storage device 17 or integrated into it.
  • Fig. 1 shows the transfer unit 18 in solid lines in a transfer position P18.2 and only roughly indicated in broken lines additionally in the receiving position P18.1.
  • the printing plate changing system as further as a system component (s) 19; 21; 22 a auf whyde printing form 06, z. B after delivery by the transfer unit 18, leading investment device 19 and / or a support for hooking and / or winding pressure device 21 and / or a removed printing plates 06 receiving memory device 22.
  • the printing form memory 17 may support elements 24 or a corresponding, effective as a support elements 24 embodiment include, which support the printing forme memory 17 equipped with the printing plate 06 against bending and thereby avoiding any resulting torque in a holding area.
  • the printing form memory 17 can also be considered in the longitudinal direction of the assembled printing plates 06 have corresponding length or extension, which is then also effective as a support member 24.
  • each form cylinder 03 may be assigned to the transport path of the printing plate 06, a side register device, not shown, which the applied pressure plate 06 by z.
  • B lateral stops leads and / or positioned. The stops can be designed to be positionable or adjustable in the axial direction.
  • the transfer unit 18 is not free in the printing unit 01, but along a space provided in the printing unit 01 and spatially predetermined transport path 23; 23.1; 23.2, z. B formed by a preferably frame-fixed guide system 23 with a plurality of guide branches 23.1; 23.2, in particular a preferably frame-fixed rail system 23 with a plurality of rail branches 23.1; 23.2.
  • the transport path 23; 23.1; 23.2 is thus preferably formed by a frame-mounted in the printing unit 01 rail system 23 on which the transfer unit 18 is guided guided.
  • the transport path 23; 23.1; 23.2 extends between storage device 17 and transfer position P18.2 close to the form cylinder within a plane perpendicular to the forme cylinder axis.
  • One of the printing unit 01 associated transport system thus comprises one or more transfer units 18 and a guide system 23 as a further system component 23 -.
  • B frame-fixed guides comprising - which specify the possible transport path or movement path of the transfer unit (s) 18.
  • Transfer unit (s) 18 and guide system 23 may also be considered together as a system component "transport system” (18, 23).
  • each forme cylinder 03 of the printing unit 01 can have its own transfer unit 18 and its own, separate transport path 23; 23.1; 23.2 and possibly a separate printing form memory 17 as system components 17; 18; 23; 23.1; Be assigned 23.2 a printing plate change system.
  • a plurality of printing units 02 in a printing tower or in a printing unit 01 one above the other are arranged for two superposed juxtaposed printing units 02 but not two completely separate printing plate changing systems are provided, but resort to at least one common system component 17; 18; 23; 23.1; 23.2, z. B on a common, connectable or connected guide system 23 and / or a two printing units 02 associated transfer unit 18 and / or a two printing units 02 associated printing form memory 17 back.
  • two printing units 02 z B two separate transport systems (18, 23), each having a transport path 23; 23.1; 23.2 and a transfer unit 18 comprising accessing a common printing form memory 17.
  • advantageous embodiment of the two adjacent printing units 02 are assigned a common, connected or connectable guide system 23 and a common form memory 17, wherein in the common guide system 23 a two printing units 02 associated transfer unit 18, and in a time-saving alternative two Transfer units 18 access a common printing form memory 17.
  • the printing form memory 17 must not be moved here, if first a forme cylinder 03 of the one, and then a forme cylinder 03 of the other printing unit 02 is to be equipped with a new printing plate 06, ie not in its relative height or or its distance to Printing unit 02 can be changed, but can be arranged stationary or with frame-fixed pivot axis in the printing unit 01. He then takes z. B for both cases a same working position (see below P17.2; P17.3).
  • the transfer unit 18 is not associated with the storage device 17-as may be the case, for example, with printing forme changing magazines, but instead the guide system 23 assigned to the printing unit 01 in a frame-fixed manner.
  • pressing device 21 may basically a formzylindernahe roller 26 of the printing unit 02, z.
  • B is a mold cylinder near the end of the transport path 23.1; 23.2 next application roller 26 of a paint or dampening unit 13; 14, be effective as pressing device 26 or. This can be done in particular in connection with a spatial arrangement of system components 19; 23.1; Be advantageous 23.2 of the printing plate change system, by which the researcherlegende printing form 06 at the position of the first contact along a predominantly or substantially vertically extending tangent, z.
  • B maximum ⁇ 40 °, preferably ⁇ 20 °, preferably ⁇ 10 ° deviation, extends or comes along a predominantly or substantially vertically extending tangent to the forme cylinder 03 when approaching comes to rest.
  • the variant can be used with a roller 26 acting as a pressing device 26 and / or a printing forme 06 for each printing unit 02 in an abutment position substantially vertically.
  • the transport path 23; 23.1 23.2 be formed so that the printing plate 06 to the forme cylinder 03 of the two printing units 02 along a predominantly or substantially horizontally extending tangent, z. B maximum ⁇ 40 °, preferably ⁇ 20 °, preferably a maximum of 10 ° deviation tangent when approaching comes to rest or in plant position predominantly or extends substantially horizontally, and the printing plate 06 to the forme cylinder 03 of the other of the two printing units 02 along a predominantly or substantially vertically extending tangent (see above) when approaching comes to rest on the forme cylinder 03 or extends predominantly or substantially vertically in the abutment position.
  • a supply of a same printing form memory 17 forth in a simple manner possible without the accessibility of the room hiss the two printing units 02 is too limited.
  • Fig. 3 shows the printing unit 01 with the system components 17; 18; 19; 23 of their printing plate changing system, but without a possibly optionally provided or associated memory device 22 and without optionally optionally provided pressing device 21, in a perspective view.
  • the printing form memory 17 is here largely covered by the transfer unit located in a form cylinder remote position 18, so Fig. 4 the printing unit 01 omits the transfer unit 18.
  • B a the transport system or guide system 23 to be assigned, the guide branches 23.1; 23.2 connecting switch 27, and a possibly to be provided positioning device 28, z.
  • a device for variable travel limiting 28 such as a transport system or guide system 23 attributable stop device 28 and / or sensor assembly 28 is here, for example, under a protective cover 29, z. B within a housing 29, hidden.
  • an in Fig. 3 and 4 further in the foreground end face of the printing unit 01 with side I and the farther end side marked with side II.
  • Fig. 5 shows an enlarged section Fig. 4 in which in the foreground the storage device 17 for the provision of newly applied printing plates 06 can be seen.
  • The, z. B formed as a printing form memory 17, memory device 17 extends in the axial direction of the printing cylinder 03; 12 regards at least its nominal width W N or the nominal width W N of the printing unit 01 and is mounted on both sides medium or directly on the side frame 04.
  • the storage of the storage device 17 may in principle be designed frame-fixed and without freedom of movement relative to the side frame 04 in a simple embodiment, of which, however, a possibly present solubility for maintenance or disassembly reasons should not be affected.
  • the storage device 17 may also be purely manually pivotable. In driven and in manual execution, however, a defined position of the storage device 17 can preferably be produced for at least one working position by a corresponding positioning device.
  • a pneumatic or hydraulic cylinder 32 for example, a pivotal movement limiting stop, in an electric motor 32 z.
  • B is a switch-off this sensor or a trained as a stepping motor drive means 32, the default of a defined position.
  • the drive means 32 is designed as a pneumatic or hydraulic cylinder 32, which is articulated on the side frame 04 in a manner not shown.
  • the storage device 17, in particular a support 36 of the storage device 17 or a support element 37 which can be used or inserted into the storage device 17, and / or a support element 37 provided as a transport element 37 has a side 49; 51, in particular a longitudinal side 49; 51 with a lovedrechenden located in the longitudinal direction r l length, and to this, extending in the transverse direction r q height.
  • This page 49; 51 is not necessarily formed homogeneously or closed, but instead constitutes one of the outer sides of the carrier 36 (eg, pressure-forming carrier 36) or carrier element 37, which may be formed as a non-homogenous component.
  • the storage device 17, in particular a carrier 36 of the storage device 17 or a carrier element 37 which can be used or inserted into the storage device 17 and / or a carrier element 37 provided as a transport element 37 has on the surface of one of its sides 49; 51, in particular the genanten longitudinal side 49; 51, - in the longitudinal direction r l of this page 49; 51 and the printing plate support 36; 37 considers z. B.
  • the holding elements 33 engage behind the z. B under an acute internal angle of ⁇ 90 ° bent ends 09 of the printing plates 06 wherein the holding elements 33, the printing plate 06 at a relative movement in the direction prevent trailing end 11 and in the event of movement of the holding elements 33 with a component in the opposite direction take this.
  • the storage device 17 and with it the holding elements 33 are movably or pivotally mounted or stationary, the latter are referred to below as a driver 33 due to the nature and effect of the compound.
  • the storage device 17 or the printing plate support 36; 37 forming carrier 36 and a printing plate support 36; 37 forming, explained in more detail below support member 37 thus has in the longitudinal direction of a hinged printing forme 06 considered (ie in its beveled end 09, 11 extending vertically) a plurality of spaced apart holding elements 33 such that the bent ends 09 of several printing plates 06 from each other in the longitudinal direction the printing plates 06 spaced or offset at different, spaced apart holding elements 33 can be hooked.
  • the holding elements 33 having longitudinal side 49; 51 is conversely that side of the memory device 17 and the support member 37, which can be equipped with printing plates 06.
  • the pressure forming 09; 11 of several printing plates 06 einhakbar in holding elements 33 which, in particular rigid, on a same side or surface of a same component -. B directly on one side and surface of the storage device 17 attributable carrier 36, z. B. as a printing plate support 36, or on a same side or surface of a support bar 47 of a support member 37 (see below) - are arranged one behind the other.
  • the plurality of holding elements 33 arranged one behind the other on the same side of the component (36; 47) are thus arranged rigidly and immovably relative to one another on a same component (carrier 36 or carrier strip 47).
  • the carrier 36 serves as a base body 36, on which the holding elements 33 are arranged in the described structure 34.
  • the holding elements 33 may in this case be formed integrally with the base body 36 (carrier 36) or part of a multi-part base body 36 (carrier 36) or arranged individually or in groups on the base body 36 (carrier 36) by an optionally detachable connection.
  • the storage device 17 has a length L34, which corresponds at least to the nominal width W N , such a structure 34 with a number j of transversely spaced q q across the nominal width W N continuous drivers 33, longitudinally interrupted or stepped entrainment members 33 or longitudinal sections associated groups of dogs 33 on. D. h., In the longitudinal direction r l of the memory device 17 are in the axial direction next to each other with the nominal size W N corresponding number m of printing plates 06, and in the transverse direction rq of the memory device 17 one of the number j of the driver 33 and groups of drivers 33rd corresponding number of printing plates 06 in succession by the storage device 17 can be received or maintained. Of course, not all print form memory must always be occupied.
  • the corresponding with the nominal size W N number of longitudinally r l juxtaposed pressure plates 06 is also of the training as z. B individual or panoramic printing plates 06 dependent and analogous to transfer.
  • the above-mentioned "longitudinal section” or the term “longitudinal sectionwise” is in the present example based on a printing form width of a single printing plate 06 in the nominal format and exemplarily in FIG Fig. 6 through to Fig. 2 b) ) corresponding dashed lines indicated sections a 1 ; a 2 ; a 3 and a 4 , z.
  • B longitudinal sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 clarifies.
  • Each section a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 corresponds to one Length, which corresponds essentially to the width of a male form 06 to be taken into account, wherein any necessary small distances between the aufdin on the forme cylinder 03 printing plates 06 are taken into account, and corresponds to corresponding sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 on the forme cylinder 03 (see eg Fig. 2 b) ).
  • the capacity of the memory device 17 is analogous to other embodiments of the form cylinder dimensioning with regard to the number k or l of circumferentially arranged print pages or printing plates 06 and the number n or m of arranged in the longitudinal direction print pages or printing plates 06, taking into account the number apply the associated printing units 02.
  • the provided on a surface of the memory device 17, holding a plurality of side by side and a plurality of successively arranged printing plates 06 enabling structure 34 of drivers 33 may - as already indicated above - be executed in different ways.
  • two drivers 33 on the relevant longitudinal section a 1 ; a 2 ; a 3 , a 4 may be provided, wherein a plurality (eg one of the number n; m of the maximum pressure forms 06 or pressure sides) of these groups are arranged in the longitudinal direction r l next to one another and aligned with one another.
  • each longitudinal section a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 a against tilting sufficient in the longitudinal direction r l extending, z. B at least half the width of the plate wider, driver 33 may be provided.
  • the structure 34 may be part of a between the bearings on the side frame 04, z. B extending between the brackets 31 carrier 36, z. B of a traverse 36, his.
  • the above arrangement (Srtruktur 34) of the holding elements 33 with respect to their arrangement relative to the longitudinal and in particular the transverse direction of the storage device 17 and the position of the hinged printing plates 06 is in this case correspondingly applied to the arrangement and position on the carrier 36.
  • the structure 34 can then either be incorporated directly on a corresponding longitudinal side on the carrier 36 or fixedly mounted in individual parts. However, it may also be part of one or more of the structure 34 or parts of the structure 34 supporting support members 37.
  • a single one of these support elements 34 can then over all sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 reaching structure 34 carry. This can be advantageous if the machine has a small or medium nominal diameter W N or is designed to be single-width or maximum-double-width.
  • This support member 37 can then z. B may be attached to the carrier 36, for example by screwing.
  • a division of a plurality of carrier elements 37 may, for example, at the sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 , wherein a part-width carrier element 37 then, for example, the structure 34 or holding elements 33 of one or in an advantageous embodiment of two sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 bears (exemplified in Fig. 5 . 6 and 7 visible).
  • the above arrangement (Srtruktur 34) of the holding elements 33 with respect to their arrangement relative to the longitudinal and in particular transverse direction of the memory device 17 and the position of the hinged printing plates 06 is hereby applied to the arrangement and location on the support member 37.
  • the carrier element 37 thus comprises a carrier strip 47, on the surface of the same longitudinal side 51 it has a plurality of transversely spaced rq this longitudinal side 51 spaced apart holding elements 33 or rows of holding elements 33 or groups of holding elements 33 such that in the longitudinal direction r l of the support member 37 this longitudinal side 51 next to each other a number n of at least two printing plates (06) and in the transverse direction rq thereto in spaced-apart holding elements 33rd at least two printing plates 06 each having one end 09; 11 can be suspended on the carrier element 37 (with, for example, n ⁇ and n ⁇ 2), wherein the plurality of transversely spaced apart holding elements 33 are arranged in the longitudinal direction of a hinged printing forme 06 such that the bent ends 09 of several printing plates 06 offset from one another viewed in the longitudinal direction of the printing plates 06 offset at different, spaced-apart holding elements (33). can be hooked.
  • a carrier element 37 which is designed as a transport element 37 and which can also be used
  • the longitudinal side 49 of the storage device 17 having the holding elements 33 is then formed by the longitudinal side 51 having the holding elements 33 of one or more carrier elements 37 inserted in the storage device 17.
  • a mechanism not shown in detail is provided, which releases the support element 37 for removal by the operator, a manipulator or at the initiative of a process automating control by a drive, so that they are removed from the carrier 36 can.
  • This mechanism can be formed, for example, by a preferably self-locking snap closure, a preferably self-locking lock, clamping or otherwise as effective between carrier 36 and support member 37, quickly releasable retention mechanism.
  • Carrier 36 and support member 37 are formed so corresponding in shape, so that the support member 37 is surrounded except for an open, the structure 34 having front side on all longitudinal sides and has a tight fit in the frame-like here the support member 37 embracing carrier 36.
  • a retaining mechanism here merely has to secure the support element 37 against movement towards the open side.
  • a spring-loaded latch 41 on the opposite leg in the support member 37, a spring-loaded latch 41, z.
  • B Snapper 41 in Fig. 6 not visible, but exemplified by arrow indicated, which engages resiliently in a corresponding opening of the carrier 36. Additionally or alternatively (see, for example, below to FIGS.
  • Carrier 36 and support member 37 may also be designed correspondingly in such a way that the support member 37 on the support 36 by arranging corresponding hooks 166; 167 can be suspended in a form-fitting manner.
  • the carrier element 37 preferably has a corresponding transport interface 38 (indicated by dashed lines in FIG. 6 by way of example), which may be used for manual execution as e.g. B on the upper longitudinal side trained carrying handle, for automated transport as a cooperating with the gripper of a manipulator and / or transport means holder 38 is formed.
  • the storage device 17 or the carrier 36 has said structure 34 in a state equipped with the insert 34 on the relevant longitudinal side 49.
  • the above arrangement (Srtruktur 34) of the holding elements 33 with respect to their arrangement relative to the longitudinal and transverse direction in particular of the storage device 17 and the support member 37 and the position of the hinged printing plates 06 is in this case corresponding to the arrangement and location on the operationally detachable support member 37th , Especially for the below used as a transport element 37 carrier element 37 to apply.
  • a longitudinal side of the support member 37 and on the side of the support bar 47 veleyt costume the hinged printing form 06 and extend the hinged printing plates 06 in their planar extent substantially in an escape side by side and / or arranged one behind the other on this side holding elements 33 parallel plane.
  • the planar extension of the hinged printing plate 06 for example, a front and back of the printing forme 06 at least at the level of the holding elements 33 is substantially parallel to a pressure-forming near the ends of the holding means 33 connecting plane.
  • the storage device 17 and the printing form memory 17 has this - preferably per section a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 - z. B. at least one means for supporting the laterally correct positioning of the printing plates 06 on the printing plate memory 17, hereinafter referred to as page register means 42 on.
  • page register means 42 at least one means for supporting the laterally correct positioning of the printing plates 06 on the printing plate memory 17, hereinafter referred to as page register means 42 on.
  • page register means 42 it is possible for each of the j printing form stations of a section a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 own side register means 42 in the manner of a single, cooperating with a printing plate 06 register element 43, z. B. a so-called. Register stone, be provided.
  • a side register device 42 reaching over the j aligned printing form stations is provided with a plurality of sections which act as register elements 43 or z.
  • the page register means 42 as in FIG Fig. 7c) by way of example, be made in one piece, and in the region of its nose-like register elements 43 with recesses 44 in the bent leading ends 09 of all in a flight-mounted printing plates 06 the lateral position acting together determining.
  • the structure set forth in the example 34 is by longitudinally extending on the support member 37, rib-like projections 48, z. B ribs 48, and corresponding depressions 46 formed.
  • the drivers 33 are here with the leading ends 09 of the printing plates 06 cooperating part of the ribs 48.
  • the ribs 48 rise from a base body 47, z. B. a base plate 47, wherein the base plate 47 and ribs 48 either of separate components, for. B a support bar 47 and attached thereto holding elements 33, joined together, or preferably made in one piece, for. B can be poured.
  • the ribs 48 and their shaping are preferably designed such that the end 09 which is engaged behind by the driver 33 has sufficient clearance for a tilting movement about the driving edge.
  • the driver 33 has in its shape preferably no corresponding to the inner angle of the fold fit, z. B correspondingly angled nose on, but is executed without such an "angle fit".
  • the holding elements 33 are formed here with a stepped edge course in such a way that the respective printing forme 06 is not held on its entire width, but only on two section lengths.
  • the holding elements 33 may also - passive or active - holding mechanisms (52) may be provided which form or frictionally cooperate with the hinged printing plate 06 in such a way that the latter prevented from unintentional unhooking but at least inhibited.
  • a self-locking embodiment of such retaining mechanisms (52), for example, may be of particular advantage for the embodiment in which the structure 34 is located operatively releasable support members 37 is formed and the latter should also serve a transport outside the printing unit 01.
  • Fig. 35 and Fig. 36 show an example of an advantageous embodiment of the support member 37 with pneumatically actuated retaining mechanisms 52, through which in a holding state Lucaskakten in the holding elements 33 folded pressure forming 09 can be clamped and be in another operating situation, eg. B. a release state, are released.
  • a holding state Lucaskakten in the holding elements 33 folded pressure forming 09 can be clamped and be in another operating situation, eg. B. a release state
  • the angled ends 09 z. B. frictionally held by this example, against a carrier element fixed component, eg. B. against the relevant holding element 33, are pressed.
  • the printing plates 06 for the process during the removal of an overlying printing form, if only the first or foremost storage space in the transverse direction of the printing plate support 36; 37 following memory locations or the first in the transverse direction of the printing plate support 36; 37 following holding elements 33 holding mechanisms 52 are assigned. If a printing forme 06 is removed, the underlying or in the transverse direction the next following printing forme 06 can be clamped.
  • the pneumatically actuated retaining mechanisms 52 include, for example, as acted upon by compressed air pneumatic elements 53, which z. B. when charged with Compressed air establish the holding state and clamp a hooked end 09 of a printing plate 06.
  • the pneumatic elements 53 may, for example, in the manner of z. B. pneumatic cylinders 53 may be formed with plunger.
  • the pneumatic element 53 comprises a pressurizable with compressed air hollow body 53 which is formed on at least the cooperating with the printing plate 06 side reversibly deformable. By applying compressed air, at least this side bulges outwards and causes a jamming of the plate end.
  • the plate end is clamped in the holding state, for example by a resilient element.
  • a pneumatic element 53 is now arranged such that the resilient element is actuated by actuation of the pneumatic element 53, i. H. Pressurized with compressed air, is turned off against its spring force from the plate end and thus the release state is established.
  • each two clamping mechanisms acting together with the hooked form 06 holding mechanisms 52 are provided for clamping space.
  • 37 may support mechanisms 52 simultaneously with ends 09 of two adjacent Duckformen 06 together.
  • three holding mechanisms 52 may be provided for two printing forms 06 to be arranged side by side, the middle holding mechanism 52 cooperating with both adjacent printing plates 06. If now a foremost or topmost printing form 06 - z. B. by the transfer unit 18 - are removed, for example, the underlying printing form 06 is clamped by the at least one associated holding mechanism 52. This may also hold further underlying printing plates 06 in their holding elements 33 -. B. without that these associated holding mechanisms 52 are activated or acted upon would.
  • the clamping or holding and the opening or releasing is preferably carried out at least in an operating situation in which stored printing plates 06 are held in the storage device 17 - directly or indirectly - and should be removed.
  • a compressed air supply is therefore provided on the cross member 36.
  • the holding elements 33 are arranged directly and fixedly on the traverse 36 as the pressure-forming carrier 36, then a compressed-air supply of the holding mechanisms 52 of a respective row of holding elements 33 arranged in the longitudinal direction r 1 next to one another and aligned with one another can be effected via controllable valves. This always one of a number of holding mechanisms 52 juxtaposed aligned memory locations can be activated or deactivated. If the printing plate support 37 is formed as one or more operationally removable support elements 37, then, for example, the front side or on the back of the support element 37 interfaces 54, z. B. connection piece 54, provided for the supply of the rows of holding mechanisms 52.
  • the support member 37 is used on the cross member 36, the compressed air supply via the connecting piece and a non-illustrated counterpart, for example, automatically produced.
  • a control of the rows for activating or deactivating then takes place via not shown remotely controlled controllable valves, z. B. synchronized and / or depending on the progress of winding the new printing plates 06th
  • the drivers 33 having side 49; 51 (or the longitudinal extension of the held printing plates 06) predominantly vertical, ie it forms with the vertical z.
  • B is an angle ⁇ with ⁇ ⁇ 45 °, preferably ⁇ ⁇ 30 °.
  • P17.1 is on the one hand a simplified placement possible and on the other hand a small amount of space needed.
  • At least one other position P17.2; P17.3 is the printing form memory 17 in a working or unloading position P17.2; P17.3, at least one of the printing plates 06 stored on the printing form memory 17 reaches the effective range of the transfer unit 18.
  • P17.2; P17.3 extends the driver 33 having page 49; 51 (or the longitudinal extension of the held printing plates 06) predominantly horizontal, ie it forms with the vertical z.
  • B is an angle ⁇ with ⁇ > 45 °, preferably ⁇ ⁇ 60 °.
  • a stored printing form 06 can be picked up by the transfer unit 18 and conveyed via the guide system 23 in the direction of the forme cylinder 03.
  • a first working position P17.2 is provided for the phase of the first contact of the transfer unit 18 with the male form 06, in particular during recording, and a second working position P17.3 for a phase of transporting the recorded form 06, wherein the printing form memory 17 in first working position P17.2 z.
  • B assumes a larger angle ⁇ ( ⁇ 90 °) than in the second working position P17.3.
  • the angle ⁇ in the first working position P17.2 is about 90 ° ( ⁇ 5 °) and is significantly in the second working position P17.3, z. B by at least 8 °, in particular at least 10 °, below.
  • the plane of the printing-forming end 09 receiving side 49 (51) is approximately parallel to the direction of the directly subsequent transport path section run. If, in an advantageous embodiment, a second working position P17.3 is provided, the said plane should run in this plane by at least 8 °, preferably at least 10 °, to the subsequent transport path section. In this way it is ensured that the leading end 09 is better aushakbar from the structure 34 of holding elements 33 and / or the gripped printing forme 06 with its trailing end 11 during subsequent transport not on a underlying printing form 06 drags.
  • the transfer unit 18 together with the guide system 23; 23.1; 23.2 the transport of the newly applied printing forme 06 from a form cylinder distant or druckform Arrivnahen receiving position P18.1 to a form cylinder near transfer position P18.2.
  • the transfer unit 18 in the first position P18.1 receives the printing plate 06 to be applied from a printing plate store 17 which carries the printing plate 06 and which can in principle be of any desired design.
  • a printing plate store 17 which carries the printing plate 06 and which can in principle be of any desired design.
  • it may be formed as a simple support on which the printing plates 06 are stored manually or by a manipulator, or as a multi-day storage or frame system in which several printing plates 06 are kept in superimposed shafts or guides.
  • the transfer unit 18 should be able to access the print form 06, which is still in or on the printing plate store 17, so that no dedicated advance mechanism for the printing plates 06 has to be provided there.
  • a printing plate memory 17 application which according to one of the embodiments of the memory device described above 17 is formed.
  • the transfer unit 18 can freely access the surface of the still lying in storage position printing plate 06, wherein in a confined space, ie without major differences in the place of initial contact between transfer unit 18 and respective printing plate 06, a plurality of successively alschenden printing plates 06 is to be held up.
  • the transfer unit 18 extends in the printing unit 01 parallel to the forme cylinder axis (see, for example, FIG Fig. 3 ). It has, viewed in the axial direction of the forme cylinder 03, at least one length L18, so that it coincides with each of the sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 for recording the m on the forme cylinder 03 next to each other can be arranged printing forms 06 at least partially overlapping (see, for example Fig. 9 ). It preferably extends over the entire nominal width W N of the forme cylinder 03 to be assembled. It comprises a one-part or multi-part design, extending over the length L18 cross member 61, and at least one receiving device 62, for.
  • B holding device 62 which at least a number m of the maximum by the forme cylinder 03 side by side to be picked up printing plates 06 corresponding number p of receiving elements 63, z. B holding elements 63, or groups of several, z. B comprises two, receiving or holding elements 63.
  • the receiving elements 63 are - at least in the idle state (not hired) - preferably arranged in a direction parallel to the longitudinal axis of the transfer unit 18 escape.
  • the receiving elements 63 may in principle be formed with arbitrarily designed receiving means, provided that they grant a picking up and carrying a printing plate 06.
  • the recording could be based on a magnetic effect and the recording elements 63 have receiving means designed as permanent magnets or electromagnets.
  • the receiving device 62 is designed as a suction device 62 and the individual receiving elements 63 comprise suction cups 64 as receiving means.
  • the individual receiving elements 63 comprise suction cups 64 as receiving means.
  • the receiving elements 63 of the receiving device 62 can all be arranged in a stationary manner on a side of the crossmember 61 facing the printing form memory 17 or the male printing plate 06, so that placement of the suction cups 64 would be effected entirely by moving the crossmember 61 or the transfer unit 18 ,
  • the receiving elements 63 are mounted on the cross member 61 or the suction cups 64 on the respective receiving element 63, so that the suction cups 64 are relatively movable with at least one component in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the crossbar 61 and transfer unit 18 direction.
  • all receiving elements 63 are mounted on a common, relative to the cross member 61 relatively movable support which is movable by actuating at least one actuator along said direction.
  • After placing on the printing plates 06 may optionally by selectively acting on the suction cups 64 - ie an activation of individual receiving elements 63 or suction cups 64 or activation of individual groups of receiving elements 63 and 64 Saugnäpfen - a choice about the male forms 06 (all or special ) to be hit.
  • all receiving elements 63 or suction cups 64 (receiving means) or all groups of receiving elements 63 or suction cups 64 (receiving means) are moved in the direction of printing plate storage 17, but only those receiving elements 63 or suction cups 64 (receiving means) or groups of Receiving elements 63 or suction cups 64 (receiving means) with respect to a holding and / or picking activated, which the sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 to be picked up printing forms 06.
  • each suction cup 64 is mounted relatively movable mechanically independent of the other suction cups 64 of the receiving device 62 perpendicular to the longitudinal axis of the crossbar 61 and transfer device 18.
  • the movement takes place, for example, in each case via actuators 66, 67, which in principle can be designed arbitrarily, for example as motors, based on magnetic forces or on pressure means.
  • the movement can be done as a linear movement or in the manner of a pivoting movement via a lever.
  • the drive is based on actuators 66, 67 which can be beaten with pressure means.
  • the receiving elements 63 comprise, for example, a cylinder 66 which can be acted upon by a transverse force and acted upon by pressure medium, in which a piston connected to the suction cup 64 via a plunger 67 runs (or vice versa).
  • the plunger 67 could also act on a lever arm and pivot the suction cup 64 pivotally mounted thereon.
  • the actuators 66, 67 (or their cylinders and plungers 66, 67) associated with the receiving elements 63 of the receiving device 62 can in principle all be used together or in larger groups, for B in each case those of the receiving elements 63 of two adjacent sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 , are in operative connection with a same pressure medium supply, ie connected to a same pressure medium line.
  • a same pressure medium supply ie connected to a same pressure medium line.
  • the recording elements 63 connected to the same pressure medium line are only able to control all at the same time, they have one degree of freedom in the direction of adjustment.
  • a valve station 68 is provided with at least one of the number of independent to be acted receiving elements 63 and groups of receiving elements 63 corresponding number of controllable valves 69 which are connected on its output side via lines not shown with those with the respective receiving elements 63.
  • the receiving elements 63 are as set out z. B can be connected individually or in groups by applying pressure medium in two positions P63.1 (resting position) and P63.2 (receiving position) ( Fig. 10 ).
  • the suction cups 64 can here again basically all together or in larger groups, eg. B in each case those of the receiving elements 63 of two adjacent sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 , are in operative connection with a same pressure medium supply, ie connected to a same pressure medium line.
  • a same pressure medium supply ie connected to a same pressure medium line.
  • at least the same section a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 associated with suction cups 64 via respective lines (not shown) of other sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 can be acted upon independently with negative pressure.
  • the suction cups 64 can then, depending on requirements, have one or more sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; be activated a fourth
  • the transfer unit 18, z. B in a second flight a second receiving device 71, z. B second holding device 71, in particular a second suction device 71, arranged with a number of juxtaposed, z. B also suction cups 76 having receiving elements 72, z. B. holding element 72.
  • a second receiving device 71, z. B second holding device 71, in particular a second suction device 71, arranged with a number of juxtaposed, z. B also suction cups 76 having receiving elements 72, z. B. holding element 72.
  • the receiving elements 72 of the second receiving device 71 relative to the crossbar 61 are pivotally mounted about a pivot axis S71 parallel to the longitudinal axis of the crossbar 61 or transfer unit 17 (see, for example, FIG Fig. 10 ).
  • the pivoting can in principle be in groups comparable to the above-mentioned groups (eg, each section a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 or two adjacent sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 on a pivotable carrier 73 together), but also individually.
  • actuators based on pressure medium can be provided as the drive, which actuators could then also be connected to valves of the valve station 69, for example.
  • the receiving elements 72 are each two adjacent sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 or to be handled printing plates 06 together pivotally mounted.
  • a carrier 73 which can be pivoted relative to the cross member 61 and on which the group of receiving elements 72 formed in this way is arranged, and thus can be pivoted together about the pivot axis S71.
  • the pivoting of the carrier 73 takes place here, for example, via an actuator 74, which is also either as actuatable by pressure medium actuator 74 or as a motor, for. B stepper motor, can be executed.
  • the second receiving elements 72 are - at least in the idle state - preferably also arranged in a direction parallel to the longitudinal axis of the transfer unit 18 escape.
  • the suction cups 76 of the second receiving device 71 and the alignment of the second receiving elements 72 are arranged with respect to the position relative to the forme cylinder 03 further from the latter on the traverse 61 or on the transfer unit 18. They can be swiveled between two positions P72.1 and P72.2 (P72.3).
  • z. B if at least one curved guide portion 84.2 is present and / or pivoting z. B is advantageous for hooking / unhooking purposes (see e.g. Fig. 25d) or 25 i)), instead of the first Recording device 62 may be provided with the first receiving elements 63, only the second receiving device 71 with pivotable receiving elements 72, or only the first receiving device 62, but with in the manner of the second receiving elements 72 pivotable first receiving elements 63rd
  • the receiving device (s) 62; 71 are by the transfer unit 18 thus depending on Beaocklagung certain receiving elements 63; 72 or groups thereof with negative pressure and / or depending on the positioning of receiving elements 63; 72 one or more printing plates 06 from the printing form memory 17 can be received to this along a transport path 23; 23.1; 23.2 to be loaded to forme cylinder 03 to promote.
  • Conveying the transfer unit 18 along the transport path 23; 23.1; 23.2 can in principle by a frame-fixed drive means, for. B carried a frame-mounted drive motor, which via a gear and / or a traction device, the transfer unit 18 along the transport path 23; 23.1; 23.2 promotes.
  • a drive motor fixed to the drive means eg a chain or a drawstring
  • the drive of the transfer unit 18 is effected by a drive means 77 assigned to the transfer unit 18 and carried by the transfer unit 18, eg. B a drive motor 77.
  • the propulsion along the transport path 23; 23.1; 23.2 takes place by the drive motor 77 via at least one drive wheel 78, which positively or frictionally with a - with respect to the pressure unit 01 - frame-fixed path 83 cooperates (for an advantageous embodiment, see below).
  • the transfer unit 18 comprises the drive motor 77, which drives a shaft 81 here, for example with the interposition of a gear 79. On the shaft 81 are -. B each front side of the cross member 61 - the drive wheels 78 rotatably disposed. Basically, could for the two front-side drive wheels 78 may also be provided with two drive motors 77, which, however, would then have to be synchronized electronically.
  • Guiding and securing the transfer unit 18 against tilting can be designed differently depending on the characteristics of the pairing drive wheel / track 78/83 and / or additional cooperating guide elements 82.
  • two drive wheels 78 which interact with the travel path 83, can be arranged one behind the other on the transfer unit 18 per end face in the transport direction. It may also be a drive wheel 78 and an additional guide member 82, z.
  • B a guide roller 82 may be provided on the transfer unit 18 frontally, which with a frame-fixed guide member 84, z.
  • B a guide rail 84, the transfer unit 18 leading and against tilting supporting together acts (for an advantageous embodiment, see below).
  • the transfer unit 18 or the cross member 61 at least on one end face, but in particular on both end faces at least three, z. B three or four guide elements 82, z. B guide rollers 82, wherein the three or four guide elements 82 are preferably positioned to each other such that their axes of rotation in the case of three formed as guide rollers 82 guide elements 82 form a substantially gleichschenkliches triangle and in the case of four guide rollers 82 formed as guide elements 82nd a deviating from a parallelogram or a rectangular shape, z. Trapezoidal shape, in particular a mirror-symmetrical trapezoidal shape, emulate. As a result, a curve guide with high guidance accuracy and safety is possible.
  • the end faces of the transfer unit 18 are thus effective with their guide rollers 82 in the manner of a guide carriage.
  • Fig. 11 an enlarged section of an advantageous embodiment and their interaction for the guidance and / or the propulsion of the transfer unit 18 is shown.
  • the drive wheel 78 is in this case designed as a gear 78, which with a teeth 86 having path 83 of a rack fixedly mounted rack 87 cooperates (shown at the front end of the guide portion shown, indicated at position 86 with the arrow (see also Fig. 12 ).
  • the guide rail 84 can be integrally formed from a flat steel, wherein an upper and / or lower narrow side with at least one upper and / or at least one lower guide roller 82 is in engagement with the guide.
  • the narrow side of the guide rail 84 with a running groove and the guide roller 82, short roller 82 be formed in this engage, or vice versa.
  • the guide rollers 84 guiding the rollers 82 of the transfer unit 18 from the receiving position P18.1 to the transfer position P18.2 as z.
  • B rectilinear guide rail 84 with one or more linear guide or rail sections 84.1 or - in accordance with possibly existing requirement for spatial conditions - be formed with one or more linear, and possibly one or more curved rail sections 84.2.
  • a first guide section 84.1 in the region of the receiving position P18.1 be formed in a straight line, and depending on spatial relationships are rectilinear or include a curve to the transfer position P18.2.
  • Fig. 3 In the illustrated embodiment of the Fig. 3 .
  • the lower path can be used as an example of a single transport path 23 formed from guide section 84.1 or straight guide sections 84.1; 23.1; 23.2, and the upper path as an example of a single, straight and curved guide sections 84.1; 84.2 formed transport path 23; 23.1; 23.2.
  • a switch 27 is provided, through which the transfer unit 18 either on the one, or the other transport path 23; 23.1; 23.2 reaches the one or the other forme cylinder 03 associated transfer position P18.2.
  • the switch 27 may in principle be designed in any desired manner, so that this optional guiding is possible.
  • the respective rail alignment of the two-way continuing guide sections 84.3 (eg a rectilinear and a curved for the two paths), of which optionally one of both in the rail escape can be introduced. If such a switch 27 at any point in the transport path 23; 23.1; 23.2 arranged, the movable guide portion 84.3 on both sides of the switch 27 must continue the respective path exactly. This also applies to the case of a drive via a frame fixed path 83 for the corresponding Laufpfadabitese.
  • a switch 27 is provided directly on the form cylinder distant transport path end, ie a (in particular itself) movable, the switch 27 attributable guide section 84.3 simultaneously provides the first, mold cylinder remote guide portion of the transport path 23, in particular the two transport path branches 23.1; 23.2, that is to say, depending on the status of the switch 27, the end of the guide section 84.3 assigned to the switch 27 (eg also referred to below as switch section 84.3 for short) is aligned with a guide-fixed guide section 84.1; 84.2 of one or the other guide branch 23.1; 23.2.
  • switch section 84.3 only one guide section 84.3 can be designed to be movable per end face, and in each case only on one side into the guide Escape with one of two adjoining guide section 84.1; To spend 84.2.
  • the z. B rail-like switch section 84.3 by linear or by pivoting movement (eg, pivotable about an axis remote from the impact of the sections) in the two, with the subsequent guide section 84.1; 84.2 aligned positions are spent.
  • the switch section 84.3 is optionally aligned with a guide section 84.1 along a linear travel path S27; 84.2 of the one, or the other guide section 84.1 or the guide branch 23.1; 23.2 connectable.
  • FIG. 13 shows an enlarged section Fig. 3 but without a cover 29, so that the guide portions 84.1 (84.2) of the two guide branches 23.1; 23.2 with their ends 91; 91.1; 91.2; 91.3 are recognizable.
  • FIGS. 14 and 15 illustrate the operation of the switch 27 omitting the transfer unit 18 by in Fig. 14 an end 91.3 of the switch section 84.3 with the end 91.1 of the first guide branch 23.1, and in Fig. 15 is arranged in alignment with the end 91.2 of the second guide branch 23.1.
  • the linear between the two positions P27.1; P27.2 or positions P27.1; P27.2 movable switch portion 84.3 is this linearly movable, preferably centrally or directly mounted on a linear guide 93.
  • the direction of the linear travel S27 preferably runs perpendicular to the transport direction T; T1 (ie the degree of freedom of movement between the guide and guided part) of the switch section 84.3, which preferably the transport direction T in the region of the respective ends 91.1; 91.2 of the transport paths to be continued 23.1; 23.2 corresponds.
  • a location of the switch 27 is preferably via a drive means 94, which z. B basically as a drive motor 94 or as actuatable by pressure medium actuator 94 may be formed.
  • a drive motor 94 for example, by limit switch or by resistance-related shutdown and corresponding stops, ensure that defined positions are achieved and then a shutdown occurs.
  • the points of the switch 27 is effected by actuation of an actuatable actuator with pressure means 94, z. B pneumatic or hydraulic cylinder 94, through which a relative movement between side frame 04, z. B of a frame-fixed holder 96, and points section 84.3 along the travel S27 takes place (see, for Fig. 16 ).
  • the pneumatic or hydraulic cylinder 94 are fixed to the frame and the switch point to be moved 84.3 medium or direct, z.
  • B a connecting piece 97 and the mounting plate 92, with the movable piston in the pneumatic or hydraulic cylinder 94, or vice versa, the piston are supported against the frame and the pneumatic or hydraulic cylinder 94 movable and the points section 84.3 be mitikid arranged.
  • z. B designed as a variable path limiting device 28, such as a stop device 28 and / or sensor arrangement 28 to be assigned to the transport system 18, 23 or guide system 23, in the region of the transport path 23 remote from the cylinder; 23.1; 23.2 be provided.
  • the transfer unit 18 for the picking position P18.1 to be taken when picking up a new printing forme 06 is assigned at least two different locations spaced apart from one another along the transport direction T1 present in this receiving area.
  • a position transmitter can also be provided on the drive motor 77 or in the controller assigned thereto as a "position device".
  • a position device can also be provided on the drive motor 77 or in the controller assigned thereto as a "position device".
  • the positioning device 28 takes the transfer unit 18 on the transport path 23; 23.1; 23.2 in their picking position P18.1 different positions on the transport path 23; 23.1; 23.2, in particular at least slightly spaced positions or positions in the receiving area P18.1 of the transport path 23; 23.1; 23.2.
  • this, optionally several defined positions for the receiving position P18.1 predetermining positioning device 28 is particularly advantageous in connection with an embodiment of the printing plate changing system, wherein the transport system 18, 23 in a receiving area P18.1 with a printing plate memory 17 cooperates, in which the printing plates 06 in the transport direction T1 of a transfer unit 18 located in the pickup position P18.1, with its ends 09; 11, in particular leading ends 09, are arranged offset to one another, as is the case, for example, for the execution of the above-mentioned storage device 17.
  • a positioning device 28 may be formed by an at least the number of different positions or positions corresponding number of spaced apart in the transport direction T1 initiators, z.
  • a control circuit or a control program can then be designed such that a conveying of the transfer unit 18 in the direction of the cylinder-distal end of the transport path 23 in each case until reaching the desired end position associated switching state and upon reaching this switching state of the drive, for. B of the transfer unit 18 promoting drive, z. B the drive motor 77, turns off.
  • the drive motor 77 for the cylinder-distal position would only be switched off, even if the initiator representing the cylinder-distal position detects the presence of the transfer unit 18 or its guide carriage.
  • this is formed as the way mechanically by a number of stop elements 101, short stops 101, limiting system, wherein the effective as travel limit stop surfaces are spaced from each other in transport path corresponding to the required for the different positions path differences.
  • a last the way to form cylinder distal end limiting stop 101 stationary (possibly adjustable), while a number of formzylindernhn arranged in the transport path stops 101 selectively in and out of engagement with a transport unit 18 assignable stop can be brought.
  • a switching element may be provided, through which in cooperation with one of the stops 101 of the transfer unit 18 promotional drive, for. B, the drive motor 77, is turned off.
  • a motor control can also be provided such that the motor is switched off due to the resistance resulting from the impact and the concomitant change in the electrical power or the applied torque.
  • the movable stops 101 can be brought into or out of engagement by movement along a travel path S101, which has at least one movement component perpendicular to the transport direction T1, in particular linear and perpendicular to the transport direction T1.
  • the stops 101 are movable in a direction of movement S101 parallel to the axial direction of the transfer unit 18.
  • a printing plate memory 17 in the above-mentioned embodiment is ensured by the positioning device 28 that the receiving device 71 engages each printing plate 06 at a same distance from the leading end 09.
  • the circuit or programming of the positioning device 28 is to be adjusted accordingly to the course of the printing plate change.
  • simpler embodiment of the printing plate changing system is the recorded printing form 06 or the recorded printing plates 06 from the transfer unit 18 with its end 09 and their ends 09 directly, essentially tangentially, spent on the forme cylinder 03 to be loaded, so that the z. B in the pointed interior angle bent end 09, z. B comes in touching contact within an angular range of ⁇ 15 ° from the tangential contact point (see, for example, US Pat Fig. 17 ).
  • the printing plate 06 is still held by the receiving device 62 or its holding elements 63 at this time.
  • the printing forme 06 is guided in height and longitudinal orientation to the forme cylinder 03 in such a way that it is aligned with a tangent T03 of the forme cylinder 03 at least in the longitudinal region of the fixing by the holding device 62 or its suction cups 64 (eg maximum deviation ⁇ 2 mm in FIG the height), due to the z. B lying well below 1 mm thickness of the printing plate 03, the position of the tangent T03 in the printing form section should be negligible.
  • the bent end 09 with z.
  • the forme cylinder 03 is preferably rotated for the mounting (Avemplatten) new printing plates 06 before or possibly after bringing the printing forme 06 in the predetermined position for hanging. After the end 09 - possibly with the support of the pressing 21 - was secured in the channel 08 and there optionally additionally by appropriate means, the forme cylinder 03 is rotated so that it gradually rolls up the printing plate 06 on its lateral surface. In this case, rolls of the pressing device 21 rolling on the printing forme 06 can support a secure and uniform winding or winding. During winding, the receiving elements 63 may continue to be effective, possibly with a reduced holding force, in order to hold and / or guide the printing forme 06 until it leaves the effective range of the receiving device 62.
  • the negative pressure possibly reduced, be maintained, wherein the forme cylinder 03 pulls the printing forme 06 against the holding force under the receiving or holding device 62, so that the still active suction cups 64 z. B forcibly slide on the printing plate surface.
  • the other pressure-forming end 11 comes to lie over the same (single-round design) or over a circumferentially offset opening 07 (double-round design) and, preferably with the assistance of the pressing device 21, into the channel 08 pressed and there z. B held by appropriate means.
  • the printing plate 06 or the printing plates 06 are first applied to a form cylinder-near abutment device 19 or preferably passed before it is wound on the circumference of the forme cylinder 03.
  • the system of the printing forme 06 takes place here on a front or preferably rear side of the flat-shaped printing forme 06, ie the abutment device 19 cooperates with the printing forme 06 on a front or in particular backside of the printing forme.
  • the contact device 19 ensures, inter alia, that the printing plates 06 occupy a frame-fixed defined position and, in an advantageous embodiment with a holding device 102, a defined retention force and / or a force for a desired deformation can be applied.
  • the printing forme 06 or the printing plates 06 are deposited by the transfer unit 18 on the support surface 103 when the edge of the leading end 09 is aligned with the opening 07 of the channel 08.
  • the edge hooks at least partially, so that when turning the forme cylinder 03 in the dashed arrows indicated direction of rotation now further drawn in and in the course of the printing plate 06 is wound onto the forme cylinder 03.
  • the abutment device 19 is formed with the above-mentioned holding device 102, which has a number of holding elements 106 corresponding to at least the number m of the printing plates 06 to be accommodated next to one another by the forme cylinder 03 next to one another.
  • B comprises two retaining elements 106 (see e.g. FIGS. 18 and 19 ).
  • the holding elements 106 are preferably arranged in a parallel to the longitudinal axis of the abutment means 19 escape.
  • the holding elements 106 can in principle be formed with arbitrarily designed holding means, provided that they allow holding a printing plate 06.
  • the holding could be based on a magnetic effect and the holding elements 106 may have receiving means configured as permanent magnets or electromagnets (if the printing plate 06 has correspondingly magnetizable parts).
  • a mechanical gripping could be provided by appropriate, cooperating with the printing plates 06 gripper.
  • the holding device 102 is designed as a suction device 102 and the individual holding elements 106 comprise suction cups 107 as holding means.
  • the transfer unit 18 or possibly also manually a printing plate 06 on the support surface 103 in the corresponding section a 1 ; a 2 ; a 3 , a 4 off or on (possibly also using a slight pressing force), so when activated holding member 106, z. B applied negative pressure, the printing plate 06 frictionally held on the support surface 103 and is only against a resistance by rotating the forme cylinder 03 in its direction to promote.
  • the storage surface 103 is effective in this embodiment simultaneously as a large-area bearing surface 103.
  • support elements 108 are provided on both sides of the support surface 103, preferably on an at least intersecting same height in the longitudinal direction of the printing form 06, which support elements 108, which are slightly, z. B protrude by a maximum of 2 mm, over the surface of the shelf 103.
  • the free ends of the holding elements 106, z. B of the suction cups 107, can also protrude out of the surface of the shelf 103 in an inactive state, in particular they can, as regards the height above the shelf 103, in the inactive state substantially aligned with the bearing surfaces of the support elements 108 or at a height between the Surface of the support elements 108 and the surface of the shelf 103 lie.
  • the holding element 106 and / or the support elements 108 may be adjustable in a further development in the amount of their supernatant relative to the support surface 103 and / or in their relative height to each other.
  • the holding elements 106 operationally slightly, z. B by at least 1/10 mm, movably mounted in a direction perpendicular to the support surface 103 and be designed to be movable by possibly at least one actuator.
  • the suction cup 107 in an advantageous embodiment in height due to elastic property by applying negative pressure slightly, z. B by at least 0.05 mm, z. B 1/10 mm, is changeable.
  • the suction cup 107 pulls when sucking the printing plate 06 slightly, z. B. by 1 to 4 mm, together.
  • the printing forme 06 is bent slightly convexly when sucking, supporting itself against the support elements 101, with respect to the plane of the support surface 103.
  • An introduction into the channel 08, initially in a central region of the printing plate 06 is thereby facilitated.
  • a recess is provided in the central region of the leading pressure-forming end 09 which cooperates positively with a corresponding register element arranged in the channel 08 with respect to the side register.
  • the investment device 19 is, for example, operationally fixed to the frame in the front side in or on the side frame 04. In an advantageous development, however, it is mounted for assembly and / or maintenance purposes of the same or a component of the printing unit 02 about a parallel to the form cylinder axis pivot axis S19 wegschwenkbar from the work area. For this purpose, it has, for example, the front side lever 109, which are pivotally mounted on the side frame 04.
  • One of the pivotal movement assisting drive does not necessarily, since the pivoting is preferably not operationally, but only for maintenance.
  • a supporting drive can, however, for particularly wide, z. B triple-width printing units 02, and thus be provided 19 particularly long and heavy investment facilities.
  • the printing plate 06 is promoted even when using a contact device 19 by the transfer unit 18 and by the holding device 62 with the edge of its leading end 09 through the opening 07 of the channel 08.
  • the printing plate 06 is deposited on the support surface 103 before rotation of the forme cylinder 03 or even placed with slight pressure, so that the printing plate 06 comes into contact with the holding element 106 or its suction cup 107.
  • the holding element 106 or the suction cup 107 is now activated, ie, in the case of the suction cup 107 subjected to negative pressure.
  • the printing plate 06 is bent and at the same time retained by friction against movement in the transport direction.
  • the printing plate 06 learns to Fig. 17 described deflection and bias.
  • Fig. 17 to 20 is the investment device 19 with substantially or at least predominantly horizontal extension of their storage surface 103 and the specialtylegenden printing forms 06 set forth.
  • the abutment device 19, in particular the running with holding elements 106 conditioning device 19 also be particularly advantageous if the shelf 103 or aufchirde printing plates 06 in the longitudinal direction predominantly vertical, in particular z. B is substantially vertical.
  • the reference to the horizontally arranged bearing device 19 in relation to their design and their interaction with the forme cylinder 03 and / or the transfer unit 18 and with respect to their relative position and orientation to each other is on the horizontally inclined, on the predominantly vertically extending and on the apply substantially vertically aligned arrangement mutatis mutandis.
  • a pressing device 21 can be provided to assist the hooking and / or winding (see, for example, FIG Fig. 21 and 22 ).
  • the pressing device 21 extends parallel to the forme cylinder axis in the printing unit 01 (see, for example, FIG Fig. 21 ). It has, viewed in the axial direction of the forme cylinder 03, at least one length L21, so that it coincides with each of the sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 for recording the m on the forme cylinder 03 next to each other can be arranged printing forms 06 at least partially overlaps. It preferably extends over the entire nominal width W N of the forme cylinder 03 to be equipped.
  • B comprises two pressing elements 112.
  • the pressing elements 112 are - at least in the idle state (ie not employed on the forme cylinder 03) - preferably in a direction to the longitudinal axis of the pressing device 21st arranged parallel flight.
  • a 4 two pressing elements 112 are provided for each axially adjacent to be arranged printing plate 06 and each section a 1 ; a 2 ; a 3 .
  • the pressing elements 112 of the pressing device 21 can all be arranged stationarily on a side of the traverse 111 facing the printing plate store 17 or the male printing plate 06, so that the pressing elements 112 are placed solely by moving the traverse 111 or the transfer unit 18 - a mobility the traverse 111 assuming - would be effected in total.
  • the pressing elements 112 are mounted on the crossmember 111, so that they are relatively movable with at least one component in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the pressing device 21 extending direction.
  • the support member 111 carrying the pressing elements 112 itself is preferably fixed in space in or on the side frame 04, that is to say fixed to the frame.
  • all pressing elements 112 may be mounted on a common relative to the cross member 111 relatively movable carrier which is actuated by actuation of at least one actuator along said direction on the forme cylinder 03.
  • the pressing elements 112 are each two adjacent sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 or the pressing elements 112 of each section a 1 a 2 ; a 3 ; A 4 at each common, relative to the cross member 111 relatively movable supports mounted, which is movable in each case by actuation of at least one actuator along said direction.
  • each pressing element 112 is mounted mechanically movable independently of the other pressing elements 112 of the pressing device 21 with at least one component of movement perpendicular to the longitudinal axis of the crossbar 111.
  • the movement takes place, for example, in each case via actuators 113, which basically can be designed as desired, for example as motors, based on magnetic forces or on the application of pressure means.
  • the movement can as a linear movement or in the manner of a pivoting movement over a Lever arm done.
  • the drive is based on beauchlagbaren with pressure means actuators 113.
  • each pressure element 112 is a traversing resistant, acted upon with pressure medium cylinder 114, z.
  • B pressure medium cylinder 114 provided in which a with the pressure element 112 via z.
  • a plunger 116 could also act on a lever arm and pivot the pressure element 112 mounted thereon.
  • the pressure element 112, which is preferably designed as a pressure roller 112, is rotatably mounted on the actuator 113 or on its linearly movable plunger 116 via a holder 117.
  • the axis of rotation R112 is substantially parallel to the forme cylinder axis. For this to be ensured, z.
  • an anti-rotation 118 may be provided, which may be formed, for example, as parallel to the plunger 116 extending guide pin in a traversesfeste fitting bore, z. B a in the cylinder wall frontally provided bore, dips and thereby next to the plunger 116 provides a second guide against rotation about the plunger axis.
  • the actuators 113 associated with the pressing elements 112 of the pressing device 21 can in principle all be used together or in larger groups, eg. B respectively those pressing elements 112 of two adjacent sections a 1 a 2 ; a 3 ; a 4 , are in operative connection with a same pressure medium supply, ie connected to a same pressure medium line.
  • a same pressure medium supply ie connected to a same pressure medium line.
  • z. B is a valve station, not shown, with at least one of the number to be acted upon independently Pressing elements 112 and groups of pressing elements 112 corresponding number of controllable valves provided, which are connected on its output side via lines not shown with the actuators 113 of the respective pressure elements 112.
  • the pressing elements 112 are as set out z. B individually or in groups depending on the application of pressure medium either in one of two positions, namely a rest position (turned off) and a working position (employed), verbingbar.
  • the respective pressure element 112 is without pressure medium, z. B by spring force, in rest position.
  • the pressing elements 112 formed as pressure rollers 112 are z. B formed by a plurality of spaced apart in the direction of rotation axis R112 roller segments 119 or with a plurality of rings arranged on a roller main body 119 adjacent.
  • This protective device 121 can either be connected to the crossmember 111 in a space-tight manner, or, in a further embodiment, with respect to its distance from the forme cylinder jacket surface relative to the crossmember 111, it can be mounted in a relatively movable manner.
  • This can be z. B by a linear movement by means of a drive provided for this purpose 122, z. B at least two actuatable also by pressure medium front side actuators 122, carried out, the linearly movable piston z. B via a corresponding holder 123 with the - one or more parts - fender 121 is connected.
  • a roller 26 of a dyeing or dampening unit 13, which can be radially switched on or off the forme cylinder 03, can also be provided.
  • 14 apply as a pressing device 26 in the above-mentioned functionality application, but no sectionwise places, but only a place of the entire roller 26, that is, an activation of the pressing device 26 over the entire form cylinder length or all sections a 1 ; a 2 ; a 3 ; a 4 takes place simultaneously.
  • As drives for this purpose for example, two for the radial positions of the roller 26 each end face provided actuators would be considered. This can for example also be actuated with pressure medium, z. B be pneumatically or hydraulically acting actuators.
  • a trained in this alternative pressure device 26 is advantageous in a pressure change system with a transport path 23.2, the form cylinder-like section as described above for the upper printing unit 02 runs predominantly vertically.
  • the storage device 22 for receiving used printing plates 06 is spatially separated from the storage device 17 for receiving and provision of new alsssender printing forms 06 formed.
  • This has particular advantages in connection with a simple and inexpensive constructed, easy-to-use and / or transportable storage device 17 in an embodiment as a printing form memory 17, as described above.
  • the storage device 22, which is also referred to below as the take-back storage 22, has a print form 06 - for example structurally separated from the storage device 17 - to store the print 124, e.g.
  • B storage shaft 124 which, viewed parallel to the forme cylinder axis and in the axial direction of the forme cylinder 03, extends over the entire nominal width W N of the forme cylinder (s) 06 carrying the ablated printing form (s) 06.
  • the memory 124 is for receiving a number of printing plates 06 side by side formed, which corresponds to the number m of the maximum on the forme cylinder 03 can be arranged side by side printing plates 06. It may comprise individual sections over the length continuously, but possibly also over webs of small thickness.
  • the memory 124 offers in its width space for at least a number of successively arranged printing plates 06, which corresponds to the product of the number of the memory 124 associated printing units 02 and the respective number of circumferentially on the forme cylinders 03 successivelywinlegenden printing plates 06.
  • the memory 124 is associated with two printing units 02, each of which is double-wound, so that the memory 124 holds one after the other (at least) four printing forms 06.
  • the memory 124 or the memory device 22 may also be assigned to printing units 02 of two adjacent printing units 01.
  • the memory 124 or the memory device 22 is spatially separated from the printing unit 01 such that between the memory device 22 and the printing unit 01 - at least in the inactive state of the memory device 22 - a free space 126 for the lateral access to Printing unit 01, z. B an operating room 126 for the staff, remains.
  • the memory 124 or at least one of the printing unit 01 facing front or side wall of the memory 124 in such a way movable on a space-fixed frame 127, z. B a previously provided in the printing machine support member 127 or support 127, stored so that it from a first position P124.1, z.
  • B receiving position P124.2 can be brought, in which he with his open side 128, z.
  • B a loading opening 128, in the space 126 and / or in a to the printing unit 01, in particular to a used printing plate 06 transporting transfer unit 18 closer position P124.2 spent.
  • the memory 124 preferably runs substantially vertically with respect to its height, and thus saves space.
  • Moving between the two named positions P124.1; P124.2 can basically be done in a variety of ways by a linear movement and / or a pivoting movement.
  • the memory 124 - for example at a height which is below a level of a transfer position P18.3 (Rück fortuneêtn) of the cooperating transfer unit 18 - about a parallel to the form cylinder axis, spatially fixed pivot axis relative to the frame 127 pivoted.
  • a gift can be done, for example, by acting on frame 127 and memory 124 pneumatically or hydraulically acting actuator
  • the memory 124 becomes as in FIGS. 23 and 24 shown by a combination of pivotal movement and translation or linear movement between the positions P124.1 and P124.2 spent.
  • the reservoir 124 is pivotably mounted relative to the frame 127 in a region closer to the bottom 129 about a spatially fixed pivot axis S124 running parallel to the forme cylinder axis.
  • the pivot axis S124, or a one-part or multi-part axis 131 is not fixed to the frame, but rather is mounted so as to be translatable in or on the frame 127 along a preferably vertical direction of movement T131. This can be z. B be solved such that an axis 131 or z.
  • the pivot axis S124 or axis 131 is preferably in the end region of the loading opening 128 opposite end, z. B near the bottom 129 of the memory 124, which or which when changing from the rest position P124.1 to the loading position P124.2 then in a preferably vertical direction of movement T131 is moved upward.
  • On one of the loading opening 128 closer than the pivot axis S124 lying height of the memory 124 engages with memory 124 and frame 127 each about pivot axes S132.1; S132.2 pivotally connected lever 132 on.
  • the two pivot axes S132.1; S132.2 are spatially related to each other and with the pivot axis S124, so that in the rest position P124.1 of the memory 124, the axis 131 associated pivot axis S124 in a pressure unit 01 farthest, between the frame 127 and lever 132 effective pivot axis S132.2 in a closer, and between the lever 132 and memory 124 effective pivot axis S132.1 in a printing unit 01 closest vertical plane, wherein the pivot axis S132.1 lies at a height between the other two.
  • the point of application between the lever 132 and the accumulator 124 ie the area of the pivot axis S132.1 deviates in one direction towards the printing unit 01 and thus leads the loading opening 128 along a path of movement predetermined by the design and arrangement of the components in the direction of the printing unit 01 or transfer unit 18.
  • the lever length between the articulation of memory 124 and frame 127 and the higher of the linkage on the frame 127 are so matched to each other and dimensioned on the translatory travel and the height of the memory 124 and the width of the space 126, so that through the memory 124 Recording position P124.1 is reached when the axis 131 has reached its working position P131.2.
  • the linear movement of the axis (s) 131 in the frame 127 can in principle directly, ie without interposition of a transmission and / or a deflection, by an electric motor acting as a linear motor or a pneumatically or hydraulically acting actuator, or via a transmission such.
  • B is a motor-driven spindle drive or done in any other way.
  • advantageous embodiment of the drive via a traction means 133, z. B at least one band 133, a rope 133 or a chain 133, which stationary at one end 134, in particular on the frame 127, is fixed and via a deflection means 136, z.
  • a deflection roller 136 guided at the bottom region of the memory 124, in particular on or in the region of the axis 131 and the pivot axis S124, attacks.
  • the deflection roller 136 is mounted so as to be movable linearly relative to the frame 127, in particular along a direction parallel and / or vertical to the transport direction T131, and can be moved by a drive means 137.
  • the deflection roller 136 can either be mounted in the frame 127 and moved by a coupling 138 from the drive means 137, or be mounted directly on the coupled to the drive means 137 coupling 138.
  • the drive means 137 is acted upon by a pressure medium acted upon actuator 137, z.
  • the memory 124 may be as shown - e.g. B on the front of the printing unit 01 - a the height of the side boundary or side wall of the memory 124 over the extent of at least one of the end faces and / or a rear wall addition extending section 139, z. B an extension 139, which helps in the transfer of the used printing forme 06 of the transfer unit 18 to the memory 18, the space 126 bridges and in the manner of a guide the printing plate 06 receives.
  • the extension 139 can basically in one piece and large area, z. B as a continuation of the front forming sheet. However, it may also be formed in the manner of individual tongues, which either continue a sheet forming the front side or a lattice structure forming the front side.
  • Fig. 25 a shows the printing unit 01 with their two printing units 02 associated with the form of cylinders 03, transfer cylinders 12, the new printing plates 06 vorhaltenden printing form memory 17, the first and second holding elements 63; 72 having transfer unit 18, the lower and with this over the switch 27 connectable upper transport path 23.1; 23.2, with a contact device 19 with holding elements 106 per printing unit 02, the roller 112 having the pressing device 21 in the lower printing unit 02 and acting as a pressing device 26 roller 26 of the upper printing unit 02. and a movable memory 124 for receiving used printing plates 06.
  • Fig. 25 a) to f) the process of removing one or more printing plates 06 is explained using the example of the upper printing unit 02.
  • the printing plate changing system is located in Fig. 25 a) already in a phase in which a printing plate 06 is to be removed from the upper printing unit 02.
  • the transfer unit 18 was moved by appropriate movement on the guide system 23 into its working position P18.2 (here at the upper printing unit 02).
  • the forme cylinder 03 is or has been brought into a rotational angle position defined for the start of the printing plate changing process. In this position, the possibly provided holding means is opened in the channel 08 in the manner of way on the forme cylinder 03 so that the in particular trailing end 11 can emerge.
  • Fig. 25 a has the trailing end 11 of the printing plate 06 already leave the channel 08, wherein the still largely wound on the forme cylinder 03 printing form 06 z. B is supported by the roller 26 and / or the first holding elements 63 of the transfer unit 18.
  • the memory 124 may have already been moved to its receiving position P124.2 (as shown) or spent.
  • the form cylinder 03 is now -. B contrary to its production direction of rotation - twisted so that the printing form 06 unwinds.
  • the printing forme 06 has already been conveyed so far by turning the forme cylinder 03 that it is already in the area between transfer unit 18 and contact element 19.
  • the printing plate 06 by a holding element 63; 72 of the transfer unit 18, in the case of the upper printing unit 02 z. B of the pivotable holding element 72, gripped, so that upon further rotation of the forme cylinder 03 and releasing the second pressure forming end 09, the printing plate 06 is held.
  • the transfer by the transfer unit 18 can take place here at a time or a rotational angle position of the forme cylinder 03 to which the pressure forming end 09 is about to leave the channel 08. After the forme cylinder 03 was rotated away under the printing plate 06, so that the end 09 could leave the channel 08, z.
  • the holding elements 72 pivoted in the direction of the subsequent curve, so that the first dissolved pressure forming end 11 can be promoted without collision with other components of the printing unit 01 along a curved guide section 84.2 ( Fig. 25d) ), after passing through this curved portion, the holding elements 72 can be pivoted back into its normal position ( Fig. 25 e) ).
  • the transfer unit 18 After reaching a printing-remote end of the here upper transport path branch 23.2, ie after reaching the switch 27, the transfer unit 18 can be spent by actuation of the switch 27 in the transfer position P18.3 for delivering the printing plate 06 to the memory 124 ( Fig. 25 f) ). In the case, that the currently used guide branch 23.1; 23.2 at the level of the transfer position P18.3 ends (eg here for the lower one) and the switch 27 extends it, no moving by means of a switch 27 is required. If the transfer unit 18 is now in the transfer position P18.3, then the holding elements 72 (instead 63 if necessary) can be deactivated and the printing plate 06 is delivered to the storage 124 located in the receiving position P124.2. The memory 124 may subsequently be replaced by corresponding actuation of the in Fig. 25 not shown drive means 137 are returned to its position P124.1.
  • the holding elements 72 are swiveled back again in the direction away from the printing mechanism so that a trajectory of the leading printing form edge is created in the holding elements 33 of the printing form memory 17, wherein the printing form 06 experiences a defined position and orientation and / or a subsequent unhooking of the edge is made possible ( Fig. 25 i) ).
  • Fig. 25 j shows the printing form memory 17 pivoted back to its rest position P17.1.
  • the pivot axis S17 and the lever length is selected accordingly, slides by the pivoting of the printing plate 17, the folded leading end 09 of the held by the holding elements 72 (63) printing form 06 from the holder of the printing plate memory 17.
  • This can also be done by moving the transfer unit 18 in the transport direction T.
  • the forme cylinder 03 is either already in an angle of rotation position required for the mounting plates or will be spent.
  • the transfer unit 18 carrying the printing forme 06 is moved into its cylinder-near transfer position P18.2 ( Fig. 25 k) ), where it is created by lowering, here pivoting, the holding elements 72 (63) on the investment device 19 or even pressed.
  • the retaining elements 106 assigned to the abutment device 19 are now activated, in this case subjected to negative pressure, the retaining elements 72 (63) assigned to the transfer unit 18 are deactivated and lifted off or swung away (FIG. Fig. 25 m) ), so that the printing forme 06 is transferred to the investment device 19.
  • FIGS. 17 and 20 An advantageous position in which the printing forme 06 should come to rest when passing with its leading end 09 is above iVm FIGS. 17 and 20 explained.
  • the printing forme 06 is already positioned by the transfer unit 18 before transfer to the installation device 19 so that the leading end 09 is positioned at or in the opening 07 of the channel 08 and / or even already at least partially hooked into these ( Fig. 25 k) ).
  • the forme cylinder 03 is rotated in the production direction, while pressing elements 112 of an optionally provided pressing device 21 are employed.
  • the pressure plate 06 under tension is wound on the circumference of the forme cylinder 03 until the pressure elements 112 finally press the trailing end 11 into the channel 08, whereby they are held there by activation of appropriate means ( Fig. 25 n) ).
  • One or more of the described system components 17; 18; 19; 21; 22; 23 and / or sequences, for example, at least designed as a printing form memory 17 system component 17 and / or a decrease in the printing form 06 from the printing plate memory 17 and the transport to the forme cylinder 03 are involved in an advantageous solution in an overall system of printing form logistics, which not only the Pressure unit 01 associated handling (storage, transport, up / down plates), but also the handling within the printing press or printing in a functional area 141 of the printing forme production and / or in a transport and / or logistics system for transporting at least the for a new Production required printing plates 06 with z.
  • Fig. 26 shows schematically and exemplarily functional areas 141; 143; 149 and aggregates 01; 144; 146; 147; 148 of a printing plant, wherein for example in a here designated as engine room 143 functional area 143 two printing units 01, a folder 144 and two pasters 146, and in a designated here as printing forme 141 functional area 141 exemplified a printing plate setters 147 (for exposure of the printing plates 06 with the corresponding Print images) and a printing form punch 148 (for folding the printing form ends 09, 11 and / or punching of the side register defining recesses) are shown.
  • Fig. 26 is a third, at least one control station for controlling the printing press exhibiting functional area 149 shown.
  • the functional areas 141; 143; 149 may be spatially arranged in another way or spaced from each other and / or by z. B optionally closable passages having walls separated from each other.
  • the printing plates 06 produced in the printing plate production 141 for a new production must be connected to the relevant point of the printing press, in each case for the printing side of the product and the color separation. H. at a defined place of a concrete forme cylinder 03 of a particular printing unit 01, spent and finally raised there.
  • the transport of the printing plates 06 to the printing units 01 out by manually or only motor assisted moving trolley 151 be accomplished (exemplified in Fig. 27 ), by which a plurality of printing plates 06 of a printing unit 02 defined in Spatial allocation receiving support member 37 is received or receivable.
  • the trolley 151 is in this case preferably detachable with one or preferably a plurality of these each support a plurality of printing plates 06 supporting support elements 37, in particular at predefined places.
  • the respective, equipped with several printing plates 06 support member 37 may preferably as a storage element 37 in the manner of a removable magazine 37 on the spot on the printing unit 01 total, ie together with the printing plates 06 removed from the trolley 151 and together with the printing plates 06 in or on a corresponding, the carrier unit 36 assigned to the printing unit 01 are positioned in such a way that the carrier 36 equipped with the carrier element 37 carrying the printing plates 06 forms a printing forme magazine associated with the printing unit 01 and equipped with new printing plates 06.
  • the carrier element 37 in the above-mentioned manner with a plurality of spaced apart in the longitudinal direction of the printing plates 06 successively spaced apart holding elements 33 for receiving the bent ends 09; 11 of the printing plates 06 formed.
  • the above to the embodiment of the support member 37, the carrier 36 and its arrangement in the printing unit 01 is applied.
  • support elements 37 directly into the printing unit 01 or a corresponding carrier 36, and brackets in printing unit, for example, on the side frames 04 of the printing units 01 may be provided which z.
  • the transport of the printing plates 06 to the printing units 01 out z. B by trolley 152 (exemplified in Fig. 28 ), which are guided as part of a transport system 142 along a corresponding transport path 153, z.
  • a guide system 153 designed as a rail system 153 (see e.g. Fig. 26 and 29 ).
  • the rail system 153 may have a main path which z. B in a closed ring, the printing form production with the printing units 01 near transport path branches, stitch paths or parking positions connects ( Fig. 26 ).
  • the movement on the rail system 153 is motorized and preferably with regard to the control of the trolley 152 in the rail system 153, z.
  • a target position eg parking or transfer position PP1, PP2, PP3, PP4
  • B already equipped carrier elements 37 and / or trolley 151 and the target position automatically via a control device, not shown.
  • each of these rail-guided trolley 152 at least one multiple printing plates 06 of a printing unit 02 in a defined spatial allocation receiving support member 37 is received in the carrier element 37 corresponding manner or receivable.
  • the trolley 152 is here also preferably operatively detachable with the support of several printing plates 06 support member 37 can be equipped.
  • Dolly 152 move to rails 154 of the rail system 153, for example, by overlapping the rail 154 and on top, z. B over rollers, support.
  • hanging execution grab the trolley 152 with its upper end in a trained in the manner of a U-profile rail 154 and is supported z. B via rollers on both sides on treads bent on the legs of the U-profile.
  • the respective, equipped with several printing plates 06 support member 37 may preferably also in the manner of an exchangeable magazine 37 for example provided on the side frames 04 of the printing units 01 parking positions PP1; PP2; PP3;
  • the carrier elements 37 are subsequently conveyed manually or by a manipulator from the parking position PP1; PP2; PP3; PP4 transport trolley 152 or one at a parking position PP1; PP2; PP3; PP4 provided holder (on which the support member 37, for example, previously delivered) removed and inserted into the printing unit 01 and a corresponding carrier 36.
  • the carrier element 37 is preferably positioned in such a way that the carrier 36 equipped with the carrier element 37 supporting the printing plates 06 forms a printing forme magazine associated with the printing unit 01 and equipped with new printing plates 06.
  • Fig. 29 shows an example of a section of such a transport system 142, z. B from a view from page II of Fig. 26 , wherein the rails 154 of a main path of the rail system 153 shown in solid lines extend in the upper region or above the printing units 01.
  • pathways guide ways, z. B as parking and / or transfer positions PP1; PP2; PP3; PP4, or even in a return of the main path opening transport path branches.
  • the technical design of the crossing point or branches is not shown here, but can be used in rail systems usual way, for. B by turnstiles or points, be formed.
  • the carrier element 37 transported by the transport carriage 152 to the printing unit 01 is delivered by the transport carriage 152 directly to a carrier 36 accommodating the carrier element 37 and assigned to the printing unit 01, without requiring an additional manipulator.
  • the still arranged on the trolley 152 support member 37 is aligned at the transfer point PP1; PP2; PP3; PP4 of the printing unit 01, which, for example, in the area of the parking positions PP1; PP2; PP3; PP4 can lie, with the z.
  • the transfer of the carrier element 37 from the trolley 152 to the carrier 36 can be carried out in manual execution by the operating personnel.
  • the transport carriage 152 is designed with a drive acting together with the carrier elements 37 so that when the drive is activated, the transport carriage 152 is unloaded, in particular by longitudinal movement of the carrier element 37.
  • the carrier element 37 for example, on a longitudinal side, for. B underside, longitudinally extending row of teeth 156, z. B in the manner of a rack 156, and the trolley 152 corresponding thereto a engaging in the row of teeth 156 drive wheel 157, z. B gear 157, on ( Fig. 30 and 31 ).
  • the gearwheel 157 can have its own drive means 158, for example a separate motor 158, or possibly a switchable clutch, by means of a drive means 159, which effects the drive of the transport carriage 152, eg. Example, a motor 159 to be driven, wherein for the second case an optional coupling of a propulsion for the rail 154 cooperating, driven by the motor 159 driving wheel 161, z. B gear 161, should be provided.
  • a switching of the motors 158; 159 or the motor 159 and the clutch can be remotely controlled via contactless initiators and / or wireless signal connection. The power supply can be ensured via not shown, running on the rail 154 sliding contacts.
  • the carrier element 37 can be conveyed out to the end face of the trolley 152.
  • the carrier 36 has a preferably for lateral drive on the trolley 152 similarly designed drive means for the acquisition of the carrier element on ( Fig. 32 ).
  • a plurality of support members 37 are in the axial direction of the carrier 36 one or more, moving a support member 37 in the longitudinal direction r l betechnikstelligende drive means 162, 163, z , B comparable to the transport carriage 152 associated drive means also designed as a gear 162 drive gear 162 and a driving this driving means 163, z.
  • B. engine 163 is formed.
  • a switch, in particular a shutdown in a desired end position, can be done for example via initiators.
  • FIGS. 33 and 34 show an embodiment of the memory device 17 and a corresponding embodiment of the carrier 36 and the latter to be received by this support member 37, this embodiment may be advantageous for manual or by a manipulator (eg robot arm) performed assembly.
  • the carrier element 37 is supported at least at two longitudinally r l spaced apart positions by holding elements 166 positively against a transverse movement in the direction of lower or rear (relative to the direction of movement for removal of the printing plates 06, removal direction E) end.
  • the holding elements 166 are formed as hooks 166, in which z. B engages the lower and rear edge of the support member 37 and this simultaneously secures against lifting.
  • hooks on the support member 37 may be provided, which are supported for example in recesses of the support 36 accordingly.
  • securing elements 169 may be provided which inhibit the hinged printing plates 06 and their ends 09 (not shown here) against inadvertent release from the support member 37 or even prevent. This can for example be effected passively by spring-loaded securing elements 169, which z. B act with metered force on the printing plates 06 and their ends 09 positive or positive fit, and give in applying a force lying above a limit force or overcome a frictional engagement.
  • a locking mechanism can also be provided in the active embodiment, which can be activated and deactivated and, in the activated state, prevents one or more printing plates 06 from moving in the withdrawal direction E.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckeinheit mit einem Transportsystem sowie ein Logistiksystem in einer Druckerei gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 15.
  • Durch die DE 196 20 997 A1 ist eine Vorrichtung zur Zuführung von Druckformen bekannt, wobei an einer Einhängeleiste einer ersten Bereitstellungseinrichtung und einer hierzu versetzt angeordneten Einhängeleiste einer zweiten Bereitstellungseinrichtung abgebogene Enden nebeneinander angeordneter Druckformen angeordnet sind. Die Druckformen werden durch eine Greif- und Andrückeinrichtung aufgenommen und zum zugeordneten Formzylinder zu dessen Bestückung transportiert. Hierbei ist die Greif- und Andrückeinrichtung durch einen im Gestell angeordneten Linearantrieb angetrieben und greift z. B in eine einem motorisch getriebene Spindeltrieb ein.
  • Die DE 10 2004 023 434 A1 offenbart eine Saug- und Rollenvorrichtung, welche sich über die Länge des zugeordneten Formzylinders erstreckt und im Seitegestell stirnseitig fest gelagert ist. Gruppen von an der Vorrichtung gelagerten Saugnäpfen und Rollen können mechanisch voneinander gelagert oder pneumatisch voneinander getrennt aktiviert werden.
  • In der DE 10 2008 043 687 A1 ist eine Leiste mit einer Einhängekante offenbart, in welche die abgebogenen Enden von aufzulegenden Druckformen einhängbar sind. Die Leiste weist mindestens einen Stift oder Pin zur seitenregistergerechten Aufnahme der Druckformen auf. In die Kante können mehrere Druckformen übereinander eingehängt werden.
  • Die EP 2 110 247 A2 betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für den Wechsel einer Druckform, wie sie in Illustrationsdruckmaschinen Anwendung finden. Beim Aufziehen dieser einen neuen Druckform wird diese in seitlichen Haltestifte einer Halteeinrichtung eingehängt und seitlich ausgerichtet, an einem Schwenkarm geklemmt, und durch Verschwenken des Armes mit dem Druckformende in den Kanal des Formzylinders eingefädelt. Die Druckform wird durch Drehen des Formzylinders aufgewickelt, wobei hierbei eine Andrückvorrichtung angestellt ist und die Klemmung für eine erste Phase des Aufwickelns erhaltern bleibt. Nach dem Einfädeln auch des zweiten Endes in den Kanal erfolgt ein Spannen der Druckform. Beim Abnehmen der gebrauchten Druckform wird durch den entsprechend positionierten Schwenkarm und einem Leitelement ein Führungstrichter gebildet, durch welche sich das zunächst gelöste Druckformende beim Drehen des Formzylinders bewegt. Bevor auch das andere Ende gelöst wird, wird die Druckform durch am Schwenkarm geklemmt. Die Druckform wird schließlich in ein am Gestell vertikal bewegbares Altdruckplattenfach geführt.
  • In der DE 10 2004 052 020 A1 ist für den Druckformwechsel ein Druckformmanipulator vorgesehen, welcher eine der Anzahl der nebeneinander aufzunehmender Druckformen entsprechende Anzahl von Manipulatorköpfen mit jeweils mehreren Halteorganen aufweist. Der Manipulator ist zwei übereinander angeordneten Druckwerken einer Druckeinheit zugeordnet und hierzu in vertikaler Richtung im Gestell bewegbar gelagert.
  • Die DE 10 2004 022 089 A1 offenbart eine Druckplattenkassette mit einem Altfach und einem Neufach, wobei über eine Ober- oder Unterseite die alte bzw. neue Druckformen mit dem Formzylinder ausgetauscht, und über eine seitliche Öffnung eine Entnahme der alten bzw. Bestückung mit einer neuen Druckform vorgenommen wird.
  • Durch die EP 1 787 813 A2 ist ein Druckformmagazin bekannt, in welchem in übereinander angeordneten Führungen aufzulegende Druckformen gespeichert und durch einen dem Magazin zugeordneten Linearantrieb zum Formzylinder förderbar sind.
  • Die DE 10 2009 045 402 A1 offenbart ein in einem der Druckeinheit zugeordneten Druckformmagazin austauschbar angeordnetes Wechselmagazin, welches gleichzeitig als Sammelbehälter innerhalb eines automatischen Transportsystems dient um z. B neue Druckformen zur Druckeinheit zu fördern. Es werden an den Druckwerken angeordnete Druckformmagazine durch eine vertikal neben der Druckeinheit verfahrbare Greifereinrichtung mit mehrere Druckformen aufweisenden Sammelbehältern bestückt. Aus dem Druckformmagazin werden die Druckformen mittels einer dem Druckformmagazin zugeordneten linear fördernden Fördereinrichtung in Richtung Formzylinder befördert.
  • Durch die EP 2 017 081 A2 ist eine Handhabungsvorrichtung einer Druckmaschine mit einem Manipulator offenbart, welcher am Manipulatorkopf eine Saugleiste mit zwei Saugnäpfen je gleichzeitig aufzunehmender Druckform umfasst. Der Manipulator ist an einer Bahnführungswand angeordnet und in dieser vertikal und axial bewegbar gelagert.
  • Die EP 2 006 102 A2 offenbart ein Verfahren zur Handhabung von Druckplatten, wobei belichtete Druckformen mittels eines Horizontalförderers zum Druckturm, dort durch automatisierte Übergabe an eine zweite Fördereinrichtung übergeben und von dieser in die Formzylinderposition verbracht wird.
  • Die EP 1 155 858 A2 betrifft ein Druckformwechselsystem an einer I-Druckeinheit mit einer Druckformhalteeinrichtung, welche aus einer vertikalen Stand-By-Position in eine Plattenwechselposition verschwenkbar ist.
  • Die DE 40 03 445 A1 offenbart ein automatisches Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystem, wobei mittels eines Wagens eine Mehrzahl von Druckformen entlang der Druckmaschine transportiert werden. Durch ein zwischen zwei Druckwerken in Zylinderachsrichtung verfahrbares Handhabungsgerät kann eine Druckform aus dem Wagen entnommen und in eine zum Plattenzylinder korrekte axiale Lage verbracht werden.
  • In der DE 43 09 658 C1 ist eine auf Schienen oberhalb einer Bogendruckmaschine verfahrbare Transporteinrichtung mit einer Hubvorrichtung offenbart, durch welche den Plattenzylindem der einzelnen Druckwerke eine Druckplatte zuführbar ist. Die Hubvorrichtung weist einen Hubantrieb auf, durch welchen eine Schiene vertikal verfahrbar ist.
  • Durch die DE 10 2009 000 750 A1 ist eine Druckformzuführung offenbart, welche dazu dient, Druckformen aus einer Speichervorrichtung eines Lifts in ein Druckformmagazin zu transferieren. Der Druckformzuführung sind für die Bewegung von im Lift angeordneten Druckformen Antriebe für eine vertikale und eine horizontale Bewegung zugeordnet.
  • Die DE 10 2006 032 199 A1 offenbart eine Handhabungseinrichtung, durch welche ein Druckformmagazin gleichzeitig mit mehreren Druckformen beschickbar ist.
  • Durch die DE 10 2008 044 228 A1 ist eine Aufnahmeeinrichtung für die Aufnahme von zu einer Druckeinheit transportierten Druckformen bekannt, welche vertikal auf Höhe jeweiliger Druckwerke verbringbar ist. Die Aufnahmeeinrichtung ist aus ihrer vertikalen Lage in eine horizontale Lage verschwenkbar, wobei in letzterer in der Aufnahmeeinrichtung vorgehaltene Druckformen vertikal in ein dem Druckwerk zuzuordnendes Magazin förderbar sind. Das Fördern erfolgt mittels Düsen.
  • Die EP 0 933 208 A2 offenbart eine Druckeinheit mit einem Transportsystem, wobei durch eine Aufnahmeeinrichtung Druckformen einem Speicher entnehmbar, und durch Bewegung der Aufnahmeeinrichtung entlang einer Führung zu einem Formzylinder transportierbar sind. Die Aufnahmeeinrichtung wird über ein Band- oder Kettensystem von einem Antrieb her angetrieben. Jedem Druckwerk der Druckeinheit ist hierbei ein Transportpfad von jeweils einem Druckformspeicher zum betreffenden Formzylinder und eine auf dem Transportpfad geführte Aufnahmeeinrichtung zugeordnet.
  • Durch die US 2008/0110360 A1 ist eine Druckeinheit mit Druckplattenwechselvorrichtung offenbart, wobei ein Druckplattenspeicher vertikal an einer Druckeinheit an Führungen durch einen mit dem Druckplattenspeicher verbundenen Antriebsmotor verfahrbar ist. Die Druckformen werden aus dem Speicher hin zum Formzylinder gefördert, indem einzelne Einsätze im Druckplattenspeicher in Richtung Formzylinder verfahbar sind. Ein den Aufplattvorgang der herangeführten Druckform unterstützendes Lademodul ist verschwenkbar am Druckplattenspeicher gelagert und vertikal durch einen Antrieb derart bewegbar, dass es in eine zum betreffenden Einsatz korrespondierende Lage verbringbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckeinheit mit einem Transportsystem sowie ein Logistiksystem in einer Druckerei zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 15 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass das durch System insgesamt und/oder durch die Ausgestaltung einzelner Systemkomponente ein einfaches, sicheres und dennoch bzgl. der Ausgestaltung unterschiedlicher Maschinen, insbesondere Zeitungsdruckmaschinen, variables System ermöglicht wird.
  • Von besonderem Vorteil ist eine Ausführung, wobei ein die Druckformen aufnehmender Teil der Speichereinrichtung als Trägerelement entnehmbar und somit auch zur Beförderung der Druckformen außerhalb der Druckeinheit dienen kann. In vorteilhafter
  • Ausführung eines Logistiksystems der Druckerei kann dann das Transportsystem zu der Druckeinheit und das Trägerelement in der Weise aufeinander abgestimmt sein, dass das selbe einfach und besonders leicht ausgebildete Trägerelement für den Transport und die Vorhaltung eingesetzt wird.
  • Besonders raumsparend, was die Zugänglichkeit zur Druckeinheit betrifft, ist eine Ausführung, wobei der Druckeinheit eine eigens für gebrauchte Druckformen vorgesehene Speichereinrichtung baulich getrennt von der neue Druckformen tragenden Speichereinrichtung vorgesehen ist. Insbesondere in Verbindung mit einer o. g. raumsparenden Speichereinrichtung für neue Druckformen ist die Zugänglichkeit gewahrt und/oder eine einfache Bestückung der Druckeinheit mit neue Druckformen tragenden Trägerelementen - z. B vorteilhaft eingebunden in ein automatisches Logistiksystem - möglich.
  • In einer vorteilhaften Ausführung eines Transportsystems in der Druckeinheit vom Speicher zum Formzylinder ist eine Transfereinheit vorgesehen, welche ihren Antrieb selbst aufweist und sich auf einem entsprechenden Führungssystem bewegt. Hierdurch ist es zum einen möglich, dass je nach Anforderung auch kurvenförmige Transportabschnitte und/oder Erweiterungen vorgenommen werden können. Das Transportsystem kann andererseits ohne weitere Änderungen allein durch Gestaltung der Führungswege variabel an unterschiedliche Maschinen angepasst werden. Dabei ist in jedem Fall ein stabiles und sicheres Führen gewährleistet, selbst wenn z. B Einschränkungen in der Zugänglichkeit vorliegen. Von besonderem Vorteil hinsichtlich der Flexibilität ist hierbei die Ausbildung des Führungssystems als Schienensystem - ggf. unter Anwendung einer Weiche und/oder von Vorrichtung zur Positionierung im Schienenweg. In einer mehrere Druckwerke aufweisenden Druckeinheit kann ein gemeinsames Führungssystem und/oder ein gemeinsamer Druckformspeicher aus Kosten- und/oder Bauraumgründen von besonderem Vorteil sein.
  • Durch eine baulich und/oder funktional getrennte Ausführung von Druckformspeichereinrichtung und Transfereinheit ist - im Gegensatz zu kombinierten Aggregaten - eine flexible Anordnung der Speichereinrichtung in oder an der Druckeinheit möglich.
  • Ist wie in einer vorteilhaften Ausführung des Druckformwechselsystems zusätzlich zu einer Transfereinheit eine Anlageeinrichtung vorgesehen, so wird ein stabiles, reproduzierbares Auflegen der Druckformen, selbst bei wechselnden Druckformbreiten und/oder bei nicht horizontaler Förderrichtung der aufzubringenden Druckform, ermöglicht.
  • Wie erläutert, wird somit durch die Komponenten und insbesondere auch durch Kombinationen ein besonders einfaches, variables und sicheres System geschaffen.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Druckeinheit mit Druckformwechselsystem;
    Fig. 2
    eine schematische Schnittdarstellung einer Druckform und eines Kanäle aufweisenden Formzylinders a) sowie eine Seitenansicht eines mit Druckformen bestückten Formzylinders b);
    Fig. 3
    eine perspektivische Darstellung einer Druckeinheit mit Systemkomponenten des Druckformwechselsystems;
    Fig. 4
    eine Darstellung gemäß Fig. 3, jedoch unter Auslassung der Transfereinheit;
    Fig. 5
    einen vergrößerten, u. a. den Druckformspeicher in der Druckeinheit darstellenden Ausschnitt aus Fig. 4;
    Fig. 6
    eine perspektivische Darstellung des Druckformspeichers mit Halterung und Antrieb;
    Fig. 7
    eine Vorder-, Schräg- und Schnittansicht a), b) und c) eines Trägerelementes des Druckformspeichers;
    Fig. 8
    eine Darstellung der Speichereinrichtung in a) einer Ruheposition, b) einer ersten Arbeitsposition und c) in einer weiteren Arbeitsposition;
    Fig. 9
    eine perspektivische Darstellung einer Ausführung einer Transfereinheit aus einer auf Seite II liegenden Perspektive;
    Fig. 10
    eine Seitenansicht von Seite I der Transfereinheit aus Fig. 9;
    Fig. 11
    einen vergrößerten Ausschnitt eines stirnseitigen Führungs- und Vortriebsmechanismus einer Transfereinheit aus Fig. 9;
    Fig. 12
    eine perspektivische Schnittansicht einer mit Rollen und Antriebsrad zusammenwirkenden Führungsschiene mit Zahnstange gemäß Fig. 11;
    Fig. 13
    einen vergrößerten, u. a. eine Ausgestaltung des Führungssystems, jedoch ohne Abdeckung darstellenden Ausschnitt aus Fig. 3;
    Fig. 14
    eine erste Stellung einer Ausführung für eine dem Führungssystem zugeordneten Weiche;
    Fig. 15
    eine zweite Stellung der Weiche aus Fig. 14;
    Fig. 16
    eine Vorderansicht der Führung der Transfereinheit auf dem Führungssystem und dem Antrieb der Weiche in deren Führungsabschnitt;
    Fig. 17
    eine schematische Darstellung einer Zuführung der Druckform zum Formzylinder mittels der Transfereinheit;
    Fig. 18
    eine perspektivische Ansicht einer gemäß Fig. 3 oder 4 in der Druckeinheit vorgesehenen Anlageeinrichtung;
    Fig. 19
    einen Querschnitt XIX - XIX durch einen Längsabschnitt der Anlageeinrichtung gemäß Fig. 18;
    Fig. 20
    eine schematische Darstellung einer Zuführung der Druckform zum Formzylinder mittels der Transfereinheit bei Verwendung einer Anlageeinrichtung;
    Fig. 21
    eine perspektivische Darstellung einer mit dem Formzylinder zusammen wirkenden Andrückvorrichtung;
    Fig. 22
    ein von "hinten" betrachteter linksseitiger Ausschnitt einer geöffneten Andrückvorrichtung gemäß Fig. 21;
    Fig. 23
    einen vergrößerten, u. a. die Speichereinrichtung zur Aufnahme gebrauchter Druckformen darstellenden Ausschnitt aus Fig. 1 in Ruheposition;
    Fig. 24
    den Ausschnitt aus Fig. 23 in Aufnahmeposition;
    Fig. 25
    eine Sequenz schematischer Darstellung für die Abfolge von Schritten beim Abplatten a) bis f) und beim Aufplatten g) bis n);
    Fig. 26
    eine schematische Darstellung von Aggregaten und Funktionsbereichen einer Druckerei;
    Fig. 27
    ein Ausführungsbeispiel für einen manuell bewegten Transportwagen;
    Fig. 28
    ein Ausführungsbeispiel für einen automatisiert bewegbaren Transportwagen;
    Fig. 29
    einen druckeinheitsnahen Ausschnitt eines Transportsystems zum Transport von Druckformen zu den Druckeinheiten;
    Fig. 30
    ein vergrößerter Ausschnitt einer Übergabeposition für die Übergabe eines Druckformen tragenden Trägerelementes an den der Druckeinheit zugeordneten Träger;
    Fig. 31
    ein Querschnitt eines Druckformen tragenden Transportwagens;
    Fig. 32
    einen Querschnitt eines zur zumindest motorisch unterstützten Aufnahme eines Trägerelementes ausgebildeten Trägers;
    Fig. 33
    eine perspektivische Darstellung einer Ausführung einer Speichereinrichtung;
    Fig. 34
    ein Querschnitt eines Trägerelementes im Schnitt A - A gemäß Fig. 33;
    Fig. 35
    ein Trägerelement mit pneumatisch betätigbarem Haltemechanismus in pespektivischer und Detaildarstellung;
    Fig. 36
    ein vergrößerter Ausschnitt eines Trägerelementes gemäß Fig. 35 sowie eine Schnittansicht B - B.
  • Eine Druckeinheit 01 einer Druckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine, vorzugsweise Zeitungsmaschine, weist zumindest ein Druckwerk 02 mit einem als Formzylinder 03 ausgebildeten Druckwerkszylinder 03 auf, welcher in Seitengestellen 04 in nicht näher dargestellter Weise rotierbar gelagert ist (Fig. 1). Vorzugsweise ist die Druckeinheit 01 als Druckeinheit 01 für den Betrieb mit im wesentlichen vertikalem Bahnlauf ausgebildet, d. h. eine in Produktion die Druckeinheit 01 durchlaufende Bahn 16 verläuft - im Gegensatz zu Druckwerken von Illustrationsdruckmaschinen z. B von unten nach oben oder ausnahmsweise umgekehrt. Die hier bevorzugte Druckeinheit 01 weist z. B in vorzugsweise einem selben Gestell oder zumindest einem selben Druckturm mindestens zwei mit einer selben Bahnseite zusammenwirkende Druckwerke 02, insbesondere vertikal übereinander, auf. Davon umfasst sollen jedoch z. B auch Drucktürme sein, wobei zwei oder mehrere Doppeldruckwerke zu einem selben Druckturm gestapelt sind, wobei mindestens zwei vertikal übereinander angeordnete Druckwerke auf eine selbe Seite der Bahn 16 drucken.
  • Der Formzylinder 03 ist zur Aufnahme einer, insbesondere mehrerer lösbar am Formzylinder 03 fixierbarer Druckformen 06, z. B Druckplatten 06, ausgebildet. Hierzu weist er an seinem Umfang eine oder mehrere axial verlaufende Öffnungen 07 von Kanälen 08 auf, in welche Enden 09; 11 der Druckformen 06, z. B Druckformenden 09; 11, einführbar und durch Form- und/oder Reibschluss gehalten werden (Fig. 2 a)). Zumindest ein vorlaufendes Ende 09 der Druckform 06 kann vorzugsweise unter einem spitzen Winkel derart abgekantet sein, sodass es in eine im Querschnitt nasenförmig ausgebildete Kante im Bereich der Öffnung 07 eingehängt werden kann und dadurch hinsichtlich einer Umfangsrichtung an der Kante formschlüssig fixierbar ist. Das nachlaufende Ende 11 ist vorteilhaft in einem Winkel von 80°- 100°, vorzugsweise 85°- 95°, insbesondere 90°,abgekantet. Die Druckform 06 ist flächig ausgebildet und weist ein quer verlaufendes vorlaufendes Ende 09, vorzugsweise als vorlaufendes, insbesondere winkelig angekantetes Ende 09, ein quer verlaufendes nachlaufendes Ende 11, vorteilhafer Weise als nachlaufendes, ebenfalls abgekantetes Ende 11 sowie zwei in Längsrichtung der Druckform 06 verlaufende Seitenkanten auf. Als die Querrichtung bzw. Querausdehnung der Druckform 06 wird somit die Richtung des Verlaufs des vorlaufenden, vorzugsweise abgekanteten Endes 09 verstanden, wobei die Richtung einer hierzu senkrecht verlaufenden Seitenkante die Längsrichtung bzw. Längsausdehnung der Druckform 06 festlegt. Des weiteren weist die flächig ausgebildete Druckform 06 eine Vorderseite auf, welche in auf dem Formzylinder 06 aufgespanntem Zustand nach Außen weist und/oder die zu übertragenden Information zum Druckbild trägt. Die dem Formzylinder 06 im montierten Zustand zugewandte Seite kann dann als Rückseite bezeichnet sein.
  • Vorzugsweise ist im Kanal 08 eine nicht näher dargestellte Haltevorrichtung vorgesehen, welche zumindest das nachlaufende Ende 11 reib- und/oder formschlüssig im Kanal 08 hält. Vorzugsweise ist der Formzylinder 03 im Hinblick auf seinen Umfang "doppeltrund" ausgebildet, d. h., er weist hier einen Umfang auf, welcher im wesentlichen einer Anzahl von k = 2 (k ∈
    Figure imgb0001
    , z. B k = 1 oder 2) hintereinander angeordneten Druckseiten bzw. Druckabschnittslängen, vorzugsweise Zeitungsseiten, entspricht. Er weist in Umfangsrichtung hintereinander beispielsweise eine Anzahl von I Kanälen 08 (I ∈
    Figure imgb0001
    , z. B I = 1 oder 2, vorzugsweise l = k) mit entsprechender Öffnung 07 zur Mantelfläche auf, in welchen in Umfangsrichtung hintereinander I Druckformen 06 am Formzylinder 03 fixierbar sind. In hier dargelegter doppeltrunder Ausführung ist I = 2. In axialer Richtung des Formzylinders 03 ist dieser vorzugsweise mit einer wirksamen bzw. nutzbaren Länge ausgeführt, welche nebeneinander mehreren, z. B bis zu n (n ∈
    Figure imgb0001
    , z. B n ≥ 2) Druckseiten bzw. Druckbildbreiten, vorzugsweise Zeitungsseiten eines Nennformates, entspricht. Hierzu ist er vorzugsweise mit mehreren, z. B mit bis zu mindestens m (m ∈
    Figure imgb0001
    , z. B m ≥ 2) Druckformen 06 nebeneinander bestückbar ausgebildet. In einer vorteilhaften Ausführung ist der Formzylinder 03 mit einer Breite ausgebildet, welche mindestens vier (n = 4) nebeneinander angeordneten Druckseiten entspricht. Hierzu ist er nebeneinander mit mindestens zwei Druckformen 06 nebeneinander, vorzugsweise mit bis zu vier (m = 4) als Einzeldruckformen ausgebildeten Druckformen 06 bestückbar (Fig. 2 b)). Er kann auch als wahlweise mit mindestens zwei jeweils zwei Druckseiten tragenden, als Panoramadruckformen ausgebildeten Druckformen 06 oder mit vier jeweils eine Druckseite tragenden, als Einzeldruckformen ausgebildeten Druckformen 06 oder auch gemischt durch zwei einseitenbreite und eine zweiseitenbreite Druckform 06 bestückbar ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Druckformenden 09; 11 sämtlicher benachbarter Druckformen 06 axial fluchtend zueinander am Formzylinder 03 angeordnet. Zur Aufnahme der fluchtenden Druckformen 06 sind die Kanäle 08 und/oder deren Öffnungen 07 in einer vorteilhaften Ausführung über die nutzbare, d. h. die mit Druckformen 06 belegbare Länge, durchgehend ausgebildet. In einer Alternative sind nicht die Druckformenden sämtlicher benachbarter Druckformen 06 fluchtend angeordnet, sondern jeweils paarweise zueinander um eine halbe Druckformlänge in Umfangsrichtung versetzt.
  • Der Formzylinder 03 wirkt im vorzugsweise als Offsetdruckwerk 02 ausgebildeten Druckwerk 02 mit einem als Übertragungszylinder 12 ausgeführten Druckwerkszylinder 12 sowie zumindest mit einem Farbwerk 13 und ggf. einem Feuchtwerk 14 zusammen. Übertragungszylinder 12, Farbwerk 13 und ggf. vorgesehenes Feuchtwerk 14 sind mit einer auf die wirksame Länge des Formzylinders 03 abgestimmten Länge ausgebildet. Die Druckeinheit 01 weist hier - wie oben bereits dargelegt - zwei mit einer selben Bahnseite einer die Druckeinheit 01 durchlaufenden Bahn 16, z. B als Papierbahn ausgebildete Bedruckstoffbahn 16, zusammen wirkende Druckwerke 02 übereinander auf. Insgesamt weist sie vier Druckwerke 02 auf, welche jeweils paarweise an ihren Übertragungszylindern 12 in Druck-An Doppeldruckstellen ausbilden. Die Druckeinheit 01 könnte als Baueinheit jedoch auch mehr als vier Druckwerke 02 aufweisen. Grundsätzlich könnten - zumindest die beiden übereinander angeordneten Übertragungszylinder 12 - mit einem gemeinsamen Gegendruckzylinder zusammenwirken, wobei die Druckeinheit 01 dann als sog. 9-Zylinder- oder 10-Zylindersatellitendruckeinheit ausgebildet ist und die übereinander angeordneten Druckwerke 02 mit einer selben Bahnseite zusammen wirken. Vorzugsweise ist sie jedoch mit zwei übereinander angeordneten Doppeldruckwerken, insbesondere wie dargestellt als H-Druckeinheit 01, ausgebildet.
  • Im vorliegenden Beispiel ist der Formzylinder 03 "doppeltbreit" ausgebildet, was einer wirksamen bzw. nutzbaren Länge (Nennweite LN) von n = 4 nebeneinander angeordneten Druckseiten im für die Druckeinheit 01 angegebenen Nennformat entspricht. Das Genannte ist auch auf die Ausführung einer einfachbreiten Druckeinheit 01 (n = 2) oder einer dreifachbreiten Druckeinheit 01 (n = 6) entsprechend anzuwenden, wobei die maximale Anzahl m aufzuziehender Druckformen 06, z. B. Einzeldruckformen 06 vorzugsweise der Anzahl n entspricht. Die Druckeinheit 01 bzw. der Formzylinder 03 ist vorzugsweise mehrfachbreit (z. B n = 4 oder 6), hier dargestellt doppeltbreit (n = 4) ausgeführt und mit bis zu m = 4 oder m = 6, hier mit bis zu m = 4, Druckformen 06 nebeneinander bestückbar.
  • Der Druckeinheit 01 ist ein Druckformwechselsystem zu- und/oder beigeordnet, welches zumindest eine Speichereinrichtung 17, z. B einen Druckformspeicher 17, zur druckwerksnahen Vorhaltung mehrerer neu aufzubringender Druckformen 06 sowie eine Transfereinheit 18 für den Transport der aufzubringenden Druckform 06 aus einer formzylinderfernen bzw. druckformspeichernahen ersten Position P18.1, z. B Aufnahmeposition P18.1, zu einer zweiten Position P18.2, z. B formzylindernahen Übergabeposition P18.2, als Systemkomponenten 17; 18 aufweist. Die Transfereinheit 18 ist vorzugsweise nicht Bestandteil der Speichereinrichtung 17 bzw. in diese integriert. Sie ist von der Speichereinrichtung 17 baulich verschieden und/oder unabhängig von der Speichereinrichtung 17 bewegbar in der Druckeinheit 01 vorgesehen, obgleich sie unter Umständen eine ggf. entsprechend ausgebildete Speichereinrichtung 17 auf ihrem Bewegungspfad zumindest teilweise durchdringen kann. Fig. 1 zeigt die Transfereinheit 18 in durchgezogenen Linien in einer Übergabeposition P18.2 und lediglich grob angedeutet in unterbrochenen Linien zusätzlich in Aufnahmeposition P18.1. In einer vorteilhaften Weiterbildung weist das Druckformwechselsystem als weitere als Systemkomponente(n) 19; 21; 22 eine die aufzulegende Druckform 06, z. B nach Abgabe durch die Transfereinheit 18, führende Anlageeinrichtung 19 und/oder eine das Einhängen und/oder Aufwickeln unterstützende Andrückvorrichtung 21 und/oder eine abgenommener Druckformen 06 aufnehmende Speichereinrichtung 22. Der Druckformspeicher 17 kann Stützelemente 24 oder eine entsprechende, als Stützelemente 24 wirksame Ausgestaltung umfassen, welche die am Druckformspeicher 17 bestückte Druckform 06 gegen ein Durchbiegen zu stützen und ein hierdurch ggf. resultierendes Drehmoment in einem Haltebereich zu vermeiden. Der Druckformspeicher 17 kann in Längsrichtung der bestückten Druckformen 06 betrachtet auch eine entsprechende Länge bzw. Verlängerung aufweisen, welche dann ebenfalls als Stützelement 24 wirksam ist. Auch kann jedem Formzylinder 03 auf dem Transportweg der Druckform 06 eine nicht dargestellte Seitenregistervorrichtung zugeordnet sein, welche die aufzubringende Druckform 06 durch z. B seitliche Anschläge führt und/oder positioniert. Die Anschläge können hierbei in axialer Richtung positionierbar bzw. justierbar ausgebildet sein.
  • Wie ebenfalls in Fig. 1 angedeutet, bewegt sich die Transfereinheit 18 in der Druckeinheit 01 nicht frei, sondern entlang eines in der Druckeinheit 01 vorgesehenen und räumlich vorgegebenen Transportpfades 23; 23.1; 23.2, z. B gebildet durch ein vorzugsweise gestellfestes Führungssystem 23 mit mehreren Führungszweigen 23.1; 23.2, insbesondere einem vorzugsweise gestellfesten Schienensystem 23 mit mehreren Schienenzweigen 23.1; 23.2. Der Transportpfad 23; 23.1; 23.2 ist somit vorzugsweise durch ein gestellfest in der Druckeinheit 01 angeordnetes Schienensystem 23 gebildet, auf welchem sich die Transfereinheit 18 geführt bewegt. Der Transportpfad 23; 23.1; 23.2 verläuft zwischen Speichereinrichtung 17 und formzylindernahen Übergabeposition P18.2 innerhalb einer zur Formzylinderachse senkrechten Ebene. Ein der Druckeinheit 01 zugeordnetes Transportsystem umfasst somit eine oder mehrere Transfereinheiten 18 sowie ein Führungssystem 23 als weitere Systemkomponente 23 - z. B gestellfeste Führungen umfassend - , welche den möglichen Transportweg bzw. Bewegungspfad der Transfereinheit(en) 18 vorgeben. Transfereinheit(en) 18 und Führungssystem 23 können auch gemeinsam als eine Systemkomponente "Transportsystem" (18, 23) betrachtet sein.
  • Grundsätzlich kann jedem Formzylinder 03 der Druckeinheit 01 eine eigene Transfereinheit 18 und ein eigener, getrennter Transportpfad 23; 23.1; 23.2 und ggf. ein eigener Druckformspeicher 17 als Systemkomponenten 17; 18; 23; 23.1; 23.2 eines Druckformwechselsystems zugeordnet sein. In einer vorteilhaften Ausführung, wobei mehrere Druckwerke 02 in einem Druckturm oder in einer Druckeinheit 01 übereinander angeordnet sind, sind für zwei übereinander benachbart angeordnete Druckwerke 02 jedoch nicht zwei völlig voneinander getrennte Druckformwechselsysteme vorgesehen, sondern greifen auf zumindest eine gemeinsame Systemkomponente 17; 18; 23; 23.1; 23.2, z. B auf ein gemeinsames, verbindbares bzw. verbundenes Führungssystem 23 und/oder eine beiden Druckwerken 02 zugeordnete Transfereinheit 18 und/oder einen beiden Druckwerken 02 zugeordneten Druckformspeicher 17 zurück. Es können für die beiden Druckwerke 02 z. B zwei getrennte Transportsysteme (18, 23), jeweils einen Transportpfad 23; 23.1; 23.2 und eine Transfereinheit 18 umfassend, auf einen gemeinsamen Druckformspeicher 17 zurückgreifen. Es können auch zwei Transfereinheiten 18 auf einem verbundenen Transportpfad 23; 23.1; 23.2 vorgesehen sein, welche auf einen den beiden Druckwerken 02 zugeordneten gemeinsamen, oder ggf. auf zwei je einem Druckwerk 02 zugeordneten Druckformspeicher 17 zugreifen. In einer bzgl. Aufwand und Raumbedarf vorteilhaften Ausführung sind den beiden benachbarten Druckwerken 02 ein gemeinsames, verbundenes bzw. verbindbares Führungssystem 23 und ein gemeinsamer Druckformspeicher 17 zugeordnet, wobei im gemeinsamen Führungssystem 23 eine beiden Druckwerken 02 zugeordnete Transfereinheit 18, und in einer zeitsparenden Alternative zwei Transfereinheiten 18 auf einen gemeinsamen Druckformspeicher 17 zugreifen. Der Druckformspeicher 17 muss hier, wenn zunächst ein Formzylinder 03 des einen, und anschließend ein Formzylinder 03 des anderen Druckwerks 02 mit einer neuen Druckform 06 bestückt werden soll, nicht verfahren werden, d. h. nicht beispielsweise in seiner relativen Höhe bzw. bzw. seinem Abstand zum Druckwerk 02 verändert werden, sondern kann ortsfest bzw. mit gestellfester Schwenkachse in der Druckeinheit 01 angeordnet sein. Er nimmt dann z. B für beide Fälle eine selbe Arbeitsposition (s. u. P17.2; P17.3) ein. Die Transfereinheit 18 ist nicht der Speichereinrichtung 17 zugeordnet-wie es beispielsweise bei Druckformwechselmagazinen der Fall sein kann, sondern dem der Druckeinheit 01 gestellfest zugeordneten Führungssystem 23.
  • Zusätzlich oder insbesondere anstelle einer eigens im Druckformwechselsystem vorzusehenden Andrückvorrichtung 21 kann grundsätzlich eine formzylindernahe Walze 26 des Druckwerks 02, z. B eine dem formzylindernahen Ende des Transportpfades 23.1; 23.2 nächste Auftragwalze 26 eines Farb- oder Feuchtwerks 13; 14, als Andrückvorrichtung 26 wirksam sein bzw. werden. Dies kann insbesondere in Verbindung mit einer räumlichen Anordnung von Systemkomponenten 19; 23.1; 23.2 des Druckformwechselsystems vorteilhaft sein, durch welche sich die aufzulegende Druckform 06 an der Position des Erstkontaktes entlang einer überwiegend oder im wesentlichen vertikal verlaufenden Tangente, z. B maximal ± 40°, vorteilhaft ± 20°, vorzugsweise ± 10° Abweichung, erstreckt bzw. entlang einer überwiegend oder im wesentlichen vertikal verlaufenden Tangente am Formzylinder 03 beim Heranführen zur Anlage kommt. Grundsätzlich kann die Variante mit einer als Andrückvorrichtung 26 wirksamen Walze 26 und/oder einer in Anlageposition sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Druckform 06 für jedes Druckwerk 02 Anwendung finden. Von Vorteil ist jedoch eine als Andrückvorrichtung 26 wirksame Walze 26 und/oder eine in Anlageposition im wesentlichen vertikal verlaufende Druckform 06 für eines von zwei Druckwerken 02, welche durch von einem gemeinsamen Druckformspeicher 17 her und/oder über ein gemeinsames Führungssystem 23 mit neuen Druckformen 06 bestückt werden. Hierbei kann der Transportpfad 23; 23.1 23.2 derart ausgebildet sein, sodass die Druckform 06 an den Formzylinder 03 eines der beiden Druckwerke 02 entlang einer überwiegend oder im wesentlichen horizontal verlaufenden Tangente, z. B maximal ± 40°, vorteilhaft ± 20°, vorzugsweise maximal 10° Abweichung,Tangente beim Heranführen zur Anlage kommt bzw. sich in Anlageposition überwiegend oder im wesentlichen horizontal erstreckt, und die Druckform 06 an den Formzylinder 03 des anderen der beiden Druckwerke 02 entlang einer überwiegend oder im wesentlichen vertikal verlaufenden Tangente (s. o.) beim Heranführen zur Anlage an den Formzylinder 03 kommt bzw. sich in Anlageposition überwiegend oder im wesentlichen vertikal erstreckt. Hierdurch ist eine Versorgung von einem selben Druckformspeicher 17 her in einfacher Weise möglich, ohne dass die Zugänglichkeit des Raumes zischen den beiden Druckwerken 02 zu sehr eingeschränkt wird.
  • Fig. 3 zeigt die Druckeinheit 01 mit den Systemkomponenten 17; 18; 19; 23 ihres Druckformwechselsystems, jedoch ohne eine ggf. optional vorgesehene bzw. beigeordnete Speichereinrichtung 22 und ohne ggf. optional vorgesehene Andrückvorrichtung 21, in perspektivischer Ansicht. Der Druckformspeicher 17 ist hier weitgehend durch die in einer formzylinderfernen Position befindliche Transfereinheit 18 verdeckt, sodass Fig. 4 die Druckeinheit 01 unter Auslassung der Transfereinheit 18 zeigt. Eine die beiden Führungszweige 23.1; 23.2, insbesondere Transportpfadzweige 23.1; 23.2 zum Formzylinder 03 des unteren und des oberen Druckwerkes 02 verknüpfende Verbindung 27, z. B eine dem Transportsystem oder Führungssystem 23 zuzuordnende, die Führungszweige 23.1; 23.2 verbindende Weiche 27, und eine ggf. vorzusehende Positioniervorrichtung 28, z. B einer Vorrichtung zur variablen Wegbegrenzung 28 wie beispielsweise eine dem Transportsystem oder Führungssystem 23 zuzuordnende Anschlagvorrichtung 28 und/oder Sensoranordnung 28, ist hier beispielsweise unter einer Schutzabdeckung 29, z. B innerhalb eines Gehäuses 29, verborgen. Um nachfolgend dargestellte Ansichten einzelner Bauteile bezeichnen zu können, ist eine in Fig. 3 und 4 weiter im Vordergrund liegende Stirnseite der Druckeinheit 01 mit Seite I und die entfernter liegende Stirnseite mit Seite II gekennzeichnet.
  • Obgleich die genannten Systemkomponenten 17; 18; 19; 21; 22; 23, welche im Folgenden in Ausführungsbeispielen näher dargelegt werden, bereits jeweils für sich genommen vorteilhafte und unabhängig anwendbare Einzellösungen darstellen und als solche zu betrachten sind, entwickeln sie jedoch besondere Vorteile in spezifischer Kombination zweier oder mehrerer dieser Systemkomponenten 17; 18; 19; 21; 22; 23 durch deren abgestimmtes Zusammenwirken. Schließlich bilden eine oder mehrere dieser Systemkomponenten 17; 18; 19; 21; 22; 23 in einem Gesamtsystem einer Druckformlogistik besondere Vorteile aus, welche nicht nur die der Druckeinheit 01 zugeordnete Handhabung (Speicherung, Transport, Auf-/Abplatten), sondern auch die Handhabung in einer Druckformherstellung und/oder Beförderung, z. B einer automatischen Druckformanlieferung an die Druckeinheit(en) 01, innerhalb der Druckmaschine, insbesondere innerhalb einer Druckerei, umfasst.
  • Fig. 5 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 4, in welchem im Vordergrund die Speichereinrichtung 17 für die Vorhaltung neu aufzubringender Druckformen 06 zu erkennen ist. Die, z. B als Druckformspeicher 17 ausgebildete, Speichereinrichtung 17 erstreckt sich in axialer Richtung der Druckwerkszylinder 03; 12 betrachtet über mindestens deren Nennweite WN bzw. die Nennweite WN der Druckeinheit 01 und ist beidseitig mittel- oder unmittelbar am Seitengestell 04 gelagert. Die Lagerung der Speichereinrichtung 17 kann in einer einfachen Ausführung grundsätzlich gestellfest und ohne Bewegungsfreiheitsgrad gegenüber dem Seitengestell 04 ausgebildet sein, wovon jedoch eine ggf. vorliegende Lösbarkeit aus Wartungs- oder Demontagegründen nicht berührt sein soll. Vorzugsweise ist sie jedoch um eine Schwenkachse S17 verschwenkbar, welche vorzugsweise parallel zur axialen Richtung des Formzylinders 03 verläuft. Die Lagerung kann beispielsweise über am Seitengestell 04 um die Schwenkachse S17 verschwenkbar gelagerte Halterungen 31, z. B Hebel 31, erfolgen, wovon in einer getriebenen, z. B automatisierbaren Ausführung mindestens einer der Hebel 31 oder beide durch ein exzentrisch angreifendes Antriebsmittel 32, z. B einen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 32 oder einen Elektromotor 32, schwenkbar sind. In einfacherer Ausführung kann die Speichereinrichtung 17 auch rein manuell verschwenkbar sein. In angetriebener und in manueller Ausführung ist vorzugsweise jedoch für zumindest eine Arbeitsstellung durch eine entsprechende Positioniereinrichtung eine definierte Lage der Speichereinrichtung 17 herstellbar. Diese kann im Fall eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders 32 beispielsweise ein die Schwenkbewegung begrenzender Anschlag, bei einem Elektromotor 32 z. B ein diesen abschaltender Sensor oder bei einem als Schrittmotors ausgebildeten Antriebsmittels 32 die Vorgabe einer definierten Lage sein. In Fig. 8 ist das Antriebsmittel 32 als Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 32 ausgeführt, welcher am Seitengestell 04 in nicht näher dargestellter Weise angelenkt ist.
  • Die Speichereinrichtung 17, insbesondere ein Träger 36 der Speichereinrichtung 17 bzw. ein unten näher erläutertes, vorzugsweise in die Speichereinrichtung 17 einsetzbares bzw. eingesetztes Trägerelement 37 und/oder ein als Transportelement 37 vorgesehenes Trägerelement 37 weist eine Seite 49; 51, insbesondere eine Längsseite 49; 51 mit einer sich in Längsrichtung rl erstrechenden Länge, und einer sich hierzu in Querrichtung rq erstreckenden Höhe auf. Diese Seite 49; 51 ist nicht zwingend homogen oder geschlossen ausgebildet, sondern stellt eine der Außenseiten des ggf. als inhomogenes Bauteil ausgebildeten Trägers 36 (z. B. Druckformträger 36) oder Trägerelements 37 dar.
  • Die Speichereinrichtung 17, insbesondere ein Träger 36 der Speichereinrichtung 17 bzw. ein unten näher erläutertes, vorzugsweise in die Speichereinrichtung 17 einsetzbares bzw. eingesetztes Trägerelement 37 und/oder ein als Transportelement 37 vorgesehenes Trägerelement 37 weist auf der Oberfläche einer ihrer Seiten 49; 51, insbesondere der genanten Längsseite 49; 51, - in Längsrichtung rl dieser Seite 49; 51 bzw. des Druckformträgers 36; 37 betrachtet z. B. zumindest abschnittsweise - eine Struktur 34 mit einer Mehrzahl (z. B eine Anzahl j) von in Querrichtung rq dieser Längsseite 49; 51 voneinander beabstandeter Halteelemente 33 oder Gruppen von Halteelementen 33 auf, in welche hintereinander bzw. in Querrichtung rq dieser Längsseite 49; 51 voneinander beabstandet die abgebogenen vorlaufenden Enden 09 mehrerer Druckformen 06 eingehakt werden können. Hierdurch ist jeweils eine entgegen einer in Richtung des nachlaufendes Endes 11 gerichteten Kraft wirkende formschlüssige Verbindung herstellbar bzw. hergestellt. Mittels der hintereinander bzw. in Querrichtung rq dieser Längsseite 49; 51 voneinander beabstandet angeordneter Halteelemente 33 sind somit mehrere Druckformen 06 hintereinander, d. h. eine selbe zu ihrer Längsrichtung parallel verlaufende, senkrecht auf der Druckformfläche stehende Ebene schneidend, speicherbar. In bestücktem Zustand hintergreifen die Halteelemente 33 die z. B unter einem spitzen Innenwinkel von < 90° abgebogenen Enden 09 der Druckformen 06 wobei die Halteelemente 33 die Druckform 06 an einer Relativbewegung in Richtung nachlaufendes Ende 11 hindern und für den Fall einer Bewegung der Halteelemente 33 mit einer Komponente in die entgegengesetzte Richtung diese mitnehmen. Unabhängig davon, ob die Speichereinrichtung 17 und mit ihr die Halteelemente 33 bewegbar bzw. verschwenkbar oder ortsfest gelagert sind, werden letztere aufgrund der Art und Wirkung der Verbindung im Folgenden auch als Mitnehmer 33 bezeichnet. Die Speichereinrichtung 17 bzw. der den Druckformträger 36; 37 ausbildende Träger 36 bzw. ein den Druckformträger 36; 37 ausbildendes, unten näher erläutertes Trägerelement 37 weist somit in Längsrichtung einer eingehängten Druckform 06 betrachtet (d. h. in ihrer zum abgekanteten Ende 09; 11 senkrecht verlaufenden Ausdehnung) mehrere voneinander beabstandete Halteelemente 33 derart auf, sodass die abgebogenen Enden 09 mehrerer Druckformen 06 voneinander in Längsrichtung der Druckformen 06 beabstandet bzw. versetzt an unterschiedlichen, voneinander beabstandeten Halteelementen 33 eingehakt werden können. Die die Halteelemente 33 aufweisende Längsseite 49; 51 (siehe Fig. 8) ist umgekehrt diejenige Seite der Speichereinrichtung 17 bzw. des Trägerelements 37, welche mit Druckformen 06 bestückbar ist. Im Gegensatz zur Speicherung von Druckformen 06 in raumgreifenden Schachtanordnungen sind hier die Druckformenden 09; 11 mehrerer Druckformen 06 in Halteelemente 33 einhakbar, welche, insbesondere starr, auf einer selben Seite bzw. Oberfläche eines selben Bauteils - z. B direkt auf einer Seite und Oberfläche eines der Speichereinrichtung 17 zuzurechnenden Trägers 36, z. B. als Druckformträger 36, oder auf einer selben Seite bzw. Oberfläche einer Trägerleiste 47 eines Trägerelements 37 (s. u.) - hintereinander angeordnet sind. Die mehreren auf der selben Seite des Bauteils (36; 47) hintereinander angeordneten Halteelemente 33 sind somit starr und relativ zueinander unbeweglich an einem selben Bauteil (Träger 36 oder Trägerleiste 47) angeordnet. Sie sind betriebsmäßig starr bzw. unbeweglich (ggf. jedoch in mehrteiliger Ausführung grundsätzlich zur Montage bzw. Demontage trennbar, beispielsweise verschraubt oder geklemmt) am Bauteil, d. h. am Träger 36 oder an der Trägerleiste 47 angeordnet. Mehrere, z. B. sämtliche, in der Speichereinrichtung 17 in einer selben radial zum Formzylinder 03 verlaufenden Flucht zu speichernden bzw. die hintereinander an der Trägerleiste 47 aufzunehmenden Druckformen 06 sind in bevorzugter Ausführung somit z. B nicht in jeweils eigenen Schächten oder Führungen vorgehalten, sondern kommen aufeinander zu liegen, wobei ihre Enden 09 zueinander versetzt durch voneinander beabstandete Halteelemente 33 gehalten sind bzw. werden. In der Ausführung, wobei die Halteelemente 33 betriebsmäßig ortsfest (ggf. zu Monage-/Wartungszwecken lösbar) am Träger 36 der Speichereinrichtung 17 angeordnet sind, dient der Träger 36 gleichzeitig als Basiskörper 36, an welchem die Halteelemente 33 in beschriebener Struktur 34 angeordnet sind. Die Halteelemente 33 können hierbei einteilig mit dem Basiskörper 36 (Träger 36) oder einem Teil eines mehrteiligen Basiskörpers 36 (Träger 36) ausgebildet sein oder aber einzeln oder in Gruppen auf dem Basiskörper 36 (Träger 36) durch eine ggf. lösbare Verbindung angeordnet sein.
  • Vorzugsweise weist die Speichereinrichtung 17 auf einer Länge L34, welche zumindest der Nennweite WN entspricht, eine derartige Struktur 34 mit einer Anzahl j von in Querrichtung rq voneinander beabstandeten über die Nennweite WN durchgehenden Mitnehmern 33, längsabschnittsweise unterbrochenen oder abgesetzten Mitnehmern 33 oder Längsabschnitten zugeordnete Gruppen von Mitnehmern 33 auf. D. h., in Längsrichtung rl der Speichereinrichtung 17 sind in axialer Richtung nebeneinander eine mit der Nennweite WN korrespondierende Anzahl m von Druckformen 06, und in Querrichtung rq der Speichereinrichtung 17 eine der Anzahl j der Mitnehmer 33 bzw. Gruppen von Mitnehmern 33 entsprechende Anzahl von Druckformen 06 hintereinander durch die Speichereinrichtung 17 aufnehmbar bzw. vorhaltbar. Selbstverständlich müssen nicht immer alle Druckformspeicherplätze belegt sein. Die mit der Nennweite WN korrespondierende Anzahl der in Längsrichtung rl nebeneinander anordnenbaren Druckformen 06 ist auch von der Ausbildung als z. B Einzel- oder Panoramadruckformen 06 abhängig und sinngemäß zu übertragen. Der o. g. "Längsabschnitt" bzw. der Ausdruck "längsabschnittsweise" ist im hiesigen Beispiel auf eine Druckformbreite einer Einzeldruckform 06 im Nennformat bezogen und exemplarisch in Fig. 6 durch zu Fig. 2 b)) korrespondierende strichliert angedeutete Abschnitte a1; a2; a3 und a4, z. B Längsabschnitte a1; a2; a3; a4, verdeutlichst. Jeder Abschnitt a1; a2; a3; a4 entspricht einer Länge, die im wesentlichen der Breite einer aufzunehmenden Druckform 06 entspricht, wobei ggf. erforderliche geringfügige Abstände zwischen den auf den Formzylinder 03 aufzulegenden Druckformen 06 zu berücksichtigen sind, und korrespondiert zu entsprechenden Abschnitten a1; a2; a3; a4 am Formzylinder 03 (siehe z. B Fig. 2 b)).
  • Im dargelegten Beispiel doppeltbreiter und doppeltrunder Formzylinder 03 ist die mit Mitnehmern 33 ausgebildete Struktur derart ausgebildet, dass durch die Speichereinrichtung 17 nebeneinander in Längsrichtung rl bis zu n = m = 4 und in Querrichtung rq betrachtet hintereinander mindestens j = l = 2 Einzeldruckformen 06, im Fall der hier vorliegenden Zuordnung der Speichereinrichtung 17 zu zwei doppeltrunden Druckwerken 02 eine Anzahl von j = 2*l = 4 Einzeldruckformen 06 getragen bzw. vorgehalten werden können. Die Kapazität der Speichereinrichtung 17 ist sinngemäß auf andere Ausführungen der Formzylinderdimensionierung im Hinblick auf die Anzahl k bzw. l der in Umfangsrichtung anordenbaren Druckseiten bzw. Druckformen 06 und die Anzahl n bzw. m der in Längsrichtung anordenbaren Druckseiten bzw. Druckformen 06 unter Beachtung der Anzahl der zuzuordnenden Druckwerke 02 anzuwenden.
  • Die an einer Oberfläche der Speichereinrichtung 17 vorgesehene, ein Halten mehrerer nebeneinander und mehrerer hintereinander angeordneter Druckformen 06 ermöglichende Struktur 34 von Mitnehmern 33 kann - wie oben bereits angedeutet - in unterschiedlicher Weise ausgeführt sein. So können je zu haltender Druckform 06 eine Gruppe einzelner, z. B zwei Mitnehmer 33 auf dem betreffenden Längsabschnitt a1; a2; a3, a4 vorgesehen sein, wobei mehrere (z. B eine der Anzahl n; m der maximal aufzubringender Druckformen 06 bzw. Druckseiten) dieser Gruppen in Längsrichtung rl nebeneinander und zueinander fluchtend angeordnet sind. Auch können je Längsabschnitt a1; a2; a3; a4 ein sich gegen ein Verkippen ausreichend in Längsrichtung rl erstreckender, z. B ein mindestens die halbe Plattenbreite breiter, Mitnehmer 33 vorgesehen sein.
  • Die Struktur 34 kann in einfacherer Ausführung Teil eines zwischen den Lagerstellen am Seitengestell 04, z. B zwischen den Halterungen 31 verlaufenden Trägers 36, z. B einer Traverse 36, sein. Das oben zur Anordnung (Srtruktur 34) der Halteelemente 33 in Bezug auf deren Anordnung relativ zur Längs- und insbesondere Querrichtung der Speichereinrichtung 17 und zur Lage der eingehängten Druckformen 06 ist hierbei entsprechend auf die Anordnung und Lage am Träger 36 anzuwenden. Die Struktur 34 kann dann entweder direkt auf einer entsprechenden Längsseite am Träger 36 eingearbeitet oder in Einzelteilen fest angebracht sein. Sie kann jedoch auch Teil eines oder mehrerer die Struktur 34 bzw. Teile der Struktur 34 tragender Trägerelemente 37 sein. Ein einziges dieser Trägerelemente 34 kann dann die über sämtliche Abschnitte a1; a2; a3; a4 reichende Struktur 34 tragen. Dies kann vorteilhaft sein, wenn die Maschine eine kleine oder mittlere Nennweite WN aufweist bzw. einfachbreit oder maximal doppeltbreit ausgeführt ist. Dieses Trägerelement 37 kann dann z. B am Träger 36 beispielsweise durch Verschrauben befestigt sein. Es können jedoch auch mehrere, je einen Teil der Struktur 34 tragender Elemente vorgesehen sein, welche am Träger 36 in axialer Richtung nebeneinander befestigt sind bzw. werden können. Eine Teilung mehrerer Trägerelemente 37 kann sich beispielsweise an den Abschnitten a1; a2; a3; a4 orientieren, wobei ein teilbreites Trägerelement 37 dann beispielsweise die Struktur 34 bzw. Halteelemente 33 eines oder in vorteilhafter Ausführung zweier Abschnitte a1; a2; a3; a4 trägt (beispielhaft in Fig. 5, 6 und 7 erkennbar). Das oben zur Anordnung (Srtruktur 34) der Halteelemente 33 in Bezug auf deren Anordnung relativ zur Längs- und insbesondere Querrichtung der Speichereinrichtung 17 und zur Lage der eingehängten Druckformen 06 ist hierbei entsprechend auf die Anordnung und Lage am Trägerelement 37 anzuwenden. Das Trägerelement 37 umfasst somit eine Trägerleiste 47, auf deren Oberfläche einer selben Längsseite 51 sie mehrere in Querrichtung rq dieser Längsseite 51 voneinander beabstandete Halteelemente 33 oder Reihen von Halteelementen 33 oder Gruppen von Halteelementen 33 derart aufweist, sodass in Längsrichtung rl des Trägerelementes 37 auf dieser Längsseite 51 nebeneinander eine Anzahl n von mindestens zwei Druckformen (06) und in Querrichtung rq hierzu in voneinander beabstandeten Halteelementen 33 mindestens zwei Druckformen 06 mit jeweils einem Ende 09; 11 am Trägerelement 37 einhängbar sind (mit z. B. n ∈
    Figure imgb0001
    und n ≥ 2), wobei die mehreren quer voneinander beabstandeten Halteelemente 33 in Längsrichtung einer eingehängten Druckform 06 betrachtet derart angeordnet sind, sodass die abgebogenen Enden 09 mehrerer Druckformen 06 voneinander in Längsrichtung der Druckformen 06 betrachtet versetzt an unterschiedlichen, voneinander beabstandeten Halteelementen (33) eingehakt werden können. Dies gilt insbesondere auch für ein betriebsmäßig als Transportelement 37 ausgebildetes Trägerelement 37, welches in vorteilhafter Weise auch als Druckformspeicher in die Speichereinrichtung 17 in die der Druckeinheit zugeordnete Speichereinrichtung 17 einsetzbar ist.
  • In bevorzugter Ausführung ist das Trägerelement 37 bzw. sind die mehreren Trägerelemente 37 z. B als Einsatz 37 bzw. Einsätze 37 betriebsmäßig lösbar am Träger 36 angeordnet bzw. anordenbar. Die die Halteelemente 33 aufweisende Längsseite 49 der Speichereinrichtung 17 ist hierbei dann durch die die Halteelemente 33 aufweisende Längsseite 51 einer oder mehrerer in die Speichereinrichtung 17 eingesetzter Trägerelemente 37 gebildet. Zur betriebsmäßig lösbaren Anordnung eines oder mehrerer Trägerelemente 37 ist ein hier nicht näher dargestellter Mechanismus vorgesehen, welcher durch das Bedienpersonal, einen Manipulator oder auf Veranlassung einer die Prozesse automatisierenden Steuerung durch einen Antrieb das Trägerelement 37 zur Entnahme freigibt, sodass dieses vom Träger 36 entfernt werden kann. Dieser Mechanismus kann beispielsweise durch einen vorzugsweise selbstsichernd ausgeführten Schnappverschluss, eine vorzugsweise selbstsichernd ausgebildete Verriegelung, Klemmung oder in anderer Weise als zwischen Träger 36 und Trägerelement 37 wirksamer, schnell lösbarer Rückhaltemechanismus ausgebildet sein. Im Beispiel (z. B erkennbar in Fig. 6) sind Träger 36 und Trägerelement 37 derart in ihrer Form korrespondierend ausgebildet, sodass das Trägerelement 37 bis auf eine offenen, die Struktur 34 aufweisende Frontseite auf sämtlichen Längsseiten umgeben ist und einen festen Sitz im hier rahmenartig das Trägerelement 37 umgreifenden Träger 36 aufweist.
  • Ein Rückhaltemechanismus hat hier lediglich das Trägerelement 37 gegen eine Bewegung zur offenen Seite hin zu sichern. Beispielsweise könnten in der Darstellung der Fig. 6 am unteren Schenkel des Trägers 36 von unten in das Trägerelement 37 geringfügig eingreifende oder dessen Frontseite geringfügig umgreifender Überstand 39 oder Nasen 39 (in Fig. 6 exemplarisch strichliert angedeutet), und am gegenüberliegenden Schenkel im Trägerelement 37 ein gefederter Riegel 41, z. B Schnapper 41 (in Fig. 6 nicht sichtbar, jedoch exemplarisch durch Pfeil angedeutet) vorgesehen sein, welcher federnd in eine korrespondierende Öffnung des Trägers 36 eingreift. Zusätzlich oder alternativ (siehe z. B unten zu Fig. 31 und 32) kann das Trägerelement 37 durch eine lediglich eine Relativbewegung in Längsrichtung rl zulassende wechselseitige Formgebung betriebsmäßig lösbar mit der Traverse 36 verbunden oder verbindbar sein. In einer weiteren Ausführung nach Fig. 33 und 34 können Träger 36 und Trägerelement 37 auch in der Weise korrespondierend ausgeführt sein, dass das Trägerelement 37 am Träger 36 durch Anordnung entsprechender Haken 166; 167 formschlüssig einhängbar ist.
  • Dieser betriebsmäßig - d. h. nicht lediglich zu Montage- und/oder Wartungszwecken - lösbar ausgebildete Mechanismus zur Verbindung bzw. Verriegelung zwischen Trägerelement 37 und Träger 36 erlaubt es nun dem Bedienpersonal, einem Manipulator und/oder einem unten näher genannten Logistiksystem, das Trägerelement 37 aus der Speichereinrichtung 17 bzw. aus der Druckeinheit 01 zu entnehmen und ggf. druckeinheitsfern zu bestücken. Hierzu weist das Trägerelement 37 vorzugsweise eine entsprechende Transportschnittstelle 38 (in Fig. °6 exemplarisch strichliert angedeutet) auf, welche für die manuelle Ausführung als z. B an der oberen Längsseite ausgebildeter Tragegriff, für automatisierten Transport als eine mit dem Greifer eines Manipulators und/oder Transportmittels zusammen wirkende Halterung 38 ausgebildet ist. Ist die Struktur 34 über den Einsatz 37 betriebsmäßig lösbar an der Speichereinrichtung 17 befestigt, so weist die Speichereinrichtung 17 bzw. der Träger 36 die genannte Struktur 34 in mit dem Einsatz 34 bestücktem Zustand auf der betreffenden Längsseite 49 auf. Das oben zur Anordnung (Srtruktur 34) der Halteelemente 33 in Bezug auf deren Anordnung relativ zur Längs- und insbesondere Querrichtung der Speichereinrichtung 17 und zum Trägerelement 37 und zur Lage der eingehängten Druckformen 06 ist hierbei entsprechend auf die Anordnung und Lage am betriebsmäßig lösbaren Trägerelement 37, insbesondere auch für das unten als Transportelement 37 einzusetzende Trägerelement 37 anzuwenden.
  • In den Ausführungen zur Anordnung der Halteelemente 33 auf einer Längsseite der Speichereinrichtung, einer Längsseite des Trägerelementes 37 bzw. auf der Seite der Trägerleiste 47 veräut die eingehängte Druckform 06 bzw. verlaufen die eingehängten Druckformen 06 in ihrer flächigen Ausdehnung im wesentlichen in einer zur Flucht der nebeneinander und/oder hintereinander auf dieser Seite angeordneten Halteelemente 33 parallelen Ebene. In anderen Worten verläuft die flächige Ausdehnung der eingehängten Druckform 06, beispielsweise eine Vorder- und Rückseite der Druckform 06 zumindest auf Höhe der Halteelemente 33 im wesentlichen parallel zu einer die druckformnahen Enden der Haltemittel 33 verbindenden Ebene.
  • In sämtlichen Ausführungen der Speichereinrichtung 17 bzw. des Druckformspeichers 17 weist dieser - vorzugsweise je Abschnitt a1; a2; a3; a4 - z. B. mindestens eine Einrichtung zur Unterstützung der seitlich korrekten Positionierung der Druckformen 06 am Druckformspeicher 17, im Folgenden Seitenregistereinrichtung 42 genannt, auf. Es kann grundsätzlich für jedes der miteinander in Querrichtung q fluchtenden j Druckformplätze eines Abschnittes a1; a2; a3; a4 eine eigene Seitenregistereinrichtung 42 in Art eines einzelnen, mit einer Druckform 06 zusammenwirkenden Registerelementes 43, z. B. ein sog. Registerstein, vorgesehen sein. Vorzugsweise ist jedoch eine über die j fluchtenden Druckformplätze reichende Seitenregistereinrichtung 42 mit mehreren als Registerelemente 43 wirksamen Abschnitten oder z. B. nasenartigen Ausstülpungen bzw. Nasen 43 vorgesehen, welche mit den Druckformen 06 dieser Flucht von Druckformplätzen zusammen wirkt. Beispielsweise kann die Seitenregistereinrichtung 42 wie in Fig. 7 c) beispielhaft dargestellt einteilig ausgeführt sein, und im Bereich seiner nasenartigen Registerelemente 43 mit Ausnehmungen 44 in den abgebogenen vorlaufenden Enden 09 sämtlicher in einer Flucht eingehängter Druckformen 06 die seitliche Lage bestimmend zusammen wirken.
  • Die im Beispiel dargelegte Struktur 34 ist durch am Trägerelement 37 längs verlaufende, rippenartige Erhebungen 48, z. B Rippen 48, und hierzu korrespondierende Vertiefungen 46 gebildet. Die Mitnehmer 33 sind hier mit den vorlaufenden Enden 09 der Druckformen 06 zusammen wirkender Teil der Rippen 48. Die Rippen 48 erheben sich aus einem Basiskörper 47, z. B. einer Grundplatte 47, wobei Grundplatte 47 und Rippen 48 entweder aus getrennten Bauteilen, z. B einer Trägerleiste 47 und darauf befestigten Halteelementen 33, zusammengefügt, oder aber vorzugsweise einstückig hergestellt, z. B gegossen, sein können. Die Rippen 48 und deren Formgebung ist im Querschnitt betrachtet vorzugsweise derart ausgebildet, dass das durch den Mitnehmer 33 hintergriffene Ende 09 ausreichend Spielraum für eine Kippbewegung um die Mitnehmerkante aufweist. D. h., der Mitnehmer 33 weist in seiner Formgebung vorzugsweise keine zu dem Innenwinkel der Abkantung korrespondierende Passform, z. B korrespondierend abgewinkelte Nase, auf, sondern ist ohne eine derartige "Winkel-Passung" ausgeführt. In einer vorteilhaften Ausführung sind die Halteelemente 33 hier mit abgesetztem Kantenverlauf in der Weise ausgebildet, sodass die jeweilige Druckform 06 nicht auf ihrer gesamten Breite, sondern lediglich auf zwei Abschnittlängen gehalten wird.
  • In der Struktur 34, deren Ausprägung oder der Ausführung der Halteelemente 33 können auch - passive oder aktive - Haltemechanismen (52) vorgesehen sein, welche form- oder reibschlüssig mit der eingehängten Druckform 06 in der Weise zusammen wirken, dass letztere an einem unbeabsichtigten aushaken gehindert, zumindest jedoch gehemmt wird. Eine besispielsweise selbsthemmende Ausbildung derartiger Haltemechanismen (52) kann insbesondere für die Ausführung von Vorteil sein, in welcher die Struktur 34 auf betriebsmäßig lösbaren Trägerelementen 37 ausgebildet ist und letztere auch einer Beförderung außerhalb der Druckeinheit 01 dienen sollen.
  • Fig. 35 und Fig. 36 zeigen exemplarisch eine vorteilhafte Ausführung des Trägerelementes 37 mit pneumatisch betätigbaren Haltemechanismen 52, durch welche in einem Haltezustand die in den Halteelementen 33 eingekakten abgekanteten Druckformenden 09 geklemmt werden bzw. sein können und in anderer Betriebssituation, z. B. einem Freigabezustand, freigegeben sind. Durch die Haltemechanismen 52 werden im Haltezustand die abgewinkelten Enden 09 z. B. kraftschlüssig gehalten, indem diese beispielsweise gegen ein trägerelementfestes Bauteil, z. B. gegen das betreffende Halteelement 33, gedrückt werden.
  • Grundsätzlich können für sämtliche Speicherplätze, insbesondere auch für alle hintereinander angeordnete, d. h. quer zur Längsrichtung des Druckformträgers 36; 37 voneinander beabstandete Speicherplätze Haltemechanismen 52 vorgesehen sein. Dies ist beispielsweise dann vomn Vorteil, wenn sämtliche Druckformen 06 bei einem Transport in der Druckerei zusätzlich gesichert sein sollen.
  • In der dargestellten Ausführung genügt es beispielsweise zur Sicherung der Druckformen 06 für den Vorgang während der Entnahme einer darüber liegenden Druckform, wenn lediglich die dem ersten bzw. vordersten Speicherplatz in Querrichtung des Druckformträgers 36; 37 folgenden Speicherplätze bzw. den den ersten in Querrichtung des Druckformträgers 36; 37 folgenden Halteelementen 33 Haltemechanismen 52 zugeordnet sind. Wird eine Druckform 06 entnommen, so kann jeweils die darunterliegende bzw. in Querrichtung als nächste folgende Druckform 06 geklemmt werden.
  • Die pneumatisch betätigbaren Haltemechanismen 52 umfassen beispielsweise als mit Druckluft beaufschlagbare Pneumatikelemente 53, welche z. B. bei Beaufschlagung mit Druckluft den Haltezustand herstellen und ein eingehaktes Ende 09 einer Druckform 06 klemmen. Die Pneumatikelemente 53 können beispielsweise in Art von z. B. Pneumatikzylindern 53 mit Stößel ausgebildet sein. In dargestellter Ausführung umfasst das Pneumatikelement 53 einen mit Druckluft beaufschlagbaren Hohlkörper 53, welcher auf zumindest der mit der Druckform 06 zusammen wirkenden Seite reversibel verformbar ausgebildet ist. Durch Beaufschlagung mit Druckluft wölbt sich zumindest diese Seite nach außen und bewirkt ein Klemmen des Plattenendes.
  • In selbsthemmender, nicht dargestellter Ausführung wird das Plattenende im Haltezustand beispielsweise durch ein federndes Element geklemmt. Ein Pneumatikelement 53 ist nun derart angeordnet, dass das federnde Element durch Betätigungdes Pneumatikelementes 53, d. h. Beaufschlagung mit Druckluft, entgegen seiner Federkraft vom Plattenende abgestellt wird und damit der Freigabezustand hergestellt wird.
  • Wie in Fig. 35 erkennbar, sind je zu klemmendem Speicherplatz zwei mit der eingehakten Druckform 06 zusammen wirkende Haltemechanismen 52 vorgesehen. Bei entsprechend ausgebildeter zur Klemmung wirksamen Länge des Haltemechanismus 52 in Längsrichtung des Druckformträgers 36; 37 können Haltemechanismen 52 gleichzeitig mit Enden 09 von zwei benachbarten Duckformen 06 zusammen wirken. So können in Längsrichtung rl des zwei Druckformen 06 nebeneinander aufnehmenden Druckformträgers 36; 37 beispielsweise drei Haltemechanismen 52 für zwei nebeneinander anzuordnende Druckformen 06 vorgesehen sein, wobei der mittlere Haltemechanismus 52 mit beiden benachbarten Druckformen 06 zusammen wirkt. Soll nun eine vorderste bzw. oberste Druckform 06 - z. B. durch die Transfereinheit 18 - entnommen werden, so wird beispielsweise die darunter liegende Druckform 06 durch den mindestens einen zugeordneten Haltemechanismus 52 geklemmt. Damit halten auch ggf. weitere darunter liegenden Druckformen 06 in ihren Halteelementen 33 - z. B. ohne dass die diesen zugeordneten Haltemechanismen 52 aktiviert bzw. beaufschlagt werden müssten.
  • Das Klemmen bzw. Halten und das Öffnen bzw. Lösen erfolgt bevorzugt zumindest in einer Betriebssituation, bei welcher gespeicherte Druckformen 06 in der Speichereinrichtung 17 - direkt oder mittelbar - gehalten sind und entnommen werden sollen. Eine Druckluftversorgung ist daher an der Traverse 36 vorgesehen.
  • Sind die Halteelemente 33 direkt und fest an der Traverse 36 als Druckformträger 36 angeordnet, so kann eine Druckluftversorgung der Haltemechanismen 52 einer jeweiligen Reihe von in Längsrichtung rl nebeneinander angeordneten und miteinander fluchtenden Halteelementen 33 über steuerbare Ventile erfolgen. Damit ist immer eine einer Reihe von Haltemechanismen 52 nebeneinander angeordneter fluchtender Speicherplätze aktivierbar bzw. deaktivierbar. Ist der Druckformträger 37 als ein oder mehrere betriebsmäßig entnehmbare Trägerelemente 37 ausgebildet, so sind beispielsweise stirnseitig oder auf der Rückseite des Trägerelementes 37 Schnittstellen 54, z. B. Anschlussstutzen 54, für die Versorgung der Reihen von Haltemechanismen 52 vorgesehen. Wird das Trägerelement 37 an der Traverse 36 eingesetzt, so wird die Druckluftversorgung über den Anschlussstutzen und ein nicht dargestelltes Gegenstück beispielsweise automatisch hergestellt. Eine Ansteuerung der Reihen für ein Aktivieren bzw. Deaktivieren erfolgt dann über nicht dargestellte fernbetätigt ansteuerbare Ventile, z. B. synchronisiert und/oder in Abhängigkeit zum Fortschritt des Aufziehens der neuen Druckformen 06.
  • Der in vorteilhafter Ausführung verschwenkbar in der Druckeinheit 01 gelagerte Druckformspeicher 17 ist in zumindest zwei definierte Positionen P17.1; P17.2; P17.3 verbingbar, wobei eine der Positionen P17.1 eine Ruhe- oder Ladeposition P17.1 darstellt, in welcher der Druckformspeicher 17 mit Druckformen 06 bzw. mit einem oder mehreren Druckformen 06 tragenden Trägerelementen 37 bestückbar ist. In dieser Position P17.1 verläuft die die Mitnehmer 33 aufweisende Seite 49; 51 (bzw. die Längserstreckung der gehaltenen Druckformen 06) überwiegend vertikal, d. h. sie bildet mit der Vertikalen z. B einen Winkel α mit α < 45°, vorzugsweiseα ≤ 30°. In dieser Position P17.1 ist zum einen ein vereinfachtes Bestücken möglich und zum anderen ein geringer Raumbedarf vonnöten. In wenigstens einer weiteren Position P17.2; P17.3 befindet sich der Druckformspeicher 17 in einer Arbeits- oder Entladeposition P17.2; P17.3, zumindest eine der am Druckformspeicher 17 gespeicherten Druckformen 06 in den Wirkbereich der Transfereinheit 18 gelangt. In dieser Position P17.2; P17.3 verläuft die die Mitnehmer 33 aufweisende Seite 49; 51 (bzw. die Längserstreckung der gehaltenen Druckformen 06) überwiegend horizontal, d. h. sie bildet mit der Vertikalen z. B einen Winkel α mit α > 45°, vorzugsweiseα ≥ 60°. In dieser Position P17.2; P17.3 kann eine gespeicherte Druckform 06 durch die Transfereinheit 18 aufgenommen und über das Führungssystem 23 in Richtung Formzylinder 03 gefördert werden. Vorzugsweise ist eine erste Arbeitsposition P17.2 für die Phase des Erstkontaktes der Transfereinheit 18 mit der aufzunehmenden Druckform 06, insbesondere während des Aufnehmens, und eine zweite Arbeitsposition P17.3 für eine Phase des Transportes der Aufgenommenen Druckform 06 vorgesehen, wobei der Druckformspeicher 17 in erster Arbeitsposition P17.2 z. B einen größeren Winkel α (≤ 90°) einnimmt als in der zweiten Arbeitsposition P17.3. Im vorliegenden Beispiel beträgt der Winkel α in der ersten Arbeitsposition P17.2 etwa 90° (± 5°) und liegt in der zweiten Arbeitsposition P17.3 signifikant, z. B um mindestens 8°, insbesondere mindestens 10°, darunter. Verallgemeinert lässt sich in Bezug auf einen sich dem Aufnahmebereich bzw. der Aufnahmeposition P18.1 der Transfereinheit 18 direkt anschließenden Transportpfad 23 feststellen, dass in erster Arbeitsposition P17.2 die Ebene der die Druckformenden 09 aufnehmende Seite 49 (51) in etwa parallel zur Richtung des sich direkt anschließenden Transportpfadabschnittes verlaufen. Ist in vorteilhafter Ausführung eine zweite Arbeitsposition P17.3 vorgesehen, so sollte in dieser die besagte Ebene um zumindest 8°, vorzugsweise mindestens 10°, zum sich anschließenden Transportpfadabschnitt verlaufen. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass das vorlaufende Ende 09 besser aus der Struktur 34 von Halteelementen 33 aushakbar ist und/oder die gegriffene Druckform 06 mit ihrem nachlaufenden Ende 11 beim anschließenden Transport nicht auf einer darunter befindlichen Druckform 06 schleift.
  • Die dargelegte Ausbildung der Speichereinrichtung 17 mit ihren vorteilhaften Ausführungsvarianten und die Ausbildung eines Trägerelementes 37 für die Beförderung von Druckformen 06 begründen für sich betrachtet bereits vorteilhafte Lösungen, entwickeln jedoch noch darüber hinaus gehende Vorzüge im Zusammenspiel mit Merkmalen des Transportsystems 18, 23, dessen Ausbildung mit vorteilhaften Ausführungsvarianten im Folgenden beschrieben ist. Einzelne oder Kombinationen von Merkmalen der nachfolgend beschriebenen Ausführung für das Transportsystem 18, 23 sind - wo sinnvoll möglich bzw. nicht widersprüchlich - auf die oben in der Beschreibung des Gesamtsystems genannten Konfigurationsvarianten für die Ausbildung der Druckeinheit 01 und die Ausrüstung der Druckeinheit 01 mit Systemkomponenten 17; 18; 19; 21; 22; 23 zu übertragen.
  • Wie bereits erwähnt, bewirkt die Transfereinheit 18 zusammen mit dem Führungssystem 23; 23.1; 23.2 den Transport der neu aufzubringenden Druckform 06 aus einer formzylinderfernen bzw. druckformspeichernahen Aufnahmeposition P18.1 zu einer formzylindernahen Übergabeposition P18.2. Hierzu nimmt die Transfereinheit 18 in der ersten Position P18.1 die aufzubringende Druckform 06 von einem die Druckform 06 tragenden Druckformspeicher 17 auf, welcher grundsätzlich beliebig ausgeführt sein kann. Z. B kann er als einfache Auflage ausgebildet sein, auf welche die Druckformen 06 manuell oder durch einen Manipulator abgelegt werden, oder als mehretagisches Speicher- oder Rahmensystem, in welchem mehrere Druckformen 06 in übereinander liegenden Schächten oder Führungen vorgehalten sind. Unabhängig von der speziellen Ausführung sollte die Transfereinheit 18 Zugriff auf die noch im oder am Druckformspeicher 17 ruhende Druckform 06 haben können, damit dort kein eigener Vortriebsmechanismus für die Druckformen 06 vorgesehen werden muss. In einer bevorzugten Ausführung findet daher ein Druckformspeicher 17 Anwendung, welcher entsprechend einer der Ausführungsformen der oben beschriebenen Speichereinrichtung 17 ausgebildet ist. In dieser Ausführung kann die Transfereinheit 18 ungehindert auf die Oberfläche der aufzulegenden, noch in Speicherposition befindlichen Druckform 06 zugreifen, wobei auf engstem Raum, d. h. ohne größere Differenzen im Ort des Erstkontaktes zwischen Transfereinheit 18 und jeweiliger Druckform 06, eine Mehrzahl von nacheinander aufzulegenden Druckformen 06 vorzuhalten ist.
  • Die Transfereinheit 18 erstreckt sich in der Druckeinheit 01 parallel zur Formzylinderachse (siehe z. B Fig. 3). Sie weist in axialer Richtung des Formzylinders 03 betrachtet mindestens einer Länge L18 auf, sodass sie sich mit jedem der Abschnitte a1; a2; a3; a4 zur Aufnahme der m auf dem Formzylinder 03 nebeneinander anordenbaren Druckformen 06 zumindest teilweise überschneidet (siehe z. B Fig. 9). Vorzugsweise erstreckt sie sich über die gesamte Nennweite WN des zu bestückenden Formzylinders 03. Sie umfasst eine ein- oder mehrteilig ausgebildete, sich über die Länge L18 erstreckende Traverse 61, und mindestens eine Aufnahmeeinrichtung 62, z. B Halteeinrichtung 62, welche eine wenigstens der Anzahl m der maximal durch den Formzylinder 03 nebeneinander aufzunehmenden Druckformen 06 entsprechende Anzahl p von Aufnahmeelemente 63, z. B Halteelementen 63, oder Gruppen von jeweils mehreren, z. B zwei, Aufnahme- bzw. Halteelementen 63 umfasst. Die Aufnahmeelemente 63 sind - zumindest im Ruhezustand (nicht angestellt) - vorzugsweise in einer zur Längsachse der Transfereinheit 18 parallelen Flucht angeordnet. Die Aufnahmeelemente 63 können grundsätzlich mit beliebig ausgeführten Aufnahmemitteln ausgebildet sein, sofern sie ein Aufnehmen und Tragen einer Druckform 06 gewähren. So könnte das Aufnehmen beispielsweise auf magnetischem Effekt beruhen und die Aufnahmeelemente 63 als Permanent- oder Elektromagnete ausgebildete Aufnahmemittel aufweisen. Ebenso könnte ein mechanisches Greifen durch entsprechende, mit den Druckformen 06 zusammen wirkende Greifer vorgesehen sein. Bevorzugt ist jedoch eine Ausführung, in welcher das Aufnehmen und Halten auf Unterdruck basiert, wobei die Aufnahmeeinrichtung 62 als Saugvorrichtung 62 ausgebildet ist und die einzelnen Aufnahmeelemente 63 als Aufnahmemittel Saugnäpfe 64 umfassen. Vorzugsweise sind je axial nebeneinander anzuordnender Druckform 06 bzw. je Abschnitt a1; a2; a3; a4 zwei Aufnahmeelemente 63 mit Saugnäpfen 64 vorgesehen.
  • Grundsätzlich können die Aufnahmeelemente 63 der Aufnahmeeinrichtung 62 sämtlich ortsfest auf einer dem Druckformspeicher 17 bzw. der aufzunehmenden Druckform 06 zugewandten Seite der Traverse 61 angeordnet sein, sodass ein Aufsetzen der Saugnäpfe 64 allein durch ein Bewegen der Traverse 61 bzw. der Transfereinheit 18 insgesamt bewirkt würde. In einer vorteilhaften Ausführung sind jedoch die Aufnahmeelemente 63 derart an der Traverse 61 oder die Saugnäpfe 64 derart am jeweiligen Aufnahmeelement 63 gelagert, sodass die Saugnäpfe 64 mit zumindest einer Komponente in einer senkrecht zur Längsachse der Traverse 61 bzw. Transfereinheit 18 verlaufenden Richtung relativbeweglich sind. In einer vorteilhaften, mechanisch einfachen Ausführung sind hierfür sämtliche Aufnahmeelemente 63 an einem gemeinsamen, gegenüber der Traverse 61 relativbeweglichen Träger gelagert, welcher durch Betätigung zumindest eines Aktors insgesamt entlang besagter Richtung bewegbar ist. Nach Aufsetzen auf den Druckformen 06 kann ggf. durch selektive Beaufschlagung der Saugnäpfe 64 - d. h. eine Aktivierung einzelner Aufnahmeelemente 63 bzw. Saugnäpfe 64 oder eine Aktivierung einzelner Gruppen von Aufnahmeelementen 63 bzw. Saugnäpfen 64 - eine Wahl über die aufzunehmenden Druckformen 06 (alle oder spezielle) getroffen werden. In dieser vorteilhaften Ausführung werden zwar sämtliche Aufnahmeelemente 63 bzw. Saugnäpfe 64 (Aufnahmemittel) oder sämtliche Gruppen von Aufnahmeelementen 63 bzw. Saugnäpfen 64 (Aufnahmemittel) in Richtung Druckformspeicher 17 bewegt, jdoch lediglich diejenigen Aufnahmeelemente 63 bzw. Saugnäpfe 64 (Aufnahmemittel) oder Gruppen von Aufnahmeelementen 63 bzw. Saugnäpfen 64 (Aufnahmemittel) bzgl. eines Haltens und/oder Aufnehmens aktiviert, welche den Abschnitten a1; a2; a3; a4 aufzunehmender Druckformen 06 entsprechen. Sollen die Druckformen 06 aller Abschnitte a1; a2; a3; a4 aufgenommen werden, so werden nach dem Aufsetzen sämtliche Aufnahmeelemente 63 bzw. Saugnäpfe 64 (Aufnahmemittel) oder sämtliche Gruppen von Aufnahmeelementen 63 bzw. Saugnäpfen (Aufnahmemittel) 64 aktiviert.
  • In einer hierzu weitergebildeten Variante sind die Aufnahmeelemente 63 jeweils zweier benachbarter Abschnitte a1; a2; a3; a4 oder eines jeden Abschnittes a1; a2; a3; a4 an jeweils gemeinsamen, gegenüber der Traverse 61 relativbeweglichen Trägern gelagert, welche jeweils durch Betätigung zumindest eines Aktors entlang besagter Richtung bewegbar ist. Im Hinblick auf die Gefahr eines Verkippens ist jedoch die hier vorliegende Ausführung von besonderem Vorteil, wobei jeder Saugnapf 64 mechanisch unabhängig von den übrigen Saugnäpfen 64 der Aufnahmeeinrichtung 62 senkrecht zur Längsachse der Traverse 61 bzw. Transfereinrichtung 18 relativbeweglich gelagert ist. Das Bewegen erfolgt beispielsweise jeweils über Aktoren 66, 67, welche grundsätzlich beliebig, beispielsweise als Motoren, auf magnetischen Kräften oder auf Druckmitteln beruhend, ausgebildet sein können. Die Bewegung kann als Linearbewegung oder aber auch in der Art einer Schwenkbewegung über einen Hebel erfolgen. In hier bevorzugter Ausführung beruht der Antrieb auf mit Druckmitteln beauschlagbaren Aktoren 66, 67. Hierzu umfassen die Aufnahmeelemente 63 beispielsweise jeweils einen traversenfesten, mit Druckmittel beaufschlagbaren Zylinder 66, in welchem ein mit dem Saugnapf 64 über einen Stößel 67 verbundener Kolben läuft (oder umgekehrt). In Alternative könnte der Stößel 67 auch auf einen Hebelarm wirken und den an diesem verschwenkbar gelagerten Saugnapf 64 verschwenken.
  • Die den Aufnahmeelementen 63 der Aufnahmeeinrichtung 62 zugeordneten Aktoren 66, 67 (bzw. deren Zylinder und Stößel 66; 67) können hierbei grundsätzlich sämtlich gemeinsam oder in größeren Gruppen, z. B jeweils diejenigen der Aufnahmeelemente 63 zweier benachbarter Abschnitte a1; a2; a3; a4, mit einer selben Druckmittelzufuhr in Wirkverbindung stehen, d. h. an einer selben Druckmittelleitung angeschlossen sein. In diesem Fall sind die an einer selben Druckmittelleitung angeschlossenen Aufnahmeelemente 63 zwar nur sämtlich gleichzeitig zu steuern, jedoch besitzen in Stellrichtung einen Freiheitsgrad. In der hier dargestellten Ausführung sind zumindest die einem selben Abschnitt a1; a2; a3; a4 zugeordneten Aufnahmeelemente 63 jeweils durch von anderen Abschnitten a1; a2; a3; a4 unabhängig mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu ist eine Ventilstation 68 mit zumindest einer der Anzahl der unabhängig zu beaufschlagenden Aufnahmeelemente 63 bzw. Gruppen von Aufnahmeelementen 63 entsprechenden Anzahl von steuerbaren Ventilen 69 vorgesehen, welche auf ihrer Ausgangsseite über nicht dargestellte Leitungen mit den mit den betreffenden Aufnahmeelementen 63 verbunden sind. Auf diese Weise sind zumindest die einzelnen Druckformen 06 zuzuordnenden Aufnahmeelemente 63 unabhängig von denen anderer Druckformen 06 aufsetz- bzw. abhebbar. Die Aufnahmeelemente 63 sind wie dargelegt z. B einzeln oder in Gruppen durch Beaufschlagung mit Druckmittel in zwei Positionen P63.1 (Ruheposition) und P63.2 (Aufnahmeposition) verbingbar (Fig. 10).
  • Über eine entsprechende Anzahl von Ventilen 69 sind auch die Saugnäpfe 64 mit Unterdruck beaufschlagbar. Die Saugnäpfe 64 können hierbei wieder grundsätzlich sämtlich gemeinsam oder in größeren Gruppen, z. B jeweils diejenigen der Aufnahmeelemente 63 zweier benachbarter Abschnitte a1; a2; a3; a4, mit einer selben Druckmittelzufuhr in Wirkverbindung stehen, d. h. an einer selben Druckmittelleitung angeschlossen sein. In bevorzugter Ausführung sind zumindest die einem selben Abschnitt a1; a2; a3; a4 zugeordneten Saugnäpfe 64 jeweils über entsprechende Leitungen (nicht dargestellt) von anderen Abschnitten a1; a2; a3; a4 unabhängig mit Unterdruck beaufschlagbar. Durch eine Steuerung können dann je nach Bedarf die Saugnäpfe 64 eines oder mehrere Abschnitte a1; a2; a3; a4 aktiviert sein.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Transfereinheit 18, z. B in einer zweiten Flucht, einer eine zweite Aufnahmeeinrichtung 71, z. B zweite Halteeinrichtung 71, insbesondere eine zweite Saugvorrichtung 71, mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten, z. B ebenfalls Saugnäpfe 76 aufweisenden Aufnahmeelementen 72, z. B. Halteelement 72 auf. Zu der Anordnung, Ausführung, Anzahl und Zuordnung zu Gruppen und/oder Abschnitten ist das zur ersten Aufnahmeeinrichtung 62 Genannte vorzugsweise mit dem Unterschied anzuwenden, dass die Aufnahmeelemente 72 der zweiten Aufnahmeeinrichtung 71 gegenüber der Traverse 61 um eine zur Längsachse der Traverse 61 bzw. Transfereinheit 17 parallele Schwenkachse S71 verschwenkbar gelagert sind (siehe z. B Fig. 10). Das Verschwenken kann hierbei grundsätzlich in zu oben genannten Gruppen vergleichbaren Gruppen (z. B je Abschnitt a1; a2; a3; a4 oder je zwei benachbarte Abschnitte a1; a2; a3; a4 an einem verschwenkbaren Träger 73 gemeinsam), jedoch auch einzeln erfolgen. Als Antrieb können entsprechend der Ausführungen der ersten Aufnahmeeinrichtung 62 auf Druckmittel basierende Aktoren vorgesehen sein, welche dann beispielsweise ebenfalls an Ventilen der Ventilstation 69 anschließbar wären.
  • In der dargestellten Ausführung sind die Aufnahmeelemente 72 jeweils zweier benachbarter Abschnitte a1; a2; a3; a4 bzw. zu handhabender Druckformen 06 gemeinsam verschwenkbar gelagert. Dies erfolgt beispielsweise durch einen gegenüber der Traverse 61 verschwenkbaren Träger 73, an welchem die derart gebildete Gruppe von Aufnahmeelementen 72 angeordnet, und somit gemeinsam um die Schwenkachse S71 verschwenkbar ist. Das Verschwenken des Trägers 73 erfolgt hier beispielsweise über einen Aktor 74, welcher entweder ebenfalls als durch Druckmittel betätigbarer Aktor 74 oder als Motor, z. B Schrittmotor, ausgeführt sein kann. Die zweiten Aufnahmeelemente 72 sind - zumindest im Ruhezustand - vorzugsweise ebenfalls in einer zur Längsachse der Transfereinheit 18 parallelen Flucht angeordnet. Die Saugnäpfe 76 der zweiten Aufnahmeeinrichtung 71 bzw. die Flucht der zweiten Aufnahmeelemente 72 sind im Hinblick auf die Lage zum Formzylinder 03 weiter von diesem an der Traverse 61 bzw. an der Transfereinheit 18 angeordnet. Sie sind zwischen zwei Positionen P72.1 und P72.2 (P72.3) verschwenkbar.
  • In einer Ausführung der Transfereinheit 18, z. B wenn mindestens ein kurvenförmiger Führungsabschnitt 84.2 vorhanden ist und/oder ein Verschwenken z. B aus Gründen des Ein-/Aushakens vorteilhaft ist (siehe z. B Fig. 25 d) bzw. 25 i)), kann statt der ersten Aufnahmeeinrichtung 62 mit den ersten Aufnahmeelementen 63 lediglich die zweite Aufnahmeeinrichtung 71 mit verschwenkbaren Aufnahmeelementen 72 vorgesehen sein, oder aber lediglich die erste Aufnahmeeinrichtung 62, jedoch mit in der Art der zweiten Aufnahmeelemente 72 verschwenkbaren ersten Aufnahmeelementen 63.
  • Durch die Aufnahmeeinrichtung(en) 62; 71 sind durch die Transfereinheit 18 somit je nach Beauschlagung bestimmter Aufnahmeelemente 63; 72 oder Gruppen derselben mit Unterdruck und/oder je nach Positionierung von Aufnahmeelementen 63; 72 eine oder mehrere Druckformen 06 vom Druckformspeicher 17 aufnehmbar, um diese entlang eines Transportpfades 23; 23.1; 23.2 zum zu bestückenden Formzylinder 03 zu fördern. Das Fördern der Transfereinheit 18 entlang des Transportpfades 23; 23.1; 23.2 kann grundsätzlich durch ein gestellfestes Antriebsmittel, z. B einen gestellfesten Antriebsmotor erfolgen, welcher über ein Getriebe und/oder ein Zugmittel die Transfereinheit 18 entlang des Transportpfades 23; 23.1; 23.2 fördert. So könnte beispielsweise die Transfereinheit 18 mit einem entsprechend ausgebildeten Mitnehmer in einen durch einen gestellfesten Antriebsmotor angetriebenen Gewindetrieb oder in ein entlang des Transportpfades 23; 23.1; 23.2 verlaufendes, durch einen gestellfesten Antriebsmotor angetriebenes Zugmittel (z. B eine Kette oder ein Zugband) eingreifen. Die zweite Alternative birgt zumindest die Möglichkeit von Transportwegen, welche einen Richtungswechsel erfordern.
  • In bevorzugter Ausführung erfolgt der Antrieb der Transfereinheit 18 jedoch durch ein der Transfereinheit 18 zugeordnetes, durch die Transfereinheit 18 mitgeführtes Antriebsmittel 77, z. B einen Antriebsmotor 77. Der Vortrieb entlang des Transportpfades 23; 23.1; 23.2 erfolgt vom Antriebsmotor 77 über mindestens ein Antriebsrad 78, welches form- oder reibschlüssig mit einem - bzgl. der Druckeinheit 01 - gestellfesten Laufpfad 83 zusammenwirkt (zu einer vorteilhaften Ausführung siehe unten). Die Transfereinheit 18 umfasst den Antriebsmotor 77, welcher hier beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Getriebes 79 eine Welle 81 antreibt. An der Welle 81 sind - z. B jeweils stirnseitig der Traverse 61 - die Antriebsräder 78 drehfest angeordnet. Grundsätzlich könnten für die beiden stirnseitigen Antriebsräder 78 auch zwei Antriebsmotoren 77 vorgesehen sein, welche jedoch dann auf elektronischem Wege zu synchronisieren wären.
  • Ein Führen und Sichern der Transfereinheit 18 gegen Verkippen kann je nach Ausprägung der Paarung Antriebsrad/Laufpfad 78/83 und/oder zusätzlicher zusammen wirkender Führungselemente 82 in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. So können beispielsweise an der Transfereinheit 18 je Stirnseite in Transportrichtung hintereinander zwei Antriebsräder 78 angeordnet sein, welche mit dem Laufpfad 83 zusammen wirken. Es kann auch ein Antriebsrad 78 und ein zusätzliches Führungselement 82, z. B eine Führungsrolle 82 an der Transfereinheit 18 stirnseitig vorgesehen sein, welches mit einem gestellfestem Führungselement 84, z. B einer Führungsschiene 84, die Transfereinheit 18 führend und gegen Verkippen stützend zusammen wirkt (zu einer vorteilhaften Ausführung siehe unten).
  • In vorteilhafter Ausführung weist die Transfereinheit 18 bzw. die Traverse 61 zumindest auf einer Stirnseite, insbesondere jedoch auf beiden Stirnseiten mindestens drei, z. B drei oder vier Führungselemente 82, z. B Führungsrollen 82, auf, wobei die drei oder vier Führungselemente 82 vorzugsweise derart zueinander positioniert sind, dass deren Rotationsachsen im Fall von drei als Führungsrollen 82 ausgebildeten Führungselementen 82 ein im wesentlichen gleichschenkliches Dreieck bilden und für den Fall von vier als Führungsrollen 82 ausgebildeten Führungselementen 82 eine von einem Parallelogramm oder einer Rechteckform abweichende Form, z. B Trapezform, insbesondere eine spiegelsymmetrische Trapezform, nachbilden. Hierdurch wird auch eine Kurvenführung bei hoher Führungsgenauigkeit und -sicherheit ermöglicht. Die Stirnseiten der Transfereinheit 18 sind mit ihren Führungsrollen 82 somit in der Art eines Führungswagens wirksam.
  • In Fig. 11 ist ein vergrößerter Ausschnitt einer vorteilhaften Ausführung und deren Zusammenwirken für das Führen und/oder den Vortrieb der Transfereinheit 18 dargestellt. Das Antriebsrad 78 ist hierbei als Zahnrad 78 ausgebildet, welches mit einem Zähne 86 aufweisenden Laufpfad 83 einer gestellfest montierten Zahnstange 87 zusammen wirkt (am vorderen Ende des dargestellten Führungsabschnittes dargestellt, bei Position 86 mit dem Pfeil angedeutet (siehe auch Fig. 12). Die Führungsschiene 84 kann einteilig aus einem Flachstahl gebildet sein, wobei eine obere und/oder untere Schmalseite mit mindestens einer oberen und/oder mindestens einer unteren Führungsrolle 82 in zu deren Führung im Eingriff steht. Dabei kann grundsätzlich die Schmalseite der Führungsschiene 84 mit einer Laufnut und die Führungsrolle 82, kurz Rolle 82, in diese eingreifen ausgebildet sein, oder umgekehrt. In dargestellter, vorteilhafter Ausführung weist die Führungsschiene 84 auf ihrer bzw. ihren mit den Rollen 82 zusammen wirkenden Schmalseite eine in einer Nut eines z. B als Flachstahl ausgebildeten Grundkörpers 89 eingefügten Rundstahl als Laufkörper 88, und die Rolle 82 eine entsprechend ausgebildete konkave Lauffläche auf.
  • Für den Fall, dass die Transfereinheit 18 lediglich einem Formzylinder 03 zugeordnet ist, kann das die Rollen 82 der Transfereinheit 18 führende Führungselement 84 von der Aufnahmeposition P18.1 bis zur Übergabeposition P18.2 als z. B geradlinige Führungsschiene 84 mit einem oder mehreren linearen Führungs- bzw. Schienenabschnitten 84.1 oder - entsprechend ggf. vorliegender Anforderung an räumliche Gegebenheiten - mit einem oder mehreren linearen, und ggf. einem oder mehreren kurvenförmigen Schienenabschnitten 84.2 ausgebildet sein. So kann beispielsweise ein erster Führungsabschnitt 84.1 im Bereich der Aufnahmeposition P18.1 geradlinig ausgebildet sein, und je nach Raumverhältnissen sich geradlinig oder unter Einbeziehen einer Kurve zur Übergabeposition P18.2 verlaufen. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 3, 4 und 13 kann der untere Weg als ein Beispiel für einen einzelnen, aus Führungsabschnitt 84.1 bzw. geradlinigen Führungsabschnitten 84.1 ausgebildeten Transportpfad 23; 23.1; 23.2, und der obere Weg als Beispiel für einen einzelnen, aus geradlinigen und kurvenförmige Führungsabschnitten 84.1; 84.2 gebildeten Transportpfad 23; 23.1; 23.2 angesehen werden.
  • Für die vorteilhafte Ausführung, wobei die Formzylinder 03 mehrerer Druckwerke 02 von einer selben Speichereinrichtung 17 her und/oder über einen gemeinsamen Transportpfad 23; 23.1; 23.2 mit neuen Druckformen 06 versorgt werden können, ist - wie oben bereits erwähnt - vorzugsweise eine Weiche 27 vorgesehen, durch welche die Transfereinheit 18 wahlweise auf den einen, oder den anderen Transportpfad 23; 23.1; 23.2 zur dem eine oder des anderen Formzylinders 03 zugeordneten Übergabeposition P18.2 gelangt. Die Weiche 27 kann grundsätzlich in beliebiger Weise ausgeführt sein, sodass dieses wahlweise Führen ermöglicht ist. Sie kann beispielsweise - zumindest im Bereich der Wegteilung - mit zwei axial nebeneinander oder vertikal untereinander angeordneten, die jeweilige Schienenflucht der beiden Wege fortsetzenden Führungsabschnitten 84.3 (z. B ein geradliniger und ein kurvenförmiger für die beiden Wege) ausgebildet sein, von welchen wahlweise einer der beiden in die Schienenflucht einbringbar ist. Ist eine derartige Weiche 27 an irgend einer Stelle im Transportpfad 23; 23.1; 23.2 angeordnet, so muss der bewegbare Führungsabschnitt 84.3 beidseitig der Weiche 27 den jeweiligen Weg exakt fortsetzen. Dies gilt gleichzeitig für den Fall eines Antriebes über einen gestellfesten Laufpfad 83 auch für die entsprechenden Laufpfadabschnitte.
  • In der hier dargestellten vorteilhaften Lösung ist eine Weiche 27 direkt am formzylinderfernen Transportpfadende vorgesehen, d. h. ein (insbesondere selber) bewegbarer, der Weiche 27 zuzuordnender Führungsabschnitt 84.3 stellt gleichzeitig den ersten, formzylinderfernen Führungsabschnitt des Transportpfades 23, insbesondere der beiden Transportpfadzweige 23.1; 23.2 dar. D. h., je nach Status der Weiche 27 fluchtet des formzylindernähere Ende des der Weiche 27 zuzuordnenden Führungsabschnittes 84.3 (z. B im Folgenden auch kurz als Weichenabschnitt 84.3 bezeichnet), mit einem gestellfesten Führungsabschnitt 84.1; 84.2 des einen oder des anderen Führungszweiges 23.1; 23.2. Auf diese Weise ist im Führungssystem 23 lediglich je Stirnseite ein Führungsabschnitt 84.3 bewegbar auszubilden und jeweils lediglich auf einer Seite in die Flucht mit einem von zwei sich anschließenden Führungsabschnitt 84.1; 84.2 zu verbringen.
  • Grundsätzlich kann der z. B schienenartige Weichenabschnitt 84.3 durch Linear- oder durch Schwenkbewegung (z. B um eine zum Stoß der Abschnitte fernen Achse verschwenkbar) in die beiden, mit den sich anschließenden Führungsabschnitt 84.1; 84.2 fluchtende Stellungen verbracht werden. In bevorzugter Ausführung der Weiche 27 ist der Weichenabschnitt 84.3 jedoch entlang eines linearen Stellweges S27 wahlweise in die Flucht mit einem Führungsabschnitt 84.1; 84.2 des einen, oder des anderen Führungsabschnittes 84.1 bzw. des Führungszweiges 23.1; 23.2 verbingbar.
  • Fig. 13 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 3, jedoch ohne eine Abdeckung 29, sodass die Führungsabschnitte 84.1 (84.2) der beiden Führungszweige 23.1; 23.2 mit ihren Enden 91; 91.1; 91.2; 91.3 erkennbar sind. Fig. 14 und 15 verdeutlichen die Wirkungsweise der Weiche 27 unter Auslassung der Transfereinheit 18, indem in Fig. 14 ein Ende 91.3 des Weichenabschnittes 84.3 mit dem Ende 91.1 des ersten Führungszweiges 23.1, und in Fig. 15 mit dem Ende 91.2 des zweiten Führungszweiges 23.1 fluchtend angeordnet ist. Der linear zwischen den beiden Positionen P27.1; P27.2 bzw. Stellungen P27.1; P27.2 bewegbare Weichenabschnitt 84.3 ist hierzu linear bewegbar, vorzugsweise mittel- oder unmittelbar an einer Linearführung 93 gelagert. Im Beispiel ist der Weichenabschnitt 84.3 an einem Montageelement 92, z. B einer Montageplatte 92, angeordnet, welche ihrerseits mit entsprechenden Lagermitteln ausgeführt an der Linearführung 93 gelagert ist. Die Richtung des linearen Stellweges S27 verläuft vorzugsweise senkrecht zur Transportrichtung T; T1 (d. h. zum Bewegungsfreiheitsgrad zwischen Führung und geführtem Teil) des Weichenabschnittes 84.3, welche vorzugsweise der Transportrichtung T im Bereich der jeweiligen Enden 91.1; 91.2 der fortzusetzenden Transportpfade 23.1; 23.2 entspricht.
  • Ein Stellen der Weiche 27 erfolgt vorzugsweise über ein Antriebsmittel 94, welches z. B grundsätzlich als Antriebsmotor 94 oder als durch Druckmittel betätigbarer Aktor 94 ausgebildet sein kann. Bei der Ausbildung als Antriebsmotor 94 ist, beispielsweise durch Endschalter oder durch widerstandbedingte Abschaltung und entsprechende Anschläge, dafür Sorge zu tragen, dass definierte Positionen erreicht werden und dann eine Abschaltung erfolgt. In hier dargestellter, vorteilhafter Ausführung erfolgt das Stellen der Weiche 27 durch Betätigung eines mit Druckmitteln betätigbaren Aktors 94, z. B Pneumatik- oder Hydraulikzylinders 94, durch welchen eine Relativbewegung zwischen Seitengestell 04, z. B einer gestellfesten Halterung 96, und Weichenabschnitt 84.3 entlang des Stellweges S27 erfolgt (siehe z. B Fig. 16). Bei der Ausbildung des Antriebsmittel 94 als durch Druckmittel betätigbarer Aktor 94 kann - wie bevorzugt und hier dargestellt - der Pneumatik- oder Hydraulikzylinders 94 gestellfest angeordnet sein und der zu bewegende Weichenabschnitt 84.3 mittel- oder unmittelbar, über z. B ein Verbindungsstück 97 und die Montageplatte 92, mit dem im Pneumatik- oder Hydraulikzylinders 94 beweglichen Kolben, oder aber auch umgekehrt der Kolben sich gestellfest abstützen und der Pneumatik- oder Hydraulikzylinders 94 beweglich und den Weichenabschnitt 84.3 mitnehmend angeordnet sein.
  • Prinzipiell unabhängig davon, ob das Transportsystem 18, 23 mit einem einzigen Transportpfad 23, mit mehreren Transportpfaden 23.1; 23.2 und/oder mit Weiche 27 ausgebildet ist, kann eine oben bereits erwähnte Positioniervorrichtung 28, z. B ausgebildet als Vorrichtung zur variablen Wegbegrenzung 28, wie beispielsweise einer dem Transportsystem 18, 23 oder Führungssystem 23 zuzuordnende Anschlagvorrichtung 28 und/oder Sensoranordnung 28, im zylinderfernen Bereich des Transportpfades 23; 23.1; 23.2 vorgesehen sein. Durch diese sind der Transfereinheit 18 für die beim Aufnehmen einer neuen Druckform 06 einzunehmende Aufnahmeposition P18.1 definiert mindestens zwei verschiedene, entlang der in diesem Aufnahmebereich vorliegende Transportrichtung T1 voneinander beabstandete Orte zuweisbar. Alternativ hierzu kann auch ein Stellungsgeber am Antriebsmotor 77 bzw. in der diesem zugeordneten Steuerung als "Positionsvorrichtung" wirkend vorgesehen sein. Je nach schaltungstechnischem oder mechanischem Zustand der Positioniervorrichtung 28 nimmt die Transfereinheit 18 auf dem Transportpfad 23; 23.1; 23.2 in ihrer Aufnahmeposition P18.1 unterschiedliche Lagen am Transportpfad 23; 23.1; 23.2, insbesondere zumindest geringfügig voneinander beabstandete Positionen bzw. Stellungen im Aufnahmebereich P18.1 des Transportpfades 23; 23.1; 23.2 ein.
  • Diese, wahlweise mehrere definierte Positionen für die Aufnahmeposition P18.1 vorgebende Positioniervorrichtung 28 ist besonders vorteilhaft in Verbindung mit einer Ausführung des Druckformwechselsystems, wobei das Transportsystem 18, 23 in einem Aufnahmebereich P18.1 mit einem Druckformspeicher 17 zusammen wirkt, in welchem die Druckformen 06 in Transportrichtung T1 einer in Aufnahmeposition P18.1 befindlichen Transfereinheit 18 betrachtet mit ihren Enden 09; 11, insbesondere vorlaufenden Enden 09, zueinander versetzt angeordnet sind, wie es beispielsweise für die Ausführung der o. g. Speichereinrichtung 17 der Fall ist. In nicht dargestellter Ausführung kann eine derartige Positioniervorrichtung 28 dadurch gebildet sein, dass eine zumindest der Anzahl der unterschiedlichen Positionen bzw. Stellungen entsprechende Anzahl von in Transportrichtung T1 voneinander beabstandeter Initiatoren, z. B Kontakte, Schalter oder kontaktlose Schaltelemente (magnetisch oder optisch wirkend) vorgesehen sind, welche die An- bzw. Abwesenheit der Transfereinheit 18 bzw. dessen stirnseitigen Führungswagens erkennen. Eine Steuerschaltung bzw. ein Steuerprogramm kann dann derart ausgeführt sein, dass ein Fördern der Transfereinheit 18 in Richtung zylinderfernem Ende des Transportpfades 23 jeweils bis zum Erreichen des für die gewünschte Endposition zugehörigen Schaltzustandes erfolgt und bei Erreichen dieses Schaltzustandes der Antrieb, z. B der die Transfereinheit 18 fördernde Antrieb, z. B den Antriebsmotor 77, abschaltet. So wäre beispielsweise der Antriebsmotor 77 für die zylinderfernste Position erst abzuschalten, wenn auch der die zylinderfernste Position repräsentierende Initiator die Anwesenheit der Transfereinheit 18 bzw. deren Führungswagen detektiert.
  • In einer dargestellten Ausführung der Positioniervorrichtung 28 ist dieses als den Weg mechanisch durch eine Anzahl von Anschlagelementen 101, kurz Anschlägen 101, begrenzendes System ausgebildet, wobei die als Wegbegrenzung wirksamen Anschlagflächen in Transportweg voneinander entsprechend der für die unterschiedlichen Positionen geforderten Wegdifferenzen voneinander beabstandet sind. So ist beispielsweise ein letzter, den Weg zum formzylinderfernen Ende begrenzender Anschlag 101 ortsfest (ggf. justierbar) angeordnet, während eine Anzahl von formzylindernäher im Transportweg angeordneter Anschläge 101 wahlweise in und außer Eingriff mit einem der Transporteinheit 18 zuzuordnenden Anschlag verbringbar ist. Am der Transporteinheit 18 zuzuordnenden Anschlag kann ein Schaltelement vorgesehen sein, durch welches bei Zusammenwirken mit einem der Anschläge 101 der die Transfereinheit 18 fördernde Antrieb, z. B der Antriebsmotor 77, abgeschaltet wird. Jedoch kann auch eine Motorregelung derart vorgesehen sein, dass der Motor aufgrund des sich beim Anschlagen ergebenden Widerstandes und der damit einhergehenden Änderung der elektrischen Leistung bzw. des anliegenden Drehmomentes ein Abschalten erfolgt. Im dargelegten Beispiel sind die bewegbaren Anschläge 101 durch Bewegen entlang eines Stellweges S101 in bzw. außer Eingriff bringbar, welcher zumindest eine zur Transportrichtung T1 senkrechte Bewegungskomponente aufweist, insbesondere linear und senkrecht zur Transportrichtung T1 verläuft. In dargestellter Ausführung sind die Anschläge 101 in einer zur axialen Richtung der Transfereinheit 18 parallelen Stellrichtung S101 bewegbar.
  • Bei vorteilhafter Anwendung einer Speichereinrichtung 17 mit in Transportrichtung T1 versetzten Druckformenden 09, z. B einem Druckformspeicher 17 in o. g. Ausführung, ist durch die Positioniervorrichtung 28 gewährleistet, dass die Aufnahmeeinrichtung 71 jede Druckform 06 in einem selben Abstand zum vorlaufenden Ende 09 greift. Die Schaltung bzw. Programmierung der Positioniervorrichtung 28 ist entsprechend auf den Ablauf des Druckformwechsels abzustimmen.
  • Nach der Aufnahme der Druckform 06 bzw. mehrerer Druckformen 06 wird diese bzw. werden diese durch die Transfereinheit 18 über den Transportpfad 23; 23.1; 23.2 an die zylindernahe Übergabeposition P18.2 verbracht. Die nachfolgende Übergabe kann direkt an den Formzylinder 03 oder aber an eine zylindernahe Anlageeinrichtung 19 erfolgen. Die nachfolgend beschriebenen Schritte und ggf. eingesetzten Hilfsmittel (z. B Anlageeinrichtung 19 und/oder Andrückvorrichtung 21) sind grundsätzlich von der vorbeschriebenen Ausprägung des Transportsystems 18, 23 und/oder der Speichereinrichtung 17 unabhängig einzusetzen, jedoch in Verbindung mit einem oder mehreren der Merkmale der beschriebenen Ausführungen für die Speichereinrichtung 17 und/oder die Transfereinheit 18 und/oder das Führungssystem 23 von besonderem Vorteil.
  • In einer, in Bezug auf die verbauten Systemkomponenten (17; 18; 19; 21; 22; 23) einfacheren Ausführung des Druckformwechselsystems wird die aufgenommene Druckform 06 bzw. werden die aufgenommenen Druckformen 06 von der Transfereinheit 18 mit ihrem Ende 09 bzw. ihren Enden 09 direkt, im wesentlichen tangential, an den zu bestückenden Formzylinder 03 verbracht, so dass das z. B im spitzen Innenwinkel abgebogene Ende 09, z. B innerhalb eines Winkelbereichs von ± 15° von der tangentialen Berührstelle, in Berührkontakt kommt (siehe z. B Fig. 17). Die Druckform 06 wird zu diesem Zeitpunkt noch von der Aufnahmeeinrichtung 62 bzw. deren Halteelemente 63 gehalten. Vorzugsweise wird die Druckform 06 in Höhe und Längsausrichtung derart an den Formzylinder 03 herangeführt, dass sie zumindest im Längsbereich der Fixierung durch die Halteeinrichtung 62 bzw. deren Saugnäpfe 64 mit einer Tangente T03 des Formzylinders 03 fluchtet (z. B maximale Abweichung ± 2 mm in der Höhe), wobei aufgrund der z. B deutlich unter 1 mm liegenden Stärke der Druckform 03 die Lage der Tangente T03 im Druckformquerschnitt vernachlässigbar sein soll. Durch das abgebogene Ende 09, mit z. B einer tatsächlichern Höhe von mindestens 5 mm, erfährt sie beim Aufsetzen oder Auflaufen auf die Formzylindermantelfläche eine Durchbiegung und somit eine in radialer Richtung des Formzylinders 03 wirkende Vorspannung, sodass sie bei Eintreffen an der Öffnung 07 zumindest mit einem Teil des Endes 09 in den Kanal 08 eintaucht. Beispielsweise ist zur Unterstützung des Einhängens und/oder vorzugsweise zum Aufwickelns eine unten näher beschriebene Andrückvorrichtung 21 vorgesehen, welche ggf. das vorlaufende Ende 09 in den Kanal 08 drückt, sobald die Öffnung 07 am Formzylinder 03 und die Kante des vorlaufenden Endes 09 miteinander fluchten.
  • Der Formzylinder 03 ist für das Aufziehen (Aufplatten) neuer Druckformen 06 vorzugsweise vor oder ggf. nach dem Heranführen der Druckform 06 in die für das Einhängen vorbestimmte Position gedreht. Nachdem sich das Ende 09 - ggf. mit Unterstützung durch die Andrückvorrichtung 21 - im Kanal 08 und dort ggf. zusätzlich durch entsprechende Mittel gesichert wurde, wird der Formzylinder 03 derart verdreht, sodass er die Druckform 06 nach und nach auf seiner Mantelfläche aufrollt. Hierbei können auf der Druckform 06 abrollende Rollen der Andrückvorrichtung 21 ein sicheres und gleichmäßiges Aufziehen bzw. Aufwickeln unterstützen. Während des Aufwickelns können die Aufnahmeelemente 63 weiterhin wirksam sein, ggf. mit verminderter Haltekraft, um die Druckform 06 bis zum Verlassen des Wirkbereichs der Aufnahmeeinrichtung 62 zu halten und/oder zu führen. In Ausgestaltung der Halteelemente 63 mit Saugnäpfen 64 kann der Unterdruck, ggf. vermindert, aufrechterhalten werden, wobei der Formzylinder 03 die Druckform 06 entgegen der Haltekraft unter der Aufnahme- bzw. Halteeinrichtung 62 wegzieht, so dass die noch aktiven Saugnäpfe 64 z. B auf der Druckformoberfläche zwangsweise gleiten. Wenn die Druckform 06 vollständig aufgewickelt ist, kommt das andere Druckformende 11 über der der selben (einfachrunde Ausführung) oder über einer in Umfangsrichtung versetzen Öffnung 07 (doppeltrunde Ausführung) zu liegen und wird, vorzugsweise mit Unterstützung durch die Andrückvorrichtung 21, in den Kanal 08 gedrückt und dort z. B durch entsprechende Mittel gehalten.
  • In einer aufwändigeren, jedoch hinsichtlich möglicher Störungen noch robusteren Ausführung, insbesondere wenn auch Druckformen 06 besonders großer Abmessung und/oder geringer Stärke und/oder Druckformen 06 unterschiedlicher Stärken und/oder Abmessungen Verwendung finden sollen, wird die Druckform 06 bzw. werden die Druckformen 06 zunächst an eine formzylindernahe Anlageeinrichtung 19 angelegt bzw. vorzugsweise übergeben, bevor sie auf dem Umfang des Formzylinders 03 aufgewickelt wird. Die Anlage der Druckform 06 erfolgt hierbei auf einer Vorder- oder vorzugsweise Rückseite der flächig ausgebildeten Druckform 06, d. h. die Anlageeinrichtung 19 wirkt mit der Druckform 06 auf einer Vorder- oder insbesondere Rückseite der Druckform zusammen. Die Anlageeinrichtung 19 sorgt u. a. dafür, dass die Druckformen 06 eine gestellfest definierte Lage einnehmen und, in einer vorteilhaften Ausführungsvariante mit einer Halteeinrichtung 102, eine definierte Rückhaltekraft und/oder eine Kraft für eine erwünschte Verformung aufbringbar ist.
  • Die Anlageeinrichtung 19 erstreckt sich in der Druckeinheit 01 parallel zur Formzylinderachse (siehe z. B Fig. 4). Sie weist in axialer Richtung des Formzylinders 03 betrachtet mindestens einer Länge L19 auf, sodass sie sich mit jedem der in Fig. 18 angedeuteten Abschnitte a1; a2; a3; a4 = (am für den m-ten Abschnitt) zur Aufnahme der m maximal auf dem Formzylinder 03 nebeneinander anordenbaren Druckformen 06 zumindest teilweise überschneidet (siehe z. B Fig. 18, hier wieder mit m = 4). Vorzugsweise erstreckt sie sich über die gesamte Nennweite WN des zu bestückenden Formzylinders 03. Sie umfasst eine ein- oder mehrteilig ausgebildete, sich über zumindest die Länge der m Abschnitte a1; a2; a3; a4 erstreckende Ablagefläche 103, welche entweder direkt eine Oberseite einer sich axial erstreckenden, stirnseitig am Seitengestell 04 gelagerten, hier nicht sichtbaren Traverse, oder aber wie dargestellt die Oberseite einer an einer stirnseitig gelagerten Traverse angeordneten Abdeckung 104. In einfachster Ausführung wird die Druckform 06 bzw. werden die Druckformen 06 durch die Transfereinheit 18 auf der Ablagefläche 103 abgelegt, wenn die Kante des vorlaufenden Endes 09 mit der Öffnung 07 des Kanals 08 fluchtet. Die Kante hakt zumindest teilweise ein, sodass sie bei Verdrehen des Formzylinders 03 in der durch strichlierte Pfeile angedeuteten Drehrichtung nun weiter hineingezogen und im weiteren Verlauf die Druckform 06 auf den Formzylinder 03 aufgewickelt wird.
  • Vorzugsweise ist die Anlageeinrichtung 19 jedoch mit der oben erwähnten Halteeinrichtung 102 ausgebildet, welche eine wenigstens der Anzahl m der maximal durch den Formzylinder 03 nebeneinander aufzunehmenden Druckformen 06 entsprechende Anzahl von Halteelementen 106, oder ggf. Gruppen von jeweils mehreren, z. B zwei, Halteelementen 106 umfasst (siehe z. B Fig. 18 und 19). Die Halteelemente 106 sind vorzugsweise in einer zur Längsachse der Anlageeinrichtung 19 parallelen Flucht angeordnet. Die Halteelemente 106 können grundsätzlich mit beliebig ausgeführten Haltemitteln ausgebildet sein, sofern sie ein Halten einer Druckform 06 gewähren. So könnte das Halten beispielsweise auf magnetischem Effekt beruhen und die Halteelemente 106 als Permanent- oder Elektromagnete ausgebildete Aufnahmemittel aufweisen (sofern die Druckform 06 entsprechend magnetisiebare Anteile aufweist). Ebenso könnte ein mechanisches Greifen durch entsprechende, mit den Druckformen 06 zusammen wirkende Greifer vorgesehen sein. Bevorzugt ist jedoch eine Ausführung, in welcher das Halten auf Unterdruck basiert, wobei die Halteeinrichtung 102 als Saugvorrichtung 102 ausgebildet ist und die einzelnen Halteelemente 106 als Haltemittel Saugnäpfe 107 umfassen. Vorzugsweise ist je axial nebeneinander anzuordnender Druckform 06 bzw. je Abschnitt a1; a2; a3; a4 ein Halteelement 106 mit einem Saugnapf 107 mittig zum Abschnitt a1; a2; a3; a4 vorgesehen. Wird nun durch die Transfereinheit 18 oder ggf. auch manuell eine Druckform 06 auf der Ablagefläche 103 im entsprechenden Abschnitt a1; a2; a3, a4 ab- bzw. aufgelegt (ggf. auch unter Anwendung einer geringfügigen Andrückkraft), so wird bei aktiviertem Halteelement 106, z. B anliegendem Unterdruck, die Druckform 06 reibschlüssig an der Ablagefläche 103 gehalten und ist nur gegen einen Widerstand durch Drehen des Formzylinders 03 in dessen Richtung zu fördern. Die Ablagefläche 103 ist in dieser Ausführung gleichzeitig als großflächige Auflagefläche 103 wirksam.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung sind in der Ablagefläche 103 beidseitig, vorzugsweise auf einer sich zumindest überschneidenden selben Höhe in Längsrichtung der Druckform 06 betrachtet, Auflageelemente 108 vorgesehen, welche geringfügig, z. B um maximal 2 mm, über die Oberfläche der Ablagefläche 103 hinausragen. Die freien Enden der Halteelemente 106, z. B der Saugnäpfe 107, können ebenfalls in inaktivem Zustand aus der Oberfläche der Ablagefläche 103 heraus ragen, insbesondere können sie, was die Höhe über der Ablagefläche 103 betrifft, im inaktiven Zustand im wesentlichen mit den Auflageflächen der Auflageelemente 108 fluchten oder auf einer Höhe zwischen der Oberfläche der Auflageelemente 108 und der Oberfläche der Ablagefläche 103 liegen. Das Halteelement 106 und/oder die Auflageelemente 108 können in einer Weiterbildung in der Höhe ihres Überstandes gegenüber der Ablagefläche 103 und/oder in ihrer relativen Höhe zueinander justierbar sein.
  • Grundsätzlich können die Halteelemente 106 betriebsmäßig geringfügig, z. B um mindestens 1/10 mm, in einer Richtung senkrecht zur Ablagefläche 103 beweglich gelagert und durch ggf. mindestens einen Aktor bewegbar ausgebildet sein. Bei Ausbildung der Halteelemente 106 mit Saugnäpfen 107 ist dies jedoch nicht erforderlich, wenn der Saugnapf 107 in vorteilhafter Ausführung in seiner Höhe aufgrund elastischer Eigenschaft durch Beaufschlagung mit Unterdruck geringfügig, z. B um mindestens 0,05 mm, z. B 1/10 mm, veränderlich ausgebildet ist. In diesem Fall zieht sich der Saugnapf 107 beim Ansaugen der Druckform 06 geringfügig, z. B. um 1 bis 4 mm, zusammen. Die Druckform 06 wird hierdurch beim Ansaugen, sich gegen die Auflageelemente 101 abstützend, in Bezug auf die Ebene der Ablagefläche 103 geringfügig konvex durchgebogen. Ein Einführen in den Kanal 08, zunächst in einem mittigen Bereich der Druckform 06 wird hierdurch erleichtert. Vorzugsweise ist im mittigen Bereich des vorlaufenden Druckformendes 09 eine Ausnehmung vorgesehen, welche mit einem im Kanal 08 angeordneten, korrespondierenden Registerelement formschlüssig im Hinblick auf das Seitenregister zusammen wirkt.
  • Die Anlageeinrichtung 19 ist beispielsweise betriebsmäßig gestellfest stirnseitig im bzw. am Seitengestell 04 gelagert. In einer vorteilhaften Weiterbildung ist sie jedoch zu Montage- und/oder Wartungszwecken derselben oder eines Bauteils des Druckwerks 02 um eine zur Formzylinderachse parallele Schwenkachse S19 aus dem Arbeitsbereich wegschwenkbar gelagert. Hierzu weist sie beispielsweise stirnseitig Hebel 109 auf, welche am Seitengestell 04 verschwenkbar befestigt sind. Eines die Schwenkbewegung unterstützenden Antriebes bedarf es nicht zwingend, da das Verschwenken vorzugsweise nicht betriebsmäßig, sondern lediglich zu Wartungsarbeiten erfolgt. Ein unterstützender Antrieb kann jedoch für besonders breite, z. B dreifachbreite Druckwerke 02, und damit besonders lange und schwere Anlageeinrichtungen 19 vorgesehen sein.
  • Wie in Fig. 20 vergleichbar zu Fig. 17 dargestellt, wird die Druckform 06 auch bei Anwendung einer Anlageeinrichtung 19 durch die Transfereinheit 18 bzw. durch deren Haltevorrichtung 62 mit der Kante ihres vorlaufenden Endes 09 bis über die Öffnung 07 des Kanals 08 gefördert. Jedoch wird die Druckform 06 bevor ein Drehen des Formzylinders 03 erfolgt auf die Ablagefläche 103 abgelegt oder gar mit geringfügigem Druck aufgesetzt, sodass die Druckform 06 mit dem Halteelement 106 bzw. dessen Saugnapf 107 in Kontakt kommt. Das Halteelement 106 bzw. der Saugnapf 107 wird nun aktiviert, d. h. im Fall des Saugnapfes 107 mit Unterdruck beaufschlagt. Für den Fall, dass o. g. Auflageelemente 108 vorgesehen sind, wird die Druckform 06 durchgebogen und gleichzeitig reibschlüssig gegen ein Bewegen in Transportrichtung zurückgehalten. Durch anschließendes Drehen des Formzylinders 03 rutscht die zuvor lediglich teilweise eingreifende Kante des vorlaufenden Endes 09 nun vollständig in den Kanal 08 und wird durch die Rückhaltekraft an die Kanalkante herangezogen und dadurch ausgerichtet. Vorzugsweise fluchtet die Auflagefläche 103, oder bei Vorliegen von o. g. Auflageelementen 108 deren Auflageflächen mit einer Tangente T03 des Formzylinders 03. Nach Aktivierung des Halteelementes 106 erfährt die Druckform 06 hierdurch dann die zu Fig. 17 beschriebene Durchbiegung und Vorspannung.
  • In Fig. 17 bis 20 ist die Anlageeinrichtung 19 mit im wesentlichen oder zumindest überwiegend horizontaler Erstreckung ihrer Ablagefläche 103 bzw. der aufzulegenden Druckformen 06 dargelegt. Wie jedoch am oberen Druckwerk 02 der Fig. 1, 3 und 4 erkennbar, kann die Anlagevorrichtung 19, insbesondere die mit Halteelementen 106 ausgeführte Anlagevorrichtung 19, auch insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die Ablagefläche 103 bzw. die aufzulegende Druckformen 06 in Längsrichtung überwiegend vertikal, insbesondere z. B im wesentlichen vertikal verläuft. Das zu der horizontal angeordneten Anlageeinrichtung 19 in Bezug auf deren Ausgestaltung und deren Zusammenwirken mit dem Formzylinder 03 und/oder der Transfereinheit 18 sowie in Bezug auf deren Relativlage und -ausrichtung zueinander Genannte ist auf die horizontal geneigte, auf die überwiegend vertikal verlaufende und auf die im wesentlichen vertikal ausgerichtete Anordnung sinngemäß anzuwenden.
  • Wie bereits erwähnt, kann zur Unterstützung des Einhakens und/oder Aufwickelns eine Andrückvorrichtung 21 vorgesehen sein (siehe z. B Fig. 21 und 22).
  • Die Andrückvorrichtung 21 erstreckt sich in der Druckeinheit 01 parallel zur Formzylinderachse (siehe z. B Fig. 21). Sie weist in axialer Richtung des Formzylinders 03 betrachtet mindestens einer Länge L21 auf, sodass sie sich mit jedem der Abschnitte a1; a2; a3; a4 zur Aufnahme der m auf dem Formzylinder 03 nebeneinander anordenbaren Druckformen 06 zumindest teilweise überschneidet. Vorzugsweise erstreckt sie sich über die gesamte Nennweite WN des zu bestückenden Formzylinders 03. Sie umfasst eine ein- oder mehrteilig ausgebildete, sich über die Länge L21 erstreckende Traverse 111, an welcher nebeneinander eine wenigstens der Anzahl m der maximal durch den Formzylinder 03 nebeneinander aufzunehmenden Druckformen 06 entsprechende Anzahl von Andrückelementen 112, vorzugsweise als Andrückrollen 112 ausgeführt, oder Gruppen von jeweils mehreren, z. B zwei, Andrückelementen 112 umfasst. Die Andrückelemente 112 sind - zumindest im Ruhezustand (d. h. nicht an den Formzylinder 03 angestellt) - vorzugsweise in einer zur Längsachse der Andrückvorrichtung 21 parallelen Flucht angeordnet. Vorzugsweise sind je axial nebeneinander anzuordnender Druckform 06 bzw. je Abschnitt a1; a2; a3, a4 zwei Andrückelemente 112 vorgesehen.
  • Grundsätzlich können die Andrückelemente 112 der Andrückvorrichtung 21 sämtlich ortsfest auf einer dem Druckformspeicher 17 bzw. der aufzunehmenden Druckform 06 zugewandten Seite der Traverse 111 angeordnet sein, sodass ein Aufsetzen der Andrückelemente 112 allein durch ein Bewegen der Traverse 111 bzw. der Transfereinheit 18 - eine Bewegbarkeit der Traverse 111 vorausgesetzt - insgesamt bewirkt würde. In einer vorteilhaften Ausführung sind jedoch die Andrückelemente 112 derart an der Traverse 111 gelagert, sodass sie mit zumindest einer Komponente in einer senkrecht zur Längsachse der Andrückvorrichtung 21 verlaufenden Richtung relativbeweglich sind. Die die Andrückelemente 112 tragende Traverse 111 selbst ist vorzugsweise raumfest im bzw. am Seitengestell 04, d. h. gestellfest gelagert. In einer einfachen, nicht dargestellten Ausführung können sämtliche Andrückelemente 112 an einem gemeinsamen, gegenüber der Traverse 111 relativbeweglichen Träger gelagert sein, welcher durch Betätigung zumindest eines Aktors insgesamt entlang besagter Richtung auf den Formzylinder 03 zu bewegbar ist. In einer hierzu weitergebildeten Variante sind die Andrückelemente 112 jeweils zweier benachbarter Abschnitte a1; a2; a3; a4 oder die Andrückelemente 112 eines jeden Abschnittes a1 a2; a3; a4 an jeweils gemeinsamen, gegenüber der Traverse 111 relativbeweglichen Trägern gelagert, welche jeweils durch Betätigung zumindest eines Aktors entlang besagter Richtung bewegbar ist. Im Hinblick auf die Gefahr eines Verkippens ist jedoch die hier vorliegende Ausführung von besonderem Vorteil, wobei jedes Andrückelement 112 mechanisch unabhängig von den übrigen Andrückelementen 112 der Andrückvorrichtung 21 mit zumindest einer Bewegungskomponente senkrecht zur Längsachse der Traverse 111 relativbeweglich gelagert ist. Das Bewegen erfolgt beispielsweise jeweils über Aktoren 113, welche grundsätzlich beliebig, beispielsweise als Motoren, auf magnetischen Kräften oder auf Beaufschlagung mit Druckmitteln beruhend, ausgebildet sein können. Die Bewegung kann als Linearbewegung oder aber auch in der Art einer Schwenkbewegung über einen Hebelarm erfolgen. In hier bevorzugter Ausführung beruht der Antrieb auf mit Druckmitteln beauschlagbaren Aktoren 113. Hierzu ist je Andrückelement 112 ein traversenfester, mit Druckmittel beaufschlagbaren Zylinder 114, z. B Druckmittelzylinder 114, vorgesehen, in welchem ein mit dem Andrückelement 112 über z. B einen Stößel 116 verbundener Kolben läuft (oder umgekehrt). In Alternative könnte ein Stößel 116 auch auf einen Hebelarm wirken und das an diesem gelagerte Andrückelement 112 verschwenken. Das vorzugsweise als Andrückrolle 112 ausgebildete Andrückelement 112 ist am Aktor 113 bzw. an dessen linearbeweglichen Stößel 116 über eine Halterung 117 rotierbar gelagert. Vorzugsweise verläuft die Rotationsachse R112 im wesentlichen parallel zur Formzylinderachse. Damit dies gewährleistet ist, kann z. B an der Halterung 117 eine Verdrehsicherung 118 vorgesehen sein, welche beispielsweise als parallel zum Stößel 116 verlaufender Führungsstift ausgebildet sein kann, der in eine traversenfeste Passbohrung, z. B eine in der Zylinderwandung stirnseitig vorgesehene Bohrung, eintaucht und dadurch neben dem Stößel 116 eine zweite Führung gegen ein verdrehen um die Stößelachse bietet.
  • Durch die einzelbewegliche Lagerung der Andrückelemente 112 kann ein Verkanten vermieden und/oder eine Schrägstellung und/oder geringfügig unterschiedliche Abstände ausgeglichen werden. Die den Andrückelementen 112 der Andrückvorrichtung 21 zugeordneten Aktoren 113 können hierbei grundsätzlich sämtlich gemeinsam oder in größeren Gruppen, z. B jeweils diejenigen Andrückelemente 112 zweier benachbarter Abschnitte a1 a2; a3; a4, mit einer selben Druckmittelzufuhr in Wirkverbindung stehen, d. h. an einer selben Druckmittelleitung angeschlossen sein. In diesem Fall sind die an einer selben Druckmittelleitung angeschlossenen Andrückelemente 112 zwar nur sämtlich gleichzeitig zu steuern, besitzen jedoch in Stellrichtung einen Freiheitsgrad. In der hier dargestellten, bevorzugten Ausführung sind die einem Abschnitt a1 a2; a3; a4 zugeordneten Andrückelemente 112 jeweils von anderen Abschnitten a1; a2; a3; a4 unabhängig mit Druckmittel beaufschlagbar. Hierzu ist z. B eine nicht dargestellte Ventilstation mit zumindest einer der Anzahl der unabhängig zu beaufschlagenden Andrückelemente 112 bzw. Gruppen von Andrückelementen 112 entsprechenden Anzahl von steuerbaren Ventilen vorgesehen, welche auf ihrer Ausgangsseite über nicht dargestellte Leitungen mit den Aktoren 113 der betreffenden Andrückelemente 112 verbunden sind. Auf diese Weise sind zumindest die einzelnen Abschnitten a1 a2; a3; a4 bzw. aufzuwickelnden Druckformen 06 zuzuordnenden Andrückelemente 112 unabhängig von denen anderer Abschnitte a1; a2; a3; a4 bzw. Druckformen 06 an den Formzylinder 03 bzw. die Druckform 06 anstell- bzw. abhebbar. Die Andrückelemente 112 sind wie dargelegt z. B einzeln oder in Gruppen je nach Beaufschlagung mit Druckmittel wahlweise in eine von zwei Positionen, nämlich einer Ruheposition (abgestellt) und einer Arbeitsposition (angestellt), verbingbar. Vorzugsweise befindet sich das jeweilige Andrückelement 112 ohne Druckmittelbeaufschlagung, z. B durch Federkraft, in Ruheposition. Die als Andrückrollen 112 ausgebildeten Andrückelemente 112 sind z. B durch mehrere voneinander in Richtung Rotationsachse R112 beabstandete Rollensegmente 119 oder mit mehreren auf einem Rollengrundkörper nebeneinander angeordneten Ringen 119 ausgebildet.
  • In der dargestellten Ausführung der Andrückvorrichtung 21 kann diese auch eine Schutzvorrichtung 121, z. B ein Schutzblech 121, aufweisen, welcher bzw. welches ein Eingreifen in einen zwischen Formzylinderoberfläche und Andrückvorrichtung 21 gebildeten Spalt schützt. Diese Schutzvorrichtung 121 kann entweder raumfest mit der Traverse 111 verbunden sein, oder aber in einer Weiterbildung bzgl. ihres Abstandes zur Formzylindermantelfläche gegenüber der Traverse 111 relativbeweglich gelagert sein. Dies kann z. B durch eine Linearbewegung mittels eines hierfür vorgesehenen Antriebes 122, z. B mindestens zweier ebenfalls durch Druckmittel betätigbarer stirnseitennaher Aktoren 122, erfolgen, dessen linearbeweglicher Kolben z. B über einen entsprechenden Halter 123 mit dem - ein oder mehrteiligen - Schutzblech 121 verbunden ist.
  • Ist eine Druckform 06 mit ihrer Kante des vorlaufenden Endes 09 in Deckung mit der Öffnung 07 gebracht, so ist in einer Ausführungsvariante vorgesehen, dass die dieser Druckform 06 bzw. diesem Abschnitt a1; a2; a3; a4 zugeordneten Andrückrollen 112 durch Aktivierung ihrer Aktoren 113 angestellt werden und das Eingreifen des abgebogene Endes 09 unterstützen. Im folgenden rollen dann die Andrückelemente 112 mit Drehen des Formzylinders 03 auf der aufzuspannenden Druckform 06 ab und befördern schließlich das nachlaufende Ende 11 in den hierfür vorgesehenen Kanal 08. Dieses wird dann z. B durch Aktivierung eines Haltemittels im Kanal 08 gehalten. In einer anderen Ausführung erfolgt ihn der Phase, in welcher das vorlaufende Ende 09 noch nicht vollständig in den Kanal 08 eingetaucht ist, noch kein Kontakt mit der Andrückrolle 112. Diese wird bzw. werden hier lediglich zur Unterstützung des Aufwickelns und zum Eindrücken des nachlaufenden Endes 11 in den betreffenden Kanal 08 eingesetzt. Das Risiko eines Bruches im Bereich des vorlaufenden, vorzugsweise spitzwinkelig abgebogenen Endes 09 durch ggf. gewaltsames Eindrücken wird hierdurch vermindert.
  • In einer Variante zur Verwendung einer eigens vorzusehenden Andrückvorrichtung 21 kann auch eine radial an den Formzylinder 03 an- bzw. abstellbare Walze 26 eines Farb- oder Feuchtwerks 13; 14 als Andrückvorrichtung 26 in oben genanter Funktionalität Anwendung finden, wobei jedoch kein abschnittsweises Stellen, sondern lediglich ein Stellen der gesamten Walze 26, d. h. ein Aktivieren der Andrückvorrichtung 26 über die gesamte Formzylinderlänge bzw. sämtliche Abschnitte a1; a2; a3; a4 gleichzeitig erfolgt. Als Antriebe hierfür wären dann beispielsweise zwei zum radialen Stellen der Walze 26 jeweils stirnseitig vorgesehene Stellantriebe zu betrachten. Dies können beispielsweise ebenfalls mit Druckmittel betätigbare, z. B pneumatisch oder hydraulisch wirkende Aktoren sein. Eine in dieser Alternative ausgebildete Andrückvorrichtung 26 ist vorteilhaft in einem Druckwechselsystem mit einem Transportpfad 23.2, dessen formzylindernaher Abschnitt wie oben für das obere Druckwerk 02 beschrieben überwiegend vertikal verläuft.
  • Grundsätzlich können die oder ein Teil der bislang dargelegten Systemkomponenten 21; 26; 23; 18; 17, z. B die Andrückvorrichtung 21; 26 und/oder die auf dem Transportpfad 23 bewegte Transfereinheit 18 und/oder eine entsprechend ausgebildete oder zusätzlich vorgesehene Speichereinrichtung 17; 22, in einer zu der im Zusammenhang mit dem Zuführen und Aufziehen einer neuen Druckform 06 beschriebenen Weise umgekehrten Abfolge und Funktionalität zum Abnehmen und Entfernen ("Abplatten") einer gebrauchten Druckform 06 Anwendung finden. Hierzu erfolgt beispielsweise ein Lösen des nachlaufenden Endes 11 am Formzylinder 03, ggf. ein Niederhalten des nachlaufenden Endes 11 bzw. der Druckform 06 beim Abwickeln durch eine Andrückvorrichtung 21; 26, eine Aufnahme der abgewickelten Druckform 06 vom Formzylinder 03 oder von einer ggf. vorgesehenen, die abgewickelte Druckform 06 übernehmenden Anlageeinrichtung 19 durch die Transfereinheit 18 und ein Transport entlang des Transportpfades 23; 23.1; 23.2 zurück zu einem Aufnahmeschacht einer sowohl für neue als auch gebrauchte Druckformen 06 vorgesehenen, oder entlang eines z. B modifizierten Transportpfades 23; 23.1; 23.2 zu einer zusätzlich für gebrauchte Druckformen 06 vorgesehenen Speichereinrichtung 17; 22.
  • In einer für sich allein, jedoch insbesondere auch in Kombination und im Zusammenspiel mit Ausführungen für eine oder mehrere der o. g. Systemkomponenten 21; 26; 23; 18; 17, ist die Speichereinrichtung 22 zur Aufnahme benutzter Druckformen 06 räumlich getrennt von der Speichereinrichtung 17 zur Aufnahme und Vorhaltung neu aufzuziehender Druckformen 06 ausgebildet. Dies hat insbesondere Vorteile in Verbindung mit einer einfach und kostengünstig aufgebauten, leicht zu handhabenden und/oder zu transportierenden Speichereinrichtung 17 in einer Ausführung als Druckformspeicher 17, wie er oben beschrieben ist. Die im Folgenden auch als Rücknahmespeicher 22 bezeichnete Speichereinrichtung 22 weist hierzu einen - vorzugsweise baulich von der Speichereinrichtung 17 getrennt angeordneten - Druckformen 06 aufnehmen Speicher 124, z. B Speicherschacht 124, auf, welcher sich parallel zur Formzylinderachse und in axialer Richtung des Formzylinders 03 betrachtet sich über die gesamte Nennweite WN des die abzunehmende Druckform(en) 06 tragenden Formzylinders 03 erstreckt. Der Speicher 124 ist zur Aufnahme einer Anzahl von Druckformen 06 nebeneinander ausgebildet, welche der Anzahl m der maximal auf dem Formzylinder 03 nebeneinander anordenbaren Druckformen 06 entspricht. Er kann über die Länge durchgehend, jedoch ggf. auch über Stege geringer Stärke einzelne Abschnitte umfassen. Der Speicher 124 bietet in seiner Breite Platz für mindestens eine Anzahl hintereinander angeordneter Druckformen 06, welche dem Produkt aus der Anzahl der dem Speicher 124 zugeordneten Druckwerke 02 und der jeweiligen Anzahl von in Umfangsrichtung auf den Formzylindern 03 hintereinander aufzulegenden Druckformen 06 entspricht. Im vorliegenden Beispiel ist der Speicher 124 zwei jeweils doppeltrund ausgebildeten Druckwerken 02 zugeordnet, sodass der Speicher 124 hintereinander (mindestens) vier Druckformen 06 fasst. Der Speicher 124 bzw. die Speichereinrichtung 22 kann auch Druckwerken 02 zweier benachbarter Druckeinheiten 01 zugeordnet sein.
  • In der hier dargestellten vorteilhaften Ausführung ist der Speicher 124 bzw. ist die Speichereinrichtung 22 räumlich getrennt von der Druckeinheit 01 derart angeordnet, dass zwischen Speichereinrichtung 22 und Druckeinheit 01 - zumindest in inaktivem Zustand der Speichereinrichtung 22 - ein freier Raum 126 für den seitlichen Zugang zur Druckeinheit 01 , z. B ein Bedienraum 126 für das Personal, verbleibt. Um einerseits den Zugang nicht zu behindern und andererseits eine Aufnahme gebrauchter Druckformen 06 zu bewerkstelligen ist der Speicher 124 oder zumindest eine der Druckeinheit 01 zugewandte Front bzw. Seitenwand des Speichers 124 in der Weise bewegbar an einem raumfesten Gestell 127, z. B einem ehedem in der Druckmaschine vorgesehenen Tragelement 127 oder Träger 127, gelagert, sodass er aus einer ersten Position P124.1, z. B Ruheposition P124.1, in eine zweite Position P124.2, z. B Aufnahmeposition P124.2, verbringbar ist, in welcher er mit seiner offenen Seite 128, z. B einer Ladeöffnung 128, in den Raum 126 hinein und/oder in eine zur Druckeinheit 01, insbesondere zu einer die gebrauchte Druckform 06 transportierenden Transfereinheit 18 nähere Position P124.2 verbracht ist. In der Ruheposition P124.1 verläuft der Speicher 124 bzgl. seiner Höhe vorzugsweise im wesentlichen vertikal, und damit raumsparend.
  • Das Bewegen zwischen den beiden genanten Positionen P124.1; P124.2 kann grundsätzlich in unterschiedlichster Weise durch eine Linearbewegung und/oder eine Schwenkbewegung erfolgen. In einer einfachen, nicht dargestellten Ausführung ist der Speicher 124 - beispielsweise auf einer Höhe, welche unterhalb eines Niveaus einer Übergabeposition P18.3 (rücknahmespeichernah) der zusammenwirkenden Transfereinheit 18 liegt - um eine zur Formzylinderachse parallel verlaufende, raumfeste Schwenkachse gegenüber dem Gestell 127 verschwenkbar. Ein Verschenken kann beispielsweise durch einen an Gestell 127 und Speicher 124 angreifenden pneumatisch oder hydraulisch wirkenden Aktor erfolgen
  • In einer hinsichtlich Zugänglichkeit des Speichers 124 durch das Bedienpersonal vorteilhaften Ausführung wird der Speicher 124 wie in Fig. 23 und 24 dargestellt durch eine Kombination von Schwenkbewegung und Translation bzw. Linearbewegung zwischen den Positionen P124.1 und P124.2 verbracht. Der Speicher 124 ist hierbei in einem dem Boden 129 näheren Bereich um eine zur Formzylinderachse parallel verlaufende, raumfeste Schwenkachse S124 gegenüber dem Gestell 127 verschwenkbar gelagert. Die Schwenkachse S124, bzw. eine ein- oder mehrteilige Achse 131, ist jedoch nicht gestellfest, sondern entlang einer vorzugsweise vertikalen Bewegungsrichtung T131 translatorisch im bzw. am Gestell 127 bewegbar gelagert. Dies kann z. B derart gelöst sein, dass eine Achse 131 oder z. B zwei kurze, jedoch fluchtende Achsen 131 drehfest mit dem Speicher 124 verbunden, jedoch im Gestell 127 schwenkbar und linear entlang der Bewegungsrichtung T131 bewegbar gelagert ist oder eine oder zwei Achsen 131 drehfest, jedoch linear bewegbar im Gestell 127 gelagert sind, an welcher bzw. an welchen der Speicher 124 über entsprechende Lager verschwenkbar gelagert ist.
  • Die Schwenkachse S124 bzw. Achse 131 befindet sich vorzugsweise im Endbereich eines der Ladeöffnung 128 gegenüberliegende Endes, z. B nahe des Bodens 129 des Speichers 124, welches bzw. welcher beim Wechsel von der Ruheposition P124.1 in die Ladeposition P124.2 dann in einer vorzugsweise vertikalen, Bewegungsrichtung T131 nach oben bewegt wird. Auf einer der Ladeöffnung 128 näher als die Schwenkachse S124 liegenden Höhe des Speichers 124 greift ein mit Speicher 124 und Gestell 127 jeweils um Schwenkachsen S132.1; S132.2 verschwenkbar verbundener Hebel 132 an. Die beiden Schwenkachsen S132.1; S132.2 stehen räumlich derart miteinander und mit der Schwenkachse S124 in Beziehung, sodass in Ruheposition P124.1 des Speichers 124 die der Achse 131 zugeordnete Schwenkachse S124 in einer zur Druckeinheit 01 am weitesten entfernt liegenden, die zwischen Gestell 127 und Hebel 132 wirksame Schwenkachse S132.2 in einer näheren, und die zwischen Hebel 132 und Speicher 124 wirksame Schwenkachse S132.1 in einer der Druckeinheit 01 am nächsten liegenden vertikalen Ebene verlaufen, wobei die Schwenkachse S132.1 in einer Höhe zwischen den beiden anderen liegt. Wird nun die Achse 131 von einer Ruheposition P131.1 nach oben in eine Arbeitsposition P131 bewegt, so weicht der Angriffspunkt zwischen Hebel 132 und Speicher 124 (d. h. der Bereich der Schwenkachse S132.1) in eine Richtung zur Druckeinheit 01 hin aus und führt somit die Ladeöffnung 128 entlang einer durch die Auslegung und Anordnung der Bauteile vorbestimmten Bewegungsbahn in Richtung Druckeinheit 01 bzw. Transfereinheit 18.
  • Die Hebellänge zwischen der Anlenkung von Speicher 124 und Gestell 127 sowie die Höher der Anlenkung am Gestell 127 sind derart abgestimmt aufeinander und auf den translatorischen Stellweg sowie auf die Höhe des Speichers 124 und die Breite des Raumes 126 hin bemessen, sodass durch den Speicher 124 die Aufnahmeposition P124.1 erreicht ist, wenn die Achse 131 ihre Arbeitsposition P131.2 erreicht hat.
  • Die Linearbewegung der Achse(n) 131 im Gestell 127 kann grundsätzlich direkt, d. h. ohne Zwischenschalten eines Getriebes und/oder einer Umlenkung, durch einen als Linearmotor wirksamen Elektromotor oder einen pneumatisch oder hydraulisch wirkenden Aktor, oder über ein Getriebe wie z. B einen motorisch angetriebenen Spindeltrieb oder in sonstiger Weise erfolgen. In der dargestellten, vorteilhaften Ausführung erfolgt der Antrieb über ein Zugmittel 133, z. B mindestens ein Band 133, ein Seil 133 oder eine Kette 133, welches an einem Ende 134 ortsfest, insbesondere am Gestell 127, befestigt ist und über eine Umlenkmittel 136, z. B eine Umlenkrolle 136, geführt am bodennahen Bereich des Speichers 124, insbesondere an oder im Bereich der Achse 131 bzw. der Schwenkachse S124, angreift. Vorzugsweise verlaufen die zwischen Ende 134 und Umlenkrolle 136 und zwischen Umlenkrolle 136 und Speicher 124 Zugmittelverläufe im wesentlichen parallel und entgegengesetzt zueinander und/oder im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung T131. Die Umlenkrolle 136 ist gegenüber dem Gestell 127 linear, insbesondere entlang einer zur Transportrichtung T131 parallelen und/oder vertikalen Richtung, beweglich gelagert und durch ein Antriebsmittel 137 bewegbar. Hierzu kann die Umlenkrolle 136 entweder im Gestell 127 entsprechend gelagert und über ein Koppel 138 vom Antriebsmittel 137 bewegt, oder aber direkt am mit dem Antriebsmittel 137 verbundenen Koppel 138 gelagert sein. In der dargestellten Ausführung ist das Antriebsmittel 137 durch einen mit Druckmittel beaufschlagbaren Aktor 137, z. B einen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 137, gebildet, dessen mit dem Kolben verbundener Stößel 138 als Koppel 138 auf eine Achse der Umlenkrolle 136 wirkt, die ihrerseits linear bewegbar im Gestell 127 gelagert ist.
  • Der Speicher 124 kann wie dargestellt - z. B auf der der Druckeinheit 01 zugewandten Frontseite - einen die Höhe der Seitenbegrenzung bzw. Seitenwand des Speichers 124 über das Maß zumindest einer der Stirnseiten und/oder einer Rückwand hinaus verlängernden Abschnitt 139, z. B eine Verlängerung 139, aufweisen, welcher bei der Übergabe der gebrauchten Druckform 06 von der Transfereinheit 18 an den Speicher 18 den Raum 126 überbrücken hilft und in der Art einer Führung die Druckform 06 aufnimmt. Die Verlängerung 139 kann grundsätzlich einteilig und großflächig, z. B als Fortsetzung eines die Frontseite bildenden Bleches sein. Sie kann jedoch auch in der Art von einzelnen Zungen ausgebildet sein, welche entweder ein die Vorderseite bildendes Blech, oder eine die Vorderseite bildende Gitterstruktur fortsetzt.
  • In der Folgenden Sequenz von schematischen Darstellungen der Fig. 25 wird in der Art von Momentaufnahmen (a bis n) für den Fall, dass sämtliche beschriebenen Systemkomponenten 17; 18; 19; 21; 22; 23 vorgesehen sind, ein insgesamt, jedoch auch in Teilsequenzen vorteilhafter Verfahrensablauf dargelegt. Bezugszeichen sind für die wesentlichen hieran beteiligten Komponenten in Fig. 25 a), und in den nachfolgenden Sequenzen lediglich für die im Hinblick auf ihren Zustand veränderten Komponenten wiedergegeben.
  • Fig. 25 a) zeigt die Druckeinheit 01 mit ihren den beiden Druckwerken 02 zugeordneten Formzylindern 03, Übertragungszylindern 12, dem neue Druckformen 06 vorhaltenden Druckformspeicher 17, der erste und zweite Halteelemente 63; 72 aufweisenden Transfereinheit 18, dem unteren und dem mit diesem über die Weiche 27 verbindbaren oberen Transportpfad 23.1; 23.2, mit einer Anlageeinrichtung 19 mit Halteelementen 106 je Druckwerk 02, der die Rollen 112 aufweisenden Andrückvorrichtung 21 im unteren Druckwerk 02 und der als Andrückvorrichtung 26 wirksamen Walze 26 des oberen Druckwerks 02. sowie einem bewegbaren Speicher 124 zur Aufnahme gebrauchter Druckformen 06.
  • Anhand Fig. 25 a) bis f) wird der Vorgang eines Abnehmens einer oder mehrerer Druckformen 06 am Beispiel des oberen Druckwerks 02 dargelegt. Das Druckformwechselsystem befindet sich in Fig. 25 a) bereits in einer Phase, in welcher eine Druckform 06 vom oberen Druckwerk 02 abgenommen werden soll. Hierzu wurde - falls sich die Transfereinheit 18 nicht bereits zuvor dieser Position P18.2 befand - die Transfereinheit 18 durch entsprechende Bewegen auf dem Führungssystem 23 in ihre Arbeitsposition P18.2 (hier am oberen Druckwerk 02) verbracht. Der Formzylinder 03 wird bzw. wurde in eine für den Start des Druckformwechselprozesses definierte Drehwinkellage verbracht. In dieser Position wird am Formzylinder 03 das ggf. vorgesehene Haltemittel im Kanal 08 in Weise geöffnet, sodass das insbesondere nachlaufende Ende 11 heraustreten kann.
  • In Fig. 25 a) hat das nachlaufende Ende 11 der Druckform 06 bereits den Kanal 08 verlassen, wobei die noch zum Großteil am Formzylinder 03 aufgewickelte Druckform 06 z. B durch die Walze 26 und/oder die ersten Halteelemente 63 der Transfereinheit 18 abgestützt wird. Der Speicher 124 kann bereits in seine Aufnahmeposition P124.2 gefahren sein (wie dargestellt) oder verbracht werden. Der Formzylinder 03 wird nun - z. B entgegen seiner Produktionsdrehrichtung - verdreht, sodass sich die Druckform 06 abwickelt.
  • In Fig. 25 b) wurde die Druckform 06 durch Drehen des Formzylinders 03 bereits soweit gefördert, dass sie sich bereits im Bereich zwischen Transfereinheit 18 und Anlageelement 19 befindet. In dieser Phase wird die Druckform 06 durch ein Halteelement 63; 72 der Transfereinheit 18, im Fall des oberen Druckwerkes 02 z. B des verschwenkbaren Halteelementes 72, gegriffen, sodass bei Weiterdrehen des Formzylinders 03 und Lösen des zweiten Druckformendes 09 die Druckform 06 gehalten ist. Die Übernahme durch die Transfereinheit 18 kann hier zu einem Zeitpunkt bzw. einer Drehwinkellage des Formzylinder 03 erfolgen, zu dem das Druckformende 09 im Begriff ist, den Kanal 08 zu verlassen. Nachdem der Formzylinder 03 unter der Druckform 06 hinweggedreht wurde, sodass das Ende 09 den Kanal 08 verlassen konnte, werden nun z. B für den Fall eines nichtlinearen Transportpfades 23.2 die Halteelemente 72 in Richtung des nachfolgenden Kurvenverlaufs verschwenkt, sodass das zunächst gelöste Druckformende 11 ohne Kollision mit anderen Komponenten der Druckeinheit 01 entlang eines kurvenförmigen Führungsabschnittes 84.2 gefördert werden kann (Fig. 25 d)), wobei nach Durchlaufen diese kurvenförmigen Abschnittes die Halteelemente 72 wieder in ihre Normallage verschwenkt werden können (Fig. 25 e)).
  • Nach Erreichen eines druckwerksfernen Endes des hier oberen Transportpfadzweiges 23.2, d. h. nach Erreichen der Weiche 27, kann die Transfereinheit 18 durch Betätigung der Weiche 27 in die Übergabeposition P18.3 zur Abgabe der Druckform 06 an den Speicher 124 verbracht werden (Fig. 25 f)). Für den Fall, dass der momentan benutzte Führungszweig 23.1; 23.2 auf Höhe der Übergabeposition P18.3 endet (z. B hier für den unteren) und die Weiche 27 diesen verlängert, ist kein Bewegen mittels einer Weiche 27 erforderlich. Ist die Transfereinheit 18 nun in Übergabeposition P18.3, so können die Halteelemente 72 (stattdessen ggf. 63) deaktiviert werden und die Druckform 06 wird an den in Aufnahmeposition P124.2 befindlichen Speicher 124 abgegeben werden. Der Speicher 124 kann nachfolgend durch entsprechende Betätigung des in Fig. 25 nicht dargestellten Antriebsmittels 137 wieder in seine Position P124.1 verbracht werden.
  • Für den Fall eines geradlinigen Führungsweges 23.1 kann das Aufnehmen der Druckform 06, das Halten und Abgeben beim beschriebenen Vorgang durch z. B allein die ersten Halteelemente 63 erfolgen.
  • Anhand Fig. 25 g) bis n) wird der Vorgang eines Aufziehens einer oder mehrerer neuer Druckformen 06 am Beispiel des unteren Druckwerks 02 dargelegt. Zunächst wird der Druckformspeicher 17 in die Arbeitsposition P17.2 (P17.3) verbracht, was in Fig. 25 g) bereits erfolgt ist. Die ersten und zweiten Halteelemente 63; 72 stehen noch außer Eingriff zu aufzuziehenden Druckform 06. Für den hier dargestellten Fall, dass erste und zweite (schwenkbare) Halteelemente 63; 72 vorgesehen sind, werden nun die zweiten Halteelemente 72 durch Verschwenken derselben mit der aufzunehmenden (obersten) Druckform 06 in Eingriff gebracht (Fig. 25 h)) und aktiviert, hier also mit Unterdruck beaufschlagt. Anschließend werden die Halteelemente 72 wieder in druckwerksferner Richtung zurückverschwenkt, sodass ein Zug der vorlaufenden Druckformkante in die Halteelemente 33 des Druckformspeichers 17 hinein entsteht, wobei die Druckform 06 eine definierte Lage und Ausrichtung erfährt und/oder ein anschließendes Aushängen der Kante ermöglicht wird (Fig. 25 i)). Sodann wird, wie Fig. 25 j) zeigt, der Druckformspeicher 17 wieder in seine Ruheposition P17.1 verschwenkt. Für den hier vorliegenden Fall, dass die Schwenkachse S17 und die Hebellänge entsprechend gewählt ist, gleitet durch das Verschwenken des Druckformspeichers 17 das abgekantete vorlaufende Ende 09 der durch die Halteelemente 72 (63) gehaltenen Druckform 06 aus der Halterung des Druckformspeichers 17. In Abwandlung kann dies auch durch Bewegen der Transfereinheit 18 in Transportrichtung T erfolgen.
  • In eine, hier nicht dargestellter alternativen Fall, dass z. B lediglich erste Halteelemente 63 vorgesehen sind, werden - ausgehend von einer zu Fig. 25 g) vergleichbaren Ausgangslage - diese ersten Halteelemente 63 mit der aufzunehmenden (obersten) Druckform 06 in Eingriff gebracht und aktiviert. Anschließend wird der Druckformspeicher 17 in eine zweite, näher zur Ruheposition P17.1 liegende Arbeitsposition P17.3 verschwenkt, sodass entweder bereits hierdurch oder im nachfolgenden Schritt ein vollständiges Aushängen der Kante einfacher ermöglicht wird (Fig. 25 i)). Durch Bewegen der Transfereinheit 18 in zylindernähere Richtung (Transportrichtung T) wird in dieser alternativen Ausführung die Kante nun ggf. vollständig vom Druckformspeicher 17 gelöst bzw. von diesem entfernt. Der Druckformspeicher 17 kann dann wieder vergleichbar zu Fig. 25 j) in seine Ruheposition P17.1 verschwenkt werden.
  • Der Formzylinder 03 befindet sich entweder bereits in einer für das Aufplatten erforderlichen Drehwinkellage oder wird nun eine derartige verbracht. Nun wird die die Druckform 06 tragende Transfereinheit 18 in ihre zylindernahe Übergabeposition P18.2 bewegt (Fig. 25 k)), wo sie durch Absenken, hier Verschwenken, der Halteelemente 72 (63) auf die Anlageeinrichtung 19 angelegt oder gar aufgedrückt wird. Bestückung Die der Anlageeinrichtung 19 zugeordneten Halteelemente 106 werden nun aktiviert, hier also mit Unterdruck beaufschlagt, die der Transfereinheit 18 zugeordneten Halteelemente 72 (63) deaktiviert und abgehoben bzw. weggeschwenkt (Fig. 25 m)), sodass die Druckform 06 an die Anlageeinrichtung 19 übergeben ist. Eine vorteilhafte Position, in welcher die Druckform 06 bei Übergabe mit ihrem vorlaufenden Ende 09 zu liegen kommen sollte, ist oben i.V.m. Fig. 17 und 20 dargelegt. In der hier dargestellten Ausführung wird beim Transport durch die Transfereinheit 18 bereits vor Übergabe an die Anlageeinrichtung 19 die Druckform 06 durch die Transfereinheit 18 derart positioniert, dass das vorlaufende Endes 09 an oder in der Öffnung 07 des Kanals 08 positioniert und/oder gar bereits zumindest teilweise in diesen eingehakt (Fig. 25 k)).
  • Schließlich wird bei aktivierten Halteelementen 106 der Anlageeinrichtung 19 der Formzylinder 03 in Produktionsrichtung gedreht, während Andrückelemente 112 einer ggf. vorgesehenen Andrückvorrichtung 21 angestellt sind. Hierdurch wird die unter Zug stehende Druckform 06 auf den Umfang des Formzylinders 03 aufgewickelt bis die Andrückelemente 112 schließlich das nachlaufende Ende 11 in den Kanal 08 drücken, wobei diese dort ggf. durch Aktivierung entsprechender Mittel gehalten werden (Fig. 25 n)).
  • Die genannten Abläufe für das exemplarisch am oberen Druckwerk 02 erläuterte Abplatten und exemplarisch am unteren Druckwerk 02 erläutere Aufplatten sind jeweils auch auf das jeweilige andere Druckwerk 02 zu übertragen, wobei entsprechend der Ausbildung des jeweiligen Transportpfades 23; 23.1; 23.2 (Pfadform, Weiche) einzelne Schritte hinzukommen oder entfallen können.
  • Eine oder mehrere der beschriebenen Systemkomponenten 17; 18; 19; 21; 22; 23 und/oder Sequenzen, beispielsweise zumindest die als Druckformspeicher 17 ausgebildete Systemkomponente 17 und/oder eine Abnahme der Druckform 06 vom Druckformspeicher 17 und den Transport zum Formzylinder 03, sind in einer vorteilhaften Lösung in einem Gesamtsystem einer Druckformlogistik eingebunden, welche nicht nur die der Druckeinheit 01 zugeordnete Handhabung (Speicherung, Transport, Auf-/Abplatten), sondern auch die Handhabung innerhalb der Druckmaschine bzw. der Druckerei in einem Funktionsbereich 141 der Druckformherstellung und/oder in einem Transport- und/oder Logistiksystem zur Beförderung zumindest der für eine neue Produktion benötigten Druckformen 06 mit z. B hierauf abgestimmten Transportmitteln 151; 152, z. B mittels hierfür geeigneter Transportwagen 151; 152 in einem manuell gehandhabten oder einem für eine automatische Druckformanlieferung an die Druckeinheit(en) 01 (teil-)automatisiert ausgebildeten Transportsystem 142.
  • Fig. 26 zeigt schematisch und exemplarisch Funktionsbereiche 141; 143; 149 sowie Aggregate 01; 144; 146; 147; 148 einer Druckerei, wobei beispielhaft in einem hier als Maschinenraum 143 bezeichneten Funktionsbereich 143 zwei Druckeinheiten 01, ein Falzapparat 144 und zwei Rollenwechsler 146, und in einem hier als Druckformherstellung 141 bezeichneten Funktionsbereich 141 beispielhaft ein Druckformbelichter 147 (zur Belichtung der Druckformen 06 mit den entsprechenden Druckbildern) und eine Druckformstanze 148 (zum Abkanten der Druckformenden 09; 11 und/oder Stanzen von das Seitenregister definierenden Ausnehmungen) dargestellt sind. In Fig. 26 ist ein dritter, wenigstens einen Leitstand zur Steuerung der Druckmaschine aufweisender Funktionsbereich 149 mit dargestellt. Die Funktionsbereiche 141; 143; 149 können räumlich auch in anderer Weise zueinander angeordnet oder voneinander beabstandet sein und/oder durch z. B wahlweise schließbare Durchlässe aufweisende Wände voneinander getrennt sein.
  • Die in der Druckformherstellung 141 für eine neue Produktion hergestellten Druckformen 06 müssen zur Bestückung der Formzylinder 03 an die jeweils für die Druckseite des Produktes und den Farbauszug relevante Stelle der Druckmaschine, d. h. an einen definierten Platz eines konkreten Formzylinders 03 einer bestimmten Druckeinheit 01, verbracht und dort schließlich aufgezogen werden.
  • In einer einfachen, z. B besonders für kleinere Druckereien vorteilhaften Ausführung kann der Transport der Druckformen 06 zu den Druckeinheiten 01 hin durch manuell oder lediglich motorunterstützt bewegte Transportwagen 151 bewerkstelligt sein (exemplarisch in Fig. 27), durch welchen ein mehrere Druckformen 06 eines Druckwerks 02 in definierter räumlicher Zuordnung aufnehmendes Trägerelement 37 aufgenommen bzw. aufnehmbar ist. Der Transportwagen 151 ist hierbei vorzugsweise lösbar mit einem oder vorzugsweise mehreren dieser jeweils mehrere Druckformen 06 tragenden Trägerelemente 37, insbesondere an vordefinierten Plätzen, bestückbar. Das jeweilige, mit mehreren Druckformen 06 bestückte Trägerelement 37 kann vorzugsweise als Speicherelement 37 in der Art eines Wechselmagazins 37 vor Ort an der Druckeinheit 01 insgesamt, d. h. mitsamt den Druckformen 06 vom Transportwagen 151 abgenommen und mitsamt den Druckformen 06 in bzw. an einem entsprechenden, der Druckeinheit 01 zugeordneten Träger 36 in der Weise positioniert eingesetzt werden, dass der mit dem die Druckformen 06 tragende Trägerelement 37 bestückte Träger 36 ein der Druckeinheit 01 zugeordnetes, mit neuen Druckformen 06 bestücktes Druckformmagazin bilden. In vorteilhafter Ausführung ist das Trägerelement 37 in oben genannter Weise mit mehreren, in Längsrichtung der hintereinander aufzunehmenden Druckformen 06 voneinander beabstandeten Halteelementen 33 zur Aufnahme der abgebogenen Enden 09; 11 der Druckformen 06 ausgebildet. Vorzugsweise ist das oben zur Ausgestaltung des Trägerelementes 37, des Trägers 36 und dessen Anordnung in der Druckeinheit 01 anzuwenden. Anstatt die mit Druckformen 06 bestückten Trägerelemente 37 direkt in die Druckeinheit 01 bzw. einen entsprechenden Träger 36 einzusetzen, können auch Halterungen in Druckwerksnähe, beispielsweise an den Seitengestellen 04 der Druckeinheiten 01, vorgesehen sein, welche z. B Parkpositionen PP1; PP2; PP3; PP4 für bestückte Trägerelemente 37 zur Verfügung stellen. Von diesen Parkpositionen PP1; PP2; PP3; PP4 können die Trägerelemente 37 im Anschluss je nach technischer Ausstattung des Systems manuell oder durch einen Manipulator abgenommen und in die Druckeinheit 01 bzw. einen entsprechenden Träger 36 eingesetzt werden.
  • In einer insbesondere für große Druckereien vorteilhaften Ausführung der Druckformlogistik kann der Transport der Druckformen 06 zu den Druckeinheiten 01 hin z. B durch Transportwagen 152 (exemplarisch in Fig. 28) bewerkstelligt sein, welche sich als Teil eines Transportsystems 142 geführt entlang eines entsprechenden Transportpfad 153, z. B. entlang eines als Schienensystems 153 ausgeführten Führungssystems 153, bewegen (siehe z. B Fig. 26 und 29). Das Schienensystem 153 kann einen Hauptpfad aufweisen, welcher z. B in einem geschlossenen Ring die Druckformherstellung mit den Druckeinheiten 01 nahen Transportpfadzweigen, Stichwegen oder Parkpositionen verbindet (Fig. 26). Die Bewegung auf dem Schienensystem 153 erfolgt motorisch und vorzugsweise im Hinblick auf die Steuerung des Transportwagens 152 im Schienensystem 153, z. B was ggf. erforderliche Abzweige und/oder die ein Stoppen an einer Zielposition (z. B Park- oder auch Übergabeposition PP1; PP2; PP3; PP4) betrifft, zumindest auf dem Weg zwischen dem Verlassen der Druckformherstellung 141 oder eines Pufferlagers 164 für z. B bereits bestückte Trägerelemente 37 und/oder Transportwagen 151 und der Zielposition automatisiert über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung.
  • Durch jeden dieser schienengeführten Transportwagen 152 ist zumindest ein mehrere Druckformen 06 eines Druckwerks 02 in definierter räumlicher Zuordnung aufnehmendes Trägerelement 37 in zum genannten Trägerelement 37 entsprechende Weise aufgenommen bzw. aufnehmbar. Der Transportwagen 152 ist auch hier vorzugsweise betriebsmäßig lösbar mit dem mehrere Druckformen 06 tragenden Trägerelement 37 bestückbar. Die mit Trägerelement 37 bestückbaren Transportwagen 152 bewegen sich an Schienen 154 des Schienensystems 153, indem sie beispielsweise die Schiene 154 übergreifen und sich auf deren Oberseite, z. B über Rollen, abstützen. In der exemplarisch in Fig. 28 schematisch dargestellten hängenden Ausführung greifen die Transportwagen 152 mit ihrem oberen Ende in eine in Art eines U-Profils ausgebildete Schiene 154 ein und stützt sich z. B über Rollen beidseitig auf an den Schenkeln des U-Profils abgebogenen Laufflächen ab.
  • Das jeweilige, mit mehreren Druckformen 06 bestückte Trägerelement 37 kann vorzugsweise ebenfalls in der Art eines Wechselmagazins 37 zu beispielsweise an den Seitengestellen 04 der Druckeinheiten 01 vorgesehenen Parkpositionen PP1; PP2; PP3; PP4 gefördert werden, wobei die Trägerelemente 37 im Anschluss je nach technischer Ausstattung des Systems manuell oder durch einen Manipulator vom in Parkposition PP1; PP2; PP3; PP4 befindlichen Transportwagen 152 oder von einem an einer Parkposition PP1; PP2; PP3; PP4 vorgesehenen Halter (an welchen das Trägerelement 37 z. B vorher abgegeben wurde) abgenommen und in die Druckeinheit 01 bzw. einen entsprechenden Träger 36 eingesetzt werden. Das Trägerelement 37 wird vorzugsweise dabei in der Weise positioniert eingesetzt, dass der mit dem die Druckformen 06 tragende Trägerelement 37 bestückte Träger 36 ein der Druckeinheit 01 zugeordnetes, mit neuen Druckformen 06 bestücktes Druckformmagazin bildet.
  • Fig. 29 zeigt beispielhaft einen Ausschnitt eines derartigen Transportsystems 142, z. B aus einer Ansicht von Seite II der Fig. 26, wobei die in durchgezogenen Linien dargestellten Schienen 154 eines Hauptpfades des Schienensystems 153 im oberen Bereich oder oberhalb der Druckeinheiten 01 verlaufen. Hiervon können wie hier dargestellt stichwegartig Führungswege, z. B als Park- und/oder Übergabepositionen PP1; PP2; PP3; PP4, oder aber auch in einen Rücklauf des Hauptpfades mündende Transportpfadzweige abgehen. Die technische Ausführung der Kreuzungspunkt bzw. Abzweigungen ist hier nicht dargestellt, kann jedoch in für Schienensysteme üblicher Weise, z. B durch Drehkreuze oder Weichen, ausgebildet sein.
  • In einer Weiterbildung des automatisierten Transportsystems wird das durch den Transportwagen 152 zur Druckeinheit 01 transportierte Trägerelement 37 vom Transportwagen 152 direkt an einen das Trägerelement 37 aufnehmenden, der Druckeinheit 01 zugeordneten Träger 36 abgegeben, ohne dass ein zusätzlicher Manipulator erforderlich wäre. Hierfür fluchtet das noch am Transportwagen 152 angeordnete Trägerelement 37 an der Übergabestelle PP1; PP2; PP3; PP4 der Druckeinheit 01, welche beispielsweise im Bereich der Parkpositionen PP1; PP2; PP3; PP4 liegen kann, mit dem z. B in eine Lade- oder Ruheposition befindlichen Träger 36 in der Weise, dass durch eine Bewegung in Längsrichtung des Trägerelementes 37 dieses aus dem Transportwagen 152 in die Halterung des Trägers 36 bewegbar, d. h. somit übergebbar ist. Hierzu kann es zweckmäßig sein, dass nicht nur die Park- oder Übergabeposition PP1; PP2; PP3; PP4, sondern, wie in Fig. 29 strichliert angedeutet, zumindest ein der Druckeinheit 01 naher Teil des Schienensystems 153 auf einer Höhe der Druckeinheit 01 verläuft, sodass sich Träger 36 und im Transportwagen 152 befindliches Trägerelement 37 bereits in etwa auf selber Höhe befinden.
  • Grundsätzlich kann die Übergabe des Trägerelementes 37 vom Transportwagen 152 auf den Träger 36 in manueller Ausführung durch das Bedienpersonal ausgeführt werden. In einer automatisierbaren bzw. automatisierten Ausführung ist jedoch der Transportwagen 152 mit einem mit dem Trägerelemente 37 zusammen wirkenden Antrieb derart ausgebildet, sodass bei Aktivierung des Antriebes ein Entladen des Transportwagens 152, insbesondere durch Längsbewegen des Trägerelements 37, erfolgt. Hierzu weist das Trägerelement 37 beispielsweise auf einer Längsseite, z. B Unterseite, sich in Längsrichtung erstreckenden Zahnreihe 156, z. B in der Art einer Zahnstange 156, und der Transportwagen 152 hierzu korrespondierend ein in die Zahnreihe 156 eingreifendes Antriebsrad 157, z. B Zahnrad 157, auf (Fig. 30 und 31). Das Zahnrad 157 kann über ein eigenes Antriebsmittel 158, beispielsweise einen eigenen Motor 158, oder ggf. über eine schaltbare Kupplung von einem den Vortrieb des Transportwagens 152 bewirkendes Antriebsmittel 159, z. B. einen Motor 159 angetrieben sein, wobei für den zweiten Fall ein wahlweises Kuppeln eines für den Vortrieb mit der Schiene 154 zusammen wirkenden, durch den Motor 159 angetrieben Antriebsrades 161, z. B Zahnrades 161, vorgesehen sein sollte. Ein Schalten der Motoren 158; 159 oder des Motors 159 und der Kupplung kann über kontaktlose Initiatoren und/oder über drahtlose Signalverbindung ferngesteuert erfolgen. Die Stromversorgung kann über nicht dargestellte, an der Schiene 154 verlaufende Schleifkontakte gewährleistet sein. Durch eine derartige oder ähnliche Antriebseinrichtung 156, 157 (158) kann das Trägerelement 37 zur Stirnseite des Transportwagens 152 herausgefördert werden.
  • Der Träger 36 weist eine vorzugsweise zum seitlichen Antrieb am Transportwagen 152 ähnlich ausgebildete Antriebseinrichtung zur Übernahme des Trägerelementes auf (Fig. 32). Je nach Länge des Trägers 36 und/oder der Ausführung zur Aufnahme lediglich einen Trägerelementes 37 oder nebeneinander mehrerer Trägerelemente 37 sind in axialer Richtung des Trägers 36 eine oder mehrere, ein Bewegen eines Trägerelementes 37 in dessen Längsrichtung rl bewerkstelligende Antriebseinrichtungen 162, 163, z. B vergleichbar mit der dem Transportwagen 152 zugeordneten Antriebseinrichtung mit ebenfalls einem als Zahnrad 162 ausgebildeten Antriebsrad 162 und einem dieses antreibenden Antriebsmittel 163, z. B. Motor 163 ausgebildet. Ein Schaltern, insbesondere ein Abschalten in einer gewünschten Endposition, kann beispielsweise über Initiatoren erfolgen.
  • Fig. 33 und 34 zeigen eine Ausführung der Speichereinrichtung 17 bzw. eine einander korrespondierende Ausführung des Trägers 36 und des durch diesen aufzunehmenden Trägerelementes 37, wobei diese Ausführung vorteilhaft für manuelle oder durch einen Manipulator (z. B Roboterarm) durchgeführte Bestückung sein kann. Dabei wird das Trägerelement 37 zumindest an zwei in Längsrichtung rl voneinander beabstandeten Stellen durch Halteelemente 166 formschlüssig gegen eine Querbewegung in Richtung unteres bzw. hinteres (bezogen auf die Bewegungsrichtung zur Entnahme der Druckformen 06, Entnahmerichtung E) Ende abgestützt. Vorzugsweise sind die Halteelemente 166 als Haken 166 ausgebildet, in welche z. B die untere bzw. hintere Kante des Trägerelements 37 eingreift und dieses gleichzeitig gegen ein Abheben sichert. Es könnten auch umgekehrt Haken am Trägerelement 37 vorgesehen sein, welche sich beispielsweise in Ausnehmungen des Trägers 36 entsprechend abstützen. Vorzugsweise ist im oberen bzw. vorderen Bereich des Trägerelementes 37 mindestens ein z. B als Haken 167 ausgebildetes Halteelement 167, vorzugsweise mindestens zwei Halteelemente 167, vorgesehen, welches bzw. welche in eine Ausnehmung 168 in die vordere bzw. obere Kante des Trägers 36 eingreift und das Trägerelement 37 gegen Verkippen sichert bzw. sichern.
  • Am Trägerelement 37 können weiterhin lediglich angedeutete Sicherungselemente 169 vorgesehen sein, welche die eingehängten Druckformen 06 bzw. deren Enden 09 (hier nicht dargestellt) gegen ein unbeabsichtigtes Lösen aus dem Trägerelement 37 hemmen oder gar hindern. Dies kann beispielsweise passiv durch federbelastete Sicherungselemente 169 bewirkt sein, welche z. B mit dosierter Kraft auf die Druckformen 06 bzw. deren Enden 09 kraft- oder formschlüssig wirken, und bei Aufbringen einer über eine Grenzkraft liegenden Kraft nachgeben oder einen Reibschluss überwinden. In Weiterbildung kann auch in aktiver Ausführung ein Verriegelungsmechanismus vorgesehen sein, welcher aktivier- und deaktivierbar ist und in aktiviertem Zustand eine oder mehrere Druckformen 06 an einer Bewegung in Entnahmerichtung E hindert.
  • Bezugszeichenliste
  • 01
    Druckeinheit, H-Druckeinheit, Aggregat
    02
    Druckwerk, Offsetdruckwerk
    03
    Druckwerkszylinder, Formzylinder
    04
    Seitengestell
    05
    -
    06
    Druckform, Druckplatte, Einzeldruckform, Panoramadruckform
    07
    Öffnung
    08
    Kanal
    09
    Ende, Druckformende, vorlaufend (06)
    10
    -
    11
    Ende, Druckformende, nachlaufend (06)
    12
    Druckwerkszylinder, Übertragungszylinder
    13
    Farbwerk
    14
    Feuchtwerk
    15
    -
    16
    Bahn, Bedruckstoffbahn
    17
    Speichereinrichtung, Druckformspeicher, Systemkomponente
    18
    Transfereinheit, Systemkomponente
    19
    Anlageeinrichtung, Systemkomponente
    20
    -
    21
    Andrückvorrichtung, Systemkomponente
    22
    Speichereinrichtung, Systemkomponente, Rücknahmespeicher
    23
    Transportpfad, Führungssystem, Schienensystem, Systemkomponente
    24
    Stützelement
    25
    -
    26
    Walze, Auftragwalze, Andrückvorrichtung
    27
    Verbindung, Weiche
    28
    Positioniervorrichtung, Vorrichtung zur Wegbegrenzung, Anschlagvorrichtung, Sensoranordnung
    29
    Schutzabdeckung, Gehäuse
    30
    -
    31
    Halterung, Hebel
    32
    Antriebsmittel, Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder, Elektromotor
    33
    Halteelement, Mitnehmer
    34
    Struktur
    35
    -
    36
    Träger, Traverse, Basiskörper, Druckformträger
    37
    Trägerelemente, Druckformträger, Einsatz, Speicherelement, Wechselmagazin
    38
    Transportschnittstelle
    39
    Überstand, Nase
    40
    -
    41
    Riegel, Schnapper
    42
    Seitenregistereinrichtung
    43
    Regelelement, Nase (42)
    44
    Ausnehmung
    45
    -
    46
    Vertiefung
    47
    Basiskörper, Grundplatte, Trägerleiste
    48
    Erhebung, Rippe
    49
    Seite, Längsseite
    50
    -
    51
    Seite, Längsseite
    52
    Haltemechanismus
    53
    Pneumatikelement, Pneumatikzylinder, beaufschlagbarer Hohlkörper
    54
    Schnittstellen, Anschlussstutzen
    55
    -
    56
    -
    57
    -
    58
    -
    59
    -
    60
    -
    61
    Traverse
    62
    Aufnahmeeinrichtung, Halteeinrichtung, Saugvorrichtung
    63
    Aufnahmeelement, Halteelement
    64
    Saugnapf
    65
    -
    66
    Zylinder
    67
    Stößel
    68
    Ventilstation
    69
    Ventil
    70
    -
    71
    Aufnahmeeinrichtung, Halteeinrichtung, Saugvorrichtung
    72
    Aufnahmeelement, Halteelement
    73
    Träger
    74
    Aktor
    75
    -
    76
    Saugnapf
    77
    Antriebsmittel, Antriebsmotor
    78
    Antriebsrad, Zahnrad
    79
    Getriebe
    80
    -
    81
    Welle
    82
    Führungselement, Führungsrolle, Rolle
    83
    Laufpfad
    84
    Führungselement (gestellfest), Führungsschiene
    85
    -
    86
    Zahn
    87
    Zahnstange
    88
    Laufkörper
    89
    Grundkörpers
    90
    -
    91
    Ende (23; 23.1; 23.2; 84; 84.1; 84.2; 84.3)
    92
    Montageelement, Montageplatte
    93
    Linearführung
    94
    Antriebsmittel, Antriebsmotor, durch Druckmittel betätigbarer Aktor, Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder
    95
    -
    96
    Halterung
    97
    Verbindungsstück
    98
    -
    99
    -
    100
    -
    101
    Anschlagelement, Anschlag
    102
    Halteeinrichtung, Saugvorrichtung
    103
    Ablagefläche, Auflagefläche
    104
    Abdeckung
    105
    -
    106
    Halteelement
    107
    Saugnapf
    108
    Auflageelemente
    109
    Hebel
    110
    -
    111
    Traverse
    112
    Andrückelement, Andrückrolle
    113
    Aktor
    114
    Zylinder, Druckmittelzylinder
    115
    -
    116
    Stößel
    117
    Halterung
    118
    Verdrehsicherung
    119
    Rollensegment, Ring
    120
    -
    121
    Schutzvorrichtung, Schutzblech
    122
    Antrieb, Aktor
    123
    Halter
    124
    Speicher, Speicherschacht
    125
    -
    126
    Raum, Bedienraum
    127
    Gestell, Tragelement, Träger
    128
    offene Seite, Ladeöffnung
    129
    Boden
    130
    -
    131
    Achse
    132
    Hebel
    133
    Zugmittel, Band, Seil, Kette
    134
    Ende (133)
    135
    -
    136
    Umlenkmittel, Umlenkrolle
    137
    Antriebsmittel, Aktor, Pneumatikzylinder, Hydraulikzylinder
    138
    Koppel, Stößel
    139
    Abschnitt, Verlängerung
    140
    -
    141
    Funktionsbereich, Druckformherstellung
    142
    Transportsystem
    143
    Funktionsbereich, Maschinenraum
    144
    Aggregat, Falzapparat
    145
    -
    146
    Aggregate, Rollenwechsler
    147
    Aggregate, Druckformbelichter
    148
    Aggregate, Druckformstanze
    149
    Funktionsbereich
    150
    -
    151
    Transportmittel, Transportwagen
    152
    Transportmittel, Transportwagen
    153
    Führungssystem, Schienensystem, Transportpfad
    154
    Schiene
    155
    -
    156
    Zahnreihe, Zahnstange
    157
    Antriebsrad, Zahnrad
    158
    Antriebsmittel, Motor
    159
    Antriebsmittel, Motor
    160
    Antriebsrades
    161
    Antriebsrad, Zahnrad
    162
    Antriebsmittel, Motor
    163
    Pufferlager
    164
    -
    165
    -
    166
    Halteelement, Haken
    167
    Halteelement, Haken
    168
    Ausnehmung
    169
    Sicherungselement
    23.1
    Transportpfad, Führungszweig, Schienenzweig, Transportpfadzweig
    23.2
    Transportpfad, Führungszweig, Schienenzweig, Transportpfadzweig
    84.1
    Führungsabschnitt, Schienenabschnitt, linear
    84.2
    Führungsabschnitt, Schienenabschnitt, kurvenförmig
    84.3
    Führungsabschnitt, Weichenabschnitt
    91.1
    Ende (23.1; 84.1)
    91.2
    Ende (23.1,84.1)
    91.3
    Ende (84.3)
    P27.1
    Position, Stellung
    P27.2
    Position, Stellung
    P17.1
    Position, Ladeposition, Ruheposition
    P17.2
    Position, Arbeitsposition, Entladeposition
    P17.3
    Position, Arbeitsposition
    P18.1
    Position, Aufnahmeposition
    P18.2
    Position, Übergabeposition, formzylindernah
    P18.3
    Position, Übergabeposition, rücknahmespeichernah
    P63.1
    Position, Ruheposition
    P63.2
    Position, Aufnahmeposition
    P72.1
    Position
    P72.2
    Position
    P124.1
    Position, Ruheposition
    P124.2
    Position, Aufnahmeposition
    P131.1
    Ruheposition
    P131.2
    Arbeitsposition
    PP1
    Parkposition, Übergabeposition
    PP2
    Parkposition, Übergabeposition
    PP3
    Parkposition, Übergabeposition
    PP4
    Parkposition, Übergabeposition
    a1
    Abschnitt, Längsabschnitt
    a2
    Abschnitt, Längsabschnitt
    a3
    Abschnitt, Längsabschnitt
    a4
    Abschnitt, Längsabschnitt
    E
    Entnahmerichtung
    rl
    Längsrichtung (17, 34)
    rq
    Querrichtung (17, 34)
    I
    Seite
    II
    Seite
    L18
    Länge
    L19
    Länge
    L21
    Länge
    R112
    Rotationsachse
    T
    Transportrichtung
    T1
    Transportrichtung (P18.1)
    T131
    Bewegungsrichtung
    T03
    Tangente
    S17
    Schwenkachse
    S19
    Schwenkachse
    S71
    Schwenkachse
    S124
    Schwenkachse
    S132.1
    Schwenkachse
    S132.2
    Schwenkachse
    S27
    Stellweg
    S101
    Stellweg
    α
    Winkel

Claims (15)

  1. Druckeinheit (01) mit mehreren Druckwerken (02) mit Druckwerkszylindern (03; 12) und mit einem Transportsystem (18, 23) für den Transport mindestens einer neu auf einem als Formzylinder (03) ausgebildeten Druckwerkszylinder (03) der Druckeinheit (01) aufzubringenden Druckform (06), mit mindestens einer in oder an der Druckeinheit (01) angeordneten Speichereinrichtung (17), in oder an welcher in axialer Richtung der Druckwerkszylinder (03; 12) betrachtet nebeneinander mehrere neu aufzubringende Druckformen (06) vor dem Transport zum Formzylinder (03) vorhaltbar sind, und mit einer Transfereinheit (18), durch welche eine an der Speichereinrichtung (17) vorgehaltene Druckform (06) an einer Aufnahmeposition (P18.1) von der Speichereinrichtung (17) aufgenommen, und durch ein Antriebsmittel (77) entlang eines Transportpfades (23; 23.1; 23.2) zu einer formzylindernäheren Übergabeposition (P18.2) transportiert werden kann, wobei der Transportpfad (23; 23.1; 23.2) durch ein gestellfest in der Druckeinheit (01) angeordnetes Führungssystem (23) gebildet ist, auf welchem sich die Transfereinheit (18) geführt bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass das die Transfereinheit (18) entlang des Transportpfades (23; 23.1; 23.2) bewegende Antriebsmittel (77) als Antriebsmotor (77) ausgebildet ist und an der Transfereinheit (18) angeordnet sowie mit der Transfereinheit (18) mitbewegt ist, und dass der Transportpfad (23; 23.1; 23.2) zwei Führungszweige (23.1; 23.2) umfasst, auf welchen die Transfereinheit (18) in der Druckeinheit (01) wahlweise auf einem ersten Führungszweig (23.1) zu einem Formzylinder (03) eines ersten Druckwerks (02), und auf einem zweiten Führungszweig (23.2) zu einem Formzylinder (03) eines zweiten Druckwerks (02) bewegbar ist.
  2. Druckeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (77) mittel- oder unmittelbar auf mindestens ein in einem stirnseitennahen Endbereich der Transfereinheit (18) angeordnetes Antriebsrad (78), insbesondere auf zwei in beiden stirnseitennahen Endbereichen der Transfereinheit (18) angeordnete Antriebsräder (78), treibt, welches bzw. welche beim Antreiben der Transfereinheit (18) reib- oder formschlüssig mit einer Lauffläche eines gestellfesten Laufpfades (83) zusammenwirkend angeordnet ist bzw. sind.
  3. Druckeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinheit (18) mindestens eine erste Aufnahmeeinrichtung (62) zur Aufnahme und zum Halten einer oder mehrerer Druckformen (06) umfasst, welche eine wenigstens einer Anzahl m der maximal durch den Formzylinder (03) nebeneinander aufzunehmenden Druckformen (06) entsprechende Anzahl p von Aufnahmeelementen (63) oder Gruppen von Aufnahmeelementen (63) umfasst.
  4. Druckeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (63) jeweils einzeln oder in Gruppen bzgl. eines Haltens und/oder Aufnehmens aktivierbar sind.
  5. Druckeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (63) jeweils ein als Saugnapf (64) ausgebildetes Aufnahmemittel umfassen, welche vorzugsweise einzeln oder in Gruppen, mit einem gegenüber dem Umgebungsluftdruck tieferen Unterdruck beaufschlagbar sind.
  6. Druckeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (63), insbesondere einzeln, in Gruppen oder gemeinsam, gegenüber einer die Aufnahmeeinrichtung (62) tragenden Traverse (61) der Transfereinheit (18) relativbeweglich gelagert und hierdurch in ihrem Abstand zu einer in oder am Druckformträger (17) vorgehaltenen Druckform (06) veränderbar sind.
  7. Druckeinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur ersten Aufnahmeeinrichtung (62), insbesondere in Transportrichtung (T) der Transfereinheit (18) betrachtet neben der ersten Aufnahmeeinrichtung (62), eine zweite Aufnahmeeinrichtung (71) mit einer wenigstens einer Anzahl m der maximal durch den Formzylinder (03) nebeneinander aufzunehmenden Druckformen (06) entsprechende Anzahl von Aufnahmeelementen (72) oder Gruppen von Aufnahmeelementen (72) vorgesehen ist, welche gemeinsam, in Gruppen oder einzeln um eine zur Längsachse der Transfereinheit (18) parallele Schwenkachse (S71) gegenüber der Traverse (61) verschwenkbar gelagert sind.
  8. Druckeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden stirnseitennahen Endbereichen der Transfereinheit (18) jeweils mindestens ein Führungselement (82) vorgesehen ist, welches zur Führung der Transfereinheit (18) mit gestellfesten, den Transportpfad (23; 23.1; 23.2) bildenden Führungselementen (84) zusammen wirkt.
  9. Druckeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportpfad (23; 23.1; 23.2) durch ein gestellfest in der Druckeinheit (01) angeordnetes Schienensystem (23) gebildet ist, auf welchem sich die Transfereinheit (18) geführt bewegt.
  10. Druckeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportpfad (23; 23.1; 23.2) eine Weiche (27) umfasst, durch welche die beiden Führungszweige (23.1; 23.2) miteinander in Verbindung stehen.
  11. Druckeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Führungszweige (23.1; 23.2) einen kurvenförmigen Führungsabschnitt (84.2) umfasst.
  12. Druckeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den beiden Führungszweigen (23.1; 23.2) des Führungssystems (23) eine gemeinsame Speichereinrichtung (17) zugeordnet ist, welche sowohl dem einen Formzylinder (03) als auch dem anderen Formzylinder (03) zugeordnete und zuzuführende Druckformen (06) vorhält.
  13. Druckeinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines formzylindernahen Endes des Führungssystems (23), insbesondere des Führungszweiges (23.1; 23.2), eine Anlagevorrichtung (19) vorgesehen ist, an welche eine durch die Transfereinheit (18) zum Formzylinder (03) hin transportierte Druckform (06) übergebbar ist.
  14. Druckeinheit (01) mit einem Transportsystem (18, 23) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere vertikal übereinander angeordnete, mit einer selben Seite einer einzuziehenden Bahn (16) zusammenwirkende Druckwerke (02) aufweist.
  15. Logistiksystem in einer Druckerei mit einer Druckeinheit (01) gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem der Druckeinheit (01) zugeordneten Transportsystem (18, 23) ein weiteres Transportsystem (142) zum Transport von auf Formzylindern (03) der wenigstens einen Druckeinheit (01) aufzubringenden Druckformen (06) aus einem die Druckformherstellung umfassenden Funktionsbereich (141) zu einer oder mehreren Druckeinheiten (01) mittels mindestens eines Transportmittels (151; 152) vorgesehen ist und dass eine Schnittstelle zwischen dem weiteren Transportsystem (142) und dem der Druckeinheit (01) zugeordneten Transportsystem (18, 23) durch ein neu aufzulegende Druckformen (06) tragendes Trägerelement (37) gebildet ist, welches in der Art eines Wechselmagazins sowohl am Transportmittel (151; 152) als auch in der Speichereinrichtung (17) zum Vorhalten der aufzubringenden Druckformen (06) dient.
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